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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Nachahmungston-Erzeugungssystem zum Erzeugen von Nachahmungstönen (engl. Imitation Sounds) entsprechend den Umständen, und betrifft insbesondere ein System, wie zum Beispiel eine Navigationsvorrichtung, die eine Information in Bezug auf die gegenwärtige Position bereitstellt.
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Stand der Technik
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Bezüglich Nachahmungston-Erzeugungssystemen zur Verwendung in Fahrzeugnavigationsvorrichtungen (Autonavigationsvorrichtungen), schlägt zum Beispiel Patentdokument 1 eine Technik vor, bei der dann, wenn die Position eines Fahrzeugs in die Nähe eines vorbestimmten Orts auf einer Karte kommt, einen Nachahmungston (engl. Imitation Sound) (Umgebungston) entsprechend diesem Ort wiederzugeben. Patentdokument 2 schlägt darüber hinaus zum Beispiel eine Technik zum Registrieren von Ton- bzw. Sounddaten in Assoziation mit jeder Position einer Karte vor, und zum Anzeigen durch einen spezifischen Ton, dass die Position eines Fahrzeugs näher zu einer registrierten Position gelangt.
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Liste des Stands der Technik
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- Patentdokument 1: Japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 2006-266902
- Patentdokument 2: Japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 6-207832
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Zusammenfassung der Erfindung
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Durch die Erfindung zu lösende Probleme
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Es ist hilfreich und wirkungsvoll, dass Fahrer, die deren Fahrzeuge fahren, die Fahrumgebungen (zum Beispiel Straßenbedingungen, Verkehrssituation oder Wetter) genau wahrnehmen. Die Wahrnehmung von Fahrumgebungen wird jedoch dadurch erschwert, dass zum Beispiel Fahrer beim Fahren in der Nacht Straßenbedingungen und das Wetter am Himmel durch deren Augen nicht wahrnehmen können. Es ist auch schwierig, Straßenbedingungen von dem Ton bzw. Klang eines fahrenden Fahrzeugs (Fahrton) zu bestimmen, oder die Windintensität wahrzunehmen, wenn die Fenster des Fahrzeugs geschlossen sind, wie zum Beispiel während der Verwendung der Klimaanlage.
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Mit den in den Patentdokumenten 1 und 2 offenbarten Techniken werden Sound- bzw. Tondaten mit einer vorbestimmten „Position” assoziiert, und der Benutzer (Fahrer) wird durch einen Ton bzw. Sound von der Tatsache unterrichtet, dass das Fahrzeug in die Nähe dieser Position gelangt. Diese Technik dient nicht zur Benachrichtigung des Benutzers bezüglich Fahrumgebungen um das Fahrzeug.
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Die vorliegende Erfindung dient zum Lösen derartiger Probleme und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Nachahmungston-Erzeugungssystem bereitzustellen, das einen Nachahmungston (engl. Imitation Sound) verwendet, um den Benutzer von Straßenumgebungen entsprechend der gegenwärtigen Position genau zu informieren.
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Mittel zum Lösen der Probleme
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Das Nachahmungston-Erzeugungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung enthält einen Speicher, der Straßennetzdaten speichert, die Daten in Bezug auf Verknüpfungen enthalten, die jeweils jede Straße in einem Straßennetz darstellen; eine Gegenwärtige-Positions-Erfassungseinheit, die eine gegenwärtige Position erfasst; eine Straßenbestimmungseinheit, die eine Verknüpfung spezifiziert, zu der die gegenwärtige Position gehört; eine Nachahmungston-Bestimmungseinheit, die ein Element von Nachahmungston-Daten bestimmt, die mit einer Verknüpfung assoziiert sind, zu der die gegenwärtige Position gehört, unter einer Vielzahl von Elementen von Nachahmungston-Daten; und einen Nachahmungston-Generator, der einen Nachahmungston ausgibt, der einem Element von Nachahmungston-Daten entspricht, die durch die Nachahmungston-Bestimmungseinheit bestimmt wurden.
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Vorteilhafte Effekte der Erfindung
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Das Nachahmungston-Erzeugungssystem der vorliegenden Erfindung, das einen Nachahmungston entsprechend einer Straße (Verknüpfung) an der gegenwärtigen Position erzeugt, ermöglicht einem Benutzer, eine Information entsprechend dem Stand der Dinge auf der Straße (zum Beispiel Straßenbedingungen, eine Verkehrssituation und Wetterbedingungen) durch einen Nachahmungston wahrzunehmen.
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Diese und andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung noch ersichtlicher, wenn diese im Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen betrachtet wird.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 stellt eine Konfiguration einer Fahrzeugnavigationsvorrichtung dar, an der ein Nachahmungstonerzeugungssystem gemäß Ausführungsform 1 angewendet wird.
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2 stellt eine Datenstruktur in einer Kartendatenbank gemäß Ausführungsform 1 dar.
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3 ist ein Diagramm zur Erläuterung einer Beziehung in Straßendaten zwischen Verknüpfungen und Knoten.
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4 stellt eine Datenstruktur einer Verknüpfungsaufzeichnung dar, die in der Kartendatenbank gemäß Ausführungsform 1 gespeichert ist.
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5 zeigt Beispiele von Straßenoberflächenmaterial-Codes.
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6 zeigt Beispiele von Straßenschild-Codes.
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7 zeigt ein Beispiel einer Fahrzeugnachahmungston-Datenliste (Fahrton).
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8 zeigt eine andere beispielhafte Fahrzeugnachahmungston-Datenliste (Umgebungstöne).
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9 zeigt eine andere beispielhafte Fahrzeugnachahmungston-Datenliste (natürliche Töne).
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10 zeigt eine beispielhafte Außerhalb-des-Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste (Alarmtöne).
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11 zeigt ein anderes Beispiel einer Fahrzeugnachahmungston-Datenliste (Alarmtöne).
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12 ist ein Flussdiagramm eines Betriebs, der durch die Navigationsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 durchgeführt wird, um einen Nachahmungston zu erzeugen.
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Beschreibung der Ausführungsformen
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Ausführungsform 1
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1 stellt eine Konfiguration eines Fahrzeugnachahmungstonerzeugungssystems gemäß Ausführungsform 1 dar. Es wird hier eine Fahrzeugnavigationsvorrichtung, die darin das Nachahmungstonerzeugungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung aufnimmt, als ein spezifisches Beispiel der Konfiguration erläutert.
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Wie in 1 dargestellt, enthält eine Navigationsvorrichtung 100 eine Kartendaten-Speichervorrichtung 10, eine Routensucheinheit 11, eine Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 12, eine Fahrstraßen-Bestimmungseinheit 13, eine Betriebseingabeeinheit 14, eine Fahrzeugumgebungs-Informationserfassungseinheit 15, eine drahtlose Kommunikationseinheit 16, einen Nachahmungston-Tongenerator 17, einen Nachahmungston-Generator 18 und eine Steuerung 19, die alle später erläutert werden.
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Die Kartendaten-Speichervorrichtung 10 ist ein Speicher, der eine Kartendatenbank und verschiedene Arten von Nachahmungstondaten speichert. Die Routensucheinheit 11 ist ein Mittel zum Erhalten einer Route zwischen zwei Punkten auf einer Karte (zum Beispiel eine optimale Route von der gegenwärtigen Position zu dem Ziel), auf Grundlage von Straßennetzwerk-Daten in der Kartendatenbank. Die Navigationsvorrichtung 10 führt einen Fahrer, unter Verwendung einer Anzeigeeinheit (nicht gezeigt) oder einer Tonausgabeeinheit (Fahrzeuglautsprecher 21), so dass das Fahrzeug entlang der durch die Routensucheinheit 11 erhaltenen Route fährt.
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Die Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 12 ist ein Mittel zum Erfassen einer Information (Fahrzeuginformation) in Bezug auf den Fahrzustand des Fahrzeugs. Die Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 12 erfasst die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, den Neigungswinkel der Straßenoberfläche und die gegenwärtige Position des Fahrzeugs von einem Geschwindigkeitssensor 36, einem Neigungswinkelsensor 37 bzw. einem GPS-Empfänger 38, die an dem Fahrzeug angebracht sind. Mit anderen Worten arbeitet die Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 12 als eine Gegenwärtige-Positions-Erfassungseinheit, die die gegenwärtige Position auf Grundlage einer Information erfasst, die durch den GPS-Empfänger 38 empfangen wird.
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Die Fahrstraßen-Bestimmungseinheit 13 ist ein Mittel zum Bestimmen der gegenwärtigen Position auf einer Karte, d. h. einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, durch eine Kartenabgleichtechnik, die die gegenwärtige Position, erfasst durch die Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 12, die Fahrzeuginformation, erfasst durch die Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 12, und die Straßennetzwerkdaten in der Kartendatenbank verwendet. Die Betriebseingabeeinheit 14 ist eine Nutzerschnittstelle, durch die ein Nutzer die Navigationsvorrichtung 100 bedient, so dass der Nutzer in der Lage ist, das Ziel über die Betriebseingabeeinheit 14 einzustellen.
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Die Fahrzeugumgebungs-Informationserfassungseinheit 15 ist ein Mittel zum Erfassen einer Information (externe Umgebungsinformation) in Bezug auf externe Umgebungen, unter Verwendung von Sensoren des Fahrzeugs. Die Fahrzeugumgebungs-Informationserfassungseinheit 15 erfasst eine Information, wie zum Beispiel ein Hindernis um das Fahrzeug, das Vorhandensein eines Menschen, von Tönen (engl. Sounds) außerhalb des Fahrzeugs sowie von Regenfallbedingungen von einem Infrarotsensor 31, einem Mikrophon 32, einem Geräuschsensor 33 (Ton- bzw. Soundsensor), einer Kamera 34 (Bildsensor) und einem Regenfallsensor 35 (Regensensor), die an dem Fahrzeug angebracht sind.
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Die drahtlose Kommunikationseinheit 16 kann zum Beispiel ein Fahrzeuginformations- und Kommunikationssystem(VICS: registrierte Marke)Empfänger, ein dediziertes Kurzbereichs-Kommunikations-(DSRC)System, ein drahtloses Local-Area-Network-(LAN)Endgerät oder ein Mobiltelefon sein. Die drahtlose Kommunikationseinheit 16 enthält eine Infrastrukturinformations-Erfassungseinheit 16a, die eine externe Umgebungsinformation empfängt, die von verschiedenen Arten von Infrastrukturen (einfach als „Infrastrukturen” bezeichnet) verteilt und eine verteilte Nachahmungston-Informationserfassungseinheit 16b, die eine verteilte Nachahmungston-Information 44 empfängt, die von einem Nachahmungston-Verteilungsdienst verteilt wird.
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Die Infrastrukturinformations-Erfassungseinheit 16a erfasst eine Information, wie zum Beispiel eine Verkehrsinformation 41, eine Wetterinformation 42 und eine Gefahreninformation 43 aus Informationsverteilungsdiensten, die durch verschiedene Arten von Infrastrukturen bereitgestellt werden. Die externe Umgebungsinformation, die durch die oben beschriebene Fahrzeugumgebungs-Informationserfassungseinheit 15 erfasst wird, ist eine Information, die für jedes Fahrzeug eindeutig ist (Fahrzeugumgebungsinformation), jedoch ist die externe Umgebungsinformation, die durch die Infrastrukturinformations-Erfassungseinheit 16a empfangen wird, eine Information (Infrastruktur-Verteilungsinformation), die gemeinsam an Fahrzeug verteilt wird, die sich in einem bestimmten Bereich befinden.
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Die durch die verteilte Nachahmungstoninformations-Erfassungseinheit 16b empfangene verteilte Nachahmungstoninformation 44 enthält neue Nachahmungston-Daten, die mit bestimmten Straßen assoziiert sind, und kann zum Beispiel verwendet werden, um die Nachahmungston-Daten zu aktualisieren, die in der Kartendaten-Speichervorrichtung 10 gespeichert sind. Mit anderen Worten arbeitet die verteilte Nachahmungston-Informationserfassungseinheit 16b als eine Nachahmungston-Datenerfassungseinheit, die neue Nachahmungston-Daten über eine Kommunikation erfasst.
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Die Steuerung 19 steuert den Betrieb der ausbildenden Elemente der Navigationsvorrichtung 100 und arbeitet auch als eine Nachahmungston-Bestimmungseinheit, die einen Nachahmungston auswählt, der von dem Lautsprecher in dem Fahrzeug 21 und einem Lautsprecher außerhalb des Fahrzeugs 22 des Fahrzeugs ausgegeben wird. Die Steuerung 19 führt insbesondere eine Verarbeitung zum Bestimmen durch, welcher Nachahmungston von dem Lautsprecher in dem Fahrzeug 21 und dem Lautsprecher außerhalb des Fahrzeugs 22 ausgegeben wird, auf Grundlage der gegenwärtigen Position (Fahrstraße), bestimmt durch die Fahrstraßen-Bestimmungseinheit 13, und verschiedene Arten der Information, die durch die Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 12, die Fahrzeugumgebungs-Informationserfassungseinheit 15 und die drahtlose Kommunikationseinheit 16 erfasst wird.
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Der Nachahmungston-Tongenerator 17 verknüpft bzw. verbindet ein oder mehrere Elemente von Nachahmungston-Daten, die durch die Steuerung 19 ausgewählt werden, und gibt ein Audiosignal, das den verknüpften Nachahmungston-Daten entspricht, in den Nachahmungston-Generator 18 ein. Der Nachahmungston-Generator 18, der einen Verstärker enthält, steuert den Lautsprecher im Fahrzeug 21 und den Lautsprecher außerhalb des Fahrzeugs 22 an, und erzeugt einen Nachahmungston in Übereinstimmung mit dem Audiosignal, das von dem Nachahmungston-Tongenerator 17 empfangen wird.
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Im Folgenden wird die Kartendatenbank und die Nachahmungston-Daten erläutert, die in der Kartendaten-Speichervorrichtung 10 gespeichert sind.
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2 stellt eine Datenstruktur in einer Kartendatenbank 200 dar, die in der Kartendaten-Speichervorrichtung 10 gespeichert ist. Wie in 2 dargestellt, enthält die Kartendatenbank 200 Straßennetzwerkdaten 210, die ein Straßennetz anzeigen, sowie eine Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste 221 und eine Außerhalb-des-Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste 222, wobei es sich um eine Information handelt, die eine Vielzahl von Elementen von Nachahmungston-Daten anzeigt, die jeweils mit jeder Straße assoziiert sind.
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In den Straßennetzdaten 210 wird eine Information in Bezug auf das Straßennetz durch „Knoten” und „Verknüpfungen” wiedergegeben, wie in 3 dargestellt, wobei die Knoten spezifischen Positionen (zum Beispiel Kreuzungen) an Straßen entsprechen und die Verknüpfungen bzw. Links Straßen zwischen Knoten entsprechen. Den Knoten und den Verknüpfungen wird jeweils eine eindeutige Nummer gegeben.
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Die Straßennetzdaten 210 enthalten Knotendaten 211, die Verknüpfungen bzw. Links angegeben, die mit jedem Knoten verbunden sind, sowie Verknüpfungsdaten 212, die Knoten angeben, die mit jeder Verknüpfung verbunden sind. Im Allgemeinen enthalten die Knotendaten 211 eine Vielzahl von „Knotenaufzeichnungen”, in denen Nummern der Verknüpfungen (Verknüpfungsnummern), die mit jedem Knoten verbunden sind, beschrieben sind, wohingegen die Verknüpfungsdaten 212 eine Vielzahl von „Verknüpfungsaufzeichnungen” enthalten, in denen Nummern von Knoten (Knotennummern), die mit jeder Verknüpfung verbunden sind, beschrieben sind.
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4 stellt eine Datenstruktur einer Verknüpfungsaufzeichnung dar, die in den Verknüpfungsdaten 212 enthalten sind. Wie in 4 dargestellt, enthält die Verknüpfungsaufzeichnung gemäß Ausführungsform 1 eine Startpunkt-Knotennummer, eine Endpunkt-Knotennummer, Verknüpfungsattribut-Daten, Verknüpfungsform-Daten, einen Straßenoberflächenmaterial-Code, einen Straßenschild-Code, einen Fahrzeug-Nachahmungstondaten-Code, und einen Außerhalb-des-Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode.
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Die Startpunkt-Knotennummer und die Endpunkt-Knotennummer sind Nummern von Knoten, die mit beiden Enden der Verknüpfung bzw. des Links verbunden sind (die Richtung der Verknüpfung (Startpunkt und Endpunkt) wird zum Zeitpunkt der Erzeugung der Straßennetzdaten bestimmt). Die Verknüpfungsattribut-Daten sind Daten, die das Attribut bzw. die Eigenschaft einer Straße entsprechend der Verknüpfung darstellt, und enthält zum Beispiel eine Information, wie zum Beispiel die Breite der Straße, die Anzahl der Fahrspuren und die Art der Straße, d. h., ob die Straße eine Schnellstraße, eine Zollstraße oder eine offene Straße ist. Die Verknüpfungsform-Daten enthalten eine Information, die die Form der Mittellinie der Straße entsprechend der Verknüpfung anzeigt. Die Elemente der Information sind Informationen, die auch in jeder Verknüpfungsaufzeichnung enthalten sind, die in der Navigationsvorrichtung gespeichert sind, die im Allgemeinen zum gegenwärtigen Zeitpunkt verwendet wird.
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In der vorliegenden Ausführungsform enthält die Verknüpfungsaufzeichnung, zusätzlich zu den obigen Informationselementen, einen Straßenoberflächenmaterial-Code, der ein Identifikator ist, der das Material der Oberfläche der Straße entsprechend der Verknüpfung angibt, einen Straßenschild-Code, wobei es sich um einen Identifikator handelt, der ein Straßenschild auf der Straße angibt, einen Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode, der ein Identifikator ist, der In-dem-Fahrzeug-Nachahmungston-Daten in Assoziation mit der Verknüpfung angibt, und einen Außerhalb-des-Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode, wobei es sich um einen Identifikator handelt, der Außerhalb-des-Fahrzeug-Nachahmungston-Daten in Assoziation mit der Verknüpfung angibt.
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5 zeigt Beispiele des Straßenoberflächenmaterial-Codes. Wenn zum Beispiel die Verknüpfung einer Asphaltstraße entspricht, beschreibt die Verknüpfungsaufzeichnung für diese Verknüpfung bzw. diesen Link den Straßenoberflächenmaterial-Code als „0001”. 6 zeigt ein Beispiel des Straßenschild-Codes. Die Verknüpfungsaufzeichnung für eine Verknüpfung bzw. einen Link, der einer Straße mit einem „Vorsicht Glätte”-Schild entspricht, beschreibt den Straßenschild-Code als „0001”.
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Der Straßenoberflächenmaterial-Code und der Straßenschild-Code können jeweils eine Vielzahl von Werten aufweisen. Die Verknüpfungsaufzeichnung für eine Verknüpfung, die einer Straße entspricht, die sowohl Beton- als auch Erdbodenteile enthält, beschreiben den Straßenoberflächenmaterial-Code als zwei Werte „0002” und „0003”. Die Verknüpfungsaufzeichnung für eine Verknüpfung bzw. einen Link, der einer Straße mit zwei Straßenschildern entspricht „Vorsicht vor herunterfallenden Steinen” und „Vorsicht vor Tieren”, beschreibt den Straßenschild-Code als zwei Werte „0002” und „0003”.
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Erneut bezugnehmend auf 2 ist die Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste 221 eine Liste, die eine Entsprechungsbeziehung zwischen den Nachahmungstondaten und dem Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode angibt, der in der Verknüpfungsaufzeichnung beschrieben ist. Die Außerhalb-des-Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste 222 ist eine Liste, die eine Entsprechungsbeziehung zwischen den Nachahmungston-Daten und dem Außerhalb-des-Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode angibt, der in der Verknüpfungsaufzeichnung beschrieben ist. Die Steuerung 19, die als die Nachahmungston-Bestimmungseinheit in 1 dient, kann Nachahmungston-Daten in Assoziation mit jeder Verknüpfung bzw. mit jedem Link spezifizieren, indem auf den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode und den Außerhalb-des-Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode Bezug genommen wird, die in der Verknüpfungsaufzeichnung in den Verknüpfungsdaten 212, der Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste 221 und der Außerhalb-des-Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste 222 beschrieben sind.
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In der vorliegenden Ausführungsform enthält die Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste 221 eine Vielzahl von Listen, die nach einer Kategorie gespeichert sind. Die 7 bis 9 zeigen Beispiele derartiger Listen für unterschiedliche Kategorien. Das „Element”-Feld in diesen Tabellen beschreibt den Namen des Nachahmungstons für den Zweck der Beschreibung, beschreibt jedoch tatsächlich eine Information zum Auslesen von Nachahmungston-Daten, wie zum Beispiel die Speicherposition der Nachahmungston-Daten (zum Beispiel die Adresse in der Kartendaten-Speichervorrichtung 10).
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Eine in 7 dargestellte Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste A zeigt eine Entsprechung zwischen Nachahmungston-Daten in Bezug auf den Fahrton bzw. Fahrklang und den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode. Da der Fahrton bzw. Fahrklang in Abhängigkeit von dem Straßenoberflächenmaterial variiert, werden Nachahmungston-Daten für jeden Typ von Straßenoberflächenmaterialien eingerichtet. Die Verknüpfungsaufzeichnung für eine Verknüpfung bzw. einen Link, der zum Beispiel eine Asphaltstraße entspricht (eine Verknüpfung mit einem Straßenoberflächenmaterial-Code von 001 in 5) beschreibt den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode als „A0001” oder „A0002”, was den Ton bzw. Sound des Fahrzeugs anzeigt, das auf einer Asphaltstraße fährt. Wenn es eine Vielzahl von Elementen von Nachahmungston-Daten gibt, die vergleichbare Inhalte aufweisen, kann durch eine Nutzerpräferenz ausgewählt werden, welcher der Codes in der Verknüpfungsaufzeichnung beschrieben werden soll.
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Eine Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste B, die in 8 dargestellt ist, zeigte eine Entsprechung zwischen Nachahmungston-Daten in Bezug auf den Ton bzw. Sound einer Umgebung (Umgebungston) und dem Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode. Die Verknüpfungsaufzeichnung für eine Verknüpfung bzw. einen Link, der einer Straße mit einem „Vorsicht Glätte”-Schild (d. h., der Verknüpfung mit einem Straßenschild-Code von 0001 in 6) entspricht, beschreibt den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode als „B0003” oder „B0004”, was den Ton des Fahrzeugs beschreibt, das rutscht (Rutschton).
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Die Verknüpfungsaufzeichnung für eine Verknüpfung bzw. einen Link, der einer Straße mit einer Baustelle entspricht, das durch die Verkehrsinformation 41 angezeigt wird, die durch die Infrastrukturinformations-Erfassungseinheit 16a erfasst wird, beschreibt den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode als „B0001” oder „B0002”, was den Ton bzw. Sound von Bauarbeiten anzeigt. Wenn insbesondere das Fahrzeug eine Vielzahl von Lautsprechern im Fahrzeug 21 aufweist und einen Ort spezifizieren kann, an dem Bauarbeiten ausgeführt werden (d. h. die Richtung von dem Fahrzeug), kann der Ton der Bauarbeiten von einem Lautsprecher im Fahrzeug 21 erzeugt werden, der näher an der Baustelle ist, um zu ermöglichen, dass der Nutzer die Baustelle durch den Nachahmungston wahrnehmen kann.
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Eine in 9 dargestellte Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste C zeigt eine Entsprechung zwischen Nachahmungston-Daten in Bezug auf den Ton bzw. Sound eines natürlichen Phänomens, wie zum Beispiel einem Klima (natürlicher Ton) und dem Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode. Die Verknüpfungsaufzeichnung für eine Verknüpfung bzw. einen Link, der einer Straße mit einem Bereich entspricht, in dem eine Sturmwarnung gemäß der Wetterinformation 42 herausgegeben wurde, beschreibt den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode als „C0001”, was einen Sturmton anzeigt, und die Verknüpfungsaufzeichnung für eine Verknüpfung, die einer Straße mit einem Bereich entspricht, in dem ein Hinweis auf starke Winde herausgegeben wurde, beschreibt den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode als „C0002”, was den Ton eines starken Winds anzeigt.
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Die Außerhalb-des-Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste 222 (2) speichert eine Liste von Tönen (Alarmtönen), die das Vorhandensein des Fahrzeugs für Leute um das Fahrzeug als eine Warnung anzeigt. 10 zeigt ein Beispiel der Außerhalb-des-Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste 222. Welcher der Alarmtöne mit jeder der Verknüpfung zu assoziieren ist, kann gemäß dem Straßenoberflächenmaterial oder der Eigenschaft der Straße definiert werden, oder kann durch eine Nutzerpräferenz eingestellt werden. Es wird vermerkt, dass die Außerhalb-des-Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste 222 auch eine Vielzahl von Listen enthalten kann, die nach einer Kategorie gespeichert sind, wie in dem Beispiel der oben beschriebenen Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste 221.
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In der vorliegenden Ausführungsform speichert die Kartendaten-Speichervorrichtung 10 auch Nachahmungston-Daten, von denen nicht bekannt ist, dass diese in Verknüpfungsaufzeichnungen aufgezeichnet werden. 11 zeigt ein Beispiel derartiger Daten. Eine in 11 dargestellte Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste D zeigt eine Entsprechung zwischen Nachahmungston-Daten in Bezug auf den Ton (Alarmton), um den Fahrer bezüglich der Aufmerksamkeit zu warnen, und dem Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode. Die Nachahmungston-Daten zeigen einen Nachahmungston an, der zu Zeitpunkten erzeugt wird, wenn Hindernisse (einschließlich Personen), andere Fahrzeug oder dergleichen um das Fahrzeug detektiert wurden (zum Beispiel mit dem Infrarot-Sensor 31, dem Mikrophon 32, dem Geräuschsensor 33 oder der Kamera 34).
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Eine vorstellbare Verwendung der Nachahmungston-Daten in der Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste D besteht darin, dass dann, wenn ein Hindernis in der Fahrrichtung des Fahrzeugs erfasst wurde, die Steuerung 19 den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode „D0001” oder „D0002” spezifiziert, so dass ein Kollisionston von dem Lautsprecher im Fahrzeug 21 des Fahrzeugs ausgegeben wird. Eine andere vorstellbare Verwendung besteht darin, dass dann, wenn ein Hindernis neben oder unter dem Fahrzeug erfasst wurde, die Steuerung 19 den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode „D0003” oder „D0004” spezifiziert, so dass ein Reibungston von dem Lautsprecher im Fahrzeug 21 ausgegeben wird. Auf diese Art und Weise wird angenommen, dass die Alarmtöne zu Zeitpunkten erzeugt werden, wenn ein Ereignis aufgetreten ist, das erfordert, dass der Nutzer Acht gibt. Obwohl es für Anwendungen, die eine Assoziation mit Verknüpfungen bzw. Links erfordern, ungewöhnlich ist, können die Alarmtöne somit in Verknüpfungsaufzeichnungen beschrieben werden und durch eine Nutzerpräferenz mit Verknüpfungen assoziiert werden.
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Im Folgenden wird der Betrieb erläutert, der durch die Navigationsvorrichtung 100 (Nachahmungston-Erzeugungssystem) gemäß Ausführungsform 1 durchgeführt wird, um einen Nachahmungston (engl. Imitation Sound) zu erzeugen. 12 ist ein Flussdiagramm des Betriebs.
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Beim Starten der Kraftmaschine des Fahrzeugs (Schritt S1), bewirkt die Navigationsvorrichtung 100, dass die Steuerung 19 bestimmt, ob oder ob nicht ein Nachahmungston während des Fahrens zu erzeugen ist (Schritt S2). Ob oder ob nicht ein Nachahmungston zu erzeugen ist, kann beliebig durch den Nutzer eingestellt werden, der die Betriebseingabeeinheit 14 bedient. Wenn die Einstellungen derart sind, dass Nachahmungstöne nicht zu erzeugen sind (NEIN im Schritt S2), wird der Nachahmungston-Erzeugungsbetrieb beendet.
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Wenn die Einstellungen derart sind, dass Nachahmungstöne zu erzeugen sind (JA im Schritt S2), bewirkt die Steuerung, dass die Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 12 die gegenwärtige Position des Fahrzeugs erfasst (Schritt S3), und bewirkt, dass die Fahrstraßenbestimmungseinheit 13 eine Straße (Verknüpfung bzw. Link) spezifiziert, auf der das Fahrzeug fährt (Schritt S4).
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Die Steuerung 19 bewirkt dann, dass die Infrastrukturinformations-Erfassungseinheit 16a die externe Umgebungsinformation (Infrastrukturverteilungsinformation) erfasst, wie zum Beispiel die Verkehrsinformation 41, die Wetterinformation 42 und die Gefahrinformation 43, die von Infrastrukturen verteilt werden (Schritt S5). Die Steuerung 19 bewirkt ferner, dass die Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 12 die Fahrzeuginformation erfasst, wie zum Beispiel die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und den Neigungswinkel der Straßenoberfläche (Schritt S6), und dann bewirkt, dass die Fahrzeugumgebungs-Informationserfassungseinheit 15 die externe Umgebungsinformation (Fahrzeugumgebungsinformation) erfasst, die für das Fahrzeug eindeutig ist (Schritt S7), und dann bewirkt, dass die Verteilungs-Nachahmungston-Informationserfassungseinheit 16b die verteilte Nachahmungston-Information 44 erfasst (Schritt S8).
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Auf Grundlage der in den obigen Schritten gesammelten Information führt die Steuerung 19 eine Nachahmungston-Bestimmungsverarbeitung zur Auswahl von einem oder mehreren Nachahmungstönen durch, die von dem Lautsprecher im Fahrzeug 21 oder dem Lautsprecher außerhalb des Fahrzeugs 22 ausgegeben werden (Schritt S9). Elemente von Nachahmungston-Daten, die durch die Steuerung 19 ausgewählt werden, werden durch den Nachahmungston-Tongenerator 17 verknüpft bzw. kombiniert (Schritt S10), und die resultierenden Daten gehen durch den Nachahmungston-Generator 18 und werden von dem Lautsprecher im Fahrzeug 21 oder dem Lautsprecher außerhalb des Fahrzeugs 22 ausgegeben (Schritt S11).
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Wenn das Fahrzeug das Fahren fortsetzt (JA im Schritt S12), kehrt das Verfahren zum Schritt S2 zurück und die Schritte S2 bis S11 werden wiederholt durchgeführt. Wenn das Fahrzeug das Fahren gestoppt hat und die Kraftmaschine gestoppt ist (NEIN im Schritt S12), wird der Nachahmungston-Erzeugungsbetrieb beendet.
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Die Details der oben beschriebenen Nachahmungston-Bestimmungsverarbeitung (Schritt S9) werden jetzt unter Verwendung eines spezifischen Beispiels erläutert. Die Steuerung 19 erfasst den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode und den Außerhalb-des Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode, die in der Verknüpfungsaufzeichnung der Verknüpfung entsprechend der Fahrstraße beschrieben sind, und verweist ferner auf die Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste 221 und die Außerhalb-des Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste 222, um Nachahmungston-Daten entsprechend der Straße auszuwählen.
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Wenn zum Beispiel der Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode durch „A0001, B003” beschrieben ist (7 und 8), werden „Asphaltstraßen Ton 1” und „Rutschton 1” ausgewählt. Die Verknüpfungsaufzeichnung beschreibt vorab den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode, der mit dem Straßenoberflächenmaterial der entsprechenden Verknüpfung entspricht und Verkehrszeichen auf dieser Verknüpfung bzw. diesem Link. Durch das Hören der Nachahmungstöne des Asphaltstraßentons und des Rutschtons, die von dem Lautsprecher im Fahrzeug 21 ausgegeben werden, kann der Fahrer wahrnehmen, dass die Fahrstraße eine Asphaltstraßenoberfläche aufweist und ein „Achtung Glätte”-Zeichen an der Straße ist.
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Auf vergleichbare Art und Weise wird ein „Tierton” von dem Lautsprecher im Fahrzeug 21 ausgegeben, wenn auf einer Straße mit einem „Vorsicht vor Tieren”-Zeichen gefahren wird, und es wird ein „Ton herabfallender Steine” ausgegeben, wenn auf einer Straße mit einem „Vorsicht vor herabfallenden Steinen”-Zeichen gefahren wird. Der Fahrer kann somit das Vorhandensein derartiger Straßenschilder akkurat wahrnehmen.
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Wenn der Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode durch „C0001” (9) in der Verknüpfungsaufzeichnung beschrieben ist, wird zum Beispiel ein „Sturmton” ausgewählt. Die Verknüpfungsaufzeichnung beschreibt vorab den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode für einen natürlichen Ton gemäß der Wetterinformation 42. Der Fahrer, der den Sturmton hört, der von dem Lautsprecher im Fahrzeug 21 ausgegeben wird, kann somit wahrnehmen, dass eine Sturmwarnung für den Bereich ausgegeben wurde, in dem das Fahrzeug fährt.
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Ein Nachahmungston kann ebenso durch eine Kombination einer Vielzahl von Elementen einer Information ausgewählt werden. In dem Fall, in dem zum Beispiel ein „Achtung mögliche Überschwemmung”-Straßenschild sich auf der Fahrstraße befindet und starke Regenwarnungen (oder Warnung) gemäß der Wetterinformation 42 ausgegeben wurde, kann ein Ton eines fließenden Wassers als ein natürlicher Ton erzeugt werden (9). Dies ist der Fall, da selbst dann, wenn ein „Achtung mögliche Überschwemmung”-Verkehrszeichen auf der Straße ist, eine Überschwemmung nicht auftreten wird, wenn kein Regen fällt.
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Die verteilte Nachahmungstoninformation 44, die durch die drahtlose Kommunikationseinheit 16 erfasst wird, enthält neue Elemente von Nachahmungston-Daten, die mit Straßen (Verknüpfungen) assoziiert sind. Die verteilte Nachahmungstoninformation 44 wird verteilt, wenn einige Änderungen an Straßenoberflächenmaterialien oder dem Ort der Verkehrszeichen erfolgen.
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Wenn zum Beispiel Asphalt entfernt wurde und Boden auf einer Asphaltstraße frei liegt für temporäre Bauarbeiten, werden Nachahmungston-Daten in Bezug auf einen Erdbodenstraßenton in Assoziation mit dieser Straße als die verteilten Nachahmungstoninformationen 44 verteilt. In einem derartigen Fall werden zwei Elemente von Nachahmungston-Daten, d. h., die ursprünglichen Nachahmungston-Daten (Asphaltstraßenton), beschrieben in der Verknüpfungsaufzeichnung, und die neuen Nachahmungston-Daten (Erdbodenstraßenton), enthalten in der verteilten Nachahmungstoninformation 44 mit der gleichen Straße assoziiert, jedoch werden in diesem Fall die neuen Nachahmungston-Daten mit einer Priorität ausgewählt. Eine derartige bevorzugte Auswahl neuer Nachahmungston-Daten ermöglicht dem Nutzer, eine Information in der Nähe des gegenwärtigen Zustands auf der Straße über den Nachahmungston zu empfangen.
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Es wird vermerkt, dass die verteilte Nachahmungstoninformation 44 auch verwendet werden kann, um den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode in der Verknüpfungsaufzeichnung zu aktualisieren. Wenn zum Beispiel eine Erdbodenstraße mit Asphalt im Prozess der Straßenverbesserung befestigt wird, wird der Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode in der Verknüpfungsaufzeichnung für eine Verknüpfung bzw. einen Link, der dieser Straße entspricht, von dem Code, der den Erdbodenstraßenton darstellt, zu dem Ton, der den Asphaltstraßenton darstellt, geändert. Dies hält den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode in der Verknüpfungsaufzeichnung auf neuestem Stand, wodurch der Nutzer in die Lage versetzt wird, eine Information in der Nähe des gegenwärtigen Standes der Dinge auf der Straße über den Benachrichtigungston zu empfangen.
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Die Steuerung 19 kann ebenfalls den Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode in der Verknüpfungsaufzeichnung neu schreiben, gemäß der eindeutigen externen Umgebungsinformation des Fahrzeugs, die durch die Fahrzeugumgebungsinformations-Erfassungseinheit 15 und die Fahrzeuginformation erfasst wird, die durch die Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 12 erfasst wird. Der Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode (natürlicher Ton) in der Verknüpfungsaufzeichnung für eine Verknüpfung, die der Fahrstraße entspricht, kann zum Beispiel zwischen einem Code, der starken Regenfallton darstellt und einem Code geschaltet werden, der einen leichten Regenfallton darstellt gemäß der Größe des Regenfalls, der durch den Regenfallsensor 35 erfasst wird. Der Fahrzeug-Nachahmungston-Datencode (Fahrton) in der Verknüpfungsaufzeichnung entsprechend der Fahrstraße kann ebenso gemäß der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, erfasst durch den Geschwindigkeitssensor 36, oder den Winkel der Straßenoberfläche, erfasst durch den Neigungswinkelsensor 37, geschaltet werden. Dies ermöglicht dem Nutzer, die Fahrzeuginformation und die externe Umgebungsinformation in Echtzeit über den Nachahmungston zu empfangen.
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Die Navigationsvorrichtung 100 der vorliegenden Ausführungsform, die wie oben erläutert einen Nachahmungston entsprechend der Fahrstraße (Verknüpfung) erzeugt, ermöglicht dem Benutzer (Fahrer), eine Information in Bezug auf die Fahrumgebung des Fahrzeugs, wie zum Beispiel Straßenoberflächenbedingungen, Verkehrssituationen und das Wetter akkurat wahrzunehmen. Da sich der Nachahmungston in Übereinstimmung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit und der externen Umgebungsinformation ändert, kann der Benutzer ebenfalls eine derartige Information über den Nachahmungston verstehen.
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Während die obige Beschreibung das Beispiel eines Falls annimmt, bei dem die durch die Infrastrukturinformations-Erfassungseinheit 16a erfasste Information, wie zum Beispiel die Verkehrsinformation 41, die Wetterinformation 42 oder die Gefahreninformation 43, keine Nachahmungston-Daten enthält, kann diese Nachahmungston-Daten entsprechend dem Inhalt der Information enthalten. Mit anderen Worten kann die Infrastrukturinformations-Erfassungseinheit 16a auch als eine Nachahmungston-Datenerfassungseinheit arbeiten, die neue Nachahmungston-Daten über eine Kommunikation erfasst.
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Die Wetterinformation 42 in Bezug auf eine Regenfallwahrscheinlichkeit kann zum Beispiel Nachahmungston-Daten enthalten, die den Ton bzw. Sound von Regen in Übereinstimmung mit der Regenfallwahrscheinlichkeit wieder gibt, und die Wetterinformation 42 in Bezug auf eine Windgeschwindigkeitsinformation kann Nachahmungston-Daten enthalten, die den Ton bzw. Sound von Wind in Übereinstimmung mit der Windgeschwindigkeit wieder gibt. Wenn Nachahmungston-Daten in der Wetterinformation 42 in Bezug auf die Regenfallwahrscheinlichkeit enthalten sind, beschreibt die Verknüpfungsaufzeichnung entsprechend jeder Straße einen Nachahmungston-Datencode, der dem Ton von Regen entspricht, der in der Wetterinformation 42 enthalten ist, in Übereinstimmung mit der Regenfallwahrscheinlichkeit für den entsprechenden Bereich. Dies ermöglicht die Einstellung einer großen Anzahl von Arten (zum Beispiel zehn Arten in Einheiten von 10%) von Nachahmungston-Daten in Übereinstimmung mit dem numerischen Wert der Regenfallwahrscheinlichkeit, selbst dann, wenn die Kartendaten-Speichervorrichtung 10 nur zwei Arten von Regentönen (starker Regenfallton und leichter Regenfallton) speichert, wie in 9 dargestellt, wodurch der Nutzer mit einer detaillierteren Information bereitgestellt werden kann.
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Ausführungsform 2
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Während Ausführungsform 1 das Beispiel eines Falls betrachtet, bei dem ein Nachahmungston, wie zum Beispiel der Fahrton bzw. Fahrklang, für jede Verknüpfung eingestellt wird, beschreibt Ausführungsform 2 ein Beispiel, bei dem dann, wenn die gegenwärtige Position des Fahrzeugs von einer Schnellstraße (oder einer Zollstraße) zu einer offenen Straße sich bewegt hat, ein spezifischer Nachahmungston (zum Beispiel ein Bremston bzw. ein Bremsklang), der sich von dem Ton unterscheidet, der durch die Verknüpfungsaufzeichnung für eine Verknüpfung bzw. einen Link entsprechend dieser Straße (offene Straße) spezifiziert ist, für eine bestimmte Zeitperiode nach der Bewegung ausgegeben wird.
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Unmittelbar nach der Bewegung von einer Schnellstraße zu einer offenen Straße tendiert der Fahrer unbewusst zu einer Geschwindigkeit, da seine Augen auf ein Hochgeschwindigkeitsfahren gewöhnt sind. Dies kann verhindert werden, indem der Nutzer gewarnt wird, dass das Fahrzeug sich zu der offenen Straße bewegt hat, durch einen Nachahmungston, der sich von dem normalen Ton unterscheidet.
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Ausführungsform 3
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Während die Ausführungsform 1 eine Konfiguration beschreibt, bei der ein Nachahmungston (Alarmton) von dem Lautsprecher im Fahrzeug 21 und dem Lautsprecher außerhalb des Fahrzeugs 22 ausgegeben wird, wenn die Fahrzeugumgebungs-Informationserfassungseinheit 15 ein Hindernis (einschließlich einer Person) um das Fahrzeug erfasst hat, wobei diese Funktion eher zur Verwendung in Parkbereichen effektiv ist als zur Verwendung auf Fahrstraßen. Dies ist der Fall, da in Parkbereichen viele Personen, die in deren Fahrzeuge einsteigen oder aussteigen, um das Fahrzeug herum laufen.
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Angesichts dessen speichert die Kartendaten-Speichervorrichtung 10 in Ausführungsform 3 auch Daten bezüglich Parkflächen auf einer Karte und die Steuerung 19 führt eine Steuerung durch und bewirkt, dass der Nachahmungston-Tongenerator 17 und der Nachahmungston-Generator 18 einen vorbestimmten Nachahmungston von dem Lautsprecher im Fahrzeug 21 und dem Lautsprecher außerhalb des Fahrzeugs 22 ausgeben, wenn einer der Sensoren des Fahrzeugs (zum Beispiel der Infrarotsensor 31, das Mikrophon 32 oder die Kamera 34) ein Hindernis erfasst hat, wenn das Fahrzeug sich in einem Parkbereich außerhalb einer Straße befindet.
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Wenn die Konfiguration der Ausführungsform 1 derart ist, dass ein Nachahmungston (Alarmton) immer ausgegeben wird, wenn ein Hindernis (einschließlich einer Person) um das Fahrzeug erfasst wurde, kann es Fälle geben, bei denen, in Abhängigkeit von der Breite einer Straße oder der Umgebungssituation, ein Alarmton oft während des Fahrens austritt und das Fahren eher behindert.
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Angesichts dessen kann die Einstellung derart erfolgen, dass Worte, an denen Alarmtöne ausgegeben werden können, auf Parkbereiche bzw. Parkflächen beschränkt sind. Aus vergleichbaren Gründen können Einstellungen derart erfolgen, dass der Ausgangszeitpunkt eines Alarmtons auf den Zeitpunkt unmittelbar vor Abfahrt beschränkt ist (zum Beispiel auf eine Zeitperiode vom Start der Kraftmaschine bis zur Abfahrt, oder für eine bestimmte Zeitperiode nach dem Start der Kraftmaschine). Selbst mit einem Fahrzeug, das keine Funktion zum Erfassen der Umgebung aufweist, ist darüber hinaus ein Ausgeben eines Nachahmungstons von dem Lautsprecher außerhalb des Fahrzeugs 22 in Parkflächen bis zu einem gewissen Grad effektiv, um Personen um das Fahrzeug zu warnen, aufmerksam zu sein.
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Es wird vermerkt, dass die vorliegende Erfindung durch eine freie Kombination der obigen Ausführungsformen implementiert werden kann oder durch eine Modifikation oder ein Weglassen an den Ausführungsformen bei Bedarf, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
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Während die Erfindung detailliert gezeigt und beschrieben wurde, ist die oben stehende Beschreibung in allen Aspekten darstellend und nicht beschränkend. Es wird daher verstanden, dass zahlreiche Modifikationen und Variationen entwickelt werden können, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- Kartendatenspeichervorrichtung
- 100
- Navigationsvorrichtung
- 11
- Routensucheinheit
- 12
- Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit
- 13
- Fahrstraßen-Bestimmungseinheit
- 14
- Betriebseingabeeinheit
- 15
- Fahrzeugumgebungs-Informationserfassungseinheit
- 16
- Drahtlose Kommunikationseinheit
- 16a
- Infrastrukturinformations-Erfassungseinheit
- 16b
- Verteilte Nachahmungston-Informationserfassungs-einheit
- 17
- Nachahmungston-Tongenerator
- 18
- Nachahmungston-Generator
- 19
- Steuerung
- 21
- Lautsprecher im Fahrzeug
- 22
- Lautsprecher außerhalb des Fahrzeugs
- 31
- Infrarotsensor
- 32
- Mikrophon
- 33
- Geräuschsensor
- 34
- Kamera
- 35
- Regenfallsensor
- 36
- Geschwindigkeitssensor
- 37
- Neigungswinkelsensor
- 38
- GPS-Empfänger
- 41
- Verkehrsinformation
- 42
- Wetterinformation
- 43
- Gefahreninformation
- 44
- verteilte Nachahmungston-Information
- 200
- Kartendatenbank
- 210
- Straßennetzwerkdaten
- 211
- Knotendaten
- 212
- Verknüpfungsdaten
- 221
- Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste
- 222
- Außerhalb-des-Fahrzeug-Nachahmungston-Datenliste