DE112014004014B4

DE112014004014B4 - Endoskopisches chirurgisches Gerät und Überrohr

Info

Publication number: DE112014004014B4
Application number: DE112014004014.2T
Authority: DE
Inventors: Takumi Dejima
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2013-09-03
Filing date: 2014-09-02
Publication date: 2023-12-14
Anticipated expiration: 2034-09-03
Also published as: JP6062557B2; WO2015033907A1; DE112014004014T5; JP2017080437A; US10537359B2; US10092316B2; US20160175004A1; JPWO2015033907A1; JP6220038B2; US20180368884A1

Abstract

Es wird ein endoskopisches chirurgisches Gerät geschaffen, mit dem ein Chirurg in einfacher Weise ein gewünschtes Bild erhalten kann, und dessen Bedienbarkeit vorzüglich ist. Ein Überrohr enthält ein Gleitstück innerhalb eines Überrohrkörpers, der ein Endoskop und ein Behandlungswerkzeug in einen Körperhohlraum führt. Ein Endoskop-Kuppelteil und ein Behandlungswerkzeug-Kuppelteil befinden sich innerhalb des Gleitstücks, und das Gleitstück besitzt eine Totzone, in welcher die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich nicht mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt; ferner eine Kontaktzone, in welcher die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt. Ein Fluidzufuhrverbinder befindet sich an einer Basisstirnfläche des Überrohrkörpers, und er besitzt eine axiale Richtung, die parallel zu einer Längsachse des Überrohrkörpers verläuft. Ferner besitzt er eine Luftzufuhrleitung zum Leiten eines Fluids in den Körperhohlraum durch einen Innenraum des Überrohrkörpers, an welchem sie lösbar angebracht ist.

Description

Hintergrund der Erfindung
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein endoskopisches chirurgisches Gerät und ein Überrohr (eine Außenhülse), insbesondere betrifft sie ein endoskopisches chirurgisches Gerät und ein Überrohr, welche in einem Zustand eingesetzt werden können, in welchem ein Endoskop und ein Behandlungswerkzeug, die in einen Körperhohlraum eingeführt sind, miteinander verriegelt sind.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Aus dem Stand der Technik bekannt ist die endoskopische Chirurgie, bei der ein Behandlungswerkzeug und ein Endoskop in einen Körperhohlraum eines Patienten eingeführt werden und eine Behandlungsarbeit erfolgt, während mit Hilfe des Endoskops der Behandlungszustand eines betroffenen Teils betrachtet wird. Bei diesem chirurgischen Vorgang wird, damit ein Chirurg ein Gesichtsfeld gewinnt, bei dem eine einfache chirurgische Arbeit möglich ist, die Betrachtungsposition des Endoskops geändert, falls dies notwendig ist.
Bei der endoskopischen Chirurgie ist im Allgemeinen eine Chirurgenhand blockiert durch die Betätigung des Behandlungswerkzeugs, und der Vorgang des Änderns der Betrachtungsposition des Endoskops erfolgt durch einen als Skopist bezeichneten Assistenten (Endoskop-Techniker). Wenn aus diesem Grund die Betrachtungsposition des Endoskops zu ändern ist, gibt der Chirurg nacheinander Anweisungen an den Assistenten. Aus diesem Grund ist die Arbeit des korrekten Lenkens der Orientierung des Endoskops in eine von dem Chirurgen erwünschte Richtung schwierig, und der Chirurg steht wahrscheinlich unter Stress. Da außerdem der Assistent einen Vorgang ausführt, nachdem der Chirurg eine Anweisung gegeben hat, besteht die Tendenz, dass sich die Zeit für den chirurgischen Eingriff wahrscheinlich verlängert. Darüber hinaus sollte der Assistent das Endoskop derart bedienen, dass es nicht die von dem Chirurgen ausgeführte Arbeit stört, so dass der Vorgang leicht kompliziert wird.
In Gegensatz dazu zeigt die JP 2004-141486 A ein endoskopisches chirurgisches System, welches das Behandlungswerkzeug bewegt, während es der Schwankung des Gesichtsfelds des Endoskops zum Zweck der ungestörten Ausführung der endoskopischen Chirurgie folgt. Bei diesem endoskopischen chirurgischen System wird verhindert, dass ein Behandlungsbereich des Behandlungswerkzeugs von dem Gesichtsfeld des Endoskops abweicht, indem der Bewegungshub (der Drehwinkel und das Ausmaß des Einführens und Herausziehens) des Endoskops in einem Zustand nachgewiesen wird, in welchem das Endoskop und das Behandlungswerkzeug in eine gemeinsame Hülle (Führungselement) eingeführt sind, wobei der Bewegungshub (der Drehwinkel und das Maß des Hineinschiebens und Herausziehens) des Behandlungswerkzeugs in Bezug auf die Hülle auf der Grundlage des Nachweisergebnisses gesteuert wird.
Darüber hinaus ist in der JP 2003-325436 A ein endoskopisches Chirurgiegerät offenbart, bei dem das Gesichtsfeld des Endoskops geändert wird, während es der Bewegung des in den Körperhohlraum eingeführten Behandlungswerkzeugs während der Ausführung der endoskopischen chirurgischen Arbeit folgt. Dieses endoskopische Chirurgiegerät weist eine mechanische Kopplung des Behandlungswerkzeugs an einem distalen Endteil des Endoskops auf, damit das Behandlungswerkzeug und der distale Endteil des Endoskops gemeinsam bewegt werden und die optische Betrachtungsachse des Endoskops in einer Richtung bewegt wird, in der sich auch das Behandlungswerkzeug bewegt.
Darüber hinaus ist es bekannt (siehe z. B. JP 2012-505055A ), bei Überrohren, welche das Endoskop oder das Behandlungswerkzeug in den Körperhohlraum führen, ein Überrohr vorzusehen mit einem Luftzuführverbinder (Pneumoperitoneum-Port), an dem ein Luftzuführschlauch vorgesehen ist zum Liefern von Pneumoperitoneum-Gas in der Körperhohlraum.
Weitere Geräte werden in der DE 112014 001 742 T5 , der DE 11 2014 001 731 T5 , der EP 2 979 614 Al, der EP 2 979 651 A1 , der WO 2014/157 474 A1 , der EP 2 979 608 A1 , der EP 2 979 619 A1 , der EP 2 979 615 A1 sowie der EP 2 856 955 A1 beschrieben.
Offenbarung der Erfindung
Allerdings ist es bei dem endoskopischen Chirurgiesystem nach der JP 2004 - 141486 A so, dass es das Endoskop nicht mechanisch mit dem Behandlungswerkzeug verriegelt, das System hat das Problem, dass ein Mechanismus zum Ausführen einer Verriegelungssteuerung des Endoskops und des Behandlungswerkzeugs leicht groß baut und kompliziert wird. Darüber hinaus bewegt dieses endoskopische Chirurgiesystem das Behandlungswerkzeug, während es der Bewegung des Endoskops folgt, es bewegt nicht das Endoskop, während dieses der Bewegung des Behandlungswerkzeugs folgt. Insofern gibt es ein Problem, als die Notwendigkeit besteht, die Hilfe eines Assistenten zu erbitten, damit dieser das Gesichtsfeld des Endoskops ändert, was den Vorgang des Änderns der Betrachtungsposition des Endoskops gemäß Absicht eines Chirurgen verkompliziert, und die Zeit für den chirurgischen Eingriff verlängert.
Da außerdem das endoskopische Chirurgiegerät nach der JP 2003-325436 A einen Aufbau hat, bei dem das Endoskop und das Behandlungswerkzeug mechanisch gekoppelt sind und sich stets im Verein miteinander bewegen, ändert sich das Gesichtsfeld des Endoskops in minutiös verriegelter Weise mit einer minutiösen Bewegung des Behandlungswerkzeugs. Es ergibt sich hierdurch das Problem, dass ein von dem Endoskop gewonnenes Betrachtungsbild sich minutiös bewegt und schwer zu beobachten ist. Insbesondere dann, wenn das Endoskop und das Behandlungswerkzeug in parallelem Zustand in den Körperhohlraum eingeführt sind, ergibt sich das Problem, dass die Größe eines zu betrachtenden Objekts sich gekoppelt mit der Feinbewegung des Behandlungswerkzeugs ändert und sich der perspektivische Sinn nicht so leicht aufrechterhalten lässt.
Darüber hinaus ist es im Allgemeinen nach der JP 20012-505055 A bei einem Überrohr, welches nur ein medizinisches Instrument in den Körperhohlraum führen kann, so, dass der Luftzufuhrverbinder sich an einer Seitenfläche an einem Basisende des Überrohrs befindet. Der Grund hierfür ist der, dass, selbst wenn der Luftzuführverbinder an der Seitenfläche vorgesehen ist, die Position des durch das Überrohr eingeführten medizinischen Instruments nicht beeinflusst wird und das Überrohr sich um seine Achse drehen kann, so dass weder der Luftzuführverbinder noch der Luftzuführschlauch mit einer Körperwand kollidieren kann. Wenn allerdings bei einem Überrohr, welches mehrere medizinische Instrumente in den Körperhohlraum führt, das Überrohr um seine Achse gedreht wird, ändert sich auch die Lagebeziehung der jeweiligen medizinischen Instrumente. Deshalb lässt sich nur schwer die Situation vermeiden, dass es zu einer Kollision des Luftzuführverbinders und des Luftzuführschlauchs mit der Körperwand kommt, wenn die von dem Chirurgen erwünschten Stellungen aufrechterhalten werden.
Damit gibt es bei jeder der Methoden gemäß Stand der Technik unterschiedliche Probleme, die einer behinderungsfreien endoskopischen Chirurgie entgegenstehen, und es lässt sich nicht sagen, dass die Methoden des Verriegelns von Endoskop und Behandlungswerkzeug, die in den Körperhohlraum eingeführt sind, ausreichen.
Die Erfindung wurde im Hinblick auf eine derartige Situation gemacht, und es ist ihr Ziel, ein endoskopisches chirurgisches Gerät und ein Überrohr anzugeben, mit deren Hilfe ein Chirurg in einfacher Weise ein gewünschtes Bild erhalten kann, während jegliche Störung durch einen Fluidzufuhrverbinder und einen Fluidzuführschlauch unterbunden sind, wobei die Handhabung des Geräts verbessert ist.
Um das obige Ziel zu erreichen, ist das endoskopische chirurgische Gerät gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ein endoskopisches chirurgisches Gerät, welches aufweist: ein Endoskop, das das Innere eines Körperhohlraums betrachtet; ein Behandlungswerkzeug, welches einen betroffenen Teil innerhalb des Körperhohlraums inspiziert oder behandelt; ein Überrohr, das das Endoskop und das Behandlungswerkzeug in den Körperhohlraum führt, wobei das Überrohr enthält: einen Überrohrkörper, der durch eine Körperwand hindurchtritt und in den Körperhohlraum eingeführt wird, einen Endoskopeinführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und ihm ermöglicht, dass das Endoskop durch ihn hindurch so eingeführt wird, dass es vorwärts und rückwärts bewegbar ist, einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal, der sich im Inneren des Überrohrs befindet und ermöglicht, dass durch ihn hindurch das Behandlungswerkzeug eingeführt wird, so dass es vorwärts und rückwärts bewegbar ist, ein Verriegelungselement, konfiguriert für eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung im Inneren des Überrohrkörpers, das einen Endoskop-Kuppelteil aufweist, der mit dem in den Endoskopeinführkanal eingeführten Endoskop gekuppelt ist, und einen Behandlungswerkzeug-Kuppelteil aufweist, der mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal eingeführten Behandlungswerkzeug kuppelbar ist, und eine Totzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich nicht mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und eine Kontaktzone aufweist, in welcher die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und einen Fluidzufuhrverbinder, der an einer Basisstirnfläche des Überrohrkörpers vorgesehen ist, der eine axiale Richtung parallel zu einer Längsachse des Überrohrkörpers aufweist, und der lösbar verbunden ist mit einem Leitungselement zum Senden eines Fluids in den Körperhohlraum durch einen Innenraum des Überrohrkörpers.
Außerdem ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn der Fluidzufuhrverbinder ein Luftzufuhrverbinder zum Zuführen von Gas für ein Pneumoperitoneum in das Innere des Körperhohlraums ist.
Darüber hinaus ist es im Rahmen des ersten Aspekts der Erfindung bevorzugt, wenn das endoskopische chirurgische Gerät weiterhin aufweist: eine Innennadel mit einem ersten länglichen Schaftteil, der durch den Endoskopeinführkanal einführbar ist, einem zweiten länglichen Schaftteil, der durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal einführbar ist, und einem Kopfteil an einer Basisendseite des ersten Schaftteils und des zweiten Schaftteils, wobei der Kopfteil mit einem Ausschnittbereich versehen ist, gebildet durch Ausschneiden eines Bereichs, der den Fluidzufuhrverbinder stören könnte in einem Zustand, in welchem der erste und der zweite Schaftteil durch den Endoskopeinführkanal bzw. den Behandlungswerkzeug-Einführkanal eingeführt sind und distale Enden des ersten und des zweiten Schaftteils aus einem distalen Ende des Überrohrkörpers vorstehen.
Weiterhin ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn das Verriegelungselement so konfiguriert ist, dass es dem Behandlungswerkzeug ermöglicht um seine Achse zu drehen, ohne die Lagebeziehung des Endoskops und des Behandlungswerkzeugs in Bezug auf den Überrohrkörper zu ändern.
Darüber hinaus ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn das Verriegelungsglied ein Gleitstück aufweist, welches mit dem Endoskop gekoppelt ist und sich im Verein mit dem Endoskop vorwärts und rückwärts bewegt, und ein Hülsenelement aufweist, welches mit dem Behandlungswerkzeug gekoppelt ist und sich im Verein mit dem Behandlungswerkzeug vorwärts und rückwärts bewegt, und wobei ein Bereich, innerhalb dessen das Hülsenelement vorwärts und rückwärts in Bezug auf das Gleitstück bewegbar ist, begrenzt ist.
Ferner ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn das Hülsenelement so konfiguriert ist, dass es um seine Achse in Bezug auf das Gleitstückelement drehbar ist.
Ferner ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn das Gleitstück so konfiguriert ist, dass es um die Achse in Bezug auf den Überrohrkörper nicht-drehbar ist.
Weiterhin ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn die folgende Formel erfüllt ist, wobei eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselements mit dem Endoskop F1 beträgt und eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselements mit dem Behandlungswerkzeug F2 beträgt: $F 1 > F 2$
Weiterhin ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn das endoskopische chirurgische Gerät weiterhin enthält: ein erstes Ventilelement, das in dem Endoskopeinführkanal vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums sicherstellt, und ein zweites Ventilelement, das sich in dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal befindet und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums sicherstellt, wobei die folgenden Formeln erfüllt sind, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselements mit dem Endoskop F1 beträgt, eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselement mit dem Behandlungswerkzeug F2 beträgt, und eine Reibungskraft, die das Endoskop von den ersten Ventilelement bei einer Vorwärtsbewegung und einer Rückwärtsbewegung des Endoskops aufnimmt, als F3 definiert ist. $F 1 > F 3$
$F 2 > F 3$
Darüber hinaus ist ein Überrohr gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ein Überrohr, welches aufweist: einen Überrohrkörper, der durch eine Körperwand hindurchtritt und in einen Körperhohlraum eingeführt wird; einen Endoskopeinführkanal, der im Inneren des Überrohrkörpers vorgesehen ist und ermöglicht, dass ein Endoskop zum Betrachten der Innenseite des Körperhohlraums durch ihn hindurch so eingeführt wird, dass es vorwärts und rückwärts bewegbar ist; einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal, der im Inneren des Überrohrkörpers vorgesehen ist und ermöglicht, dass ein Behandlungswerkzeug zum Inspizieren oder Behandeln eines betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums durch ihn hindurch so eingeführt wird, dass es vorwärts und rückwärts bewegbar ist; ein Verriegelungselement, konfiguriert für eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung im Inneren des Überrohrkörpers, das einen Endoskop-Kuppelteil aufweist, der mit dem in den Endoskopeinführkanal eingeführten Endoskop gekuppelt ist, und einen Behandlungswerkzeug-Kuppelteil aufweist, der mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal eingeführten Behandlungswerkzeug kuppelbar ist, und eine Totzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich nicht mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und eine Kontaktzone aufweist, in welcher die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und einen Fluidzufuhrverbinder, der an einer Basisstirnfläche des Überrohrkörpers vorgesehen ist, der eine axiale Richtung parallel zu einer Längsachse des Überrohrkörpers aufweist, und der lösbar verbunden ist mit einem Leitungselement zum Senden eines Fluids in den Körperhohlraum durch einen Innenraum des Überrohrkörpers.
Im Rahmen des zweiten Aspekts der Erfindung ist es bevorzugt, wenn der Fluidzufuhrverbinder ein Luftzufuhrverbinder zum Zuführen von Gas für ein Pneumoperitoneum zum Inneren des Körperhohlraums ist.
Weiterhin ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn das endoskopische chirurgische Gerät weiterhin enthält: eine Innennadel mit einem ersten länglichen Schaftteil, der durch den Endoskopeinführkanal einführbar ist, einem zweiten länglichen Schaftteil, der durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal einführbar ist, und einem Kopfteil an einer Basisendseite des ersten Schaftteils und des zweiten Schaftteils, wobei der Kopfteil mit einem Ausschnittbereich versehen ist, gebildet durch Ausschneiden eines Bereichs, der den Fluidzufuhrverbinder stören könnte in einem Zustand, in welchem der erste und der zweite Schaftteil durch den Endoskopeinführkanal bzw. den Behandlungswerkzeug-Einführkanal eingeführt sind und distale Enden des ersten und des zweiten Schaftteils aus einem distalen Ende des Überrohrkörpers vorstehen.
Darüber hinaus ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn das Verriegelungselement so konfiguriert ist, dass es dem Behandlungswerkzeug ermöglicht, um seine Achse zu drehen, ohne die Lagebeziehung des Endoskops und des Behandlungswerkzeugs in Bezug auf den Überrohrkörper zu ändern.
Weiterhin ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn das Verriegelungselement ein Gleitstück aufweist, welches mit dem Endoskop gekoppelt ist und sich im Verein mit dem Endoskop vorwärts und rückwärts bewegt, und ein Hülsenelement aufweist, welches mit dem Behandlungswerkzeug gekoppelt ist und sich im Verein mit dem Behandlungswerkzeug vorwärts und rückwärts bewegt, und wobei ein Bereich, innerhalb dessen das Hülsenelement vorwärts und rückwärts in Bezug auf das Gleitstück bewegbar ist, begrenzt ist.
Darüber hinaus ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn das Hülsenelement konfiguriert ist, um drehbar zu sein um die Achse bezüglich des Gleitstücks.
Darüber hinaus ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn das Gleitstück so konfiguriert ist, dass es nicht um die Achse bezüglich des Überrohrkörpers drehbar ist.
Darüber hinaus ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselement mit dem Endoskop als F1 definiert ist und eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselements mit dem Behandlungswerkzeug F2 beträgt. $F 1 > F 2$
Darüber hinaus ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, dass das endoskopische chirurgische Gerät weiterhin enthält: ein erstes Ventilelement, das in dem Endoskopeinführkanal vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums sicherstellt, und ein zweites Ventilelement, das sich in dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal befindet und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums sicherstellt, wobei die folgenden Formeln erfüllt sind, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselements mit dem Endoskop F1 beträgt, eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselement mit dem Behandlungswerkzeug F2 beträgt, und eine Reibungskraft, die das Endoskop von den ersten Ventilelement bei einer Vorwärtsbewegung und einer Rückwärtsbewegung des Endoskops aufnimmt, als F3 definiert ist. $F 1 > F 3$
$F 2 > F 3$
Erfindungsgemäß ist der Fluidzufuhrverbinder an der Basisstirnfläche des Überrohrkörpers angeordnet. Im Vergleich zu der Konfiguration, bei der der Fluidzufuhrverbinder an der Seitenfläche des Überrohrkörpers angeordnet ist, kann hierdurch der Chirurg auf einfache Weise ein gewünschtes Bild erhalten, während gleichzeitig jede mögliche gegenseitige Störung von Fluidzufuhrverbinder und Fluidzuführschlauch mit der Körperwand verhindert wird und die Bedienbarkeit verbessert wird. Wenn außerdem das Endoskop und das Behandlungswerkzeug in ein Überrohr eingeführt sind, ist es notwendig, die Position des Überrohrs in Drehrichtung zu justieren, um die Lagebeziehung des Endoskops und des Behandlungswerkzeugs in einer passenden Lagebeziehung bezüglich eines zu behandelnden Bereichs einzustellen. In diesem Fall allerdings ist es möglich, das Überrohr in beliebigen Stellungen zu fixieren.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen

1 ist ein schematisches Aufbaudiagramm eines endoskopischen chirurgischen Geräts gemäß der Erfindung.
2 ist eine Draufsicht auf eine distale Stirnfläche eines Endoskopeinführteils.
3 ist eine perspektivische Ansicht des äußeren Erscheinungsbilds eines Überrohrs bei der Betrachtung von hinten links oben.
4 ist eine Schnittansicht gemäß Pfeil 4-4 in 3 und veranschaulicht den inneren Aufbau des Überrohrs.
5 ist eine Schnittansicht der Peripherie einer Basisendkappe, geschnitten in einer Ebene orthogonal zu der Zeichnungsebene in 4.
6 ist eine vergrößerte Schnittansicht, die einen Teil der 4 in vergrößerter Weise veranschaulicht.
7 ist eine Schnittansicht gemäß Pfeil 7-7 in 6.
8 ist eine perspektivische Ansicht eines Gleitstücks bei der Betrachtung von links hinten oben.
9 ist eine perspektivische Ansicht, die das Gleitstück von rechts hinten oben zeigt.
10 ist eine Schnittansicht des Gleitstücks.
11 ist eine anschauliche Darstellung und dient der Beschreibung der Aktion des Gleitstücks.
12 ist eine anschauliche Darstellung und dient der Beschreibung der Aktion des Gleitstücks.
13 ist eine anschauliche Darstellung und dient der Beschreibung der Aktion des Gleitstücks.
14 ist eine anschauliche Darstellung und dient der Beschreibung der Aktion des Gleitstücks.
15 ist eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform des Trägermechanismus des Gleitstücks in dem Überrohr.
16 ist eine Schnittansicht, die eine weitere Ausführungsform des Trägermechanismus des Gleitstücks in dem Überrohr veranschaulicht.
17 ist eine perspektivische Ansicht eines Zustands, in welchem eine Innennadel an dem Überrohr angebracht ist, betrachtet von vorne und oben links.
18 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand veranschaulicht, in welchem die Innennadel an dem Überrohr angebracht wurde, betrachtet von hinten oben links.
19 ist eine perspektivische Ansicht, die die Innennadel von vorn und unten links darstellt.
20 ist eine perspektivische Ansicht einer Situation, in der die Innennadel an dem Überrohr angebracht ist.
21A bis 21C sind Ansichten einer Situation, in welcher das Überrohr in einer Körperwand eingeführt ist.
22A und 22B sind Ansichten einer Situation, in der das Behandlungswerkzeug-Einführteil in die Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums von der Handseite aus hineingedrückt ist.
23A und 23B sind Ansichten einer Situation, in welcher das Behandlungswerkzeug-Einführteil von der Handseite aus in die Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums hineingedrückt ist.
24A und 24B sind Ansichten einer Situation, in welcher das Behandlungswerkzeug-Einführteil von der Handseite her weg von dem betroffenen Teil innerhalb des Körperhohlraums gezogen werden.
25A und 25B sind Ansichten einer Situation, in welcher das Behandlungswerkzeug-Einführteil zu der Handseite hin weg von dem betroffenen Teil innerhalb des Körperhohlraums gezogen wird.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Im Folgenden wird anhand der begleitenden Zeichnungen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung im Einzelnen beschrieben. Ferner können sämtliche Zeichnungen Hauptteile in vergrößerter Weise zum Zweck der Beschreibung darstellen, und sie können Abmessungen aufweisen, die von den tatsächlichen Abmessungen abweichen.
<Aufbau eines endoskopischen chirurgischen Geräts>
1 ist ein schematisches Aufbaudiagramm eines erfindungsgemäßen endoskopischen chirurgischen Geräts. Wie 1 zeigt, enthält das endoskopische chirurgische Gerät 10 ein Endoskop 100, welches das Innere eines Körperhohlraums eines Patienten betrachtet, ein (im Folgenden einfach als Werkzeug bezeichnetes) Behandlungswerkzeug 200 zum Inspizieren oder Behandeln eines betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums des Patienten, und ein Überrohr 300 (Führungselement), welches das Endoskop 100 und das Werkzeug 200 in den Körperhohlraum führt.
<Konfiguration des Endoskops>
Das Endoskop 100 enthält ein längliches Einführteil (im Folgenden als „Endoskopeinführteil“ bezeichnet) 102, bei dem es sich z. B. um ein hartes Endoskop, beispielsweise ein Laparoskop, handelt, und das in einen Körperhohlraum eingeführt wird, und ein Bedienteil 104, welches angrenzend an eine Basisendseite des Endoskopeinführteils 102 vorgesehen ist. Ein Universalkabel 106 ist an das Bedienteil 104 angeschlossen, und sowohl ein Prozessorgerät 108 als auch ein Lichtquellengerät 110 ist lösbar mit einem distalen Endteil des Universalkabels 106 über einen (nicht gezeigten) Verbinder verbunden. Darüber hinaus ist das Prozessorgerät 108 über ein Kabel mit einem Monitor 112 verbunden.
Wie in 2 gezeigt ist, ist eine distale Stirnfläche des Endoskopeinführteils 102 mit einem Betrachtungsfenster 116 und Beleuchtungsfenstern 118 und 118 ausgestattet.
Ein Objektiv einer Betrachtungsoptik und Bildaufnahmeelemente, so z. B. ein CCD-Element (Charge-Coupled Device) und ein Komplementär-Metalloxid-Halbleiterelement (CMOS), die an einer Bildaufnahmestelle des Objektivs angeordnet sind, befinden sich hinter dem Betrachtungsfenster 116. Ein (nicht dargestelltes) Signalkabel ist mit einem Substrat verbunden, welches das Bildaufnahmeelement lagert. Das Signalkabel ist durch das Endoskopeinführteil 102, das Bedienteil 104 und das Universalkabel 106 und dergleichen gemäß 1 eingeführt, es ist bis zu dem (nicht dargestellten) Verbinder geführt, und es ist mit dem Prozessorgerät 108 verbunden. Ein über das Betrachtungsfenster 116 aufgenommenes Betrachtungsbild wird auf einer Lichtaufnahmefläche des Bildaufnahmeelements gebildet und wird in elektrische Signale (Bildaufnahmesignale) umgewandelt, und die elektrischen Signale werden über das Signalkabel an das Prozessorgerät 108 ausgegeben und in Videosignale umgewandelt. Anschließend werden die Videosignale an den Monitor 112 gegeben, der mit dem Prozessorgerät 108 verbunden ist, und auf dem Bildschirm des Monitors 112 wird das Betrachtungsbild (Endoskopbild) angezeigt.
Ein Austrittsende eines (nicht dargestellten) Lichtleiters befindet sich hinter den Betrachtungsfenstern 118 und 118 in 2. Der Lichtleiter ist durch das Endoskopeinführteil 102, das Bedienteil 104 und das Universalkabel 106 nach 1 eingesetzt und besitzt ein innerhalb des (nicht gezeigten) Verbinders befindliches Eintrittsende. Durch Koppeln des Verbinders mit dem Lichtquellengerät 110 wird also das von dem Lichtquellengerät 110 abgestrahlte Beleuchtungslicht zu den Beleuchtungsfenstern 118, 118 über den Lichtleiter übertragen und wird nach vorn aus den Beleuchtungsfenstern 118, 118 abgestrahlt. Darüber hinaus befinden sich in 2 die beiden Beleuchtungsfenster 118, 118 auf einer distalen Stirnfläche 114 des Endoskopeinführteils 102. Allerdings ist die Anzahl der Beleuchtungsfenster 118 nicht beschränkt, ihre Anzahl kann eins oder drei oder mehr betragen.
<Konfiguration des Behandlungswerkzeugs>
Wie in 1 gezeigt ist, besteht das Werkzeug 200 beispielsweise aus einer Zange und enthält ein längliches Einführteil (im Folgenden als „Behandlungswerkzeug-Einführteil“ bezeichnet) 202, welches in einen Körperhohlraum eingeführt wird, ein Bedienteil 204, welches sich an der Basisendseite des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 befindet und von einem Chirurgen ergriffen wird, und einen Behandlungsteil 206 am distalen Ende des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202, bedienbar durch eine Betätigung des Bedienteils 204.
Das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 ist mit einer schlauchförmigen Hülle 208 ausgestattet, und ein (nicht dargestellter) Betätigungsschaft, der in die Hülle 208 eingeführt ist, ist in Richtung einer axialen Mitte bewegbar. Darüber hinaus ist das Bedienteil 204 mit einem festen Handgriff 210 und einem beweglichen Handgriff 214, der drehbar mit dem festen Handgriff 210 über einen Schwenkzapfen gekoppelt ist, ausgestattet. Ein Basisendteil - des Betätigungsschafts ist mit dem beweglichen Handgriff 214 gekoppelt.
Der Behandlungsteil 206 ist mit einem Paar Greifelementen ausgestattet, die geöffnet und geschlossen werden können. Die Greifelemente sind mit einem distalen Endteil des Bedienungsschaft über einen (nicht dargestellten) Antriebsmechanismus gekoppelt. Bei einer Drehbetätigung des beweglichen Handgriffs 214 des Bedienteils 204 werden die Greifelemente des Behandlungsteils 206 über den Betätigungsschaft und den Antriebsmechanismus geöffnet und geschlossen.
Übrigens ist das Werkzeug 200 nicht auf die Zange beschränkt, es kann z. B. auch ein anderes Behandlungswerkzeug sein, so z. B. eine Lasersonde, eine Nähvorrichtung, ein elektrisches Skalpell, ein Nadelhalter und ein Ultraschall-Aspirator.
<Konfiguration des Überrohrs>
3 ist eine perspektivische Ansicht des äußeren Erscheinungsbilds des Überrohrs 300, betrachtet von hinten und oben links.
Wie in dieser Zeichnung dargestellt ist, besitzt das Überrohr 300 einen Endoskopeinführkanal 306, durch den hindurch das Endoskopeinführteil 102 des Endoskops 100 so eingeführt wird, dass es nach vorn und nach hinten bewegbar ist, und einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308, durch den hindurch das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 des Werkzeugs 200 eingeführt wird, um nach vorn und nach hinten bewegbar zu sein.
Der Endoskopeinführkanal 306 besitzt einen derartigen Durchmesser, dass zumindest das Endoskopeinführteil 102 durch ihn hindurch eingeführt werden kann, indem eine Endoskopeinführachse 306a parallel zu einer Referenzachse 300a (Längsachse), welche eine Mittelachse des gesamten Überrohrs 300 ist, als Mittelachse verwendet wird, die einen Raumbereich innerhalb des Überrohrs 300 kennzeichnet, der dieses von einer Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 bis zu der distalen Stirnfläche 304 durchsetzt. Die Endoskopeinführachse 306a ist äquivalent mit der Lage der Achse (Mittelachse) des Endoskopeinführteils 102, das durch den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt wird.
Die Basisstirnfläche 302 ist mit einer Endoskopeinführöffnung 310 ausgestattet, die es dem Endoskopeinführteil 102 ermöglicht, in den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt zu werden, und außerdem ist die distale Stirnfläche 304 mit einer Endoskopaustrittsöffnung 312 versehen, die es dem Endoskopeinführteil 102, das in den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt ist, ermöglicht, durch sie hindurch nach außen vorzutreten.
Der Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 besitzt einen derartigen Durchmesser, dass zumindest der Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch ihn hindurch einführbar ist, wozu eine Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a verwendet wird, die parallel zu der Referenzachse 300a als Mittelachse verwendet wird, welche einen Raumbereich innerhalb des Überrohrs 300 kennzeichnet, der sich von der Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 bis zu der distalen Stirnfläche 304 erstreckt. Die Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a ist äquivalent zu der Lage der Achse (Mittelachse) des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202, welches durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt wird.
Die Basisstirnfläche 302 ist mit einer Behandlungswerkzeug-Einführöffnung 314 ausgestattet, damit der Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch sie hindurch in den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt werden kann, und die distale Stirnfläche 304 ist mit einer Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 316 ausgestattet, durch die hindurch der Behandlungswerkzeug-Einführteil 202, der in den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt ist, durch sie hindurch nach außen austreten kann.
Darüber hinaus besitzt das Überrohr 300 ein Luftzuführverbinder 318 (einen Fluidzuführverbinder) an der Basisstirnfläche 302. Der Luftzuführverbinder 318 ist an dem Endteil einer Luftzuführ-Rohrleitung vorgesehen, welche mit dem Endoskopeinführkanal 306 und dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 im Inneren des Überrohrs 300 kommuniziert.
Ein Endteil eines in 1 dargestellten Luftzuführschlauchs 122 (Rohrelement) ist mit dem Luftzuführverbinder 318 verbunden, das andere Ende des Luftzuführschlauchs 122 ist mit einem Pneumoperitoneum-Gerät 120 verbunden. Wenn also Pneumoperitoneum-Gas (Gas für das Pneumoperitoneum), beispielsweise Kohlendioxidgas, von dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 in den Zuführschlauch 122 geleitet wird, gelangt das Pneumoperitoneum-Gas von dem Luftzuführverbinder 318 in das Innere des Überrohrs 300 und wird aus der Endoskopaustrittsöffnung 312 und der Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 316 der distalen Stirnfläche 304 durch das Innere des Überrohrs 300 zu der Außenseite des Überrohrs 300 transportiert.
Was Lage und Orientierung eines Raums angeht, in welchem das Überrohr 300 angeordnet ist, zu denen Begriffe wie vorne, hinten, links, rechts, oben und unten in Verbindung mit der Orientierung von der Basisstirnfläche 302 in einer Richtung entlang der Referenzachse 300a zu der distalen Stirnfläche 304 als vorne, und eine Orientierung ausgehend von der Referenzachse 300a zu der Endoskopeinführachse 306a als links.
(Innerer Aufbau des Überrohrs)
Der spezielle Aufbau des Überrohrs 300 soll im Folgenden beschrieben werden. 4 ist eine Schrittansicht (eine Schrittansicht gemäß Betrachtung im Pfeil 4-4 in 3), die die innere Struktur des Überrohrs 300 veranschaulicht und einen Schnitt in einer Ebene zeigt, welche die Referenzachse 300a enthält und orthogonal zu einer Aufwärts-Abwärts-Richtung verläuft. Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung zeigt eine Zeichnung, wenn diese einfach als Schnittansicht bezeichnet wird, eine Schnittansicht, die in der gleichen Ebene wie 4 geschnitten ist.
Wie in dieser Zeichnung veranschaulicht ist, besitzt das Überrohr 300 einen Überrohrkörper 320, der im Wesentlichen die gesamte Fläche in Vorwärts-Rückwärts-Richtung belegt, eine Basisendkappe 340 an einem hinteren Teil des Überrohrs 300, eine distale Endkappe 360 an einem distalen Endbereich und ein Gleitstück 400 (Verriegelungselement), das im Inneren des Überrohrs 300 angeordnet ist. Darüber hinaus sind die Basisendkappe 340 und die distale Endkappe 360 einige der Bestandteile des Überrohrkörpers gemäß der Erfindung, sie können separat von dem Überrohrkörper 320 hergestellt oder integriert mit diesem ausgebildet sein.
(Beschreibung des Überrohrkörpers)
der Überrohrkörper 320 ist gebildet in einer länglichen zylindrischen Form mit der Referenzachse 300a als Mittelachse, und zwar aus hartem Harzmaterial, einem Metall oder dergleichen, und er besitzt eine Außenwand 322, welche einen Außenumfang umgibt, und ein Lumen 324, welches den Überrohrkörper 320 von dessen Basisende hin zu dessen distalem Ende hin durchsetzt.
Das Lumen 324 besitzt die Endoskopeinführachse 306a und die Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a, welche das Lumen durchsetzen, und es ist mit einem Raum ausgestattet, der als der Endoskopeinführkanal 306 und der Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 dient.
Darüber hinaus dient das Lumen 324 als Luftzuführleitung, durch die das Pneumoperitoneum-Gas gelangt, welches von dem Luftzuführverbinder 318 kommt.
Die Basisendkappe 340 ist an dem Basisende des Überrohrkörpers 320 befestigt, gebildet ist sie in einer stabförmigen Form mit einem größeren Durchmesser als der Außendurchmesser des Überrohrkörpers 320, und sie besteht aus hartem Harzmaterial, Metall oder dergleichen. Die Basisendkappe 340 besitzt eine flache hintere Stirnfläche, die als Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 auf dessen Rückseite dient, und sie besitzt Durchgangslöcher 342 und 344, die von der Basisstirnfläche 302 zu dem Lumen 324 des Überrohrkörpers 320 verlaufen.
Das Durchgangsloch 342 besitzt eine Mittelachse koaxial zu der Endoskopeinführachse 306a, und es bildet einen Teil des Endoskopeinführkanals 306. Eine Öffnung des Durchgangsloch 342 in der Basisstirnfläche 302 ist äquivalent mit der oben angesprochenen Endoskopeinführöffnung 310.
Das Durchgangsloch 344 besitzt eine Mittelachse koaxial mit der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a, und es bildet einen Teil des Behandlungswerkzeug-Einführkanals 308. Eine Öffnung des Durchgangslochs 344 in der Basisstirnfläche 302 ist äquivalent mit der oben angesprochenen Behandlungswerkzeug-Einführöffnung 314.
Ventilelemente 346 und 348 (ein erstes Ventilelement 346, ein zweites Ventilelement 348) sind in dem Durchgangsloch 342 bzw. dem Durchgangsloch 344 angeordnet. Obschon die detaillierte Beschreibung der Ventilelemente 346 und 348 hier entfällt, besitzen die Ventilelemente beispielsweise Schlitze, die sich nur dann öffnen, wenn durch sie das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 eingeführt werden, und sie treten in enge Berührung mit den Außenumfangsflächen (Seitenflächen) des Endoskopeinführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 ohne nennenswerte Lücke. Dies gewährleistet die Luftdichtigkeit von Räumen näher an der distalen Endseite als die Ventilelemente 346 und 348, und es verringert die Leckage oder dergleichen des Pneumoperitoneum-Gases, welches in den Körperhohlraum eingeleitet wird, zu der Außenseite des Körpers.
Übrigens sind die Ventilelemente 346 und 348 nicht auf jene mit der speziellen Konfiguration beschränkt, es können Ventilelemente mit allseits bekannter beliebiger Konfiguration verwendet werden. Wenngleich 4 einen Aufbau zeigt, bei dem die beiden Ventilelemente in dem Durchgangsloch 342 bzw. dem Durchgangsloch 344 angeordnet sind, kann man auch von einer Konfiguration Gebrauch machen, bei der ein Ventilelement oder drei oder noch mehr Ventilelemente vorhanden sind.
(Beschreibung des Luftzufuhrverbinders)
Weiterhin ist 5 eine Schnittansicht des Umfangs der Basisendkappe 340, wenn das Überrohr 300 in einer Ebene geschnitten wird, welche die Referenzachse 300a enthält und orthogonal ist zu der Zeichnungsebene der 4. Wie in dieser Zeichnung dargestellt ist, besitzt die Basisendkappe 340 ein Durchgangsloch 350, welches durchgängig von der Basisstirnfläche 302 zu dem Lumen 324 des Überrohrkörpers 320 verläuft.
Das Durchgangsloch 350 ist ein Teil der Luftzuführleitung für das Durchströmen des Pneumoperitoneum-Gases, und es besitzt einen hinteren Endteil an einer Stelle unterhalb der Referenzachse 300a. Das hintere Endteil ist mit dem oben beschriebenen Luftzufuhrverbinder 318 ausgestattet, an den der Luftzuführschlauch 122 (siehe 1) von dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 angeschlossen ist.
Der Luftzufuhrverbinder 318 ist in einer länglichen zylindrischen Form gestaltet und besitzt einen im Inneren des Durchgangslochs 350 vertieften und fixierten Teil. An einer Stelle unterhalb der Referenzachse 300a innerhalb der Basisstirnfläche 302 ist dementsprechend die Achse (Mittelachse) des Luftzufuhrverbinders 318 so angeordnet, dass sie im Wesentlichen etwa orthogonal zu der Basisstirnfläche 302 verläuft (parallel zu der Referenzachse 300a angeordnet ist), und der Luftzufuhrverbinder 318 ist so angeordnet, dass er von der Basisstirnfläche 302 nach hinten wegsteht.
Der Luftzuführschlauch 122 ist mit dem Luftzufuhrverbinder 318 verbunden, indem der Luftzuführschlauch 122 auf den Außenumfang des Luftzufuhrverbinders 318 aufgepasst ist. Wenn dann das Pneumoperitoneum-Gas aus dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 in den Luftzuführschlauch 122 geleitet wird, gelangt das Pneumoperitoneum-Gas aus dem Luftzufuhrverbinder 318 in das Lumen 324 des Überrohrkörpers 320.
(Vorteile aufgrund einer Anordnung des Luftzufuhrverbinders an der Basisstirnfläche)
Bei einem Überrohr, welches ein medizinisches Instrument in einen Körperhohlraum führt, ist es im Allgemeinen so, dass der Luftzufuhrverbinder nicht an einer Basisstirnfläche des Überrohrs vorgesehen ist, sondern an einer Seitenfläche desselben.
Der Grund hierfür liegt darin, dass der Luftzufuhrverbinder möglicherweise mit einer Innennadel kollidiert, wenn der Luftzufuhrverbinder nicht an der Basisstirnfläche vorgesehen ist, da das Überrohr sich um die Achse drehen kann, um die Kollision des Luftzufuhrverbinders und des Luftzuführschlauchs mit einer Körperwand zu unterbinden, ohne dabei die Position des durch das Überrohr eingeführten medizinischen Instruments zu beeinflussen, selbst wenn der Luftzufuhrverbinder an der Seitenfläche vorgesehen ist.
Wenn andererseits in dem Überrohr 300 dieser Ausführungsform das Überrohr um die Achse gedreht wird, ändert sich die Lage des Endoskopeinführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202. Daher kann es dazu kommen, dass es schwierig ist, jegliche Kollision des Luftzufuhrverbinders 318 und des Luftzuführschlauchs 122 mit der Körperwand zu vermeiden und gleichzeitig die Stellungen des Endoskopeinführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 innerhalb des Körperhohlraums an von dem Chirurgen gewünschten Stellen aufrechtzuerhalten.
Auf diese Weise wird in dem Überrohr 300 dieser Ausführungsform die gegenseitige Störung des Luftzufuhrverbinders 318 und des Luftzuführschlauchs 122 mit der Körperwand dadurch verhindert, dass der Luftzufuhrverbinder 318 an der Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 angeordnet wird, wobei die Kollision des Luftzuführschlauchs mit der Innennadel dadurch verhindert wird, dass der Aufbau der Innennadel in der unten beschriebenen Weise ausgestaltet wird.
Darüber hinaus kann die Luftzuführleitung innerhalb des Luftzufuhrverbinders 318 und des Überrohrs 300 vorgesehen sein, um andere Fluide als das Pneumoperitoneum-Gas in einen Körperhohlraum einzuleiten.
Die distale Endkappe 360 nach 4 ist an dem distalen Ende des Überrohrkörpers 320 befestigt, sie besteht beispielsweise aus hartem Kunstharzmaterial, Metall oder dergleichen. Die distale Endkappe 360 besitzt eine Vorderfläche, die als distale Stirnfläche 304 des Überrohrs 300 an dessen Vorderseite fungiert, und sie besitzt Durchgangslöcher 362 und 364, die von dem Lumen 324 des Überrohrkörpers 320 bis zu der distalen Stirnfläche 304 reichen.
Das Durchgangsloch 362 besitzt eine Mittelachse koaxial zu der Endoskopeinführachse 306a, und es bildet einen Abschnitt des Endoskopeinführkanals 306. Eine Öffnung des Durchgangslochs 362 in der distalen Stirnfläche 304 ist äquivalent zu der oben angegebenen Endoskopaustrittsöffnung 312.
Das Durchgangsloch 364 besitzt eine koaxial zu der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a gelegene Mittelachse und bildet einen Teil des Behandlungswerkzeug-Einführkanals 308. Eine Öffnung des Durchgangslochs 364 in der distalen Stirnfläche 304 ist äquivalent zu der oben angesprochenen Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 316.
Weiterhin wird, wie oben erläutert wurde, das Pneumoperitoneum-Gas, welches in das Lumen 324 des Überrohrkörpers 230 über den Luftzuführschlauch 122, den Luftzufuhrverbinder 318 der Basisendkappe 340 und das Durchgangsloch 350 aus dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 geleitet wird, über das Durchgangsloch 362 und das Durchgangsloch 364 ausgelassen (in das Innere des Körperhohlraums).
Obschon der Überrohrkörper 320, die Basisendkappe 340 und die distale Endkappe 360 die Außenwand des Überrohrs 300 bilden, braucht Letzteres nicht unbedingt aus separaten Teilen aufgebaut zu sein.
Die Luftzuführleitung des Überrohrkörpers 320, durch die das Pneumoperitoneum-Gas strömt, kann ein Lumen sein, welches separat von dem Lumen 324 vorgesehen ist.
(Beschreibung des Gleitstücks)
Im Folgenden wird das Gleitstück 400 beschrieben.
Das in 4 dargestellte Gleitstück 400 ist in dem Lumen 324 des Überrohrkörpers 320 aufgenommen und ist so gelagert, dass es in Richtung der Referenzachse 300a nach vorn und zurück bewegbar ist.
Das Gleitstück 400 ist ein Verriegelungselement, welches mit dem Endoskopeinführteil 102, das durch den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt wurde, und mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführten Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 gekoppelt ist, und das eine Totzone aufweist, in welcher die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskop-Einführteils oder des Behandlungswerkzeug-Einführteils in die Vorwärts-Rückwärts-Richtung (axiale Richtung) nicht mit der Bewegung des anderen Teils gekoppelt oder verriegelt ist, ferner eine Kontaktzone, in der eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskopeinführteils oder des Behandlungswerkzeug-Einführteils mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt oder gekoppelt ist.
Das heißt: Das Endoskopeinführteil 102 ist dazu ausgebildet, sich mit der Vorwärts- und der Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 in der axialen Richtung mit Spiel zu verriegeln.
Wenn also ein Chirurg das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in axialer Richtung vorwärts und rückwärts bewegt, und wenn der axiale Versatz des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 groß ist (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung großer Amplitude ausgeführt wurde), bewegt sich auch das Endoskopeinführteil 102 in gekoppelter Weise nach vorn, nach hinten, nach oben, nach unten, nach rechts und nach links. Damit lässt sich das Gesichtsfeld, die Orientierung und dergleichen des Endoskops 100 nach Absicht des Chirurgen ändern.
Darüber hinaus ist das Gesichtsfeld stets so gegeben, dass ein Bild des distalen Endes des Behandlungswerkzeugs aufgenommen wird, und folglich wird dieses Bild automatisch optimal für die Behandlung erstellt. Wenn erwünscht ist, andere Stellen als den Behandlungsteil zu überprüfen, so kann diese Überprüfung erfolgen durch Bewegen der Zange, und ein Chirurg kann in der gewünschten Weise Operationen ausführen. Hierdurch kann sich ein Assistent (ein Skopist), der das Endoskop 100 neben dem Chirurgen betätigen müsste, entfallen, und man kann die mühselige Situation vermeiden, in der der Chirurg einen Assistenten laufend instruiert bezüglich des Gesichtsfelds, der Orientierung und dergleichen des Endoskops.
Wenn außerdem der axiale Versatz des Behandlungswerkzeug-Einführteils (202) gering ist (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung kleiner Amplitude ausgeführt wurde), wird der Endoskopeinführteil 102 nicht verriegelt. Aus diesem Grund kann verhindert werden, dass die Größe eines zu betrachtenden Objekts anhand eines Betrachtungsbilds unnötigerweise schwankt, ein perspektivischer Sinn lässt sich in passender Weise aufrechterhalten, und es kann ein stabiles Betrachtungsbild geliefert werden.
(Innerer Aufbau des Gleitstücks)
Im Folgenden wird der innere Aufbau des Gleitstücks 400 beschrieben.
6 ist eine vergrößerte Schnittansicht, die einen Abschnitt, in welchem das Gleitstück 400 gemäß 4 angeordnet ist, in vergrößerter Weise darstellt, sie zeigt einen Zustand, in welchem das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch den Endoskopeinführkanal 306 bzw. den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt wurden.
7 ist eine Ansicht bei Betrachtung gemäß Pfeil 7-7 in 6.
Weiterhin sind 8 und 9 perspektivische Ansichten des Gleitstücks 400 von rechts oben links bzw. von rechts oben rechts, und 10 ist eine Schnittansicht nur des Gleitstücks 400.
Wie in den 6 bis 10 dargestellt ist, besitzt das Gleitstück 400 einen Gleitstückkörper 402 (Gleitelement), welches Komponenten des Gleitstücks 400 hält. Der Gleitstückkörper 402 besitzt nach den 7 bis 9 eine flache Oberseite 404 und eine flache Unterseite 406, und er besitzt vorstehende Leisten 408 und 410 auf der Oberseite 404 bzw. der Unterseite 406.
Die vorstehenden Leisten 408 und 410 stehen in Aufwärts-Abwärts-Richtung in etwa den mittleren Bereichen der Oberseite 404 und der Unterseite 406 in Links-Rechts-Richtung vor, sie erstrecken sich in der Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) der Referenzachse 300a innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320, und sie greifen in Führungsnuten 370 und 372 ein, die in einem oberen Teil bzw. einem unteren Teil innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 vorgesehen sind, wie aus 7 hervorgeht.
Die Führungsnuten 370 und 372 sind jeweils gebildet durch Lücken zwischen einem Paar linker und rechter Führungsplatten 374, 374, und einem Paar linker und rechter Führungsplatten 376, 376, die in dem oberen bzw. dem unteren Teil innerhalb des Lumens 324 angeordnet sind.
Die Führungsplatten 376, 376 im unteren Teil des Lumens 324 sind in 4 dargestellt. Wie aus dieser Zeichnung hervorgeht, sind die Führungsplatten 374, 374 und die Führungsplatten 376, 376 jeweils in Form einer länglichen Platte ausgebildet, sie sind entlang der Richtung der Referenzachse 300a dadurch angebracht, dass sie zwischen der Basisendkappe 340 und der distalen Endkappe 360 verlaufen.
Dementsprechend sind die Führungsnuten 370 und 372 entlang der Richtung der Referenzachse 300a ausgehend von der Basisendkappe 340 bis hin zu der distalen Endkappe 360 innerhalb des Lumens 324 angeordnet.
Wie in 7 dargestellt ist, sind in einem Zustand, in welchem das Gleitstück 400 innerhalb des Lumens 324 aufgenommen und angeordnet ist, die vorstehenden Leisten 408 und 410 in die Führungsnuten 370 und 372 eingepasst, und die Oberseite 404 und die Unterseite 406 berühren die Führungsplatten 374, 374 bzw. die Führungsplatten 376, 376, bzw. sie befinden sich in deren Nähe. Dementsprechend wird das Gleitstück 400 (der Gleitstückkörper 402) derart gelagert, dass er innerhalb des Lumens 324 in Vorwärts-Rückwärts-Richtung nach vorn und nach hinten bewegbar ist, und er ist in einem Zustand gelagert, in welchem die Bewegung des Gleitstücks in Richtung nach oben und nach unten sowie in Richtung nach links und nach rechts, ebenso wie die Drehung des Gleitstücks in sämtliche Richtungen begrenzt ist (ein Zustand, in welchem die Drehung des Gleitstücks um zumindest die Referenzachse 300a unmöglich ist).
Darüber hinaus können die Führungsnuten 370 und 372 auch ohne die Führungsplatten 374, 374 und die Führungsplatten 376, 376 innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 ausgebildet sein, sie können nämlich auch in der Außenwand 322 des Überrohrkörpers 320 gebildet sein, oder sie können einen anderen Aufbau aufweisen.
Außerdem ist ein Bereich (Bewegungsbereich), in welchem das Gleitstück 400 (der Gleitstückkörper 402) sich vor und zurück in Vorwärts-Rückwärts-Richtung bezüglich des Überrohrkörpers 320 bewegt, ein Bereich mit einer Lage, in welcher das Gleitstück 400 gegen die Basisendkappe 340 als hinteres Ende (eine dem Basisende am nächsten gelegene Stelle) anschlägt, und eine Position aufweisen, in welcher das Gleitstück gegen die distale Endkappe 360 als vorderes Ende (eine Stelle nächst dem distalen Ende) anschlägt. Allerdings brauchen das hintere Ende und das vordere Ende des Bewegungsbereichs des Gleitstücks 400 nicht durch die Basisendkappe 340 und die distale Endkappe 360 begrenzt zu werden.
Ferner besitzt das Gleitstück 400 gemäß 10 einen Endoskop-Kuppelteil 420, der mit dem Endoskopeinführteil 102 gekuppelt ist (mit diesem in Eingriff steht), und einen Behandlungswerkzeug-Kuppelteil 422, der mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 gekuppelt ist (in Eingriff steht).
(Beschreibung des Endoskop-Kuppelteils)
Der Endoskop-Kuppelteil 420 befindet sich auf der linken Seite des Gleitstückkörpers 402, und er enthält ein Durchgangsloch 424, in welchem ein Raum, der als Endoskopeinführkanal 306 fungiert, innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 gebildet ist, und durch den, wie 6 zeigt, das Endoskopeinführteil 102 eingeführt wird, ferner ein Druckkontaktglied 426, das in Druckkontakt mit der Außenumfangsfläche (Seitenfläche) des Endoskopeinführteils 102 gebracht wird, welches durch den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt wurde.
Das Durchgangsloch 424 ist so ausgebildet, dass es von einem hinteren Ende des Gleitstückkörpers 402 zu dessen Vorderende verläuft, und es besitzt einen größeren Durchmesser, als es dem Außendurchmesser zumindest des Endoskopeinführteils 102 entspricht. Eine Mittelachse des Durchgangsloch 424 verläuft koaxial zu der Endoskopeinführachse 306a innerhalb des Lumens 324.
Ein Druckkontaktglied-Befestigungsteil 428 zum Befestigen des Druckkontaktglieds 426 befindet sich an der hinteren Endseite des Durchgangslochs 424.
Das Druckkontaktglied-Befestigungsteil 428 besitzt einen Innendurchmesser, der größer ist als andere Bereiche des Durchgangslochs 424, und in ihm ist eine Öffnung 430 (siehe 8) gebildet, die sich zu einer Außenfläche (der linken Seitenfläche 431) des Gleitstückkörpers 402 in einem Teilbereich von diesem (einer linken Seitenfläche des Gleitstücks 400) in der Umfangsrichtung erstreckt. Das Druckkontaktglied 426 ist in das Durchgangsloch 424 durch die Öffnung 430 hindurch eingepasst, und das Druckkontaktglied 426 ist an dem Gleitstückkörper 402 in dem Druckkontaktglied-Befestigungsteil 428 fixiert.
Das Druckkontaktglied 426 ist, wie 7 zeigt, aus einem elastischen Material ringförmig ausgebildet, beispielsweise aus einem elastischen Gummi oder einem Federmaterial, und eine Mittelachse des Durchgangsloch 432 von ihm verläuft koaxial mit der Endoskopeinführachse 306a.
Wenn folglich das Endoskopeinführteil 102 durch den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt ist, wie 6 zeigt, so ist das Endoskopeinführteil 102 durch das Durchgangsloch 432 des Druckkontaktglieds 426 geführt.
Darüber hinaus fällt die Lage der Außenumfangsfläche des Druckkontaktglieds 426 in der Öffnung 430 des Druckkontaktglied-Befestigungsteils 428 im Wesentlichen zusammen mit der Lage der linken Seitenfläche 431 des Gleitstückkörpers 402 um die Öffnung 430 herum. Das heißt, die Öffnung 430 des Druckkontaktglied-Befestigungsteils 428 bildet einen Raum zum Anordnen des Druckkontaktglieds 426, und im Vergleich zu einem Aufbau, bei dem das Druckkontaktglied 426 vollständig im Inneren des Gleitstückkörpers 402 aufgenommen ist, ist der Gleitstückkörper 402 miniaturisiert, wobei der Außendurchmesser des Überrohrkörpers 320 einhergehend mit dieser Miniaturisierung ebenfalls kleiner baut. Allerdings kann auch von einer Konfiguration Gebrauch gemacht werden, bei der das Druckkontaktglied 426 vollständig im Inneren des Gleitstückkörpers 402 aufgenommen ist.
Ferner ist der Innendurchmesser (der Durchmesser des Durchgangslochs 432) des Druckkontaktglieds 426 geringfügig kleiner als der Außendurchmesser des Endoskopeinführteils 102.
Wenn daher das Endoskopeinführteil 102 durch das Durchgangsloch 432 des Druckkontaktglieds 426 eingeführt wird, gerät das Durchgangsloch 432 unter Druck und weitet sich auf, und das Druckkontaktglied 426 verformt sich. In dem Druckkontaktglied 426 wird aufgrund dieser Verformung eine elastische Kraft erzeugt, und das Druckkontaktglied 426 wird in Druckkontakt gebracht mit dem durch das Durchgangsloch 432 eingeführten Endoskopeinführteil 102 (es tritt mit diesem in Eingriff).
Daher wirkt eine Reibungskraft auf die Relativbewegung zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Druckkontaktglied 426. Wenn nicht eine größere äußere Kraft als die Reibungskraft zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Druckkontaktglied 426 zur Wirkung gelangt, kommt es nicht zu einer Relativbewegung zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Druckkontaktglied 426, und das Endoskopeinführteil 102 und das Gleitstück 400 (der Gleitstückkörper 402) werden in einen Zustand gebracht, in welchem sie in miteinander über das Druckkontaktglied 426 verriegelterweise gekoppelt sind (miteinander in Eingriff stehen).
Dementsprechend bewegt sich das Gleitstück 400 (der Gleitstückkörper 402) ebenfalls im Verein und in verriegelter Weise mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Endoskopeinführteils 102 in Vorwärts-Rückwärts-Richtung (axiale Richtung) nach vorne und nach hinten.
Da außerdem die Kupplung auf der elastischen Kraft des Druckkontaktglieds 426 beruht, lässt sich die Eingriffsstelle (an welcher das Gleitstück 400 mit dem Endoskopeinführteil 102 in Eingriff steht) des mit dem Gleitstück 400 (dem Gleitstückkörper 402) gekuppelten Endoskopeinführteils 102 beliebig einstellen.
(Beschreibung des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils)
Wie 10 zeigt, ist das Behandlungswerkzeug-Kuppelteil 422 (alternativ ausgedrückt: das mit dem Behandlungswerkzeug gekuppelte Teil) auf der rechten Seite des Gleitstückkörpers 402 vorgesehen, und es enthält eine Hülse 440 (Hülsenelement), das mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 gekuppelt ist, ferner ein Führungsteil 460, das die Hülse 440 derart führt, dass es in der Richtung der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) vorwärts und rückwärts bewegt werden kann.
Die Hülse 440 ist in einem Hülsengehäuseraum 464 des Führungsteils 460 untergebracht, der weiter unten noch erläutert wird, sie wird in der Weise gelagert, dass sie in Vorwärts-Rückwärts-Richtung vor und zurück bewegbar ist, und wie in 7 gezeigt ist, enthält sie einen Hülsenkörper (Rahmenkörper) 444, der das Äußere der Hülse umgibt, und ein Druckkontaktglied 446, das im Inneren der Hülse angeordnet ist.
Der Hülsenkörper 444 ist in zylindrischer Form ausgebildet, er besitzt ein Durchgangsloch 448 mit einem Durchmesser, der größer ist als der Außendurchmesser von zumindest dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202. Die Mittelachse des Durchgangslochs 448 verläuft koaxial zu der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320, wodurch ein Raum für den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 geschaffen wird.
Das Druckkontaktglied 446 ist aus einem elastischen Werkstoff, wie z. B. elastischem Gummi oder einem Federmaterial, ringförmig ausgebildet, es ist in das Durchgangsloch 448 des Hülsenkörpers 444 eingesetzt und an Letzterem fixiert. Eine Mittelachse des Durchgangslochs 450 des Druckkontaktglieds 446 verläuft koaxial mit der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320.
Wenn daher das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt wird, wie in 6 veranschaulicht ist, so wird das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch das Durchgangsloch 450 des Druckkontaktglieds 446 eingeführt.
Außerdem ist der Innendurchmesser (der Durchmesser des Durchgangslochs 450) des Druckkontaktglieds 446 etwas kleiner als der Außendurchmesser des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202).
Wenn daher das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch das Durchgangsloch 450 des Druckkontaktglieds 446 eingeführt wird, wird ein Stoß auf das Durchgangsloch 450 ausgeübt, und dieses wird erweitert, und das Druckkontaktglied 446 wird verformt. Eine aufgrund dieser Verformung in dem Druckkontaktglied 446 entstehende elastische Kraft bewirkt, dass das Druckkontaktglied 446 in Druckkontakt mit dem durch das Durchgangsloch 450 eingeführten Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 gebracht wird (mit diesem in Eingriff gebracht wird).
Deshalb wirkt eine Reibungskraft auf die Relativbewegung zwischen dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und dem Druckkontaktglied 446. Wenn nicht eine größere äußere Kraft als diese Reibungskraft zwischen dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und dem Druckkontaktglied 446 wirkt, kommt es nicht zu einer Relativbewegung zwischen dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und dem Druckkontaktglied 446, und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und die Hülse 440 gelangen in einen Zustand, in welchem sie über das Druckkontaktglied 446 in verriegelter Weise gekuppelt sind (miteinander in Eingriff stehen).
Dementsprechend bewegt sich auch die Hülse 440 nach vorn und nach hinten in gekuppelter Weise mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 in der Rückwärts-Vorwärts-Richtung (axialen Richtung).
Außerdem dreht sich die Hülse 440 bezüglich des Gleitstückkörpers 402 in verriegelter Weise mit der Drehung um die Achse des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202.
Da weiterhin die Kupplung zwischen dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und der Hülse 440 hier auf der elastischen Kraft des Druckkontaktglieds 446 beruht, lässt sich die Eingriffsstelle (eine Stelle, an der die Hülse 440 mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in Eingriff steht) des mit der Hülse 440 gekuppelten Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 beliebig einstellen.
Weiterhin ist eine Zone, in der das Endoskopeinführteil 102 an dem Endoskop-Kuppelteil 420 (dem mit dem Endoskop gekuppelten Teil) des Gleitstücks 400 als eine Endoskopfixierzone bezeichnet, und eine Zone, in der das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 an dem Behandlungswerkzeug-Kuppelteil 422 des Gleitstücks 400 fixiert ist, ist als Behandlungswerkzeug-Fixierzone bezeichnet. In der vorliegenden Form ist die Endoskopfixierzone äquivalent zu einer Zone einer Innenumfangsfläche des Druckkontaktglieds 426, die in Druckkontakt mit der Außenumfangsfläche des Endoskopeinführteils 102 steht, und die Behandlungswerkzeug-Fixierzone ist äquivalent zu einer Zone einer Innenumfangsfläche des Druckkontaktglieds 446, welche in Druckkontakt mit der Außenumfangsfläche des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 steht. In diesem Fall ist wünschenswert, wenn die Endoskopfixierzone so konfiguriert ist, dass sie länger in axialer Richtung ist als die Behandlungswerkzeug-Fixierzone.
Der Führungsteil 460 des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils 422 besitzt, wie 7 und 9 zeigen, eine Führungsfläche 462, die sich in der Richtung der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a (Referenzachse 300a) innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 erstreckt.
Die Führungsfläche 462 ist in einer U-Form zu einer Öffnung in einem Querschnitt orthogonal zu der Referenzachse 300a gekrümmt, wie aus 7 hervorgeht, eine Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 (Außenwand 322) ist so angeordnet, dass sie der Öffnung der Führungsfläche 462 innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 gegenüberliegt.
Dementsprechend wird ein von der Führungsfläche 462 und der Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 umfasster Raum als Hülsengehäuseraum 464 gebildet des Führungsteils 460 gebildet.
Der Hülsengehäuseraum 464 ist an einer Stelle ausgebildet, an der die Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a den Raum durchsetzt, und er erstreckt sich entlang dieser Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a.
Die Hülse 440 ist in dem Hülsegehäuseraum 464 in der oben beschriebenen Weise untergebracht und angeordnet, wobei eine Mittelachse der Hülse 440 koaxial zu der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a verläuft.
In dem Hülsengehäuseraum 464 tritt eine Außenumfangsfläche der Hülse 440 in Berührung mit oder nähert sich der Führungsfläche 462 und der inneren Umfangsfläche des Überrohrkörpers 320.
Folglich wird innerhalb des Hülsengehäuseraums 464 die Hülse 440 derart gelagert, dass sie in Vorwärts-Rückwärts-Richtung bewegbar und um die Achse drehbar ist, und sie ist in einem Zustand gelagert, in welchem die Bewegung der Hülse in Aufwärts-Abwärts-Richtung und in Richtung von links nach rechts eingegrenzt ist.
Wie in den 9 und 10 gezeigt ist, besitzt der Führungsteil 460 außerdem Endkantenteile 466 und 468, die so ausgebildet sind, dass sie in einer Richtung orthogonal zu der Führungsfläche 462 entlang einer Endkante der Führungsfläche 462 auf der Basisendseite und der distalen Endseite der Führungsfläche vorstehen.
Die Endkantenteile 466 und 468 schlagen an dem Endteil der Hülse 440 bezüglich deren Bewegung an, wenn die Hülse 440 in dem Hülsengehäuseraum 464 sich in Vorwärts-Rückwärts-Richtung nach vorn und nach hinten bewegt.
Aus diesem Grund ist ein Bereich (Bewegungsbereich), innerhalb dessen sich die Hülse 440 in Vorwärts-Rückwärts-Richtung bezüglich des Gleitstückkörpers 402 nach vorn und nach hinten bewegt, begrenzt durch eine Stelle, an welcher die Hülse gegen den Endkantenteil 466 anstößt, der als hinteres Ende definiert ist, und durch eine Stelle, an der die Hülse gegen den Endkantenteil 468 als vorderes Ende anstößt. Allerdings brauchen das hintere Ende und das vordere Ende des Bewegungsbereichs der Hülse 440 nicht von dem Endkantenteil 466 und dem Endkantenteil 468 begrenzt zu werden.
Darüber hinaus ist bei der vorliegenden Ausführungsform der Hülsengehäuseraum 464 des Führungsteils 460 durch die Führungsfläche 462 des Gleitstückkörpers 402 und die Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 gebildet. Im Vergleich zu einem Aufbau, bei dem der Hülsengehäuseraum 464 nur durch den Gleitstückkörper 402 gebildet ist und sich die Hülse 440 vollständig im Inneren des Gleitstückkörpers 402 befindet, wird deshalb der Gleitstückkörper 402 hier miniaturisiert, und der Außendurchmesser des Überrohrkörpers 320 wird einhergehend mit dieser Miniaturisierung ebenfalls verkleinert. Allerdings braucht eine Konfiguration, in der die Hülse 440 vollständig im Inneren des Werkstückkörpers 402 aufgenommen ist, nicht notwendigerweise gewählt werden.
(Wirkungsweise des Gleitstücks, wenn Endoskop und Behandlungswerkzeug gekuppelt sind)
Bei dem in oben beschriebener Weise ausgebildeten Gleitstück 400 sind das Endoskopeinführteil 102, das durch den Endoskopeinführkanal 306 des Überrohrs 300 eingeführt ist, und der Gleitstückkörper 402 gekoppelt, und es sind das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202, das durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 des Überrohrs 300 eingeführt ist, und die Hülse 440 miteinander gekuppelt.
Wie in 11 gezeigt ist, soll angenommen sein, dass ein Chirurg zum Bewegen des Behandlungswerkzeug-Einführteils 302 eine Vorwärts-Rückwärts-Bewegung in der axialen Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) nach vorn und nach hinten in einem Zustand ausführt, in welchem die Hülse 440 nicht das hintere Ende und das vordere Ende von deren Bewegungsbereich bezüglich des Gleitstückkörpers 402 erreicht hat.
Wenn in diesem Fall das Gleitstück 440 sich innerhalb des Bewegungshubs bezüglich des Gleitstückkörpers 402 nach vorn und nach hinten bewegt hat, bewegt sich der Gleitstückkörper 402 nicht gegenüber der Vorwärts-Rückwärts-Bewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202. Deshalb gibt es die Totzone, in welcher das Endoskopeinführteil 102 sich nicht mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 verriegelt.
Wenn andererseits gemäß 12 das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in einem Zustand nach hinten bewegt wird, in welchem die Hülse 440 das hintere Ende ihres Bewegungsbereichs bezüglich des Gleitstückkörpers 402 erreicht, bewegen sich die Hülse 440 und der Gleitstückkörper 402 in Bezug auf den Überrohrkörper 320 zusammen mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach hinten. Deshalb bewegt sich das Endoskopeinführteil 102 in verriegelter Weise zusammen mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach hinten.
In ähnlicher Weise bewegen sich gemäß 13 dann, wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 aus einem Zustand, in welchem die Hülse 440 das vordere Ende ihres Bewegungsbereichs bezüglich des Gleitstückkörpers 402 erreicht hat, die Hülse 440 und der Gleitstückkörper 402 in Bezug auf den Überrohrkörper 320 zusammen mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn. Dementsprechend bewegt sich das Endoskopeinführteil 102 in verriegelter Weise mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn.
Wenn daher das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in axialer Richtung stark verlagert wird, wie es oben beschrieben wurde (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung großer Amplitude ausgeführt wird), verlagert sich das Endoskopeinführteil 102 in der axialen Richtung in Verriegelung mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202, und wenn die Verlagerung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 in der axialen Richtung gering ist (wenn die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung kleiner Amplitude ausgeführt wird), wird das Endoskopeinführteil 102 nicht in der axialen Richtung verlagert.
Weiterhin ist bei der vorliegenden Ausführungsform der Gleitstückkörper 402 nur in Vorwärts-Rückwärts-Richtung für die Bewegung nach vorn und nach hinten beschränkt, während die Hülse 440 so gelagert ist, dass sie in Bezug auf den Gleitstückkörper 402 um die Achse drehbar ist. Wenn daher gemäß 14 das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 so betätigt wird, dass es sich um die Achse dreht, dreht sich der Gleitstückkörper 402 nicht, und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und die Hülse 440 drehen sich um die Achse.
Daher lässt sich der Drehwinkel des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 um die Achse ändern, ohne dass dabei die Stellungen des Endoskopeinführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 (deren Stellungen innerhalb eines Körperhohlraums) in Bezug auf das Überrohr 300 geändert werden.
Das heißt: Wenn an einem vorbestimmten betroffenen Teil eine Behandlung vorgenommen wird, indem das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch das in eine Körperwand eingeführte Überrohr 300 eingeführt werden, so wird in einer allgemeinen Prozedur das Endoskop 100 derart eingesetzt ,dass die Position des Endoskopeinführteil 102 in der Aufwärts-Abwärts-Richtung und der Richtung nach links und nach rechts sowie sein Drehwinkel um die Achse fixiert sind.
Der Drehvorgang des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 um die Achse erfolgt in passender ähnlicher Weise wie die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung, so dass sich das Behandlungswerkzeug 200 von einem Chirurgen bequem betätigen lässt.
In dem Überrohr 300 dieser Ausführungsform sind das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 über das Gleitstück 400 miteinander gekuppelt. Somit ist zu bedenken, dass die Positionen des Endoskopeinführteils 102 in der Richtung nach oben und nach unten und in der Links-Rechts-Richtung sowie des Drehwinkels um die Achse möglicherweise schwanken aufgrund einer Drehung oder dergleichen des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202.
Da allerdings andere Betätigungen als die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Gleitstücks 400 in der oben beschriebenen Weise eingeschränkt sind, lässt sich das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 um die Achse drehen, ohne dabei die Positionen des Endoskopeinführteils 102 in der Richtung nach oben und nach unten und in der Richtung nach links und nach recht sowie den Drehwinkel um die Achse zu ändern, wobei der Freiheitsgrad (fünf Freiheitsgrade) erhalten wird, der für die Betätigung der Zangen erforderlich ist. Darüber hinaus sind die fünf Freiheitsgrade der Betätigung der Zange die Bewegung der Zange bezüglich eines inneren Organs, und sie bezeichnen fünf Bewegungen der Zange einschließlich der Bewegungen der Zange in Längsrichtung, in Querrichtung sowie in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung und der Drehung der Zange, außerdem das Öffnen/Schließen der Zange.
(Betätigungsbedingungen des Gleitstücks)
Im Folgenden werden die Betätigungsbedingungen oder Arbeitsbedingungen des Gleitstücks 400 beschrieben. Kräfte, die auf die jeweiligen Elemente bezüglich der Arbeitsweise des Werkstücks 400 einwirken, sind folgendermaßen definiert:
Eine Kraft, mit der das Druckkontaktglied 426 das Endoskopeinführteil 102 an einer Fixierstelle seiner Außenumfangsfläche fixiert, wird als Fixierkraft zum Fixieren des Gleitstückkörpers 402 an dem Endoskopeinführteil 102 bezeichnet, und die Größe der Fixierkraft (der Fixierkraft zum Fixieren des Endoskopeinführteils 102 an der fixierten Stelle in axialer Richtung) bezüglich der axialen Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) ist als F1 definiert.
In ähnlicher Weise ist eine Kraft, mit der das Druckkontaktglied 446 der Hülse 440 in dem Behandlungswerkzeug-Kuppelteil das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 an einer fixierten Stelle seiner Außenumfangsfläche festlegt, wird als Fixierkraft zum Fixieren der Hülse 440 an dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 bezeichnet, und die Größe der Fixierkraft bezüglich der axialen Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) wird als F2 definiert.
Eine Reibungskraft, die von dem Ventilelement 346 aufgenommen wird, wenn das Endoskopeinführteil 102 sich nach vorn und nach hinten bewegt, wird als F3 definiert, und eine Reibungskraft, die von dem Ventilelement 348 aufgenommen wird, wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 sich nach vorn und nach hinten bewegt, wird als F4 definiert.
Weiterhin wird eine Reibungskraft, die von einem Umfangsbereich aufgenommen wird, wenn die Hülse 440 sich in Bezug auf den Gleitstückkörper 402 vor und zurück bewegt, als F5 definiert, und eine Reibungskraft, die von dem Umfangsbereich aufgenommen wird, wenn der Gleitstückkörper 402 sich in Bezug auf den Überrohrkörper 320 nach vorn und nach hinten bewegt, wird als F6 definiert.
(a) Bedingungen, bei denen Endoskop und Behandlungswerkzeug miteinander verriegelt sind bei einem großen Vorwärts- und Rückwärts-Bewegungshub des Behandlungswerkzeugs
Wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt wurde (wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil deutlich nach vorn und nach hinten bewegt wurde), gelten als Bedingungen dafür, dass das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 im Verein miteinander nach vorn und nach hinten über das Gleitstück 400 bewegt werden, die folgenden Bedingungen (1) und (2) für die Fixierkräfte F1 und F2 und Reibungskraft F3: $F 1 < F 3$
$F 2 > F 3$
Wenn folglich die Hülse 440 das hintere Ende oder das vordere Ende ihres Bewegungshubs in Bezug auf den Gleitstückkörper 402 erreicht, wie dies in 12 oder 13 dargestellt ist, und wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt wurde, nimmt die Hülse 440 die Reibungskraft F3 des Ventilelements 346 über den Gleitstückkörper 402 und das Endoskopeinführteil 102 auf. Da in diesem Fall das Endoskopeinführteil 102 und der Gleitstückkörper 402 durch eine größerer Fixierkraft F1 als die Reibungskraft F3 gekuppelt sind und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und die Hülse 440 mit einer größeren Fixierkraft F2 als der Reibungskraft F3 gekuppelt sind, bewegt sich der Gleitstückkörper 402 in verriegelter Weise einhergehend mit der Vorwärts-Rückwärts-Bewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 nach vorn und nach hinten, und das Endoskopeinführteil 102 bewegt sich in verriegeltem Zustand mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Gleitstückkörpers 402 nach vorn und nach hinten.
Wenn daher das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt würde, gibt es keinen Fall, bei dem aufgrund der Reibungskraft des Ventilelements 346 die Eingriffsposition des Endoskopeinführteils 102, das mit dem Gleitstückkörper 402 in Eingriff steht, verschoben wird und die Eingriffsposition des Behandlungswerkzeug-Eingriffsteils 202, das mit der Hülse 440 in Eingriff steht, ebenfalls verschoben wird.
Wenn außerdem das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt würde, erfüllen als Bedingung für das Bewegen des Gleitstückkörpers 402 nach von und nach hinten bezüglich des Überrohrkörpers 320 in verriegelter Weise bei diesem Vorgang die Fixierkraft F2 und die Reibungskraft F6 die folgende Bedingung (3): $F 2 > F 6$
Ähnlich gilt: Wenn das Endoskopeinführteil 102 nach vorn und nach hinten bewegt würde, um das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 über das Gleitstück 400 im Verein miteinander nach vorn und nach hinten zu bewegen, erfüllen die Fixierkräfte F1 und F2 und die Reibungskraft F4 die folgenden Bedingungen (4) und (5): $F 1 > F 4$
$F 2 > F 4$
Wenn außerdem das Endoskopeinführteil 102 nach vorn und nach hinten bewegt würde, erfüllen als eine Bedingung zum Bewegen des Gleitstückkörpers 402 nach vorn und nach hinten bezüglich des Überrohrkörpers 320 in verriegelter Weise bei diesem Vorgang die Fixierkraft F1 und die Reibungskraft F6 die folgende Bedingung (6): $F 1 > F 6$
(b) Bedingungen dafür, dass Endoskop und Behandlungswerkzeug nicht miteinander verriegelt sind, wenn der Vorwärts- und Rückwärts-Bewegungshub des Behandlungswerkzeugs klein ist
Wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 mit geringem Hub nach vorn und nach hinten bewegt würde, erfüllen als eine Bedingung zum Bewegung nur des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 nach vorn und nach hinten ohne Bewegen des Endoskopeinführteils 102 nach vorn und nach hinten gemäß 11 die Reibungskräfte F3, F5 und F6 die folgende Bedingung (7): $F 3 + F 6 > F 5$
Im Ergebnis bewegt sich, wie in 11 dargestellt ist, bei einem Bewegungshub des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 in nur geringem Umfang das Endoskopeinführteil 102 nicht, und wenn der Hub der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 groß ist, bewegt sich das Endoskopeinführteil 102. Das heißt: Wenn der Vorwärts- und Rückwärts-Bewegungshub des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 klein ist, bewegt sich die Hülse 440 nur innerhalb des Gleitstückkörpers 402 nach vorn und nach hinten, der Gleitstückkörper 402 selbst bewegt sich nicht gegenüber dem Überrohrkörper 320. Somit bewegt sich das Endoskopeinführteil 102 nicht in axialer Richtung nach vorn und nach hinten (Vorwärts-Rückwärts-Richtung).
Da außerdem F6 zu im Wesentlichen 0 angenommen wird, wenn der Reibungswiderstand des Gleitstückkörpers 402 bezüglich des Überrohrkörpers 320 klein genug ist, um ignoriert werden zu können im Vergleich zu der Reibungskraft zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Ventilelement 346, wird die Bedingung (7) zu F3>F5.
Wenn andererseits die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 groß ist, bewegt sich die Hülse 440 innerhalb des Gleitstückkörpers 402 vor und zurück und stößt an der distalen Endseite oder der Basisendseite des Gleitstückkörpers 402 an und bewegt den Gleitstückkörper 402 selbst gegenüber dem Überrohrkörper 320. Auf diese Weise bewegt sich auch das mit dem Gleitstückkörper 402 gekoppelte Endoskopeinführteil 102 vor und zurück.
(c) Bedingungen zum Einstellen der Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202
Als eine Bedingung zum Einstellen der Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 beim Greifen des Endoskops 100 und des Behandlungswerkzeugs 200 ist es bevorzugt, wenn die Fixierkräfte F1 und F2 die folgende Bedingung (8) erfüllen: $F 1 > F 2$
Selbst wenn also das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 unter Zuhilfenahme des Überrohrkörpers 320 nach vorn und nach hinten bewegt wurde, und selbst wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 unter Verwendung des Endoskopeinführteils 102 nach vorn und nach hinten bewegt würde, lässt sich die Eingriffsstellung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 unter Verwendung des Gleitstückkörpers 402 ändern, ohne die Eingriffsstellung des Endoskopeinführteils 102 zu ändern, das mit dem Gleitstückkörper 402 in Eingriff steht.
Wenn die Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 eingestellt wird durch Bewegen des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 nach vorn und nach hinten unter Verwendung des Überrohrkörpers 320, werden Reibungskräfte zwischen der Hülse 440 und dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 sowie zwischen dem Ventilelement 348 und dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 erzeugt. Auf diese Weise beträgt die Betätigungskraft, die erforderlich ist für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 dann F2+F4. Um also einem Chirurgen zu ermöglichen, eine derartige Einstelloperation stressfrei vorzunehmen, ist es wünschenswert, wenn die Fixierkraft F2 und die Reibungskraft F4 die folgende Bedingung (9) erfüllen: $F 2 + F 4 < 10 N (N bedeutet Newton)$
Wenn die Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 eingestellt wird durch Bewegen des Einführteils 202 nach vorn und nach hinten mit Hilfe des Endoskopeinführteils 102, werden, wenn F4>F3 erfüllt ist, die gleichen Reibungskräfte wie oben erzeugt. Damit ist es wünschenswert, dass die Bedingung (9) erfüllt ist. Wenn F3<F4 erfüllt ist, werden Reibungskräfte zwischen der Hülse 440 und dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und zwischen dem Ventilelement 346 und dem Endoskopeinführteil 302 erzeugt. Somit beträgt die Betätigungskraft, die aufzubringen ist für eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 dann F2+F3. Um einem Chirurgen also zu ermöglichen, einen derartigen Einstellvorgang stressfrei auszuführen, ist es wünschenswert, wenn die Fixierkraft F2 und die Reibungskraft F3 die folgende Bedingung (10) erfüllen: $F 2 + F 3 < 10 N (N steht f \ddot{u} r Newton)$
Die Erfindung ist nicht nur wirksam, wenn beide Bedingungen (9) und (10) erfüllt sind, sondern auch dann, wenn nur eine dieser Bedingungen erfüllt ist.
Selbst wenn die Fixierkräfte F1 und F2 die folgende Bedingung (11) erfüllen, lässt sich außerdem die Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 einstellen. Allerdings kann sich in diesem Fall die Eingriffsstellung zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Gleitstückkörper 402 bewegen, und die Positionseinstellung zwischen dem Gleitstückkörper 402 und dem Endoskopeinführteil 102 kann separat erforderlich sein. $F 1 < F 2$
Um einem Chirurgen zu ermöglichen, eine solche Einstellung ohne Stress auszuführen, ist es wünschenswert, dass die Fixierkraft F1 und die Reibungskraft F3 oder F4 die folgende Bedingung (12) oder (13) erfüllt: $F 1 + F 4 < 10 N (N steht f \ddot{u} r Newton)$
$F 1 + F 3 < 10 N (N steht f \ddot{u} r Newton)$
(d) Bedingungen zum Gewährleisten hervorragender Betätigbarkeit
Als eine Bedingung dafür, dass ein Chirurg die Vor- und Zurückbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 ohne Aufkommen von Stress ausführen kann, ist es bevorzugt, wenn die Reibungskräfte F3, F4 und F6 folgende Bedingung (14) erfüllen: $F 3 + F 4 + F 6 < 10 N (N steht f \ddot{u} r Newton)$
Durch Einstellen der erforderlichen Betätigungskraft (F3+F4+F6) kann, wenn ein Chirurg das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 deutlich nach vorn und nach hinten bewegt, er von einer sicheren hervorragenden Betätigbarkeit ohne Stress profitieren.
(e) Bedingungen zum Verhindern, dass sich das Überrohr gegenüber der Körperwand verschiebt
Als eine Bedingung dafür, dass das Überrohr 300 (der Überrohrkörper 320) daran gehindert wird, sich zu verschieben aufgrund einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 102 sollen, wenn die Fixierkraft des Überrohrs 300 in Vorwärts-Rückwärts-Richtung (axialer Richtung) bezüglich einer Körperwand als Ft definiert ist, diese Fixierkraft Ft sowie die Reibungskräfte F3 und F4 die folgende Bedingung (15) erfüllen: $Ft > F 3 + F 4$
Selbst wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt wurde, ist das Überrohr 300 (der Überrohrkörper 320), der in eine Körperwand eingeführt ist, ohne Versatz in stabilem Zustand fixiert. Damit ist es möglich, für eine hervorragende Operierbarkeit zu sorgen.
(Andere Formen des Gleitstücks)
In dem obigen Überrohr 300 ist ein Lagermechanismus des Gleitstücks 400 in der Weise, dass sich das Gleitstück 400 nach vorn und nach hinten nur in Bezug auf das Überrohr 320 nach vorn und nach hinten bewegen kann, nicht auf die obige Ausgestaltung beschränkt.
15 ist eine Schnittansicht einer weiteren Form des Überrohrs 300 in einer Schnittebene orthogonal zu der Referenzachse 300a. Außerdem sind gleiche Bezugszeichen für gleiche Elemente oder gleiche und ähnliche Aktionen wie bei der obigen Ausgestaltung verwendet, auf eine erneute Beschreibung wird verzichtet.
In der in der Zeichnung dargestellten Form sind Führungsstäbe 470, die von dem Basisende (der Basisendkappe 340) zu dem distalen Ende (der distalen Endkappe 360) reichen, entlang der Richtung der Referenzachse 300a im oberen Teil und im unteren Teil innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 verlegt.
Führungslöcher 474 und 476, die vom Basisende zum vorderen Ende verlaufen, sind in dem oberen Teil bzw. dem unteren Teil des Gleitstückkörpers 402 des Gleitstücks 400 ausgebildet.
Die Führungsstäbe 470 und 472 sind durch Führungslöcher 474 und 476 geführt, und das Gleitstück 400 ist innerhalb des Lumens 324 gelagert.
Folglich ist das Gleitstück 400 so gelagert, dass es nur in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bezüglich des Überrohrkörpers 320 nach vorn und nach hinten bewegbar ist.
16 ist eine Schnittansicht einer noch weiteren Ausgestaltung des Überrohrs 300 in einer Schnittfläche orthogonal zur Referenzachse 300a. Darüber hinaus sind Komponenten gleicher oder ähnlicher Wirkungen wie bei der obigen Form gleiche Bezugszeichen zugeordnet, auf eine wiederholte Beschreibung wird verzichtet.
Wie in dieser Zeichnung dargestellt ist, ist die Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 (Außenwand 322), d. h. die äußere Form des Lumens 324, in einer elliptischen Form ausgebildet, betrachtet im Querschnitt orthogonal zu der Referenzachse 300a.
Das Gleitstück 400 ist derart ausgebildet, dass die Außenumfangsfläche des Gleitstückkörpers 402, d. h. eines Rahmenkörpers, eine Form entlang einer Ellipse gleicher Form wie das Lumen 324 im Querschnitt orthogonal zu der Referenzachse 300a aufweist, und die Außenumfangsfläche des Gleitstückkörpers 402 die Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers berührt oder ihr nahekommt.
Folglich wird das Gleitstück 400 derart gelagert, dass es nur in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bezüglich des Überrohrkörpers 320 bewegbar ist.
Außerdem ist die Form des Gleitstücks nicht hierauf beschränkt, und die Form der Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 sowie die Form des Gleitstückkörpers 402 im Querschnitt orthogonal zu der Referenzachse 300a muss lediglich eine Kombination aus nicht-rotationssymmetrischen Formen sein. Wenn z. B. in den in den 7 und 15 dargestellten Formen die Gestalt der Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 eine elliptische Form bildet, wie dies in 16 dargestellt ist, und die Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 den Gleitstückkörper 402 umschreibt, ähnlich der Formel nach 16, können sich spezielle Führungsmittel erübrigen, so z. B. die Form der vorstehenden Leisten 408 und 410, die Führungsplatten 374 und 376 in der Form nach 7 und die Führungsstäbe 470 und 472 und die Führungslöcher 474 und 476 in der Form nach 15.
(Beschreibung der Innennadel)
Als Nächstes wird eine Innennadel 500 beschrieben, die nach Anbringung an dem Überrohr 300 zum Einsatz kommt, wenn das Überrohr 300 in eine Körperwand eingebracht wird.
17 und 18 sind perspektivische Ansichten, die einen Zustand zeigen, in welchem die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, betrachtet von vorne oben links bzw. von hinten unten links, und 19 ist eine perspektivische Ansicht lediglich der Innennadel 500 von vorne links unten. Darüber hinaus folgt die Lagebeziehung von vorne und hinten, links und recht sowie oben und unten der Innennadel 500, der Lagebeziehung von vorne und hinten, links und rechts sowie oben und unten des Überrohrs 300, wenn sie an dem Überrohr 300 angebracht ist, wie in 17 gezeigt ist.
Wie in diesen Zeichnungen dargestellt ist, besteht die Innennadel 500 aus zwei Schaftteilen 502 und 504, die in länglicher Form ausgebildet sind, distalen Endteilen 506 und 508, die an den distalen Enden der Schaftteile 502 bzw. 504 ausgebildet sind, und einem Kopfteil 510, der an den Basisendseiten der Schaftteile 502 und 504 vorgesehen ist.
Der Schaftteil 502 (erster Schaftteil) besitzt einen Durchmesser gleich oder kleiner als der Außendurchmesser des oben beschriebenen Endoskopeinführteils 102, und er ist mit einer solchen Größe ausgebildet, dass der Schaftteil durch den Endoskopeinführkanal 306 einführbar ist. Wie in den 17 und 18 dargestellt ist, ist, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht (in diesen inkorporiert) ist, der Schaftteil 502 so angeordnet, dass er durch den Endoskopeinführkanal 306 des Überrohrs 300 hindurchtritt.
Außerdem ist der Schaftteil 502 etwas länger ausgebildet als das Überrohr 300 (der Endoskopeinführkanal 306) in Vorwärts-Rückwärts-Richtung, und wenn die Innennadel an dem Überrohr 300 angebracht ist, steht der distale Endteil 506 des Schaftteils 502 um ein vorbestimmtes Stück aus der Endoskopaustrittsöffnung 312 vor.
Der Schaftteil 504 (der zweite Schaftteil) besitzt einen Durchmesser gleich oder kleiner als der Außendurchmesser des oben beschriebenen Behandlungswerkzeug-Einführteils 202, und er ist mit einer derartigen Größe ausgebildet, dass der Schaftteil durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 einführbar ist. Wie in 17 und 18 dargestellt ist, ist, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, der Schaftteil 504 so gelegen, dass er den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 des Überrohrs 300 durchsetzt.
Darüber hinaus ist der Schaftteil 504 etwas länger als das Überrohr 300 (der Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308) in Vorwärts-Rückwärts-Richtung, und wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, steht der distale Endteil 508 des Schaftteils 504 um ein vorbestimmtes Stück aus der Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 316 vor.
Obschon die distalen Endteile 506 und 508 mit gekrümmter Oberflächenform und stumpf ohne Kante ausgebildet sind (d. h. eine abgerundete kantenfreie Form haben), sind die distalen Endteile in der Lage, eine Körperwand leicht zu durchdringen.
Der Kopfteil 510 besitzt einen Kopfteilkörper 512 und einen Sperrhebel 514.
Der Kopfteilkörper 512 besitzt nach 18 und 19 eine durch eine Seitenfläche 522 entlang einer Säulenfläche mit einer Achse 520, die sich in Vorwärts-Rückwärts-Richtung parallel zu den Schaftteilen 502 und 504 als Zentrum mit einem Durchmesser, der etwa übereinstimmt mit dem Außendurchmesser der Basisendkappe des Überrohrs 300 abgerundete Form, eine Unterseite 524 entlang einer Ebene parallel zu der Achse 520 (parallel zur Vorwärts-Rückwärts-Richtung und Links-Rechts-Richtung), welche die Säulenfläche, entlang welcher sich die Seitenfläche 522 erstreckt, schneidet, und eine hintere Stirnfläche 526 sowie eine vordere Stirnfläche 528 entlang einer Ebene orthogonal zu der Achse 520.
Darüber hinaus ist die Achse 520 koaxial bezüglich der (nicht dargestellten) Referenzachse 300a des Überrohrs 300 in einem Zustand angeordnet, in welchem die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist.
An der vorderen Stirnfläche 528 des Kopfteilkörpers 512 sind die Basisendseiten der Schaftteile 502 und 504 fixiert, und an der Seitenfläche 522 des Kopfteilkörpers 512 befindet sich der Sperrhebel 514, der sich entlang der Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) der Achse 520 an seinem Mittelteil (obersten Teil) in Umfangsrichtung erstreckt.
Der Sperrhebel 514 ist ein Bestandteil eines Fixiermechanismus, der lösbar den Kopfteil 510 der Innennadel 500 an dem Überrohr 300 fixiert, er ist in länglicher Plattenform ausgebildet und erstreckt sich entlang der Richtung der Achse 520 (siehe 17), gehalten wird er von dem Kopfteilkörper 512 derart, dass er in eine Orientierung verschwenkbar ist, gemäß der ein vorderer Endteil und ein hinterer Endteil, die einander abgewandt sind, in Aufwärts-Abwärts-Richtung mit der Nähe des Zentrums der Richtung der Achse 520 als Drehpunkt verlagerbar sind.
Eine Sperrklaue (siehe 19) steht von einer Unterseite des distalen Endteils des Sperrhebels 512 ab, und die Sperrklaue 532 besitzt gemäß 3 und 5 eine derartige Form, dass die Sperrklaue in ein an der Basisendkappe 340 befindliches Rastloch 534 passt.
Darüber hinaus ist ein Vorspannelement, z. B. eine Schraubenfeder, an dem Kopfteilkörper 512 an einer Stelle auf einer Unterseite des Basisendteils des Sperrhebels 514 angeordnet, wodurch der Sperrhebel 514 derart vorgespannt wird, dass der hintere Endteil nach oben ragt und der vordere Endteil nach unten ragt.
(Wirkungsweise bei angebrachter Innennadel)
Wenn bei dem oben erläuterten Aufbau der Innennadel 500 die Schaftteile 502 und 504 der Innennadel 500 in den Endoskopeinführkanal 306 bzw. den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 von der Endoskopeinführöffnung 310 bzw. der Behandlungswerkzeug-Einführöffnung 314 des Überrohrs 300 eingeführt werden, wie 20 zeigt, nähert sich der Kopfteil 510 der Innennadel 500 der Basisendkappe 340 des Überrohrs 300.
Wenn dann die Innennadel 500 weiter eingeführt wird, schlägt, wie in den 17 und 18 gezeigt ist, die vordere Stirnfläche 528 des Kopfteilkörpers 512 an der Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 (der Basisendkappe 340) an, und die Sperrklaue 532 des Sperrhebels 514 rastet in das Rastloch 534 der Basisendkappe 340 ein und gelangt in einen Zustand, in welchem die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht (an diesem fixiert) ist.
In diesem Fall sind die distalen Endteile 506 und 508 der Schaftteile 502 bzw. 504 der Innennadel 500 so gelegen, dass sie um ein vorbestimmtes Stück von dem distalen Ende des Überrohrs 300 abstehen.
Wenn der Basisendteil des Sperrhebels 514 in einen Zustand niedergedrückt wird, in welchem die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, kann die Sperrklaue 532 aus dem Rastloch 534 der Basisendkappe 340 loskommen, und wenn die Innennadel 500 in diesem Zustand zu der Handseite hin herausgezogen wird, lässt sich die Innennadel 500 von dem Überrohr 300 lösen.
Darüber hinaus besitzt, wie oben erläutert, der Kopfteilkörper 512 der Innennadel 500 eine solche Form, dass eine Unterseite des säulenartigen Elements von der Unterseite 524 ausgeschnitten ist. Das heißt, der Kopfteilkörper 512 besitzt einen Ausschnittteil, gebildet durch Ausschneiden eines Bereichs, der mit dem Luftzufuhrverbinder 318 kollidieren könnte, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist.
Die vordere Stirnfläche 528 des Kopfteilkörpers 510 lässt sich also in Anlage an der Basisstirnfläche 302 bringen, ohne mit dem Luftzufuhrverbinder 318 zu kollidieren, der von der Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 (der Basisendkappe 340) absteht, wie in 18 dargestellt ist, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, so dass die Innennadel 500 sich in einem stabilen Zustand an dem Überrohr 300 anbringen lässt.
Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene Ausgestaltung beschränkt, der Kopfteilkörper 512 muss lediglich den ausgeschnittenen Teil aufweisen, gebildet durch Ausschneiden des Abschnitts des Kopfteilkörpers 512, der mit zumindest dem Luftzufuhrverbinder 318 kollidieren könnte, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht wurde. Da außerdem die Drehung des Kopfteilkörpers 512 in Bezug auf das Überrohr 300 durch die Schaftteile 502 und 504 eingeschränkt ist, kollidiert der Kopfteilkörper nicht mit dem Luftzufuhrverbinder 318.
<Operationsverfahren des endoskopischen chirurgischen Geräts>
Im Folgenden wird ein Beispiel für Operationsverfahren unter Einsatz des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 der vorliegenden Ausführungsform erläutert.
21A bis 25B sind anschauliche Darstellungen einer Situation, in welcher das endoskopische chirurgische Gerät 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform verwendet wird.
21A bis 21 C sind Ansichten einer Situation, in der das Überrohr 300 in eine Körperwand eingebracht wird.
22A bis 23B sind Ansichten einer Situation, in der das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in Richtung eines betroffenen Teils innerhalb eines Körperhohlraums von der Handseite aus hineingedrückt wird.
24A bis 25B sind Ansichten einer Situation, in Welcher das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 von der Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums zu der Handseite hin gezogen wird.
Als Vorbereitung zum Einleiten der Operation mit dem endoskopischen chirurgischen Gerät 10 wird das Überrohr 300 in einen Hauteinschnitt (eingeschnittene Wunde) eingeführt, der in einer Körperwand ausgeführt ist, und zwar in einem Zustand, in welchem die Innennadel 500 in den Endoskopeinführkanal 306 und den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 des Überrohrs 300 eingeschoben ist, und das Überrohr 300 wird in den Körperhohlraum eingebracht, ähnlich einem Zustand, der in 21A durch das Bezugszeichen 1000 kenntlich gemacht ist.
Als Nächstes wird die Innennadel 500 aus dem Endoskopeinführkanal 306 und dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 herausgezogen (die Innennadel 500 wird aus dem Überrohr 300 entfernt), und ein Ende des Luftzuführschlauchs 122 wird an den Luftzufuhrverbinder 318 des Überrohrs 300 in einem Zustand angeschlossen, der in 21B durch ein Bezugszeichen 1002 kenntlich gemacht ist. Das andere Ende ist mit dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 verbunden. Das Pneumoperitoneum-Gas wird aus dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 geliefert, und das Pneumoperitoneum-Gas wird durch den Luftzuführschlauch 122 und das Überrohr 300 in den Körperhohlraum eingeleitet.
Als Nächstes wird das Endoskopeinführteil 102 in den Endoskopeinführkanal 306 über die Endoskopeinführöffnung 310 des Überrohrs 300 eingeführt, und das distale Ende des Endoskopeinführteils 102 tritt aus der Endoskopaustrittsöffnung 312 aus.
In diesem Zustand ist das Endoskopeinführteil 102 in den Endoskop-Kuppelteil 420 des Gleitstücks 400 hindurchgeführt und ist mit dem Gleitstückkörper 402 in der oben erläuterten Weise gekuppelt. Dementsprechend sind das Endoskopeinführteil 102 und das Gleitstück 400 in einen Zustand gelangt, in welchem sie vereint bewegt werden.
Anschließend wird das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 über die Behandlungswerkzeug-Einführöffnung 314 des Überrohrs 300 in den Behandlungswerkzeug-Einführteil 308 eingeführt, und das distale Ende (der Behandlungsteil 206) des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 tritt aus der Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 316 aus.
In diesem Fall durchsetzt das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 die Hülse 440 des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils 422 des Gleitstücks 400 und ist mit der Hülse 440 in oben erläuterter Weise gekuppelt. Dementsprechend sind das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und die Hülse 440 in einen Zustand gelangt, in welchem sie vereint bewegt werden.
Wenn auf diese Weise der Vorbereitungsschritt ausgeführt wird, wird ein Zustand erreicht, in welchem die Betätigung des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 möglich ist, in 21C durch ein Bezugszeichen 1004 kenntlich gemacht.
Darüber hinaus ist die distale Endstellung des Endoskopeinführteils 102 hinter zumindest der distalen Endstellung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 gelegen, so dass die Situation des Behandlungsteils 206 an dem distalen Ende des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 von dem Endoskop 100 betrachtet werden kann. Abgesehen davon ist die Prozedur des Einbringens des Endoskop-Einführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 200 in das Überrohr nicht auf die oben angegebene Reihenfolge beschränkt, das Endoskopeinführteil 102 kann eingebracht werden, nachdem das Behandlungswerkzeug Einführteil 202 eingebracht wurde.
Als Nächstes soll anhand der 22A bis 23B ein Fall erläutert werden, in welchem das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in Richtung des betroffenen Teils in Richtung des Körperhohlraums von der Handseite her eingedrückt wird (ein Fall, in welchem das Behandlungswerkzeug-Einführteil sich nach vorn bewegt).
Wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in axialer Richtung ähnlich dem Zustand gemäß Bezugszeichen 1008 in 22B ausgehend von einem Zustand gemäß Bezugszeichen 1006 in 22A geringfügig verlagert wurde (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung geringer Amplitude ausgeführt wurde), bewegt sich nur das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten, und das Gleitstück 400 bewegt sich nicht nach vorn und nach hinten. Da also das Endoskopeinführteil 102 sich nicht nach vorn und nach hinten bewegt, ändert sich der Betrachtungsbereich für das auf dem Monitor 112 dargestellte Bild nicht. Aus diesem Grund lässt sich verhindern, dass die Größe des Betrachtungsobjekts mit der geringfügigen Verlagerung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 schwankt, und man kann in passender Weise den perspektivischen Sinn aufrechterhalten, und man kann ein stabiles Betrachtungsbild erhalten.
Wenn hingegen das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in axialer Richtung ähnlich einem durch Bezugszeichen 1006 in 23B gekennzeichnetem Zustand, ausgehend von einem Zustand gemäß Bezugszeichen 1006 in 23A, welcher der gleiche Zustand wie bei Bezugszeichen 1010 in 22A ist, stark verlagert wird (wenn eine Vorwärts- und Rückwärts-Bewegung großer Amplitude ausgeführt wird), bewegt sich das Gleitstück 400 in verriegelter oder gekoppelter Weise mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 nach vorne und nach hinten. Da in diesem Fall das Endoskopeinführteil 102 sich nach vorn und nach hinten bewegt, wird der Bereich des auf dem Monitor 111 dargestellten Betrachtungsbilds kontinuierlich geändert, so dass es der Vorwärts- und Rückwärts-Bewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 folgt. Da die Grö-ße des Betrachtungsobjekts sich entsprechend der Betätigung des Behandlungswerkzeugs 200 ändert, ist es möglich, in einfacher Weise ein von einem Chirurgen gewünschtes Bild zu erhalten.
Das Gleiche gilt für einen Fall, in welchem das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 von der Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums zu der Handseite hin gezogen wird (wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil sich rückwärts bewegt).
Das heißt: Wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 geringfügig in axialer Richtung bewegt wurde, ausgehend von einem Zustand gemäß Bezugszeichen 1012 in 24A in den Zustand gemäß Bezugszeichen 1014 gemäß 24B (wenn eine Vorwärts- und Rückwärts-Bewegung geringer Amplitude ausgeführt wurde), bewegt sich nur das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten, während das Gleitstück 400 sich nicht nach vorn und nach hinten bewegt. Da also das Endoskopeinführteil 102 sich nicht nach vorn und nach hinten bewegt, ändert sich auch der Bereich des auf dem Monitor 112 dargestellten Betrachtungsbilds nicht. Aus diesem Grund lässt sich verhindern, dass die Größe des Betrachtungsbilds entsprechend der geringfügigen Verlagerung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 schwankt, der perspektivische Sinn kann in geeigneter Weise aufrechterhalten werden, und man kann ein stabiles Betrachtungsbild gewinnen.
Wenn hingegen das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 eine starke Verlagerung in axialer Richtung vollzieht, ausgehend von einem Zustand gemäß Bezugszeichen 1012 in 25A, welcher der gleiche Zustand ist wie bei dem Bezugszeichen 1016 in 24A, in den Zustand gemäß Bezugszeichen 1012 der 25B (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung großer Amplitude ausgeführt wurde), bewegt sich das Gleitstück 400 in verriegelter Weise mit der Vorwärts- und Rückwärts-Bewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 nach vorn und nach hinten. Da sich in diesem Fall das Endoskopeinführteil 102 nach vorn und nach hinten bewegt, wird der Bereich des auf dem Monitor 112 dargestellten Betrachtungsbilds kontinuierlich geändert, so dass es der Vorwärts- und Rückwärts-Bewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 folgt. Folglich ändert sich die Größe des zu betrachtenden Objekts entsprechend der Betätigung des Behandlungswerkzeugs 200, und es ist einfach, ein von einem Chirurgen erwünschtes Bild zu erhalten.
Obschon das endoskopische chirurgische Gerät und das Überrohr oben im Einzelnen erläutert wurden, ist die Erfindung nicht auf die obigen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern es sind verschiedene Verbesserungen und Modifikationen möglich, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.
Erläuterung der Bezugszeichen

10:: endoskopisches chirurgisches Gerät
100:: Endoskop
102:: das Endoskopeinführteil
104:: das Bedienteil
106:: Universalkabel
108:: Prozessorgerät
110:: Lichtquellengerät
112:: Monitor
114:: distale Stirnflächen
116:: Betrachtungsfenster
118: Beleuchtungsfenster
120:: Pneumoperitoneum-Gerät
122:: Luftzuführschlauch
200:: (Behandlungs-)Werkzeug
202:: Behandlungswerkzeug-Einführteil
202:: das Bedienteil
206:: der Behandlungsteil
208:: Hülle
210:: fester Handgriff
214:: beweglicher Handgriff
300:: Überrohr
300a:: Referenzachse
302: Basisstirnflächen
304:: distale Stirnfläche
306:: Endoskopeinführkanal
306a:: Endoskopeinführachse
308:: Behandlungswerkzeug-Einführkanal
308a:: Behandlungswerkzeug-Einführachse
310:: Endoskopeinführöffnung
312:: Endoskopaustrittsöffnung
314:: Behandlungswerkzeug-Einführöffnung
316:: Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung
318:: Luftzufuhrverbinder
320:: Überrohrkörper
322:: Außenwand
324:: Lumen
340:: Basisendkappe
342:: Durchgangsloch
344:: Durchgangsloch
346:: Ventilelement
348:: Ventilelement
350:: Durchgangsloch
360:: distale Endkappe
362:: Durchgangsloch
364:: Durchgangsloch
370:: Führungsnut
372:: Führungsnut
374:: Führungsplatte
376:: Führungsplatte
400:: Gleitstück (Verriegelungselement)
402:: Gleitstückkörper
404:: Oberseite
406:: Unterseite
408:: vorstehende Leiste
410:: vorstehende Leiste
420:: Endoskop-Kuppelteil
422:: Behandlungswerkzeug-Kuppelteil
424:: Durchgangsloch
426:: Druckkontaktglied
426e:: Hinterende
428:: Druckkontaktglied-Befestigungsteil
430:: Öffnung
432:: Durchgangsloch
440:: Hülse (Hülsenelement)
444:: Hülsenkörper (Rahmenkörper)
446:: Druckkontaktglied
448:: Durchgangsloch
450:: Durchgangsloch
460:: Führungsteil
462:: Führungsfläche
464:: Hülsengehäuseraum
466:: Endkantenteil
468:: Endkantenteil
470:: Führungsstab
472:: Führungsstab
474:: Führungsloch
476:: Führungsloch
500:: Innennadel
502:: Schaftteil
504:: Schaftteil
506:: distales Endteil
508:: distales Endteil
510:: Kopfteil
512:: Kopfteilkörper
514:: Sperrhebel
520:: Achse
522:: Seitenfläche
524:: Unterseite
526:: hintere Stirnflächen
528:: vordere Stirnflächen
532:: Sperrklaue
534:: Rastloch

Claims

Endoskopisches chirurgisches Gerät (10), umfassend: ein Endoskop (100), das das Innere eines Körperhohlraums betrachtet; ein Behandlungswerkzeug (200), welches einen betroffenen Teil innerhalb des Körperhohlraums inspiziert oder behandelt; ein Überrohr (300), das das Endoskop (100) und das Behandlungswerkzeug (200) in den Körperhohlraum führt, wobei das Überrohr (300) enthält: einen Überrohrkörper (320), der durch eine Körperwand hindurchtritt und in den Körperhohlraum eingeführt wird, einen Endoskopeinführkanal (306), der sich im Inneren des Überrohrkörpers (320) befindet und dem Endoskop (100) ermöglicht, dass es durch ihn hindurch so eingeführt wird, dass es vorwärts und rückwärts bewegbar ist, einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308), der sich im Inneren des Überrohrkörpers (320) befindet und ermöglicht, dass durch ihn hindurch das Behandlungswerkzeug (200) eingeführt wird, so dass es vorwärts und rückwärts bewegbar ist, ein Verriegelungselement (400), konfiguriert für eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung im Inneren des Überrohrkörpers (320), das einen Endoskop-Kuppelteil (420) aufweist, der mit dem in den Endoskopeinführkanal (306) eingeführten Endoskop (100) gekuppelt ist, und einen Behandlungswerkzeug-Kuppelteil (422) aufweist, der mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308) eingeführten Behandlungswerkzeug (200) kuppelbar ist, und eine Totzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops (100) oder des Behandlungswerkzeugs (200) sich nicht mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und eine Kontaktzone aufweist, in welcher die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops (100) oder des Behandlungswerkzeugs (200) sich mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und einen Fluidzufuhrverbinder (318), der an einer Basisstirnfläche (302) des Überrohrkörpers (320) vorgesehen ist, der eine axiale Richtung parallel zu einer Längsachse des Überrohrkörpers (320) aufweist, und der lösbar verbunden ist mit einem Leitungselement zum Senden eines Fluids in den Körperhohlraum durch einen Innenraum des Überrohrkörpers (320).
Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach Anspruch 1, bei dem der Fluidzufuhrverbinder (318) ein Luftzufuhrverbinder zum Zuführen von Gas für ein Pneumoperitoneum zu der Innenseite des Körperhohlraums ist.
Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin umfassend: eine Innennadel (500) mit einem ersten länglichen Schaftteil (502), der durch den Endoskopeinführkanal (306) einführbar ist, einem zweiten länglichen Schaftteil (504), der durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308) einführbar ist, und einem Kopfteil (510) an einer Basisendseite des ersten Schaftteils (502) und des zweiten Schaftteils (504), wobei der Kopfteil (510) mit einem Ausschnittbereich versehen ist, gebildet durch Ausschneiden eines Bereichs, der den Fluidzufuhrverbinder (318) stören könnte in einem Zustand, in welchem der erste und der zweite Schaftteil (502, 504) durch den Endoskopeinführkanal (306) bzw. den Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308) eingeführt sind und distale Enden des ersten und des zweiten Schaftteils (502, 504) aus einem distalen Ende des Überrohrkörpers (320) vorstehen.
Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das Verriegelungselement (400) so konfiguriert ist, dass es dem Behandlungswerkzeug (200) ermöglicht, um seine Achse zu drehen, ohne die Lagebeziehung des Endoskops (100) und des Behandlungswerkzeugs (200) in Bezug auf den Überrohrkörper (320) zu ändern.
Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das Verriegelungselement (400) ein Gleitstück aufweist, welches mit dem Endoskop (100) gekoppelt ist und sich zusammen mit dem Endoskop (100) vorwärts und rückwärts bewegt, und ein Hülsenelement (440) aufweist, welches mit dem Behandlungswerkzeug (200) gekoppelt ist und sich zusammen mit dem Behandlungswerkzeug (200) vorwärts und rückwärts bewegt, und wobei ein Bereich, innerhalb dessen das Hülsenelement (440) vorwärts und rückwärts in Bezug auf das Gleitstück (400) bewegbar ist, begrenzt ist.
Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach Anspruch 5, bei dem das Hülsenelement (440) so konfiguriert ist, dass es um die Achse in Bezug auf das Gleitstück (400) drehbar ist.
Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach Anspruch 5 oder 6, bei dem das Gleitstück (400) so konfiguriert ist, dass es um die Achse in Bezug auf den Überrohrkörper (320) nicht drehbar ist.
Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die nachstehend angegebene Formel erfüllt ist, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselement (400) mit dem Endoskop (100) als F1 definiert ist und eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselements (400) mit dem Behandlungswerkzeug (200) F2 beträgt: $F 1 > F 2$
Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, weiterhin umfassend: ein erstes Ventilelement (346), das in dem Endoskopeinführkanal (306) vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums sicherstellt, und ein zweites Ventilelement (348), das sich in dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308) befindet und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums sicherstellt, wobei die folgenden Formeln erfüllt sind, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselements (400) mit dem Endoskop (100) F1 beträgt, eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselements (400) mit dem Behandlungswerkzeug (200) F2 beträgt, und eine Reibungskraft, die das Endoskop (100) von dem ersten Ventilelement (346) bei einer Vorwärtsbewegung und einer Rückwärtsbewegung des Endoskops (100) aufnimmt, als F3 definiert ist: $F 1 > F 3$
$F 2 > F 3$
Überrohr (300), umfassend: einen Überrohrkörper (320), der durch eine Körperwand hindurchtritt und in einen Körperhohlraum eingeführt wird; einen Endoskopeinführkanal (306), der im Inneren des Überrohrkörpers (320) vorgesehen ist und ermöglicht, dass ein Endoskop (100) zum Betrachten der Innenseite des Körperhohlraums durch ihn hindurch so eingeführt wird, dass es vorwärts und rückwärts bewegbar ist; einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308), der im Inneren des Überrohrkörpers (320) vorgesehen ist und ermöglicht, dass ein Behandlungswerkzeug (200) zum Inspizieren oder Behandeln eines betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums durch ihn hindurch so eingeführt wird, dass es vorwärts und rückwärts bewegbar ist; ein Verriegelungselement (400), konfiguriert für eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung im Inneren des Überrohrkörpers, das einen Endoskop-Kuppelteil (420) aufweist, der mit dem in den Endoskopeinführkanal (306) eingeführten Endoskop (100) gekuppelt ist, und einen Behandlungswerkzeug-Kuppelteil (422) aufweist, der mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308) eingeführten Behandlungswerkzeug (200) kuppelbar ist, und eine Totzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops (100) oder des Behandlungswerkzeugs (200) sich nicht mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und eine Kontaktzone aufweist, in welcher die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops (100) oder des Behandlungswerkzeugs (200) sich mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und einen Fluidzufuhrverbinder (318), der an einer Basisstirnfläche (302) des Überrohrkörpers (320) vorgesehen ist, der eine axiale Richtung parallel zu einer Längsachse des Überrohrkörpers (320) aufweist, und der lösbar verbunden ist mit einem Leitungselement zum Senden eines Fluids in den Körperhohlraum durch einen Innenraum des Überrohrkörpers.
Überrohr (300) nach Anspruch 10, bei dem der Fluidzufuhrverbinder (318) ein Luftzufuhrverbinder zum Zuführen von Gas für ein Pneumoperitoneum zu der Innenseite des Körperhohlraums ist.
Überrohr (300) nach Anspruch 10 oder 11, weiter aufweisend: eine Innennadel (500) mit einem ersten länglichen Schaftteil (502), der durch den Endoskopeinführkanal (306) einführbar ist, einem zweiten länglichen Schaftteil (504), der durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308) einführbar ist, und einem Kopfteil (510) an einer Basisendseite des ersten Schaftteils (502) und des zweiten Schaftteils (504), wobei der Kopfteil (510) mit einem Ausschnittbereich versehen ist, gebildet durch Ausschneiden eines Bereichs, der den Fluidzufuhrverbinder (318) stören könnte in einem Zustand, in welchem der erste und der zweite Schaftteil (502, 504) durch den Endoskopeinführkanal (306) bzw. den Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308) eingeführt sind und distale Enden des ersten und des zweiten Schaftteils (502, 504) aus einem distalen Ende des Überrohrkörpers (320) vorstehen.
Überrohr (300) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, bei dem das Verriegelungselement (400) so konfiguriert ist, dass es dem Behandlungswerkzeug (200) ermöglicht, um seine Achse zu drehen, ohne die Lagebeziehung des Endoskops (100) und des Behandlungswerkzeugs (200) in Bezug auf den Überrohrkörper (320) zu ändern.
Überrohr (300) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, bei dem das Verriegelungselement (400) ein Gleitstück aufweist, welches mit dem Endoskop (100) gekoppelt ist und sich zusammen mit dem Endoskop (100) vorwärts und rückwärts bewegt, und ein Hülsenelement (440) aufweist, welches mit dem Behandlungswerkzeug (200) gekoppelt ist und sich zusammen mit dem Behandlungswerkzeug (200) vorwärts und rückwärts bewegt, und wobei ein Bereich, innerhalb dessen das Hülsenelement (440) vorwärts und rückwärts in Bezug auf das Gleitstück (400) bewegbar ist, begrenzt ist.
Überrohr (300) nach Anspruch 14, bei dem das Hülsenelement (440) so konfiguriert ist, dass es um die Achse in Bezug auf das Gleitstück (400) drehbar ist.
Überrohr (300) nach Anspruch 14 oder 15, bei dem das Gleitstück (400) so konfiguriert ist, dass es um die Achse in Bezug auf den Überrohrkörper (320) nicht drehbar ist.
Überrohr (300) nach einem der Ansprüche 10 bis 16, wobei die nachstehend angegebene Formel erfüllt ist, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselement (400) mit dem Endoskop (100) als F1 definiert ist und eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselements (400) mit dem Behandlungswerkzeug (200) F2 beträgt: $F 1 > F 2$
Überrohr (300) nach einem der Ansprüche 10 bis 17, weiterhin umfassend: ein erstes Ventilelement (346), das in dem Endoskopeinführkanal (306) vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums sicherstellt, und ein zweites Ventilelement (348), das sich in dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308) befindet und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums sicherstellt, wobei die folgenden Formeln erfüllt sind, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselements (400) mit dem Endoskop (100) F1 beträgt, eine Fixierkraft zum Fixieren des Verriegelungselements (400) mit dem Behandlungswerkzeug (200) F2 beträgt, und eine Reibungskraft, die das Endoskop (100) von dem ersten Ventilelement (346) bei einer Vorwärtsbewegung und einer Rückwärtsbewegung des Endoskops (100) aufnimmt, als F3 definiert ist: $F 1 > F 3$
$F 2 > F 3$