DE10000708A1

DE10000708A1 - Lock for vehicle doors and/or flaps has gearbox linked via idler into starting chain driven by motor, final chain joined to driven element; idler has front, rear elements with interacting surfaces

Info

Publication number: DE10000708A1
Application number: DE10000708A
Authority: DE
Inventors: Piotr Szablewski
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 2000-01-10
Filing date: 2000-01-10
Publication date: 2001-07-12
Anticipated expiration: 2020-01-11
Also published as: DE10000708B4

Abstract

The lock has an electromechanical drive with three securing states, only one motor driven by an electronic controller, only one gearbox and only one sensor. The gearbox is linked via an idler into a starting chain driven by the motor and a final chain joined to the driven element. The idler has front and rear elements that engage each other and have interacting surfaces. The front element is retained in a defined standby position in all states. The lock has an electromechanical securing drive (12) that can be driven into three securing states and that contains only one motor (16) controllable by an electronic controller, only one gearbox and only one sensor. The gearbox is linked via an idler into a starting chain driven by the motor and a final chain joined to the driven element. The idler has front and rear elements that engage each other and have interacting surfaces. The front element is retained in a defined standby position in all securing states.

Description

Die Erfindung richtet sich auf einen Verschluss der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art. Das Öffnen der Tür erfolgt über Griffe der Innen- bzw. Außenhandhaben. Zwischen den Griffen und dem eigentlichen Schloss ist eine Sicherungsmechanik angeordnet, die von einem elektromechanischen Sicherungsantrieb in drei Sicherungszustände überführt werden kann, die mit "gesichert", "entsichert" und "zusatzgesichert" bezeichnet werden. Es liegen dabei folgende Verhältnisse vor.The invention relates to a closure in the preamble of the claim 1 specified type. The door is opened using handles on the inside or External handling. There is one between the handles and the actual lock Security mechanism arranged by an electromechanical Fuse drive can be converted into three fuse states using "secured", "unlocked" and "additional secured" are referred to. There are following relationships.

Im Zustand "gesichert" ist der Außengriff entkoppelt und die Tür kann nur mit dem Innengriff geöffnet werden. Beim Zustand "entsichert" kann die Tür sowohl vom Innengriff als auch vom Außengriff geöffnet werden. Beim Zustand "zusatzgesichert" ist schließlich sowohl der Innen- als auch der Außengriff vom Schloss entkoppelt. In the "secured" state, the outside handle is decoupled and the door can only be locked with the Inner handle can be opened. In the "unlocked" state, the door can be both from Inner handle and the outer handle can be opened. In condition After all, both the inside and outside handle of the are "additionally secured" Lock decoupled.

Bei dem bekannten Schloss dieser Art (DE 34 43 287) liegt ein selbsthemmendes Getriebe vor, das eine Gewindespindel und eine Gewindemutter mit radialen Kupplungsnasen umfasst. Das Abtriebsglied dieses Sicherungsantriebs besteht aus einem Schieber mit federnden Armen, die Gegenkupplungsnasen aufweisen. Die Schieberflanken sind durch eine Trasse verbunden, auf welche die Spindelmutter im Falle der Zusatzsicherung aufsetzt. Durch die Selbsthemmung der Spindel wird verhindert, dass der Schieber von außen mechanisch in den Zustand "entsichert" bewegt werden kann. Bei Ausfall der Elektrik im Sicherungsantrieb ist eine manuelle Umsteuerung über mechanische Schließmittel, wie einem mechanischen Schlüssel mit einem Schließzylinder, nicht möglich. Wegen der aufgesetzten Lage der Spindelmutter am Schieber lässt sich der Schieber grundsätzlich nicht bewegen. Weil eine Bewegung des Schiebers bis zur Entsicherungs-Position unmöglich ist, lässt sich der Verschluss der Tür nicht mehr öffnen. Die Insassen sind im Fahrzeug eingesperrt. Ein Mikroschalter dient als Sensor für die gesicherte Position der Spindelmutter. Eine manuelle Steuerung über mechanische Schließmittel ist deshalb nicht anwendbar, weil bei intakter Elektrik und vollzogener Verstellung in den Entsicherungs-Zustand der Motor nicht erkennen kann, dass er bei der nächsten Betätigung über die elektrischen Schließmittel rückwärts laufen müsste. Die Verstellung der Mechanik im Falle eines Defekts ist wegen der Selbsthemmung des Getriebes nicht möglich.In the known lock of this type (DE 34 43 287) is a self-locking Gearbox in front that has a threaded spindle and a threaded nut with radial Coupling tabs includes. The output element of this safety drive consists of a slider with resilient arms that have mating coupling lugs. The Slider flanks are connected by a route on which the spindle nut in Case of additional security. Due to the self-locking of the spindle prevents the slide from being mechanically "unlocked" from the outside can be moved. If the electrical system in the fuse drive fails, there is one manual reversal via mechanical locking means, such as a mechanical one Key with a lock cylinder, not possible. Because of the position the spindle nut on the slide generally does not move the slide. Because it is impossible to move the slide to the unlock position, the lock of the door can no longer be opened. The occupants are in the vehicle locked up. A microswitch serves as a sensor for the secure position of the Spindle nut. Manual control via mechanical locking devices is therefore essential not applicable because with intact electrics and adjustment in the Unlocking condition the engine cannot detect that it is at the next Actuation should run backwards via the electrical locking means. The Adjustment of the mechanics in the event of a defect is due to the self-locking of the Gearbox not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen zuverlässigen Verschluss der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu entwickeln, der sich bei Störungen öffnen lässt. Das kann manuell über mechanische Schließmittel von außen erfolgen. Dies wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Maßnahmen erreicht, denen folgende besondere Bedeutung zukommt.The invention has for its object a reliable closure in the The preamble of claim 1 to develop the type mentioned in the event of malfunctions can be opened. This can be done manually using mechanical locking devices from the outside. This is according to the invention by the characterizing part of claim 1 measures mentioned, which have the following special significance.

Der Freilauf im Getriebe sorgt für eine selbsttätige Rückstellbewegung der davorliegenden Anfangskette des Getriebes gegenüber der drehfest mit dem Abtriebsglied verbundenen Endkette vom Getriebe. Das zur Anfangskette gehörende Vorderglied des Freilaufs wird von seiner Rückholfeder in eine definierte Bereitschaftsstellung zurückgeführt, gleichgültig welche der drei Sicherungszustände vorliegen. Die Anfangskette mit dem Motor ist nicht selbsthemmend ausgebildet und macht diese Rückstellbewegung des Vorderglieds mit. Der Freilauf erlaubt ferner die Anwendung mechanischer Schließmittel, die das Abtriebsglied in die dem gewünschten Sicherungszustand entsprechende Drehstellung überführen können. Wegen der drehfesten Verbindung vollzieht zwar die Getriebe-Endkette diese Bewegung mit, doch bleibt dabei die Bereitschaftsstellung der vor dem Freilauf angeordneten Getriebe-Anfangskette unverändert bestehen.The freewheel in the gearbox ensures that the in front of the start chain of the gearbox opposite the rotationally fixed with the Output link connected end chain from the transmission. The one belonging to the initial chain The front link of the freewheel is defined by its return spring Ready position returned, regardless of which of the three Backup states exist. The initial chain with the engine is not designed self-locking and makes this return movement of the front link With. The freewheel also allows the use of mechanical locking means that Output link in the appropriate safety condition Can transfer rotational position. Because of the non-rotatable connection the transmission end chain with this movement, but remains the same Ready position of the transmission start chain arranged before the freewheel exist unchanged.

Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen. In den Zeichnungen ist die Erfindung anhand von nur einigen wesentlichen Bauteilen des elektromechanischen Sicherungsantriebs in verschiedene Arbeitspositionen gezeigt.Further measures and advantages of the invention result from the Subclaims, the following description and the drawings. In the The invention is based on only a few essential components of the drawings Electromechanical fuse drive shown in different working positions.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1, anhand eines Block-Fluss-Diagramms die Lage der verschiedenen Verschluss-Einheiten zueinander und ihre Wechselwirkung, Fig. 1, based on a block flow diagram, the position of the various closure units to each other and their interaction,

Fig. 2 die Unteransicht des elektromechanischen Sicherungsantriebs nach der Erfindung in Blickrichtung des Pfeils II von Fig. 7, wenn der Entsicherungszustand vorliegt, Fig. 2 shows the bottom view of the electro-mechanical backup drive according to the invention in the direction of arrow II of FIG. 7, when the Entsicherungszustand is present,

Fig. 3 die Draufsicht auf den im gleichen Zustand befindlichen Antrieb in Blickrichtung des Pfeils III von Fig. 7, Fig. 3 is a plan view of the drive located in the same state in the direction of arrow III of Fig. 7,

Fig. 4 + 5 Querschnittansichten durch den in Fig. 7 gezeigten Antrieb wenn der Entsicherungszustand vorliegt, längs der Schnittlinien IV-IV bzw. V-V von Fig. 7, Fig. 4 + 5 are cross-sectional views through the part shown in Fig. 7 when the drive Entsicherungszustand present, along section lines IV-IV and VV of Fig. 7,

Fig. 6 eine Seitenansicht des in Fig. 2 bis 5 gezeigten Antriebs in Blickrichtung des Pfeils VI von Fig. 2, Fig. 6 is a side view of the drive shown in Figs. 2 to 5 in the direction of arrow VI of Fig. 2,

Fig. 7 einen Längsschnitt durch den Antrieb von Fig. 2 bis 6 längs der Schnittlinie VII-VII von Fig. 2, Fig. 7 is a longitudinal section through the actuator of Fig. 2 to 6 taken along section line VII-VII of Fig. 2,

Fig. 8, 11 + 14 Unteransichten entsprechend Fig. 2, wenn sich der Antrieb in einer ersten (Fig. 8) oder zweiten (Fig. 11) Zwischenposition bzw. in einer gesicherten Position (Fig. 14) befindet, Fig. 8, 11 + 14 are bottom views corresponding to FIG. 2, when the actuator is in a first (Fig. 8) or second (Fig. 11) or intermediate position is in a secured position (Fig. 14),

Fig. 9, 12 + 16 Draufsichten in Analogie zu Fig. 3 auf den Antrieb, wenn sich diese in den genannten drei Positionen von Fig. 8, 11 bzw. 14 befindet, Fig. 9, 12 + 16 are plan views analogous to FIG. 3 on the drive when it is in the above-mentioned three positions of Fig. 8, 11 and 14, respectively,

Fig. 10, 13 + 17 Querschnittansichten entsprechend Fig. 4, wobei der Antrieb sich in den jeweiligen Zuständen von Fig. 8, 11 bzw. 14 befindet, Fig. 10, 13 + 17 are cross sectional views corresponding to Fig. 4, wherein the drive is or is in the respective states of Fig. 8, 11, 14,

Fig. 15 ein der Fig. 7 entsprechender Längsschnitt durch den Antrieb bei der gesicherten Position des Antriebs gemäß Fig. 14, Fig. 15 a of Fig. 7 corresponding longitudinal section through the drive when the secured position of the drive shown in FIG. 14,

Fig. 18 ein der Fig. 5 entsprechender Querschnitt durch den Antrieb im gesicherten Zustand von Fig. 14 bis 17, Fig. 18 a of FIG. 5 corresponding cross-section through the drive in the locked state of Fig. 14 to 17

Fig. 19, 22 + 25, entsprechend der Fig. 2, Unteransichten durch den Antrieb, wenn sich dieser in einer ersten bzw. zweiten Zwischenposition (Fig. 19 bzw. 22) bzw. in einem zusatzgesicherten Zustand (Fig. 25) befindet, Fig. 19, 22 + 25, corresponding to Fig. 2, bottom views through the drive when the latter or is in a first or second intermediate position (FIG. 19 or 22) in an additional locked state (Fig. 25),

Fig. 20, 23 + 27 Draufsichten auf den Antrieb entsprechend Fig. 3, wenn sich der Antrieb in den Positionen gemäß Fig. 19, 22 bzw. 25 befindet, Fig. 20, 23 + 27 are plan views of the drive according to Fig. 3, when the drive is in the positions shown in FIG. 19, 22 and 25 is,

Fig. 21, 24, 28 die entsprechenden Querschnitte durch den Antrieb bei diesen drei Zuständen, in Analogie zu Fig. 4, Fig. 21, 24, 28, the respective cross-sections by the drive for these three states, in analogy to Fig. 4,

Fig. 26 einen Längsschnitt durch den Antrieb, in Analogie zu Fig. 7 bzw. 15, wenn der Antrieb zusatzgesichert ist und Figure 26 is a longitudinal section through the drive, in analogy to Fig. 7 and 15, respectively, when the drive is secured added. And

Fig. 29 einen Querschnitt durch die Vorrichtung längs der Schnittlinie XXIX-XXIX von Fig. 26, in Analogie zu Fig. 5. Fig. 29 shows a cross section through the device taken along the line XXIX-XXIX of Fig. 26, in analogy to Fig. 5.

Wie Fig. 1 zeigt umfasst der Verschluss nach der Erfindung eine Schlossmechanik 10, die von Innenhandhaben 21 und Außenhandhaben 22 über eine zwischengeschaltete Sicherungsmechanik 11 einwirken. Zum Kern der Erfindung gehört ein elektromechanischer Sicherungsantrieb 12, der anhand der Fig. 2 bis 29 noch näher erläutert wird. Der Sicherungsantrieb 12 steht in Wechselwirkung mit der Sicherungsmechanik 11. Der Sicherungsantrieb 12 soll die Sicherungsmechanik 11 zwischen den bereits oben erwähnten Sicherungszuständen überführen, die mit "gesichert", "entsichert" und "zusatzgesichert" bezeichnet werden. Im Zustand "gesichert" sind die Außenhandhaben 22 entkoppelt und die Schlossmechanik 10 lässt sich nur über die Innenhandhaben 21 öffnen. Beim Zustand "entsichert" lässt sich die Schlossmechanik 10 sowohl von den Innenhandhaben 21 als auch von den Außenhandhaben 22 öffnen, aber beim Zustand "zusatzgesichert" sind beide Handhaben 21, 22 entkoppelt.As shown in FIG. 1, the closure according to the invention comprises a lock mechanism 10 , which act from the inside handle 21 and the outside handle 22 via an interposed locking mechanism 11 . At the core of the invention is an electromechanical safety drive 12 , which is explained in more detail with reference to FIGS. 2 to 29. The safety drive 12 interacts with the safety mechanism 11 . The safety drive 12 is intended to transfer the safety mechanism 11 between the safety states already mentioned, which are referred to as “secured”, “unlocked” and “additionally secured”. In the "secured" state, the outer handles 22 are decoupled and the lock mechanism 10 can only be opened via the inner handles 21 . In the "unlocked" state, the lock mechanism 10 can be opened both by the inner handles 21 and by the outer handles 22 , but in the "additionally secured" state, both handles 21 , 22 are decoupled.

Diese Wirkzustände vom Sicherungsantrieb 12 können elektrisch und/oder mechanisch gesteuert werden. Ausgangspunkt für die elektrische Steuerung kann ein elektrischer Schlüssel 25 sein, der aus der Ferne mit einem entsprechenden Empfänger des Steuergeräts 20 zusammenwirken kann. Anstelle eines elektronischen Schlüssels 25 kann man auch andere Systeme, wie das "passiv entry" oder "keycard" verwenden. Weitere Steuerungssignale für das Steuergerät 20 können, auch von den Innenhandhaben 21 ausgehen, wenn dort z. B. ein an der Türinnenseite zugänglicher Verriegelungstaster vorgesehen ist. Die mechanische Steuerung des Sicherungsantriebs 12 geht von mechanischen Schließmitteln 14 aus, die z. B. aus einem Schließzylinder bestehen. Der Schließzylinder 14 wird von einem mechanischen Schlüssel 15 betätigt.These active states of the safety drive 12 can be controlled electrically and / or mechanically. The starting point for the electrical control can be an electrical key 25 , which can interact with a corresponding receiver of the control unit 20 from a distance. Instead of an electronic key 25 , other systems such as the "passive entry" or "keycard" can also be used. Further control signals for the control unit 20 can also emanate from the inner handle 21 if there z. B. an interlock button accessible on the inside of the door is provided. The mechanical control of the safety drive 12 is based on mechanical locking means 14 which, for. B. consist of a lock cylinder. The locking cylinder 14 is actuated by a mechanical key 15 .

Der Sicherungsantrieb 12 nach der Erfindung benötigt nur einen einzigen hier elektrisch angetriebenen Motor 16, der vom Steuergerät 20 über die elektrische Verbindung 17 eingeschaltet wird. Dem Motor 16 ist ein Getriebe 31, 32 nachgeschaltet, welches durch einen Freilauf 30 in zwei Getriebeabschnitte 31, 32 gegliedert wird. Der vor dem Freilauf 30 liegende Getriebeabschnitt 31 soll nachfolgend "Anfangskette" und der dahinterliegende Abschnitt 32 "Endkette" genannt werden. Die einzelnen Glieder dieser Kette sind als Zahnräder ausgebildet, die in verschiedene Drehstellungen gelangen, doch versteht es sich, dass hier auch andere Getriebeglieder verwendet werden könnten, wie z. B. Schieber, die eine Längsbewegung ausführen. Für diese gilt die nachfolgende Beschreibung sinngemäß. Das letzte Glied 29 der Endkette 32 ist ein Abtriebsglied, das hier als Hebel ausgebildet ist und unmittelbar auf Hebel der hier nicht näher gezeigten Sicherungsmechanik 11 von Fig. 1 einwirkt. Dazu ist ein Stellbolzen 28 am Abtriebsglied 29 vorgesehen der, wie die Fig. 3, 16 und 27 zeigen, in drei unterschiedliche Positionen gelangen können. Diese ergeben sich aus drei Winkellagen des Hebels 29 und entsprechen den drei erwähnten Sicherungszuständen für die Sicherungsmechanik 11. Sie sind durch drei unterschiedliche, mittels Hilfslinien 29.1 bis 29.3 gekennzeichnete Winkellagen in den Fig. 3, 16 und 27 bestimmt. Die Winkellage 29.1 von Fig. 3 kennzeichnet den Zustand "entsichert" des Sicherungsantriebs 12. Die Hilfslinie 29.2 von Fig. 16 bezeichnet den Sicherungszustand, während die in Fig. 27 eingezeichnete Hilfslinie 29.3 den Zustand "Zusatzsicherung" wiedergibt.The safety drive 12 according to the invention only requires a single motor 16 , which is electrically driven here and is switched on by the control unit 20 via the electrical connection 17 . The motor 16 is followed by a gear 31 , 32 , which is divided into two gear sections 31 , 32 by a freewheel 30 . The gear section 31 lying in front of the freewheel 30 is to be called “start chain” below and the section 32 behind it “end chain”. The individual links of this chain are designed as gears, which come in different rotational positions, but it goes without saying that other transmission links could also be used here, such as, for. B. slide that perform a longitudinal movement. The following description applies accordingly to these. The last link 29 of the end chain 32 is an output link, which is designed here as a lever and acts directly on the lever of the securing mechanism 11 of FIG. 1, which is not shown here. For this purpose, an adjusting bolt 28 is provided on the output member 29 which, as shown in FIGS . 3, 16 and 27, can reach three different positions. These result from three angular positions of the lever 29 and correspond to the three safety states mentioned for the safety mechanism 11 . They are determined by three different angular positions identified by auxiliary lines 29.1 to 29.3 in FIGS. 3, 16 and 27. The angular position 29.1 of FIG. 3 indicates the "unlocked" state of the safety drive 12 . The auxiliary line 29.2 from FIG. 16 denotes the backup state, while the auxiliary line 29.3 drawn in FIG. 27 represents the "additional backup" state.

Die mechanischen Schließmittel 14, wie ein Schließzylinder, wirkt über die in Fig. 1 mit 18 gekennzeichnete mechanische Verbindung auf den Sicherungsantrieb 12 ein, und zwar unmittelbar auf das Abtriebsglied 29. Dort sitzt ein Steuerbolzen 27, der entsprechend den vorerwähnten Winkellagen 29.1 bis 29.3 von der Schließmechanik 14 verstellt wird und dadurch auch den Stellbolzen 28 in die gewünschten drei Positionen für die Sicherungsmechanik 11 überführt.The mechanical locking means 14 , such as a locking cylinder, acts on the safety drive 12 via the mechanical connection identified by 18 in FIG. 1, specifically directly on the output member 29 . There is a control pin 27 which is adjusted by the locking mechanism 14 in accordance with the aforementioned angular positions 29.1 to 29.3 and thereby also moves the adjusting pin 28 into the desired three positions for the locking mechanism 11 .

Die Anfangskette 31 des Getriebes ist eine vom Motor 16 angetriebene Schnecke 19, die mit einem Schneckenrad 33 kämmt. Dieses ist, wie am besten aus Fig. 7 hervorgeht, mit einem koaxialen dritten Zahnrad 34 durch einstückige Herstellung drehfest verbunden. Dieses dritte Zahnrad 34 greift in ein viertes Zahnrad 35 ein, das unter der Wirkung einer zweischenkligen Rückholfeder 40 steht, die das Zahnrad 35 koaxial umschließt. Wie am besten aus Fig. 2 zu entnehmen ist, umgreifen die beiden Schenkel 41, 42 auf zueinander gegenüberliegenden Seiten ein Zahnradsegment 43 einerseits und ein gehäusefestes Gegensegment 44 andererseits. Hinter dem vierten Zahnrad 35 ist dann der oben erwähnte Freilauf 30 angeordnet, der in folgender Weise gestaltet ist.The initial chain 31 of the transmission is a worm 19 driven by the motor 16 , which meshes with a worm wheel 33 . As best seen in FIG. 7, this is connected to a coaxial third gear 34 in a rotationally fixed manner by one-piece production. This third gear 34 engages a fourth gear 35 which is under the action of a two-leg return spring 40 which coaxially surrounds the gear 35 . As can best be seen from FIG. 2, the two legs 41 , 42 grip on opposite sides of a gear segment 43 on the one hand and a counter segment 44 fixed to the housing on the other hand. The above-mentioned freewheel 30 , which is designed in the following manner, is then arranged behind the fourth gear 35 .

Das vierte Zahnrad 35 trägt ein erstes Glied 36 des Freilaufs 30, welches im vorliegenden Fall als Ringnutsegment ausgebildet ist. Dieses Ringnutsegment ist also, in Antriebsrichtung gesehen, das vorausgehende Glied des Freilaufs 30, weshalb es nachfolgend "Vorderglied" genannt werden soll. In die Ringnut greift ein hier fingerförmig ausgebildetes Mitnahmeglied 37 ein, welches das nachgeschaltete Glied des Freilaufs 30 ist. Es soll daher nachfolgend kurz "Hinterglied" bezeichnet werden. Das Hinterglied 37 ist bereits Bestandteil des zweiten Getriebeabschnitts, nämlich der "Endkette", die in dem Abtriebsglied 29 endet.The fourth gear 35 carries a first link 36 of the freewheel 30 , which in the present case is designed as an annular groove segment. This annular groove segment is, as seen in the drive direction, the preceding link of the freewheel 30 , which is why it will be called "front link" below. In the annular groove engages here a finger-shaped driving link 37 , which is the downstream link of the freewheel 30 . It should therefore be referred to in the following as "rear link". The rear link 37 is already part of the second gear section, namely the "end chain" which ends in the output link 29 .

Diese Endkette wird von einem fünften Zahnrad 38 gebildet, die mit einem radialen Ausleger 26 versehen ist, an welchem das fingerartige Mitnahmeglied 37, also das Hinterglied des Freilaufs 30 sitzt. Das Zahnrad 38 ist in Eingriff mit einem sechsten Zahnrad 39, das nur eine segmentartige Zahnung besitzt. Seine einstückige Zahnradwelle 23 ist in drehfester Verbindung mit dem Abtriebsglied 29. Außerdem dient die Radwelle 24, wie Fig. 7 zeigt, als Lageraufnahme für eine gemeinsame Achse 45 der Glieder 33, 34 der Anfangskette 31. In analoger Weise ist eine als gemeinsame Achse dienender zweiter Stift 46 im Bereich der zueinander koaxialen Zahnräder 35, 38 angeordnet. Ausweislich der Fig. 4 hat das sechste Zahnrad 39 eine Aussparung 47, welche von gegeneinanderweisenden Anlageflächen 48, 49 begrenzt ist. Dort befindet sich ein im Gehäuse ortsfestes Anschlagglied 57, welches zwei Drehendanschläge 58, 59 aufweist. In dem Entsicherungszustand gemäß Fig. 2 bis 7 liegt das sechste Zahnrad 39 mit seiner Anlagefläche 48 an dem ersten Drehanschlag 58 an. Dadurch ist die bereits erwähnte Winkelstellung 29.1 des Abtriebsglieds 29 in Fig. 3 festgelegt. Diese wird von Rast- und Gegenrastmitteln 50 bis 53 gesichert. Das Rastmittel 50 besteht im vorliegenden Fall aus einer mit einem Vorsprung versehenen Rastfeder, die im Sinne des Pfeils 56 gegen das sechste Zahnrad 39 federbelastet ist. Dieses Zahnrad 39 hat ein Feld mit drei Rastaufnahmen 51 bis 53, welche die Gegenrastmittel für die drei Sicherungsstellungen bilden. Bei dem vorliegenden Zustand "entsichert" greift der Rastfedervorsprung 50 in die erste Aufnahme 51 ein.This end chain is formed by a fifth gear 38 , which is provided with a radial arm 26 , on which the finger-like driving link 37 , that is, the rear link of the freewheel 30, is seated. The gear 38 is in engagement with a sixth gear 39 , which has only a segment-like toothing. Its one-piece gear shaft 23 is non-rotatably connected to the output member 29 . In addition, as shown in FIG. 7, the wheel shaft 24 serves as a bearing seat for a common axis 45 of the links 33 , 34 of the starting chain 31 . In an analogous manner, a second pin 46 serving as a common axis is arranged in the region of the coaxial gears 35 , 38 . As evidenced by FIG. 4, the sixth gear 39 has a recess 47 which is bounded by mutually facing contact surfaces 48, 49. There is a stop member 57 which is stationary in the housing and has two rotary end stops 58 , 59 . In the unlocking state according to FIGS. 2 to 7, the sixth gearwheel 39 rests with its contact surface 48 on the first rotary stop 58 . As a result, the already mentioned angular position 29.1 of the driven member 29 is fixed in FIG. 3. This is secured by locking and counter-locking means 50 to 53 . The locking means 50 in the present case consists of a locking spring provided with a projection, which is spring-loaded in the direction of arrow 56 against the sixth gear 39 . This gear 39 has a field with three locking receptacles 51 to 53 , which form the counter-locking means for the three locking positions. In the present state "unlocked", the detent spring projection 50 engages in the first receptacle 51 .

Der Sicherungsantrieb 12 umfasst einen einzigen Sensor 13, der an einem in Fig. 3 angedeuteten Träger 61 ortsfest im nicht näher verdeutlichten Gehäuse sitzt. Der Sensor 13 spricht auf ein magnetisches Feld an. Ein solches befindet sich in Form eines Permanentmagneten 60, wie am besten aus Fig. 4 zu erkennen ist, an dem Ausleger 26 des Hinterglieds 37 vom Freilauf 30. In der Entsicherungsposition von Fig. 2 bis 7 ist der Permanentmagnet 60 vom Sensor weit entfernt, weshalb der Sensor 13 nicht anspricht. In Fig. 5 befindet sich der Ausleger 26 mit dem Hinterglied 37 in einer "12 Uhr"-Drehstellung. Das ändert sich aber, wenn der Sicherungsantrieb 12 in seine gesicherte Position umgesteuert wird, die in den Fig. 14 bis 18 gezeigt ist. Das läuft im Einzelnen in folgender Weise ab.The safety drive 12 comprises a single sensor 13 , which is seated on a carrier 61 indicated in FIG. 3 in a stationary manner in the housing, which is not illustrated in any more detail. The sensor 13 responds to a magnetic field. Such is in the form of a permanent magnet 60 , as can best be seen from FIG. 4, on the arm 26 of the rear link 37 from the freewheel 30 . In the armed position of Fig. 2 to 7, the permanent magnet 60 is far from the sensor, and therefore the sensor 13 does not respond. In Fig. 5 the boom 26 with the rear member 37 is in a "12 o'clock" rotational position. However, this changes when the safety drive 12 is reversed into its secured position, which is shown in FIGS. 14 to 18. This works in the following way.

Ausgehend von der entsicherten Position von Fig. 2 bis 7 wird durch den elektronischen Schlüssel 25 von Fig. 1 über das Steuergerät 20 der Motor 16 des Sicherungsantriebs 12 eingeschaltet. Wie am besten aus Fig. 18 zu erkennen ist, wird das zum Freilauf 30 gehörende Ringnutsegment 36 der Anfangskette 31 durch zwei Mitnahmeflächen 62, 63 begrenzt, denen zwei Gegenmitnahmeflächen 72, 73 am Mitnahmeglied 37 der Endkette 32 zugeordnet sind. In der Ausgangssituation von Fig. 3 wird bei Bestromung des Motors 16 die erste Mitnahmefläche 62 des Freilauf-Vorderglieds 36 gemäß dem Pfeil 64 von Fig. 5 verdreht und dabei das Hinterglied 37 über seine Gegenmitnahmefläche 72 mitgenommen. Die dafür erforderliche Drehbewegung 64 des vierten Zahnrads 35 kommt, ausgehend vom Motor 16, über die Schnecke 19, das Schneckenrad 33 und das dritte Zahnrad 34 der Getriebe-Anfangskette 31 zustande. Dabei wird die Getriebe-Endkette 32 zwangsweise mitgedreht. Die vom letztgenannten Freilauf-Hinterglied 37 aufgenommene Drehbewegung 64 wird über das fünfte und sechste Zahnrad 38, 39 und die drehfeste Verbindung der Zahnradwelle 24 auf das Abtriebsglied 29 übertragen bis dieses in die bereits erwähnte zweite Winkellage gemäß der Hilfslinie 29.2 von Fig. 16 gelangt ist.Starting from the unlocked position of FIGS. 2 to 7, the motor 16 of the security drive 12 is switched on by the electronic key 25 of FIG. 1 via the control unit 20 . As can best be seen from FIG. 18, the annular groove segment 36 of the starting chain 31 belonging to the freewheel 30 is delimited by two driving surfaces 62 , 63 , to which two counter-driving surfaces 72 , 73 on the driving link 37 of the end chain 32 are assigned. In the initial situation of FIG. 3, when the motor 16 is energized, the first driving surface 62 of the freewheel front member 36 is rotated according to the arrow 64 in FIG. 5, and the rear member 37 is carried along via its counter-driving surface 72 . The required rotational movement 64 of the fourth gear 35 comes from the motor 16 via the worm 19 , the worm gear 33 and the third gear 34 of the transmission start chain 31 . The transmission end chain 32 is also rotated forcibly. The rotary movement 64 received by the last-mentioned freewheel rear member 37 is transmitted via the fifth and sixth gearwheels 38 , 39 and the non-rotatable connection of the gearwheel shaft 24 to the output member 29 until the latter has reached the second angular position already mentioned according to the auxiliary line 29.2 of FIG. 16 .

Das ist dann erreicht, wenn der das Hinterglied 37 tragende Ausleger 26 in die in Fig. 17 gezeigte "9 Uhr"-Drehstellung gelangt. Dann befindet sich der Permanentmagnet 60 in Ausrichtung mit seinem Sensor 13. Der Sensor 13 erkennt diese Mittelstellung und stoppt den Motor 16. Dann ist die gesicherte Position im Sicherungsantrieb 12 erreicht. Diese ist wiederum durch die erwähnten Rast- und Gegenrastmittel 50, 52 gesichert, wie Fig. 17 zeigt. Die Rastfeder hat sich mit ihrem Vorsprung 50 aus der vorausgehenden ersten Rastaufnahme 51, die im Entsicherungszustand gemäß Fig. 4 noch vorlag, herausbewegt und ist in die zweite Rastaufnahme 52 eingefallen. Der Stellbolzen 28 des Abtriebsglieds 29 führt die entsprechende Steuerungsbewegung im nicht näher gezeigten Hebelsystem der aus Fig. 1 erkennbaren, nachgeschalteten Sicherungsmechanik 11 aus. Die Außenhandhaben 22 werden entkoppelt, während die Innenhandhaben 21 zum Öffnen der Schlossmittel 10 noch wirksam sind.This is achieved when that enters the rear bearing member 37 in the boom 26 in Fig. 17 "9 o'clock" shown -Drehstellung. Then the permanent magnet 60 is in alignment with its sensor 13 . The sensor 13 detects this middle position and stops the motor 16 . Then the secured position in the safety drive 12 is reached. This is in turn secured by the locking and counter-locking means 50 , 52 mentioned , as shown in FIG. 17. The catch spring has moved with its projection 50 out of the preceding first catch receptacle 51 , which was still present in the unlocking state according to FIG. 4, and has fallen into the second catch receptacle 52 . The adjusting bolt 28 of the output member 29 carries out the corresponding control movement in the lever system (not shown in more detail) of the downstream safety mechanism 11 which can be seen in FIG. 1. The outer handles 22 are decoupled, while the inner handles 21 are still effective for opening the locking means 10 .

Während die Winkellage 29.2 des Abtriebsglieds 29 der vorbeschriebenen Getriebe- Endkette 32 erhalten bleibt, gilt dies für die Getriebe-Anfangskette 31 nicht. Das ergibt sich aus einem Vergleich einer aus Fig. 11 bis 13 ersichtlichen Zwischenposition der Getriebe-Anfangskette 31 einerseits und der aus den entsprechenden Fig. 16 bis 18 entnehmbaren Endposition andererseits. Solange der Motor 16 auf das vierte Zahnrad 35 wirkt, drückt die erwähnte Mitnahmefläche 62, gemäß Fig. 13, gegen die entsprechende Gegenmitnahmefläche 72 vom Hinterglied 37. Die Drehfeder 40 wird gespannt, weil, wie aus Fig. 11 hervorgeht, ihre Federschenkel 41, 42 dann eine 90°-Stellung zueinander einnehmen. Der Schenkel 41 übt auf das mitgedrehte Zahnradsegment 43 ein aus Fig. 11 durch den Pfeil 65 verdeutlichtes Drehmoment aus. Wenn der Motor 16 gemäß Fig. 12, 13 stoppt, dann kann sich das Drehmoment 65 in der Getriebe-Anfangskette 31 auswirken, weil diese nicht selbsthemmend mit dem stillgesetzten Motor 16 ist. Das Drehmoment 65 dreht das vierte Zahnrad 35 aus seiner vorübergehenden, durch die Hilfslinie 35.2 in den Fig. 11 bis 13 ersichtlichen Zwischenposition wieder in die ursprüngliche Stellung von Fig. 2 bis 5 zurück, die dort durch die entsprechende Hilfslinie 35.1 gekennzeichnet ist. Diese Stellung 35.1 ist die mittlere Drehstellung des Freilauf- Hinterglieds 37. Sie liegt stets im Ruhefall vor, weshalb diese Stellung 35.1 als "Bereitschaftsstellung" des Zahnrads 35 bezeichnet wird, was natürlich für die ganze Getriebe-Anfangskette 31 gilt. Die Bereitschaftsstellung 35.1 ist auch in den Fig. 16 bis 18 eingezeichnet. Das Abtriebsglied 29 der Getriebe-Endkette 32 nimmt, wie ein Vergleich zwischen Fig. 3 einerseits und 16 andererseits zeigt, eine andere Winkelposition ein. In Fig. 17 haben sich beide Anschlagflächen 48, 49 in der Aussparung 47 des sechsten Zahnrads 39 von den entsprechenden Endanschlägen des ortsfesten Anschlags 57 im Gehäuse entfernt. Diese Stellung ist wegen des Freilaufs 30 im Getriebe 31, 32 möglich.While the angular position 29.2 of the output link 29 of the above-described transmission end chain 32 is retained, this does not apply to the transmission start chain 31 . This results from a comparison of an intermediate position of the transmission start chain 31 shown in FIGS. 11 to 13 on the one hand and the end position which can be seen from the corresponding FIGS. 16 to 18 on the other hand. As long as the motor 16 acts on the fourth gear 35 , the mentioned driving surface 62 , according to FIG. 13, presses against the corresponding counter-driving surface 72 of the rear member 37 . The torsion spring 40 is tensioned because, as is apparent from FIG. 11, its spring legs 41 , 42 then assume a 90 ° position with respect to one another. The leg 41 exerts on the rotated gear segment 43 a torque which is illustrated in FIG. 11 by the arrow 65 . If the motor 16 stops as shown in FIGS. 12, 13, then the torque 65 in the transmission start chain 31 can have an effect because this is not self-locking with the motor 16 that is shut down. The torque 65 rotates the fourth gear 35 from its temporary intermediate position shown by the auxiliary line 35.2 in FIGS. 11 to 13 back to the original position in FIGS. 2 to 5, which is identified there by the corresponding auxiliary line 35.1 . This position 35.1 is the middle rotational position of the freewheel rear member 37 . It is always at rest, which is why this position 35.1 is referred to as the "ready position" of the gear 35 , which of course applies to the entire transmission start chain 31 . The ready position 35.1 is also shown in FIGS. 16 to 18. The output link 29 of the transmission end chain 32 assumes a different angular position, as a comparison between FIG. 3 on the one hand and 16 on the other hand shows. In Fig. 17, both have stop surfaces 48, 49 in the recess 47 of the sixth gear 39 away from the respective end stops 57 of the fixed stop in the housing. This position is possible because of the freewheel 30 in the transmission 31 , 32 .

Wie anhand der Fig. 8 bis 10 verdeutlicht werden soll, löst die Erfindung auch das Problem, wenn bei der vorbeschriebenen Umsteuerung aus der Entsicherungsposition von Fig. 2 bis 7 in die gesicherte Position gemäß Fig. 14 bis 18 die Elektronik ausfällt und daher der Motor 16 in der dort gezeigten Zwischenposition stehen bleibt. Beide Getriebeketten 31, 32 haben sich dabei um einen aus Fig. 8 bis 10 ersichtlichen Drehwinkel 66 verschwenkt. Wegen der bereits mehrfach beschriebenen Verhältnisse wirkt über die Rückholfeder 40 ein durch den Pfeil 67 in Fig. 8 verdeutlichtes Drehmoment ein, welches über das Zahnradsegment 43 die ganze, nicht selbsthemmende Getriebe-Anfangskette 31 wieder in ihre vorbeschriebene Bereitschaftsstellung 35.1 von Fig. 2 bis 5 zurückführt. Wegen des bei 30 vorgesehenen Freilaufs wirkt sich dies aber nicht auf die Getriebe-Endkette 32 in der Zwischenposition von Fig. 9 und 10 aus. Bei der Erfindung wird aber auch die Getriebe-Endkette 32 selbstdynamisch entweder in die Entsicherungsposition oder die gesicherte Position zurückgeführt. Erreicht wird dies durch eine Doppelfunktion der beschriebenen Rast- und Gegenrastmittel 50 bis 53.As is to be clarified with reference to FIGS. 8 to 10, the invention also solves the problem if, in the case of the above-described reversal from the unlocking position of FIGS. 2 to 7 to the secured position according to FIGS. 14 to 18, the electronics fail and therefore the motor 16 remains in the intermediate position shown there. Both gear chains 31 , 32 have pivoted through an angle of rotation 66 that can be seen in FIGS. 8 to 10. Because of the conditions already described several times, a torque indicated by arrow 67 in FIG. 8 acts via the return spring 40 , which, via the gear segment 43, brings the entire, non-self-locking transmission start chain 31 back into its above-described ready position 35.1 from FIGS. 2 to 5 leads back. Because of the freewheel provided at 30, this does not affect the transmission end chain 32 in the intermediate position of FIGS . 9 and 10. In the invention, however, the transmission end chain 32 is also dynamically returned either to the unlocking position or to the secured position. This is achieved by a double function of the locking and counter-locking means 50 to 53 described .

In den Fig. 9 und 10 ist eine Zwischenposition dargestellt, wo der Rastfedervorsprung sich mit seiner Schrägfläche 54 ein Stück auf der Gegenschrägfläche 55 der ersten Rastaufnahme 51 in die Zwischenposition 50' bewegt hat. In dieser herausgedrückten Position 50' wirkt auf den Rastfedervorsprung eine erhöhte Federbelastung 56. Dadurch entsteht ein auf das sechste Zahnrad 39 einwirkendes, durch den Drehpfeil 68 in Fig. 10 verdeutlichtes Drehmoment. Dieses treibt die drehfest miteinander verbundenen Glieder der Getriebe-Endkette 32 wieder in die aus Fig. 4 ersichtliche Drehstellung zurück. Diese Rückdrehung endet, wenn die in Fig. 10 noch gelüftete Anlagefläche 48 in der Aussparung 47 an den entsprechenden Drehendanschlag 58 des ortsfesten Anschlags 57 in Berührung kommt. Dann liegt in diesem Fall die Entsicherungsposition für diesen Getriebeabschnitt 31 vor. An intermediate position is shown in FIGS . 9 and 10, where the detent spring projection with its inclined surface 54 has moved a little on the counter-inclined surface 55 of the first detent holder 51 into the intermediate position 50 '. In this pressed-out position 50 ', an increased spring load 56 acts on the detent spring projection. This produces a torque which acts on the sixth gear 39 and is illustrated by the rotary arrow 68 in FIG. 10. This drives the non-rotatably connected links of the transmission end chain 32 back into the rotational position shown in FIG. 4. This backward rotation ends when the contact surface 48, still ventilated in FIG. 10, comes into contact with the corresponding rotary end stop 58 of the fixed stop 57 in the recess 47 . In this case, the unlocking position for this gear section 31 is then available.

Falls der Ausfall der Elektronik in einem gegenüber Fig. 8 bis 10 etwas späteren Zeitpunkt erfolgt sein sollte, wo der zurückgedrückte Rastfedervorsprung 50' aus dem Bereich der ersten Rastaufnahme 51, über die dazwischenliegende Zahnspitze hinweg, in den Bereich der zweiten Rastaufnahme 52 gekommen ist, so würden die dortigen entsprechenden Schräg- und Gegenschrägflächen wirksam werden, die zu den vorbeschriebenen Flächen 54, 55 entgegengerichtet sind, weil sie auf der gegenüberliegenden Zahnflanke liegen. Dann ergibt sich ein zum Drehpfeil 68 von Fig. 10 gegensinniges Drehmoment, welches das sechste Zahnrad 39 in die aus Fig. 17 ersichtliche Position überführt, welche dem gesicherten Zustand entspricht. Auch in diesem Fall lässt sich daher der erfindungsgemäße Verschluss wieder ordnungsgemäß betätigen, wenn die Elektronik wieder voll funktionsfähig ist. Es kann daher zu Störungen im Betrieb des Verschlusses wegen solcher elektrischer Defekte nicht kommen.If the failure of the electronics should have occurred at a somewhat later time than in FIGS . 8 to 10, where the depressed detent spring projection 50 'has come from the area of the first detent holder 51 , over the tooth tip in between, into the area of the second detent holder 52 , the corresponding inclined and counter-inclined surfaces there, which are opposite to the above-described surfaces 54 , 55 , would be effective because they lie on the opposite tooth flank. Then there is a torque in the opposite direction to the arrow 68 of FIG. 10, which transfers the sixth gear 39 into the position shown in FIG. 17, which corresponds to the secured state. In this case too, the closure according to the invention can therefore be properly operated again when the electronics are fully functional again. There can therefore be no malfunctions in the operation of the closure due to such electrical defects.

Wie bereits erwähnt wurde, lässt sich der erfindungsgemäße Verschluss auch mechanisch durch den Schlüssel 15 und die ihm zugeordneten Schließmittel 14 verstellen. Dies erfolgt, wie auch schon beschrieben wurde, über die mechanische Verbindung 18 von Fig. 1, bei welcher auf den Steuerbolzen 27 am Abtriebsglied 29 eingewirkt wird. Dadurch wird das Abtriebsglied 29 mechanisch verstellt, was wegen des Freilaufs 30 für eine entsprechende Stellbewegung der ganzen Getriebe- Endkette 32 gilt. Bei der angenommenen Umsteuerung aus dem Entsicherungszustand von Fig. 2 bis 7 in den gesicherten Zustand von Fig. 14 bis 18 über den mechanischen Schlüssel 15 braucht sich die Getriebe-Anfangskette 31 nicht zu verstellen. Diese befindet sich aber, wie bereits beschrieben wurde, in beiden Positionen in ihrer Bereitschaftsstellung 35.1. Die Rückholfeder 40 wird bei dieser mechanischen Betätigung durch den Schlüssel 15 nicht verstellt. Dies sorgt für eine besonders leichtgängige Umsteuerung der mechanischen Schließmittel 14 von Fig. 1. As already mentioned, the lock according to the invention can also be adjusted mechanically by means of the key 15 and the locking means 14 assigned to it. As already described, this takes place via the mechanical connection 18 from FIG. 1, in which the control pin 27 on the output member 29 is acted on. As a result, the output link 29 is mechanically adjusted, which applies to a corresponding actuating movement of the entire transmission end chain 32 because of the freewheel 30 . With the assumed changeover from the unlocking state of FIGS. 2 to 7 to the secured state of FIGS. 14 to 18 via the mechanical key 15 , the transmission start chain 31 does not need to be adjusted. However, as already described, this is in its ready position 35.1 in both positions. The return spring 40 is not adjusted by the key 15 during this mechanical actuation. This ensures a particularly smooth reversal of the mechanical locking means 14 from FIG. 1.

Die mechanischen Elemente zur Umsteuerung des Abtriebsglieds 29, die an dessen Steuerbolzen 27 angreifen, können auch in das Hebelsystem der aus Fig. 1 erkennbaren Sicherungsmechanik 11 integriert sein. Dann wird die durch den Verbindungspfeil 18' in Fig. 1 verdeutlichte mechanische Verbindung zwischen der Sicherungsmechanik und dem Sicherungsantrieb 12 wirksam und der Stellbolzen 28 am Abtriebsglied 29 wird in die gewünschte Position von Fig. 16 überführt. Der Stellbolzen 28 in seinen verschiedenen Positionen wird durch den mechanischen Verbindungspfeil 69 in Fig. 1 repräsentiert, wo der Sicherungszustand des Antriebs 12 eine entsprechende Verstellung der Sicherungsmechanik 11 der beiden Handhaben 21, 22 bewirkt.The mechanical elements for reversing the output member 29 , which engage its control bolt 27 , can also be integrated in the lever system of the safety mechanism 11 shown in FIG. 1. The mechanical connection between the safety mechanism and the safety drive 12, which is illustrated by the connecting arrow 18 ′ in FIG. 1, then takes effect and the adjusting bolt 28 on the output member 29 is transferred to the desired position in FIG. 16. The adjusting bolt 28 in its various positions is represented by the mechanical connecting arrow 69 in FIG. 1, where the securing state of the drive 12 brings about a corresponding adjustment of the securing mechanism 11 of the two handles 21 , 22 .

Mit der Erfindung ist es schließlich auch möglich, in ähnlich einfacher und zuverlässiger Weise den dritten Sicherungszustand des Antriebs 12 zu erreichen, der in den Fig. 25 bis 29 veranschaulicht ist. Dort sind, in analoger Darstellung, die sich im Zustand "zusatzgesichert" sich ergebenden Positionen dargestellt, die vorausgehend bereits in den Fig. 14 bis 18 beim gesicherten Zustand erläutert worden sind. Ursache hierfür sind die bereits erläuterten Besonderheiten der Erfindung, die sich vor allem aus dem im Getriebe 31, 32 zwischengeschalteten Freilauf 70 ergeben. Beim Übergang zwischen den beiden vorausgehenden Zuständen gilt daher die bisherige Beschreibung in analoger Weise. Es braucht lediglich auf die sich dabei ergebenden Unterschiede eingegangen zu werden.Finally, with the invention it is also possible to achieve the third safety state of the drive 12 in a similarly simple and reliable manner, which is illustrated in FIGS. 25 to 29. There, in an analogous representation, the positions resulting in the state "additionally secured" are shown, which have already been explained in the secured state in FIGS . 14 to 18. The reason for this are the special features of the invention which have already been explained and which result above all from the freewheel 70 interposed in the transmission 31 , 32 . In the transition between the two preceding states, the previous description therefore applies analogously. It is only necessary to consider the differences that result.

Durch den elektronischen Schlüssel 25 wird auf elektrischem Weg mittels des Motors 16 über das Getriebe 31, 32 das Abtriebsglied 29 in die mit der Hilfslinie 29.3 in Fig. 27 und 23 gekennzeichnete Winkellage überführt. Der Stellbolzen 28 nimmt als mechanische Verbindung 69 die entsprechenden Steuerglieder in der Sicherungsmechanik 11 mit, wodurch beide Handhaben 21, 22 von der Schlossmechanik 10 der Fig. 1 entkoppelt sind. Die Fig. 22 bis 24 zeigen in einer zu den Fig. 25, 27 und 28 entsprechenden Weise, die sich in der Endphase des Motorantriebs 16 ergebende Zwischenposition. Dabei ist die Getriebe-Endkette 32 schon in die Position "zusatzgesichert" gelangt, aber die Getriebe-Anfangskette 31 steht noch unter der Triebwirkung. Der zur Endkette 32 gehörende Ausleger 26 ist in Fig. 23, 24 und Fig. 28, 29 bereits in seine endgültige "6 Uhr"-Drehstellung gekommen, doch befindet sich das die Lage des Federschenkels 41 bestimmende Zahnradsegment 43 in der Zwischenposition von Fig. 22 in einer extrem gespannten Position, die ein hohes Rückstelldrehmoment 71 auf die Getriebe-Anfangskette 31 ausübt. Der Permanentmagnet 30 ist, wie die Fig. 23 und 27 zeigen, weit von seinem Sensor 13 entfernt. Der Motorlauf 16 ist aber beendet, weil dabei das Zahnrad 39 durch die Anlage der Flächen 49, 59 vom Anschlag 57 gestoppt worden ist. Es liegen die gegenüber Fig. 4 gegensinnigen Verhältnisse vor. Der Motor 16 wird zwar zunächst in einer noch näher zu beschreibenden Zwischenposition gemäß Fig. 24 bestromt, doch nach einer definierten "time out"-Zeit von wenigen Millisekunden schaltet sich der Motor 16 über eine entsprechend elektronische Steuerung selbsttätig ab.By means of the electronic key 25 , the output member 29 is transferred electrically into the angular position identified by the auxiliary line 29.3 in FIGS. 27 and 23 by means of the motor 16 via the gear 31 , 32 . As a mechanical connection 69, the adjusting bolt 28 carries the corresponding control elements in the safety mechanism 11 , as a result of which both handles 21 , 22 are decoupled from the lock mechanism 10 of FIG. 1. Figs. 22 to 24 show, in the Fig. 25, 27 and 28 corresponding manner in the final phase of the motor drive 16 resulting intermediate position. The transmission end chain 32 has already reached the "additionally secured" position, but the transmission start chain 31 is still under the driving effect. The belonging to the terminal string 32 boom 26 is shown in Fig. 23, 24 and Fig. 28, 29 come already in its final "6 o'clock" -Drehstellung, but there is the the position of the spring leg 41 defining sector gear 43 in the intermediate position of FIG. 22 in an extremely tensioned position, which exerts a high restoring torque 71 on the transmission start chain 31 . The permanent magnet 30 is, as shown in FIGS. 23 and 27 show, far from its sensor 13 is removed. The motor run 16 is ended, however, because the gear 39 has been stopped by the contact 57 by the contact of the surfaces 49 , 59 . The situation is opposite to that in FIG. 4. Although the motor 16 is initially energized in an intermediate position to be described in more detail as shown in FIG. 24, after a defined "time out" time of a few milliseconds, the motor 16 switches itself off automatically via a corresponding electronic control.

Das zugehörige vierte Zahnrad 35 nimmt die in Fig. 22 durch die Hilfslinie 35.3 verdeutlichte extreme Zwischenposition ein, die gegenüber der Bereitschaftslage 35.1 gegenüber den analogen Fig. 3 und 16 um ca. 180° winkelversetzt ist. Beim Stillstand des Motors 16 sorgt aber die nicht selbsthemmende Anfangskette 31 wieder dafür, dass, wie beim Übergang von Fig. 11 auf Fig. 14, das vierte Zahnrad 35 und mit ihm die ganze Anfangskette 31 in die bereits mehrfach beschriebene Bereitschaftsstellung 35.1 von Fig. 25 bis 27 kommen. Das vierte Zahnrad 35 mit der ganzen Getriebe-Anfangskette 31 kann sich um einen ca. 180°-Winkel von Fig. 24 in die endgültige Lage von Fig. 29 zurückbewegen.The associated fourth gear 35 assumes the extreme intermediate position illustrated in FIG. 22 by the auxiliary line 35.3 , which is offset by approximately 180.degree . From the standby position 35.1 compared to the analog FIGS. 3 and 16. When the motor 16 is at a standstill, however, the non-self-locking starting chain 31 again ensures that, as in the transition from FIG. 11 to FIG. 14, the fourth gear 35 and with it the entire starting chain 31 into the ready position 35.1 of FIG. 25 to 27 come. The fourth gear 35 with the entire transmission start chain 31 can move back through an approximately 180 ° angle from FIG. 24 to the final position from FIG. 29.

Dabei bleibt die Getriebe-Endkette 32 zusammen mit ihrem Abtriebsglied 29 in der Winkellage 29.3 aus folgendem, bereits mehrfach genannten Grund stehen. Ausweislich der Fig. 24 ist bereits in der Zwischenposition der Rastfedervorsprung 50 in die dritte Rastaufnahme 53 eingefahren. Diese Drehlage der Endkette 32 ist daher gesichert, was ausweislich der analogen Fig. 28 auch dann gilt, wenn die Getriebe-Anfangskette 31 ihre endgültige Bereitschaftsstellung 35.1 erreicht hat. The transmission end chain 32, together with its output link 29, remains in the angular position 29.3 for the following reason, which has already been mentioned several times. As shown in FIG. 24, the detent spring projection 50 has already entered the third detent receptacle 53 in the intermediate position. This rotational position of the end chain 32 is therefore secured, which, as shown in the analog FIG. 28, also applies when the transmission start chain 31 has reached its final ready position 35.1 .

Die Fig. 19 bis 21 erläutern die beim Übergang zwischen dem gesicherten in den zusatzgesicherten Zustand die erfindungsgemäße Lösung für den Störfall, der vorausgehend bereits anhand der Fig. 8 bis 10 für den Übergang des entsicherten zum gesicherten Zustand bereits erläutert worden ist, nämlich dass die elektronischen Einrichtungen während dieser Umsteuerung plötzlich ausfallen. Dann befindet sich der Rastfedervorsprung in der Zwischenposition 50' von Fig. 21. Jetzt sind die Schräg- und Gegenschrägflächen 54, 55 vom Vorsprung bzw. von der zweiten Rastaufnahme 52 wirksam. Die bereits mehrfach erwähnte Federbelastung 56 sorgt wieder für ein Rückstelldrehmoment 74 auf das zur Getriebe-Endkette 32 gehörende sechste Zahnrad 39. Dieses wird daher wegen der Federkraft 56 selbstdynamisch zurückgedreht, bis der Rastfedervorsprung 50 seine volle Eingriffslage in der zweiten Rastaufnahme 52 gemäß Fig. 17 erreicht hat. Es ist dann selbsttätig wieder der gesicherte Zustand vom Sicherungsantrieb 12 hinsichtlich der Getriebe-Endkette 32 erreicht. Figs. 19 to 21 illustrate the in the transition between the secured in the additional secured state, the inventive solution for the fault which has been previously the unlocked already explained already 8 with reference to FIGS. To 10 for transition to the locked state, namely that the electronic devices suddenly fail during this reversal. Then the detent spring projection is in the intermediate position 50 'of FIG. 21. Now the oblique and counter-oblique surfaces 54 , 55 from the protrusion or from the second detent receptacle 52 are effective. The spring load 56 already mentioned several times again provides a restoring torque 74 to the sixth gear 39 belonging to the transmission end chain 32 . Because of the spring force 56, this is therefore rotated back in a self-dynamic manner until the detent spring projection 50 has reached its full engagement position in the second detent receptacle 52 according to FIG. 17. The secured state of the safety drive 12 with respect to the transmission end chain 32 is then automatically reached again.

Entsprechendes gilt natürlich auch für die Getriebe-Anfangskette 21. Weil in den Zwischenpositionen von Fig. 19 bis 21 der Ausfall des Motors 16 angenommen wurde, findet keine Bestromung statt. Im Moment des Motorstops hat sich der Ausleger 26 der Getriebe-Endkette 32 in die aus Fig. 21 ersichtliche Winkelposition verschwenkt, während der Federschenkel 41 vom Zahnradsegment 43 mitgenommen wurde und zu einer aus Fig. 19 erkennbaren Verspannung der Drehfeder 40 führte. Bei stillgesetztem Motor 16 wird nun aufgrund der geschilderten Verhältnisse an den Rast- und Gegenrastmitteln 50', 52 der Ausleger 26 um den aus Fig. 21 erkennbaren Winkel 75 zurückgestellt, was dem Zustand "gesichert" von Fig. 16 dann entspricht. Die Getriebe-Anfangskette 31 dagegen wird um den aus Fig. 19 entnehmbaren großen Winkelbetrag 76 zurückgedreht, bis schließlich wieder die Bereitschaftsstellung 35.1 des vierten Zahnrads 35 gemäß Fig. 14 erreicht worden ist.The same naturally also applies to the transmission start chain 21 . Because the failure of the motor 16 was assumed in the intermediate positions of FIGS. 19 to 21, no energization takes place. At the moment of the engine stop, the cantilever 26 of the transmission end chain 32 has pivoted into the angular position shown in FIG. 21, while the spring leg 41 has been carried along by the gear segment 43 and has resulted in a tensioning of the torsion spring 40 which can be seen in FIG. 19. Be stopped, the motor 16 is now due to the conditions described in the latching and counter-latching means 50 ', reset 52 of the boom 26 around the of FIG. 21 recognizable angle 75, "secured" the state of FIG. 16 corresponds. The transmission start chain 31, on the other hand, is turned back by the large angular amount 76 that can be seen in FIG. 19, until finally the ready position 35.1 of the fourth gear 35 according to FIG. 14 has been reached again.

Der erfindungsgemäße Verschluss bleibt auch dann funktionsfähig, wenn der Sensor 13 ausfallen sollte. In diesem Fall würde der durch einen elektronischen Schlüssel 25 in Gang gesetzte Motor 16 weiterlaufen, bis die geschilderte Zusatzsicherung des Sicherungsantriebs 12 gemäß Fig. 25 bis 29 erreicht ist. Weil dann beide Handhaben 21, 22 entkoppelt sind, wären die Insassen im Fahrzeug eingeschlossen, was die Erfindung auf folgende Weise verhindert. In der Innenhandhabe 21 ist, wie Fig. 1 zeigt, ein Sensor 23 vorgesehen, der in diesem Fall auf eine Betätigung des zur Innenhandhabe 21 gehörenden Innengriffs anspricht. Durch das Signal vom elektrischen Schlüssel befindet sich das Steuergerät 20 im Gegensatz zur Sicherungsmechanik 11 im Zustand "gesichert". Im Fall eines eingehenden Betätigungssignals über die Leitung 83 wird dann der dortige Motor 81 über die Leitung 79 angesteuert. Mechanische Bauteile der Öffnungshilfe 80 wirken in diesem Fall über die mechanische Verbindung 82 auf die Schlossmechanik 10 ein, was zum Öffnen der Tür führt.The closure according to the invention remains functional even if the sensor 13 should fail. In this case, the motor 16 set in motion by an electronic key 25 would continue to run until the described additional protection of the safety drive 12 according to FIGS. 25 to 29 is achieved. Because both handles 21 , 22 are then decoupled, the occupants would be locked in the vehicle, which the invention prevents in the following way. A sensor 23 is in the inner handle 21, as Fig. 1 shows, is provided, which responds in this case to an operation belonging to the inner handle 21 inner handle. In contrast to the security mechanism 11 , the control unit 20 is in the “secured” state by the signal from the electrical key. In the case of an incoming actuation signal via line 83 , motor 81 there is then controlled via line 79 . In this case, mechanical components of the opening aid 80 act on the lock mechanism 10 via the mechanical connection 82 , which leads to the door being opened.

Die zur Betätigung dienenden Griffe der Innen- und Außenhandhaben 21, 22 stehen, wie Fig. 1 verdeutlicht, über die Wirkleitungen 83, 84 auch schon mit dem Steuergerät 20 in Verbindung um bereits im Entsicherungszustand gemäß Fig. 2 bis 7 die Schlossmechanik 10 über die Öffnungshilfe 24 betätigen zu können. Auch bei diesem normalen Betrieb wird dann über die Steuerleitung 79 der Motor 81 der Öffnungshilfe 80 durch das Steuergerät 20 eingeschaltet. Diese Betriebsweise ist für die den Griff der Handhaben 21, 22 betätigende Person besonders leichtgängig und bequem. The handles of the inner and outer handles 21 , 22 used for actuation are, as shown in FIG. 1, also connected to the control unit 20 via the active lines 83 , 84 in order to already have the lock mechanism 10 in the unlocked state according to FIGS. 2 to 7 To be able to operate opening aid 24 . In this normal operation too, the motor 81 of the opening aid 80 is then switched on by the control unit 20 via the control line 79 . This mode of operation is particularly smooth and convenient for the person operating the handle of the handles 21 , 22 .

Reference list

1010th

Schlossmechanik
Lock mechanism

1111

Sicherungsmechanik
Safety mechanism

1212th

elektromechanischer Sicherungsantrieb
electromechanical safety drive

1313

Sensor für Sensor for

6060

1414

mechanische Schließmittel, Schließzylinder
mechanical locking means, locking cylinders

1515

mechanischer Schlüssel für mechanical key for

1414

1616

Motor in Engine in

1212th

1717th

elektrische Verbindung zwischen electrical connection between

2020th

, ,

1212th

((

Fig.Fig.

11

)
)

1818th

mechanische Verbindung zwischen mechanical connection between

1414

, ,

1212th

((

Fig.Fig.

11

)
)

1818th

' alternative mechanische Verbindung zwischen 'alternative mechanical connection between

1111

, ,

1212th

((

Fig.Fig.

11

)
)

1919th

Schnecke von Snail from

3131

2020th

elektrisches Steuergerät
electrical control unit

2121

Innenhandhaben
Handle inside

2222

Außenhandhaben
External handling

2323

Sensor in Sensor in

2121

((

Fig.Fig.

11

)
)

2424th

Zahnradwelle von Gear shaft from

3939

2525th

elektronischer Schlüssel für electronic key for

2020th

2626

radialer Ausleger an radial boom on

3838

für For

3737

2727

Steuerbolzen von Control pin of

2929

für For

1414

2828

Stellbolzen von Adjusting bolt from

2929

für For

1111

2929

Abtriebsglied von Output link from

3232

, Hebel
, Lever

29.129.1

erste Winkellage von first angular position of

2929

, Hilfslinie für entsicherten Zustand
, Auxiliary line for unlocked condition

29.229.2

zweite Winkellage von second angular position of

2929

, Hilfslinie für gesicherten Zustand
, Auxiliary line for secured condition

29.329.3

dritte Winkellage von third angular position of

2929

, Hilfslinie für zusatzgesicherten Zustand
, Auxiliary line for additional secured condition

3030th

Freilauf zwischen Freewheel between

3636

, ,

3737

3131

Getriebeabschnitt, Anfangskette
Gear section, starting chain

3232

Getriebeabschnitt, Endkette
Gear section, end chain

3333

Schneckenrad, zweites Zahnrad
Worm gear, second gear

3434

drittes Zahnrad
third gear

3535

viertes Zahnrad
fourth gear

35.135.1

Bereitschaftsstellung von Readiness for

3535

35.235.2

Zwischenposition von Intermediate position of

3535

((

Fig.Fig.

1313

)
)

35.335.3

Zwischenposition von Intermediate position of

3535

((

Fig.Fig.

2222

)
)

3636

Vorderglied von Foreleg of

3030th

, Ringnutsegment
, Ring groove segment

3737

Hinterglied von Hind limb of

3030th

, Mitnahmefinger
, Take along finger

3838

fünftes Zahnrad bei fifth gear at

3232

3939

sechstes Zahnrad bei sixth gear at

3232

4040

Rückholfeder, Drehfeder
Return spring, torsion spring

4141

erster Federschenkel von first spring leg from

4040

4242

zweiter Federschenkel von second spring leg from

4040

4343

Zahnradsegment von Gear segment from

3535

4444

gehäusefestes Gegensegment
counter segment fixed to the housing

4545

Zahnradachse für Gear axis for

3131

4646

Zahnradachse für Gear axis for

3232

4747

Aussparung in Recess in

3939

für For

4848

, ,

4949

4848

erste Anschlagfläche für first stop surface for

5858

von of

5757

4949

zweite Anschlagfläche für second stop surface for

5959

von of

5757

5050

Rastmittel, Rastfedervorsprung
Latching means, detent spring projection

5050

' Zwischenposition von 'Intermediate position of

5050

((

Fig.Fig.

1010th

, ,

2121

)
)

5151

Gegenrastmittel, erste Rastaufnahme
Counter-latching means, first latching seat

5252

Gegenrastmittel, zweite Rastaufnahme
Counter locking means, second locking receptacle

5353

Gegenrastmittel, dritte Rastaufnahme
Counter locking means, third locking receptacle

5454

Schrägfläche von Bevel of

5050

bzw. respectively.

5050

' ('(

Fig.Fig.

1010th

)
)

5555

Gegenschrägfläche von Counter bevel of

5151

bzw. respectively.

5252

((

Fig.Fig.

1010th

, ,

2121

)
)

5656

Federbelastungspfeil für Spring loading arrow for

5050

bzw. respectively.

5050

' ('(

Fig.Fig.

1010th

, ,

2121

)
)

5757

ortsfester Anschlag für stationary stop for

3939

5858

erster Drehanschlag an first turning stop on

5757

für For

4848

5959

zweiter Drehanschlag von second rotation stop of

5757

für For

4949

6060

Permanentmagnet an Permanent magnet

2626

für For

1313

6161

Träger für Carrier for

1313

6262

erste Mitnahmefläche bei first take-away area at

3636

von of

3131

6363

zweite Mitnahmefläche von second takeaway area of

3636

bei at

3131

((

Fig.Fig.

1818th

)
)

6464

Drehwinkel für Angle of rotation for

3535

bzw. respectively.

2626

((

Fig.Fig.

55

)
)

6565

Rückstelldrehmoment von Reset torque of

3535

((

Fig.Fig.

1111

)
)

6666

Drehwinkel der Zwischenposition (Angle of rotation of the intermediate position (

Fig.Fig.

88th

, ,

1010th

)
)

6767

Drehmoment für Torque for

3131

bzw. respectively.

3535

((

Fig.Fig.

88th

)
)

6868

Drehmoment für Torque for

3939

bzw. respectively.

3232

((

Fig.Fig.

1010th

)
)

6969

mechanische Verbindung zwischen mechanical connection between

1212th

, ,

1111

((

Fig.Fig.

11

)
)

7070

Drehwinkel von Angle of rotation of

3535

((

Fig.Fig.

2424th

)
)

7171

Rückstelldrehmoment von Reset torque of

3535

bzw. respectively.

4343

((

Fig.Fig.

2222

)
)

7272

Gegenmitnahmefläche an Take along area

3737

für For

6262

7373

Gegenmitnahmefläche an Take along area

3737

für For

6363

7474

Rückstelldrehmoment von Reset torque of

3939

((

Fig.Fig.

2121

)
)

7575

Rückstellwinkel von Return angle of

2626

((

Fig.Fig.

2121

)
)

7676

Rückstellwinkel von Return angle of

3535

bzw. respectively.

4141

((

Fig.Fig.

1919th

)
)

7777

7878

Kontrollleitung zwischen Control line between

1313

, ,

2020th

((

Fig.Fig.

11

)
)

7979

Steuerleitung zwischen Control line between

2020th

, ,

8181

((

Fig.Fig.

11

)
)

8080

elektromechanische Öffnungshilfe (electromechanical opening aid (

Fig.Fig.

11

)
)

8181

Motor von Engine from

8080

((

Fig.Fig.

11

)
)

8282

mechanische Verbindung zwischen mechanical connection between

8080

, ,

1010th

((

Fig.Fig.

11

)
)

8383

Wirkleitung zwischen Active line between

2121

, ,

2020th

((

Fig.Fig.

11

)
)

8484

Wirkleitung zwischen Active line between

2222

, ,

2020th

((

Fig.Fig.

11

)
)

Claims

1. Lock for doors and / or flaps of vehicles with inside and outside handles ( 21 , 22 )
which act on a lock ( 10 ) via a security mechanism ( 11 ),
With an electromechanical safety drive ( 12 ) which can be controlled by an electrical control unit ( 20 ) belonging to electrical locking means or by mechanical locking means ( 14 ) and which converts the locking mechanism ( 11 ) into three locking states ( 29.1 , 29.2 , 29.3 ), namely secured ( 29.2 ), unlocked ( 29.1 ) and additionally secured ( 29.3 ),
The safety drive ( 12 ) comprises only a motor ( 16 ) controllable by the electrical control unit ( 20 ), a gear ( 31 , 32 ) with an output element ( 29 ) acting on the safety mechanism ( 11 ) and only one sensor ( 13 ),
characterized by
that the transmission is divided by a freewheel ( 30 ) into an initial chain ( 31 ) driven by the motor ( 16 ) and an end chain ( 32 ) connected to the driven member ( 29 ) in a rotationally fixed manner ( 24 ),
that the freewheel ( 30 ) consists of a front link ( 36 ) and a rear link ( 37 ), which engage in one another and interact with driving and counter-driving surfaces ( 62 , 63 ; 72 , 73 ),
that the starting chain ( 31 ) of the transmission, to which the front link ( 36 ) belongs, is not self-locking,
and that the rear link ( 37 ) of the freewheel ( 30 ), which belongs to the end chain ( 32 ) of the transmission, arrives in different rotational positions ( 29.1 , 29.2 , 29.3 ) in the three securing states,
but the front link ( 36 ) is loaded by a return spring ( 40 ) which, in all safety conditions ( 29.1 , 29.2 , 29.3 ), always automatically returns the front link ( 36 ) to a defined ready position ( 35.1 ).

2. Closure according to claim 1, characterized in that the only sensor ( 13 ) responds only to the middle of the three rotational positions of the rear member ( 37 ) and switches off the motor ( 16 ) and that the other two rotational positions of the rear member ( 37 ) by rotary end stops ( 58 , 59 ) are determined, which cooperate with a gear link ( 39 ) of the end chain ( 32 ).

3. Closure according to claim 1 or 2, characterized in that on a link ( 39 ) of the end chain ( 32 ) against each other spring-loaded locking and counter-locking means ( 50 to 53 ) are arranged, the inclined and in the direction of rotation of the rear link ( 37 ) Have counter-sloping surfaces ( 54 , 55 ).

4. Closure according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the mechanical locking means ( 14 ), such as a lock cylinder which can be actuated by a mechanical key ( 15 ), act on the output member ( 29 ) of the safety drive ( 12 ) and that this adjustment moves the end chain ( 32 ) from the gearbox to the freewheel ( 30 ), while the starting chain ( 31 ) lying in front of the freewheel remains at rest.

5. Closure according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that an inner handle belonging to the inner handles ( 21 ) has a sensor ( 23 ) which responds to its actuation,
that the inner handle sensor ( 23 ) acts ( 77 ) on the control device ( 20 ), which in turn is connected ( 79 ) to an electromechanical opening aid ( 80 ),
and that the opening aid ( 80 ) acts ( 82 ) on the lock ( 10 ).