DE10258391B4

DE10258391B4 - Motor vehicle door lock

Info

Publication number: DE10258391B4
Application number: DE2002158391
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Schiffer Holger; Dipl.-Ing. Brückner Heinz-Wilhelm; Klaus Gruhn; Dipl.-Ing. Hanisch Dirk; Dr. Jendritza Daniel; Dipl.-Ing. Lindic Iko; Dipl.-Ing. Menke Johannes-Theodor; Dipl.-Ing. Möller Ansgar; Dipl.-Ing. Platzköster Andreas
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2002-12-12
Filing date: 2002-12-12
Publication date: 2012-01-26
Anticipated expiration: 2022-12-13
Also published as: DE10258391A1

Abstract

Kraftfahrzeugtürverschluss mit einem Gesperre (1, 2) und mit einem motorischen Antrieb (3) mit nachgeschaltetem Getriebe (4 bis 11) zum Öffnen des Gesperres (1, 2), wobei – das Getriebe (4 bis 11) im Normalbetrieb und im Notfallbetrieb mit unterschiedlichen Drehmomenten auf das Gesperre (1, 2) arbeitet, wobei ferner – das Getriebe (4 bis 11) wenigstens ein zwischen einer Normalposition und einer Notfallposition umschaltbares Getriebeglied (5, 10) aufweist, und wobei – der motorische Antrieb (3) im Zuge einer richtungskonstanten Bewegung lastabhängig für einen Wechsel des Getriebes (4 bis 11) vom Normalbetrieb zum Notfallbetrieb sorgt, dadurch gekennzeichnet, dass – das umschaltbare Getriebeglied (5, 10) von wenigstens einer Raste (12) in der Normalposition gehalten wird, wobei – die Raste (12) das umschaltbare Getriebeglied (5, 10) beim Übergang in die Notfallposition freigibt.Motor vehicle door lock with a lock (1, 2) and with a motor drive (3) with a downstream gear (4 to 11) for opening the lock (1, 2), with - the gear (4 to 11) in normal operation and in emergency operation different torques on the locking mechanism (1, 2), the gear mechanism (4 to 11) also having at least one gear element (5, 10) that can be switched between a normal position and an emergency position, and the motor drive (3) in the course a direction-constant movement, depending on the load, ensures a change of the gear (4 to 11) from normal operation to emergency operation, characterized in that - the switchable gear element (5, 10) is held in the normal position by at least one notch (12), the notch (12) releases the switchable transmission element (5, 10) when transitioning to the emergency position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kraftfahrzeugtürverschluss mit einem Gesperre und mit einem motorischen Antrieb mit nachgeschaltetem Getriebe zum Öffnen des Gesperrres, wobei das Getriebe im Normalbetrieb und im Notfallbetrieb mit unterschiedlichen Drehmomenten auf das Gesperre arbeitet, wobei ferner das Getriebe wenigstens ein zwischen einer Normalposition und einer Notfallposition umschaltbares Getriebeglied aufweist, und wobei der motorische Antrieb im Zuge einer richtungskonstanten Bewegung lastabhängig für einen Wechsel des Getriebes vom Normalbetrieb zum Notfallbetrieb sorgt.The invention relates to a motor vehicle door lock with a locking mechanism and with a motor drive with downstream transmission for opening the Sperrperr, the transmission operates in normal operation and emergency operation with different torques on the locking mechanism, wherein further the transmission at least one switchable between a normal position and an emergency position Has gear member, and wherein the motor drive in the course of a direction constant movement load-dependent ensures a change of the transmission from normal operation to emergency operation.

Das Gesperre setzt sich wie üblich aus einer Drehfalle und einer Sperrklinke zusammen, wobei der motorische Antrieb regelmäßig auf die Sperrklinke arbeitet und diese aushebt, so dass die Drehfalle freikommt. Weil es sich bei dem motorischen Antrieb größtenteils um einen solchen unter Berücksichtigung eines Elektromotors handelt, wird in diesem Zusammenhang auch von dem sogenannten ”elektrischen Öffnen” eines Kraftfahrzeugtürverschlusses gesprochen.As usual, the locking mechanism is composed of a rotary latch and a pawl, wherein the motor drive regularly works on the pawl and lifts it, so that the catch is released. Because the motor drive is largely one in consideration of an electric motor, the so-called "electric opening" of a motor vehicle door lock is also used in this context.

Eine Unterscheidung zwischen dem Normalbetrieb und dem Notfallbetrieb ist erforderlich, weil unter besonderen Bedingungen an der Drehfalle Kräfte wirken können, welche von dem motorischen Antrieb im Normalbetrieb nicht zu überwinden sind. Bei diesen besonderen Bedingungen mag es sich um eine Vereisung, aber auch Verklemmungen bzw. Verkantungen infolge eines Unfalls etc. handeln.A distinction between the normal operation and the emergency operation is required because under special conditions forces can act on the rotary latch, which are not overcome by the motor drive in normal operation. These special conditions may be icing, but also jamming or tilting as a result of an accident, etc.

Im Stand der Technik werden bereits Lösungen entsprechend der DE 195 47 724 A1 und der DE 199 35 589 A1 vorgeschlagen, bei denen das Getriebe zwischen dem Normalbetrieb und dem Notfallbetrieb unterscheidet. Das geschieht bei der bekannten Lehre dergestalt, dass der elektromotorische Antrieb im Normalbetrieb nur in einer Drehrichtung, der sogenannten Normaldrehrichtung arbeitet. Dann ist ein geringes Untersetzungsverhältnis realisiert. Im Notfallbetrieb wirkt der elektromotorische Antrieb dagegen in entgegengesetzter Drehrichtung, der sogenannten Notfalldrehrichtung. Dann arbeitet er mit deutlich größerem Untersetzungsverhältnis auf das Gesperre bzw. die Sperrklinke.In the prior art solutions are already in accordance with the DE 195 47 724 A1 and the DE 199 35 589 A1 proposed, in which the transmission between the normal operation and the emergency operation is different. This happens in the known teaching such that the electric motor drive operates in normal operation only in one direction of rotation, the so-called normal direction of rotation. Then a low reduction ratio is realized. In an emergency operation of the electric motor drive, however, acts in the opposite direction of rotation, the so-called emergency direction of rotation. Then he works with significantly greater reduction ratio on the locking mechanism or the pawl.

Bei der gattungsbildenden Lehre entsprechend der EP 1 050 643 A1 wird ein Schloss mit einem elektrischen Aktuator beschrieben, welcher motorische Mittel zur Betätigung der Lageveränderung eines einer veränderbaren Belastungskraft unterliegenden Elementes des Schlosses enthält. Außerdem sind Getriebemittel mit automatisch veränderbarem Untersetzungsverhältnis zur Überwindung einer Belastungskraft vorgesehen. Zu diesem Zweck ist ein Mittel zum Auskuppeln realisiert, welches es ermöglicht, von einer Konfiguration mit geringem Untersetzungsverhältnis zu einer Konfiguration mit großem Untersetzungsverhältnis überzugehen. Außerdem ist ein Mittel zum Wieder-Einkuppeln in die letzte Konfiguration verwirklicht. Auf diese Weise soll ein ökonomischer und robuster sowie zuverlässiger Betrieb sichergestellt werden.In the generic teaching according to the EP 1 050 643 A1 a lock is described with an electric actuator, which includes motor means for actuating the change in position of a subject to a variable load force element of the castle. In addition, transmission means are provided with automatically variable reduction ratio to overcome a loading force. For this purpose, a disengaging means is realized which makes it possible to move from a low reduction ratio configuration to a large reduction ratio configuration. In addition, a means for re-engaging in the last configuration is realized. In this way, an economical and robust and reliable operation should be ensured.

Im Rahmen der gattungsähnlichen Lehre entsprechend der DE 199 37 943 A1 geht es um ein Kraftfahrzeugtürschloss mit einem elektrischen Antriebsmotor sowie einem diesen nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe. Der elektrische Antriebsmotor wirkt bei geringer Gegenkraft an einer Sperrklinke mit geringem Untersetzungsverhältnis auf die besagte Klinke und hebt diese schnell aus. Bei höherer Gegenkraft an der Klinke wird mit größerem Untersetzungsverhältnis auf die Klinke gearbeitet und diese langsamer ausgehoben. In diesem Zusammenhang ist für das Ausheben der Klinke nur eine Antriebsrichtung des elektrischen Antriebsmotors vorgesehen. Das Untersetzungsgetriebe weist ein über einen bestimmten Bereich in der Antriebsrichtung ansteigendes Untersetzungsverhältnis auf.As part of the generic teaching according to the DE 199 37 943 A1 It is about a motor vehicle door lock with an electric drive motor and a downstream reduction gear. The electric drive motor acts at low drag on a pawl with low reduction ratio on the said pawl and lifts it quickly. At higher counterforce on the pawl is worked with a larger reduction ratio on the pawl and this dug slower. In this context, only one drive direction of the electric drive motor is provided for lifting the pawl. The reduction gear has a reduction ratio increasing over a certain range in the drive direction.

Im Rahmen der DE 41 08 641 A1 geht es um einen elektromotorischen Antrieb für eine Zentraiverriegelungsvorrichtung der Kraftfahrzeugtürverschlüsse an einem Kraftfahrzeug. Zu diesem Zweck ist ein reversierbarer Elektromotor mit Motorwelle und darauf angeordnetem Motorzahnrad vorgesehen. Außerdem findet sich ein Getriebe mit Stirnrad und mit dem Stirnrad drehfest verbundener Spindel und Spindelmutter. Darüber hinaus ist eine Handbetätigungskupplung vorgesehen, welche mit einer Kupplungswippe ausgerüstet ist, die zwei gegenüberliegende und mit einem Motorzahnrad kämmende Kupplungszahnräder aufweist. Auf diese Weise soll auch nach handbetriebener Betätigung unmittelbar eine motorische Betätigung erfolgen können.As part of the DE 41 08 641 A1 it is about an electric motor drive for a Zentraiverriegelungsvorrichtung the motor vehicle door locks on a motor vehicle. For this purpose, a reversible electric motor with motor shaft and arranged thereon motor gear is provided. In addition, there is a transmission with a spur gear and with the spur gear rotatably connected spindle and spindle nut. In addition, a manual override clutch is provided, which is equipped with a clutch rocker having two opposite and meshing with a motor gear clutch gears. In this way, even after manual operation, a motor operation should be able to take place directly.

Die bekannten Maßnahmen sind schon deshalb verbesserungsfähig, weil der Wechsel zwischen dem Normalbetrieb und dem Notfallbetrieb eine Änderung der Drehrichtung des Antriebes zwingend erfordert. Dazu ist es erforderlich, dass eine elektronische Steuerung sicher erkennt, wann vom Normalbetrieb auf den Notfallbetrieb umgeschaltet werden muss. Das wird im Rahmen der DE 197 10 531 A1 anhand einer festgelegten Zeit festgestellt, nach welcher im Anschluss an das Auslösen des Öffnungsbefehls die Sperrklinke ausgehoben sein muss. Ist das nicht der Fall, so liegt ein Notfall vor. Ebenso lässt sich über die Stromaufnahme des Antriebsmotors ein solcher Notfallbetrieb erkennen. Das alles ist insgesamt aufwendig und gegebenenfalls mit Funktionsstörungen verbunden. Außerdem kann in der Praxis nicht sichergestellt werden, ob die Umschaltung vom Normalbetrieb auf den Notfallbetrieb sachgerecht und zum richtigen Zeitpunkt durchgeführt wird. Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.The known measures are therefore capable of improvement, because the change between normal operation and emergency operation requires a change in the direction of rotation of the drive mandatory. For this it is necessary that an electronic control reliably detects when it must be switched from normal operation to emergency operation. That will be part of the DE 197 10 531 A1 determined by a fixed time, after which the pawl must be lifted after the opening command has been triggered. If this is not the case, then there is an emergency. Likewise, such an emergency operation can be detected via the current consumption of the drive motor. All this is complicated and possibly associated with malfunctioning. In addition, it can not be ensured in practice whether the switchover from normal operation to emergency operation properly and at the right time. The invention aims to remedy this situation.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, einen gattungsgemäßen Kraftfahrzeugtürverschluss so weiter zu entwickeln, dass ein funktionssicherer Betrieb mit einwandfreiem Wechsel vom Normalbetrieb zum Notfallbetrieb gewährleistet ist.The invention is based on the technical problem of developing a generic motor vehicle door lock so that a reliable operation with a perfect change from normal operation to emergency operation is guaranteed.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Anspruches 1. Dabei sorgt der Motor im Zuge seiner richtungskonstanten Bewegung für einen automatischen Wechsel des Getriebes vom Normalbetrieb zum Notfallbetrieb, und umgekehrt. Zu diesem Zweck verfügt das Getriebe über das wenigstens eine zwischen einer Normalposition und einer Notfallposition umschaltbare Getriebeglied.This object is achieved with the features of claim 1. In this case, the motor ensures in the course of its direction constant movement for an automatic change of the transmission from normal operation to emergency operation, and vice versa. For this purpose, the transmission has the at least one switchable between a normal position and an emergency position gear member.

Erfindungsgemäß wird das umschaltbare Getriebeglied von der wenigstens einen Raste in der Normalposition gehalten. Beim Übergang von der Normalposition in die Notfallposition gibt die Raste das umschaltbare Getriebeglied frei.According to the invention, the switchable gear member is held by the at least one catch in the normal position. When transitioning from the normal position to the emergency position, the catch releases the switchable gear member.

Das wird im Detail so erreicht, dass die Raste von einer Feder belastet wird, gegen deren Kraft der Antrieb bei blockiertem Gesperre im Normalbetrieb das umschaltbare Getriebeglied von der Normalposition in die Notfallposition verschwenkt.This is achieved in detail so that the catch is loaded by a spring, against the force of the drive with locked locking in normal operation, the switchable gear member pivots from the normal position to the emergency position.

Das heißt, der Wechsel vom Normalbetrieb bzw. der Normalposition in den Notfallbetrieb bzw. die Notfallposition findet gleichsam vollautomatisch statt, nämlich dann, wenn der Antrieb beim Gesperre auf Block fährt und die dort aufzuwendenden Kräfte die Kraft der die Raste belastenden Feder übersteigen. In diesem Fall ist die Raste bzw. deren Feder nicht mehr in der Lage, das umschaltbare Getriebeglied in der Normalposition zu halten. Vielmehr sorgt der Antrieb nun dafür, dass bei gelöster Raste das umschaltbare Getriebeglied von der Normalposition in die Notfallposition verschwenkt wird.That is, the change from normal operation or the normal position in the emergency operation or the emergency position takes place as it were fully automatic, namely when the drive drives in the locking block and the forces to be expended there exceed the force of the spring loading the catch. In this case, the catch or its spring is no longer able to hold the switchable gear member in the normal position. Rather, the drive now ensures that when the catch is released, the switchable gear member is pivoted from the normal position to the emergency position.

In dieser Notfallposition mag das umschaltbare Getriebeglied mittels einer einfallenden Klinke fixiert werden, um eine einwandfreie Drehmomentübertragung zu gewährleisten. Das ist insofern von besonderer Bedeutung, weil beim Wechsel vom Normalbetrieb in den Notfallbetrieb in der Regel mit einem deutlich vergrößerten Untersetzungsverhältnis auf das Gesperre gearbeitet wird. Diese Drehmomenterhöhung am Ausgang des Getriebes hat natürlich gleichzeitig zur Folge, dass der Antrieb inklusive Getriebe insgesamt mit geringerem weg pro Zeiteinheit auf das Gesperre bzw. die Sperrklinke arbeitet.In this emergency position, the switchable gear member may be fixed by means of an incident pawl to ensure proper torque transmission. This is of particular importance because the change from normal operation to emergency operation is usually worked with a significantly increased reduction ratio on the locking mechanism. This increase in torque at the output of the transmission has, of course, at the same time the consequence that the drive including the transmission works with a lesser distance per unit of time on the locking mechanism or the pawl.

Nach dem öffnen des Gesperres wird die Klinke in der Regel freigegeben, so dass das umschaltbare Getriebeglied von der Notfallposition in die Normalposition zurückkehrt. Das geschieht größtenteils federunterstützt und folglich wiederum automatisch, nämlich dann, wenn die Klinke das umschaltbare Getriebeglied freigibt. Zu diesem Zweck mag der elektromotorische Antrieb mit einer Nocke auf die betreffende Klinke arbeiten, und zwar nach dem öffnen des Gesperres im Notfallbetrieb.After opening the ratchet, the pawl is usually released so that the switchable gear member returns from the emergency position to the normal position. This happens mostly spring-assisted and therefore again automatically, namely when the pawl releases the switchable gear member. For this purpose, the electromotive drive may work with a cam on the pawl in question, after opening the locking mechanism in emergency mode.

Damit das umschaltbare Getriebeglied einwandfrei den Wechsel von der Normal- zur Notfallposition (und zurück) vollzieht, wird das betreffende Getriebeglied mittels eines Führungsgliedes geführt. Bei diesem Führungsglied mag es sich um ein federnd angeordnetes Getriebesegment handeln.In order for the switchable gear member properly the change from normal to emergency position (and back) takes place, the relevant gear member is guided by a guide member. This guide member may be a spring-mounted transmission segment.

Als Getriebe kann grundsätzlich jedweder denkbarer Drehmomentwandler zum Einsatz kommen. Um einen besonders kompakten Aufbau zu realisieren, wird man in der Regel jedoch auf ein Stirnradgetriebe zurückgreifen. Dann ist auch das umschaltbare Getriebeglied als an einer schwenkbaren Schwinge gelagertes Stirnzahnrad ausgebildet. Die einzelnen Zahnräder bzw. Stirnzahnräder des Stirnradgetriebes sind dabei mit mehr oder minder großem Überlapp zueinander angeordnet, so dass die Baugröße des Getriebes unter den gegebenen Umständen minimal ist.In principle, any conceivable torque converter can be used as the transmission. In order to realize a particularly compact design, however, one will usually resort to a spur gear. Then, the switchable gear member is formed as mounted on a pivotable rocker spur gear. The individual gears or spur gears of the spur gear are arranged with more or less large overlap each other, so that the size of the transmission under the given circumstances is minimal.

Immer wird ein Kraftfahrzeugtürverschluss zur Verfügung gestellt, welcher für das elektrische öffnen eines Gesperres geradezu prädestiniert ist. Denn dieses Öffnen gelingt unter Rückgriff auf den motorischen Antrieb auch dann problemlos und funktionsgerecht, wenn das Gesperre aus den zuvor dargelegten Gründen blockiert sein sollte. Denn dann wird der erhöhte Lastfall gleichsam selbständig erkannt, weil das umschaltbare Getriebeglied gegen das dann blockierte Gesperre arbeitet, und zwar solange, bis die angreifende Kraft diejenige der Feder übersteigt, welche die Raste festhält.Always a motor vehicle door lock is provided, which is virtually predestined for the electrical opening of a locking mechanism. Because this opening succeeds by resorting to the motor drive even then problem-free and functional, if the locking mechanism should be blocked for the reasons set out above. Because then the increased load case, as it were independently detected, because the switchable gear member works against the then blocked locking mechanism, until such time as the attacking force exceeds that of the spring, which holds the catch.

Ist dieser definierte Kraftzustand erreicht, gibt die Raste das umschaltbare Getriebeglied gegen die nun überwundene Kraft der die Raste haltenden Feder frei. Folglich findet ein automatisches Umschalten in ein anderes Übersetzungs- bzw. Untersetzungsverhältnis des Getriebes statt, um das Gesperre öffnen zu können. Denn die Raste gibt das umschaltbare Getriebeglied frei, welches an dem Führungsglied von der Normalposition zur Notfallposition geführt wird, und zwar beaufschlagt von dem motorischen Antrieb.Once this defined force state has been reached, the catch releases the switchable transmission element against the now overcome force of the catch holding the catch. Consequently, an automatic changeover to a different gear ratio of the transmission takes place in order to open the locking mechanism. Because the catch releases the switchable gear member, which is guided on the guide member of the normal position to the emergency position, and that acted upon by the motor drive.

Bei diesen gesamten Vorgängen findet keine Änderung der Drehrichtung des motorischen Antriebes statt. Dieser arbeitet also richtungskonstant. Dadurch lassen sich eventuelle Verzögerungen, die der Stand der Technik beim Umschalten der Drehrichtung entsprechend der DE 195 47 724 A1 bzw. der DE 199 35 589 A1 nicht verhindern kann, schon dem Grunde nach ausschließen. Im Übrigen sind derartige Motoren, die nur in einer Richtung arbeiten, preisgünstiger sowie robuster und lassen sich einfacher Ansteuern sowie hinsichtlich ihrer Drehposition überwachen.In these entire processes, there is no change in the direction of rotation of the motor drive. This works so constant direction. This allows any delays that the prior art when switching the direction of rotation according to the DE 195 47 724 A1 or the DE 199 35 589 A1 can not prevent it, basically exclude it. Incidentally, are Such single-directional motors are less expensive and more robust, and are easier to control and monitor in terms of their rotational position.

Hinzu kommt, dass der Motorstrom für den Wechsel vom Normalbetrieb zum Notfallbetrieb nicht überwacht zu werden braucht. Ebenso können andere Messungen entfallen, welche entsprechend dem Stand der Technik den Notfallbetrieb sensieren sollen. Abgesehen davon, dass hiermit verbundene Ungenauigkeiten dadurch ebenso nicht mehr auftreten, ist zudem der technologische Aufwand deutlich verringert.In addition, the motor current need not be monitored for the change from normal operation to emergency operation. Likewise, other measurements can be omitted, which should sense the emergency operation according to the prior art. Apart from the fact that associated inaccuracies no longer occur as a result, also the technological effort is significantly reduced.

Das lässt sich im Kern dadurch erklären, dass bei blockiertem Gesperre der Antrieb hierauf nur solange arbeitet, bis seine aufgebrachte Antriebskraft die Kraft der Feder an der Raste des umschaltbaren Getriebegliedes überwindet. Ist das der Fall, so geht das umschaltbare Getriebeglied von der Normalposition in die Notfallposition über und ändert hierdurch automatisch das vom Getriebe zur Verfügung gestellte Untersetzungsverhältnis. Dadurch steigt im Notfallbetrieb das ausgangsseitige Drehmoment im Vergleich zum Normalbetrieb, so dass das zuvor blockierte Gesperre freikommt. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.This can be explained in essence by the fact that, with the locking mechanism locked, the drive only operates until its applied driving force overcomes the force of the spring at the catch of the switchable gear member. If this is the case, then the switchable transmission member changes from the normal position to the emergency position and thereby automatically changes the reduction ratio provided by the transmission. As a result, the output-side torque increases in emergency operation compared to normal operation, so that the previously blocked locking released. Here are the main benefits.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:

1 den erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugtürverschluss, reduziert auf den motorischen Antrieb und das nachgeschaltete Getriebe, 1 the motor vehicle door lock according to the invention, reduced to the motor drive and the downstream transmission,

2a und 2b den Kraftfahrzeugtürverschluss im Normalbetrieb bei geschlossenem Gesperre (2a) und geöffnetem Gesperre (2b), 2a and 2 B the motor vehicle door lock in normal operation with the locking mechanism ( 2a ) and opened lock ( 2 B )

3a und 3b den Kraftfahrzeugtürverschluss bei blockiertem Gesperre in verschiedenen Phasen, 3a and 3b the motor vehicle door lock with blocked ratchet in different phases,

4 den Kraftfahrzeugtürverschluss im Notfallbetrieb und 4 the motor vehicle door lock in emergency operation and

5 den Kraftfahrzeugtürverschluss im Notfallbetrieb bei freigegebenem umschaltbaren Getriebeglied. 5 the motor vehicle door lock in emergency mode with released switchable gear member.

In den Figuren ist ein Kraftfahrzeugtürverschluss dargestellt, welcher über ein Gesperre 1, 2 aus Drehfalle 1 und Sperrklinke 2 verfügt. Zusätzlich ist ein motorischer Antrieb 3 in Gestalt eines Elektromotors 3 mit nachgeschaltetem Getriebe 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 realisiert. Das Getriebe 4 bis 11 arbeitet auf das Gesperre 1, 2 im Normalbetrieb und im Notfallbetrieb lastabhängig mit unterschiedlichen Drehmomenten. Das wird im Nachfolgenden noch näher erläutert werden. Für den Wechsel des Getriebes vom Normalbetrieb zum Notfallbetrieb sorgt der motorische Antrieb bzw. Elektromotor 3. Dagegen findet der Übergang vom Notfallbetrieb zum Normalbetrieb federunterstützt statt. Grundsätzlich kann aber auch hierzu der motorische Antrieb 3 genutzt werden.In the figures, a motor vehicle door lock is shown, which via a locking mechanism 1 . 2 out of a rotary latch 1 and pawl 2 features. In addition, there is a motor drive 3 in the form of an electric motor 3 with downstream gearbox 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 realized. The gear 4 to 11 works on the locking mechanism 1 . 2 in normal operation and in emergency mode load-dependent with different torques. This will be explained in more detail below. For the change of the transmission from normal operation to emergency operation provides the motor drive or electric motor 3 , In contrast, the transition from emergency operation to normal operation takes place spring-assisted. Basically, however, this can also be the motor drive 3 be used.

Anhand der 2 ff. erkennt man, dass der motorische Antrieb 3 eine richtungskonstante Bewegung ausführt. Das heißt, er wechselt zur Darstellung der nachfolgend beschriebenen verschiedenen Funktionsstellungen seine Richtung – im Gegensatz zum Stand der Technik nach der DE 195 47 724 A1 und der DE 199 35 589 A1 – nicht. Außerdem sorgt der motorische Antrieb 3 im Zuge dieser richtungskonstanten Bewegung für einen Wechsel des Getriebes 4 bis 11 vom Normalbetrieb zum Notfallbetrieb.Based on 2 ff. one recognizes that the motor drive 3 performs a directional constant motion. That is, it changes its direction to represent the various functional positions described below - in contrast to the prior art according to the DE 195 47 724 A1 and the DE 199 35 589 A1 - Not. In addition, the motor drive ensures 3 in the course of this direction constant movement for a change of the transmission 4 to 11 from normal operation to emergency operation.

Das heißt, der motorische Antrieb 3 bewegt sich selbst bei einer Blockade des Gesperres 1, 2 in der eingeschlagenen Richtung fort. Diese Fortbewegung führt bei einer Blockade des Gesperres 1, 2 unmittelbar und automatisch dazu, dass ein umschaltbares Getriebeglied 5, 10 einen Wechsel von der in 1 durchgezogen dargestellten Position bzw. Normalposition hin zur gestrichelt gekennzeichneten Notfallposition vollführt. Mit diesem Positionswechsel des umschaltbaren Getriebegliedes 5, 10 stellt das Getriebe 4 bis 11 an seinem Ausgang ein anderes (größeres) Untersetzungsverhältnis zur Verfügung.That is, the motor drive 3 moves itself in a blockade of the locking mechanism 1 . 2 in the direction you are heading. This movement leads to a blockade of the locking mechanism 1 . 2 directly and automatically to a switchable transmission link 5 . 10 a change from the in 1 solid position shown or normal position towards the dashed marked emergency position performs. With this position change of the switchable gear member 5 . 10 puts the transmission 4 to 11 at its output another (larger) reduction ratio available.

Tatsächlich handelt es sich bei dem Getriebe 4 bis 11 im Rahmen des Ausführungsbeispiels um ein Stirnradgetriebe, wenngleich natürlich auch andere Drehmomentwandler denkbar sind und vom Erfindungsgedanken umfasst werden. Das Getriebe 4 bis 11 verfügt über insgesamt fünf Stirnräder 4, 5, 6, 7 und 8, die wie nachfolgend beschrieben wird, im Eingriff zueinander stehen. Für den Antrieb der Stirnräder 4, 5, 6, 7 und 8 sorgt ein auf einer Welle des motorischen Antriebes 3 befindliches Schneckenrad 11, welches formschlüssig auf das eingangsseitige Stirnrad 4 arbeitet.In fact, it is the transmission 4 to 11 in the context of the embodiment by a spur gear, although of course other torque converters are conceivable and are encompassed by the spirit of the invention. The gear 4 to 11 has a total of five spur gears 4 . 5 . 6 . 7 and 8th , which is described below, are engaged with each other. For driving the spur gears 4 . 5 . 6 . 7 and 8th ensures one on a shaft of the motor drive 3 located worm wheel 11 , which positively to the input-side spur gear 4 is working.

In der in 1 durchgezogen dargestellten Normalposition werden nun die Drehbewegungen des eingangsseitigen Stirnrades 4 auf ein Stirnrad 5 übertragen, welches durch einen Pfeil angedeutete Uhrzeigersinnbewegungen vollführt. Das Stirnrad 5 treibt seinerseits ein ausgangsseitiges Stirnrad 8 an, dass sich demzufolge im Gegenuhrzeigersinn dreht, wie ein weiterer Pfeil deutlich macht.In the in 1 shown by the normal position are now the rotational movements of the input-side spur gear 4 on a spur gear 5 transmitted, which performs indicated by an arrow clockwise movements. The spur gear 5 in turn drives an output side spur gear 8th that turns accordingly counterclockwise, as another arrow makes clear.

Diese Gegenuhrzeigersinndrehungen des ausgangsseitigen Stirnrades 8 haben zur Folge, dass ein mit dem betreffenden Stirnrad 8 verbundener Auslösenocken 9 ebenfalls Gegenuhrzeigersinnbewegungen vollführt und dadurch in der Lage ist, die Sperrklinke 2 zu öffnen. Das wird beim Übergang von der 2a zur 2b deutlich. Die Sperrklinke 2 wird ausgehoben, so dass sich die Drehfalle 1 federunterstützt öffnen kann. Das ist die übliche Funktionalität bei einem sogenannten ”elektrischen Öffnen” im Normalbetrieb. In diesem Fall findet sich das umschaltbare Getriebeglied 5, 10 also in der Normalposition.These counterclockwise rotations of the output side spur gear 8th have the consequence that one with the relevant spur gear 8th connected release cam 9 also performs counterclockwise movements and thereby is able to the pawl 2 to open. This will happen at the transition from of the 2a to 2 B clear. The pawl 2 is dug, so that the catch 1 spring-assisted opening. This is the usual functionality in a so-called "electrical opening" in normal operation. In this case, there is the switchable gear member 5 . 10 So in the normal position.

Zu dem umschaltbaren Getriebeglied 5, 10 gehört nicht nur das Zahnrad 5, sondern auch eine Führungsschiene 10a in Kombination mit einer Haltekontur 10b. Führungsschiene 10a und Haltekontur 10b bilden zusammengenommen ein Umschaltelement 10, welches in Verbindung mit dem Zahnrad 5 das umschaltbare Getriebeglied 5, 10 darstellt.To the switchable gear member 5 . 10 not only does the gear belong 5 but also a guide rail 10a in combination with a holding contour 10b , guide rail 10a and holding contour 10b together make up a switching element 10 , which in conjunction with the gear 5 the switchable gear member 5 . 10 represents.

Damit das Umschaltelement 10 und folglich das umschaltbare Getriebeglied 5, 10 in der Normalposition gehalten wird, ist eine Raste 12 vorgesehen, die von einer Feder 13 beaufschlagt wird. Raste 12 und Feder 13 sind gehäusefest angeordnet und in der Lage, mit einer Rasteinformung 14 an der Haltekontur 10b zusammenzuwirken. Im Normalbetrieb bzw. bei in Normalposition befindlichem umschaltbaren Getriebeglied 5, 10 greift die Raste 12 – unterstützt von der Feder 13 – in die Rasteinformung 14 ein. Dadurch werden die Führungsschiene 10a und die Haltekontur 10b in der durchgezogenen Position nach 1 fixiert.So that the switching element 10 and hence the reversible gear member 5 . 10 is held in the normal position is a catch 12 provided by a spring 13 is charged. notch 12 and spring 13 are fixed to the housing and capable of latching 14 on the retaining contour 10b co. In normal operation or in the normal position located switchable gear member 5 . 10 grabs the catch 12 - supported by the spring 13 - in the latch formation 14 one. This will be the guide rail 10a and the retaining contour 10b in the solid position 1 fixed.

Demgegenüber ist das Zahnrad 5 in der Lage, sich um eine Achse 15 (im Uhrzeigersinn) zu drehen. Denkbar ist es hier, zwei Führungsschienen 10a und zwei Haltekonturen 10b, jeweils beidseitig des Zahnrades 5 vorzusehen, wobei die Führungsschienen 10a in Verbindung mit den Haltekonturen 10b das Zahnrad 5 in der Art einer U-förmigen Klammer zwischen sich aufnehmen. Das ist jedoch nicht zwingend. Entscheidend ist lediglich, dass sich das Zahnrad 5 um die Achse 15 rotieren lässt, während demgegenüber die Führungsschiene 10a und die Haltekontur 10b ihre Normalposition beibehalten.In contrast, the gear 5 able to move around an axis 15 (clockwise) to turn. It is conceivable here, two guide rails 10a and two holding contours 10b , each on both sides of the gear 5 to provide, with the guide rails 10a in connection with the holding contours 10b the gear 5 in between in the manner of a U-shaped bracket. This is not mandatory. The only thing that matters is that the gearwheel 5 around the axis 15 rotate, while the guide rail 10a and the retaining contour 10b maintain their normal position.

Kommt es nun zu einer Blockade des Gesperres 1, 2, zum Beispiel infolge einer Vereisung der Drehfalle 1, so ist der Auslösenocken 9 des ausgangsseitigen Zahnrades 8 nicht (mehr) in der Lage, unter Berücksichtigung des eingerichteten Untersetzungsverhältnisses zwischen den Zahnrädern 4, 5 und 8 die Drehfalle 2 auszuheben. In diesem Fall wird das umschaltbare Getriebeglied 5, 10 von dem motorischen Antrieb 3 von der Normalposition in die Notfallposition überführt.Now it comes to a blockade of the locking mechanism 1 . 2 , for example due to icing of the catch 1 so is the release cam 9 the output side gear 8th not (anymore) capable of taking into account the established reduction ratio between the gears 4 . 5 and 8th the catch 2 dig. In this case, the switchable gear member 5 . 10 from the motor drive 3 transferred from the normal position to the emergency position.

Tatsächlich resultiert die Uhrzeigersinnbewegung des Zahnrades 5 bei blockiertem Gesperre 1, 2 darin, dass die Führungsschiene 10a inklusive der Haltekontur 10b eine Verschwenkung in die gestrichelte Position um eine Achse 16 erfährt, sobald das am Zahnrad 5 anliegende Drehmoment bei blockiertem Gesperre 1, 2 in der Lage ist, die Kraft der Feder 13, welche die Raste 12 belastet, zu überwinden. Dann verlässt die Raste 12 die Rasteinformung 14 und gleitet entlang einer Führungskontur 17 an der Haltekontur 10b. Zusätzlich wird eine um die Achse 16 angeordnete Feder 18 gespannt. Das heißt, das vom motorischen Antrieb 3 aufgebrachte Drehmoment wird bei einer Blockade des Gesperres 1, 2 gleichsam umgeleitet und führt dazu, dass der motorische Antrieb 3 das umschaltbare Getriebeglied 5, 10 von der durchgezogen dargestellten Normalposition in die gestrichelt gezeichnete Notfallposition verschwenkt. Das alles findet natürlich nur dann statt, wenn sich das Gesperre 1, 2 nicht bewegen lässt, so dass das vom motorischen Antrieb 3 aufgebrachte Drehmoment auf das umschaltbare Getriebeglied 5, 10 abgeleitet wird, wenn dieses Drehmoment in der Lage ist, die Kraft der Feder 13 inklusive Raste 12 zu überwinden (und auch diejenige der Feder 18).In fact, the clockwise movement of the gear results 5 with blocked lock 1 . 2 in that the guide rail 10a including the retaining contour 10b a pivoting in the dashed position about an axis 16 learn as soon as that at the gear 5 applied torque with locked locking mechanism 1 . 2 is capable of the force of the spring 13 which the catch 12 burdened, overcome. Then the catch leaves 12 the detent notation 14 and slides along a guide contour 17 on the retaining contour 10b , In addition, one around the axis 16 arranged spring 18 curious; excited. That is, that of the motor drive 3 Applied torque is at a blockage of the locking mechanism 1 . 2 as it were redirected and causes the motor drive 3 the switchable gear member 5 . 10 pivoted from the normal position shown in solid lines in the dashed emergency position. Of course, all this takes place only when the locking mechanism 1 . 2 can not move, so that from the motor drive 3 applied torque on the switchable gear member 5 . 10 is derived, if this torque is capable of the force of the spring 13 including catch 12 to overcome (and also that of the spring 18 ).

In der Notfallposition wird das umschaltbare Getriebeglied 5, 10 mit Hilfe einer einfallenden Klinke 19 fixiert. Diese Klinke 19 ist gehäusefest angeordnet und von einer nicht dargestellten Feder belastet. Die Klinke 19 fällt in eine Ausnehmung 20 der Haltekontur 10b ein. Ausnehmung 20 und Rasteinformung 14 liegen sich im Rahmen des Ausführungsbeispiels gegenüber, und zwar jeweils am schienenseitigen Ende der Haltekontur 10b.In the emergency position, the switchable gear member 5 . 10 with the help of an incident latch 19 fixed. This latch 19 is fixed to the housing and loaded by a spring, not shown. The handle 19 falls into a recess 20 the retaining contour 10b one. recess 20 and latching 14 lie in the context of the embodiment opposite, in each case on the rail-side end of the retaining contour 10b ,

Ein ebenfalls gehäusefest angeordnetes Zahnsegment 21 als Führungsglied 21, welches mit beidseitigen Federn gehalten wird, stellt sicher, dass das umschaltbare Getriebeglied 5, 10 einwandfrei beim Übergang von der Normalposition in die Notfallposition (und zurück) geführt wird und sich an diesem Zahnsegment 21 abwälzen kann. Dieser Übergang wird anhand der 3a und 3b deutlich, wo bei blockiertem Gesperre 1, 2 das umschaltbare Getriebeglied 5, 10 von dem motorischen Antrieb 3 beginnend in der Normalposition in die Notfallposition verschwenkt wird. Das geschieht gleichsam automatisch, sobald eine entsprechende Blockade des Gesperres 1, 2 vorliegt. – Solange die Sperrklinke 2 unverändert ausgehoben werden kann, greift natürlich an dem Zahnrad 5 bzw. dem umschaltbaren Getriebeglied 5, 10 kein Drehmoment an, welches das Zahnrad 5 gegenüber dem dann feststehenden ausgangsseitigen Zahnrad 8 gleichsam in Richtung Notfallposition drückt.A likewise fixed to the housing fixed toothed segment 21 as a leader 21 , which is held by two-sided springs, ensures that the switchable gear member 5 . 10 is properly guided in the transition from the normal position to the emergency position (and back) and is on this sector gear 21 can shift. This transition will be based on the 3a and 3b clearly where blocked lock 1 . 2 the switchable gear member 5 . 10 from the motor drive 3 starting in the normal position is pivoted to the emergency position. This happens automatically, as soon as a corresponding blockade of the Gesperres 1 . 2 is present. - As long as the pawl 2 can be excavated unchanged, of course, attacks on the gear 5 or the switchable gear member 5 . 10 no torque on which the gear 5 opposite the then fixed output gear 8th as it were pressed towards emergency position.

In der Notfallposition arbeitet das Getriebe 4 bis 11 mit einem deutlich größeren Untersetzungsverhältnis im Vergleich zur Normalposition. Denn nun stehen das Schneckenrad 11, das eingangsseitige Stirnrad 4, das Stirnrad 5 und die Stirnräder 6, 7 und 8 im Eingriff. Die Stirnräder 6 und 7 treten also hinzu und sorgen dafür, dass im Notfallbetrieb mit einem deutlich vergrößerten Untersetzungsverhältnis gearbeitet wird, so dass am ausgangsseitigen Stirnrad 8 und folglich dem Auslösenocken 9 ein erheblich vergrößertes Drehmoment zur Verfügung steht. Dieses ist selbst im Notfall in der Lage, die Sperrklinke 2 öffnen zu können, wie die 4 deutlich macht. Das geschieht aufgrund der richtungskonstanten Bewegung des motorischen Antriebes 3 wiederum im Gegenuhrzeigersinn.In the emergency position, the transmission works 4 to 11 with a much larger reduction ratio compared to the normal position. Because now are the worm wheel 11 , the input side spur gear 4 , the spur gear 5 and the spur wheels 6 . 7 and 8th engaged. The spur wheels 6 and 7 So come and ensure that in emergency operation is operated with a significantly increased reduction ratio, so that the output side spur gear 8th and consequently the triggering cam 9 a considerably increased torque is available. This is even in an emergency in the situation, the pawl 2 to be able to open like that 4 makes it clear. This happens due to the direction constant movement of the motor drive 3 turn counterclockwise.

Sobald die Sperrklinke 2 geöffnet ist, bewegt sich der Auslösenocken 9 zusammen mit dem ausgangsseitigen Zahnrad 8 im Gegenuhrzeigersinn weiter und hebt nach einem bestimmten überstrichenen Drehwinkel die Klinke 19 aus bzw. dreht die Klinke 19 um ihre mittige Achse 22 im Uhrzeigersinn. Dadurch wird die Klinke 19 außer Eingriff mit der Ausnehmung 20 in der Haltekontur 10b gebracht, so dass das umschaltbare Getriebeglied 5, 10 durch die Kraft der Feder 18 von der Notfallposition in die Normalposition zurückkehrt.Once the pawl 2 is open, the release cam moves 9 together with the output side gear 8th in the counterclockwise direction and lifts after a certain swept angle of rotation of the pawl 19 turns off or turns the latch 19 around its central axis 22 clockwise. This will cause the latch 19 out of engagement with the recess 20 in the holding contour 10b brought so that the switchable gear member 5 . 10 by the force of the spring 18 returns from the emergency position to the normal position.

Diese Funktionsabfolge erkennt man beim Übergang von der 5 zur 2a. sei dem Wechsel von der Notfallposition in die Normalposition springt die Raste 12 wieder in die Rasteinformung 14 ein, so dass die Normalposition fixiert wird. Jetzt befindet sich der Auslösenocken 9 wieder in seiner Ausgangsstellung nach den 1 und 2a, so dass die beschriebene Prozedur erneut vollführt werden kann.This sequence of functions can be seen in the transition from the 5 to 2a , if the change from the emergency position to the normal position jumps the catch 12 again in the latch formation 14 a, so that the normal position is fixed. Now the release cam is located 9 back in its original position after the 1 and 2a so that the described procedure can be performed again.

Claims

Motor vehicle door lock with a locking mechanism ( 1 . 2 ) and with a motor drive ( 3 ) with downstream transmission ( 4 to 11 ) to open the lock ( 1 . 2 ), whereby - the transmission ( 4 to 11 ) in normal operation and in emergency operation with different torques on the ratchet ( 1 . 2 ), and further - the transmission ( 4 to 11 ) at least one switchable between a normal position and an emergency position gear member ( 5 . 10 ), and wherein - the motor drive ( 3 ) in the course of a direction constant movement load-dependent for a change of the transmission ( 4 to 11 ) from normal operation to emergency operation, characterized in that - the switchable transmission member ( 5 . 10 ) of at least one catch ( 12 ) is held in the normal position, wherein - the catch ( 12 ) the switchable gear member ( 5 . 10 ) releases during the transition to the emergency position.

Motor vehicle door lock according to claim 1, characterized in that the catch ( 12 ) of a spring ( 13 ) against whose force the motor drive ( 3 ) with locked locking ( 1 . 2 ) in normal operation, the switchable gear member ( 5 . 10 ) pivoted from the normal position to the emergency position.

Motor vehicle door lock according to claim 1 or 2, characterized in that the switchable gear member ( 5 . 10 ) in the emergency position by means of an incident pawl ( 19 ) is fixed.

Motor vehicle door lock according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pawl ( 19 ) after opening the lock ( 1 . 2 ) is released so that the switchable gear member ( 5 . 10 ) spring-assisted returns from the emergency position to the normal position.

Motor vehicle door lock according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switchable gear member ( 5 . 10 ) by means of a guide member ( 21 ) is guided during the transition from the normal position to the emergency position.

Motor vehicle door lock according to one of claims 1 to 5, characterized in that the switchable gear member ( 5 . 10 ) on a pivotable guide rail ( 10a ) stored gear ( 10b ) having.

Motor vehicle door lock according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmission ( 4 to 11 ) is designed as a spur gear.

Motor vehicle door lock according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission ( 4 to 11 ) at the transition from the normal position to the emergency position with significantly increased reduction ratio to the locking ( 1 . 2 ) is working.