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DE1178390B - Tractor wagon with pull rope drive and two tow thumbs for the transport of rolling stock in two directions - Google Patents

Tractor wagon with pull rope drive and two tow thumbs for the transport of rolling stock in two directions

Info

Publication number
DE1178390B
DE1178390B DEF33117A DEF0033117A DE1178390B DE 1178390 B DE1178390 B DE 1178390B DE F33117 A DEF33117 A DE F33117A DE F0033117 A DEF0033117 A DE F0033117A DE 1178390 B DE1178390 B DE 1178390B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tractor
thumb
rope
tow
thumbs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEF33117A
Other languages
German (de)
Inventor
Hans-Josef May
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Josef Frohling GmbH
Original Assignee
Josef Frohling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Josef Frohling GmbH filed Critical Josef Frohling GmbH
Priority to DEF33117A priority Critical patent/DE1178390B/en
Publication of DE1178390B publication Critical patent/DE1178390B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/004Transverse moving

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Description

Schlepperwagen mit Zugseilantrieb und zwei Schleppdaumen für den Walzguttransport in zwei Richtungen Die Erfindung betrifft einen Schlepperwagen mit Zugseilantrieb und zwei Schleppdaumen für den Walzguttransport in zwei Richtungen, die über Gestänge miteinander verbunden sind und die in entgegengesetzte Richtungen geschwenkt werden, wobei die Schleppdaumen gegenüber dem Gestänge durch Langloch- und Zapfenverbindung in Aufrichtstellung eine Relativbewegung aufweisen.Tractor wagon with pull rope drive and two tow thumbs for the transport of rolling stock in two directions The invention relates to a tractor wagon with a pull rope drive and two dragging thumbs for the transport of rolling stock in two directions, which are via linkage are connected to each other and pivoted in opposite directions, the dragging thumb opposite the linkage by means of a slot and tenon connection have a relative movement in the upright position.

Es ist eine Schlepperanlage mit einem durch seitlichen Zug bewegten Schlepperwagen und nur einem senkrecht bewegbaren Schlepperdaumen bekannt, wobei der Schlepperdaumen mittels einer von der Zugeinrichtung des Schlepperwagens unabhängigen Einrichtung in die Arbeits- oder Ruhestellung bewegbar ist. Die Einrichtung zur Bewegung des Schlepperdaumens besteht aus einer starren Führungsbahn, die sich über die Länge der Schlepperbahn erstreckt und gehoben oder gesenkt werden kann. Das Heben oder Senken geschieht dabei mittels mehrerer Winkelhebel, die an eine gemeinsame Zugstange angeschlossen sind, die über ein Getriebe von einem Motor bewegbar ist. It is a tug system with one moved by a side pull Tractor wagon and only one vertically movable tractor thumb known, whereby the tractor thumb by means of an independent from the towing device of the tractor wagon Device can be moved into the working or rest position. The facility for Movement of the tractor's thumb consists of a rigid guideway that extends over extends the length of the tractor track and can be raised or lowered. That Raising or lowering is done by means of several angle levers that are attached to a common Drawbar are connected, which can be moved by a motor via a gearbox.

Damit ist das Prinzip der Daumenbewegung unabhängig vom Zugseil an sich bekannt. Der Aufbau dieser Einrichtung zur Bewegung des Schleppdaumens ist aber sehr umständlich und bedingt einen großen Aufwand. Die Bewegung des Schleppdaumens erfolgt zudem ausschließlich über das Gestänge.This means that the principle of thumb movement is independent of the pull rope known. The structure of this device for the movement of the tow thumb is but very cumbersome and requires a lot of effort. The movement of the tow thumb also takes place exclusively via the linkage.

Bei einem anderen bekannten Schlepperwagen zum Transport von Walzgut nach beiden Richtungen sind zwei schwenkbar gelagerte Schleppdaumen durch Zugmittel je nach der Zugrichtung wechselweise in die Arbeitsstellung schwenkbar. Das Zugmittel, ein Seil, greift an einem schwenkbar gelagerten Zughebei an, der mit den Schleppdaumen über Gestänge formschlüssig verbunden ist. Hier ist bereits durch Langloch im Schleppdaumen und Bolzen im Gestänge eine Relativbewegung gegenüber dem Gestänge möglich. In another known tractor wagon for transporting rolling stock in both directions there are two pivotable towing thumbs by means of traction means Depending on the direction of pull, it can be swiveled alternately into the working position. The traction device, a rope, engages a swivel-mounted Zughebei with the tow thumb is positively connected via linkage. Here is already through the elongated hole in the tow thumb and bolts in the linkage, relative movement with respect to the linkage is possible.

Diese Bewegungsmöglichkeit erlaubt es den Daumen jedoch nicht, bei Hindernissen, die entgegen der Schlepprichtung auftreten, auszuweichen, d. h. in die Ruhelage schwenken zu können, weil das Schleppdaumen-Bewegungsseil gleichzeitig auch Zugseil für den Wagen ist. Dazu sind vielmehr besondere, mit zusätzlichen Nockenhebeln zusammenwirkende Auflaufkufen notwendig, die den Zughebel entgegen der Kraftrichtung des Zugmittels verschwenken.However, this possibility of movement does not allow the thumb to Avoid obstacles that occur against the towing direction, d. H. in to be able to pivot the rest position because the dragging thumb movement rope at the same time there is also a pull rope for the car. Rather, there are special ones with additional cam levers cooperating run-up runners necessary, which pull the pull lever against the direction of force pivot the traction mechanism.

Bekannt ist schließlich auch eine Vorrichtung zum Querschleppen von Walzgut in nur einer Richtung mit nur einem beweglichen Schleppdaumen, der seine Hoch stellung unter Schwerkraft einnimmt, wozu es durch Langlochausbilden in der Lage ist. Dieser Aufbau ist nicht ohne weiteres an einen Schlepperwagen mit zwei Schleppdaumen für den Transport in zwei Richtungen baulich anzupassen, weil die bogenförmigen Flächen zum Niederdrücken des Schleppdaumens immer nur in einer Richtung wirksam sein können. Finally, a device for transverse towing is also known Rolled stock in only one direction with only one movable towing thumb, which is his Assumes high position under gravity, for which purpose it is formed by elongated holes in the Location is. This structure is not easily adapted to a tractor wagon with two Drag thumb for transport in two directions structurally adapt because the Arched surfaces for depressing the tow thumb only ever in one direction can be effective.

Wären diese Flächen auch in der entgegengesetzten Richtung vorgesehen, so würden sie den zweiten Schleppdaumen beim Rücklauf ebenfalls niederdrücken, was aber auf Grund der Formgebung des Schleppdaumens weder möglich noch erwünscht ist, weil der zweite Schleppdaumen sich beim Vorlauf in Arbeitestellung befindet. Mit dem ersten Schlepp daumen wäre es beim Rücklauf ebenso.If these surfaces were also provided in the opposite direction, so they would also depress the second towing thumb when reversing, what but due to the shape of the tow thumb, this is neither possible nor desirable, because the second drag thumb is in the working position during the advance. With It would be the same for the first drag in the reverse direction.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schlepperwagen mit Zugseilantrieb für den Walzguttransport in zwei Richtungen und mit zwei Schleppdaumen zu schaffen, die mit einfachen Mitteln unabhängig vom Schlepperwagen-Zugseil auf- und abbewegbar sind und einen sicheren und störungsfreien Arbeitsablauf gewährleisten. Das wird gemäß der Erfindung bei einer Schleppdaumenverbindung mit Gestänge und einer Langloch- und Bolzenausbildung, die eine Relativbewegung zuläßt, dadurch erreicht, daß bei an sich bekannter Erzeugung der Schleppdaumenbewegung durch eine gegenüber dem Schlepperwagen-Zugseil relativ verschiebbare Einrichtung diese Einrichtung ein auf den gleichen Umlenktrommeln wie das Zugseil angeordnetes, am Gestänge angreifendes Seil ist. The object of the invention is to provide a tractor wagon with a pull rope drive for the transport of rolling stock in two directions and with two dragging thumbs, which can be moved up and down with simple means independently of the towing rope and ensure a safe and trouble-free workflow. That will according to the invention in a drag thumb connection with linkage and a slot and bolt formation that allows relative movement, achieved in that at known generation of the tow thumb movement by a tow rope opposite the tractor wagon relatively displaceable device this device one on the same tail pulleys how the pull rope is arranged and engaging the rod.

Dadurch ergibt sich außer der größeren Einfachheit auch noch der Vorteil, daß wenige Einzelteile notwendig sind und an Stelle von starren Schienen biegsame Seile verwendet werden wodurch die Montage erleichtert wird. Die Schleppdaumen schwenken ferner durch die in Anwendung kommende bekannte Schwerpunktlage ganz von allein in ihre Arbeitsstellung und müssen nur in ihre Ruhestellung bewegt werden. Schließlich ist es von Vorteil, daß die Schleppdaumen dadurch beim Zurückfahren des Schlepperwagens einem eventuell auf der Gleitbahn auftretenden Hindernis durch Schwenken ausweichen können, um sich anschließend nach Wegfall des Hindernisses von allein wieder aufzurichten, d. h. ohne das Verschiebeseil betätigen zu müssen.In addition to the greater simplicity, this also has the advantage of that few items are necessary and flexible instead of rigid rails Ropes are used which makes assembly easier. Swing the tow thumbs furthermore, due to the known center of gravity that is used, all by itself in their working position and only need to be moved to their rest position. In the end it is an advantage that the Dragging thumb as a result when driving back of the tractor wagon through an obstacle that may appear on the slideway Pivoting can evade to then after removal of the obstacle to straighten up on its own, d. H. without having to operate the sliding rope.

Zum Umlegen der Schleppdaumen ist das Verschiebeseil mittels in seine Seilbahn ein- und ausschwenkbarer Rollen gegenüber dem Zugseil bewegbar. Die Langlochverbindung zwischen Gestänge und Schleppdaumen sowie die Schleppdaumenausbildung sind so vorgesehen, daß in an sich bekannter Weise das Aufrichten durch Schwerkraftwirkung erfolgt. To turn over the tow thumb, the sliding rope is in his Cable car swiveling rollers in and out can be moved in relation to the pull rope. The slot connection between the linkage and the tow thumb as well as the tow thumb training are provided in such a way that that the straightening is carried out in a manner known per se by the action of gravity.

Zweckmäßig sind an dem Schlepperwagen das Aufrichten der Schleppdaumen begrenzende Anschläge vorgesehen.It is advisable to raise the towing thumbs on the tractor wagon limiting stops provided.

Die Zeichnung zeigt in F i g. 1 eine Seitenansicht der Einrichtung, in Fig. 2 eine Draufsicht bei abgenommenen Roststäben, in F i g. 3 einen Schnitt, in dem vorwiegend die Fahrbahn des Schlepperwagens sowie die Lage der Seile erkennbar ist. The drawing shows in FIG. 1 is a side view of the device, in FIG. 2 a plan view with the grate bars removed, in FIG. 3 a section, in which mainly the track of the tractor and the position of the ropes can be seen is.

Der Schlepperwagen 1 gleitet in einer starren Führung 2 und bewegt das Schleppgut auf der Gleitbahn 3. Der Schlepperwagen 1 wird gezogen vom Zugseil4, welches in den Umlenkscheiben 5, 6 geführt, unter Spannung gehalten und vom Antrieb 19 mittels geeigneter Seiltrommel bewegt wird. The tractor wagon 1 slides in a rigid guide 2 and moves the towed goods on slide 3. The tractor wagon 1 is pulled by the pull rope4, which is guided in the deflection pulleys 5, 6, kept under tension and from the drive 19 is moved by means of a suitable cable drum.

Im Schlepperwagen 1 sind die Schleppdaumen 7 und 8 drehbar gelagert. Beide Schleppdaumen 7 und 8 sind mit dem Verschiebeseit 9 verbunden. Das Verschiebeseil 9 ist im Bereich des Schlepperwagens 1 beiderseits mit einem Gestänge 10 verbunden, das über die Mitnehmerbolzen 1l und 12 die Schleppdaumen 7 und 8 betätigt. The towing thumbs 7 and 8 are rotatably mounted in the tractor wagon 1. Both drag thumbs 7 and 8 are connected to the sliding side 9. The sliding rope 9 is connected to a linkage 10 on both sides in the area of the tractor 1, which actuates the drag thumbs 7 and 8 via the driver pins 1l and 12.

Das Verschiebeseil 9 ist in den Umlenkscheiben 13, 14 geführt. An dem Verschiebeseil 9 greifen Spannrollen 15, 16 an, die in Hebeln gelagert sind, die ihrerseits beispielsweise um die Drehachsen der Umlenkscheiben 5, 6 schwenkbar und mittels Zylinder 17, 18 gegen das Verschiebeseil bewegbar sind. An Stelle der mittels Zylinder 17, 18 bewegbaren Spannrollen 15, 16 können auch Spannrollen eingesetzt werden, die durch mechanische Einrichtungen, beispielsweise Kurbeltriebe, auf deren Kurbeln die Spannrollen drehbeweglich gelagert sind, treten. Zugseil 4 und Verschiebeseil 9 sind um die gemeinsame Antriebstrommel 19 rutschfest geschlungen. Bei der Betätigung eines der Zylinder, im Ausführungsbeispiel des Zylinders 18, erfolgt ein Eindrücken des Verschiebeseils 9, wodurch sich das Verschiebeseil 9 gegenüber dem Zugseil 4 verschiebt und somit z. B. der Schleppdaumen 7 über das Verschiebeseil 9 das daran befestigte Gestänge 10 und den Mitnehmerbolzen 11 umlegt, während gleichzeitig der Schleppdaumen 8 über das gleiche Gestänge 10 und den Mitnehmerbolzen 12 sich infolge seines verlegten Schwerpunktes aufrichtet und sich an die feste Anschlagkante 20 anlegt. The sliding rope 9 is guided in the deflection pulleys 13, 14. At tensioning pulleys 15, 16, which are mounted in levers, attack the sliding rope 9, which in turn can be pivoted, for example, about the axes of rotation of the deflection disks 5, 6 and can be moved against the sliding cable by means of cylinders 17, 18. Instead of Tensioning rollers 15, 16 which can be moved by means of cylinders 17, 18 can also be used to use tensioning rollers be that by mechanical devices, such as crank mechanisms, on their If the tension rollers are cranked so that they can rotate, step. Pull rope 4 and shift rope 9 are wrapped around the common drive drum 19 in a non-slip manner. When actuated one of the cylinders, in the exemplary embodiment the cylinder 18, is pressed in of the sliding rope 9, whereby the sliding rope 9 relative to the pull rope 4 shifts and thus z. B. the drag thumb 7 on the shift rope 9 that on it attached linkage 10 and the driving pin 11 folds while at the same time the Drag thumb 8 on the same linkage 10 and the driving pin 12 as a result of its relocated center of gravity and to the fixed stop edge 20 applies.

In dieser Stellung (F i g. 1) kann das Schleppgut in Richtung von der Umlenkscheibe 5 nach der Umlenkt scheibe 6 geschleppt werden. In this position (Fig. 1), the towed goods in the direction of the deflection disk 5 after the deflection disk 6 are dragged.

Bei einer Verschiebung des Verschiebeseiles 9 gegenüber dem Zugseil 4 in umgekehrter Richtung wird der Schleppdaumen 8 umgelegt, und der Schleppdaumen 7 richtet sich infolge seines verlagerten Schwerpunktes auf und legt sich an die feste Anschlagkante 21 an. When the shift rope 9 is shifted relative to the pull rope 4 in the opposite direction, the drag thumb 8 is turned over, and the drag thumb 7 stands up as a result of its shifted focus and lays on the fixed stop edge 21.

In dieser Anordnung kann das Schleppgut in Richtung von der Umlenkscheibe 6 nach der Umlenkscheibe 5 geschleppt werden. In this arrangement, the towed goods can move in the direction of the deflection pulley 6 can be dragged after the deflection pulley 5.

Die Mitnehmerbolzen 11 und 12 sind in den Schleppdaumen 7 und 8 in den im Radius um die entsprechenden Drehpunkte der Schleppdaumen 7 und 8 im Schlepperwagen 1 angeordneten Langlöchern 22 und 23 gelagert. The drive pins 11 and 12 are in the drag thumbs 7 and 8 in the radius around the corresponding pivot points of the tow thumbs 7 and 8 in the tractor wagon 1 arranged elongated holes 22 and 23 stored.

Das Zugseil 4 und das Verschiebeseil 9 erhalten durch ihren gemeinsamen Antrieb über die Antriebsscheibe 19 einen Gleichlauf, da sowohl das Zugseil 4 wie das Verschiebeseil 9 rutschfest um die Antriebsscheibe 19 geschlungen sind. The pull rope 4 and the shift rope 9 received by their common Drive via the drive pulley 19 synchronism, since both the pull rope 4 as the sliding rope 9 are looped around the drive pulley 19 in a non-slip manner.

Ein weiterer Ausbau der beschriebenen Schleppereinrichtung führt zu einer weiteren Vereinfachung dadurch, daß die Spannrollen 15, 16 im oberen Trum der Seile angeordnet werden, wonach eine unterschiedliche Drehbewegung der Seilscheiben 5, 6 zu den 13, 14 fortfällt, und daß an Stelle dieser einzelnen Seilscheiben für jede Seite nur doppelrillige Seilscheiben verwendet werden. A further expansion of the described tug equipment leads for a further simplification in that the tensioning rollers 15, 16 in the upper run of the ropes are arranged, after which a different rotational movement of the sheaves 5, 6 to 13, 14 is omitted, and that instead of these individual pulleys for only double-grooved pulleys are used on each side.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Schlepperwagen mit Zugseilantrieb und zwei Schleppdaumen für den Walzguttransport in zwei Richtungen, die über Gestänge miteinander verbunden sind und die in entgegengesetzte Richtungen geschwenkt werden, wobei die Schleppdaumen gegenüber dem Gestänge durch Langloch- und Zapfenverbindung in Aufrichtstellung eine Relativbewegung aufweisen, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß bei an sich bekannter Erzeugung der Schleppdaumenbewegung durch eine gegenüber dem Schlepperwagen-Zugseil (4) relativ verschiebbare Einrichtung diese Einrichtung ein auf den gleichen Umlenktrommeln wie das Zugseil (4) angeordnetes, am Gestänge (10) angreifendes Seil (9) ist. Claims: 1. Tractor wagon with pull rope drive and two tow thumbs for the transport of rolling stock in two directions, which are connected to each other via rods and which are pivoted in opposite directions, with the dragging thumb in the erect position in relation to the rods through elongated hole and tenon connection have a relative movement, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that with known generation of the drag thumb movement by a compared to the Tractor wagon pull rope (4) relatively displaceable device this device on the same pulleys as the pull rope (4), on the linkage (10) attacking rope (9) is. 2. Schlepperwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil (9) mittels in seine Seilbahn ein- und ausschwenkbarer Rollen (15, 16) gegenüber dem Schlepperwagen-Zugsei] (4) bewegbar ist. 2. tractor wagon according to claim 1, characterized in that the Opposite the rope (9) by means of rollers (15, 16) that can be swiveled in and out of its cable car the tractor wagon pulling rope] (4) is movable. 3. Schlepperwagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Langlochverbindung zwischen Gestänge (10) und Schleppdaumen (7, 8) sowie die Schleppdaumenausbildung so vorgesehen sind, daß in an sich bekannter Weise das Aufrichten durch Schwerkraftwirkung erfolgt. 3. tractor wagon according to claim 2, characterized in that the Long hole connection between rod (10) and drag thumb (7, 8) as well as the drag thumb training are provided so that the erection by gravity in a manner known per se he follows. 4. Schlepperwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schlepperwagen (1) das Aufrichten der Schleppdaumen (7, 8) begrenzende Anschläge (20, 21) vorgesehen sind. 4. tractor wagon according to claim 3, characterized in that on the tractor wagon (1) the straightening of the tow thumbs (7, 8) limiting stops (20, 21) are provided. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 1048 252, 911 244; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 804313. Considered publications: German Patent Specifications No. 1048 252, 911 244; German utility model No. 1 804313.
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