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DE10307396A1 - Agricultural device used for soil cultivation comprises a ground roller consisting of adjacently arranged tire elements arranged on individual pivot arms, and a pressure compensation system assigned to each pivot arm - Google Patents

Agricultural device used for soil cultivation comprises a ground roller consisting of adjacently arranged tire elements arranged on individual pivot arms, and a pressure compensation system assigned to each pivot arm Download PDF

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DE10307396A1
DE10307396A1 DE2003107396 DE10307396A DE10307396A1 DE 10307396 A1 DE10307396 A1 DE 10307396A1 DE 2003107396 DE2003107396 DE 2003107396 DE 10307396 A DE10307396 A DE 10307396A DE 10307396 A1 DE10307396 A1 DE 10307396A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tire elements
compensation system
tire
elements
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2003107396
Other languages
German (de)
Inventor
Reimer Uwe Tiessen
Werner Feldhaus
Rüdiger Steen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Original Assignee
Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG filed Critical Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority to DE2003107396 priority Critical patent/DE10307396A1/en
Priority to DE102004004334A priority patent/DE102004004334A1/en
Priority to EP04709600A priority patent/EP1594355B1/en
Priority to PCT/EP2004/001232 priority patent/WO2004073381A2/en
Priority to AT04709600T priority patent/ATE392131T1/en
Priority to DE502004006840T priority patent/DE502004006840D1/en
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Abstract

Agricultural soil cultivation device comprises at least one ground roller provided with tire elements (8, 8') rolling on the ground. Some of the tire elements are used as a chassis (11) for transporting the device on a road. The roller consists of several adjacently arranged tire elements, each arranged on individual pivot arms so that their height can be adjusted relative to each other on a supporting beam extending in a crosswise manner. At least one pressure compensation system assigned to each pivot arm is designed so that the tire elements (8') forming the chassis for transport are loaded with a higher pressure than the other tire elements (8) in the compensation system. An independent claim is also included for an alternative agricultural soil cultivation device. Preferred Features: The tire elements provided for transport are loaded with compressed air.

Description

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Bearbeitungsgerät gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to an agricultural implement according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Bearbeitungsgerät ist in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 101 41 991.0 beschrieben. Bei diesem Bodenbearbeitungsgerät sind die das Fahrwerk bildenden Reifenelemente auf Höhe der übrigen die die Walze bildenden Reifenelemente angeordnet, so dass eine möglichst kurze und kompakte Bauweise des Gerätes erreicht wird. Die das Fahrwerk bildenden Reifenelemente weisen einen größeren Durchmesser als die übrigen Reifenelemente der Walze auf. Die einzelnen Abschnitte der Walze sind jeweils höhenunveränderlich gegenüber dem Tragrahmen der Walze angeordnet. Die das Fahrwerk bildenden Reifenelemente der Walze sind mittels Schwingen an dem Rahmen des Gerätes angeordnet und können mittels Hydraulikzylinder gegenüber den übrigen Elementen der Walze abgesenkt bzw. auf Höhe der übrigen Reifenelemente der Walze gebracht werden. Zum Transport des Gerätes werden die das Fahrwerk bildenden Reifenelemente mittels der Hydraulikzylinder gegenüber den übrigen Reifenelementen nach unten gedrückt, so dass das Gerät angehoben wird.Such a processing device is in the unpublished German patent application P 101 41 991.0 described. In this soil cultivation device, the tire elements forming the chassis are arranged at the level of the other tire elements forming the roller, so that the device is as short and compact as possible. The tire elements forming the chassis have a larger diameter than the other tire elements of the roller. The individual sections of the roller are each arranged to be fixed in height relative to the supporting frame of the roller. The tire elements of the roller forming the chassis are arranged on the frame of the device by means of rockers and can be lowered by means of hydraulic cylinders relative to the other elements of the roller or brought to the level of the other tire elements of the roller. To transport the device, the tire elements forming the undercarriage are pressed down relative to the other tire elements by means of the hydraulic cylinders, so that the device is raised.

Durch das deutsche Gebrauchsmuster 90 010 178 ist gemäß des die Seiten 11 und 12 überbrückenden Absatzes eine aus einzelnen und zueinander beweglichen Reifenelementen bestehende Walze bekannt, der ein hydraulisches bzw. hydropneumatisches Ausgleichssystem zugeordnet ist. Durch diese Ausgleichsanordnung der hydraulischen bzw. hydropneumatischen Federaggregate kann auch auf unebenen Böden eine besonders ruhige Fahrt der Bodenwalze und der davon getragenen Geräteteile erreicht werden.Through the German utility model 90 010 178 is according to the Pages 11 and 12 bridging Paragraph one of individual and mutually movable tire elements existing roller known, the hydraulic or hydropneumatic Compensation system is assigned. Through this compensation arrangement the hydraulic or hydropneumatic spring units can also on uneven floors a particularly smooth ride of the bottom roller and the ones carried by it Parts of the device reached become.

Bei einer derartigen Bodenwalze können einzelne Reifenelemente aufgrund des Ausgleichssystems nicht ohne weiteres als Transportfahrwerk genutzt werden.With such a bottom roller individual Tire elements are not easy due to the compensation system can be used as a transport undercarriage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Bodenbearbeitungsgeräten mit Walzen, die Ausgleichssysteme aufweisen, einzelne in dem Ausgleichssystem angeordnete Walzenelemente auch für den Transport nutzbar zu machen.The invention is based on the object Tillage equipment with rolls having balancing systems, individual in the balancing system arranged roller elements can also be used for transport do.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Infolge dieser Maßnahmen können durch eine zusätzliche Druckbeaufschlagung einzelner Reifenelemente der Walze diese Reifenelemente über das Druckausgleichssystem gegenüber den übrigen Reifenelementen abgesenkt und somit die gesamte Maschine zum Transport angehoben werden. Das hydraulische Ausgleichssystem wird dazu genutzt, um im Mittelbereich der Maschine die jeweiligen zur Straßenfahrt genutzten Reifenelemente der Walze stärker zu belasten, somit trägt sich die Maschine nur auf diesen Reifenelementen. Hierdurch wird der übrige Mittelbereich und der Außenbereich der Walze während der Straßenfahrt entlastet bzw. ganz ausgehoben.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. As a result of these measures can by an additional Pressurizing individual tire elements of the roller these tire elements via the pressure compensation system across from the rest Tire elements lowered and thus the entire machine for transport be raised. The hydraulic balancing system is used to around the middle of the machine for road travel used tire elements of the roller more heavily, thus contributes the machine only on these tire elements. This will make up the rest of the middle area and the outside area the roller during the road trip relieved or completely excavated.

Insbesondere bei längeren Transportfahrten ist es vorteilhaft, dass die für den Transport vorgesehenen Reifenelemente mit Druckluft beaufschlagbar sind. Hierzu ist es möglich, eine Reifendruckregelanlage vorzusehen mittels welcher die Reifenelemente für die Transportfahrt mit einem vorteilhaften Luftdruck beaufschlagt werden können, während für die Bearbeitung auf dem Felde der Luftdruck abgesenkt wird.Especially on longer transport trips it is advantageous that the for Tire elements provided for transport can be acted upon with compressed air. For this it is possible to provide a tire pressure control system by means of which the tire elements for the transport journey With an advantageous air pressure can be applied while for processing in the field the air pressure is lowered.

Um die einzelnen Reifenelemente, die für die Transportfahrt vorgesehen sind, mit einem höheren Druck in dem Ausgleichssystem gegenüber den übrigen Reifenelementen beaufschlagen zu können, sind in den Hydraulikleitungen des Ausgleichssystems Absperrventile angeordnet.To the individual tire elements, the for the transport trip are provided with a higher pressure in the compensation system across from the rest To be able to apply tire elements are in the hydraulic lines of the compensation system shut-off valves arranged.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Ansprüchen, der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Further details of the invention are the rest claims, see the example description and the drawings.

Hierbei zeigenShow here

1 den Hydraulikschaltplan für die Bodenwalze in Prinzipdarstellung, 1 the hydraulic circuit diagram for the bottom roller in principle,

2 die Bodenwalze in der Ansicht von vorn, in Prinzipdarstellung und ausschnittsweise, 2 the bottom roller in the view from the front, in principle and in sections,

3 die Bodenwalze in der Ansicht III/III im vergrößerten Maßstab, 3 the bottom roller in the view III / III on an enlarged scale,

4 die Bodenwalze in der Draufsicht, im Ausschnitt und in Prinzipdarstellung, 4 the bottom roller in top view, in detail and in principle,

5 den Hydraulikschaltplan für eine andere Bodenwalze gemäß den 6 bis 11 mit Säschar in Prinzipdarstellung, 5 the hydraulic circuit diagram for another floor roller according to the 6 to 11 with a coulter in principle,

6 die Bodenwalze mit zugeordneten Säscharen in Seitenansicht und Prinzipdarstellung, 6 the bottom roller with assigned coulters in side view and schematic diagram,

7 die Bodenwalze nach 6 in der Ansicht von vorn in Arbeitsstellung, 7 the bottom roller after 6 in front view in working position,

8 die Bodenwalze mit Säscharen nach 6 in Arbeitsstellung und in der Draufsicht sowie in Prinzipdarstellung, 8th the ground roller with coulters 6 in working position and in top view as well as in principle,

9 die Bodenwalze gemäß 6 in Transportstellung in Seitenansicht, 9 the bottom roller according to 6 in transport position in side view,

10 die Bodenwalze gemäß 9 in Transportstellung und in der Ansicht von vorne und 10 the bottom roller according to 9 in transport position and in front view and

11 die Bodenwalze gemäß 9 in der Draufsicht und in Transportdarstellung. 11 the bottom roller according to 9 in top view and in transport view.

Die Bodenwalze 1 kann als separates Bodenbearbeitungsgerät eingesetzt werden. Des weiteren ist auch vorgesehen, dass die Bodenwalze 1 als Nachlauf- und Tiefenführungselement eines vorlaufenden Bodenbearbeitungsgerätes, Bestandteil einer Geräte- oder Bestellkombination oder vorlaufendes Verdichtungselement für Säschare ist.The floor roller 1 can be used as a separate tillage implement. Furthermore, it is also provided that the bottom roller 1 as a caster and depth control element of a leading tillage implement, part of a device or order combination or a leading compaction element for coulters.

Die Bodenwalze 1 weist den Rahmen 2 auf, der den quer zur Fahrtrichtung 3 laufenden Querbalken 4 aufweist. An dem Querbalken 4 sind über Gummifederelemente 5 aufweisende Gelenkelemente 6 die sich nach schräg hinten unten erstreckenden Tragarme 7 federnd schwenkbar angeordnet sind, an denen die Rollen 8 oder reifenartigen Elemente der Walze 1 angeordnet sind. Diese Elemente 7 sind in Fahrtrichtung 3 versetzt zueinander angeordnet, wie die 4 zeigt. Zwischen dem Rahmen 2 und den Tragarmen 5 ist jeweils ein Hydraulikzylinder 9 angeordnet. Die Hydraulikzylinder 9 sind als Druckausgleichssystem zwischen den einzelnen reifen- und walzenartigen Elementen 8 ausgebildet. Das Druckausgleichssystem weist zwei Druckausgleichskreise 10 und 11 auf, wie die 1 zeigt. Die Reifenelemente 8 der Bodenwalze 1 rollen während der Bodenbearbeitung auf dem Boden ab. Zum Transport des Bodenbearbeitungsgerätes können einige der Reifenelemente 8' gegenüber den übrigen Reifenelementen 8 nach unten gedrückt werden und somit als Fahrwerk 11 dienen. Somit können einige Reifenelemente 8' als Fahrwerk 11 zum Transport des Gerätes auf der Straße nutzbar gemacht werden und gegenüber den übrigen Reifenelementen 8 eine die übrigen Reifenelementen 8 nach unten überragende Position gebracht werden, wie die 1 und 2 zeigen.The floor roller 1 points the frame 2 on that across the direction of travel 3 running crossbar 4 having. On the crossbar 4 are about rubber spring elements 5 having joint elements 6 the support arms, which extend obliquely to the rear at the bottom 7 are resiliently pivoted, on which the rollers 8th or tire-like elements of the roller 1 are arranged. These elements 7 are in the direction of travel 3 staggered like the 4 shows. Between the frame 2 and the support arms 5 is a hydraulic cylinder each 9 arranged. The hydraulic cylinders 9 are a pressure equalization system between the individual tire and roller-like elements 8th educated. The pressure compensation system has two pressure compensation circuits 10 and 11 on how that 1 shows. The tire elements 8th the bottom roller 1 roll on the ground during tillage. Some of the tire elements can be used to transport the soil tillage implement 8th' compared to the other tire elements 8th are pressed down and thus as a chassis 11 serve. So some tire elements 8th' can be used as chassis 11 for transporting the device on the road and compared to the other tire elements 8th one the other tire elements 8th downward position like the 1 and 2 demonstrate.

Hierzu sind in jedem Druckausgleichskreis 10 und 10' des Druckausgleichssystems Sperrventile 12, 12', 13, 13' und jeweils ein Ausgleichszylinder 14, 14' angeordnet, wie 1 zeigt. Die Hydraulikzylinder 9, 9' jedes Druckausgleichkreises sind über die Leitungen 15 miteinander verbunden. In diesen Leitungen 15 sind die Absperrventile 12, 12', 13, 13' und die Ausgleichszylinder 14, 14' angeordnet, wie 1 zeigt. Die den als Fahrwerk 11 dienenden Reifenelementen 8' zugeordneten Hydraulikzylinder 9' sind gegenüber den übrigen Hydraulikzylindern 9 mittels der Absperrventile 12, 12' absperrbar. Des weiteren ist jedem Hydraulikdruckausgleichssystem 10, 10' ein Ausgleichszylinder 14, 14' zugeordnet, um so über das geschlossene Druckausgleichssystem 10, 10' eine zusätzliche Ölmenge in die den als Fahrwerk 11 dienenden Reifenelementen 8' zugeordneten Hydraulikzylindern 9' zu drücken, damit die als Fahrwerk 11 dienenden Reifenelemente 8' nach unten gedrückt werden und so die Maschine vom Boden abgehoben werden kann. Die Ausgleichszylinder 14, 14' sind über die Leitungen 15' an eine Hydraulikanlage, beispielsweise die das Bodenbearbeitungsgerät ziehenden Ackerschleppers angeschlossen. Des weiteren ist in den von den Ausgleichzylinder 14, 14' zu der Hydraulikanlage, die beispielsweise die des Schleppers oder eine separate Hydraulikanlage sein kann, führende Leitungen 15', jeweils ein weiteres Sperrventil 13, 13' angeordnet, wie 1 zeigt, um sicher zu stellen, das während des Transportes kein Öl aus die als Fahrwerk 11 dienenden Reifenelementen 8' zugeordneten Hydraulikzylindern 9' entweichen kann.For this are in each pressure equalization circuit 10 and 10 ' of the pressure compensation system check valves 12 . 12 ' . 13 . 13 ' and one compensation cylinder each 14 . 14 ' arranged as 1 shows. The hydraulic cylinders 9 . 9 ' each pressure equalization circuit are over the lines 15 connected with each other. In these lines 15 are the shut-off valves 12 . 12 ' . 13 . 13 ' and the balance cylinders 14 . 14 ' arranged as 1 shows. The as the chassis 11 serving tire elements 8th' assigned hydraulic cylinder 9 ' are compared to the other hydraulic cylinders 9 by means of the shut-off valves 12 . 12 ' shut off. Furthermore, every hydraulic pressure compensation system 10 . 10 ' a balance cylinder 14 . 14 ' assigned so as via the closed pressure compensation system 10 . 10 ' an additional amount of oil in the as the chassis 11 serving tire elements 8th' associated hydraulic cylinders 9 ' to press so as the landing gear 11 serving tire elements 8th' are pressed down and the machine can be lifted off the floor. The balance cylinders 14 . 14 ' are over the lines 15 ' connected to a hydraulic system, for example the agricultural tractor pulling the tillage implement. Furthermore is in the of the compensating cylinder 14 . 14 ' lines leading to the hydraulic system, which can be, for example, that of the tractor or a separate hydraulic system 15 ' , one more check valve each 13 . 13 ' arranged as 1 shows to make sure that no oil is removed from the chassis during transport 11 serving tire elements 8th' associated hydraulic cylinders 9 ' can escape.

Aufgrund dieser Ausgestaltung des Druckausgleichsystems 10, 10' können für den Transport die für den Transport das Fahrwerk 11 bildenden Reifenelementen 8' zugeordneten Hydraulikzylindern 9' mit einem höheren Druck in dem Ausgleichssystem 10, 10' als die übrigen Reifenelemente 8 in dem Ausgleichsystem zugeordneten Hydraulikzylindern 9 beaufschlagt werden.Because of this design of the pressure compensation system 10 . 10 ' can for transport the chassis for transport 11 forming tire elements 8th' associated hydraulic cylinders 9 ' with a higher pressure in the compensation system 10 . 10 ' than the other tire elements 8th in the balancing system associated hydraulic cylinders 9 be charged.

Wenn die einzelnen die das Fahrwerk 11 bildenden Reifenelemente 8' als Hohlreifen ausgebildet sind, ist es möglich diese Reifenelemente 8' für den Transport mit Druckluft zu beaufschlagen. Hierbei sind die für den Transport vorgesehenen Reifenelemente 8' mit einem höheren oder gleichen Luftdruck, als die übrigen Reifenelemente 8 beaufschlagbar.If the individual who the chassis 11 forming tire elements 8th' are designed as a hollow tire, it is possible to use these tire elements 8th' to be pressurized with compressed air for transport. Here are the tire elements intended for transport 8th' with a higher or equal air pressure than the other tire elements 8th acted upon.

In einfacher Weise lässt sich diese Druckluftbeaufschlagung verwirklichen, indem zumindest den Reifenelementen 8' ein nicht dargestelltes Luftdruckregelsystem zugeordnet ist.This pressurized air can be implemented in a simple manner by at least the tire elements 8th' an air pressure control system, not shown, is assigned.

Die das Fahrwerk 11 bildenden Reifenelemente 8' sind zumindest teilweise mit einer nicht dargestellten Bremsanlage ausgestattet.The chassis 11 forming tire elements 8th' are at least partially equipped with a brake system, not shown.

Die Funktionsweise des Druckausgleichssystems 10, 10' mit Transporteinrichtung oder Fahrwerk 11 ist folgende: Die in den Druckausgleichssystemen 10, 10' angeordneten Absperrventile 12, 12', 13, 13' befinden sich in Öffnungsstellung, so dass das Öl von den einzelnen Zylindern 9 durch die Absperrventile strömen kann. Somit können die einzelnen Zylinder 9 des linken Druckausgleichssystems 10 sich zueinander bewegen, genauso wie die Zylinder 9' des rechten Druckausgleichssystems 10'. Während der Arbeit auf dem Felde ist die zusätzliche Ölmenge, die zur Schaffung des Fahrwerkes 11 benötigt wird, in dem jeweiligen Fahrwerksausgleichszylinder 14, 14' enthalten.How the pressure equalization system works 10 . 10 ' with transport device or undercarriage 11 is the following: The one in the pressure equalization systems 10 . 10 ' arranged shut-off valves 12 . 12 ' . 13 . 13 ' are in the open position so that the oil from the individual cylinders 9 can flow through the shut-off valves. So the individual cylinders 9 of the left pressure equalization system 10 move towards each other, just like the cylinders 9 ' the right pressure equalization system 10 ' , While working in the field is the additional amount of oil needed to create the undercarriage 11 is required in the respective chassis compensation cylinder 14 . 14 ' contain.

Wenn nun die Maschine in Transportstellung gebracht werden soll, um auf dem Fahrwerk 11 transportiert zu werden, werden zunächst die Absperrventile 12, 12' in den Druckausgleichssystemen 10, 10' in Sperrstellung gebracht, so dass kein Öl von dem Fahrwerk 11 zugeordneten Reifenelementen 8' zugeordneten Hydraulikzylindern 9' in die übrigen Hydraulikzylinder 9 fließen kann. Die Absperrventile 13, 13', welche zwischen dem Fahrwerksausgleichszylinder 14, 14' und der Hydraulikanlage angeordnet sind, befinden sich in Öffnungs- bzw. Durchflussstellung, so dass über die Hydraulikanlage und das jeweilige Absperrventil 13, 13' Öl in den jeweiligen Ausgleichszylinder 14, 14' gedrückt werden kann. Über den jeweiligen Ausgleichszylinder 14, 14' wird Öl in das geschlossene Hydrauliksystem der Fahrwerkszylinder 9' gedrückt, so dass die Hydraulikzylinder 9' ausfahren und die das Fahrwerk 11 bildenden Reifenelemente 8' nach unten drücken.If the machine is now to be brought into the transport position, on the running gear 11 The shutoff valves are the first to be transported 12 . 12 ' in the pressure compensation systems 10 . 10 ' brought into the locked position so that no oil from the undercarriage 11 associated tire elements 8th' associated hydraulic cylinders 9 ' in the other hydraulic cylinders 9 can flow. The shut-off valves 13 . 13 ' which between the chassis compensation cylinder 14 . 14 ' and the hydraulic system are located in the open or flow position, so that the hydraulic system and the respective shut-off valve 13 . 13 ' Oil in the respective compensation cylinder 14 . 14 ' can be pressed. Via the respective compensating cylinder 14 . 14 ' becomes oil in the closed hydraulic system of the chassis cylinders 9 ' pressed so that the hydraulic cylinder 9 ' extend and the the landing gear 11 forming tire elements 8th' press down.

Wenn die Reifenelemente 8' ganz nach unten gedrückt sind, werden die Absperrventile 13, 13' geschlossen, so dass kein Ö1 entweichen kann. Die Maschine lässt sich dann mit dem Fahrwerk 11 auf Straßen und Wegen transportieren.If the tire elements 8th' the shut-off valves 13 . 13 ' closed so that no oil can escape. The machine can then be moved with the chassis 11 transport on roads and paths.

Wenn die Maschine dann anschließend aus Transport- in Arbeitsstellung gebracht werden soll, werden die Absperrventile 13 und 13' wiederum geöffnet, so dass das Ölvolumen über den jeweiligen Ausgleichszylinder 14, 14' ausgeglichen werden kann, so dass die dem Fahrwerk 11 zugeordneten Hydraulikzylinder 9' einfahren und das Öl aus dem Ausgleichszylinder 14, 14' in die Hydraulikanlage zurückströmt. Weiterhin werden dann noch die Absperrventile 12, 12' geöffnet, so dass das Druckausgleichssysteme 10 und 10' für die Arbeit wieder in Funktion ist.When the machine is then to be moved from the transport to the working position, the shut-off valves are 13 and 13 ' opened again so that the oil volume above the respective compensating cylinder 14 . 14 ' can be compensated so that the chassis 11 assigned hydraulic cylinder 9 ' retract and the oil from the balance cylinder 14 . 14 ' flows back into the hydraulic system. Then the shut-off valves are still 12 . 12 ' opened so the pressure equalization systems 10 and 10 ' is working again for work.

Mittels dieser vorbeschriebenen Ausbildung des Hydraulikdruckausgleichssystems 10, 10' lässt sich eine Integration des Fahrwerkes 11 für Straßenfahrten in die Walze 1 erreichen. Das hydraulische Ausgleichssystem 10, 10' wird genutzt, um den Mittelbereich der Maschine und den jeweiligen zur Straßenfahrt genutzten Bereich 8' der Walze 1 stärker zu belasten, somit trägt sich die Maschine auf diesen Rollen 8'. Es wird somit ein simuliertes Fahrwerk 11 erreicht, der Mittelbereich zwischen diesen Rollen 8' wird während der Straßenfahrt entlastet bzw. gegenüber den das Fahrwerk 11 bildenden Reifenelementen 8' angehoben. Dies bedingt, dass Maschinen für große Arbeitsbreiten von der Klapptechnik her eine Dreiteiligkeit besitzen, und zwar für den Mittelbereich in dem auch die Fahrwerksrollen 8' untergebracht sind und ein linkes und rechtes Klappteil, das während der Straßenfahrt hochgeklappt werden kann, was jedoch nicht in den Zeichnungen dargestellt ist. Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Rollen 8', auf der die Maschine während der Straßenfahrt sich abstützt, einen gewissen Versatz zueinander haben, wie die 3 und 4 zeigen. Diese Rollen 8' können luftbereift sein, oder nur während der Straßenfahrt beispielsweise über ein nicht dargestelltes Druckregelsystem mit Luft gefüllt werden. Wie bereits vor ausgeführt, können alle oder einige Rollenelemente des Fahrwerks 11 mit einer nicht dargestellten Bremseinrichtung ausgestattet sein. Die Walzenelemente sind so ausgebildet, dass die übrigen Walzenelemente 8 und das Fahrwerk 11 bildenden Reifenelemente 8' im Walzenbereich während der Arbeit ein nahezu ähnliches Arbeitsergebnis auf dem Acker erzeugen. Das Fahrwerk 11 soll nicht nur zum Straßentransport, sondern auch zum Manövrieren am Vorgewende auf dem Felde zur Verfügung stehen.By means of this above-described design of the hydraulic pressure compensation system 10 . 10 ' can be an integration of the chassis 11 for road trips in the roller 1 to reach. The hydraulic balancing system 10 . 10 ' is used to cover the middle area of the machine and the area used for road travel 8th' the roller 1 the machine carries itself on these rollers 8th' , It becomes a simulated chassis 11 reached, the middle area between these roles 8th' is relieved during road travel or against the chassis 11 forming tire elements 8th' raised. This means that machines for large working widths have a three-part system in terms of folding technology, and that for the central area where the undercarriage rollers are also 8th' are housed and a left and right folding part that can be folded up while driving, but which is not shown in the drawings. There is also a possibility that the roles 8th' , on which the machine is supported while driving on the road, have a certain offset to one another, such as the 3 and 4 demonstrate. These roles 8th' can be inflated with air, or only filled with air while driving, for example via a pressure control system (not shown). As stated before, all or some roller elements of the undercarriage can be used 11 be equipped with a braking device, not shown. The roller elements are designed so that the remaining roller elements 8th and the landing gear 11 forming tire elements 8th' generate an almost similar work result on the field in the roller area during work. The chassis 11 should not only be available for road transport, but also for maneuvering on the headlands in the field.

Das Fahrwerk 11 kann unterschiedlich ausgeführt sein, es könnten, wie im Ausführungsbeispiel gezeigt jeweils vier Rollen 8' vorgesehen sein oder auch nur zwei Rollen 8'. Es ist auch möglich durch eine entsprechende Anordnung von Absperrventilen 12, 12' für die Straßenfahrt jeweils nur zwei Rollen 8' zu nutzen.The chassis 11 can be designed differently, there could be four roles, as shown in the exemplary embodiment 8th' be provided or only two roles 8th' , It is also possible by an appropriate arrangement of shut-off valves 12 . 12 ' only two roles for road travel 8th' to use.

Die Bodenwalze 16 gemäß den 5 bis 11 unterscheidet sich von der Bodenwalze 1 gemäß den 1 bis 4 im wesentlichen dadurch, dass hinter der Bodenwalze 16 Säschare angeordnet sind und die Rahmen 18 an einem zentralen Tragrahmen 19 befestigt sind. Hierbei sind die Rahmen 18', welche die Reifenelemente 8', die das Fahrwerk 11 bilden, mittels einer Gelenkanordnung 20 am Tragrahmen 19 befestigt sind und mittels Hydraulikzylinder 21 um die Gelenkachse 22 dieser Gelenkanordnung 20 verschwenkbar sind, während die übrigen Rahmen 18 an dem Tragrahmen 19 starr angeordnet sind.The floor roller 16 according to the 5 to 11 differs from the floor roller 1 according to the 1 to 4 essentially in that behind the floor roller 16 Coulters are arranged and the frame 18 on a central support frame 19 are attached. Here are the frames 18 ' which the tire elements 8th' that the landing gear 11 form, by means of a joint arrangement 20 on the support frame 19 are attached and by means of hydraulic cylinders 21 around the hinge axis 22 this joint arrangement 20 are pivotable while the remaining frames 18 on the support frame 19 are rigidly arranged.

Die Hydraulikzylinder 9 und 9' sind als Druckausgleichssystem 10,10' zwischen den einzelnen reifenartigen Elementen 8 ausgebildet. Die Hydraulikzylinder 9 und 9' sind jeweils zwischen dem Rahmen 18 und den Tragarmen 7 angeordnet. Das Druckausgleichssystem weist, wie 5 zeigt, die beiden Druckausgleichskreise 10 und 10' auf. In diesen Druckausgleichskreisen 10 und 10' des Druckausgleichssystems sind die Sperrventile 12 und 12' angeordnet. Die dem Fahrwerk 11 zugeordneten Hydraulikzylinder 9' sind mittels der Sperrventile 12, 12' gegenüber den anderen Hydraulikzylinder 9 der Druckausgleichssysteme 10 und 10' absperrbar.The hydraulic cylinders 9 and 9 ' are as a pressure compensation system 10 . 10 ' between the individual tire-like elements 8th educated. The hydraulic cylinders 9 and 9 ' are each between the frame 18 and the support arms 7 arranged. The pressure compensation system shows how 5 shows the two pressure equalization circuits 10 and 10 ' on. In these pressure equalization circuits 10 and 10 ' of the pressure compensation system are the check valves 12 and 12 ' arranged. The chassis 11 assigned hydraulic cylinder 9 ' are by means of the check valves 12 . 12 ' compared to the other hydraulic cylinders 9 of the pressure compensation systems 10 and 10 ' shut off.

Zwischen den Rahmen 18 und dem Tragrahmen 19 sind für die das Fahrwerk 11 bildende Reifenelemente jeweils zumindest ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder 21 angeordnet, die über Leitungen mit einem Hydrauliksystem 23, wie 5 zeigt, verbunden sein.Between the frames 18 and the support frame 19 are for the chassis 11 Tire elements forming at least one double-acting hydraulic cylinder 21 arranged over lines with a hydraulic system 23 , how 5 shows be connected.

In Arbeitsposition der Walze 16 und der Säschare 17 sind die Hydraulikzylinder 21 eingefahren und die Absperrventile 12, 12' geöffnet, so dass die Reifenelemente 8, 8' und die Säschare 17 sich in den Positionen befinden, wie es die 6 bis 8 zeigen.In the working position of the roller 16 and the coulters 17 are the hydraulic cylinders 21 retracted and the shut-off valves 12 . 12 ' opened so the tire elements 8th . 8th' and the coulters 17 are in the positions like that 6 to 8th demonstrate.

Um die Säschare 17 und die Reifenelemente 8' in Transportposition zu bringen, werden zunächst die Absperrventile 12, 12' geschlossen, so dass die als Fahrwerk 11 dienenden Reifenelementen 8' zugeordnete Hydraulikzylinder 9' gegenüber den übrigen Reifenelementen 8 zugeordneten Hydraulikzylindern 9 abgesperrt sind. Anschließend wird über die Hydraulikanlage 23 den Hydraulikzylindern 21, die zwischen dem Tragrahmen 19 und dem Rahmen 18 angeordnet sind, mit Druck beaufschlagt, so dass sie ausgefahren werden. Hierdurch verschwenken die Hydraulikzylinder 21 die Rahmen 18 in die den 9 bis 11 gezeigten Positionen, so dass die das Fahrwerk 11 bildenden Reifenelemente 8' gegenüber den übrigen Reifenelementen 8 nach unten gedrückt werden. Hierdurch werden die nicht das Fahrwerk 11 bildenden Reifenelemente 8 und der Rahmen 18 sowie der Tragrahmen 19 angehoben. Gleichzeitig werden auch die den das Fahrwerk 11 bildenden Reifenelemente 9' zugeordneten Säscharen 17 durch Verschwenken des Rahmens 18 nach oben geschwenkt, wie insbesondere die 9 und 10 zeigen.To the coulters 17 and the tire elements 8th' To put the shut-off valves in transport position first 12 . 12 ' closed so that as a landing gear 11 serving tire elements 8th' associated hydraulic cylinders 9 ' compared to the other tire elements 8th associated hydraulic cylinders 9 are cordoned off. Then the hydraulic system 23 the hydraulic cylinders 21 between the support frame 19 and the frame 18 are arranged, pressurized so that they are extended. This causes the hydraulic cylinders to pivot 21 The frames 18 in the the 9 to 11 shown positions so that the the landing gear 11 forming tire elements 8th' compared to the other tire elements 8th be pushed down. This will not make the chassis 11 forming tire elements 8th and the frame 18 as well as the supporting frame 19 raised. At the same time, they also become the chassis 11 forming tire elements 9 ' assigned coulters 17 by pivoting the frame 18 pivoted upward, such as in particular 9 and 10 demonstrate.

Um die Walze aus den in 9 bis 11 dargestellten Transportposition in die in 6 bis 8 dargestellte Position zu bringen, werden die Hydraulikzylinder 21 entgegengesetzt durch Umschalten des Umschaltventils der Hydraulikanlage 23 mit Druck beaufschlagt, so dass die Hydraulikzylinder 21 einfahren. Hierdurch wird der Rahmen 18' in die in 6 bis 8 dargestellte Position verschwenkt. Anschließend werden die Absperrventile 12, 12' in dem Druckausgleichssystem 10, 10' geöffnet, so dass insgesamt alle Hydraulikzylinder 8, 8' wieder in das Druckausgleichssystem 10 10' integriert sind.To get the roller out of the 9 to 11 shown transport position in the in 6 to 8th Bring position shown, the hydraulic cylinders 21 opposite by switching the switching valve of the hydraulic system 23 pressurized so that the hydraulic cylinder 21 retract. This will make the frame 18 ' in the in 6 to 8th position shown pivoted. Then the shut-off valves 12 . 12 ' in the pressure compensation system 10 . 10 ' opened so that a total of all hydraulic cylinders 8th . 8th' back into the printout the same system 10 10 ' are integrated.

Claims (4)

Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät mit zumindest einer auf dem Boden abrollenden Reifenelemente aufweisende Bodenwalze, wobei einige der Reifenelemente als Fahrwerk zum Transport des Gerätes auf der Straße nutzbar und gegenüber den übrigen Reifenelementen in eine die übrigen Reifenelemente nach unten überragende Position bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Walze aus mehreren nebeneinander angeordneten Reifenelementen besteht, die jeweils an einzelnen Schwenkarmen zueinander höhenbeweglich an einem quer verlaufenden Tragbalken angeordnet sind, wobei den einzelnen Schwenkarmen zumindest ein Druckausgleichssystem (10, 10') zugeordnet ist, dass das Druckausgleichsystem (10, 10') so ausgebildet ist, dass für den Transport die für den Transport das Fahrwerk (11) bildenden Reifenelemente (8') mit einem höheren Druck in dem Ausgleichsystem (10, 10') als die übrigen Reifenelemente in dem Ausgleichsystem (10, 10') beaufschlagt werden.Agricultural tillage implement with at least one floor roller having tire elements rolling on the ground, some of the tire elements being usable as a chassis for transporting the implement on the road and being able to be brought into a position projecting downward from the other tire elements, characterized in that the roller Consists of a number of tire elements arranged side by side, each of which is arranged on individual swivel arms so as to be vertically movable relative to one another on a transversely extending support beam, with the individual swivel arms having at least one pressure compensation system ( 10 . 10 ' ) is assigned that the pressure compensation system ( 10 . 10 ' ) is designed in such a way that the undercarriage ( 11 ) forming tire elements ( 8th' ) with a higher pressure in the compensation system ( 10 . 10 ' ) than the other tire elements in the compensation system ( 10 . 10 ' ) are applied. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Transport vorgesehenen Reifenelemente (8') mit Druckluft beaufschlagbar sind.Soil cultivation device according to claim 1, characterized in that the tire elements provided for transport ( 8th' ) can be pressurized with compressed air. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Transport vorgesehenen Reifenelemente (8') mit einem höheren Luftdruck als die übrigen Reifenelemente beaufschlagbar sind.Soil cultivation device according to claim 2, characterized in that the tire elements provided for the transport ( 8th' ) can be inflated with a higher air pressure than the other tire elements. Bodenbearbeitungsgerät nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Reifenelementen (8') ein Druckregelsystem zugeordnet ist.Soil cultivation device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tire elements ( 8th' ) a pressure control system is assigned.
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