DE1455952C3

DE1455952C3 - Control device for a hydrostatic transmission, in particular for motor vehicles

Info

Publication number: DE1455952C3
Application number: DE19631455952
Authority: DE
Inventors: Francois Villeurbanne Rhone Dumas; Louis Lyon Pignolet
Original assignee: Industrielle Generale De Mecanique Appliquee Sigma Paris Ste
Current assignee: Industrielle Generale De Mecanique Appliquee Sigma Paris Ste
Priority date: 1962-07-28
Filing date: 1963-07-29
Publication date: 1974-02-14
Also published as: FR1354791A; DE1455952A1; DE1455952B2; SE303683B; ES290372A1; GB993000A

Description

3 43 4

ves ruckfreies Anfahren eines von der Brennkraft- und 4 a einen geschlossenen Arbeitskreislauf bildet,ves jerk-free start-up of one of the internal combustion and 4 a forms a closed working cycle,

maschine angetriebenen Kraftfahrzeuges möglich ist, Wie nachstehend erläutert werden wird, dienen dermachine-driven motor vehicle is possible, as will be explained below, are used

daß die Fahrzeugräder beim Halten des Fahrzeuges Zulaufkanal 6 und der Rücklaufkanal 7 nur zumthat the vehicle wheels when holding the vehicle inlet channel 6 and the return channel 7 only for

blockiert werden können, und daß ein Abwürgen Zulauf der von der Pumpe geförderten Druckflüssig-can be blocked, and that a stalling inlet of the hydraulic fluid delivered by the pump

der antreibenden Brennkraftmaschine vermieden 5 keit und zur Rückleitung derselben bei Vorwärtsfahrtthe driving internal combustion engine avoided 5 speed and to return the same when driving forward

werden kann. des Fahrzeuges, wobei ihre Funktionen bei Rück-can be. of the vehicle, with their functions in reverse

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch wärtsfahrt umgekehrt sind.According to the invention, this task is reversed as a result of the downward travel.

gelöst, daß die Höhe des Druckes im Steuerkreislauf Wie in F i g. 1 gezeigt, sind die beiden hydrostatifür die Einstellung des in der Ablaßleitung einge- sehen Motoren 4 und 4 a einerseits parallel durch schalteten Drosselventiles von der Stellung eines in io zwei Zweigleitungen 8 und 8 α an den Zulaufkanal 6 einer zum drucklosen Behälter führenden Zweig- angeschlossen und andererseits parallel mit zwei leitung des Steuerkreislaufes eingebauten Drossel- Abzweigungen 9 und 9 a verbunden, die in die ventiles abhängt, das seinerseits von der Betätigungs- Rücklaufleitung 7 münden. Die Richtung des Druckeinrichtung für die Brennstoffzufuhr zur Brennkraft- flüssigkeitsumlaufes im Arbeitskreislauf für Vormaschine, wie dem Gaspedal, einstellbar ist. 15 wärtsfahrt des Fahrzeuges ist durch gestrichelte Pfeilesolved that the level of pressure in the control circuit As in F i g. 1, the two hydrostatifür the setting of the einge- in the discharge pipe see motors 4 and 4a on the one hand in parallel by switched throttle valve of the position of an in io two branch lines 8 and 8 α of the inlet channel 6 of a leading to the pressureless reservoir branch connected and on the other hand, connected in parallel with two lines of the control circuit built-in throttle branches 9 and 9 a , which depend on the valve, which in turn open from the actuating return line 7. The direction of the pressure device for the fuel supply to the internal combustion liquid circulation in the working circuit for the upstream engine, such as the accelerator pedal, is adjustable. 15 downward travel of the vehicle is indicated by dashed arrows

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der in Fig. 1 dargestellt, obwohl dieser Umlauf in der Erfindung weist das in der Ablaßleitung einge- in dieser Figur gezeigten Blockierungsstellung nicht schaltete Drosselventil einen aus der deutschen stattfindet. Der Verlust von Druckflüssigkeit im Auslegeschrift 1030 695 an sich bekannten Schieber Arbeitskreislauf kann durch Entnahme von Druckauf, der von einem, vom Druck im Steuerkreislauf 20 flüssigkeit aus einem Behälter 10 ausgeglichen werbeaufschlagten Kolben entgegen der Wirkung einer den, der, um die Figuren zu vereinfachen, an meh-Feder im Sinne eines Abschlusses der Ablaßleitung reren Stellen dieser Figuren dargestellt wurde,
des geschlossenen Arbeitskreislaufes verschiebbar ist. In Abweichung davon wäre es möglich, denAccording to an advantageous embodiment of the one shown in FIG. 1, although this circuit in the invention has the blocking position not switched in the drain line shown in this figure, one takes place from the German one. The loss of pressure fluid in Auslegeschrift 1030 695 known slide working circuit can be counteracted by the removal of pressure from a, from the pressure in the control circuit 20 fluid from a container 10, counteracted by an advertising piston counter to the action of the, to simplify the figures, at several springs in the sense of a termination of the drain line reren places of these figures was shown,
of the closed working cycle is displaceable. Deviating from this, it would be possible to use the

Ferner weist das vom Gaspedal betätigte Drossel- hydrostatischen Motor 4 a, die Zweigleitung 8 α und ventil gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestal- 25 die Abzweigung 9 a wegzulassen, wenn die beiden tung der Erfindung einen an sich aus der französi- Antriebsräder 5 und 5 α von dem gleichen hydrostaschen Patentschrift 1 239 088 bekannten Schieber tischen Motor 4 aus angetrieben werden,
auf, der entgegen dem ihn beaufschlagenden Druck Um ein veränderliches Übersetzungsverhältnis zu in der zum Behälter führenden Zweigleitung des erreichen, ist die Pumpe 2 in solcher Art und Weise Steuerkreislaufes von einer Feder im Abschlußsinne 30 ausgebildet, daß die von ihr abgegebene Fördergehalten wird, deren Kraft über einen Stößel ent- menge je Umdrehung der treibenden Welle 3 von sprechend den Betätigung des Gaspedals · veränder- einem Wert Null bis zu einem Maximalwert geändert bar ist. - werden kann.Furthermore, the throttle hydrostatic motor 4 a operated by the accelerator pedal, the branch line 8 α and valve according to a further advantageous embodiment 25 omit the junction 9 a when the two device of the invention is one from the French drive wheels 5 and 5 α from the same hydrostitch patent specification 1 239 088 known slide tables motor 4 are driven,
on, the opposite of the pressure acting on it To achieve a variable transmission ratio to in the branch line leading to the container, the pump 2 is formed in such a way control circuit by a spring in the final sense 30 that the delivery delivered by it is held, its force Via a tappet, the amount per revolution of the driving shaft 3 can be changed from a value of zero to a maximum value, depending on the actuation of the accelerator pedal. - can be.

Schließlich ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Gegebenenfalls können die hydrostatischen Mo-Ausgestaltung der Erfindung in die Ablaßleitung ein 35 toren 4 und 4 α auch so ausgebildet sein, daß das willkürlich in verschiedene Stellungen einstellbarer Schluckvermögen je Umdrehung ihrer getriebenen j Verteiler eingeschaltet, durch den gleichzeitig die Wellen 11 und 11 α geändert werden kann.Finally, according to a further advantageous option, the hydrostatic Mo configuration of the invention can also be designed in the drain line a 35 gates 4 and 4 α so that the swallowing capacity, which can be arbitrarily set in different positions, is switched on per revolution of its driven distributor, through which the Waves 11 and 11 α can be changed.

Verbindung des Steuerkreislaufes zu der Leitung Um das von der Brennkraftmaschine 1 abgegebene herstellbar oder unterbrechbar ist. Ein Umsteuer- Drehmoment zu ändern, ist ein Gaspedal 12 vorgeschieber ähnlicher Art ist in der Steuervorrichtung 40 sehen, das durch ein nicht gezeigtes Gestänge mit gemäß der deutschen Auslegeschrift 1030 695 vor- der Brennstoffregeleinrichtung der Brennkraftgesehen, welcher dort zur Beeinflussung der Beauf- maschine verbunden ist. Das um eine Achse 13 schlagung eines Stellmotors für die Einstellung der drehbare Gaspedal 12 wird zur Erhöhung der Brenn-Fördermenge der Pumpe dient. stoffzufuhr zur Brennkraftmaschine in Richtung desConnection of the control circuit to the line Um the output from the internal combustion engine 1 can be produced or interrupted. To change a reversing torque, an accelerator pedal 12 is pushed forward A similar type can be seen in the control device 40, which is provided by a linkage (not shown) according to the German Auslegeschrift 1030 695 seen in front of the fuel control device of the internal combustion, which is connected there to influence the Beauf- machine. That around an axis 13 Impact of a servomotor for setting the rotatable accelerator pedal 12 is used to increase the fuel delivery rate the pump is used. material supply to the internal combustion engine in the direction of the

Die vorstehend angegebenen zweckmäßigen Aus- 45 Pfeiles /(Fig. 1) betätigt.The above indicated appropriate Aus 45 arrow / (Fig. 1) is actuated.

gestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den Vom Zulaufkanal 6 wird eine Ablaßleitung 14,15Design features of the invention are in the From the inlet channel 6 is an outlet line 14,15

Unteransprüchen 2 bis 5 gekennzeichnet, welche nur abgezweigt, die im Behälter 10 in der nachstehendDependent claims 2 to 5 characterized, which only branched off in the container 10 in the following

in Verbindung mit dem Hauptanspruch gelten sollen. angegebenen Art und Weise mündet. In der Ablaß-should apply in connection with the main claim. specified way. In the indulgence

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel leitung 14,15 ist ein eine progressive Drosselung der in der nachfolgenden Beschreibung näher erläu- 50 bewirkendes Drosselventil 16 angeordnet, das vomIn the drawings, an embodiment line 14, 15 is a progressive throttling the throttle valve 16, which is explained in more detail in the following description and which is operated by the

terten Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Gaspedal 12 oder dem mit diesem verbundenenTerten control device for a hydrostatic accelerator pedal 12 or the one connected to this

Getriebe nach der Erfindung schematisch dargestellt. Gestänge beeinflußt wird.Transmission according to the invention shown schematically. Linkage is affected.

F i g. 1 zeigt schematisch teilweise im Schnitt eine Wird das Gaspedal 12 in Richtung des Pfeiles /F i g. 1 shows schematically partially in section a If the accelerator pedal 12 is in the direction of the arrow /

Steuervorrichtung für ein durch eine Brennkraft- verschoben (F i g. 1), so wird progressiv das Drosselmaschine angetriebenes hydrostatisches Getriebe nach 55 ventil 16 geschlossen, wodurch sich die FördermengeControl device for a shifted by an internal combustion engine (FIG. 1), the throttle machine becomes progressive Driven hydrostatic transmission after 55 valve 16 closed, which increases the delivery rate

der Erfindung in der Stellung, in der die Antriebs- der Pumpe 2 vom Wert Null aus, der dem Stillstandthe invention in the position in which the drive of the pump 2 from the value zero, the standstill

räder des Fahrzeuges blockiert werden; der Antriebsräder 5 und 5 α entspricht, erhöht.the vehicle's wheels are blocked; the drive wheels 5 and 5 α corresponds to increased.

Fig. 2 zeigt teilweise die gleiche Steuervorrich- Das Schließen des Drosselventiles 16 erfolgt durchFig. 2 shows partially the same control device. The closing of the throttle valve 16 is carried out by

tung in der Stellung für Vorwärtsfahrt. den in einem Hilfskreislauf aufgebauten Druck einesdirection in the position for forward travel. the pressure built up in an auxiliary circuit of a

Die Kraftübertragung erfolgt durch eine Brenn- 60 Druckmittels. Der Hilfskreislauf weist dazu eine kraftmaschine 1 und ein hydrostatisches Getriebe, Steuerpumpe 18 und ein zweites, eine progressive das aus einer Pumpe 2 besteht, die von einer Welle 3 Drosselung bewirkendes Drosselventil 17 auf, durch der Brennkraftmaschine 1 angetrieben wird und an das die Ableitung des Druckmittels aus dem Hilfszwei hydrostatische Motoren 4 und 4 a, die mecha- kreislauf vom Gaspedal 12 so gesteuert wird, daß der nisch mit je einem Antriebsrad 5 und 5 α des Fahr- 65 Druck im Hilfskreislauf gleichzeitig mit der Betätizeuges verbunden sind, über einen Zulauf kanal 6 und gung des Gaspedals geändert wird. Wie die F i g. 1 einen Rücklaufkanal 7 angeschlossen ist, so daß die zeigt, liefert die von der Welle 3 der Brennkraft-Pumpe 2 mit den beiden hydrostatischen Motoren 4 maschine 1 angetriebene Steuerpumpe eine konstanteThe power is transmitted by a fuel pressure medium. The auxiliary circuit has an engine 1 and a hydrostatic transmission, control pump 18 and a second, a progressive one that consists of a pump 2, the throttle valve 17 causing throttling by a shaft 3, is driven by the internal combustion engine 1 and to which the derivation of the Pressure medium from the auxiliary two hydrostatic motors 4 and 4 a, the mechanical circuit is controlled by the accelerator pedal 12 so that the nich with a drive wheel 5 and 5 α of the driving 65 pressure in the auxiliary circuit are connected simultaneously to the actuator, via an inlet channel 6 and movement of the accelerator pedal is changed. As the F i g. 1, a return duct 7 is connected, so that it shows that the control pump driven by the shaft 3 of the internal combustion pump 2 with the two hydrostatic motors 4 machine 1 delivers a constant control pump

5 6 5 6

Fördermenge und saugt die Flüssigkeit aus dem Fig. 2) oder die Zweigleitung 19b mit der LeitungDelivery rate and sucks the liquid from Fig. 2) or the branch line 19 b with the line

Behälter 10 oder aus einem Hilfsbehälter an. An die 32 und die Leitung 29 mit dem Behälter 1Ö verbindetContainer 10 or from an auxiliary container. To the 32 and the line 29 connects to the container 1Ö

Förderleitung 19 der Steuerpumpe 18 ist eine erste (rückwärts).Delivery line 19 of the control pump 18 is a first (backward).

Zweigleitung 19 α angeschlossen, die zum Behälter Die Feder 37 ist so angeordnet, daß sie die Gleit-10 oder zu einem Hilfsbehälter führt, wobei die 5 hülse 34 in die mittlere Stellung zurückführt, die in Rückleitung der Druckflüssigkeit durch das Drossel- Fig. 1 gezeigt ist, wozu die Feder 37 zwischen ventil 17 gesteuert wird. Das Drosselventil 17 weist Scheiben 39 angeordnet wird, die sich auf der Gleiteinen Schieber auf, der eine Nut 17 α von zunehmen- hülse 34 oder dem Gehäuse 31 abstützen,
der Tiefe hat, die mit einer Ausnehmung 20 zusam- Außerdem kann der Verteiler außer seinen Steilunmenarbeitet, die im Gehäuse 21 des Drosselventiles io gen für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt auch noch 17 angeordnet ist. Der Schieber des Drosselventiles eine Haltstellung (Fig. 1) einnehmen, bei der er 17 wird gegen den Druck der von der Zweigleitung einerseits den ersten Abschnitt 14 der Ablaßleitung 19 zugeführten Druckflüssigkeit durch eine Feder 22 14,15 gegenüber dem Drosselventil 16 absperrt, gehalten, die das Bestreben hat, das Drosselventil zu wobei dieser erste Abschnitt durch ein Entlastungsschließen und deren Kraft vom Gaspedal 12 über 15 ventil 40 von Überlastung geschützt ist, und anderereinen Stößel 23 so eingestellt wird, daß der Abfluß- seits die Zweigleitung 19 b vom Hilfskreislauf vom druck der Steuerpumpe 18 sich in dem Ausmaße Kolben 30 trennt.Branch line 19 α connected to the container The spring 37 is arranged in such a way that it leads the sliding 10 or to an auxiliary container, the sleeve 34 leading back into the middle position, which is in the return line of the pressure fluid through the throttle Fig. 1 it is shown, for which purpose the spring 37 is controlled between valve 17. The throttle valve 17 has disks 39, which are arranged on the slide on a slide which increases a groove 17 α of the sleeve 34 or the housing 31,
the depth, which cooperates with a recess 20. In addition to its steepness, the distributor can also work 17 in the housing 21 of the throttle valve for forward and reverse travel. The slide of the throttle valve occupy a holding position (Fig. 1) in which it 17 is held against the pressure of the pressure fluid supplied from the branch line on the one hand to the first section 14 of the discharge line 19 by a spring 22, 14, 15 against the throttle valve 16, held, the the tendency has the throttle valve to said first portion is protected by a relief closing and the force from the accelerator pedal 12 over 15 valve 40 from overload, and on the other a plunger 23 is set so that the soil pipe hand, the branch line 19 b of the auxiliary circuit from the pressure of the control pump 18 to the extent piston 30 separates.

erhöht, wie das Gaspedal 12 in Richtung des Pfeiles / Zu diesem Zwecke weist, wie in der Zeichnungincreased as the accelerator pedal 12 points in the direction of the arrow / To this end, as in the drawing

durchgetreten wird. gezeigt, der Verteiler einen Schieber 41 auf, der vonis kicked through. shown, the distributor has a slide 41, which is of

Das zum Arbeitskreislauf gehörende Drosselventil 20 einem Hebel 42 betätigt wird und in seinen dreiThe throttle valve 20 belonging to the working circuit is actuated by a lever 42 and in its three

16 wird durch eine zweite Zweigleitung 19 b mit der Arbeitsstellungen durch einen Federstößel 43 fest-16 is fixed through a second branch line 19 b with the working position by a spring plunger 43

Förderleitung 19 verbunden, wobei die Zweigleitung gelegt ist. Dieser Schieber weist zwei Nuten 44 undConveying line 19 connected, the branch line being laid. This slide has two grooves 44 and

19 b zu der einen Fläche eines Kolbens 24 führt, der 45 auf, die durch einen Schieberkolben 46 getrennt19 b leads to one surface of a piston 24, which 45 is separated by a slide piston 46

im Drosselventil 16 angeordnet ist. Dieses besteht, sind und mit einer Nut 47 im Gehäuse, die mit deris arranged in the throttle valve 16. This consists, are and with a groove 47 in the housing, which with the

wie das Drosselventil 17, aus einem Schieber, der 25 Zweigleitung 19 b verbunden ist, mit einer Nut 48 imlike the throttle valve 17, from a slide, the 25 branch line 19 b is connected, with a groove 48 in the

eine Nut 16 α von zunehmender Tiefe aufweist, die Gehäuse, die mit der Leitung 29 verbunden ist, mithas a groove 16 α of increasing depth, the housing, which is connected to the line 29, with

mit einer Ausnehmung 25 im Gehäuse 26 des Drossel- einer Nut 49 im Gehäuse, die mit der Leitung 32with a recess 25 in the housing 26 of the throttle a groove 49 in the housing, which connects to the line 32

ventiles 16 zusammenarbeitet; Der Schieber des verbunden ist und mit zwei Nuten 50 im Gehäuse,valve 16 cooperates; The slide of the is connected and with two grooves 50 in the housing,

Drosselventiles 16 wird durch eine Feder 27 gegen die mit dem Behälter 10 verbunden sind, zusammen-Throttle valve 16 is connected to the container 10 by a spring 27, together-

den Druck der von der Zweigleitung 19 b zugeführten 30 arbeiten. Dabei sperrt in der Mittelstellung desthe pressure of the 30 supplied from the branch line 19 b work. It locks in the middle position of the

und auf den Kolben 24 einwirkenden Druckflüssigkeit Schiebers 41 (F i g. 1) der Schieberkolben 46 die Nutand the pressure fluid slide 41 (FIG. 1) acting on the piston 24, the slide piston 46 forms the groove

beaufschlagt, wobei die Feder das Bestreben hat, das 47 und die Zweigleitung 19 b, und die Nuten 44 undapplied, the spring has the tendency to 47 and the branch line 19 b, and the grooves 44 and

Drosselventil 16 zu öffnen. - 45 des Verteilers verbinden die Leitungen 29 und 32Throttle valve 16 to open. - 45 of the distributor connect lines 29 and 32

An der Pumpe 2 ist eine Stelleinrichtung 28 ange- über die Nuten 50 mit dem Behälter 10. In der ordnet, durch die die Fördermenge der Pumpe 35 Vorwärtsfahrtstellung (F i g. 2) verbindet die Nut 44 geändert werden kann. Damit die Stelleinrichtung auf des Schiebers des Verteilers die Zweigleitung 19 b den Druck in der Zweigleitung 19 b anspricht, wird mit der Leitung 29 über die Nuten 47 und 48 und über eine Leitung 29 die Druckflüssigkeit gegen eine die Leitung 32 mit dem Behälter 10 über die Nut 49 der Flächen eines Kolbens 30 geführt, der in einem und die eine Nut 50. In Rückwärtsfahrtstellung verGehäuse 31 gleiten kann, während die andere Fläche 40 bindet die Nut 45 des Schiebers 4l des Verteilers die des Kolbens durch eine Leitung 32 mit dem Auslaß Zweigleitung 19 b mit der Leitung 32 über die Nuten verbunden ist. Der Kolben 30 ist durch einen Finger 47 und 49 und die Leitung 29 mit dem Behälter 10 33 mit einer Gleithülse 34 verbunden, die über eine über die Nut 48 und die andere Nut 50.
Stange 35 und einen Hebel 36 mit der Stelleinrich- Der Schieber 41 des Verteilers weist außerdem tung 28 verbunden ist, wobei die Stange 35 von der 45 zwei Nuten 51 und 52 auf, die durch ein Feld 53 Gleithülse 34 mit Hilfe einer Feder 34 α mitgenom- getrennt sind und mit einer Nut 54 zusammenarbeimen wird. Eine Feder 37 hat das Bestreben, den ten, die mit dem stromauf liegenden Abschnitt 14 Hebel 36 in die in F i g. 1 in vollen Linie gezeigte der Ablaßleitung 14, 15 verbunden ist und mit einer Stellung zu bringen, bei der die Stelleinrichtung 28 Nut 55, die mit dem stromabwärts liegenden Abder Pumpe die Fördermenge Null einstellt, wobei 50 schnitt 15 der genannten Ablaßleitung verbunden ist. diese Feder dem über die Leitung 29 auf den Kolben In der Mittelstellung des Schiebers 41 (F i g. 1) trennt 30 wirkenden Druck des Druckmittels im Hilfskreis- der Schieberkolben 53 die beiden Nuten 54 und 55 lauf entgegenwirkt. und demgemäß die beiden Abschnitte 14 und 15 derAn adjusting device 28 is attached to the pump 2 via the grooves 50 with the container 10. In which the flow rate of the pump 35 connects the forward travel position (FIG. 2), the groove 44 can be changed. Thus, the adjusting device on the slide of the distributor, the branch line 19 b the pressure in the branch line 19 b is responsive, is with the line 29 via the grooves 47 and 48 and via a line 29, the pressure fluid against a line 32 to the reservoir 10 via the Groove 49 of the surfaces of a piston 30 guided in one and one groove 50. In the reverse position verGehäuse 31 can slide, while the other surface 40 binds the groove 45 of the slide 4l of the distributor that of the piston through a line 32 to the outlet branch line 19 b is connected to the line 32 via the grooves. The piston 30 is connected by a finger 47 and 49 and the line 29 to the container 10 33 with a sliding sleeve 34, which is via the groove 48 and the other groove 50.
Rod 35 and a lever 36 with the actuating device. The slide 41 of the distributor also has device 28 connected, the rod 35 of the 45 two grooves 51 and 52 being mitgenom through a field 53 sliding sleeve 34 with the aid of a spring 34 α - Are separated and will work together with a groove 54. A spring 37 tends to the th, the lever 36 with the upstream portion 14 in the in F i g. 1 is connected to the drain line 14, 15 shown in full line and to bring to a position in which the adjusting device 28 groove 55, which sets the flow rate to zero with the downstream Abder pump, 50 section 15 of said drain line is connected. This spring separates the pressure of the pressure medium in the auxiliary circuit, which acts on the piston in the middle position of the slide 41 (FIG. 1), the slide piston 53 counteracts the two grooves 54 and 55. and accordingly the two sections 14 and 15 of

Mit der vorstehend beschriebenen Steuervorrich- Ablaßleitung 14, 15j und in den beiden anderenWith the control device drain line 14, 15j described above and in the other two

tung können die Antriebsräder 5 und 5 α nur in 55 Stellungen des Schiebers 41 verbindet die Nut 51device, the drive wheels 5 and 5 α can only be in 55 positions of the slide 41 connects the groove 51

Vorwärtsfahrtrichtung angetrieben werden, wobei 6 (Fig. 2) oder 52 die beiden Abschnitte der Ablaß-Are driven forward direction, where 6 (Fig. 2) or 52 the two sections of the drain

als Zulaufkanal und 7 als Rücklaufkanal dient. leitung.serves as an inlet channel and 7 as a return channel. management.

(Richtung der gestrichelten Pfeile in F i g. 1.) Um schließlich das Schleppen des Fahrzeuges bei(Direction of the dashed arrows in F i g. 1.) Finally, the towing of the vehicle at

Um die Antriebsräder 5 und 5 α auch in Rück- Stillstand seiner Brennkraftmaschine 1 vorwärts oder wärtsfahrtrichtung anzutreiben, wird mit der Ablaß- 60 rückwärts zu gestatten, wird der Zulauf- oder Rückleitung 14,15 nicht nur der Zulaufkanal 6, sondern laufkanal 6 oder 7 über ein Rückschlagventil 57 a auch der Rücklaufkanal über Rückschlagventile 38 oder 57 b, die für normale Fahrt vorgesehen sind, verbunden. mit dem Behälter 10 über ein weiteres Rückschlag-In order to drive the drive wheels 5 and 5 α forwards or downwards even when his internal combustion engine 1 is at a standstill, the outlet 60 is used to allow the inlet or return line 14, 15 to be not only the inlet channel 6, but also the flow channel 6 or 7 Via a check valve 57 a , the return channel is also connected via check valves 38 or 57 b, which are intended for normal travel. with the container 10 via another non-return

Zwischen der Zweigleitung 19 b des Hilfskreislau- ■· ventil· 57 verbunden; ■Between the branch line 19 b of the valve connected Hilfskreislau- ■ · · 57; ■

fes und den Leitungen 29 und 32 ist ein Verteiler 65 Die Steuervorrichtung des durch eine Brennkrafteingeschaltet, der entweder die Zweigleitung 19 b mit maschine angetriebenen hydrostatischen Getriebes der Leitung 29 und die Leitung 32 mit dem Behälter arbeitet wie folgt:
10 verbindet, wie vorstehend beschrieben (vorwärts Wenn der Schieber 41 des Verteilers in der infes and the lines 29 and 32 is a distributor 65. The control device of the switched on by an internal combustion engine, which operates either the branch line 19 b with machine-driven hydrostatic transmission of the line 29 and the line 32 with the tank as follows:
10 connects, as described above (forward When the slide 41 of the distributor in the in

Fig. 1 gezeigten Mittelstellung ist, werden die bei- Wird das Gaspedal 12 entlastet, dann wird die den Leitungen 29 und 32 mit dem Behälter 10 ver- Spannung der Feder 22 gesenkt und das Drosselbunden und die Gleithülse 34 wird durch die Feder ventil 17 geöffnet, wodurch der Druck im Hilfskreis-37 in Leerlaufstellung gehalten. Die Stelleinrichtung lauf fällt. Dadurch wird der Kolben 30 in seine 28 stellt dann die Pumpe 2 auf Fördermenge Null ein. 5 Leerlaufstellung durch die Feder 37 gebracht, so daß Die hydrostatischen Motoren 4 und Aa werden eine progressive Verringerung der Fördermenge der ebenso wie die Antriebsräder 5 und 5 α nicht ange- Pumpe 2 stattfindet. Erreicht die Brennkrafttrieben und das Fahrzeug steht somit still. Wird die maschine 1 eine Drehzahl etwas über der Leerlauf-Brennkraftmaschine angedreht, wird die Pumpe 2, drehzahl, öffnet sich auch das Drosselventil 16 und ohne daß sie Druckflüssigkeit fördert, und die Steuer- io gibt die Ablaßleitung 14, 15 des Arbeitskreislaufes pumpe 18 angetrieben, so daß das Fahrzeug weiterhin ein wenig früher frei als die Fördermenge der Pumpe stillsteht. Die Steuerpumpe 18 fördert über das auf den Wert Null eingestellt wird, d.h. bevor das Drosselventil 17 zum Behälter 10. Jegliche Betätigung Fahrzeug über die hydrostatischen Motoren 4 und Aa des Gaspedals 12 ist ohne Wirkung, da der von der angehalten wird. Auf diese Art und Weise wird ein Steuerpumpe 18 gespeiste Hilfskreislauf durch den 15 progressives Anhalten des Fahrzeuges erreicht und Schieberkolben 46 des Schiebers 41 getrennt ist. dabei dennoch vermieden, die Brennkraftmaschine 1 Um das Fahrzeug in Vorwärtsrichtung anzutrei- abzuwürgen. Es ist festzustellen, daß der Anteil der ben, wird der den Schieber 41 des Verteilers betäti- Fördermenge der Pumpe, der über das Drosselventil gende Hebel 42 in die Stellung nach F i g. 2 gebracht, abgeleitet wird, immer sehr gering ist, weil dieses in der er durch den Federstößel 43 gehalten wird, so sich schon schließt, wenn die Fördermenge der Die von der Steuerpumpe 18 abgegebene Druck- Pumpe 2 durch die Stellvorrichtung 28 auf einen flüssigkeit wird durch die Leitung 19 einerseits über Wert von fast Null eingestellt wird,
die Zweigleitung 19 α zum Drosselventil 17 geleitet, Um das Fahrzeug progressiv im Rückwärtsgang dessen Schieber sie belastet, und andererseits über anfahren und dann progressiv anhalten zu lassen, die Zweigleitung 19 b, die Nut 44 im Schieber 41, die 25 genügt es, den Schieber 41 nach rechts in Fig. 1 Nuten 47 und 48 im Gehäuse des Verteilers und die zu schieben, was eine Verschiebung des Kolbens 30, Leitung 29 auf die rechte Fläche des Kolbens 30. Die der Gleithülse 34 und der Stange 35 nach rechts mit andere Fläche dieses Kolbens 30 wird über die sich bringt, wobei der Hebel 36 dann in eine Leitung 32, die Nut 45 im Schieber 41, und die Nuten Stellung kommt, die in der Nähe der liegt, wie sie 49 und 50 im Gehäuse des Verteilers entlastet. Der 30 durch das Bezugszeichen 36 c (Fi g. 1) gezeigt ist. Arbeitskreislauf ist dann mit dem Behälter 10 über Dadurch kehren sich die Anschlüsse der Leitungen das eine Rückschlagventil 38, die Ablaßleitung 14, 29 und 32 und des Zulauf- und Rücklaufkanals 6Fig. 1 is the middle position shown, the two- If the accelerator pedal 12 is relieved, then the lines 29 and 32 with the container 10 tension of the spring 22 is lowered and the throttle collar and the sliding sleeve 34 is opened by the spring valve 17 , as a result of which the pressure in the auxiliary circuit 37 is kept in the idle position. The actuating device falls. As a result, the piston 30 is in its 28 position, the pump 2 then sets the delivery rate to zero. 5 brought to idle position by the spring 37, so that the hydrostatic motors 4 and Aa are a progressive reduction in the delivery rate of the same as the drive wheels 5 and 5 α not pump 2 takes place. Reaches the internal combustion engine and the vehicle comes to a standstill. If the machine 1 is turned up to a speed slightly above the idle internal combustion engine, the pump 2, speed, also opens the throttle valve 16 and without conveying pressure fluid, and the control io gives the drain line 14, 15 of the working circuit pump 18 driven so that the vehicle continues to free a little earlier than the delivery rate of the pump comes to a standstill. The control pump 18 conveys via which is set to the value zero, ie before the throttle valve 17 to the container 10. Any actuation of the vehicle via the hydrostatic motors 4 and Aa of the accelerator pedal 12 has no effect, since it is stopped by the vehicle. In this way, an auxiliary circuit fed by the control pump 18 is achieved by means of which the vehicle is progressively stopped and the slide piston 46 of the slide 41 is separated. nevertheless avoided stalling the internal combustion engine 1 in order to propel the vehicle in the forward direction. It should be noted that the proportion of the ben, the slide 41 of the distributor is actuated flow rate of the pump, the lever 42 lowing via the throttle valve in the position according to FIG. 2 brought, is derived, is always very low, because this is held in by the spring plunger 43, so already closes when the delivery rate of the pressure pump 2 delivered by the control pump 18 by the adjusting device 28 to a liquid is set by the line 19 on the one hand above a value of almost zero,
the branch line 19 α passed to the throttle valve 17, in order to move the vehicle progressively in reverse gear whose slide it loads, and on the other hand to start and then progressively stop, the branch line 19 b, the groove 44 in the slide 41, the 25 is sufficient, the slide 41 to the right in Fig. 1 grooves 47 and 48 in the housing of the distributor and the slide, causing a displacement of the piston 30, line 29 on the right surface of the piston 30. The sliding sleeve 34 and the rod 35 to the right with other surface this piston 30 is brought about, the lever 36 then comes into a line 32, the groove 45 in the slide 41, and the groove position which is close to the position 49 and 50 in the housing of the distributor. The 30 is shown by reference numeral 36 c (Fi g. 1). The working circuit is then connected to the container 10. As a result, the connections of the lines of the one check valve 38, the drain line 14, 29 and 32 and of the inlet and return channel 6 are reversed

15 und das Drosselventil 16 verbunden. Wird nun und 7 um. Die Umlaufrichtung der Druckflüssigkeit das Gaspedal 12 betätigt, wird die Spannung der am Arbeitskreislauf wird dann gegenüber den geFeder 22 erhöht, die die Drosselung 17 einstellt. Der 35 strichelt dargestellten Pfeilen nach F i g. 1 umgekehrt. Druck steigt demgemäß in dem von der Steuerpumpe Davon abgesehen sind die Wirkungsweise der Steuer-18 gespeisten Hilfskreislauf progressiv. Die Druck- vorrichtung und die erzielten Vorteile identisch mit flüssigkeit schiebt dabei den Kolben 30, die Gleit- denjenigen, die für die Vorwärtsfahrt beschrieben hülse34 und die Stange35 nach links in Fig. 2 wurden.15 and the throttle valve 16 are connected. Will now and 7 at. The direction of circulation of the hydraulic fluid If the accelerator pedal 12 is pressed, the tension on the working circuit is then compared to the spring 22 increases, which adjusts the throttling 17. The arrows shown in dashed lines according to FIG. 1 vice versa. Pressure rises accordingly in that of the control pump Apart from that, the operation of the control 18 fed auxiliary circuit progressively. The printing device and the advantages achieved are identical to Liquid pushes the piston 30, the sliding ones described for forward travel sleeve34 and rod35 to the left in Fig. 2 were.

gegen die Wirkung der Feder 37. Die Stange 35 40 Um das Schleppen des Fahrzeuges bei stillstehenschwenkt dabei den Hebel 36 aus der Stellung in der Brennkraftmaschine 1 zu gestatten, genügt es, vollen Strichen nach Fig. 1 in die Stellung 36α und den Schieber 41 des Verteilers in die Vorwärts- oder dann in die Stellung 36 b, wodurch die Fördermenge die Rückwärtsfahrt-Stellung zu bringen. Die Antriebsder Pumpe 2 vom Wert Null auf einen ständig größer räder 5 und 5 α treiben beim Schleppen die hydrowerdenden Wert steigt. Die von der Pumpe 2 geför- 45 statischen Motoren 4 und 4 α an, die die Druckflüssigderte Druckflüssigkeit wird zum Drosselventil 16 keit durch den Rücklauf- oder Zulaufkanal 7 oder 6, geleitet. Da der Druck der Druckflüssigkeit im Hilfs- die Ablaßleitung 14, 15 und das Drosselventil 16 kreislauf steigt, und die Federn 37 und 27 entspre- fördern. Flüssigkeit wird vom Zulauf- oder Rückchend belastet sind, schließt das Drosselventil 16, so laufkanal 6 oder 7 aus dem Behälter 10 durch daß der Anteil, der von der Pumpe geförderten 50 Leitungen 56 und 56 a oder 56 b über die Rück-Druckflüssigkeit, der zunächst über das Drosselventil schlagventile 57 und 57 α oder 57 b angesaugt. Dasagainst the action of the spring 37. The rod 35 40 To the towing of the vehicle in stand still pivots the lever 36 from the position of the internal combustion engine 1 to allow, it is sufficient full lines in FIG. 1 α in the position 36 and the slider 41 of the distributor in the forward or then in the position 36 b, whereby the delivery rate to bring the reverse position. The drive of the pump 2 from the value zero to a constantly larger wheels 5 and 5 α drive when towing the hydraulic value increases. The static motors 4 and 4 α supplied by the pump 2, the hydraulic fluid that supplies the pressure fluid, is passed to the throttle valve 16 through the return or supply channel 7 or 6. Since the pressure of the pressure fluid in the auxiliary circuit, the drain line 14, 15 and the throttle valve 16 increases, and the springs 37 and 27 promote accordingly. Liquid is loaded by the inlet or Rückchend, the throttle valve 16 closes, so flow channel 6 or 7 from the container 10 through that the portion of the pumped 50 lines 56 and 56 a or 56 b over the back pressure fluid, the first sucked in via the throttle valve check valves 57 and 57 α or 57 b. The

16 abgeleitet wurde, bis zu einem Wert Null sinkt Fahrzeug kann demgemäß mit einem gewissen und gleichzeitig der Anteil, der zu den hydrostati- Bremsen infolge der Wirkung des Drosselventils 16 sehen Motoren 4 und 4 α geleiteten Druckflüssigkeit geschleppt werden, einem Bremsen, das insofern sich auf die volle Fördermenge der Pumpe erhöht. 55 nützlich ist, als es die Schleppvorrichtung, gespannt Die Fördermenge der Pumpe erhöht sich gleichzeitig hält.16 was derived, down to a value zero vehicle can accordingly be dragged with a certain and at the same time the proportion of the hydraulic fluid directed to the hydrostatic brakes as a result of the action of the throttle valve 16, motors 4 and 4 α , a braking that is insofar increased to the full delivery rate of the pump. 55 is useful as it keeps the towing device cocked, the delivery rate of the pump increases at the same time.

dadurch, daß der Kolben 30 sich bis in seine der Schließlich gestattet die Steuervorrichtung nachin that the piston 30 extends up to its end, the control device allows after

Maximalfördermenge der Pumpe entsprechenden der Erfindung ein progressives Anfahren des Fahr-Endstellung verschiebt. Das Fahrzeug fährt demge- zeuges in Vorwärts- oder in Rückwärtsrichtung, maß progressiv an. In normalem Betrieb drückt sich 60 progressives und nicht ruckartiges Anfahren, ein jegliches weitere Betätigen des Gaspedals 12 durch eventuelles Blockieren der Antriebsräder beim Halt eine Erhöhung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges des Fahrzeuges, ein selbsttätiges Entkuppeln, bevor aus, durch Beschleunigung der Brennkraftmaschine die Geschwindigkeit des Fahrzeuges auf einen Wert und Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses zwi- fällt, bei dem die Gefahr besteht, daß die Bremischen der Pumpe 2 und den hydrostatischen Mc- 65 kraftmaschine abgewürgt wird, und ein Schleppen toren 4 und 4 a. des Fahrzeuges, falls dies notwendig wird.Maximum delivery rate of the pump corresponding to the invention moves a progressive approach to the travel end position. The vehicle therefore starts moving forward or backward, measured progressively. In normal operation, progressive and not jerky starting is expressed, any further actuation of the accelerator pedal 12 due to possible blocking of the drive wheels when stopping, an increase in the speed of the vehicle of the vehicle, an automatic decoupling before the speed of the vehicle by accelerating the internal combustion engine falls to a value and an increase in the transmission ratio at which there is a risk that the brake system of the pump 2 and the hydrostatic engine will stall, and a towing gates 4 and 4 a. of the vehicle, if necessary.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen _{30? 52?/11} _& 1 sheet of drawings _{30? 52? / 11} _&

Claims

1 2 ... The invention relates to a control device for claims: one driven by an internal combustion engine

1. Control device for an internal hydrostatic transmission, in particular for an engine Driven hydrostatic vehicle, with a gearbox from the internal combustion engine, in particular for motor vehicles, with 5 driven hydrostatic pumps with variable one Licher flow rate driven by the internal combustion engine, at least one, mechanically hydrostatic pump with variable delivery with a part to be driven, such as a vehicle quantity, at least one hydrostatic motor mechanically connected to a wheel and connected to the part to be driven, such as a vehicle wheel, hydrostatic pump by a closed, connected hydrostatic motor, which with the io an inlet channel and a return channel enthydrostatic Pump is connected by a closed working circuit, with in

.nen, an inlet channel and a return channel one of the inlet and return channel of the closed-containing working circuit is connected, senen hydraulic working circuit branched off with a throttle valve is arranged in one of the inlet and return channel drain line, which of the closed hydraulic working circuit 15 progressively depending on in a control circuit branched discharge line a throttle circuit prevailing pressure is adjustable, and valve is arranged, which progressively in dependence with a speed independent of the working circuit of the control circuit prevailing in a control circuit, the pressure of which is adjustable as a function of pressure, and with one of the working the position of the fuel supply to the internal circuit independent control circuit, the engine 20 adjusting actuator pressure in dependence on the position of which is variable.

Fuel supply 'to the internal combustion engine in one from the German interpretation

adjusting actuator is variable, 1 030 695 known control device of this type

characterized in that the height can be increased during the return line of the pump

of the pressure in the control circuit (19, 19 a, 19 b) 25 of starting the pump that drives this

for setting the in the drain line (14, drain the internal combustion engine via a valve, and

15) switched on throttle valve (16) of which the level of pressure in the control circuit

The position of a throttle valve that determines the pressureless container is dependent on

(10) leading branch line (19 α) of the control actuated by the position of centrifugal governors. the

circuit (19, 19 a, 19 b) built-in throttle 30 actuation of the fuel supply to the internal combustion

valve (17) depends, which in turn acts against the device regulating the machine

Actuating device for the fuel supply only on selector devices, which the standard

to the internal combustion engine (1), such as the accelerator pedal power of the pump or the hydrostatic motor

(12); is adjustable. . determine. With this well-known tax

2. Control device according to claim 1, there is also a smooth start-up of the device characterized in that the throttle valve (16) is powered by the internal combustion engine Has a slide that can be made possible by a vehicle, but this is a Pressure in the control circuit (19, 19 a, 19 6) is subject to considerable expenditure on valves for setting struck piston (24) against the effect of one of the pressure in the control circuit necessary.

Spring (27) in the sense of a conclusion of the indulgence '40 in another, from the French patent administration (14, 15) of the closed working group 1239 088 known control device of barrel (6, 7) is displaceable. The type in question points to the one between the pump

3. Control device according to claim 1, and the existing hydrostatic motor characterized in that the circuit closed by the accelerator pedal has no emptying-actuated throttle valve (17) on a slide on 45 line. The actuation of the fuel supply, the opposite of the acting on it to the internal combustion engine regulating device has pressure in the branch leading to the container (10) in this known control device no line (19 α) of the control circuit (19, 19 a, influence on the power transmission or the gearbox. 19 b) by a spring (22) in the final sense. In this control device, although a is held, the force of which is via a tappet (23) 50 throttle valve through a pedal more or less according to the actuation of the accelerator pedal (12) closed, but this pedal is only used to change it. position of a servomotor for the hydrostatic

4. Control device according to claim 1, there transmission, but not for regulating the fuel, characterized in that the pressure medium in the supply to the internal combustion engine.
Control circuit (19, 19 a, 19 b) via a, line 55 From the German patent specification 904739 (29) a piston (30) of a control device and finally a hydrostatic transmission is known, acted upon at (31), which via a linkage (35, 36) which actuates the two lines of the actuating device (28) that changes the delivery rate of the pump (2) between the pump and the hydrostatic motor. closed cycle under certain conditions

5. Control device according to claims 1 60 gene can be connected to each other, but and 4, characterized in that in the drain this connection takes place without a throttling line (14,15) an arbitrary take in different. In this known device, too, adjustable distributor (41) has switched on the actuation of the fuel supply to the Brenntet, through which at the same time the connection of the engine-regulating device has no direct control circuit (19, 19 α, 19 b) to the line 65 influence the transmission or the power transmission. (29) can be produced or interrupted. The invention is based on the object of a

Control device in a simple manner and with less To improve effort so that a progressive