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DE1455952A1 - Motor system with thermal engine and hydrostatic power transmission, especially for motor vehicles - Google Patents

Motor system with thermal engine and hydrostatic power transmission, especially for motor vehicles

Info

Publication number
DE1455952A1
DE1455952A1 DE19631455952 DE1455952A DE1455952A1 DE 1455952 A1 DE1455952 A1 DE 1455952A1 DE 19631455952 DE19631455952 DE 19631455952 DE 1455952 A DE1455952 A DE 1455952A DE 1455952 A1 DE1455952 A1 DE 1455952A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
engine
line
motor
heat engine
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19631455952
Other languages
German (de)
Other versions
DE1455952B2 (en
DE1455952C3 (en
Inventor
Francois Dumas
Louis Pignolet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sigma
Original Assignee
Sigma
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Sigma filed Critical Sigma
Publication of DE1455952A1 publication Critical patent/DE1455952A1/en
Publication of DE1455952B2 publication Critical patent/DE1455952B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE1455952C3 publication Critical patent/DE1455952C3/en
Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/439Control of the neutral position, e.g. by zero tilt rotation holding means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46Automatic regulation in accordance with output requirements

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  • Transportation (AREA)
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  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

Motoranlage mit Wärmekraftmaschine und hydrostatischer Kraftübertragung, insbes.ondere für Kraftfahrzeuge. Die ErfindUrig bezieht sich auf Motoranlagen .von der Art, die eine Wärmekraftmaschine enthalten (Explosionemotor oder Motor mit progressiver Verbre*nnung) und eine hydrostatische Kraftübertragung., die aus einer Generatormaschine'(oder Pumpe)» mit.veränderlicher.Abgabemenge besteht, die von der genannten Wärmekraftmaschine mitgenommen wird"' mindestens eine Aufnahmemaschine (oder hydraulischen Motor) die mechanisch mit einem anzutreibenden Organ gekoppelt ist, einen Auslaufkanal und einen RUcklaufkanal,-die in einem geschlossenen Kreislauf (Hau ptkreislauf) zwischen der Generatormaschine und der Empfangsmaschine angeordnet sind. Ganz besonders bezieht sich die Erfindung, weil sie hier den größten Nutzen zu bieten scheint, aber nicht ausschließlich unter den Triebwerksanlagen auf diejenigen, die in Kraftfahrzeugen angeordnet sind, wobei das anzutreibende Organ in einem solchen Falle ein Antriebsrad oder eine Gruppe von Antriebsrädern des Fahrzeuges ist.Motor system with heat engine and hydrostatic power transmission, in particular for motor vehicles. The ErfindUrig relates to engine systems .of the type (* retr Explosionemotor or motor with progressive exot) a heat engine included and of a hydrostatic power transmission., From a generator engine '(or pump) "mit.veränderlicher.Abgabemenge consists, the said heat engine is taken along "'at least one receiving machine (or hydraulic motor) which is mechanically coupled to an organ to be driven, an outlet channel and a return channel, -which are arranged in a closed circuit (main circuit) between the generator machine and the receiving machine in particular, because it appears to be of greatest utility here, but not exclusively among power plants, the invention relates to those mounted in motor vehicles, the member to be driven in such a case being a drive wheel or group of drive wheels of the vehicle.

In der am 28. April 1962 auf den gleichen Namen und gleichen Titel eingereichten Patentarmeldung wurde bereits vorgeschlagen, bei Anlagen der fraglichen Art an der genannten Auslaufleitung eine Entlassungsleitung abzuzweigen, an der ein progressives Drosselungsorgan angeordnet ist, das durch die Beschleunigungssteuerung der Wärmekraftmaschine beeinflußt wird.In the patent notification filed on April 28 , 1962 under the same name and title, it was already proposed to branch off a discharge line in systems of the type in question at the said outlet line, on which a progressive throttle element is arranged, which is influenced by the acceleration control of the heat engine.

Zweck der Erfindung ist, die vorstehend genannten Anlagen so auszubauen, daß sie besser als bisher gewisse Wünsche der Praxis erfUllen und Insbesondere daß sie sich noch einfacher und sicherer bedienen lassen.The purpose of the invention is to expand the above-mentioned systems in such a way that that they meet certain practical requirements better than before, and in particular that they are even easier and safer to use.

Bei den Anlagen der fraglichen Art besteht die Erfindung heuptsächlich darin, Mittel-vorzusehen, die auf die Stellung der Beschleunigungssteuerung ansprechen und in dem Sinne, wie diese Steuerung in Richtung der Erhöhung der Brennstoffabgabe, die dem Motor zugeleitet wird, verschoben wird, progressiv das obenge-.e. nannte Droäselungsorgan zu schliessen (d.h. progressiv den Anteil der Abgabe der Generatormaschine zu verringern, der durch die Entlastungsleitung abgeleitet und der Empfangsmaschine entzogen wird) und die Einheitsabgabe (je Umdrehung der Wärmekraftmaschine) der Generatormaschine von einem Wert Null, der dem Stillstand des anzutreibenden Organes entspricht, zu erhöhen, wobei die genannten Mittel vorteilhafterweise auf den Druck eines Mediums ansprechen, das in einem Hilfskreislauf zirkuliert, der eine unter Druck stehende Mediumquelle aufweist (wie etwa eine hydraulische Pumpe mit konstanter Einheitsabgabe, die von der Wärmekraftmaschine mitgenommen wird) und ein zweites progressives Drosselungsorgan, das eine Ableitung des Hilfskreislaufes steuert, wobei dieses letztere Organ so beeinflußt wird, daß durch die Beschleunigungssteuerung der Druck in dem genannten Kreislauf gleichzeitig mit der Verschiebung der Beschleunigungssteuerung schwankt. Die Erfindung besteht, abgesehen von dieser j -Hauptanord nung, aus gewissen anderen Einrichtungen, die vorzugsweise gleichzeitig benutzt werden und von denen nachstehend noch genauer gesprochen wird.In the systems of the type in question, the invention consists principally in providing means — that on the position of the acceleration control respond and in the sense of how this control in the direction of increasing fuel delivery, that is fed to the motor is shifted, progressively the above. called Closing the threat organ (i.e. progressively the proportion of the output of the generator machine to reduce that derived through the discharge line and the receiving machine is withdrawn) and the unit output (per revolution of the heat engine) of the Generator machine with a value of zero, which corresponds to the standstill of the organ to be driven corresponds to, to increase, said means advantageously on the pressure address a medium that circulates in an auxiliary circuit, the one under Has a pressurized medium source (such as a hydraulic pump with constant Unit output that is taken away by the heat engine) and a second progressive throttling device that controls a discharge of the auxiliary circuit, this latter organ being so influenced that by the acceleration control the pressure in said circuit at the same time as the acceleration control shift fluctuates. Apart from this j -Hauptanord voltage, the invention consists of certain other institutions, which are preferably used at the same time and which will be discussed in more detail below.

Sie zielt ganz besonders auf eine gewisse Anwendungsart (bei Kraftfahrzeugen) ab, sowie auf gewisse Ausführungsformen der vorstehend genannten Einrichtungen. Und weiterhin zielt sie insbesondere in der Eigenschaft als neuartige industrielle Erzeugnisse auf Motoranlagen der fraglichen Art ab, die die gleichen Einrichtungen, die Spezialelemente für ihren Bau sowie die Gesamtheiten (insbesonder e Kraftfahrzeuge) umfassen, die mit ähnlichen Anlagen eingerichtet sind.It is particularly aimed at a certain type of application (in motor vehicles) from, as well as on certain embodiments of the above-mentioned facilities. And furthermore it is aimed particularly in the property as a novel industrial Products are based on motor systems of the type in question which have the same equipment, the special elements for their construction as well as the assemblies (especially motor vehicles) that are set up with similar facilities.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in der beigefügten schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of an embodiment shown in the attached schematic drawing.

Fig. 1 zeigt schematisch teilweise im Schnitt eine Motoranlage nach der Erfindung in der Blockierungsstellung des anzutreibenden Organs (Gruppe von Antriebsrädern).Fig. 1 shows schematically, partially in section, an engine system according to the invention in the blocking position of the organ to be driven (group of drive wheels).

Fig. 2 zeigt teilweise die gleiche Anl*age in der Stellung für Vorwärtsfahrt. Gemäß der Erfindung und insbesondere nach der ihrer Anwendungsarten sowie nach den Ausführungsformen ihrer verschiedenen Teile, die zu bevorzugen sind, wenn eine Motoranlage für Kraftfahrzeuge geschaffen werden soll, wird wie folgt vorgegangen.Fig. 2 shows partially the same system in the position for forward travel. According to of the invention and in particular according to the types of application thereof and according to the embodiments its various parts which are preferable when making an engine system for motor vehicles is to be created, the procedure is as follows.

Die Motoranlage besteht insbesondere aus einer Wärmekraftmaschine 1 und einer hydrostatischen Kraftübertragung, die aus einer Generatormaschine 2 besteht, die von der Welle 3 der genannten Wärmekraftmaschine mitgenommen wird, zgei Aufnahmemaschinen 4 und 4a, die mechanisch mit je einem Antriebsrad 5 oder 5a des Fahrzeuges verbunden-sind.' einem Auslaufkanal 6 und einem RUcklaufkanal 7, die in einem geschlossenen Stromkreis zwischen der Generatormaschine 2 und den beiden Aufnahmemaschinen 4 und-4a' angeordnet sind. Wie nachstehend erläutert werden wird, dienen die Kanäle.6 und 7 nur zum Auflauf der Pumpe und zur Rückleitung der Flüssigkeit bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges und ihre Funktionen sind bei Rückwärtsfahrt umgekehrt.The engine system consists in particular of a heat engine 1 and a hydrostatic power transmission, which consists of a generator machine 2, which is carried along by the shaft 3 of the said heat engine, zgei recording machines 4 and 4a, which are mechanically connected to a drive wheel 5 or 5a of the vehicle. are.' an outlet channel 6 and a return channel 7, which are arranged in a closed circuit between the generator machine 2 and the two receiving machines 4 and 4a '. As will be explained below, the channels 6 and 7 are only used to open the pump and to return the liquid when the vehicle is moving forward, and their functions are reversed when the vehicle is reversing.

Wie in der Zeichnung gezeigt, werden-die beiden Aufnahmemaschinen 4 und 4a parallel durch zwei Zweigleitungen 8 und 8a der Ausflußleitung 6 gespeist und sie mUnden parallel in zwei Abzweigungen 9 und ga, der Rückflußleitung 7. Die gewtihnliche Richtung des Umlaufes der Antriebsflüssigkeit des Hauptkreislaufes (für Vorwär#sfahrt des Fahrzeuges) ist durch gestrichelte Pfeile in Fig. 1 dargestellt (obwohl dieser Kreislauf in det in dieser Figur gezeigten Blockierungsstellung nicht stattfindet). Die Ableitung des Antriebemediums kann ausgegl-ichen werden durch Entnahme aus einem Behälter 10, der, um die Figuren zu vereinfachen, an mehreren Stellen dieser Figuren dargestellt wurde.As shown in the drawing, the two receiving machines 4 and 4a are fed in parallel through two branch lines 8 and 8a of the outflow line 6 and they open in parallel into two branches 9 and ga, the return line 7. The usual direction of the circulation of the drive fluid of the main circuit ( for forward travel of the vehicle) is represented by dashed arrows in FIG. 1 (although this cycle does not take place in the blocking position shown in this figure). The discharge of the drive medium can be compensated for by removal from a container 10 which, in order to simplify the figures, has been shown at several points in these figures.

In Abweichung davon wäre es möglich, die Aufnahmemaschine 4a und die beiden Zweigleitungen 8a und ga wegzulassen, indem die beiden Antriebsräder 5 und 5a von der gleichen Aufnahmemaschine 4 aus angetrieben würden.As a departure from this, it would be possible to omit the pick-up machine 4a and the two branch lines 8a and ga, in that the two drive wheels 5 and 5a are driven by the same pick-up machine 4.

Um eine Transmission mit veränderlichem Verhältnis zu schaffen, wird die Generatormaschine 2 In solcher Art und Weise vorgesehen, daß das von ihr abgegebene Volumen je Umdrehung der Antriebswelle _3 von einem Wert Null bis zu einem Maximalwert verändert werden kann, wobei eine solche Einrichtung den Technikern allgemein bekannt ist.In order to create a transmission with a variable ratio, the generator machine 2 is provided in such a way that the output from it Volume per revolution of the drive shaft _3 from a value zero to a maximum value such a device is well known to those skilled in the art is.

Gegebenenfalls können die Aufnahmemaschinen 4 und 4a auch so eingerichtet werden, daß das Volumen, das sie je Umdrehung ihrer mitgenommenen Wellen 11 und lla empfangen, verändert werden kann.If necessary, the recording machines 4 and 4a can also be set up in such a way that the volume that they receive per revolution of their driven shafts 11 and 11a can be changed.

Um dem Fahrer zu gestatten, das von der Wärmekraftmaschine 1 entwickelte Drehmoment zu regulieren wird ihm ein Gaspedal 12 zur Verfügung gestellt das durch ein (nicht gezeigtes) Gestänge mit der Speisungsvorrichtung des genannten Motors verbunden ist. Das Pedal 12, das sich um eine Achse 13 drehen kann, muß einen Stoß in Richtung des Pfeiles f (Fig. 1) erhalten, damit die Abgabe des der Wärmekraftmaschine 1 zugeführten Brennstoffes erhöht wird.In order to allow the driver to regulate the torque developed by the heat engine 1 , an accelerator pedal 12 is made available to him, which is connected by a linkage (not shown) to the feed device of the said motor. The pedal 12, which can rotate about an axis 13 , must receive an impact in the direction of arrow f (FIG. 1) so that the output of the fuel supplied to the heat engine 1 is increased.

Von der Ausflußleitung 6 wird eine Ablaßleitung 14, 15 abgezweigt, die im Behälter 10 in der nachstehend angegebenen Art und Weise mündet. Auf dieser Ablaßleitung 14, 15 wird ein progressives Drosselungsorgan 16 angeordnet, das vom Gaspedal 12 (oder dem mit diesem Pedal verbundenen Gestänge) beeinflußt wird.An outlet line 14, 15 is branched off from the outflow line 6 and opens into the container 10 in the manner indicated below. On this discharge line 14, 15 a progressive throttle member 16 is arranged, which is influenced by the accelerator pedal 12 (or the linkage connected to this pedal).

#Gemäß der Erfindung werden Mittel vorgesehen, die auf die Stellung dde genannten Pedals 12 (oder des vorstehend genannten Gestängeß) ansprechen und, in dem Ausmasse, wie dieses Pedal in Richtung des Pfeiles f verschoben wird (Fig. 1) einerseits progressiv das Drosselungsorgan 16 schlies.sen und andererseits dIe Einheitsabgabe der Generatormaschine 2 vom Wert Null aus erhöhender dem Stillstand der Räder 5 und 5a entspricht.According to the invention, means are provided which respond to the position dde-mentioned pedal 12 (or the above-mentioned linkage) and, to the extent that this pedal is displaced in the direction of arrow f (Fig. 1), on the one hand, the throttle element 16 progressively Schlies.sen and, on the other hand, the unit output of the generator machine 2 increases from the value zero to the standstill of the wheels 5 and 5a.

Vorteilhafterweise werden die vorstehend genannten Mittel so angeordnet, daß sie auf den Druck eines Mediums ansprechen, das in einem Hilfskreislauf umläuftj der eine Mediumquelle unter Druck umfaßt und ein zweites progressives Drosselungsorgan 17, das eine Ableitung des genannten Hilfskreialaufes steuert und vom Pedal 12 so beeinflußt wird, daß der Druck im Kreislauf gleichzeitig mit der Verschiebung des genannten Pedals geändert wird. Wie es die Zeichnung zeigt, kann die Druckflüssigkeitsquelle aus einer Pumpe 18 mit konstanter Einheitsabgabe bestehen, die von der Welle 3 der Wärmekraftmaschine 1 mitgenommen wird und Flüssigkeit aus dem Behälter 10 oder aus einem Hilfsbehälter ansaugt. Die Ausflußleitung 19 der Pumpe 18 umfaßt eine erste Zweigleitung lga, die zum Behälter 10 (oder dem oben genannten Hilfsbehälter) durch einen Kanal hin abgibt, der durch das progressive Drosselungeorgan 17 gesteuert wird. Dieses Organ besteht beispielsweise aus einem Schieber, der mindestens eine Nut 17a von progressiver Tiefe hat, die mit einer Auenehmung 20 zusammenarbeitet, die in einem festen Körper 21 angeordnet ist. Das Drosselungsorgan wird gegen den Druck der von der Zweigleitung 19 zugefUhrten Flüssigkeit durch eine Feder 22 gehalten, die das Bestreben hat, es zu schliessen und deren Kraft vom Pedal 12 über einen Stößel 23 so geregelt wird, daß der-Ausflußdruck der Pumpe.18 sich in dem Ausmasse verändert, wie das Pedal 12 in Richtung des Pfeiles f verschoben wird.Advantageously, the aforementioned means are arranged so that they respond to the pressure of a medium which circulates in an auxiliary circuit which comprises a medium source under pressure and a second progressive throttle element 17 which controls a derivation of said auxiliary circuit and is thus influenced by the pedal 12 that the pressure in the circuit is changed simultaneously with the displacement of said pedal. As the drawing shows, the pressurized fluid source can consist of a pump 18 with a constant unit output which is carried along by the shaft 3 of the heat engine 1 and sucks in fluid from the container 10 or from an auxiliary container. The outflow line 19 of the pump 18 comprises a first branch line 1ga which discharges to the container 10 (or the above-mentioned auxiliary container) through a channel controlled by the progressive throttle element 17. This member consists, for example, of a slide which has at least one groove 17a of progressive depth which cooperates with a recess 20 arranged in a fixed body 21. The throttling element is held against the pressure of the liquid supplied from the branch line 19 by a spring 22 which tends to close it and the force of which is regulated by the pedal 12 via a plunger 23 so that the outflow pressure of the pump.18 increases changed to the extent that the pedal 12 is moved in the direction of arrow f .

Um das Drosselungsorgan 16, das zum Hauptkreislauf gehört, auf diesen letzteren Druck empfindlich zu machen, wird eine zweite Abzweigleitung lgb von der Ausflußleitung 19 her geleitet, die zu dem Hilfskreislauf gehört und'zwar auf eine der Flächen eines Kolbens 24, der fest mit dem Organ 16 verbunden ist. Dieses kann, wie das Organ 17, aus einem Schieber bestehen, der mindestens eine Nut 16a von progressiver Tiefe aufweist, die mit einer Ausnehmung 25 in einem festen Körper 26 zusammenarbeitet. Das Drosselungsorgan 16 wird gegen den Druck der von der Zweigleitung lgb zugefUhrten und auf den Kolben 24 einwirkenden Flüssigkeit durch eine Feder 27 gedrückt, die das Bestreben hat, es zu öffnen.In order to make the throttling element 16, which belongs to the main circuit, sensitive to this latter pressure, a second branch line lgb is passed from the outflow line 19 , which belongs to the auxiliary circuit and is directed to one of the surfaces of a piston 24 which is fixed to the Organ 16 is connected. Like the element 17, this can consist of a slide which has at least one groove 16a of progressive depth which cooperates with a recess 25 in a fixed body 26 . The throttling element 16 is pressed against the pressure of the liquid supplied from the branch line 1b and acting on the piston 24 by a spring 27 which tends to open it.

An der Generatormaschine 2 wird eine Einrichtung 28 angeordnet, durch die'es möglich wird, die Einheitsabgabe der Maschine zu verändern und um diese Vorrichtung auf den Druck ansprechen zu lassen, der in der Zweigleitung lgb herrscht,wird diese über eine Leitung 29 gegen eine der Flächen eines Kolbens 30 gedrückt, der in einem festen Körper 31 gleiten kann, während die andere Fläche des Kolbens normalerweise durch eine Leitung 32 mit dem Auslaß verbunden ist. Der Kolben 30 ist, beispielsweise durch einen Finger 33, mit einer Gleithülse 34 verbunden, die an der Vorrichtung 28 angebracht ist und zwar über eine Stange 35, die mit der Vorrichtung 28 durch einen Hebel 36 verbunden ist, wobei die Stange 35 vom Schieber 34 vorzugsweise mit Hilfe einer Feder 34a mitgenommen wird. Eine Feder 37 hat das Bestreben, den Hebel 36 in die (in Fig. 1 in vollen Linien gezeigte) Stellung zu bringen, bei der die Vorrichtung 28 der Generatormaschine eine Abgabe Null vermittelt, wobei diese Feder sich der Druckwirkung des Hilfekreislaufes entgegensetzt, die den Kolben 30 durch die Leitung 29 vermittelt wird. A device 28 is arranged on the generator machine 2, by means of which it is possible to change the unit output of the machine and to make this device respond to the pressure that prevails in the branch line lgb, this is via a line 29 against one of the Surfaces of a piston 30 pressed, which can slide in a solid body 31 , while the other surface of the piston is normally connected by a conduit 32 to the outlet. The piston 30 is connected, for example by a finger 33, to a sliding sleeve 34 which is attached to the device 28 via a rod 35 which is connected to the device 28 by a lever 36 , the rod 35 from the slide 34 is preferably carried along with the aid of a spring 34a. A spring 37 tends to bring the lever 36 into the position ( shown in full lines in FIG. 1 ) in which the device 28 of the generator machine conveys a zero output, this spring opposing the pressure effect of the auxiliary circuit, which the Piston 30 is conveyed through line 29.

Die vorstehend beschriebene Einrichtung gestattet es nur, die Antriebsräder 5 und 5a in einer Richtung (Vorwärtsfahrt) mitzunehmen, der Richtung, bei der der Kanal 6 als Auslaufkanal wirkt und der Kanal 7 als Rücklaufkanal (Richtung der gestrichelten Pfeile in Fig. 1). Um der genannten Anlage zu gestatten, die Antriebsräder 5 und 5a.auch in Rückwärtsfahrt anzutreiben.The device described above only allows driving wheels 5 and 5a to be driven in one direction (forward travel), the direction in which channel 6 acts as an outlet channel and channel 7 as a return channel (direction of the dashed arrows in FIG. 1). In order to allow the system mentioned to drive the drive wheels 5 and 5a also in reverse.

9 15 nicht nur der gewöhn-- wird mit der Ablaßleitung 14-liche Ausflußkanal 6 verbunden, sondern auch der gewöhnliche Rückflußkanal über Rückschlagventile 38; - zwischen der Zweigleitung Igb des Hilfskreislaufes und den Leitungen 29 und 32 ein Verteiler eingeschaltet, der sich daz u eignet, entweder diese Abzweigung mit der Leitung 29 und die Leitung 32 mit dem Behälter 10 zu verbinden, wie vorstehend beschrieben (vorwärts) (Fig. 2) oder die Zweigleitung 19b mit der Leitung 32 und die Leitung 29 mit dem Behälter 10 zu verbinden (rückwärts); - die Feder 37 wird so angeordnet, daß sie die Hülse 34-in die mittlere Stellung zurückbringt, die in Fig. 1 gezeigt ist, wobei diese Feder in bekannter Art und Weise zwischen den Scheiben 39 angeordnet wird" die sich je nach dem Falle auf der Hülse 34 oder dem Körper 31 abstützen. 9 15 not only the usual - is connected to the drain line 14-Liche outflow channel 6 , but also the usual return channel via check valves 38; - A distributor is connected between the branch line Igb of the auxiliary circuit and the lines 29 and 32 , which is suitable for connecting either this branch with the line 29 and the line 32 with the container 10 , as described above (forwards) (Fig. 2) or to connect branch line 19b to line 32 and line 29 to container 10 (reverse); - a spring 37 is arranged such that it said spring is arranged in known manner between the plates 39 34 in the center position brings the sleeve shown in Figure 1, "the on depending on the case. the sleeve 34 or the body 31 support.

Außerdem besteht ein Interesse daran, den vorstehend genannten Verteiler so einzurichten, daß außer seinen Stellungen für Vorwärts- und RUckwärtsfihrt auch noch eine Haltstellung (Fig. 1) gegeben ist, bei der er einerseits den ersten Abschnitt 14 der Ablaßleitung 14, 15 gegenüber dem Drosselungsorgan 16 isoliert, wobei dieser erste Abschnitt durch eine Entlastungsventilvorrichtung 40 geschützt ist und.andererseits die Zweigleitung lgb vom Hilfskreislauf gegenüber dem Kolben 30. In addition, there is interest in setting up the above-mentioned distributor in such a way that, in addition to its positions for forwards and backwards, there is also a stop position (Fig. 1) in which it on the one hand the first section 14 of the discharge line 14, 15 opposite the throttle member 16 is isolated, this first section being protected by a relief valve device 40 and, on the other hand, the branch line lgb from the auxiliary circuit opposite the piston 30.

Zu diesem Zwecke kann, wie in der Zeichnung gezeigt, ein Verteiler mit Schieber #1 verwendet werden, der von einem Hebel 42 betätigt wird und in seinen drei Arbeitsstellungen durch einen Federstössei 4.3 festgelegt werden kann. Dieser Schieber weist zwei Nuten 44/45 auf, die durch ein Feld 46 getrennt sind und mit einer Nut 47 zusammenarbeiten, die mit der Zweigleitung 19b verbunden ist, eine Nut 48, die mit.der Leitung 29 verbunden ist, eine Nut 49, die mit der Leitung 32 verbunden ist und zwei Nuten 50, die mit dem Behälter 10 verbunden sind. Auf diese Art und Weise isoliert in Mittelstellung (Fig. 1) das Feld 46 die Nut 47 und die Zweigleitung lgb und die Nuten 44 und 45 des Verteilers verbinden die Leitungen 29 und 32 über Nuten 50 mit dem Behälter 18. In der Vorwärtsfahrtstellung (Fig. 2) verbindet die Nut 44 des Verteilers die Zweigleitung 19b mit der Leitung 29 Über Nuten 47 und 48 und die Leitung 32 mit dem Behälter 10 über die Nut 49 und eine Nut 50. In Rückwärtsfahrtstellung verbindet die Nut 45 des Verteilers die Zweigleitung 19b mit der teitung 32 über Nuten 47 und 49 und die Leitung 29 mit dem Behälter 10 Über die Nut48 und eine Nut 50. For this purpose, as shown in the drawing, a distributor with slide # 1 can be used, which is actuated by a lever 42 and can be fixed in its three working positions by a spring push 4.3. This slide has two grooves 44/45 which are separated by a field 46 and cooperate with a groove 47 which is connected to the branch line 19b , a groove 48 which is connected to the line 29, a groove 49 which is connected to the line 32 and two grooves 50 which are connected to the container 10 . In this way, in the middle position (Fig. 1) the field 46 isolates the groove 47 and the branch line lgb and the grooves 44 and 45 of the distributor connect the lines 29 and 32 via grooves 50 to the container 18 . 2) the groove 44 of the distributor connects the branch line 19b to the line 29 via grooves 47 and 48 and the line 32 to the container 10 via the groove 49 and a groove 50. In the reverse position, the groove 45 of the distributor connects the branch line 19b the line 32 via grooves 47 and 49 and the line 29 with the container 10 via the groove 48 and a groove 50.

Der Schieber 41 weist außerdem zwei Nuten 51 und 52 auf, die durch ein.Feld 53 getrennt sind und mit einer Nut 54 zusammenarbeiten, die mit dem stromauf liegenden Abschnitt 14 der Ablaßleitung 14-15 verbunden ist und mit einer Nut 55, die mit dem stromabwärts liegenden Abschnitt 15 der genannten Ablaßleitung verbunden ist. In Mittelstellung des Schiebers (Fig. 1) isoliert das Feld 53 die beiden Nuten 54 und 55 ünd demgemäß die beiden Abschnitte der Ablaßleitung 14-15 und in den beiden anderen Stellungen des Schiebers sichert die Nut 51 (Fig. 2) oder 52 die Kontinuität de,r ge nannten Leitung.The slide 41 also has two grooves 51 and 52 which are separated by a field 53 and cooperate with a groove 54 which is connected to the upstream portion 14 of the drain line 14-15 and with a groove 55 which is connected to the downstream portion 15 of said drain line is connected. In the middle position of the slide (Fig. 1) the field 53 isolates the two grooves 54 and 55 and accordingly the two sections of the drain line 14-15 and in the other two positions of the slide, the groove 51 (Fig. 2) or 52 ensures continuity de, r ge named line.

Um schließlich das Schleppen des Fahrzeuges bei Stillstand seiner Wärmekraftmaschine 1 vorwärts ode.r rückwärts zu gestatteni wird die Ausflußleitung 6 oder 7.Jenseits des Rückschlagventils 57a und 57b, die für normale Fahrt vorgesehen sind, mit dem Behälter ,10 Über das RUckschlagventil 57 verbunden; Demgemäß wird eine Antriebseinrichtung erzielt, deren Funktion wie folgt ist. Wenn der Schieberverteiler 41 in der in Fig. 1 gen 29 und 32 ohne Druck mit dem Behälter 10 verbunden und die GleithÜlse 34 wird durch die Feder 37 in neutraler Stellung gehalten. Die Einrichtung 28 vermittelt der Generatormaschine 2 eine Abgabe Null. Die Aufnahmemaschinen 4 und 4a sind ebenso blockiert wie die Räder 5 und 5a und das Fahrzeug ist dadurch unbeweglich gemacht. Die Wärmekraftmaschine kann angelassen werden, was es ihr gestattet, die Generatormaschine 2 (mit Abgabe Null) und die Pumpe 18 mitzunehmen, ohne daß das Fahrzeug weiterhin stillsteht. Die Pumpe 18 gibt zum Behälter 10 durch das Drosselungsorgan 17 hindurch ab. Jegliche Einwirkung auf das Gaspedal 12 ist ohne Wirkung, nachdem der von der Pumpe 18 gespeiste Hilfsstromkreis durch das Feld 46 des Schiebers 41 isoliert ist.In order to finally allow the vehicle to be towed forwards or backwards when its heat engine 1 is at a standstill, the outflow line 6 or 7 is connected to the container 10 beyond the check valve 57a and 57b, which are provided for normal travel, via the check valve 57 ; Accordingly, a driving device whose function is as follows is achieved. If the slide manifold 41 in the Fig. 1 gene 29 and 32 connected to the container 10 without pressure and the sliding sleeve 34 is held by the spring 37 in a neutral position. The device 28 provides the generator machine 2 with a zero output. The recording machines 4 and 4a are blocked, as are the wheels 5 and 5a, and the vehicle is made immobile as a result. The heat engine can be started, which allows it to take the generator machine 2 (with zero output) and the pump 18 without the vehicle still standing still. The pump 18 delivers to the container 10 through the throttle element 17 . Any action on the accelerator pedal 12 has no effect after the auxiliary circuit fed by the pump 18 is isolated by the field 46 of the slide 41.

Um das Fahrzeug nach und nach in Vorwärtsfahrt anzulassen, bringt der Fahrer den Hebel 42 des Verteilers In die Stellung nach Fig. 2, wo er durch den Federstössei 43 gehalten wird. Das von der Pumpe 18 abgegebene Öl wird durch die Leitung 19 einerseits mit Hilfe der Abzweigung lga zu dem Drosselungsorgan 17 geleitet, das es unter Druck hält und andererseits mit Hilfe der Zweigleitung lgb und der Nuten 44, 47 und 48 und der Leitung 29 auf die rechte Fläche des Kolbens 30. Die andere Fläche dieses Kolbens wird durch die Nuten 45, 49 und 50 unter einem Druck Null gehalten. Der Hauptkreislauf ist dann mit dem Behälter 10 durch die Klappe 38, die Ablaßleitung 14, 15 und das Drosselungsorgan 16 verbunden. Dann drückt der Fahrer nach und nach auf das Pedal 12, was die Spannung der Feder 22 erhöht, die das Drosselungsorgan 17 tariert. Der Druck steigt demgemäß in dem von der Pumpe 18 gespeisten Hilfskreialauf progressiv. Das unter Druck stEhende Öl verschiebt zunächst den Kolben j0, die Hülse 34 und die Stange 35 nach links in Fig. 2 gegen die Wirkung der Feder 37. Die Stange 35 läßt den Hebel 36 aus. der Stellung in vollen Strichen nach.Fig. 1 in die Stellung 36a und dann in die Stellung 36b kippen, was die Abgabe der Generatormaschine 2 vom Wert Null auf einen ständig größer werdenden Wert steigen läßt. Die Abgabemenge der Generatormaschine 2 wird zu dem Drosselungeorgan 16 geleitet. Da dann der Druck des Hilfskreislaufes steigt.und die Federn 37 und 27 entsp rechend eingestellt sind, schließt sich das Drosselungsorgan 16,was den Anteil der Abgabö der Generatormaschine der zunächst zu dem Drosselorgan'16 geleitet wurde.. bis zu einem Wert Null verringert und gleichzeitig den Teil dieser Abgabe, der zu den Aufnahmemaschinen,4 und 4a geleitet wird bis auf 100 % erhöht, wobei der Gesamtabgabewert dieser Maschine gleichzeitig infolge der Tatsache steigt, daß der Kolben 30 sich weiter verschiebt. Das Fahrzeug fährt demgemäß progressiv an. In normalem Betrieb drückt sich jegliches weitere Einwirken auf das Pedal 12 aus, durch Beschleunigung des Motors und Erhöhung des Übertragungsverhältnisses zwischen der Generatormaschine 2 und den Aufnahmemaschinen 4 und 4a.In order to gradually start the vehicle in forward travel, the driver brings the lever 42 of the distributor into the position according to FIG. 2, where it is held by the spring pushers 43. The oil discharged by the pump 18 is passed through the line 19 on the one hand with the help of the branch lga to the throttle element 17 , which keeps it under pressure and on the other hand with the help of the branch line lgb and the grooves 44, 47 and 48 and the line 29 to the right face of piston 30. The other face of this piston is held by grooves 45, 49 and 50 under zero pressure. The main circuit is then connected to the container 10 through the flap 38, the discharge line 14, 15 and the throttle element 16. The driver then gradually presses the pedal 12, which increases the tension of the spring 22 which tares the throttle element 17 . The pressure accordingly increases in the auxiliary circuit fed by the pump 18 progressively. The pressurized oil first moves the piston j0, the sleeve 34 and the rod 35 to the left in FIG. 2 against the action of the spring 37. The rod 35 lets the lever 36 off. the position in full lines. 1 tilt into position 36a and then into position 36b , which causes the output of generator machine 2 to rise from the value zero to a constantly increasing value. The output of the generator machine 2 is passed to the throttle element 16 . Since the pressure of the auxiliary circuit then increases and the springs 37 and 27 are adjusted accordingly, the throttle element 16 closes, which reduces the portion of the output of the generator machine that was initially passed to the throttle element 16 .. down to a value of zero and at the same time the part of this discharge which is directed to the receiving machines 4, 4 and 4a is increased up to 100% , the total output value of this machine increasing at the same time as a result of the fact that the piston 30 moves further. Accordingly, the vehicle starts moving progressively. In normal operation, any further action is exerted on the pedal 12 off by accelerating the engine and increasing the transmission ratio between the generator machine 2 and the receiving machines 4 and 4a.

Wenn der Fahrer den Fuß vom Pedal 12 nimmt, wird die Feder 22 losgelassen, der Druck im Hilfskreislauf fällt und zunächst Wird der Kolben 30 in seine mittlere Stellung unter der Einwirkung der Feder 37 zurückgebracht, während eine progressive Verringerung der Einheitsabgabe der Generatormaschine 2 stattfindet. Später und auf der Höhe einer Umdrehungszahl der Wärmekraftmaschine 1, wie sie vor dem Stillsetzen zulässig ist und demgemäß auf der Höhe eines gewissen Drucks im Hilfskreislauf, öffnet sich das Drosselungsorgan 16 und gibt die Abgabeleitung 14, 15 des Hauptkreiplaufes ein wenig vorher frei als die Abgabe der Generatormaschine an ihrem Wert Null ankommt, d.h. bevor das Fahrzeug von den Aufnahmemaschinen 4 und 4a ßlockiert wird. Auf diese Art und Weise wird ein progressives Anhalten des Fahrzeuges erreicht und dabei dennoch vermieden, die Wärmekraftmaschine 1 stillzulegen. Es ist festzustellen, daß die Abgabemenge, die durch das Drosselungsorgan verläuft, immer sehr gering ist, weil dieses sich schließt, wenn die Abgabe der Generatormaschine 2 durch die Vorrichtung 28 auf einen Wert von fast Null eingestellt wird.When the driver takes his foot off the pedal 12, the spring 22 is released, the pressure in the auxiliary circuit drops and, first of all, the piston 30 is returned to its central position under the action of the spring 37 , while a progressive reduction in the unit output of the generator machine 2 takes place. Later and at the level of a number of revolutions of the heat engine 1, as it is permissible before the shutdown and accordingly at the level of a certain pressure in the auxiliary circuit, the throttle element 16 opens and releases the delivery line 14, 15 of the main circuit a little earlier than the delivery the generator machine arrives at its value zero, ie before the vehicle is blocked by the recording machines 4 and 4a. In this way, a progressive stopping of the vehicle is achieved while avoiding shutting down the heat engine 1. It should be noted that the amount of discharge that passes through the throttle member is always very small because it closes when the output of the generator machine 2 is set to a value of almost zero by the device 28.

Um das Fahrzeug progressiv im Rückwärtsgang anfahren und dann progressiv anhalten zu lassen, genügt es, den Schieber 41 nach rechts in Fig. 1 zu schieben, was eine Verschiebung des Kolbens 30, der Hülse 34 und der Stange 35 nach rechta-mit sich bringt, wobei der Hebel 36 dann-in einer Stellung ankommt, die in der Nähe der liegt, wie sie durch das Bezugszeic.hen 36c (Fig. 1) gezeigt igt.' Das kehrt die Funktionen der Leitungen 29.und 32 und der Kanäle 6 und 7 um und die Umlaufrichtung im Hauptkreislauf wird dann gegenüber den gestrichelt dargestellten Pfeilen nach Fig. 1 umgekehrt. Davon abgesehen sind die Funktion der Anlage und die erzielten Vorteile identisch mit denjenigen, die für die Vorwärtsfahrt'besehrieben wurden.In order to start the vehicle progressively in reverse gear and then stop it progressively, it is sufficient to push the slide 41 to the right in FIG. 1 , which brings about a displacement of the piston 30, the sleeve 34 and the rod 35 to the right the lever 36 then arriving at a position close to that shown by reference numeral 36c (Fig. 1) . This reverses the functions of the lines 29 and 32 and the channels 6 and 7 and the direction of circulation in the main circuit is then reversed with respect to the arrows shown in broken lines according to FIG. 1. Apart from that, the function of the system and the advantages achieved are identical to those that were used for forward travel.

Um das Schleppen des Fahrzeuges mit angehaltener Wärmekraftmaschine 1 zu gestatten, genügt es, den Schieber 41 des Verteilers in eine der vorwärts oder Rückwärtsfahrt-Stellungen zu bringen. Die Räder 5 und 5a nehmen die Antriebsmaschinen 4 und 4a mit, die die Flüssigkeit durch die Leitung 7 (oder 6), die Ablaßleitungen 14, 15 und das Drosselungsorgan 16 treiben. Die so von der anderen Leitung 6 (oder 7) angesaugte Flüssigkeit wird im Behälter 10 durch Leitungen 56a (oder 56b) und Klappenventile 57a (oder 57b) und 57 entnommen.In order to allow the vehicle to be towed with the heat engine 1 stopped, it is sufficient to bring the slide 41 of the distributor into one of the forward or reverse travel positions. The wheels 5 and 5a drive the prime movers 4 and 4a with them, which drive the liquid through the line 7 (or 6), the discharge lines 14, 15 and the throttle element 16 . The liquid thus sucked in from the other line 6 (or 7) is withdrawn in the container 10 through lines 56a (or 56b) and flap valves 57a (or 57b) and 57.

Das Fahrzeug kann demgemäß mit einem gewissen Bremsen infolge der Wirkung des Drosselungsorganes 16 geschleppt werden, einem Bremsen, das insofern nützlich ist.. als es die Schleppvorrichtung gespannt hält.The vehicle can accordingly be towed with some braking due to the action of the throttle member 16 , braking which is useful in that it keeps the towing device taut.

Schließlich gestattet die Erfindung ein progressives Anfahren des Fahrzeuges in Vorwärts- oder in Rückwärtsfahrt, progressives und nicht brutales Anfahren, ein eventuelles Blockieren der Räder beim Halt des Fahrzeuges, ein automatisches Entkuppeln, L#evor die Geschwindigkeit des Fahrzeuges auf einen Wert fällt, bei dem die Gefahr besteht, daß die Wärmekraftaaschine abgewürgt wird und ein Schleppen des Fahrzeuges, falls dies notwendig wird.Finally, the invention allows a progressive approach to the Vehicle moving forwards or backwards, progressive and not brutal Start-up, a possible locking of the wheels when the vehicle is stopped, an automatic one Uncouple before the speed of the vehicle falls to a value which there is a risk that the heat engine will stall and towing of the vehicle, if necessary.

Wie das selbstverständlich ist und im übrigen aus vorstehendem hervorgeht, beschränkt sich die Erfindung in keiner Weise auf diejenigen Anwendungsgebiete und Ausführungsformen ihrer verschiedenen Teile, wie sie hier besonders beschrieben wurden, sondern die Erfindung umfaßt im Gegenteil alle AbWandlungen.As this goes without saying and as is evident from the above, the invention is in no way limited to those areas of application and Embodiments of its various parts as specifically described here on the contrary, the invention includes all modifications.

Claims (2)

P a t e n t a n s p r U c h e Motoranlage, Insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit Wärmekraftmaschine (Explosionsmotor oder Motor mit progressiver Verbrennung) und hydrostatischer Kraftübertragung aus einer Generatormaschine (oder Pumpe) mit veränderlicher Abgabe, die von der genannten Wärmekraftmaschine mitgenommen wird, und mindestens einer Aufnahmemaschine (oder hydraulischem Motor), die mechanisch mit einem anzutreibenden Organ verbunden ist, einer Auslaßleitung und einer Rückleitung, die in geschlossenen Kreisläufen angeordnet sind (Hauptkreislauf) und zwar zwischen der Generatormaschine und der Aufnahmemaschine, dadurch gekennzeichnet, daß getrennt oder in Kombination Mittel vorgesehen werden, die auf die Stellung der Beschleunigungssteuerung ansprechen und sich in dem Maße, wie diese Steuerung in Richtung der Erhöhun@ der Abgabe von Brennstoff zum Motor verschoben wird, dazu eignen, progressiv das obengenannte Drosselungsorgan zu schliessen (d.h. progressiv den Anteil der Ab- gabe der Generatormaschine zu verringern, der durch die Ablaßleitung umgeleitet und der Ailhahmemaschine entzogen wird) und die Einheiteabgabe (je Umdrehung der Wärmekraftmaschine) der Generatormaschine von einem Wert Null, der dem Stillstand des anzutrbibenden Organes entspricht, zu erhöhen. P ata t a n s p r U che engine system, in particular for motor vehicles, comprising a heat engine (combustion engine or motor with progressive combustion) and hydrostatic power transmission from a generator engine (or pump) with variable duty is entrained by the said heat engine, and at least a pick-up machine (or hydraulic motor) mechanically connected to an organ to be driven, an outlet line and a return line arranged in closed circuits (main circuit) between the generator machine and the pick-up machine, characterized in that separately or in combination means be provided which are responsive to the position of the acceleration control and are useful in the extent that this control is shifted toward the Erhöhun @ the delivery of fuel to the engine to progressively close the above-mentioned throttling organ (ie progressively the fraction of the waste gift of the gene to reduce eratormaschine, which is diverted through the drain line and withdrawn from the Ailhahmmaschine) and to increase the unit output (per revolution of the heat engine) of the generator machine from a value of zero, which corresponds to the standstill of the organ to be driven. 2. Motoranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Mittel auf den Druck eines Mediums ansprechen, das in einem Hilfskreislauf umläuftx der eine DruckflÜssigkeitsquelle enthält (Wie etwa eine hydraulische Pumpe mit konstanter Einheitsabgabe, die von der Wärmekraftmaschine mitgenommen wird) und ein zweites progressives Drosselungsorgan, das eine Ableitung des genannten Kreislaufes steuert, wobei dieses letztere Organ so von der Beschleunigungssteuerung beeinflußt wird, daß der Druck in dem genannten Kreislauf sich gleichzeitig mit der Verschiebung der genannten Beschleunigungssteuerung verändert.2. Motor system according to claim 1, characterized in that said means respond to the pressure of a medium which circulates in an auxiliary circuit x which contains a DruckflÜssigkeitsquelle (such as a hydraulic pump with constant unit output, which is taken by the heat engine) and a second progressive throttling device which controls a derivation of said circuit, this latter device being influenced by the acceleration control in such a way that the pressure in said circuit changes simultaneously with the displacement of said acceleration control.
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