DE102020212420A1 - Vehicle arrangement to avoid or reduce motion sickness - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Fahrzeuganordnung (1a,..,1f) zur Vermeidung oder Reduzierung von Kinetose von zumindest einen Fahrzeuginsassen (6) in einem Fahrzeug (2), wobei die Fahrzeuganordnung (1a,..,1f) eine Steuereinheit (3) aufweist, wobei die Steuereinheit (3) dazu ausgebildet ist, Steuerungsparameter zur Steuerung des Fahrzeugs (2) bereitzustellen, und wobei die Fahrzeuganordnung (1a,..,1f) eine diagnostische Sensoreinheit (4, 4a) aufweist, wobei die diagnostische Sensoreinheit (4, 4a) zur Erfassung des Gesundheitszustandes des zumindest einen Fahrzeuginsassen (6) hinsichtlich Kinetose ausgebildet ist, wobeizumindest eine, zumindest teilweise als Monitor (5) ausgebildete Fensterscheibe vorgesehen ist, wobei der Monitor (5) zur Visualisierung von Bilddaten (8) ausgebildet ist, und eine Anzeigensteuerungseinheit (7) zur Steuerung des Monitors (5) vorgesehen ist, wobei die Anzeigensteuerungseinheit (7) dazu ausgebildet ist, eine Einstellung des Monitors (5) in Abhängigkeit des gesundheitlichen Zustandes des zumindest einen Fahrzeuginsassen (6) und/oder in Abhängigkeit von den bereitgestellten Steuerungsparametern zu verändern.The invention relates to a vehicle arrangement (1a, .., 1f) for preventing or reducing kinetosis of at least one vehicle occupant (6) in a vehicle (2), the vehicle arrangement (1a, .., 1f) having a control unit (3). , wherein the control unit (3) is designed to provide control parameters for controlling the vehicle (2), and wherein the vehicle arrangement (1a, .., 1f) has a diagnostic sensor unit (4, 4a), wherein the diagnostic sensor unit (4, 4a) designed to record the state of health of at least one vehicle occupant (6) with regard to motion sickness, with at least one window pane designed at least partially as a monitor (5) being provided, with the monitor (5) being designed to visualize image data (8), and a display control unit (7) for controlling the monitor (5) is provided, wherein the display control unit (7) is designed to set the monitor (5) depending on the healthy to change the state of the at least one vehicle occupant (6) and/or as a function of the control parameters provided.
Description
Die Erfindung betrifft eine Fahrzeuganordnung zur Vermeidung oder Reduzierung von Kinetose von zumindest einen Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug, wobei die Fahrzeuganordnung eine Steuereinheit aufweist, wobei die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, Steuerungsparameter zur Steuerung des Fahrzeugs bereitzustellen, und wobei die Fahrzeuganordnung eine diagnostische Sensoreinheit aufweist, wobei die diagnostische Sensoreinheit zur Erfassung des Gesundheitszustandes des zumindest einen Fahrzeuginsassen ausgebildet ist.The invention relates to a vehicle arrangement for avoiding or reducing motion sickness in at least one vehicle occupant in a vehicle, the vehicle arrangement having a control unit, the control unit being designed to provide control parameters for controlling the vehicle, and the vehicle arrangement having a diagnostic sensor unit, wherein the diagnostic sensor unit is designed to record the state of health of the at least one vehicle occupant.
Kinetose, auch Reisekrankheit oder Reiseübelkeit genannt, tritt vor allem dann auf, wenn die Informationen vom Gleichgewichtssinn nicht mit den Informationen von dem Sehsinn übereinstimmen.Kinetosis, also known as motion sickness or motion sickness, occurs primarily when the information from the sense of balance does not match the information from the sense of sight.
Dies ist vor allem dann der Fall, wenn beispielsweise während einer Autofahrt gelesen wird oder das Tabletdisplay oder das Handydisplay benutzt wird. Der Gleichgewichtssinn, der sich im Innenohr befindet, registriert selbst minimale Veränderungen in der Geschwindigkeit sowie jede einzelne Kurve. Gleichzeitig meldet das starr auf den Text oder das Display gerichtete Auge, dass sich nichts bewegt.This is especially the case when, for example, reading is taken while driving or the tablet display or mobile phone display is used. The sense of balance, located in the inner ear, registers even the smallest changes in speed and every single curve. At the same time, the eye fixed on the text or the display reports that nothing is moving.
Dadurch kommt es in dem zentralen Nervensystem zu einem Widerspruch, der nicht aufgelöst werden kann. Dies wiederum führt dazu, dass das Gehirn unbewusst einen Alarm auslöst, was wiederum dazu führt, dass der Körper Histamin ausschüttet. Dieser Botenstoff verursacht jedoch ab einem gewissen Level Übelkeit, welches bis hin zum Erbrechen führen kann.This creates a contradiction in the central nervous system that cannot be resolved. This, in turn, causes the brain to unconsciously sound an alarm, which in turn causes the body to release histamine. However, above a certain level, this messenger substance causes nausea, which can even lead to vomiting.
Bislang treten Probleme von Reisekrankheit in erster Linie bei den weiteren Mitfahrern, welche nicht Fahrer oder Beifahrer sind auf, da diese das Fahrzeug nicht selbst steuern müssen oder nicht dem Straßenverlauf folgen können und zudem in der Lage sind, die genannten Aktivitäten durchzuführen. Es ist daher mit einer Erhöhung der Reiseübelkeit zu rechnen, wenn in autonom fahrenden Fahrzeugen sowohl Fahrer und Beifahrer zu Mitfahrern werden, welche die genannten Aktivitäten durchführen können.Until now, motion sickness problems have primarily occurred in other passengers who are not drivers or passengers, since they do not have to steer the vehicle themselves or cannot follow the course of the road and are also able to carry out the activities mentioned. An increase in travel sickness is therefore to be expected if both the driver and front passenger become passengers in autonomous vehicles and can carry out the activities mentioned.
So könnte es beispielsweise sein, dass der Fahrer in sein Fahrzeug einsteigt um von A nach B zu fahren. Ist dies eine eher längere Strecke, so könnte er bei einem autonom fahrenden Fahrzeug zumindest auf der Autobahn dieses selbständig fahren lassen. Sobald er die Kontrolle des Fahrzeugs abgibt, ist dieser nicht mehr der Fahrer des Fahrzeugs, sondern auch Fahrzeuginsasse, der sich mit den genannten Aktivitäten beschäftigen kann. Dies bedeutet, dass er nun auch verstärkt unter Kinetose leiden kann. Falls nun noch weitere Fahrzeuginsassen vorhanden sind, so könnte er auch den Wunsch verspüren, seinen Sitz zu drehen um sich mit diesen zu unterhalten. Nun fährt der ursprüngliche Fahrer zusätzlich Rückwärts, weshalb sich die Kinetose noch mehr verstärken könnte.For example, it could be that the driver gets into his vehicle to drive from A to B. If this is a rather longer route, he could let an autonomously driving vehicle drive independently, at least on the freeway. As soon as he relinquishes control of the vehicle, he is no longer the driver of the vehicle, but also a vehicle occupant who can engage in the activities mentioned. This means that he can now also suffer more from motion sickness. If other vehicle occupants are now present, he could also feel the desire to turn his seat in order to converse with them. Now the original driver is also driving backwards, which is why the kinetosis could increase even more.
Es gibt zahlreiche Vorschläge Reiseübelkeit zu beheben, von denen nur einige genannt werden sollen.There are numerous suggestions to remedy motion sickness, only a few of which should be mentioned.
Die
Die
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Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung eine verbesserte Fahrzeuganordnung zur Verhinderung oder Reduzierung von Kinetose zumindest eines Fahrzeuginsassen anzugeben.It is therefore an object of the invention to provide an improved vehicle arrangement for prevention or to indicate a reduction in motion sickness of at least one vehicle occupant.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Fahrzeuganordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is solved by a vehicle arrangement with the features of claim 1.
Weitere Einzelheiten der Erfindung und Vorzüge verschiedener Ausführungsformen ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.Further details of the invention and advantages of various embodiments emerge from the features of the dependent claims.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Fahrzeuganordnung zur Vermeidung oder Reduzierung von Kinetose von zumindest einen Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug, wobei die Fahrzeuganordnung eine Steuereinheit aufweist, und wobei die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, Steuerungsparameter zur Steuerung des Fahrzeugs bereitzustellen, und wobei die Fahrzeuganordnung ferner
eine diagnostische Sensoreinheit aufweist, wobei die diagnostische Sensoreinheit zur Erfassung des Gesundheitszustandes des zumindest einen Fahrzeuginsassen hinsichtlich Kinetose ausgebildet ist,
wobei zumindest eine, zumindest teilweise als Monitor ausgebildete Fensterscheibe, vorgesehen ist, wobei der Monitor zur Visualisierung von Bilddaten ausgebildet ist, und wobei eine Anzeigensteuerungseinheit zur Steuerung des Monitors vorgesehen ist, wobei die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet ist, eine Einstellung des Monitors in Abhängigkeit des gesundheitlichen Zustandes des zumindest einen Fahrzeuginsassen und/oder in Abhängigkeit von den Steuerungsparametern zu verändern.The object is achieved by a vehicle arrangement for avoiding or reducing kinetosis of at least one vehicle occupant in a vehicle, wherein the vehicle arrangement has a control unit, and wherein the control unit is designed to provide control parameters for controlling the vehicle, and wherein the vehicle arrangement also
has a diagnostic sensor unit, wherein the diagnostic sensor unit is designed to record the state of health of the at least one vehicle occupant with regard to motion sickness,
wherein at least one window pane, at least partially configured as a monitor, is provided, wherein the monitor is configured for the visualization of image data, and wherein a display control unit is provided for controlling the monitor, wherein the display control unit is configured to adjust the monitor depending on the health To change the state of at least one vehicle occupant and / or depending on the control parameters.
Unter Fahrzeuge sind Fahrzeuge zur Beförderung auf dem Lande, in der Luft, auf dem Wasser oder in dem Wasser zu verstehen.Vehicles are vehicles for locomotion by land, air, water or water.
Steuerungsparameter sind beispielsweise die Lenkbewegungen, der Nick-Roll-Gierwinkel, die (positive und negative) Beschleunigung eines Fahrzeugs. Bei einem Fahrzeug mit niedriger oder keiner Autonomiestufe können diese beispielsweise aus den aktuellen Einstellungen der Aktuatoren wie beispielsweise dem aktuellen Lenkwinkel ermittelt werden. Auch zukünftige Steuerungsparameter, das heißt, diejenigen Steuerungsparameter, welche zum Befahren des unmittelbar vorausliegenden Trajektorieabschnittes notwendig sind, und welche mit geeigneter Sensorik erfasst werden können, können herangezogen werden. Diese sind insbesondere bei einem autonom fahrenden Fahrzeug mit hoher Autonomiestufe ohnehin mit geeigneter Sensorik bekannt.Control parameters are, for example, the steering movements, the pitch-roll yaw angle, the (positive and negative) acceleration of a vehicle. In the case of a vehicle with little or no autonomy level, these can be determined, for example, from the current settings of the actuators, such as the current steering angle. Future control parameters, that is to say those control parameters which are necessary for driving on the trajectory section immediately ahead and which can be detected with suitable sensors, can also be used. These are known in any case with suitable sensors, particularly in the case of an autonomously driving vehicle with a high level of autonomy.
Solche Steuerungsparameter können ferner beispielsweise durch elektronische Steuerungs- und Regelungsgeräte ermittelt werden, wobei die Fahrzeuge zum teilautomatisierten, hochautomatisierten oder vollautomatisierten Betreiben der Fahrzeuge ausgebildet sind.Such control parameters can also be determined, for example, by electronic control and regulation devices, with the vehicles being designed for partially automated, highly automated or fully automated operation of the vehicles.
Geeignete Sensorik sind beispielsweise Sensoren für mechanische, elektrische, elektronische, hydraulische oder pneumatische Systeme für Fahrzeuge, Sensoren zum Erfassen von Fahrzeugzuständen; Radar-Sensoren; Lidar-Sensoren; Sensoren zum akustischen, olfaktorischen, taktilen oder visuellen Erfassen einer Fahrzeugumgebung sowie eine geeignete Einheit zur Sensorfusion der vorgenannten Sensoren zum Ermitteln der Steuerungsparameter für den aktuellen oder unmittelbar vorausliegenden Trajektorieabschnitt.Suitable sensors are, for example, sensors for mechanical, electrical, electronic, hydraulic or pneumatic systems for vehicles, sensors for detecting vehicle states; radar sensors; lidar sensors; Sensors for acoustic, olfactory, tactile or visual detection of a vehicle environment and a suitable unit for sensor fusion of the aforementioned sensors to determine the control parameters for the current or immediately ahead trajectory section.
Anhand der Steuerungsdaten kann ermittelt werden, ob eine Route/Strecke/Fahrt vorliegt, die im hohen Maße Kinetose auslöst. Solche Routen/Fahrten können beispielsweise stark kurvenreiche Routen sein, Fahrten mit häufigen Spurwechsel, abruptes Fahren (Vollbremsung etc.), schlechter Straßenzustand etc.The control data can be used to determine whether there is a route/route/journey that triggers a high degree of motion sickness. Such routes/journeys can be, for example, heavily winding routes, journeys with frequent lane changes, abrupt driving (emergency braking, etc.), bad road conditions, etc.
Eine diagnostische Sensoreinheit kann beispielsweise eine Kamera/Bildsensor zur Erfassung des Fahrzeuginsassen sein mit einer geeigneten Auswerteeinheit mit vorzugsweiser künstlicher Intelligenz Methoden. Insbesondere können beim Einsatz von Kameras/Bildsensoren die künstliche Intelligenz Methoden als Deep Learning Methoden ausgestaltet sein. Andere Sensorsysteme sind ebenfalls möglich. Diese kann den Gesundheitszustand erfassen und gleich in kritisch oder unkritisch einteilen. Ein kritischer Gesundheitszustand kann beispielsweise anhand der Gesichtsfarbe oder anderer auf Übelkeit hinweisender Merkmale erkannt werden.A diagnostic sensor unit can, for example, be a camera/image sensor for detecting the vehicle occupant with a suitable evaluation unit with preferably artificial intelligence methods. In particular, when cameras/image sensors are used, the artificial intelligence methods can be designed as deep learning methods. Other sensor systems are also possible. This can record the state of health and immediately divide it into critical or non-critical. A critical state of health can be identified, for example, based on the color of the face or other characteristics that indicate nausea.
Durch das Vorhandensein eines Monitors kann auf eine einfache Art und Weise eine Kinetose verhindert werden. Ein solcher Monitor bzw. die Einstellung des Monitors kann anhand des erfassten Gesundheitszustandes und/oder der Steuerungsparameter einfach verändert werden, um einer Kinetose vorzubeugen oder eine bereits vorhandene Kinetose zu lindern. Dadurch ist ein höherer Fahrkomfort für den Fahrzeuginsassen gewährleistet.The presence of a monitor is a simple way of preventing motion sickness. Such a monitor or the setting of the monitor can be changed easily based on the recorded state of health and/or the control parameters in order to prevent motion sickness or to alleviate motion sickness that is already present. This ensures greater driving comfort for the vehicle occupants.
Ein solcher Monitor kann beispielsweise anstatt eines herkömmlichen Fensters verwendet werden oder zusätzlich eingebaut werden.Such a monitor can, for example, be used instead of a conventional window or can be installed additionally.
Durch die erfindungsgemäße Fahrzeuganordnung können die Fahrzeuginsassen eines Fahrzeuges ein Video/Informationen ansehen / weiterverfolgen, ohne einer ausgeprägten Kinetosegefahr. Die erfindungsgemäße Fahrzeuganordnung erkennt den Gesundheitszustand bzw. Routen mit besonders hoher Kinetosegfahr, und beugt durch Veränderung des Monitors dieser vor oder reduziert diese. Insbesondere ist die Veränderung des Monitors in Abhängigkeit des gesundheitlichen Zustandes des Fahrzeuginsassen und/oder in Abhängigkeit von den Steuerungsparametern besonders einfach zu bewerkstelligen.The vehicle arrangement according to the invention allows the vehicle occupants of a vehicle to view/follow a video/information without a pronounced risk of motion sickness. The vehicle arrangement according to the invention recognizes the state of health or routes with a particularly high risk of kinetosis and prevents or reduces this by changing the monitor. In particular, the change in the monitor depending on to be accomplished particularly simply depending on the state of health of the vehicle occupants and/or depending on the control parameters.
Vorzugsweise ist die Fensterscheibe vollständig als Monitor ausgebildet. Dabei kann es sich um jede Fensterscheibe handeln, beispielsweise ein Dachfenster. Die Fensterscheibe kann zusätzlich angeordnet werden.The window pane is preferably designed entirely as a monitor. This can be any window pane, for example a skylight. The window pane can be arranged additionally.
Vorzugsweise sind alle Fensterscheiben als Monitore ausgebildet. Dadurch können Kosten reduziert werden. Dadurch kann beispielsweise jeder Fahrzeuginsasse problemlos zumindest einen Monitor einsehen.All window panes are preferably designed as monitors. This allows costs to be reduced. As a result, for example, each vehicle occupant can see at least one monitor without any problems.
Vorzugsweise sind die Bildinhalte auf allen Monitoren identisch. Dadurch sind beispielsweise die Fahrzeuginsassen weniger irritiert. Alternativ kann jedoch jeder Monitor einen angepassten Inhalt anzeigen. Dies ist insbesondere in Zügen praktisch, da hier ausgewählte Inhalte (Werbung) in verschiedenen Zugabteilen angezeigt werden kann.The image content is preferably identical on all monitors. As a result, the vehicle occupants are less irritated, for example. Alternatively, however, each monitor can display customized content. This is particularly useful on trains, as selected content (advertising) can be displayed in different train compartments.
Vorzugsweise ist der Monitor als transparent schaltbarer Monitor ausgebildet, wobei die Anzeigensteuerungseinheit ferner dazu ausgebildet ist, einen Transparenzgrad des Monitors in Abhängigkeit von dem erfassten Gesundheitszustand des zumindest einen Fahrzeuginsassen und/oder der Steuerungsparameter einzustellen. Solche Monitore sind beispielsweise aus transparenten LCDs ausgebildet. Durch die Transparenz des Monitors kann die Umgebung durch den Fahrzeuginsassen wahrgenommen werden, und der Widerspruch im zentralen Nervensystem aufgelöst werden. Durch die Einstellung des Transparenzgrades kann die Umgebung deutlicher oder weniger deutlich wahrgenommen werden. Dadurch kann beispielsweise eine beginnende Kinetose gestoppt werden, beispielsweise durch Teiltransparenz, oder eine ausgeprägte Kinetose gelindert werden, beispielsweise durch Volltransparenz. Dadurch kann einer Kinetose einfach und schnell vorgebeugt oder reduziert werden. Dabei gibt ein Transparenzgrad den Grad der Durchsichtigkeit an. Der Transparenzgrad wird häufig als Transparenzwert bezeichnet.The monitor is preferably designed as a monitor that can be switched transparent, with the display control unit also being designed to set a degree of transparency of the monitor depending on the detected state of health of the at least one vehicle occupant and/or the control parameters. Such monitors are formed from transparent LCDs, for example. Due to the transparency of the monitor, the environment can be perceived by the vehicle occupant and the contradiction in the central nervous system can be resolved. By adjusting the degree of transparency, the surroundings can be perceived more or less clearly. In this way, for example, an incipient kinetosis can be stopped, for example by partial transparency, or a pronounced kinetosis can be alleviated, for example by full transparency. Kinetosis can thus be prevented or reduced quickly and easily. A degree of transparency indicates the degree of transparency. The degree of transparency is often referred to as the transparency value.
Vorzugsweise ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, den Transparenzgrad des Monitors bei sich verschlechternden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern zu erhöhen und bei einen sich verbessernden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose weniger kritischeren Steuerungsparametern wieder zu vermindern. Dadurch kann eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen auf das Umfeld bewerkstelligt werden. Somit kann beispielsweise bei kritischen Steuerungsparametern und/oder bei sich verschlechternden Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen eine Kinetose verhindert werden.The display control unit is preferably designed to increase the degree of transparency of the monitor when the state of health deteriorates and/or the control parameters that are more critical in relation to kinetosis and to reduce it again when the state of health improves and/or the control parameters that are less critical in relation to kinetosis. This allows the vehicle occupant to pay more attention to the surroundings. Thus, for example, in the case of critical control parameters and/or a deteriorating state of health of the vehicle occupant, kinetosis can be prevented.
Kritische Steuerungsparameter sind beispielsweise Steuerungsparameter die auf eine kurvenreiche Fahrt hindeuten, oder beispielsweise starke negative oder positive Beschleunigung des Fahrzeugs etc. Solche können durch die Fahrzeuganordnung erkannt werden.Critical control parameters are, for example, control parameters that indicate a journey with many bends, or, for example, strong negative or positive acceleration of the vehicle, etc. Such can be recognized by the vehicle arrangement.
Weiterhin vorzugsweise ist der Monitor als transparent schaltbarer Monitor ausgebildet, und die diagnostische Sensoreinheit dazu ausgebildet, einen Aufmerksamkeitsgrad des zumindest einen Fahrzeuginsassen auf die visualisierten Bilddaten zu erfassen und einen Transparenzgrad des Monitors in Abhängigkeit von dem Aufmerksamkeitsgrad des zumindest einen Fahrzeuginsassen einzustellen. Weiterhin wird vorzugsweise bei sehr niedrigen Aufmerksamkeitsgrad der Monitor komplett durchsichtig. Dadurch wird die Transparenz eines Monitors dem Blick angepasst: Wird der Blick „glasig“, oder wird der Bildschirm nicht mehr fokussiert, bzw. geht der Blick in die Ferne, wird der Bildschirm komplett transparent. Somit kann einer Kinetose vorgebeugt werden.Furthermore, the monitor is preferably designed as a monitor that can be switched to be transparent, and the diagnostic sensor unit is designed to detect the degree of attention of the at least one vehicle occupant to the visualized image data and to set a degree of transparency of the monitor depending on the degree of attention of the at least one vehicle occupant. Furthermore, the monitor preferably becomes completely transparent when the level of attention is very low. As a result, the transparency of a monitor is adapted to the view: if the view becomes “glassy”, or if the screen is no longer focused, or if the view goes into the distance, the screen becomes completely transparent. Kinetosis can thus be prevented.
Ferner ist bevorzugt die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, ein bewegliches optisches Bewegungselement auf dem Monitor darzustellen.Furthermore, the display control unit is preferably designed to display a movable optical movement element on the monitor.
Weiterhin ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, durch die Bewegung des beweglichen optischen Bewegungselements die Bewegung des Fahrzeugs abzubilden. So wird bei einer Linksbewegung das optische Bewegungselement nach links bewegt gemäß einem Lenkwinkelausschlag. Durch die Darstellung der Bewegung kann eine Kinetose verhindert oder abgemildert werden.Furthermore, the display control unit is designed to depict the movement of the vehicle through the movement of the movable optical movement element. Thus, in the case of a left movement, the optical movement element is moved to the left in accordance with a steering angle deflection. By showing the movement, motion sickness can be prevented or mitigated.
Auf dem Monitor kann somit beispielsweise ein Film oder Werbung angezeigt werden sowie das optische Bewegungselement. Auch kann nur das optische Bewegungselement angezeigt werden.A film or advertisement, for example, as well as the optical movement element can thus be displayed on the monitor. Also, only the optical movement element can be displayed.
Die Anzeigensteuerungseinheit ist dazu ausgebildet, die Bewegung des optischen Bewegungselementes anhand der Steuerungsparameter darzustellen. Dadurch kann die Bewegung des Fahrzeugs einfach durch das optische Bewegungselement abgebildet werden.The display control unit is designed to display the movement of the optical movement element using the control parameters. As a result, the movement of the vehicle can be easily imaged by the optical movement element.
Ein solches optisches Bewegungselement kann beispielsweise ein Kreis oder ein Querbalken sein.Such an optical movement element can be a circle or a crossbar, for example.
Vorzugsweise ist die Fahrzeuganordnung ferner dazu ausgebildet, die zukünftigen Steuerungsparameter, welche die Bewegung des Fahrzeugs eines unmittelbar vorausliegenden Trajektorieabschnittes darstellen, zu ermitteln. Ferner ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, die Bewegung der zukünftigen Steuerungsparameter mittels des optischen Bewegungselements darzustellen.The vehicle arrangement is preferably also designed to control the future sparameter that represent the movement of the vehicle of a trajectory section immediately ahead to determine. Furthermore, the display control unit is designed to display the movement of the future control parameters by means of the optical movement element.
Dazu kann die Fahrzeuganordnung eine entsprechende Sensorik aufweisen. Die Sensorik kann Sensoren für mechanische, elektrische, elektronische, hydraulische oder pneumatische Systeme für Fahrzeuge sowie Sensoren zum Erfassen von Fahrzeugzuständen sowie Radar-Sensoren; Lidar-Sensoren als auch Sensoren zum akustischen, olfaktorischen, taktilen oder visuellen Erfassen einer Fahrzeugumgebung umfassen. Ferner kann eine Computersoftware zum Durchführen von Sensorfusionen der Sensoren vorhanden sein.For this purpose, the vehicle arrangement can have a corresponding sensor system. The sensors can include sensors for mechanical, electrical, electronic, hydraulic or pneumatic systems for vehicles and sensors for detecting vehicle states and radar sensors; Lidar sensors as well as sensors for acoustic, olfactory, tactile or visual detection of a vehicle environment. Computer software for performing sensor fusions of the sensors can also be present.
Durch die Verwendung zukünftiger Steuerungsparameter kann sich der Fahrzeuginsasse auf die kommende Fahrstecke einstellen, was zur Verhinderung/Minimierung einer Kinetose führen kann.By using future control parameters, the vehicle occupant can adjust to the upcoming route, which can prevent/minimise kinetosis.
Weiterhin vorzugsweise ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, die Größe des beweglichen optischen Bewegungselements in Abhängigkeit von dem erfassten Gesundheitszustand des zumindest einen Fahrzeuginsassen und/oder der Steuerungsparameter einzustellen. Dadurch wird das optische Bewegungselement mehr in den Vordergrund gerückt.Furthermore, the display control unit is preferably designed to set the size of the movable optical movement element as a function of the detected state of health of the at least one vehicle occupant and/or the control parameters. As a result, the visual element of movement is brought more to the fore.
Vorzugsweise ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, das bewegliche optische Bewegungselement bei sich verschlechternden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern zu vergrößern und bei einen sich verbessernden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose weniger kritischeren Steuerungsparametern wieder zu verkleinern.The display control unit is preferably designed to enlarge the movable optical movement element when the state of health deteriorates and/or the control parameters that are more critical with regard to kinetosis and to reduce it again when the state of health improves and/or the control parameters that are less critical with regard to kinetosis.
Somit wird vereinfacht bei beginnender oder ausgeprägter Kinetose oder kritischeren Steuerungsparametern die Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen mehr auf das optische Bewegungselement gelenkt, was zur Verringerung/Verhinderung der Kinetose beiträgt. Ist eine solche nicht vorhanden oder sind keine/wenig kritischere Steuerungsparameter vorhanden, so ist dies nicht notwendig.Thus, in simplified terms, when kinetosis begins or is pronounced, or when there are more critical control parameters, the vehicle occupant's attention is drawn more to the optical movement element, which contributes to reducing/preventing kinetosis. If there is no such thing or if there are no/less critical control parameters, then this is not necessary.
Weiterhin vorzugsweise ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, das bewegliche optische Bewegungselement in einer Farbe darzustellen und bei sich verschlechternden Gesundheitszustand und/oder in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern die Farbintensität zu erhöhen und bei einen sich verbessernden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose weniger kritischeren Steuerungsparametern die Farbintensität wieder zu verringern. Auch dadurch wird vereinfacht bei beginnender oder ausgeprägter Kinetose oder kritischeren Steuerungsparametern die Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen mehr auf das optische Bewegungselement gelenkt, was zur Verringerung/Verhinderung der Kinetose beiträgt. Ist eine solche nicht vorhanden oder sind keine/wenig kritischere Steuerungsparameter vorhanden, so ist dies nicht notwendig.Furthermore, the display control unit is preferably designed to display the movable optical movement element in one color and to increase the color intensity in the case of a deteriorating state of health and/or control parameters that are more critical in relation to kinetosis and to increase the color intensity in the event of an improving state of health and/or in relation to kinetosis less critical control parameters to reduce the color intensity again. In a simplified manner, this also draws the attention of the vehicle occupant more to the optical movement element when kinetosis begins or is pronounced, or more critical control parameters, which contributes to reducing/preventing kinetosis. If there is no such thing or if there are no/less critical control parameters, then this is not necessary.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, das bewegliche optische Bewegungselement außerhalb der visualisierten Bilddaten am oberen, also in Richtung Fahrzeugdach, oder unteren Rand der visualisierten Bilddaten oder innerhalb der visualisierten Bilddaten am oberen oder unteren Rand der visualisierten Bilddaten darzustellen. Dadurch ist das bewegliche optische Bewegungselement immer im Sichtfeld des Fahrzeuginsassen.In a further preferred embodiment, the display control unit is designed to display the movable optical movement element outside of the visualized image data at the top edge, i.e. in the direction of the vehicle roof, or bottom edge of the visualized image data, or within the visualized image data at the top or bottom edge of the visualized image data. As a result, the movable optical movement element is always in the vehicle occupant's field of vision.
Vorzugsweise ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, zumindest den Lenkwinkel und die Beschleunigung durch die Bewegung des beweglichen optischen Bewegungselements abzubilden.The display control unit is preferably designed to map at least the steering angle and the acceleration through the movement of the movable optical movement element.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, die visualisierten Bilddaten in einem beweglichen optischen Rahmen auf dem Monitor darzustellen, und wobei die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet ist, durch die Bewegung des beweglichen optischen Rahmens die Bewegung des Fahrzeugs abzubilden. Dadurch kann die Bewegung des Fahrzeugs vereinfacht durch den optischen Rahmen abgebildet werden. Dabei bewegt sich vorzugsweise lediglich der optische Rahmen; die visualisierten Bilddaten bleiben starr.In a further preferred refinement, the display control unit is designed to display the visualized image data in a movable optical frame on the monitor, and the display control unit is designed to depict the movement of the vehicle by moving the movable optical frame. As a result, the movement of the vehicle can be mapped in a simplified manner by the optical frame. In this case, preferably only the optical frame moves; the visualized image data remain rigid.
Weiterhin vorzugsweise ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, die Bewegung des beweglichen optischen Rahmens anhand der Steuerungsparameter darzustellen. Dadurch kann die Bewegung des Fahrzeugs einfach durch den beweglichen optischen Rahmen abgebildet werden.Furthermore, the display control unit is preferably designed to display the movement of the movable optical frame using the control parameters. As a result, the movement of the vehicle can be easily imaged by the movable optical frame.
Bevorzugt ist die Fahrzeuganordnung dazu ausgebildet, die zukünftigen Steuerungsparameter, welche die Bewegung des Fahrzeugs eines unmittelbar vorausliegenden Trajektorieabschnittes darstellen, zu ermitteln und wobei die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet ist, die Bewegung der zukünftigen Steuerungsparameter mittels des beweglichen optischen Rahmens darzustellen.The vehicle arrangement is preferably designed to determine the future control parameters that represent the movement of the vehicle in a trajectory section immediately ahead, and the display control unit is designed to show the movement of the future control parameters using the movable optical frame.
Weiterhin vorzugsweise ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, den beweglichen optischen Rahmen in einer Helligkeit und/oder Farbe darzustellen und wobei die Anzeigensteuerungseinheit ferner dazu ausgebildet ist, die Helligkeit und/oder die Farbintensität des beweglichen optischen Rahmens in Abhängigkeit von dem erfassten Gesundheitszustand des zumindest einen Fahrzeuginsassen und/oder der Steuerungsparameter einzustellen. Bevorzugt ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, die Helligkeit und/oder die Farbintensität bei sich verschlechternden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern zu erhöhen und bei einen sich verbessernden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose weniger kritischeren Steuerungsparametern wieder zu verringern. Auch dadurch wird vereinfacht bei beginnender oder ausgeprägter Kinetose oder kritischeren Steuerungsparametern die Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen mehr auf den beweglichen optischen Rahmen gelenkt, was zur Verringerung/Verhinderung der Kinetose beiträgt. Ist eine solche nicht vorhanden oder sind keine/wenig kritische Steuerungsparameter vorhanden, so ist dies nicht notwendig.Furthermore, preferably, the display control unit is designed to the movable display the optical frame in a brightness and/or color and wherein the display control unit is also designed to set the brightness and/or the color intensity of the movable optical frame depending on the detected state of health of the at least one vehicle occupant and/or the control parameters. The display control unit is preferably designed to increase the brightness and/or the color intensity when the state of health deteriorates and/or the control parameters that are more critical in relation to motion sickness and again when the state of health improves and/or the control parameters that are less critical in terms of motion sickness to reduce. In a simplified manner, this also draws the vehicle occupant's attention more to the movable optical frame when kinetosis begins or is more pronounced, or more critical control parameters, which contributes to reducing/preventing kinetosis. If there is no such thing or if there are no/few critical control parameters, then this is not necessary.
Weiterhin vorzugsweise ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, zumindest den Lenkwinkel und die Beschleunigung durch die Bewegung des beweglichen optischen Rahmens abzubilden.Furthermore, the display control unit is preferably designed to display at least the steering angle and the acceleration through the movement of the movable optical frame.
Bevorzugt ist eine Frontkamera vorgesehen zum Erzeugen von Kamerabildern, die einen unmittelbar vorausliegenden Trajektorieabschnitt vor dem Fahrzeug angeordneten Frontbereich abbilden, zum Bereitstellen als digitalen Datenstrom zum Anzeigen auf dem Monitor und wobei die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet ist, den bereitgestellten Datenstrom als Bild-in Bild-Anzeige auf dem Monitor darzustellen. Eine Bild-in Bild-Anzeige ist ein in ein beispielsweise Fernsehbild eingefügtes verkleinertes zweites Bild oder ein eingefügter Ausschnitt davon.A front camera is preferably provided for generating camera images that depict a trajectory section located immediately ahead of the vehicle, for providing them as a digital data stream for display on the monitor, and with the display control unit being designed to display the provided data stream as a picture-in-picture display to be displayed on the monitor. A picture-in-picture display is a reduced second picture inserted into a television picture, for example, or an inserted section thereof.
Hier wird der Frontbereich neben den angezeigten Bilddaten als Bild-in Bild-Anzeige dargestellt. Somit kann ebenfalls durch die Anzeige des Frontbereichs als kleines Bild der Widerspruch in dem zentralen Nervensystem aufgelöst werden.Here, the front area is shown as a picture-in-picture display alongside the displayed image data. Thus, the contradiction in the central nervous system can also be resolved by displaying the front area as a small image.
Eine solche Frontkamera kann beispielsweise ein Bildsensor zur bildlichen Erfassung des Frontbereiches sein. Der Frontbereich ist in Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgebildet und umfasst die zukünftig zu fahrende Strecke.Such a front camera can, for example, be an image sensor for capturing images of the front area. The front area is designed in the direction of travel of the vehicle and includes the route to be traveled in the future.
Bevorzugt ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, die Größe der Bild-in Bild-Anzeige mit dem abgebildeten Frontbereich bei sich verschlechternden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern zu erhöhen und bei einen sich verbessernden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose weniger kritischeren Steuerungsparametern wieder zu verringern. Somit rückt die Anzeige des Frontbereiches bei kritischeren Steuerungsparametern und/oder bei sich verschlechternden, kritischen Gesundheitszustand in den Vordergrund zum verbesserten Wahrnehmen durch den Fahrzeuginsassen. Dadurch kann die Kinetose verhindert oder reduziert werden. Ein sich verschlechternder Gesundheitszustand kann einfach durch die Diagnoseeinheit erkannt werden.The display control unit is preferably designed to increase the size of the picture-in-picture display with the imaged front area in the event of a deteriorating state of health and/or the control parameters that are more critical in relation to kinetosis, and in the event of an improving state of health and/or the to reduce the kinetosis of less critical control parameters again. Thus, in the case of more critical control parameters and/or in the case of a deteriorating, critical state of health, the display of the front area comes to the fore for improved perception by the vehicle occupants. This can prevent or reduce kinetosis. A deteriorating state of health can be easily recognized by the diagnostic unit.
Weiterhin vorzugsweise ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, die visualisierten Bilddaten in einem Fensterbild darzustellen. Somit kann ein Teil der Außenansicht durch die Fläche des Monitors auf der keine visualisierten Bilddaten dargestellt sind, wahrgenommen werden. Durch die teilweise Darstellung der Außenansicht kann die Kinetose verhindert oder reduziert werden.Furthermore, the display control unit is preferably designed to display the visualized image data in a window image. A part of the external view can thus be perceived through the area of the monitor on which no visualized image data is displayed. By partially displaying the outside view, motion sickness can be prevented or reduced.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, die Größe des Fensterbildes bei sich verschlechternden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern zu verringern und bei einen sich verbessernden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose weniger kritischeren Steuerungsparametern zu erhöhen. Auch hierdurch kann eine beginnende/vorhandene Kinetose reduziert werden, in dem die Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen auf die Anzeige des Frontbereichs gelenkt wird.In a further preferred embodiment, the display control unit is designed to reduce the size of the window image when the state of health deteriorates and/or the control parameters that are more critical in relation to kinetosis, and to increase it when the state of health improves and/or the control parameters that are less critical in relation to kinetosis raise. In this way too, an incipient/existing motion sickness can be reduced by directing the vehicle occupant's attention to the display of the front area.
Weiterhin vorzugsweise ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, das Fensterbild mit den visualisierten Bilddaten zentriert auf dem Monitor anzuordnen.Furthermore, the display control unit is preferably designed to arrange the window image with the visualized image data centered on the monitor.
Bevorzugt ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, die Intensität des dargestellten Frontbereichs bei sich verschlechternden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern zu erhöhen und bei einen sich verbessernden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose weniger kritischeren Steuerungsparametern wieder zu verringern. Dadurch wird bei Erhöhung die Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen auf den angezeigten Frontbereich gelenkt.The display control unit is preferably designed to increase the intensity of the displayed front area when the state of health deteriorates and/or the control parameters that are more critical in relation to kinetosis and to reduce it again when the state of health improves and/or the control parameters that are less critical in relation to kinetosis . As a result, the attention of the vehicle occupant is drawn to the displayed front area when it is raised.
Weiterhin vorzugsweise ist die Anzeigensteuerungseinheit dazu ausgebildet, die Größe des Fensterbildes bei sich verschlechternden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern zu verringern und bei einen sich verbessernden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose weniger kritischeren Steuerungsparametern wieder zu erhöhen.Furthermore preferably, the display control unit is designed to reduce the size of the window image in the case of a deteriorating state of health and/or the control parameters that are more critical in relation to kinetosis and in the event of an improving state of health and/or the less in relation to kinetosis ger more critical control parameters to increase again.
Weitere Merkmale, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren. Variationen hiervon können vom Fachmann abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung, wie er durch die nachfolgenden Patentansprüche definiert wird, zu verlassen.Further features, properties and advantages of the present invention result from the following description with reference to the enclosed figures. Variations may be devised by those skilled in the art without departing from the scope of the invention as defined by the following claims.
Die Figuren zeigen schematisch:
-
1 ,2 : eine erste Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Fahrzeuganordnung, -
3 ,4 : eine zweite Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Fahrzeuganordnung, -
5 ,6 ,7 : eine dritte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Fahrzeuganordnung, -
8 ,9 ,10 : eine vierte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Fahrzeuganordnung, -
11 : eine fünfte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Fahrzeuganordnung, -
12 : eine sechste Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Fahrzeuganordnung.
-
1 ,2 : a first embodiment of a vehicle arrangement according to the invention, -
3 ,4 : a second embodiment of a vehicle arrangement according to the invention, -
5 ,6 ,7 : a third embodiment of a vehicle arrangement according to the invention, -
8th ,9 ,10 : a fourth embodiment of a vehicle arrangement according to the invention, -
11 : a fifth embodiment of a vehicle arrangement according to the invention, -
12 : a sixth embodiment of a vehicle arrangement according to the invention.
Das Fahrzeug 2 ist als ein autonomes Fahrzeug 2 ausgebildet, wobei der Fahrer mit dem Rücken zur Fahrtrichtung sitzt.The
Die Steuereinheit 3 stellt Steuerungsparameter zur Steuerung des Fahrzeugs 2 bereit. Diese Steuerungsparameter sind beispielsweise Lenkwinkel, Nick-Roll-Gierwinkel, Beschleunigung. Ferner kann die Steuerungseinheit 3 auch zukünftige (oder aktuelle) Steuerungsparameter mit einer geeigneten Sensorik (nicht gezeigt) bereitstellen. Die Sensorik (nicht gezeigt) kann Sensoren für mechanische, elektrische, elektronische, hydraulische oder pneumatische Systeme für Fahrzeuge sowie Sensoren zum Erfassen von Fahrzeugzuständen sowie Radar-Sensoren; Lidar-Sensoren als auch Sensoren zum akustischen, olfaktorischen, taktilen oder visuellen Erfassen einer Fahrzeugumgebung umfassen. Ferner kann eine Computersoftware zum Durchführen von Sensorfusionen der Sensoren vorhanden sein.The
Ferner ist eine diagnostische Sensoreinheit 4 vorgesehen. Diese kann beispielsweise einen Bildsensor (nicht gezeigt) aufweisen, welcher insbesondere das Gesicht des Fahrzeuginsassen 6 erfasst, und eine Auswerteeinheit mit einem Auswertealgorithmus umfassen. Dieser Auswertealgorithmus kann dabei auf einem Künstlichen Intelligenz Algorithmus beruhen. Insbesondere sind bei einem solchen Deep Neuronal Networks von Vorteil.A
Die diagnostische Sensoreinheit 4 erfasst den Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen 6 hinsichtlich Kinetose. Dazu können beispielsweise allgemeine Merkmale ausgewertet werden. Diese Merkmale können beispielsweise körperliche Reaktionen wie Blässe und Kaltschweißigkeit sein.The
Die Fahrzeuganordnung 1a weist Fensterscheiben auf, welche als Monitor 5 ausgebildet sind und von einen Fahrzeuginsassen 6 einsehbar angeordnet sind. Die Monitore 5 sind zur Visualisierung von Bilddaten 8 beispielsweise als Video oder Werbung durch eine Anzeigensteuerungseinheit 7 ausgebildet. Der Monitor 5 ist dabei schwarz oder blickdicht und zeigt das Video oder die Werbung.The
Der Monitor 5 ist als transparent schaltbarer Monitor 5 ausgebildet. Abhängig vom Schweregrad der festgestellten Kinetose oder den kritischen Steuerungsparametern wird nun ein Transparenzgrad des Monitors 5 eingestellt. So kann bei weniger kritischen Steuerungsparametern beispielsweise eine Halbtransparenz des Monitors 5 eingestellt werden, so dass ein Hintergrund 9 (das heißt die Umgebung in der sich das Fahrzeug 2 befindet, bzw. an der es gerade vorbeifährt) sichtbar wird, so dass das zentrale Nervensystem den Widerspruch auflösen kann. Dadurch kann einer Kinetose vorgebeugt werden.The
Die Anzeigensteuerungseinheit 7 ist insbesondere dazu ausgebildet, den Transparenzgrad des Monitors 5 bei sich verschlechternden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern zu erhöhen und bei einen sich verbessernden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose weniger kritischeren Steuerungsparametern wieder zu vermindern. Dazu kann die diagnostische Sensoreinheit 4 in vorgegebenen Zeitabständen den Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen 6 erfassen.The
Die Steuereinheit 3 stellt Steuerungsparameter zur Steuerung des Fahrzeugs 2 bereit.The
Ferner ist eine diagnostische Sensoreinheit 4a vorgesehen. Diese kann beispielsweise einen Bildsensor (nicht gezeigt) aufweisen, welcher insbesondere das Gesicht des Fahrzeuginsassen 6 umfasst, und eine Auswerteeinheit mit einem Auswertealgorithmus umfassen.A
Die diagnostische Sensoreinheit 4a ist dazu ausgebildet, den Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen 6 hinsichtlich Kinetose zu erfassen.The
Ferner kann die diagnostische Sensoreinheit 4a zudem noch den Aufmerksamkeitsgrad des Fahrzeuginsassen 6 auf die visualisierten Bilddaten 8 erfassen. Dies kann beispielsweise durch Erfassung der Blickrichtung des Fahrzeuginsassen 6 vorgenommen werden, beispielsweise anhand der Pupillenstellung.Furthermore, the
Die Fahrzeuganordnung 1b weist Fensterscheiben auf, welche als Monitor 5 ausgebildet und von den Fahrzeuginsassen 6 einsehbar angeordnet sind. Diese Monitore 5 sind zur Visualisierung von Bilddaten 8 beispielsweise als Video oder Werbung durch die Anzeigensteuerungseinheit 7 ausgebildet. Der Monitor 5 ist dabei schwarz oder blickdicht und zeigt das Video oder die Werbung.The
Somit wird eine Kinetose einfach verhindert oder reduziert.Thus, kinetosis is simply prevented or reduced.
Dabei stellt die Steuereinheit 3 Steuerungsparameter zur Steuerung des Fahrzeugs 2 bereit.In this case, the
Ferner ist die diagnostische Sensoreinheit 4 vorgesehen. Die diagnostische Sensoreinheit 4 erfasst den Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen 6 hinsichtlich Kinetose.Furthermore, the
Die Fahrzeuganordnung 1c weist Fensterscheiben auf, welche als Monitor 5 ausgebildet und von den Fahrzeuginsassen 6 einsehbar angeordnet sind. Diese Monitore 5 sind zur Visualisierung von Bilddaten 8 beispielsweise als Video oder Werbung durch die Anzeigensteuerungseinheit 7 ausgebildet.The
Ferner ist ein bewegliches optisches Bewegungselement 10 vorgesehen. Dieses ist hier als optischer Kreis ausgebildet, kann aber auch balkenähnlich etc. ausgebildet sein.Furthermore, a movable
Die Anzeigensteuerungseinheit 7 ist dazu ausgebildet, durch die Bewegung des beweglichen optischen Bewegungselements 10 die Bewegung des Fahrzeugs 2 abzubilden. Dabei kann sich das optische Bewegungselement 10 in alle Richtungen bewegen (
Die Bewegung des optischen Bewegungselements 10 kann anhand der Steuerungsparameter vorgenommen werden; d.h. führt das Fahrzeug 2 eine Rechtskurve aus bewegt sich das optische Bewegungselement 10 ebenfalls nach rechts, beispielsweise gemäß dem Ausschlag des Lenkwinkels.The movement of the
Die Steuerungsparameter können dabei die aktuellen Steuerungsparameter sein, also beispielsweise führt das Fahrzeug 2 gerade die Rechtskurve aus.The control parameters can be the current control parameters, that is, for example, the
Auch können die zukünftigen Steuerungsparameter, welche die Bewegung des Fahrzeugs 2 des unmittelbar vorausliegenden Trajektorieabschnittes darstellen, herangezogen werden.The future control parameters, which represent the movement of the
Dies bedeutet, dass wenn direkt vor dem Fahrzeug 2 eine Rechtskurve liegt, das optische Bewegungselement 10 diese bereits durch seine Bewegung anzeigt. Solche zukünftigen Steuerungsparameter können anhand geeigneter Sensorik ermittelt werden. Diese ist in einem autonom fahrenden Fahrzeug 2 ohnehin vorhanden.This means that if there is a right-hand bend directly in front of the
Ferner kann die Größe des beweglichen optischen Bewegungselements 10 in Abhängigkeit von dem erfassten Gesundheitszustand des zumindest einen Fahrzeuginsassen 6 und/oder den Steuerungsparametern variiert werden (
So wird das bewegliche optische Bewegungselement 10 bei sich verschlechternden Gesundheitszustand und/oder in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern vergrößert. Dadurch wird die Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen 6 mehr auf das bewegliche optische Bewegungselement 10 gelenkt, was beispielsweise eine bereits vorhandene Kinetose reduzieren kann. Bei einen sich verbessernden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose weniger kritischeren Steuerungsparametern wird das bewegliche optische Bewegungselement 10 anschließend wieder verkleinert.In this way, the movable
Auch kann das bewegliche optische Bewegungselement 10 in einer vorgegebenen Farbe mit einer Farbintensität dargestellt werden, bei welchem sich bei verschlechternden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern die Farbintensität erhöht. Dadurch wird ebenfalls die Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen 6 mehr auf das bewegliche optische Bewegungselement 10 gelenkt, was beispielsweise eine bereits vorhandene Kinetose reduzieren kann. Bei einen sich verbessernden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose weniger kritischeren Steuerungsparametern wird die Farbintensität wieder verringert.The movable
Das optische Bewegungselement 10 kann innerhalb der visualisierten Bilddaten 8 und außerhalb, vorzugsweise am oberen oder unteren Rand der visualisierten Bilddaten 8 angeordnet sein. Somit ist das optische Bewegungselement 10 immer im Blickfeld des Fahrzeuginsassen 6.The
Das Fahrzeug 2 ist als ein autonomes Fahrzeug 2 ausgebildet, wobei der Fahrer mit dem Rücken zur Fahrtrichtung sitzt.The
Die Steuereinheit 3 stellt Steuerungsparameter zur Steuerung des Fahrzeugs 2 bereit.The
Ferner ist die diagnostische Sensoreinheit 4 vorgesehen. Die diagnostische Sensoreinheit 4 erfasst den Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen 6 hinsichtlich Kinetose. Die Fahrzeuganordnung 1d weist Fensterscheiben auf, welche als Monitor 5 ausgebildet und von den Fahrzeuginsassen 6 einsehbar angeordnet sind. Diese Monitore 5 sind zur Visualisierung von Bilddaten 8 beispielsweise als Video oder Werbung durch die Anzeigensteuerungseinheit 7 ausgebildet.Furthermore, the
Ferner ist ein beweglicher optischer Rahmen 11 vorgesehen, in welchem die visualisierten Bilddaten 8 dargestellt sind. Der bewegliche optische Rahmen 11 ist hier als rechteckiger Rahmen 11 ausgebildet.Furthermore, a movable
Die Anzeigensteuerungseinheit 7 ist dazu ausgebildet durch die Bewegung des beweglichen optischen Rahmens 11 die Bewegung des Fahrzeugs 2 abzubilden. Dabei kann sich der bewegliche optische Rahmen 11 in alle Richtungen bewegen (
Die Bewegung des beweglichen optischen Rahmens 11 kann anhand der Steuerungsparameter vorgenommen werden; führt das Fahrzeug 2 eine Rechtskurve aus, bewegt sich der optische Rahmen 11 ebenfalls nach rechts.The movement of the movable
Die Steuerungsparameter können dabei die aktuellen Steuerungsparameter sein, also beispielsweise führt das Fahrzeug 2 gerade die Rechtskurve aus.The control parameters can be the current control parameters, that is, for example, the
Auch können die zukünftigen Steuerungsparameter, welche die Bewegung des Fahrzeugs 2 des unmittelbar vorausliegenden Trajektorieabschnittes darstellen, herangezogen werden. Dies bedeutet, dass wenn direkt vor dem Fahrzeug 2 eine Rechtskurve liegt, der optische Rahmen 11 diese bereits durch seine Bewegung anzeigt. Solche zukünftigen Steuerungsparameter können anhand geeigneter Sensorik ermittelt werden. Diese ist in einem autonom fahrenden Fahrzeug 2 ohnehin vorhanden.The future control parameters, which represent the movement of the
Ferner kann die Größe des beweglichen optischen Rahmens 11 in Abhängigkeit von dem erfassten Gesundheitszustand des zumindest einen Fahrzeuginsassen 6 und/oder der Steuerungsparameter variiert werden (
Ferner wird der bewegliche optische Rahmen 11 in einer vorab eingestellten Farbe dargestellt, wobei sich die Farbintensität bei sich verschlechternden Gesundheitszustand und/oder in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern erhöht.Furthermore, the movable
Dadurch wird die Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen 6 mehr auf den beweglichen optischen Rahmen 11 gelenkt, was beispielsweise eine bereits vorhandene Kinetose reduzieren kann. Bei einen sich verbessernden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose weniger kritischeren Steuerungsparametern wird die Farbintensität des beweglichen optischen Rahmens 11 wieder verringert.As a result, the attention of the
Auch kann der bewegliche optische Rahmen 11 mit einer Helligkeit dargestellt werden, welche sich bei verschlechternden Gesundheitszustand und/oder in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern verändert. Dadurch wird ebenfalls die Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen 6 mehr auf den beweglichen optischen Rahmen 11 gelenkt, was beispielsweise eine bereits vorhandene Kinetose reduzieren kann oder diese verhindern kann.The movable
Das Fahrzeug 2 ist als ein autonomes Fahrzeug 2 ausgebildet, wobei der Fahrer mit dem Rücken zur Fahrtrichtung sitzt.The
Dabei stellt die Steuereinheit 3 die Steuerungsparameter zur Steuerung des Fahrzeugs 2 bereit.In this case, the
Ferner ist die diagnostische Sensoreinheit 4 vorgesehen. Die diagnostische Sensoreinheit 4 erfasst den Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen 6 hinsichtlich Kinetose. Die Fahrzeuganordnung 1e weist Fensterscheiben auf, welche als Monitor 5 ausgebildet und von den Fahrzeuginsassen 6 einsehbar angeordnet sind. Diese Monitore 5 sind zur Visualisierung von Bilddaten 8 beispielsweise als Video oder Werbung durch die Anzeigensteuerungseinheit 7 ausgebildet.Furthermore, the
Ferner ist eine Frontkamera 13 vorgesehen, zum Erzeugen von Kamerabildern, die einen unmittelbar vorausliegenden Trajektorieabschnitt vor dem Fahrzeug 2 angeordneten Frontbereich abbilden, zum Bereitstellen als digitalen Datenstrom zum Anzeigen auf dem Monitor 5.Furthermore, a
Ferner ist die Anzeigensteuerungseinheit 7 dazu ausgebildet, diesen bereitgestellten Datenstrom als Bild-in Bild-Anzeige 12 auf dem Monitor 5 darzustellen. Die Bild-in-Bild Anzeige 12 zeigt somit die Sicht eines manuell fahrenden Fahrers an. Dadurch können sich die Fahrzeuginsassen 6 auf die Bewegung des Fahrzeugs 2 einstellen. Der Widerspruch im zentralen Nervensystem zwischen dem Gleichgewichtssinn und dem Auge kann somit aufgelöst werden.Furthermore, the
Ferner ist die Anzeigensteuerungseinheit 7 dazu ausgebildet, die Größe der Bild-in Bild-Anzeige 12 mit dem abgebildeten Frontbereich bei sich verschlechternden Gesundheitszustand in Bezug auf Kinetose und/oder den in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern zu erhöhen. Dadurch wird die Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen 6 auf die Bild-in-Bild-Anzeige 12 gelenkt, das heißt den angezeigten Frontbereich gelenkt. Bei einen sich verbessernden Gesundheitszustand und/oder den in Bezug auf die Kinetose weniger kritischeren Steuerungsparametern wird die Bild-in-Bild-Anzeige 12 wieder verringert/verkleinert.Furthermore, the
Das Fahrzeug 2 ist als ein autonomes Fahrzeug 2 ausgebildet, wobei der Fahrer mit dem Rücken zur Fahrtrichtung sitzt.The
Dabei stellt die Steuereinheit 3 wiederum Steuerungsparameter zur Steuerung des Fahrzeugs 2 bereit.In this case, the
Ferner ist die diagnostische Sensoreinheit 4 vorgesehen. Die diagnostische Sensoreinheit 4 erfasst den Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen 6 hinsichtlich Kinetose. Die Fahrzeuganordnung 1f weist Fensterscheiben auf, welche als Monitor 5 ausgebildet und von den Fahrzeuginsassen 6 einsehbar angeordnet sind. Diese Monitore 5 sind zur Visualisierung von Bilddaten 8 beispielsweise als Video oder Werbung durch die Anzeigensteuerungseinheit 7 ausgebildet.Furthermore, the
Ferner ist die Anzeigensteuerungseinheit 7 dazu ausgebildet, die visualisierten Bilddaten 8 in einem Fensterbild 14 darzustellen. Dabei ist ein Fensterbild 14 das Gegenteil von einem Vollbild, bei dem ein Programm die gesamte grafische Oberfläche zur Darstellung verwendet.Furthermore, the
Somit kann ein Teil der Außenansicht als Hintergrund 9 durch die Fläche des Monitors 5, auf der keine visualisierten Bilddaten 8 dargestellt sind, wahrgenommen werden. Durch die teilweise Darstellung der Außenansicht kann die Kinetose verhindert oder reduziert werden.A part of the outside view can thus be perceived as
Ferner ist die Anzeigensteuerungseinheit 7 dazu ausgebildet, die Größe des Fensterbildes 14 bei sich verschlechternden Gesundheitszustand in Bezug auf Kinetose und/oder den in Bezug auf die Kinetose kritischeren Steuerungsparametern zu verkleinern.Furthermore, the
Somit wird mehr vom Hintergrund 9 sichtbar. Dadurch wird die Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen 6 auf den Hintergrund 9 gelenkt und der Widerspruch im zentralen Nervensystem aufgelöst und die Kinetose reduziert oder verhindert.Thus, more of the
BezugszeichenlisteReference List
- 1a,..,1f1a,..,1f
- Fahrzeuganordnungvehicle arrangement
- 22
- Fahrzeugvehicle
- 33
- Steuereinheitcontrol unit
- 4, 4a4, 4a
- diagnostische Sensoreinheitdiagnostic sensor unit
- 55
- Monitormonitor
- 66
- Fahrzeuginsassenvehicle occupants
- 77
- Anzeigensteuerungseinheitdisplay control unit
- 88th
- Bilddatenimage data
- 99
- Hintergrundbackground
- 1010
- Bewegungselementmovement element
- 1111
- optischer Rahmenoptical frame
- 1212
- Bild-in Bild-AnzeigePicture-in-picture display
- 1313
- Frontkamerafront camera
- 1414
- Fensterbildwindow picture
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 20116469 U1 [0008]DE 20116469 U1 [0008]
- DE 102016206154 A1 [0009]DE 102016206154 A1 [0009]
- DE 102016204635 A1 [0010]DE 102016204635 A1 [0010]
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DE20116469U1 (en) | 2001-10-08 | 2002-01-03 | Siemens AG, 80333 München | System to suppress motion sickness (kinetosis) when using displays, screens and other display devices installed in vehicles |
DE102016204635A1 (en) | 2016-03-21 | 2017-09-21 | Ford Global Technologies, Llc | Method and device for avoiding or mitigating travel sickness in a vehicle |
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-
2020
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