DE102021122719A1

DE102021122719A1 - Actuating device for manual actuation of a braking device of a vehicle and vehicle with the actuating device

Info

Publication number: DE102021122719A1
Application number: DE102021122719.4A
Authority: DE
Inventors: Aurelien Grauss; Simon ORTMANN
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2023-03-02

Abstract

Es wird eine Betätigungsvorrichtung 1 zur Handbetätigung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei die Betätigungsvorrichtung 1 in unterschiedlichen Applikationen unter kostenneutraler Beibehaltung seiner ursprünglich vorhandenen Komponenten, insbesondere einer Sensoreinrichtung 13 der Betätigungsvorrichtung1, verwendbar ist. Die Betätigungsvorrichtung 1 umfasst einen hydraulischen Geberzylinder 7 und einen zur Betätigung des Geberzylinders 7 schwenkbeweglichen Handhebel 2. Die Betätigungsvorrichtung 1 umfasst die Sensoreinrichtung 13, die in Abhängigkeit von Schwenkstellungen 3, 4 des Handhebels 2 zur Erzeugung eines Sensorsignals aktivierbar oder deaktivierbar ist. Die Schwenkstellungen 3, 4 des Handhebels 2 umfassen eine Ruhestellung 3 und eine Arbeitsstellung 4, wobei der Geberzylinder 7 in der Arbeitsstellung 4 betätigt ist. Die Betätigungsvorrichtung 1 weist eine Invertierungseinrichtung 14 zur Aktivierung der Sensoreinrichtung 13 in der Ruhestellung 3 des Handhebels 2 auf. Die Invertierungseinrichtung 14 dient zur Umkehrung einer ursprünglichen Schaltung der Sensoreinrichtung 13, mit dem Vorteil, dass diese in der Betätigungsvorrichtung 1 bei der Anwendung in den unterschiedlichen Applikationen beibehalten werden kann.An actuating device 1 for manually actuating a braking device of a vehicle is proposed, wherein the actuating device 1 can be used in different applications while retaining its original components, in particular a sensor device 13 of the actuating device 1, without affecting costs. Actuating device 1 includes a hydraulic master cylinder 7 and a hand lever 2 that can be pivoted to actuate master cylinder 7. Actuating device 1 includes sensor device 13, which can be activated or deactivated depending on pivot positions 3, 4 of hand lever 2 to generate a sensor signal. The pivot positions 3, 4 of the hand lever 2 include a rest position 3 and a working position 4, with the master cylinder 7 being actuated in the working position 4. The actuating device 1 has an inverting device 14 for activating the sensor device 13 when the hand lever 2 is in the rest position 3 . The inverting device 14 is used to reverse an original circuit of the sensor device 13, with the advantage that this can be retained in the actuating device 1 when used in the different applications.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur Handbetätigung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit der Betätigungsvorrichtung.The invention relates to an actuating device for manually actuating a braking device of a vehicle according to the features of the preamble of claim 1. The invention also relates to a vehicle with the actuating device.

Hydraulisch arbeitende Bremsgeber zur Aktivierung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs gehören zum Stand der Technik. Bekannt ist es bereits, einen Sensor vorzusehen, der eine Betätigung des Bremsgebers erkennt, um zum Beispiel eine Antriebseinrichtung des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Betätigung des Bremsgebers anzusteuern.Hydraulic brake transmitters for activating a braking device of a vehicle are part of the prior art. It is already known to provide a sensor which detects actuation of the brake transmitter, for example in order to control a drive device of the vehicle as a function of the actuation of the brake transmitter.

Beispielsweise beschreibt die Druckschrift DE 10 2017 106 353 A1 einen Bremsgeber für eine hydraulische Bremse eines Leichtfahrzeugs mit einem Bremszylinder, mit einem in dem Bremszylinder verschiebbaren Bremskolben und mit einem mit dem Bremskolben gekoppelten Bremshebel. Der Bremsgeber umfasst eine Betätigungssensoreinrichtung zur Erfassung eines Betätigungswegs des Bremshebels, sodass in Folge der Betätigung des Bremshebels mithilfe eines elektrischen Antriebs des Leichtfahrzeugs eine elektrische Bremse ansteuerbar ist.For example, the reference describes DE 10 2017 106 353 A1 a brake transmitter for a hydraulic brake of a light vehicle with a brake cylinder, with a brake piston that can be displaced in the brake cylinder and with a brake lever coupled to the brake piston. The brake transmitter includes an actuation sensor device for detecting an actuation path of the brake lever, so that as a result of the actuation of the brake lever using an electric drive of the light vehicle, an electric brake can be controlled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinrichtung zur Handbetätigung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs bereitzustellen, welche flexibel und kostengünstig in unterschiedlichen Applikationen verwendet werden kann. Diese Aufgabe wird durch eine Betätigungseinrichtung zur Handbetätigung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Fahrzeug mit der Betätigungseinrichtung gemäß dem Anspruch 10 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, den Unteransprüchen und/oder den beigefügten Figuren. The object of the invention is to provide an actuating device for manually actuating a braking device of a vehicle, which can be used flexibly and inexpensively in different applications. This object is achieved by an actuating device for manually actuating a braking device of a vehicle having the features of claim 1 and by a vehicle having the actuating device according to claim 10. Preferred or advantageous embodiments of the invention result from the following description, the subclaims and/or the attached figures.

Es wird eine Betätigungseinrichtung vorgeschlagen, welche zur Handbetätigung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs ausgebildet ist. Beispielsweise ist die Betätigungseinrichtung an einer Lenkeinrichtung des Fahrzeugs angeordnet, mittels dem ein Rad des Fahrzeugs zur Durchführung von Lenkbewegungen schwenkbar ist. Die Lenkeinrichtung kann z.B. als ein Lenker, ein Lenkrad oder als ein Lenkhebel ausgebildet sein.An actuating device is proposed which is designed to manually actuate a braking device of a vehicle. For example, the actuating device is arranged on a steering device of the vehicle, by means of which a wheel of the vehicle can be pivoted in order to carry out steering movements. The steering device can, for example, be in the form of a link, a steering wheel or a steering lever.

Beispielsweise ist das Fahrzeug als ein einspuriges oder mehrspuriges Fahrzeug ausgebildet. Optional ist das Fahrzeug als ein niederfluriges Fahrzeug ausgebildet. Vorzugsweise ist das Fahrzeug als ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug ausgebildet. Insbesondere ist das Fahrzeug ein Elektroklein- oder kleinstfahrzeug oder als ein Elektromobil ausgebildet. Unter den Fahrzeugen sind insbesondere Fahrzeuge ohne Sitz oder selbstbalancierende Fahrzeuge mit oder ohne Sitz zu verstehen. Beispielsweise kann das Fahrzeug als ein elektrisches Einrad, z.B. als ein sogenanntes Monowheel oder Solowheel ausgebildet sein. Mit zwei oder mehr Rädern ist das Fahrzeug bevorzugt als ein Fahrrad, insbesondere als ein Elektrofahrrad, z.B. als ein Pedelec oder als ein E-Bike, ausgebildet sein. Das Fahrzeug kann alternativ als ein mehrspuriges Fahrrad, insbesondere mit drei oder mehr Rädern ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Fahrzeug ein Transport- oder Lastenrad, insbesondere ein motorisiertes bzw. elektrisch angetriebenes Transport- oder Lastenrad, im Speziellen ein Dreirad- oder Vierrad-Pedelec oder eine Rikscha, insbesondere mit oder ohne Dach, oder ein Kabinenroller sein. Alternativ kann das Fahrzeugs als ein Roller, insbesondere als ein Elektromotorrad, als ein Elektromotorroller, als ein Elektroroller, Elektrotretroller, Elektroscooter, z.B. E-Scooter ausgebildet sein. Möglich ist im Rahmen der Erfindung auch, dass das Fahrzeug als ein Segway, Hoverboard, Kickboard, Skateboard, Longboard o.ä. ausgebildet ist.For example, the vehicle is designed as a single-lane or multi-lane vehicle. The vehicle is optionally designed as a low-floor vehicle. The vehicle is preferably designed as an electrically driven vehicle. In particular, the vehicle is designed as a small or very small electric vehicle or as an electric vehicle. The vehicles are to be understood in particular as vehicles without a seat or self-balancing vehicles with or without a seat. For example, the vehicle can be designed as an electric unicycle, e.g. as a so-called monowheel or solowheel. With two or more wheels, the vehicle is preferably designed as a bicycle, in particular as an electric bicycle, e.g. as a pedelec or as an e-bike. Alternatively, the vehicle can be designed as a multi-track bicycle, in particular with three or more wheels. For example, the vehicle can be a transport or cargo bike, in particular a motorized or electrically driven transport or cargo bike, in particular a three-wheel or four-wheel pedelec or a rickshaw, in particular with or without a roof, or a cabin scooter. Alternatively, the vehicle can be designed as a scooter, in particular as an electric motorcycle, as an electric scooter, as an electric scooter, electric scooter, electric scooter, e.g. e-scooter. It is also possible within the scope of the invention for the vehicle to be in the form of a Segway, hoverboard, kickboard, skateboard, longboard or the like.

Bei der Bremseinrichtung des Fahrzeugs kann es sich z.B. um eine Backen- oder Scheibenbremse handeln, welche das Rad des Fahrzeugs mittels Reibung abbremsen kann. Eine Bremskraft wird insbesondere durch einen Nehmerzylinder der Bremsvorrichtung erzeugt. Vorzugsweise ist die Betätigungsvorrichtung dazu ausgebildet, einen hydraulischen Druck zu erzeugen und in den Nehmerzylinder einzuleiten. Insbesondere ist die Betätigungsvorrichtung als eine Geberarmatur zur Erzeugung des hydraulischen Drucks und zu dessen Übertragung auf den Nehmerzylinder ausgebildet. Im Speziellen ist die Betätigungsvorrichtung strömungstechnisch mit dem Nehmerzylinder verbindbar und/oder verbunden.The braking device of the vehicle can be, for example, a shoe brake or disc brake, which can brake the wheel of the vehicle by means of friction. A braking force is generated in particular by a slave cylinder of the braking device. The actuating device is preferably designed to generate hydraulic pressure and introduce it into the slave cylinder. In particular, the actuating device is designed as a master fitting for generating the hydraulic pressure and transmitting it to the slave cylinder. In particular, the actuating device is fluidly connectable and/or connected to the slave cylinder.

Die Betätigungsvorrichtung umfasst einen hydraulischen Geberzylinder zur Erzeugung des hydraulischen Drucks und zur Übertragung des hydraulischen Drucks auf den Nehmerzylinder. Vorzugsweise ist der Geberzylinder hierzu strömungstechnisch, z.B. über eine Fluidleitung, an den Nehmerzylinder anbindbar und/oder angebunden.The actuating device includes a hydraulic master cylinder for generating the hydraulic pressure and for transmitting the hydraulic pressure to the slave cylinder. For this purpose, the master cylinder can preferably be and/or is connected to the slave cylinder in terms of flow, e.g. via a fluid line.

Optional ist der Geberzylinder in einem Gehäuse der Betätigungsvorrichtung integriert. Vorzugsweise umfasst der Geberzylinder einen mit einem Fluid, zum Beispiel mit einer Hydraulikflüssigkeit, befüllten Druckraum, welcher beispielsweise in dem Gehäuse ausgeformt ist. Insbesondere umfasst der Geberzylinder einen in dem Druckraum beweglich angeordneten Kolben.The master cylinder is optionally integrated in a housing of the actuating device. The master cylinder preferably includes a pressure chamber that is filled with a fluid, for example with a hydraulic fluid, and is formed in the housing, for example. In particular, the master cylinder includes a piston that is movably arranged in the pressure chamber.

Die Betätigungseinrichtung umfasst einen Handhebel, welcher vorzugsweise manuell aktivierbar ist. Der Handhebel ist zur Betätigung des Geberzylinders um eine Schwenkachse schwenkbeweglich angeordnet.The actuating device includes a hand lever, which can preferably be activated manually. In order to actuate the master cylinder, the hand lever is arranged such that it can pivot about a pivot axis.

Die Betätigungseinrichtung umfasst eine Sensoreinrichtung, welche zum Beispiel als ein Hallsensor ausgebildet sein kann. Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung dazu ausgebildet, eine Schwenkbewegung des Handhebels zu erfassen. In Abhängigkeit von Schwenkstellungen des Handhebels ist die Sensoreinrichtung zur Erzeugung von Sensorsignalen aktivierbar oder deaktivierbar. Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung zur Übermittlung der Sensorsignale signaltechnisch mit einer Steuerungseinrichtung des Fahrzeugs verbunden. Beispielsweise kann ein Bremslicht des Fahrzeugs auf Basis der Sensorsignale angesteuert werden. Alternativ oder optional ergänzend kann eine elektrische Antriebseinrichtung des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Sensorsignale dazu angesteuert werden, als eine elektrische Bremse zu fungieren und das Fahrzeug abzubremsen.The actuating device includes a sensor device, which can be embodied as a Hall sensor, for example. The sensor device is preferably designed to detect a pivoting movement of the hand lever. Depending on the swivel positions of the hand lever, the sensor device for generating sensor signals can be activated or deactivated. Preferably, the sensor device for transmitting the sensor signals is connected to a control device of the vehicle using signal technology. For example, a brake light of the vehicle can be controlled on the basis of the sensor signals. Alternatively or optionally in addition, an electric drive device of the vehicle can be controlled as a function of the sensor signals in order to act as an electric brake and brake the vehicle.

Die Schwenkstellungen des Handhebels umfassen eine Ruhestellung und eine Arbeitsstellung. In der Arbeitsstellung des Handhebels ist der Geberzylinder betätigt. The swivel positions of the hand lever include a rest position and a work position. The master cylinder is actuated when the hand lever is in the working position.

Zur Betätigung des Geberzylinders ist der Handhebel bevorzugt mit dem Kolben wirkverbunden. Dies hat vorzugsweise zur Folge, dass der Kolben bei und/oder während der Überführung des Handhebels in die Arbeitsstellung in dem Druckraum einen Vorwärtshub ausführt und das Fluid verdrängt, sodass dieses aus dem Druckraum ausströmt und zu dem strömungstechnisch angebundenen Nehmerzylinder strömt, um diesen zu aktivieren und die Bremskraft zur Betätigung der Bremseinrichtung zu erzeugen.To actuate the master cylinder, the hand lever is preferably operatively connected to the piston. This preferably has the result that the piston performs a forward stroke during and/or during the transfer of the hand lever into the working position in the pressure chamber and displaces the fluid so that it flows out of the pressure chamber and flows to the slave cylinder, which is connected in terms of flow, in order to activate it and to generate the braking force for actuating the braking device.

Erfindungsgemäß umfasst die Betätigungsvorrichtung eine Invertierungseinrichtung. Die Invertierungseinrichtung ist dazu ausgebildet, die Sensoreinrichtung in der Ruhestellung des Handhebels zu aktivieren. Insbesondere ist die Sensoreinrichtung zur Erzeugung der Sensorsignale aktiviert, wenn der Handhebel die Ruhestellung einnimmt und der Geberzylinder unbetätigt ist. Im Speziellen ist die Sensoreinrichtung deaktiviert und erzeugt keine Sensorsignale, wenn der Handhebel die Arbeitsstellung einnimmt und der Geberzylinder betätigt ist.According to the invention, the actuating device comprises an inverting device. The inverting device is designed to activate the sensor device when the hand lever is in the rest position. In particular, the sensor device for generating the sensor signals is activated when the hand lever assumes the rest position and the master cylinder is not actuated. In particular, the sensor device is deactivated and does not generate any sensor signals when the hand lever is in the working position and the master cylinder is actuated.

Die Betätigungsvorrichtung kann an unterschiedlichen Fahrzeugen angeordnet werden. Je nach Applikation ist die Schwenkachse des Handhebels in unterschiedlichen Positionen und/oder Verläufen angeordnet. Dadurch kann es erforderlich sein, die ursprüngliche Schaltung der bisherigen Sensoreinrichtung umzukehren, insbesondere die Aktivierung der Sensoreinrichtung vorzusehen, wenn der Hebel unbetätigt ist und die Ruhestellung aufweist. Durch die Umkehrung der Schaltung wird die Möglichkeit geschaffen, die bislang verwendete Sensoreinrichtung und andere Komponenten der Betätigungsvorrichtung weiter zu verwenden. Dadurch kann auf teurere Änderungen, wie zum Beispiel die Neubeschaffung einer alternativen Sensoreinrichtung, deren Befestigung innerhalb des Gehäuses und deren Neuauslegung verzichtet werden. Die Integration der Invertierungseinrichtung in die Betätigungsvorrichtung ermöglicht die Umkehrung der ursprünglichen Schaltung der bisherigen Sensoreinrichtung und trägt somit in vorteilhafter Weise zur kostengünstigen Anpassung der Betätigungsvorrichtung für unterschiedliche Applikationen bei.The actuating device can be arranged on different vehicles. Depending on the application, the swivel axis of the hand lever is arranged in different positions and/or courses. As a result, it may be necessary to reverse the original switching of the previous sensor device, in particular to provide for the activation of the sensor device when the lever is not actuated and is in the rest position. Reversing the circuit creates the possibility of continuing to use the sensor device and other components of the actuating device used hitherto. As a result, more expensive changes, such as purchasing an alternative sensor device, fastening it within the housing and redesigning it, can be dispensed with. The integration of the inverting device in the actuating device enables the original switching of the previous sensor device to be reversed and thus advantageously contributes to the cost-effective adaptation of the actuating device for different applications.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Invertierungseinrichtung eine Schalteinrichtung. Vorzugsweise kann die Schalteinrichtung um eine Drehachse in mehrere Drehstellungen gedreht werden. Optional verläuft die Drehachse gleichgerichtet und/oder parallel zu der Schwenkachse des Handhebels. Beispielsweise umfasst die Schalteinrichtung einen zylindrischen Abschnitt, durch welchen sich die Drehachse erstrecken kann und/oder erstreckt. Optional weist die Schalteinrichtung einen ersten Funktionsabschnitt und einen zweiten Funktionsabschnitt auf, wobei der erste Funktionsabschnitt und der zweite Funktionsabschnitt von dem zylindrischen Abschnitt bevorzugt in unterschiedliche, zum Beispiel entgegengesetzte Richtungen radial abstehen.In a preferred embodiment of the invention, the inverting device comprises a switching device. The switching device can preferably be rotated about an axis of rotation into a plurality of rotational positions. Optionally, the axis of rotation runs in the same direction and/or parallel to the pivot axis of the hand lever. For example, the switching device comprises a cylindrical section through which the axis of rotation can and/or does extend. The switching device optionally has a first functional section and a second functional section, with the first functional section and the second functional section preferably protruding radially from the cylindrical section in different, for example opposite, directions.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfassen die Drehstellungen der Schalteinrichtung eine Inaktivstellung und eine Aktivstellung. Vorzugsweise ist die Schalteinrichtung in der Aktivstellung kontaktierend zu der Sensoreinrichtung angeordnet ist. Insbesondere ist die Sensoreinrichtung in der Aktivstellung der Schalteinrichtung aktiviert. Im Speziellen löst der Kontakt der Schalteinrichtung mit der Sensoreinrichtung die Erzeugung der Sensorsignale durch die Sensoreinrichtung aus. Vorzugsweise weist die Schalteinrichtung eine Sensorkontaktfläche auf, mit der sie die Sensoreinrichtung in der Aktivstellung kontaktiert. Die Sensorkontaktfläche ist zum Beispiel an dem ersten Funktionsabschnitt angeordnet.In a further preferred embodiment of the invention, the rotary positions of the switching device include an inactive position and an active position. In the active position, the switching device is preferably arranged in contact with the sensor device. In particular, the sensor device is activated when the switching device is in the active position. In particular, the contact of the switching device with the sensor device triggers the generation of the sensor signals by the sensor device. The switching device preferably has a sensor contact surface with which it contacts the sensor device in the active position. The sensor contact surface is arranged on the first functional section, for example.

Im Rahmen der Erfindung ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Schalteinrichtung in der Inaktivstellung kontaktfrei zu der Sensoreinrichtung angeordnet ist. Insbesondere werden keine Sensorsignale erzeugt, wenn die Schalteinrichtung die Inaktivstellung aufweist und/oder kontaktfrei zu der Sensoreinrichtung angeordnet ist. Bevorzugt wird die Sensorkontaktfläche durch eine Drehung der Schalteinrichtung um die Drehachse von der Sensoreinrichtung entfernt und kontaktfrei angeordnet.In the context of the invention, provision is preferably made for the switching device to be arranged without contact with the sensor device in the inactive position. In particular, no sensor signals are generated when the switching device is in the inactive position and/or is arranged without contact with the sensor device. The sensor contact surface is preferably activated by rotating the switch device about the axis of rotation away from the sensor device and arranged contact-free.

Eine mögliche konstruktive Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Invertierungseinrichtung eine elastische Einrichtung zur Vorspannung der Schalteinrichtung aufweist. Vorzugsweise ist die elastische Einrichtung dazu ausgebildet, die Schalteinrichtung in den Drehstellungen mit einer Federkraft belastet anzuordnen. Beispielsweise ist die elastische Einrichtung als eine Torsionsfeder ausgebildet. Bevorzugt weist die Torsionsfeder einen ersten Schenkel und einen zweiten Schenkel auf. Optional stützt sich die Torsionsfeder mit dem ersten Schenkel an dem Gehäuse der Betätigungsvorrichtung ab. Mit dem zweiten Schenkel stützt sich die Torsionsfeder an der Schalteinrichtung ab.A possible structural configuration of the invention provides that the inverting device has an elastic device for prestressing the switching device. The elastic device is preferably designed to arrange the switching device loaded with a spring force in the rotary positions. For example, the elastic device is designed as a torsion spring. The torsion spring preferably has a first leg and a second leg. Optionally, the torsion spring is supported with the first leg on the housing of the actuating device. The torsion spring is supported on the switching device with the second leg.

In einer weiteren möglichen konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung bildet das Gehäuse einen Zylindermantel, welcher den Druckraum zumindest abschnittsweise umgibt. Insbesondere weist der Zylindermantel eine zu dem Handhebel gerichtete Stirnseite auf, welche eine erste Abstützfläche für den ersten Schenkel bildet. Bevorzugt weist die Schalteinrichtung eine zweite Abstützfläche für den zweiten Schenkel auf. Die zweite Abstützfläche ist vorzugsweise an dem zweiten Funktionsabschnitt angeordnet.In a further possible structural configuration of the invention, the housing forms a cylinder jacket which surrounds the pressure chamber at least in sections. In particular, the cylinder casing has an end face which is directed towards the hand lever and which forms a first support surface for the first leg. The switching device preferably has a second support surface for the second leg. The second support surface is preferably arranged on the second functional section.

Eine bevorzugte Realisierung der Erfindung sieht vor, dass die Schalteinrichtung mittels der elastischen Einrichtung in der Aktivstellung kontaktierend zu der Sensoreinrichtung gehalten ist, wenn der Handhebel die Ruhestellung aufweist. Vorzugsweise ist die Schalteinrichtung in der Arbeitsstellung des Handhebels entgegen der Federkraft der elastischen Einrichtung in die Inaktivstellung gedreht, wodurch die Sensorkontaktfläche kontaktfrei zu der Sensoreinrichtung angeordnet ist.A preferred implementation of the invention provides that the switching device is held in contact with the sensor device by means of the elastic device in the active position when the hand lever is in the rest position. In the operating position of the hand lever, the switching device is preferably rotated into the inactive position against the spring force of the elastic device, as a result of which the sensor contact surface is arranged without contact with the sensor device.

In einer weiteren bevorzugten Realisierung der Erfindung ist bei und/oder während der Schwenkung des Handhebels von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung eine Wirkverbindung zwischen dem Handhebel und der Schalteinrichtung gebildet. Beispielsweise kontaktiert der Handhebel die Schalteinrichtung zur Bildung der Wirkverbindung mittelbar oder unmittelbar bei und/oder während der Schwenkung. Vorzugsweise weist die Schalteinrichtung eine Hebelkontaktfläche auf, die der Handhebel bei und/oder während der Schwenkung zur Bildung der Wirkverbindung kontaktiert. Zum Beispiel ist die Hebelkontaktfläche gegenüberliegend zu der Sensorkontaktfläche an dem ersten Funktionsabschnitt angeordnet.In a further preferred implementation of the invention, an operative connection is formed between the hand lever and the switching device during and/or during the pivoting of the hand lever from the rest position into the working position. For example, the hand lever contacts the switching device to form the operative connection directly or indirectly during and/or during the pivoting. The switching device preferably has a lever contact surface which the hand lever makes contact with and/or during the pivoting to form the operative connection. For example, the lever contact surface is arranged opposite to the sensor contact surface on the first functional section.

In einer möglichen Ausführungsform der Erfindung ist die Schalteinrichtung bei Bestehen der Wirkverbindung gemeinsam mit der Schwenkung des Handhebels um die Drehachse drehbar. Vorzugsweise wird die Schalteinrichtung von der Aktivstellung in die Inaktivstellung gedreht, wenn der Handhebel von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung geschwenkt wird. Insbesondere erfolgt die Überführung der Schalteinrichtung von der Aktivstellung eine Inaktivstellung durch die Betätigung des Handhebels.In a possible embodiment of the invention, the switching device can be rotated about the axis of rotation together with the pivoting of the hand lever when the operative connection exists. The switching device is preferably rotated from the active position into the inactive position when the hand lever is pivoted from the rest position into the working position. In particular, the switching device is transferred from the active position to an inactive position by actuating the hand lever.

Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Fahrzeug nach der bisherigen Beschreibung und/oder nach einem der Ansprüche 1 bis 9. Vorzugsweise umfasst das Fahrzeug die Lenkeinrichtung und die Bremseinrichtung mit dem Nehmerzylinder und der hydraulischen Leitung zur Anbindung der Betätigungsvorrichtung, insbesondere des hydraulischen Geberzylinders, an den Nehmerzylinder. Optional weist das Fahrzeug das Bremslicht, die elektrische Antriebseinrichtung, insbesondere einen Elektromotor, und die Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des Bremslichts und/oder der elektrischen Antriebseinrichtung in Abhängigkeit der von der Sensoreinrichtung erzeugten Sensorsignale auf.A further subject matter of the invention is a vehicle according to the previous description and/or according to one of claims 1 to 9. The vehicle preferably comprises the steering device and the braking device with the slave cylinder and the hydraulic line for connecting the actuating device, in particular the hydraulic master cylinder the slave cylinder. The vehicle optionally has the brake light, the electric drive device, in particular an electric motor, and the control device for controlling the brake light and/or the electric drive device depending on the sensor signals generated by the sensor device.

Beispielsweise wird das Bremslicht aktiviert, wenn die Sensoreinrichtung deaktiviert ist und keine Sensorsignale übermittelt. Vorzugsweise wird das Bremslicht deaktiviert, wenn die Sensoreinrichtung aktiviert ist und die Sensorsignale an die Steuerungseinrichtung übermittelt. Alternativ oder optional ergänzend steuert die Steuerungseinrichtung die elektrische Antriebseinrichtung dazu an, als die elektrische Bremse zu fungieren, wenn die Sensoreinrichtung deaktiviert ist und keine Sensorsignale übermittelt. Dagegen wird die elektrische Bremse vorzugsweise nicht ausgelöst, wenn die Sensoreinrichtung aktiviert ist und die Sensorsignale an die Steuerungseinrichtung übermittelt.For example, the brake light is activated when the sensor device is deactivated and no sensor signals are transmitted. The brake light is preferably deactivated when the sensor device is activated and the sensor signals are transmitted to the control device. Alternatively or optionally in addition, the control device controls the electric drive device to act as the electric brake when the sensor device is deactivated and is not transmitting any sensor signals. On the other hand, the electric brake is preferably not triggered if the sensor device is activated and the sensor signals are transmitted to the control device.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:

1 eine Schnittansicht einer Betätigungsvorrichtung zur Handbetätigung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs mit einem Handhebel in einer Ruhestellung und mit einer aktivierten Sensoreinrichtung;
2 die Betätigungsvorrichtung mit dem Handhebel in einer Arbeitsstellung und mit einer deaktivierten Sensoreinrichtung;
3 eine weitere Schnittansicht der Betätigungsvorrichtung mit der deaktivierten Sensoreinrichtung;
4 eine perspektivische Draufsicht von vorne auf eine Schalteinrichtung der Betätigungsvorrichtung zur Aktivierung der Sensoreinrichtung;
5 eine perspektivische Draufsicht von hinten auf die Schalteinrichtung.

Further features, advantages and effects result from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention. show:

1 a sectional view of an actuating device for manually actuating a braking device of a vehicle with a hand lever in a rest position and with an activated sensor device;
2 the actuating device with the hand lever in a working position and with a deactivated sensor device;
3 a further sectional view of the actuating device with the deactivated sensor device;
4 a perspective plan view from the front of a switching device of the actuating device for activating the sensor device;
5 a perspective top view from the rear of the switching device.

Einander entsprechende oder gleiche Komponenten sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding or identical components are provided with the same reference symbols in the figures.

Die 1 und 2 zeigen eine Schnittansicht einer Betätigungsvorrichtung 1 mit einem Handhebel 2, wobei der Handhebel 2 gemäß der 1 in einer Ruhestellung 3 angeordnet ist und gemäß der 2 in einer Arbeitsstellung 4 angeordnet ist.The 1 and 2 show a sectional view of an actuating device 1 with a hand lever 2, wherein the hand lever 2 according to the 1 is arranged in a rest position 3 and according to 2 is arranged in a working position 4.

Die Betätigungsvorrichtung 1 ist dazu ausgebildet, eine Bremseinrichtung eines Fahrzeugs, zum Beispiel eines elektrisch oder durch einen Hybridantrieb angetriebenen Klein- oder Kleinstfahrzeugs, insbesondere eines Pedelecs, E-Bikes, Elektrorollers oder E-Scooters, manuell zu betätigen.The actuating device 1 is designed to manually actuate a braking device of a vehicle, for example a small or very small vehicle powered electrically or by a hybrid drive, in particular a pedelec, e-bike, electric scooter or e-scooter.

Die Bremseinrichtung des Fahrzeugs umfasst eine Reibbremse und einen Nehmerzylinder zur Erzeugung und Übertragung einer Bremskraft auf die Reibbremse. Die Bremseinrichtung umfasst auch eine Hydraulikleitung zur Anbindung eines hydraulischen Geberzylinders 7 der Betätigungsvorrichtung 1 an den Nehmerzylinder.The braking device of the vehicle includes a friction brake and a slave cylinder for generating and transmitting a braking force to the friction brake. The braking device also includes a hydraulic line for connecting a hydraulic master cylinder 7 of the actuating device 1 to the slave cylinder.

Die Betätigungsvorrichtung 1 weist ein Gehäuse 5 aus einer Aluminiumlegierung auf. Die Betätigungsvorrichtung 1 umfasst einen Handhebel 2. Der Handhebel 2 ist schwenkbeweglich mit dem Gehäuse 5 verbunden und/oder relativ zu diesem um eine Schwenkachse 6 schwenkbar angeordnet. Somit kann der Handhebel 2 durch eine Schwenkung um die Schwenkachse 6 von der Ruhestellung 3 in die Arbeitsstellung 4 überführt werden.The actuating device 1 has a housing 5 made of an aluminum alloy. The actuating device 1 comprises a hand lever 2. The hand lever 2 is pivotably connected to the housing 5 and/or arranged pivotably relative thereto about a pivot axis 6. Thus, the hand lever 2 can be transferred from the rest position 3 to the working position 4 by pivoting about the pivot axis 6 .

Der hydraulische Geberzylinder 7 der Betätigungsvorrichtung 1 ist in dem Gehäuse 5 integriert. Der hydraulische Geberzylinder 7 umfasst einen mit einem Fluid, zum Beispiel einer Hydraulikflüssigkeit, gefüllten Druckraum 8, welcher in dem Gehäuse 5 in Gestalt eines Zylinders ausgeformt ist. Der hydraulische Geberzylinder 7 weist auch einen Kolben 9 auf, der in eine Hubrichtung 10 bewegbar in dem Druckraum 8 angeordnet ist. Der Kolben 9 steht mit dem Handhebel 2 in einer Wirkverbindung. An dem Handhebel 2 ist ein stabförmiges Betätigungselement 11, insbesondere ein Hebel, befestigt, über welches der Kolben 9 bei der Überführung des Handhebels 2 von der Ruhestellung 3 in die Arbeitsstellung 4 betätigt werden kann. Bei Betätigung führt der Kolben 9 in dem Druckraum 8 einen Vorwärtshub in die Hubrichtung 10 aus. Wenn der Handhebel 2 in die Ruhestellung 3 zurück geschwenkt wird, wird der Kolben 9 mittels einer in dem Druckraum 8 angeordneten Spiralfeder 12 als Rückstelleinrichtung in eine Gegenrichtung zu der Hubrichtung 10 zurückgestellt.The hydraulic master cylinder 7 of the actuating device 1 is integrated in the housing 5 . The hydraulic master cylinder 7 comprises a pressure chamber 8 filled with a fluid, for example a hydraulic fluid, which is formed in the housing 5 in the shape of a cylinder. The hydraulic master cylinder 7 also has a piston 9 which is arranged in the pressure chamber 8 so that it can move in a lifting direction 10 . The piston 9 is in an operative connection with the hand lever 2 . A rod-shaped actuating element 11, in particular a lever, is fastened to the hand lever 2, via which the piston 9 can be actuated during the transfer of the hand lever 2 from the rest position 3 to the working position 4. When actuated, the piston 9 executes a forward stroke in the stroke direction 10 in the pressure chamber 8 . When the hand lever 2 is pivoted back into the rest position 3 , the piston 9 is reset in a direction opposite to the lifting direction 10 by means of a coil spring 12 arranged in the pressure chamber 8 as a reset device.

Der Druckraum 8 kann strömungstechnisch über die Fluidleitung an den Nehmerzylinder angebunden sein. Wenn der Kolben 9 den Vorwärtshub in dem Druckraum 8 ausführt, verdrängt er das darin angeordnete Fluid, sodass dieses durch die Fluidleitung zu dem Nehmerzylinder strömt, um diesen zu aktivieren, die Bremskraft zu erzeugen und auf die Bremseinrichtung zu übertragen.The pressure chamber 8 can be fluidically connected to the slave cylinder via the fluid line. When the piston 9 performs the forward stroke in the pressure chamber 8, it displaces the fluid arranged therein so that it flows through the fluid line to the slave cylinder in order to activate it, to generate the braking force and to transmit it to the braking device.

Die Betätigungsvorrichtung 1 umfasst eine Sensoreinrichtung 13. Die Sensoreinrichtung 13 ist innerhalb des Gehäuses 5 angeordnet und dazu ausgebildet, Schwenkstellungen des Handhebels 2, insbesondere die Ruhestellung 3 und die Arbeitsstellung 4, zu erfassen. Die Sensoreinrichtung 13 übermittelt die erfassten Schwenkstellungen als Sensordaten an eine Steuerungseinrichtung des Fahrzeugs zur Ansteuerung von elektrischen und/oder elektronischen Komponenten des Fahrzeugs, zum Beispiel eines Bremslichts und/oder eines elektrischen Antriebs in Abhängigkeit der Sensordaten.The actuating device 1 comprises a sensor device 13. The sensor device 13 is arranged inside the housing 5 and is designed to detect pivoted positions of the hand lever 2, in particular the rest position 3 and the working position 4. The sensor device 13 transmits the detected swivel positions as sensor data to a control device of the vehicle for controlling electrical and/or electronic components of the vehicle, for example a brake light and/or an electric drive, depending on the sensor data.

Die Betätigungsvorrichtung 1 umfasst eine Invertierungseinrichtung 14. Die Invertierungseinrichtung 14 ist dazu ausgebildet, eine Schaltung der Sensoreinrichtung 13 zu invertieren und diese in der Ruhestellung 3 des Handhebels 2 zu aktivieren. Die Invertierungseinrichtung 14 umfasst eine Schalteinrichtung 15.The actuating device 1 comprises an inverting device 14. The inverting device 14 is designed to invert a circuit of the sensor device 13 and to activate it when the hand lever 2 is in the rest position 3 . The inverting device 14 comprises a switching device 15.

Die Schalteinrichtung 15 ist in den 4 und 5 in perspektivischen Draufsicht von vorne und von hinten gezeigt. Die Schalteinrichtung 15 weist einen zylindrischen Abschnitt 16 und zwei Funktionsabschnitte 17, 18 auf, wobei die Funktionsabschnitte des 17, 18 in unterschiedliche, insbesondere entgegengesetzte Richtungen radial von dem zylindrischen Abschnitt 16 abstehen.The switching device 15 is in the 4 and 5 shown in front and rear perspective plan views. The switching device 15 has a cylindrical section 16 and two functional sections 17, 18, the functional sections of 17, 18 projecting radially from the cylindrical section 16 in different, in particular opposite, directions.

Die Schalteinrichtung 15 ist in dem Gehäuse 5 um eine Drehachse 19 in mehrere Drehstellungen drehbar angeordnet. Wie aus den 1 und 2 zu entnehmen, verläuft die Drehachse 19 durch den zylindrischen Abschnitt 16.The switching device 15 is arranged in the housing 5 so as to be rotatable about an axis of rotation 19 in a plurality of rotational positions. How from the 1 and 2 can be seen, the axis of rotation 19 runs through the cylindrical section 16.

Die Drehstellungen umfassen eine Aktivstellung 20, welche in der 1 gezeigt ist und eine Inaktivstellung 21, welche aus der 2 ersichtlich ist. In der Aktivstellung 20 ist die Sensoreinrichtung 13 aktiviert und erzeugt die Sensorsignale für die Steuerungseinrichtung. In der Inaktivstellung 21 ist die Sensoreinrichtung 13 deaktiviert, wobei sie keine Sensorsignale an die Steuerungseinrichtung übermittelt.The rotational positions include an active position 20, which in the 1 is shown and an inactive position 21, which from the 2 is evident. In the active position 20, the sensor device 13 is activated and generates the sensor signals for the control device. In the inactive position 21, the sensor device 13 is deactivated, and it does not transmit any sensor signals to the control device.

Die 3 zeigt eine alternative Schnittansicht der Betätigungsvorrichtung 1 mit dem Handhebel 2 in der Arbeitsstellung 4. Die Schalteinrichtung 15 ist in der Inaktivstellung 21 angeordnet.The 3 shows an alternative sectional view of the actuating device 1 with the hand lever 2 in the working position 4. The switching device 15 is arranged in the inactive position 21.

Die Invertierungseinrichtung 14 weist eine elastische Einrichtung 22 auf, welche als eine Torsionsfeder mit einem ersten Schenkel 23 und mit einem zweiten Schenkel 24 ausgebildet ist. Die Torsionsfeder stützt sich mit dem ersten Schenkel 23 an dem Gehäuse 4 und mit dem zweiten Schenkel 24 an der Schalteinrichtung 15 ab. Das Gehäuse 4 bildet einen Zylindermantel aus, der den Druckraum 8 umgibt. Der Zylindermantel weist eine zu dem Handhebel 2 gerichtete Stirnseite auf, welche eine erste Abstützfläche 25 für den ersten Schenkel 23 bildet. Die Schalteinrichtung 15 weist eine zweite Abstützfläche 26 für den zweiten Schenkel 24 auf. Die zweite Abstützfläche 26 ist an dem zweiten Funktionsabschnitt 18 angeordnet.The inverting device 14 has an elastic device 22 which is designed as a torsion spring with a first leg 23 and a second leg 24 . The torsion spring is supported with the first leg 23 on the housing 4 and with the second leg 24 on the switching device 15 . The housing 4 forms a cylinder jacket that surrounds the pressure chamber 8 . The cylinder casing has an end face which is directed towards the hand lever 2 and which forms a first support surface 25 for the first leg 23 . The switching device 15 has a second support surface 26 for the second leg 24 . The second support surface 26 is arranged on the second functional section 18 .

Mittels der elastischen Einrichtung 22 ist die Schalteinrichtung 15 elastisch vorgespannt angeordnet, wobei sie mindestens eine, zum Beispiel zwei Anlageflächen 29, 30 aufweist, mit denen sie sich an dem Gehäuse 4 abstützt. Gemäß der 1 ist die Schalteinrichtung 15 mittels der elastischen Einrichtung 22 in der Aktivstellung 20 gehalten, wenn der Handhebel 2 die Ruhestellung 3 aufweist. In der Aktivstellung 20 der Schalteinrichtung 15 und in der Ruhestellung 3 des Handhebels 2 ist die Schalteinrichtung 15, insbesondere der erste Funktionsabschnitt 17, mit einer Sensorkontaktfläche 27 kontaktierend zu der Sensoreinrichtung 13 angeordnet. Durch den Kontakt mit der Sensorkontaktfläche 27 ist die Sensoreinrichtung 13 aktiviert.The switching device 15 is arranged in an elastically prestressed manner by means of the elastic device 22 , wherein it has at least one, for example two, contact surfaces 29 , 30 with which it is supported on the housing 4 . According to the 1 the switching device 15 is held in the active position 20 by means of the elastic device 22 when the hand lever 2 is in the rest position 3 . In the active position 20 of the switching device 15 and in the rest position 3 of the hand lever 2 , the switching device 15 , in particular the first functional section 17 , is arranged in contact with the sensor device 13 with a sensor contact surface 27 . The sensor device 13 is activated by the contact with the sensor contact surface 27 .

Wie aus den 2 und 3 ersichtlich, steht der Handhebel 2 mit der Schalteinrichtung 15 in einer unmittelbaren Wirkverbindung. Bei und/oder während der Schwenkung des Handhebels 2 um die Schwenkachse 6 kontaktiert der Handhebel 2 die Schalteinrichtung 15 an einer Hebelkontaktfläche 28 des zweiten Funktionsabschnitts 18 und nimmt die Schalteinrichtung 15 bei der Schwenkung mit, sodass diese gemeinsam mit der Schwenkung des Handhebels 2 um die Drehachse 16 entgegen einer Federkraft der elastischen Einrichtung 22 gedreht wird. Dadurch wird der zweite Funktionsabschnitt 18 und die Sensorkontaktfläche 27, wie es in der 3 dargestellt ist, bei der Überführung des Handhebels 2 von der Ruhestellung 3 in die Arbeitsstellung 4 beabstandet und/oder kontaktlos zu der Sensoreinrichtung 13 angeordnet, sodass die Sensoreinrichtung 13 deaktiviert wird.How from the 2 and 3 as can be seen, the hand lever 2 is directly operatively connected to the switching device 15 . During and/or during the pivoting of the hand lever 2 about the pivot axis 6, the hand lever 2 contacts the switching device 15 on a lever contact surface 28 of the second functional section 18 and takes the switching device 15 with it during the pivoting, so that it rotates together with the pivoting of the hand lever 2 about the Axis of rotation 16 is rotated against a spring force of the elastic device 22 . As a result, the second functional section 18 and the sensor contact surface 27, as in FIG 3 is shown, in the transfer of the hand lever 2 from the rest position 3 to the working position 4 spaced and / or arranged without contact to the sensor device 13, so that the sensor device 13 is deactivated.

Bei Rückstellung des Handhebels 2 in die Ruhestellung 3 gemäß der 1 wird die Schalteinrichtung 15 durch die Federkraft der elastischen Einrichtung 22 in die Aktivstellung 20 zurückgestellt, in der sie die Sensoreinrichtung 13 mit der Sensorkontaktfläche 27 kontaktiert und somit aktiviert.When resetting the hand lever 2 in the rest position 3 according to 1 the switching device 15 is returned to the active position 20 by the spring force of the elastic device 22, in which it contacts the sensor device 13 with the sensor contact surface 27 and is thus activated.

BezugszeichenlisteReference List

11: Betätigungsvorrichtungoperating device
22: Handhebelhand lever
33: Ruhestellungrest position
44: Arbeitsstellungworking position
55: GehäuseHousing
66: Schwenkachsepivot axis
77: hydraulischer Geberzylinderhydraulic master cylinder
88th: Druckraumpressure room
99: KolbenPistons
1010: Hubrichtungstroke direction
1111: Betätigungselementactuator
1212: Spiralfederspiral spring
1313: Sensoreinrichtungsensor device
1414: Invertierungseinrichtunginverting device
1515: Schalteinrichtungswitching device
1616: zylindrische Abschnittcylindrical section
1717: erster Funktionsabschnittfirst functional section
1818: zweiter Funktionsabschnittsecond functional section
1919: Drehachseaxis of rotation
2020: Aktivstellungactive position
2121: Inaktivstellunginactive
2222: elastische Einrichtungelastic device
2323: erster Schenkelfirst leg
2424: zweiter Schenkelsecond leg
2525: erste Abstützflächefirst support surface
2626: zweite Abstützflächesecond support surface
2727: Sensorkontaktflächesensor contact area
2828: Hebelkontaktflächelever contact surface
2929: erste Anlageflächefirst contact surface
3030: zweite Anlageflächesecond contact surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102017106353 A1 [0003]

Claims

Actuating device (1) for manually actuating a braking device of a vehicle, the actuating device (1) comprising a hydraulic master cylinder (7), the actuating device (1) comprising a hand lever (2), the hand lever (2) for actuating the master cylinder (7 ) is arranged pivotably, wherein the actuating device (1) comprises a sensor device (13), wherein the sensor device (13) can be activated or deactivated depending on pivoted positions (3, 4) of the hand lever (2) for generating a sensor signal, the pivoted positions (3, 4) of the hand lever (2) comprise a rest position (3) and a working position (4), the master cylinder (7) being actuated in the working position (4) of the hand lever (2), characterized in that the actuating device ( 1) an inverting device (14) for activating the sensor device (13) in the rest position (3) of the hand lever (2).

Actuating device (1) after claim 1 , characterized in that the inverting device (14) comprises a switching device (15), the switching device (15) being rotatable about an axis of rotation (19) into a plurality of rotational positions (20, 21).

Actuating device (1) after claim 2 , characterized in that the rotary positions (20, 21) of the switching device (15) comprises an inactive position (20) and an active position (20), the sensor device (13) being activated in the active position (20) of the switching device (15).

Actuating device (1) after claim 3 , characterized in that the switching device (15) is arranged in the active position (20) in contact with the sensor device (13) and/or that the switching device (15) is arranged in the inactive position (21) without contact with the sensor device (13).

Actuating device (1) according to one of claims 2 until 4 , characterized in that the inverting device (14) comprises an elastic device (22) for the prestressed rotatable arrangement of the switching device (15).

Actuating device (1) after claim 5 , characterized in that the elastic device (22) is a torsion spring with a first leg (23) and with a second leg (24), the torsion spring being supported with the first leg (23) on the switching device (15) and being the torsion spring is supported with the second leg (24) on a housing (5) of the actuating device (1).

Actuating device (1) after claim 5 or 6 , characterized in that the switching device (15) is held in the active position (20) by means of the elastic device (22) when the hand lever (2) has the rest position (3).

Actuating device (1) according to one of Claims 5 until 7 , characterized in that the switching device (15) against a spring force of the elastic device (22) is turned into the inactive position (21) when the hand lever (2) has the working position (4).

Actuating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that when and/or during a pivoting of the hand lever (2) from the rest position (3) into the working position (4) an operative connection between the hand lever (2) and the switching device ( 15) is formed, the switching device (15) being rotatable from the active position (20) into the inactive position (21) together with the pivoting of the hand lever (2) when the operative connection is formed.

Vehicle according to one of the preceding claims, having the actuating device (1) according to one of the preceding claims.