DE102016119883A1

DE102016119883A1 - Agricultural machine

Info

Publication number: DE102016119883A1
Application number: DE102016119883.8A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Ammemann; Wolfram Möller
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2016-10-19
Publication date: 2018-04-19

Abstract

Landwirtschaftliche Maschine, insbesondere Verteilmaschine und/oder Bodenbearbeitungsgerät mit zumindest einem Rahmen und zumindest einem an dem Rahmen in der hinteren Hälfte der Maschine angeordneten und Bodenwalze zur Bodenverdichtung, die als Fahrwerk für die Fahrt und/oder den Transport der Maschine auf Straßen und Wegen ausgebildet ist, wobei die als Fahrwerk dienenden Bodenwalze aus einem mittleren Bereich und jeweils seitlich neben dem mittleren Bereich angeordneten Seitenbereichen besteht, wobei zumindest der mittlere Bereich der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze mittels Schwenkarmen in Höhenrichtung bewegbar an dem Rahmen angeordnet und mittels zwischen den Schwenkarmen und dem Rahmen angeordneten motorischen Stellelementen gegenüber den Rahmen anhebbar und absenkbar und in zumindest einer definierten Stellung festsetzbar ist. Um bei einer Maschine, welche Bodenbearbeitungswerkzeuge oder andere in den Boden eindringende Werkzeuge aufweist, in einfacher Weise die möglichen Achslasten für Fahrwerke für die Fahrt und/oder den Transport der Maschine auf Straßen und Wegen zu erhöhen, ist vorgesehen, dass der mittlere Bereich der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze gegenüber den Seitenbereichen der Bodenwalze um zumindest das Maß des Durchmessers der mittleren als Fahrwerk dienenden Bodenwalze gegenüber den Seitenbereichen der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze nach vorn oder hinten versetzt angeordnet ist.

Agricultural machine, in particular distributor and / or tillage implement with at least one frame and at least one arranged on the frame in the rear half of the machine and ground roller for soil compaction, which is designed as a chassis for driving and / or transporting the machine on roads and paths , wherein the bottom roller serving as a chassis consists of a central region and laterally adjacent to the central region arranged side regions, wherein at least the central region of the ground roller serving as a chassis arranged by means of pivot arms in the height direction movable on the frame and arranged by means between the pivot arms and the frame motor control elements relative to the frame can be raised and lowered and fixed in at least one defined position. In order to increase the possible axle loads for trolleys for driving and / or transporting the machine on roads and paths in a machine having tillage tools or other ground penetrating tools in a simple manner, it is provided that the middle region of the Undercarriage serving ground roller relative to the side portions of the bottom roller at least the measure of the diameter of the middle serving as a chassis bottom roller relative to the side portions of the ground roller serving as a chassis is arranged offset forward or backward.

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to an agricultural machine according to the preamble of claim 1.

Eine derartige landwirtschaftliche Maschine gemäß des Oberbegriffes des Anspruches 1 ist in der Praxis bekannt geworden, wie beispielhaft die EP°1°594°355°B1 zeigt. Diese Maschine ist als Bestellkombination, bestehend aus einem Bodenbearbeitungsgerät und einer Sämaschine ausgebildet. Diese Maschine weist eine Bodenwalze zur Bodenverdichtung, die als Fahrwerk für die Fahrt und/oder den Transport der Maschine auf Straßen und Wegen ausgebildet ist. Die als Fahrwerk dienende Bodenwalze besteht aus einem mittleren Bereich und jeweils seitlich neben dem mittleren Bereich angeordneten Seitenbereichen. Der mittlere Bereich der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze ist mittels Schwenkarmen in Höhenrichtung bewegbar an dem Rahmen angeordnet. Zwischen den Schwenkarmen und dem Rahmen sind motorische Stellelemente in Form von Hydraulikzylindern angeordnet, um Teile der Bodenwalze gegenüber den Rahmen bewegen zu können. Die Tragfähigkeit der Bodenwalze ist, wenn sie als Fahrwerk für die Fahrt und/oder den Transport der Maschine auf Straßen und Wegen genutzt wird, aufgrund gesetzlicher Vorgaben bezüglich der zulässigen Achslast beschränkt. Insbesondere wenn die Maschine sehr große Arbeitsbreiten aufweist, werden häufig die zulässigen Achslasten bei der bekannten Ausgestaltung von als Fahrwerk für die Fahrt und/oder den Transport der Maschine auf Straßen und Wegen genutzten Bodenwalzen überschritten.Such an agricultural machine according to the preamble of claim 1 has become known in practice, as shown by way of example the EP ° 1 ° 594 ° 355 ° B1. This machine is designed as a combination of orders, consisting of a harrow and a seeder. This machine has a ground roller for ground compaction, which is designed as a chassis for driving and / or transporting the machine on roads and paths. The ground roller serving as a landing gear consists of a central area and lateral areas arranged laterally next to the central area. The central region of the ground roller serving as a landing gear is arranged by means of pivoting arms in the height direction movable on the frame. Between the swivel arms and the frame are arranged motor control elements in the form of hydraulic cylinders in order to move parts of the bottom roller relative to the frame. The capacity of the ground roller, when used as a chassis for driving and / or transporting the machine on roads and paths, is limited by legal requirements regarding the permissible axle load. In particular, when the machine has very large working widths, the permissible axle loads are often exceeded in the known embodiment of used as a chassis for driving and / or transporting the machine on roads and trails ground rollers.

Bei anderen Maschinengattungen, wie beispielsweise bei gezogenen Pflanzenschutzspritze gemäß der EP°2°772°371°A1 oder bei als Mähdrescher gemäß DE°41°25°603°C2 ausgebildeten großen landwirtschaftliche Maschinen werden zur Aufnahme großer Traglasten durch Fahrwerke für die Fahrt und/oder den Transport der Maschine auf Straßen und Wegen, diese als Tandemfahrwerke ausgebildet um die gesetzlich zulässigen Achslasten hierbei nicht zu überschreiten, bei landwirtschaftlichen Maschinen, die Bodenbearbeitungswerkzeuge oder andere in den Boden eindringende Werkzeuge aufweisen, ist eine derartige Ausgestaltung nicht ohne weiteres möglich, weil hier dann zusätzliche Bauteile als Fahrwerk in die Maschine eingebaut werden müssen, was die Maschine verteuert und das Gewicht für die Maschine erhöht.In other types of machinery, such as in drawn sprayer sprayer according to the EP ° 2 ° 772 ° 371 ° A1 or when combine harvester according to DE ° 41 ° 25 ° 603 ° C2 trained large agricultural machinery are used to accommodate large loads by trolleys for driving and / or the transport of the machine on roads and paths, these trained as a tandem underruns to not exceed the legally permissible axle loads here, in agricultural machines that have tillage tools or other penetrating into the ground tools, such a configuration is not readily possible because here then additional components must be installed as a chassis in the machine, which makes the machine more expensive and increases the weight for the machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, bei einer gattungsgemäßen Maschine, welche Bodenbearbeitungswerkzeuge oder andere in den Boden eindringende Werkzeuge aufweist, in einfacher Weise die möglichen Achslasten für Fahrwerke für die Fahrt und/oder den Transport der Maschine auf Straßen und Wegen zu erhöhen.The invention is based on the object, in a generic machine, which has tillage tools or other penetrating into the ground tools to increase the possible axle loads for trolleys for driving and / or transport of the machine on roads and paths in a simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der mittlere Bereich der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze gegenüber den Seitenbereichen der Bodenwalze um zumindest das Maß des Durchmessers der mittleren als Fahrwerk dienenden Bodenwalze gegenüber den Seitenbereichen der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze nach vorn oder hinten versetzt angeordnet ist.This object is achieved in that the middle region of serving as a chassis bottom roller relative to the side regions of the bottom roller at least the measure of the diameter of the middle serving as a landing ground roller relative to the side portions of serving as a chassis bottom roller is offset forward or backward.

Infolge dieser Maßnahme wird ein integriertes Tandemfahrwerk für die landwirtschaftliche Maschine in einfacher Weise geschaffen, welches von der Bodenwalze der Maschine gebildet wird, indem der mittlere Bereich der Bodenwalze gegenüber den Seitenbereichen der Bodenwalze verschoben wird. Es müssen also keine zusätzlichen Bauteile als Fahrwerkelemente in die Maschine eingebaut werden. Hierdurch ergibt sich keine wesentliche Gewichtserhöhung der Maschine. Auch werden keine zusätzlichen Räder zur Schaffung des Tandemfahrwerkes benötigt. Somit ist die Voraussetzung dafür geschaffen, dass die vorhandenen Bauteile der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze durch eine entsprechend geschickte Anordnung der verschiedenen Bereiche der Bodenwalze versetzter Weise zueinander größere gesetzlich zulässige Achslasten als Traglast übernehmen können.As a result of this measure, an integrated tandem landing gear for the agricultural machine is provided in a simple manner, which is formed by the bottom roll of the machine by the middle region of the bottom roll is moved relative to the side regions of the bottom roll. So no additional components must be installed as suspension elements in the machine. This results in no significant increase in weight of the machine. Also, no additional wheels to create the tandem landing gear needed. Thus, the prerequisite is created so that the existing components serving as landing gear base roller by a correspondingly clever arrangement of the different areas of the ground roller staggered manner to each other can take greater legally permissible axle loads as load.

Eine einfache Ausgestaltung des Tandemfahrwerkes ergibt sich dadurch, dass die Bodenwalze aus mehreren nebeneinander angeordneten reifenartigen und mit einem Luftdruck beaufschlagbaren Rädern besteht, dass sowohl der mittlere Bereich der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze wie der jeweilige Seitenbereich der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze jeweils zumindest zwei nebeneinander angeordnete Räder aufweist.A simple embodiment of the tandem chassis results from the fact that the bottom roller consists of several juxtaposed tire-like and acted upon by an air pressure wheels, that both the central region serving as landing gear base roller as the respective side region serving as a chassis ground roller in each case at least two juxtaposed wheels having.

Um in einfacher Weise auch auf unebenen Oberflächen von Straßen und Wegen ein sicheres Fahrverhalten der Maschine zu gewährleisten, ist vorgesehen, dass die motorischen Stellelemente als Hydraulikzylinder ausgebildet sind, dass den Hydraulikzylindern auf der Seite des Zylinderraumes und/oder der mit diesen Zylinderraum verbunden Hydraulikleitung, über welche der Hydraulikzylinder die mittlere als Fahrwerk dienenden Bodenwalze absenkt, zumindest ein Dämpfungselement angeordnet ist. Somit wird eine ausreichende Beweglichkeit der einzelnen Bereiche des Tandemfahrwerkes zueinander zur Anpassung an in der Mitte überhöhten Straßen und Wegen gewährleistet.In order to ensure a safe handling of the machine in a simple manner even on uneven surfaces of roads and paths, it is provided that the motor control elements are designed as hydraulic cylinders that the hydraulic cylinders on the side of the cylinder chamber and / or connected to this cylinder chamber hydraulic line, via which the hydraulic cylinder lowers the middle ground roller serving as a chassis, at least one damping element is arranged. Thus, a sufficient mobility of the individual areas of the tandem chassis is guaranteed to each other for adaptation to the center of excessive roads and paths.

In einfacher Weise ist vorgesehen, dass das Dämpfungselement als Hydraulikspeicher ausgebildet ist.In a simple way it is provided that the damping element is designed as a hydraulic accumulator.

Um den auf die Bereiche des Tandemfahrwerkes lastenden Druck an den jeweiligen Beladungs- und Ausstattungszustand der Maschine anpassen zu können, ist vorgesehen, dass die Hydraulikzylinder, die dem mittleren Bereich der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze zugeordnet sind, über eine Steuerungs- und/oder Regeleinrichtung zum Absenken des mittleren Bereiches der Bodenwalze in variabler Weise mit Druck zu beaufschlagen sind. Hierdurch ist es möglich, dass immer eine richtige Achslastverteilung auf die vorderen und hinteren Bereiche des Tandemfahrwerkes wirkt und eingestellt werden kann, umso die richtigen Achslasten und Bremslasten zu gewährleisten. In order to adapt the pressure applied to the areas of the tandem chassis pressure to the respective loading and equipment state of the machine, it is provided that the hydraulic cylinders which are assigned to the central region of serving as a chassis bottom roller, via a control and / or regulating device for Lowering the central region of the bottom roll are to be applied in a variable manner with pressure. This makes it possible that always a correct axle load distribution on the front and rear areas of the tandem chassis works and can be adjusted, so as to ensure the correct axle loads and braking loads.

Um die Einstellung der richtigen Achslasten und Bremslasten je nach Beladungs- und Ausstattungszustand der Maschine vornehmen zu können, ist vorgesehen, dass der Maschine zumindest eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung des Gewichtes der Maschine und/oder des auf die als Fahrwerk dienenden Bodenwalze lastenden Gewichtes zugeordnet ist, dass die Sensoreinrichtung mit der Steuerungs- und/oder Regeleinrichtung verbunden ist, und dass in Abhängigkeit der von der Sensoreinrichtung ermittelten Gewichtswerte der dem mittleren Bereich der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze zumindest eine zugeordnete Hydraulikzylinder zum Absenken der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze im mittleren Bereich mit Druck beaufschlagt wird.In order to be able to make the setting of the correct axle loads and brake loads depending on the load and equipment status of the machine, it is provided that the machine is assigned at least one sensor device for determining the weight of the machine and / or the weight bearing on the ground roller serving as a chassis; in that the sensor device is connected to the control and / or regulating device, and that, depending on the weight values determined by the sensor device, at least one associated hydraulic cylinder for lowering the bottom roller serving as a chassis acts in the middle region on the central region of the ground roller serving as a chassis becomes.

Zur Vergrößerung der Arbeitsbreite der Maschine ist vorgesehen, dass auf beiden Seiten des Rahmens mittels Gelenken um in Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachsen verschwenkbare Seitenrahmen mit zugeordneten Bodenwalzen zur Bodenverdichtung angeordnet sind.To increase the working width of the machine is provided that are arranged on both sides of the frame by means of joints about pivot axes extending in the direction of travel pivotal side frame with associated ground rollers for soil compaction.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung zu entnehmen. Hierbei zeigen

1 eine als Bestellkombination ausgebildete gezogene landwirtschaftliche Maschine in vereinfachter und Prinzipdarstellung in perspektivischer Ansicht,
2 die Bestellkombination nach 1 in Draufsicht in vereinfachter Darstellung, wobei in vereinfachter Darstellung die zusätzliche Anordnung von in Transportstellung einklappbaren Seitenteilen neben dem mittleren Bereich der Grundmaschine angedeutet ist,
3 das Tandemfahrwerk der landwirtschaftlichen Maschine in vereinfachter Darstellung und vergrößertem Maßstab in der Draufsicht,
4 das Tandemfahrwerk gemäß 3 in Seitenansicht und
5 den Hydraulikschaltplan für das Tandemfahrwerk.

Further details of the invention can be found in the example description. Show here

1 a trailed agricultural machine designed as a combination of orders in a simplified and schematic representation in perspective view,
2 the order combination according to 1 in a plan view in a simplified representation, wherein in a simplified representation of the additional arrangement of folding in transport position side parts is indicated adjacent to the central region of the basic machine,
3 the tandem landing gear of the agricultural machine in a simplified representation and enlarged scale in plan view,
4 the tandem landing gear according to 3 in side view and
5 the hydraulic circuit diagram for the tandem chassis.

Die im Ausführungsbeispiel dargestellte landwirtschaftliche Maschine als gezogene ist als Bestellkombination ausgebildet. Die Maschine weist einen Rahmen 1 auf, an dessen Vorderseite eine Zugdeichsel 2 zur Ankopplung der Maschine an einen Ackerschlepper angeordnet ist. Im vorderen Bereich des Rahmens 1 ist Bodenbearbeitungsgerät 3 mit Bodenbearbeitungswerkzeugen 4 und einer hinter den Bodenbearbeitungswerkzeugen 4 eine Bodenwalze5, die sowohl zur Rückverfestigung des und Bodens als auch als Fahrwerk für die Maschine dient, angeordnet.The illustrated in the embodiment agricultural machine as pulled is designed as a combination of orders. The machine has a frame 1 on, at the front of a drawbar 2 is arranged for coupling the machine to a farm tractor. In the front area of the frame 1 is a tillage implement 3 with tillage tools 4 and one behind the tillage tools 4 a Bodenwalze5, which serves both for reconsolidation of the soil and as a chassis for the machine arranged.

Weiterhin ist eine Sämaschine 6 mit Vorratsbehälter 7, Verteilorganen 8 und hinter der Bodenwalze 5 an einer quer sich zur Fahrtrichtung 9 erstreckenden Scharschiene 10 angeordneten, jedoch nicht dargestellten Säscharen an dem Rahmen 1 angeordnet.Furthermore, a sowing machine 6 with storage tank 7 , Distribution organs 8th and behind the bottom roller 5 on a transverse to the direction of travel 9 extending razor rail 10 arranged, but not shown coulters on the frame 1 arranged.

Die Bodenwalze 5 dient einerseits zur Bodenverfestigung und andererseits als Fahrwerk für die Fahrt und/oder den Transport der Maschine auf Straßen und Wegen. In der 1 ist die Grundmaschine dargestellt, welche in der Regel eine Arbeitsbreite von 3 m aufweist, so dass sie die zulässige Transportbreite zum Transport der Maschine auf öffentlichen Straßen und Wegen aufweist. Wie in der 2 durch die gestrichelten Bereiche 11 angedeutet können, seitlich neben der Grundmaschine in bekannter Weise auf beiden Seiten des Rahmens 1 mittels Gelenken um in Fahrtrichtung 9 verlaufende Schwenkachsen verschwenkbare Seitenrahmen mit zugeordneten Bodenbearbeitungswerkzeuge und Bodenwalzen zur Bodenbearbeitung angeordnet sein. Die auf beiden Seiten des Rahmens 1 angeordneten Seitenrahmen sind mittels Gelenken um in Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachsen an dem Rahmen der Grundmaschine verschwenkbar angeordnet. Diese verschwenkbar angeordneten Seitenrahmen weisen zugeordnete Bodenwalzen zur Rückverfestigung des Bodens auf.The bottom roller 5 serves on the one hand for soil consolidation and on the other hand as a chassis for the drive and / or transport of the machine on roads and paths. In the 1 the basic machine is shown, which usually has a working width of 3 m, so that it has the permissible transport width for transporting the machine on public roads and paths. Like in the 2 through the dashed areas 11 indicated, laterally next to the basic machine in a known manner on both sides of the frame 1 by means of joints around in the direction of travel 9 extending pivot axes pivotable side frame can be arranged with associated tillage tools and ground rollers for tillage. The on both sides of the frame 1 arranged side frames are pivotally mounted by means of joints about pivot axes extending in the direction of travel on the frame of the basic machine. These pivotally arranged side frames have associated bottom rollers for reconsolidation of the soil.

Der Rahmen 1 der von einem Ackerschlepper gezogenen landwirtschaftlichen Maschine stützt sich also im vorderen Bereich über die Zugdeichsel 2 auf die nicht dargestellte Anhängevorrichtung eines nicht dargestellten Ackerschleppers und im hinteren Bereich auf die als Fahrwerk dienende Bodenwalze 5 auf dem Boden ab.The frame 1 The agricultural machine towed by an agricultural tractor therefore rests in the front area over the drawbar 2 on the hitch, not shown, a tractor, not shown, and in the rear area on the ground roller serving as a chassis 5 on the floor.

Die als Fahrwerk dienende Bodenwalze5, die im Ausführungsbeispiel aus 3 m breiten Grundmaschine besteht, weist einem mittleren Bereich 5.1 und jeweils seitlich neben dem mittleren Bereich 5.1 angeordnete Seitenbereiche 5.2.The Bodenwalze5 serving as a chassis, which consists in the embodiment of 3 m wide base machine, has a central area 5.1 and in each case laterally next to the middle area 5.1 arranged side areas 5.2 ,

Die Bodenwalze 5 besteht aus mehreren nebeneinander angeordneten reifenartigen und mit einem Luftdruck beaufschlagbaren Rädern 6. In dem Bereich der Grundmaschine sind insgesamt sechs mit Luftdruck beaufschlagbare Räder 6 angeordnet. Sowohl der mittlere Bereich 5.1 der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze 5 weisen im Ausführungsbeispiel jeweils zwei nebeneinander angeordnete Räder 6 auf. Weiterhin sind der mittlere Bereich 5.1 der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze 5, also im Ausführungsbeispiel zwei Räder 6 gegenüber den Seitenbereichen 5.2 der Bodenwalze 5 um zumindest das Maß des Durchmessers der mittleren als Fahrwerk dienenden Räder 6 der Bodenwalze 5 gegenüber den Seitenbereichen 5.2 der als Fahrwerk dienenden Räder 6 der Bodenwalze 5 nach vorn versetzt angeordnet.The bottom roller 5 consists of several juxtaposed tire-like and acted upon by an air pressure wheels 6 , By doing Area of the basic machine are a total of six acted upon by air pressure wheels 6 arranged. Both the middle range 5.1 serving as a chassis bottom roller 5 have in the embodiment, two juxtaposed wheels 6 on. Furthermore, the middle range 5.1 the ground roller serving as a chassis 5 , So in the embodiment two wheels 6 opposite the side areas 5.2 the bottom roller 5 at least the measure of the diameter of the middle serving as a chassis wheels 6 the bottom roller 5 opposite the side areas 5.2 the wheels used as suspension 6 the bottom roller 5 arranged offset forward.

Der mittlere Bereich 5.1 der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze 5 ist mittels Schwenkarmen in Höhenrichtung bewegbar an dem Rahmen angeordnet. Zwischen den Schwenkarmen 12 und dem Rahmen 1 ist im Ausführungsbeispiel ein motorisches Stellelement in Form eines Hydraulikzylinders 13 angeordnet, um Teile der Bodenwalze 5.1 gegenüber den Rahmen 1 bewegen zu können. Mittels des Hydraulikzylinders 13 sind die Räder 6 des mittleren Bereiches 5.1 der Bodenwalze 5 gegenüber den Rahmen 1 und den Rädern 6 der Seitenbereiche 5.2 der Bodenwalze 5 anhebbar und absenkbar und in zumindest einer definierten Stellung festsetzbar.The middle area 5.1 the ground roller serving as a chassis 5 is arranged by means of pivot arms in the height direction movable on the frame. Between the swivel arms 12 and the frame 1 is in the embodiment, a motor-driven actuator in the form of a hydraulic cylinder 13 arranged to parts of the bottom roller 5.1 opposite the frame 1 to be able to move. By means of the hydraulic cylinder 13 are the wheels 6 of the middle area 5.1 the bottom roller 5 opposite the frame 1 and the wheels 6 the page areas 5.2 the bottom roller 5 raisable and lowerable and fixable in at least one defined position.

Der Hydraulikzylinder 13 ist über Hydraulikleitungen 14, wie in dem Hydraulikplan gemäß 5 gezeigt ist mit der Hydraulikanlage 15 des die Maschine ziehenden Schleppers verbunden. Auf der Seite des Zylinderraumes 13.1 und/oder der mit diesen Zylinderraum verbundenen Hydraulikleitung 14.1, über welche der Hydraulikzylinder 13 den mittleren Bereich 5.1 der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze 5 absenkt, ist zumindest ein als Hydraulikspeicher 16 ausgebildetes Dämpfungselement angeordnet.The hydraulic cylinder 13 is via hydraulic lines 14 as in the hydraulic plan according to 5 shown is with the hydraulic system 15 of the tractor pulling the machine connected. On the side of the cylinder chamber 13.1 and / or the hydraulic line connected to this cylinder space 14.1 over which of the hydraulic cylinders 13 the middle area 5.1 the ground roller serving as a chassis 5 is at least one as a hydraulic accumulator 16 trained damping element arranged.

Die Hydraulikzylinder 13, der dem mittleren Bereich 5.1 der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze 5 zugeordnet ist, ist über eine Steuerungs- und/oder Regeleinrichtung 17 zum Absenken des mittleren Bereiches 5.1 der Bodenwalze 5 in variabler Weise mit Druck zu beaufschlagen.The hydraulic cylinders 13 , the middle area 5.1 the ground roller serving as a chassis 5 is assigned, is via a control and / or regulating device 17 for lowering the middle area 5.1 the bottom roller 5 to apply pressure in a variable manner.

Der Maschine ist im Ausführungsbeispiel im Bereich der Deichsel 2 eine Sensoreinrichtung 18 zur Ermittlung des Gewichtes der Maschine und/oder des auf die als Fahrwerk dienenden Bodenwalze lastenden Gewichtes zugeordnet. Die Sensoreinrichtung 17 ist mit einer Steuerungs- und/oder Regeleinrichtung 16 verbunden. In Abhängigkeit der von der Sensoreinrichtung 18 ermittelten Gewichtswerte wird der dem mittleren Bereich 5.1 der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze 5 zugeordnete Hydraulikzylinder 13 zum Absenken der als Fahrwerk dienenden Bodenwalze 5 im mittleren Bereich 5.1 in entsprechender einstellbarer Weise mit Druck beaufschlagt.The machine is in the exemplary embodiment in the area of the drawbar 2 a sensor device 18 assigned to determine the weight of the machine and / or on the serving as a landing gear ground roller weight. The sensor device 17 is with a control and / or regulating device 16 connected. Depending on the sensor device 18 determined weight values will be the middle range 5.1 the ground roller serving as a chassis 5 associated hydraulic cylinder 13 for lowering the ground roller serving as a chassis 5 in the middle area 5.1 pressurized in a corresponding adjustable manner.

Wie der Hydraulikplan gemäß 5 weiter zeigt ist der Hydraulikzylinder 13 für den mittleren Bereich 5.1 der Bodenwalze 5 über mehrere Hydraulikleitung 14 mit der Schlepperhydraulikanlage 15 verbunden. In der von der Schlepperhydraulikanlage 15 zu dem Zylinderraum 13.1 führenden Hydraulikleitung 14.2 ist ein Druckbegrenzungsventil 19 angeordnet. Die Hydraulikleitung 14.2 verzweigt sich an den Verbindungspunkt 20 in die zu dem Zylinderraum 13.1 des Hydraulikzylinders 13 führenden Leitung 14.1 und in die zu der Hydraulikleitung 21 führende Hydraulikleitung 14.3. Die Hydraulikleitung 14.3 mündet in die Hydraulikleitung 21, welche sich in dem Verzweigungspunkt 23 in die Hydraulikleitung 21.1 und 21.2 verzweigt. Die Hydraulikleitung 21.1 führt zu dem Hydraulikspeicher 16. Die Hydraulikleitung 21.2 führt zu der Schlepperhydraulikanlage 15. Zwischen dem Verzweigung. 23 und der Schlepperhydraulikanlage 15 ist in der Hydraulikleitung 21.2 der Druckregler 24 angeordnet. Der Druckregler 24 wird über die Steuer und Regeleinheit 17 entsprechend angesteuert, damit der mittlere Bereich 5.1 der Bodenwalze sowohl bei der Bodenbearbeitung auf dem Feld zur Rückverfestigung des Bodens wie auch bei Verwendung als Fahrwerk auf Straßen und Wegen mit dem erforderlichen Druck beaufschlagt wird. Weiterhin ist noch die von der Schlepperhydraulikanlage 15 zu dem Kolbenzylinderraum 13.2 führende Hydraulikleitung 25 angeordnet. In dieser Hydraulikleitung 25 ist weiterhin der Hydraulikspeicher 16.1 angeordnet. Außerdem ist zwischen den Hydraulikleitungen 14.2 und 25 ein entsperrbare Rückschlagventileinheit 26 angeordnet.As the hydraulic plan according to 5 further shows the hydraulic cylinder 13 for the middle range 5.1 the bottom roller 5 over several hydraulic lines 14 with the tractor hydraulic system 15 connected. In the from the tractor hydraulic system 15 to the cylinder room 13.1 leading hydraulic line 14.2 is a pressure relief valve 19 arranged. The hydraulic line 14.2 branches to the connection point 20 in the to the cylinder room 13.1 of the hydraulic cylinder 13 leading line 14.1 and in the to the hydraulic line 21 leading hydraulic line 14.3 , The hydraulic line 14.3 flows into the hydraulic line 21 which are in the branch point 23 in the hydraulic line 21.1 and 21.2 branched. The hydraulic line 21.1 leads to the hydraulic accumulator 16 , The hydraulic line 21.2 leads to the tractor hydraulic system 15 , Between the junction. 23 and the tractor hydraulic system 15 is in the hydraulic line 21.2 the pressure regulator 24 arranged. The pressure regulator 24 is about the control and regulation unit 17 driven accordingly, so that the middle range 5.1 the ground roller is subjected to the required pressure both during tillage in the field to reconsolidate the soil as well as when used as a chassis on roads and paths. Furthermore, it is still the one of the tractor hydraulic system 15 to the piston cylinder space 13.2 leading hydraulic line 25 arranged. In this hydraulic line 25 is still the hydraulic accumulator 16.1 arranged. There is also between the hydraulic lines 14.2 and 25 a pilot-operated check valve unit 26 arranged.

Dieser Hydraulikschaltplan ist so aufgebaut, dass einerseits die notwendige Beweglichkeit für den mittleren Bereich 5.1 der Bodenwalze 5 erhalten bleibt und andererseits eine ausreichende Belastung auf dem mittleren Bereich 5.1 der Bodenwalze 5 je nach Beladungs- und Ausstattungszustand der Maschine für die richtige Achslastverteilung auf die als Tandemfahrwerk ausgebildete Bodenwalze 5 und deren Bereiche 5.1 und 5.2 erreicht wird und gleichzeitig die richtigen Achslasten und Bremslasten für das Tandemfahrwerk eingestellt werden können. Auch kann die Einstellung des über den Hydraulikzylinder 13 auf das Tandemfahrwerk, insbesondere dem mittleren Bereich 5.1 einwirkende Druck so angepasst und eingesteuert werden, dass im kopierten Gelände eine Anpassung der jeweils auf den vorderen hinteren Bereich der Bodenwalze einwirkende Druck ausgeglichen wird, damit es zu keiner Überlast an dem vorderen 5.1 oder hinteren Bereich 5.2 des Tandemfahrwerkes kommt.This hydraulic circuit diagram is constructed so that on the one hand the necessary mobility for the middle range 5.1 the bottom roller 5 maintained and on the other hand a sufficient load in the middle range 5.1 the bottom roller 5 depending on the load and equipment status of the machine for the correct axle load distribution on the designed as a tandem landing gear ground roller 5 and their areas 5.1 and 5.2 and at the same time the correct axle loads and brake loads for the tandem chassis can be adjusted. Also, the setting of the over the hydraulic cylinder 13 on the tandem chassis, especially the middle section 5.1 acting pressure to be adjusted and controlled so that in the copied terrain an adjustment of each acting on the front rear portion of the bottom roller pressure is compensated, so there is no overload on the front 5.1 or rear area 5.2 the tandem landing gear comes.

Das Druckbegrenzungsventil 19 wird von dem Benutzer auf den maximal für den Hydraulikzylinder 13 erforderlichen Druck eingestellt. Der Druckregler 24 wird aufgrund der von der Sensoreinrichtung 18 gelieferten Signale und/oder Messdaten über die Steuer- und Regeleinrichtung 17 entsprechend eingestellt, damit der Hydraulikzylinder 13 mit dem richtigen, erforderlichen Druck beaufschlagt wird.The pressure relief valve 19 is set by the user to the maximum for the hydraulic cylinder 13 required pressure. The pressure regulator 24 is due to the of the sensor device 18 supplied signals and / or measurement data via the control and regulating device 17 adjusted accordingly, so that the hydraulic cylinder 13 with the right, required pressure is applied.

Claims

Agricultural machine, in particular distributor and / or tillage implement with at least one frame (1) and at least one arranged on the frame (1) in the rear half of the machine and bottom roller (5) for soil compaction, as the chassis for the ride and / or the Transport of the machine is formed on roads and paths, wherein serving as a chassis bottom roller (5) consists of a central region (5.1) and laterally next to the central region (5.1) arranged side regions (5.2), wherein at least the central region (5.1 ) serving as a chassis bottom roller (5) by means of pivot arms (12) arranged in the height direction movable on the frame (1) and by means of between the pivot arms (12) and the frame (1) arranged motor control elements (13) relative to the frame (1) can be raised and lowered and fixed in at least one defined position, characterized in that the middle region (5.1) of the chassis as di relative to the side areas (5.2) of the bottom roller (5) offset by at least the measure of the diameter of the middle serving as landing gear bottom roller (5) relative to the side regions (5.2) serving as a chassis bottom roller (5) to the front or rear is arranged.

Machine after Claim 1 , characterized in that the bottom roller (5) consists of several juxtaposed tire-like and can be acted upon by an air pressure wheels (6) that both the central region (5.1) serving as a chassis bottom roller (5) and the respective side region (5.2) of Has at least two juxtaposed wheels (6) as landing gear ground roller (5).

Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motor control elements are designed as hydraulic cylinders (13), that the hydraulic cylinders (13) on the side of the cylinder chamber and / or with this cylinder chamber (13.1) connected hydraulic line (14.1), via which of the hydraulic cylinders (13) the central ground roller (5) serving as a landing gear is lowered, at least one damping element (15) is arranged.

Machine after Claim 3 , characterized in that the damping element is designed as a hydraulic accumulator (15).

Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinders (13), which are assigned to the central region (5.1) of the ground roller (5) serving as a chassis, via a control and / or regulating device (17) for lowering the Middle region (5.1) of the bottom roller (5) are to be applied in a variable manner with pressure.

Machine after Claim 5 , characterized in that the machine is associated with at least one sensor device (17) for determining the weight of the machine and / or on the serving as a landing gear ground roller (5) weight, that the sensor device (18) with the control and / or At least one associated hydraulic cylinder (13) for lowering the ground roller (5) serving as a running gear in the central area of the ground roller (5) serving as a chassis middle area (5.1) is pressurized.

Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that on both sides of the frame (1) by means of pivoting in the direction of travel (9) extending pivot axes pivotable side frame (11) are arranged with associated ground rollers for soil compaction.