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DE102013220831B3 - Method and apparatus for operating a fuel injection system - Google Patents

Method and apparatus for operating a fuel injection system Download PDF

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DE102013220831B3
DE102013220831B3 DE201310220831 DE102013220831A DE102013220831B3 DE 102013220831 B3 DE102013220831 B3 DE 102013220831B3 DE 201310220831 DE201310220831 DE 201310220831 DE 102013220831 A DE102013220831 A DE 102013220831A DE 102013220831 B3 DE102013220831 B3 DE 102013220831B3
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DE
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pressure
value
determining
fuel injection
operating
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Active
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DE201310220831
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German (de)
Inventor
Udo Jauernig
Christoph Klesse
Tobias Ritsch
Robert Wiench
Michael Wirkowski
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Vitesco Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
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Abstract

Ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems (100) umfasst:
– Ermitteln eines Werts eines Betriebszustandes einer Hochdruckpumpe (101) des Kraftstoffeinspritzsystems (100), wobei der Betriebszustand zumindest zwei Werte aufweist: einen Normalbetrieb und einen fehlerhaften Betrieb;
– Ermitteln eines Werts des Systemdrucks in einem Hochdruckbereich (102) des Kraftstoffeinspritzsystems (100) in Abhängigkeit von einem Messsignal eines Drucksensors (103), wenn der Normalbetrieb ermittelt wurde;
– Ermitteln eines Schätzwerts für den Systemdruck in dem Hochdruckbereich (102) unabhängig von dem Messsignal des Drucksensors (103), wenn der fehlerhafte Betrieb ermittelt wurde, umfassend:
– Bereitstellen einer Zuordnungsvorschrift, die eine Zuordnung zumindest einer Betriebsgröße zu dem Systemdruck umfasst,
– Ermitteln eines Werts der Betriebsgröße des Kraftstoffeinspritzsystems unabhängig von dem Messsignal des Drucksensors (103),
– Ermitteln des Schätzwerts des Systemdrucks, der dem ermittelten Wert der Betriebsgröße zugeordnet ist, in Abhängigkeit von der Zuordnungsvorschrift.A method of operating a fuel injection system (100) includes:
- determining a value of an operating state of a high-pressure pump (101) of the fuel injection system (100), wherein the operating state has at least two values: a normal operation and a faulty operation;
- Determining a value of the system pressure in a high pressure region (102) of the fuel injection system (100) in response to a measurement signal of a pressure sensor (103) when the normal operation has been determined;
Determining an estimate of the system pressure in the high-pressure region (102) independently of the measurement signal of the pressure sensor (103) when the erroneous operation has been detected, comprising:
Providing an assignment rule which comprises an assignment of at least one operating variable to the system pressure,
Determining a value of the operating variable of the fuel injection system independently of the measurement signal of the pressure sensor (103),
- Determining the estimated value of the system pressure, which is assigned to the determined value of the operating size, depending on the assignment rule.

Figure DE102013220831B3_0001
Figure DE102013220831B3_0001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems, insbesondere für ein Kraftstoffeinspritzsystem für eine Brennkraftmaschine für ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems, die ausgebildet ist, das Verfahren durchzuführen.The invention relates to a method for operating a fuel injection system, in particular for a fuel injection system for an internal combustion engine for a motor vehicle. The invention further relates to an apparatus for operating a fuel injection system, which is designed to carry out the method.

Hochdruckpumpen für Kraftstoffeinspritzsysteme weisen herkömmlich ein Druckbegrenzungsventil (auch Überdruckventil oder Pressure Relief Valve genannt) auf. Dies ist meistens so mit der Hochdruckpumpe gekoppelt, dass es hydraulisch verriegelt ist. Hydraulisch verriegelt bedeutet, dass das Druckbegrenzungsventil ausgangsseitig mit einem Pumpenraum der Hochdruckpumpe verbunden ist. Entsprechend ist während des Pumpenförderhubs das Druckbegrenzungsventil hydraulisch verriegelt und kann nicht öffnen. Um Wirkungsgradverluste zu vermeiden, wird der Öffnungsdruck des Druckbegrenzungsventils so eingestellt, dass es bei Normalbetrieb der Brennkraftmaschine nicht öffnet. Im Fehlerfall einer Pumpenvollförderung können Systemdrücke auftreten, die deutlich außerhalb des spezifizierten Hochdruckbereichs liegen. Diese Systemdrücke liegen beispielsweise außerhalb des Messbereichs eines verwendeten Hochdrucksensors. Somit liegen im Fehlerfall keine verwertbaren Druckinformationen vor.High-pressure pumps for fuel injection systems conventionally have a pressure limiting valve (also called overpressure valve or pressure relief valve). This is usually coupled to the high pressure pump so that it is hydraulically locked. Hydraulically locked means that the pressure relief valve is connected on the output side to a pump chamber of the high-pressure pump. Accordingly, during the pump delivery stroke, the pressure relief valve is hydraulically locked and can not open. In order to avoid efficiency losses, the opening pressure of the pressure relief valve is set so that it does not open during normal operation of the internal combustion engine. In the case of a pump full discharge pump system pressures can occur that are well outside the specified high pressure range. For example, these system pressures are outside the measurement range of a high pressure sensor used. Thus, in the event of an error, no usable print information is available.

Um bei Startproblemen den Raildrucksensor zu diagnostizieren, werden in DE 10 2008 024 955 B3 folgende Verfahrensschritte vorgeschlagen: Feststellen, ob Startschwierigkeiten des Motors auftreten und, wenn solche auftreten, Herbeiführen eines Motorzustands, in welchem die Motorsteuerung bereits aktiv ist, die Anlassphase des Motors jedoch noch nicht begonnen hat, Ersetzen des gemessenen, von der Motorsteuerung verwendeten Raildrucksensorwerts durch einen Ersatzwert, Startversuch des Motors und Feststellen, ob ein eigenständiger Betrieb des Motors erreicht ist, und Erkennen einer Fehlfunktion des Raildrucksensors, wenn die Startschwierigkeiten nur bei Verwendung des gemessenen Raildrucksensorwerts auftreten.In order to diagnose the rail pressure sensor in case of start problems, in DE 10 2008 024 955 B3 the following steps are proposed: determining whether engine starting problems occur and, if such occur, causing an engine condition in which the engine control is already active but the engine cranking phase has not yet commenced; replacing the measured rail pressure sensor value used by the engine control with a Substitute value, start attempt of the engine and determination of whether the autonomous operation of the engine is reached, and detection of a malfunction of the rail pressure sensor when the starting trouble only occurs when using the measured rail pressure sensor value.

In DE 10 2008 000 983 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftstoffzumesssystems beschrieben. Das Kraftstoffmesssystem umfasst wenigstens einen Injektor zur Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine. Der wenigstens eine wird Injektor mit einem Stromwert beaufschlagt und ausgehend von dem Stromwert wird ein Wert des Raildrucks bestimmt.In DE 10 2008 000 983 A1 For example, a method and apparatus for controlling a fuel metering system will be described. The fuel metering system includes at least one injector for injecting fuel into an internal combustion engine. The at least one injector is supplied with a current value and, based on the current value, a value of the rail pressure is determined.

In DE 199 16 100 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Brennkraftmaschine mit einem Common-Rail-System, beschrieben. Wenigstens eine Pumpe fördert Kraftstoff in einen Speicher. Der Druck in dem Speicher wird erfasst. Ausgehend von wenigstens einem Drehzahlsignal und/oder einem Lastsignal wird zwischen wenigstens einem ersten und einem zweiten Betriebszustand unterschieden, wobei zur Einstellung des Druckes in dem ersten Betriebszustand wenigstens ein erstes Druckregelmittel und in dem zweiten Betriebszustand wenigstens ein zweites Druckregelmittel verwendet wird.In DE 199 16 100 A1 a method and a device for controlling an internal combustion engine, in particular an internal combustion engine with a common rail system are described. At least one pump delivers fuel to a reservoir. The pressure in the memory is detected. Starting from at least one rotational speed signal and / or one load signal, a distinction is made between at least one first and one second operating state, at least one first pressure control means being used to set the pressure in the first operating state and at least one second pressure regulating means being used in the second operating state.

DE 10 2011 082 459 A1 betrifft ein Verfahren zur Analyse des Wirkungsgrades der Hochdruckpumpe eines Kraftstoffeinspritzsystems, bei welchem eine auf einzelne Pumpenhübe der Hochdruckpumpe bezogene Analyse des Wirkungsgrades der Hochdruckpumpe vorgenommen wird, für die einzelnen Pumpenhübe jeweils der Druckaufbau und der Druckabbau erfasst und analysiert werden und aus der Analyse des Druckaufbaus oder des Druckabbaus Rückschlüsse auf den Zustand von einzelnen Komponenten der Hochdruckpumpe gezogen werden. DE 10 2011 082 459 A1 relates to a method for analyzing the efficiency of the high-pressure pump of a fuel injection system, in which an individual pump strokes of the high pressure pump related analysis of the efficiency of the high-pressure pump is made for the individual pump strokes each of the pressure build-up and pressure reduction are detected and analyzed and from the analysis of the pressure build-up or the pressure reduction conclusions about the condition of individual components of the high-pressure pump are drawn.

Es ist wünschenswert, ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems anzugeben, das auch im Fehlerfall der Hochdruckpumpe einen verlässlichen Betrieb des Kraftfahrzeugs ermöglicht. Es ist zudem wünschenswert, eine Vorrichtung anzugeben, die ausgebildet ist, das Verfahren durchzuführen.It is desirable to provide a method for operating a fuel injection system, which enables reliable operation of the motor vehicle even in the event of a fault of the high-pressure pump. It is also desirable to provide a device that is configured to perform the method.

Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems und eine Vorrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Verfahren auszuführen.The invention is characterized by a method of operating a fuel injection system and a device adapted to carry out the method.

Gemäß Ausführungsformen der Erfindung wird ein Wert eines Betriebszustands einer Hochdruckpumpe des Kraftstoffeinspritzsystems ermittelt. Der Betriebszustand weist zumindest zwei Werte auf. Der Betriebszustand kann den Wert ”Normalbetrieb” aufweisen oder den Wert ”fehlerhafter Betrieb”. Ein Wert des Systemdrucks in einem Hochdruckbereich des Kraftstoffeinspritzsystems wird in Abhängigkeit von einem Messsignal eines Drucksensors ermittelt, wenn der Normalbetrieb ermittelt wurde. Wenn der fehlerhafte Betrieb ermittelt wurde, wird ein Schätzwert für den Systemdruck in dem Hochdruckbereich unabhängig von dem Messsignal des Drucksensors ermittelt. Das Ermitteln des Schätzwerts umfasst ein Bereitstellen einer Zuordnungsvorschrift, die eine Zuordnung zumindest einer Betriebsgröße zu dem Systemdruck umfasst. Ein Wert der Betriebsgröße des Kraftstoffeinspritzsystems wird unabhängig von dem Messsignal des Drucksensors ermittelt. Der Schätzwert des Systemdrucks, der dem ermittelten Wert der Betriebsgröße zugeordnet ist, wird in Abhängigkeit von der Zuordnungsvorschrift ermittelt.According to embodiments of the invention, a value of an operating state of a high-pressure pump of the fuel injection system is determined. The operating state has at least two values. The operating state can have the value "normal operation" or the value "faulty operation". A value of the system pressure in a high-pressure region of the fuel injection system is determined as a function of a measurement signal of a pressure sensor when the normal operation has been determined. When the erroneous operation has been detected, an estimate of the system pressure in the high-pressure region is determined independently of the measurement signal of the pressure sensor. The determination of the estimated value comprises providing an assignment rule which comprises an assignment of at least one operating variable to the system pressure. A value of the operation amount of the fuel injection system is determined independently of the measurement signal of the pressure sensor. The estimated value of the system pressure, which is assigned to the determined value of the operating variable, is determined as a function of the assignment rule.

Im Fehlerfall können Drücke im Hochdruckbereich auftreten, die von dem Drucksensor nicht mehr verlässlich ermittelt werden können. Um dennoch eine verlässliche Aussage über die aktuellen Werte des Systemdrucks bereitstellen zu können, wird der Schätzwert des Systemdrucks mit Hilfe der Zuordnungsvorschrift ermittelt. Werte, die im Fehlerfall vom Drucksensor bereitgestellt werden, werden dabei nicht berücksichtigt. Die Zuordnungsvorschrift ist beispielsweise in einem Kennfeld in der Motorsteuerung oder einer anderen Steuervorrichtung des Kraftstoffeinspritzsystems hinterlegt. Insbesondere wird die Zuordnungsvorschrift beziehungsweise das Kennfeld einmalig pro Kraftstoffeinspritzsystem an einem Einspritzsystemprüfstand ermittelt und in dem Kraftstoffeinspritzsystem hinterlegt, insbesondere gespeichert. Die Zuordnungsvorschrift umfasst mindestens eine Zuordnung mindestens einer Betriebsgröße zu dem Systemdruck. Die Betriebsgröße ist eine Betriebsgröße des Kraftstoffeinspritzsystems, von der der Systemdruck abhängig ist. Die Zuordnungsvorschrift beziehungsweise das Kennfeld umfasst somit Werte des Systemdrucks als Funktion von Werten der Betriebsgröße. Insbesondere ist die Zuordnungsvorschrift abhängig von einer Mehrzahl von Betriebsgrößen. Somit wird der Schätzwert des Systemdrucks in Abhängigkeit von jeweiligen Werten der Mehrzahl der Betriebsgrößen ermittelt. In the event of a fault, pressures in the high-pressure range can occur, which can no longer be reliably determined by the pressure sensor. Nevertheless, in order to be able to provide a reliable statement about the current values of the system pressure, the estimated value of the system pressure is determined with the aid of the assignment rule. Values that are provided by the pressure sensor in the event of a fault are not taken into account. The assignment rule is stored for example in a map in the engine control or another control device of the fuel injection system. In particular, the assignment specification or the characteristic field is determined once per fuel injection system on an injection system test bench and stored in the fuel injection system, in particular stored. The assignment rule comprises at least one assignment of at least one operating variable to the system pressure. The operation amount is an operation amount of the fuel injection system on which the system pressure depends. The assignment rule or the characteristic field thus includes values of the system pressure as a function of values of the operating variable. In particular, the assignment rule is dependent on a plurality of operating variables. Thus, the estimated value of the system pressure is determined as a function of respective values of the plurality of operating quantities.

Durch das Verfahren zum Ermitteln des Werts des Systemdrucks unabhängig von dem Drucksensor ist es möglich, auch bei Werten des Systemdrucks, die außerhalb des vorgesehenen Druckbereichs für das Kraftstoffeinspritzsystem liegen, Werte für den Systemdruck abzuschätzen, die ausreichend genau am tatsächlichen Wert des Systemdrucks liegen, um einen verlässlichen Betrieb des Kraftstoffeinspritzsystems zu ermöglichen.By the method for determining the value of the system pressure independent of the pressure sensor, it is possible to estimate values for the system pressure that are sufficiently accurate to the actual value of the system pressure even at values of the system pressure that are outside the intended pressure range for the fuel injection system to allow reliable operation of the fuel injection system.

Gemäß Ausführungsformen ist die Betriebsgröße die Kraftstofftemperatur des Kraftstoffeinspritzsystems. Gemäß weiteren Ausführungsformen ist die Betriebsgröße die Umgebungstemperatur. Gemäß weiteren Ausführungsformen ist die Betriebsgröße die Drehzahl der Brennkraftmaschine. Gemäß weiteren Ausführungsformen ist die Betriebsgröße eine weitere Größe, mittels der der Systemdruck ermittelt werden kann. Die Zuordnungsvorschrift umfasst eine Zuordnung von einer einzigen der Betriebsgrößen oder mehreren der Betriebsgrößen zu dem Systemdruck. In dem entsprechenden Kennfeld ist somit beispielsweise der Wert des Systemdrucks als Funktion des Werts der Kraftstofftemperatur und/oder der Umgebungstemperatur sowie der Drehzahl der Brennkraftmaschine abgelegt. Wird der Betriebszustand der Hochdruckpumpe als fehlerhafter Betrieb ermittelt, ist es möglich, in Abhängigkeit von dem Wert der Drehzahl der Brennkraftmaschine und dem Wert der Kraftstofftemperatur und/oder der Umgebungstemperatur den Schätzwert des Systemdrucks mittels der Zuordnungsvorschrift beziehungsweise des Kennfelds zu ermitteln. Somit ist es möglich, auf teure Hochdrucksensoren mit erweitertem Messbereich zu verzichten.According to embodiments, the operating variable is the fuel temperature of the fuel injection system. According to further embodiments, the operating variable is the ambient temperature. According to further embodiments, the operating variable is the rotational speed of the internal combustion engine. According to further embodiments, the operating variable is a further variable by means of which the system pressure can be determined. The assignment rule comprises an assignment of a single one of the operating variables or several of the operating variables to the system pressure. Thus, for example, the value of the system pressure as a function of the value of the fuel temperature and / or the ambient temperature as well as the rotational speed of the internal combustion engine is stored in the corresponding map. If the operating state of the high-pressure pump is determined as erroneous operation, it is possible to determine the estimated value of the system pressure by means of the assignment rule or the characteristic map as a function of the value of the rotational speed of the internal combustion engine and the value of the fuel temperature and / or the ambient temperature. Thus, it is possible to dispense with expensive high-pressure sensors with extended measuring range.

Gemäß Ausführungsformen ist die Zuordnungsvorschrift abhängig von Systemgrößen. Beispielsweise ist die Zuordnungsvorschrift abhängig von einem Nockenhub, einer Nockenform und/oder einer Größe des hydraulischen Hochdruckvolumens. Beispielsweise werden die Systemgrößen einmalig an dem Einspritzsystemprüfstand ermittelt und in der Zuordnungsvorschrift beziehungsweise dem Kennfeld hinterlegt.According to embodiments, the assignment rule is dependent on system sizes. For example, the assignment rule is dependent on a cam lift, a cam shape and / or a size of the high-pressure hydraulic volume. For example, the system sizes are determined once at the Einspritzsystemprüfstand and deposited in the assignment rule or the map.

Gemäß Ausführungsformen umfasst das Ermitteln des Werts des Betriebszustands ein Ermitteln eines Ist-Werts des Systemdrucks, der länger als für einen vorgegebenen Zeitraum und größer ist als ein vorgegebener Grenzwert. Wenn der Ist-Wert des Systemdrucks über einen längeren Zeitraum oberhalb des vorgegebenen Grenzwerts liegt, wird nachfolgend ein minimaler Fördergrad für die Hochdruckpumpe vorgegeben. Wenn sich der Wert des Systemdrucks nachfolgend nicht um mindestens einen vorgegebenen Wert im Vergleich zu dem ermittelten Ist-Wert verringert, wird der Wert des Betriebszustands als fehlerhafter Betrieb ermittelt. Wenn sich der Wert des Systemdrucks um mindestens den vorgegebenen Wert im Vergleich zu dem ermittelten Ist-Wert verringert, wird der Wert des Betriebszustands als Normalbetrieb ermittelt. Es liegt insbesondere dann kein Fehlerfall der Hochdruckpumpe vor, beispielsweise wurde der Ist-Wert des Systemdrucks über den vorgegebenen Zeitraum größer als der vorgegebene Grenzwert ermittelt, weil der Drucksensor einen Sensoroffset aufweist.According to embodiments, determining the value of the operating condition comprises determining an actual value of the system pressure that is longer than a predetermined time period and greater than a predetermined threshold value. If the actual value of the system pressure over a longer period of time is above the specified limit value, a minimum delivery rate for the high-pressure pump is subsequently specified. If the value of the system pressure subsequently does not decrease by at least a predetermined value compared to the determined actual value, the value of the operating state is determined as faulty operation. If the value of the system pressure decreases by at least the predetermined value compared to the determined actual value, the value of the operating state is determined as normal operation. In particular, there is no error case of the high pressure pump, for example, the actual value of the system pressure over the predetermined period was greater than the predetermined limit determined because the pressure sensor has a sensor offset.

Gemäß weiteren Ausführungsformen wird der ermittelte Schätzwert zur Ermittlung von Steuerdaten für ein Einspritzsystem verwendet, das mit dem Hochdruckbereich hydraulisch gekoppelt ist. Somit liegen auch im Fehlerfall der Pumpe bei Werten des Systemdrucks, die überhalb des durch den Drucksensor ermittelbaren Bereichs liegen, Steuerdaten für das Einspritzventil vor, die ausreichend genau sind, um einen verlässlichen Betrieb der Brennkraftmaschine zu ermöglichen. Insbesondere ist durch den Schätzwert für den Systemdruck eine Einspritzmenge des Einspritzventils ausreichend präzise bekannt. Durch den Schätzwert sind Druckinformationen auch im Fehlerfall der hundertprozentigen Pumpenförderung bekannt, sodass die von den Injektoren während eines bekannten Öffnungszeitraums eingespritzte Kraftstoffmenge ermittelbar ist. Somit können auch im Pumpenfehlerfall verlässliche Laufeigenschaften der Brennkraftmaschine ermöglicht werden. Zudem kann ein Zerstören des Katalysators aufgrund von zu wenig eingespritztem Kraftstoff vermieden werden. Dies ist auch ohne den Einsatz eines teuren Hochdrucksensors möglich, der auch die im Fehlerfall auftretenden hohen Drücke präzise ermitteln kann.According to further embodiments, the determined estimated value is used to determine control data for an injection system that is hydraulically coupled to the high-pressure region. Thus, even in the event of a fault of the pump at values of the system pressure which are above the range which can be detected by the pressure sensor, control data for the injection valve are present which are sufficiently accurate in order to enable reliable operation of the internal combustion engine. In particular, an injection quantity of the injection valve is known sufficiently precisely by the estimated value for the system pressure. As a result of the estimated value, pressure information is also known in the event of a fault of the hundred percent pump delivery, so that the amount of fuel injected by the injectors during a known opening period can be determined. Thus, reliable running characteristics of the internal combustion engine can be made possible even in pump failure. In addition, destruction of the catalyst due to under-injected fuel can be avoided. This is also without the use of a expensive high-pressure sensor possible, which can also accurately detect the high pressures occurring in the event of a fault.

Weitere Vorteile, Merkmale und Weiterbildungen ergeben sich aus den nachfolgenden, in Verbindung mit den Figuren erläuterten Beispielen.Further advantages, features and developments emerge from the following, explained in conjunction with the figures examples.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftstoffeinspritzsystems gemäß Ausführungsformen, 1 a schematic representation of a fuel injection system according to embodiments,

2 ein Flussdiagramm zum Ermitteln des Werts des Betriebszustands gemäß Ausführungsformen, und 2 a flowchart for determining the value of the operating state according to embodiments, and

3 ein Flussdiagramm zum Ermitteln des Schätzwerts gemäß Ausführungsformen. 3 a flowchart for determining the estimated value according to embodiments.

1 zeigt ein Kraftstoffeinspritzsystem 100. Das Kraftstoffeinspritzsystem 100 weist eine Hochdruckpumpe 101 auf. Die Hochdruckpumpe 101 ist eingerichtet, Fluid aus einem Fluidtank 107 anzusaugen. Das Fluid ist beispielsweise ein Kraftstoff, insbesondere Benzin oder Diesel. Die Hochdruckpumpe 101 ist eingerichtet, das Fluid aus dem Fluidtank 107 mit einem Druck zu beaufschlagen und in einen Hochdruckbereich 102 zu fördern. Im Fall von Benzin ist die Hochdruckpumpe beispielsweise eingerichtet, auf der Hochdruckseite 102 Drücke von bis zu 250 bar bereitzustellen. Im Fall von Diesel ist die Hochdruckpumpe beispielsweise eingerichtet, auf der Hochdruckseite 102 Drücke von bis zu 3000 bar bereitzustellen. Im Hochdruckbereich 102 ist die Hochdruckpumpe 101 hydraulisch mit einer Kraftstoffsammelleitung 104 (auch Common Rail genannt) gekoppelt. Die Kraftstoffsammelleitung 104 dient als Druckspeicher für Einspritzventile 106, die hydraulisch mit der Kraftstoffsammelleitung 104 gekoppelt sind. Die Einspritzventile 106 sind eingerichtet, Fluid aus der Kraftstoffsammelleitung 104 in jeweils einem zugeordneten Brennraum einer Brennkraftmaschine 105 einzuspritzen. Im Hochdruckbereich 102, insbesondere an der Kraftstoffsammelleitung 104 ist ein Drucksensor 103 angeordnet. Der Drucksensor 103 ist eingerichtet, Werte des Systemdrucks im Hochdruckbereich 102 zu ermitteln und entsprechende Messsignale für eine Steuervorrichtung 108 bereitzustellen. Der Drucksensor 103 weist einen Wertebereich auf, in dem der Drucksensor 103 verlässlich die Werte des Systemdrucks ermitteln kann. Insbesondere weist der Drucksensor 103 einen oberen Grenzwert auf. Liegt der Wert des Systemdrucks oberhalb des Grenzwerts des Drucksensors 103, sind die ermittelten Messwerte des Drucksensors 103 nicht mehr präzise. Beispielsweise liefert der Drucksensor 103 in dem Fall von Werten des Systemdrucks oberhalb des Grenzwerts keinerlei Information über den Systemdruck. 1 shows a fuel injection system 100 , The fuel injection system 100 has a high pressure pump 101 on. The high pressure pump 101 is set up fluid from a fluid tank 107 to suck. The fluid is for example a fuel, in particular gasoline or diesel. The high pressure pump 101 is set, the fluid from the fluid tank 107 to pressurize and into a high pressure area 102 to promote. For example, in the case of gasoline, the high pressure pump is set up on the high pressure side 102 To provide pressures of up to 250 bar. For example, in the case of diesel, the high pressure pump is set up on the high pressure side 102 Provide pressures of up to 3000 bar. In the high pressure area 102 is the high pressure pump 101 hydraulically with a fuel manifold 104 (also called common rail) coupled. The fuel manifold 104 serves as accumulator for injection valves 106 Hydraulically with the fuel manifold 104 are coupled. The injectors 106 are set up, fluid from the fuel rail 104 in each case an associated combustion chamber of an internal combustion engine 105 inject. In the high pressure area 102 , in particular at the fuel rail 104 is a pressure sensor 103 arranged. The pressure sensor 103 is set up, values of the system pressure in the high-pressure range 102 to determine and corresponding measurement signals for a control device 108 provide. The pressure sensor 103 has a range of values in which the pressure sensor 103 reliably determine the system pressure values. In particular, the pressure sensor 103 an upper limit. If the value of the system pressure is above the limit value of the pressure sensor 103 , are the measured values of the pressure sensor 103 no longer precise. For example, the pressure sensor provides 103 in the case of values of the system pressure above the limit, no information about the system pressure.

Werte des Systemdrucks oberhalb des Grenzwerts des Drucksensors 103 können insbesondere auftreten, wenn die Hochdruckpumpe 101 den Fehlerfall der hundertprozentigen Pumpenförderung aufweist. Die Hochdruckpumpe 101 ist herkömmlich eingerichtet, einen vorgegebenen Fördergrad in Abhängigkeit einer in der Kraftstoffsammelleitung 104 benötigten Kraftstoffmenge zu liefern. Dazu weist die Hochdruckpumpe 101 beispielsweise ein digitales Einlassventil auf, das auch während des Förderhubs der Hochdruckpumpe 101 offengehalten werden, sodass ein Teil des während des Saughubs von der Hochdruckpumpe 102 angesaugten Fluids wieder zurück in Richtung des Fluidtanks 107 gefördert wird. Lediglich ein Teil des angesaugten Fluids wird während des Förderhubs in den Hochdruckbereich 102 gefördert. Wenn das digitale Einlassventil defekt ist, beispielsweise die Feder gebrochen ist oder das Einlassventil elektrisch defekt ist, ist ein Offenhalten des Einlassventils während des Förderhubs nicht mehr möglich. Die Hochdruckpumpe 101 kann nur noch mit einem hundertprozentigen Fördergrad arbeiten. Beispielsweise liegt der gewünschte Wert für einen Normalbetrieb des Kraftstoffeinspritzsystems 100 für den Systemdruck bei 200 bar. Der Hochdrucksensor 103 weist dann beispielsweise einen oberen Grenzwert von bis zu 280 bar auf. Wenn die Hochdruckpumpe einen fehlerhaften Betrieb aufweist, können Drücke von bis zu 400 bar oder mehr auftreten.Values of system pressure above the limit of the pressure sensor 103 may occur especially when the high pressure pump 101 the error case of one hundred percent pump delivery has. The high pressure pump 101 is conventionally set, a predetermined degree of promotion depending on a in the fuel rail 104 to deliver the required amount of fuel. For this purpose, the high-pressure pump 101 For example, a digital inlet valve, which also during the delivery stroke of the high-pressure pump 101 be kept open, so that part of the during the suction stroke of the high-pressure pump 102 sucked fluid back towards the fluid tank 107 is encouraged. Only a portion of the sucked fluid is in the high pressure area during the delivery stroke 102 promoted. If the digital inlet valve is defective, for example, the spring is broken or the inlet valve is electrically defective, keeping the inlet valve open during the delivery stroke is no longer possible. The high pressure pump 101 can only work with a one hundred percent degree. For example, the desired value is for normal operation of the fuel injection system 100 for the system pressure at 200 bar. The high pressure sensor 103 then has, for example, an upper limit of up to 280 bar. If the high pressure pump is malfunctioning, pressures of up to 400 bar or more may occur.

2 zeigt ein schematisches Flussdiagramm des Verfahrens zur Ermittlung des Betriebszustands der Hochdruckpumpe 101. In Schritt 201 wird ermittelt, dass der Ist-Wert des Systemdrucks länger als ein vorgegebener Zeitraum größer als ein vorgegebener Grenzwert ist. Beispielsweise ist der Grenzwert der obere Grenzwert des Drucksensors 103. Zusätzlich wird in Schritt 201 gemäß Ausführungsform eine starke Abweichung des Hochdruckreglers ermittelt. 2 shows a schematic flowchart of the method for determining the operating state of the high-pressure pump 101 , In step 201 it is determined that the actual value of the system pressure is greater than a predetermined limit for more than a predetermined period of time. For example, the limit is the upper limit of the pressure sensor 103 , Additionally, in step 201 determined according to embodiment, a strong deviation of the high pressure regulator.

In Schritt 202 wird eine Funktionsfähigkeit des Drucksensors 103 überprüft. Wird festgestellt, dass der Drucksensor 103 defekt ist, wird in Schritt 204 ein Notbetrieb für den Fall defekter Drucksensor eingeleitet.In step 202 becomes a functioning of the pressure sensor 103 checked. It is determined that the pressure sensor 103 is broken, will step in 204 an emergency operation is initiated in the event of defective pressure sensor.

Wird in Schritt 202 ermittelt, dass der Drucksensor 103 wie vorgesehen funktioniert, wird in Schritt 203 ein minimaler Fördergrad für die Hochdruckpumpe 101 vorgegeben. Dadurch wird die Funktionsfähigkeit der Hochdruckpumpe, und insbesondere des digitalen Einlassventils, überprüft. In Schritt 205 wird dazu ein Abfallen des Werts des Systemdrucks überprüft. Bei einer Hochdruckpumpe, die im Normalbetrieb arbeitet, fällt der Systemdruck bei dem vorgegebenen minimalen Fördergrad innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums in Bezug auf den ermittelten Ist-Wert ab.Will in step 202 determines that the pressure sensor 103 as intended, will be in step 203 a minimum delivery rate for the high pressure pump 101 specified. As a result, the functionality of the high-pressure pump, and in particular of the digital inlet valve, is checked. In step 205 For this purpose, a drop in the value of the system pressure is checked. For a high-pressure pump operating in normal operation, the system pressure drops the predetermined minimum delivery rate within a predetermined period in relation to the determined actual value.

Wenn der Wert des Systemdrucks um mindestens den vorgegebenen Wert im Vergleich zu dem ermittelten Ist-Wert verringert wird, wird in Schritt 206 ermittelt, dass die Pumpe im Betriebszustand Normalbetrieb arbeitet. Die in Schritt 201 ermittelten Ist-Werte des Systemdrucks, die länger als der vorgegebene Zeitraum größer als der vorgegebene Grenzwert sind, haben eine andere Ursache. Beispielsweise kann ein Offset der Werte im Messsignal des Drucksensors 103 vorliegen.If the value of the system pressure is reduced by at least the predetermined value compared to the determined actual value, in step 206 determines that the pump is operating in normal operation mode. The in step 201 determined actual values of the system pressure, which are greater than the predetermined limit longer than the predetermined period, have another cause. For example, an offset of the values in the measurement signal of the pressure sensor 103 available.

Fällt der Wert des Systemdrucks nicht um mindestens den vorgegebenen Wert im Vergleich zu dem ermittelten Ist-Wert, wird der Betriebszustand der Hochdruckpumpe 101 als fehlerhafter Betrieb ermittelt. Insbesondere wird der Fehlerfall der hundertprozentigen Pumpenförderung ermittelt.If the value of the system pressure does not fall by at least the predetermined value in comparison to the determined actual value, the operating state of the high-pressure pump 101 determined as faulty operation. In particular, the error case of the hundred percent pump delivery is determined.

3 zeigt ein Flussdiagramm für das Verfahren zum Betreiben des Kraftstoffeinspritzsystems im Betriebszustand fehlerhafter Betrieb. 3 shows a flowchart for the method for operating the fuel injection system in the operating state faulty operation.

In Schritt 301 wird der Betriebszustand fehlerhafter Betrieb ermittelt. Beispielsweise wird der Betriebszustand durch das Verfahren ermittelt, wie in Zusammenhang mit 2 erläutert.In step 301 the operating state faulty operation is determined. For example, the operating condition is determined by the method as related to 2 explained.

In Schritt 302 wird nachfolgend ein Schätzwert für den Systemdruck in dem Hochdruckbereich 102 ermittelt, wobei das Messsignal des Drucksensors 103 unberücksichtigt bleibt. Zum Ermitteln des Schätzwerts wird mindestens ein Wert einer Betriebsgröße des Kraftstoffeinspritzsystems ermittelt. Die Betriebsgröße ist eine Betriebsgröße, deren Wert unabhängig von dem Messsignal des Drucksensors ermittelbar ist. Insbesondere ist die Betriebsgröße nicht der Systemdruck. Die Betriebsgröße ist beispielsweise eine Temperatur, eine Drehzahl der Brennkraftmaschine 105 und/oder eine weitere Größe des Kraftstoffeinspritzsystems oder der Brennkraftmaschine oder der Umgebung, die Einfluss auf den Wert des Systemdrucks hat. Aus dem ermittelten Wert der Betriebsgröße wird mit einer Zuordnungsvorschrift der Schätzwert des Systemdrucks ermittelt.In step 302 Subsequently, an estimate of the system pressure in the high pressure region will be made 102 determined, wherein the measurement signal of the pressure sensor 103 disregarded. For determining the estimated value, at least one value of an operating variable of the fuel injection system is determined. The operating variable is an operating variable whose value can be determined independently of the measuring signal of the pressure sensor. In particular, the operating size is not the system pressure. The operating variable is for example a temperature, a speed of the internal combustion engine 105 and / or another size of the fuel injection system or the engine or the environment that affects the value of the system pressure. From the determined value of the operating variable, the estimated value of the system pressure is determined with an assignment rule.

Die Zuordnungsvorschrift ist beispielsweise in einem Kennfeld in der Steuervorrichtung 108 hinterlegt. In dem Kennfeld ist der Schätzwert des Systemdrucks als Funktion des Werts der Betriebsgröße abgelegt. Die Zuordnung der Werte der Betriebsgröße zu den entsprechenden Schätzwerten des Systemdrucks ist abhängig von der verwendeten Hochdruckpumpe 101, vom verwendeten Nockenhub, von der verwendeten Nockenform, von der Größe des hydraulischen Hochdruckvolumens und/oder von der Temperatur. Die Zuordnung ist gemäß weiteren Ausführungsformen von weiteren Größen abhängig.The assignment rule is, for example, in a map in the control device 108 deposited. In the map, the estimated value of the system pressure is stored as a function of the value of the farm size. The assignment of the values of the operating variable to the corresponding estimates of the system pressure depends on the high-pressure pump used 101 , the cam lift used, the cam shape used, the magnitude of the high pressure hydraulic volume, and / or the temperature. The allocation is dependent on further embodiments of other sizes.

Die Zuordnungsvorschrift wird daher gemäß Ausführungsformen einmalig pro Kraftstoffeinspritzsystem 100 an einem Einspritzsystemprüfstand herausgefahren und charakteristisiert. Somit liegt je Kraftstoffeinspritzsystem 100 eine präzise Zuordnungsvorschrift vor, die die Systemgrößen des Kraftstoffeinspritzsystems 100 berücksichtigt. Gemäß Ausführungsformen wird eine Information im Kraftstoffeinspritzsystem 100 oder im Kraftfahrzeug bereitgestellt, dass die Hochdruckpumpe 101 den Betriebszustand fehlerhafter Betrieb hat.The assignment rule is therefore according to embodiments once per fuel injection system 100 moved out on an injection system test bench and characterized. Thus, each fuel injection system 100 a precise assignment rule, the system sizes of the fuel injection system 100 considered. According to embodiments, information in the fuel injection system 100 or in the motor vehicle provided that the high-pressure pump 101 the operating state has faulty operation.

In Schritt 303 werden beispielsweise in Abhängigkeit von dem Schätzwert des Systemdrucks Einspritzzeiten für die Einspritzventile 106 ermittelt. Da der Systemdruck und die Einspritzzeit die abgegebene Kraftstoffmenge im Wesentlichen vorgeben, kann auch während des fehlerhaften Betriebs der Hochdruckpumpe 101 mit dem Schätzwert des Systemdrucks die Einspritzzeit genau genug vorgegeben werden, dass eine gewünschte Menge an Kraftstoff durch die Einspritzventile 106 eingespritzt werden. Gemäß Ausführungsformen wird die Kraftfahrzeugdynamik reduziert, beispielsweise durch eine Limitation des Drehmoments der Brennkraftmaschine 105 und/oder der maximalen Drehzahl der Brennkraftmaschine 105.In step 303 For example, depending on the estimated value of the system pressure injection times for the injectors 106 determined. Since the system pressure and the injection time essentially dictate the quantity of fuel delivered, the high-pressure pump can also operate during the faulty operation 101 With the estimated system pressure, the injection time can be set accurately enough that a desired amount of fuel through the injectors 106 be injected. According to embodiments, the motor vehicle dynamics are reduced, for example, by a limitation of the torque of the internal combustion engine 105 and / or the maximum speed of the internal combustion engine 105 ,

Durch den Schätzwert des Systemdrucks, der durch die Zuordnungsvorschrift bekannt ist, liegen auch für den Betriebszustand des fehlerhaften Betriebs ausreichend genaue Informationen über den Systemdruck vor. Insbesondere liegen Informationen über den Systemdruck in Druckbereichen vor, in denen der Hochdrucksensor 103 keine verlässlichen Werte liefern kann. Durch die Zuordnungsvorschrift kann daher auf teure Hochdrucksensoren mit erweiterten Messbereichen verzichtet werden, die auch im fehlerhaften Betrieb der Hochdruckpumpe verlässliche Werte des Systemdrucks liefern könnten. Somit ist das Kraftstoffeinspritzsystem kostengünstig. Durch die Zuordnungsvorschrift ist auch während des fehlerhaften Betriebs ist es möglich, die Injektoren 106 so anzusteuern, dass sie eine definierte Kraftstoffmenge einspritzen. Die Einspritzventile 106 sind ebenfalls kennfeldgesteuert über ein sogenanntes druckabhängiges ti-Map. Mittels des ermittelten Schätzwerts für den Systemdruck ist es möglich, über das ti-Map eine ordnungsgemäße Einspritzung zu realisieren. Wird der fehlerhafte Betrieb über eine Fehlerdiagnose detektiert – erkannt, ist es möglich, abhängig von den Werten der Betriebsgrößen den Schätzwert des Systemdrucks mittels der Zuordnungsvorschrift zu berechnen. Ein dem Schätzwert entsprechendes ti-Map kann zur Ansteuerung der Einspritzventile 106 verwendet werden.By the estimated value of the system pressure, which is known by the assignment rule, sufficiently accurate information about the system pressure is also available for the operating state of the faulty operation. In particular, there are information about the system pressure in pressure ranges in which the high pressure sensor 103 can not provide reliable values. The assignment rule therefore makes it possible to dispense with expensive high-pressure sensors with extended measuring ranges, which could also deliver reliable system pressure values in the event of incorrect operation of the high-pressure pump. Thus, the fuel injection system is inexpensive. By the assignment rule is also possible during the faulty operation, the injectors 106 to drive so that they inject a defined amount of fuel. The injectors 106 are also map-controlled via a so-called pressure-dependent ti-map. By means of the determined estimate of the system pressure, it is possible to realize a proper injection via the ti-map. If the faulty operation is detected by a fault diagnosis - detected, it is possible, depending on the values of the operating variables to calculate the estimated value of the system pressure by means of the assignment rule. A ti map corresponding to the estimated value can be used to control the injection valves 106 be used.

Durch die Zuordnungsvorschrift ist es einfach und kostengünstig möglich, auf den Schätzwert als Ersatzwert für den durch den Drucksensor ermittelten Wert des Systemdrucks zu schließen. Somit ist auch während des fehlerhaften Betriebs der Hochdruckpumpe zumindest ein Notbetrieb des Kraftstoffeinspritzsystems und damit der Brennkraftmaschine 105 möglich. Das Kraftfahrzeug kann auch im fehlerhaften Betrieb der Hochdruckpumpe noch betrieben werden, um beispielsweise zu einer Werkstatt zu fahren. Beschädigungen während der Fahrt im fehlerhaften Betrieb der Hochdruckpumpe, beispielsweise am Katalysator, können vermieden werden.By the assignment rule, it is easy and inexpensive to close the estimated value as a substitute value for the value of the system pressure determined by the pressure sensor. Thus, even during the faulty operation of the high pressure pump at least one emergency operation of the fuel injection system and thus the internal combustion engine 105 possible. The motor vehicle can also be operated in faulty operation of the high pressure pump, for example, to drive to a workshop. Damage while driving in faulty operation of the high-pressure pump, for example, on the catalyst can be avoided.

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems (100), umfassend: – Ermitteln eines Werts eines Betriebszustandes einer Hochdruckpumpe (101) des Kraftstoffeinspritzsystems (100), wobei der Betriebszustand zumindest zwei Werte aufweist: einen Normalbetrieb und einen fehlerhaften Betrieb; – Ermitteln eines Werts des Systemdrucks in einem Hochdruckbereich (102) des Kraftstoffeinspritzsystems (100) in Abhängigkeit von einem Messsignal eines Drucksensors (103), wenn der Normalbetrieb ermittelt wurde; – Ermitteln eines Schätzwerts für den Systemdruck in dem Hochdruckbereich (102) unabhängig von dem Messsignal des Drucksensors (103), wenn der fehlerhafte Betrieb ermittelt wurde, umfassend: – Bereitstellen einer Zuordnungsvorschrift, die eine Zuordnung zumindest einer Betriebsgröße zu dem Systemdruck umfasst, – Ermitteln eines Werts der Betriebsgröße des Kraftstoffeinspritzsystems unabhängig von dem Messsignal des Drucksensors (103), – Ermitteln des Schätzwerts des Systemdrucks, der dem ermittelten Wert der Betriebsgröße zugeordnet ist, in Abhängigkeit von der Zuordnungsvorschrift.Method for operating a fuel injection system ( 100 ), comprising: - determining a value of an operating state of a high-pressure pump ( 101 ) of the fuel injection system ( 100 ), wherein the operating state has at least two values: a normal operation and a faulty operation; Determining a value of the system pressure in a high pressure area ( 102 ) of the fuel injection system ( 100 ) in dependence on a measuring signal of a pressure sensor ( 103 ) when normal operation has been detected; Determining a system pressure estimate in the high pressure region ( 102 ) independent of the measuring signal of the pressure sensor ( 103 ), when the erroneous operation has been determined, comprising: providing an assignment rule, which comprises an assignment of at least one operating variable to the system pressure, determining a value of the operating variable of the fuel injection system independently of the measuring signal of the pressure sensor ( 103 ), - determining the estimated value of the system pressure, which is assigned to the determined value of the operating variable, depending on the assignment rule. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Betriebsgröße eines ist aus: Kraftstofftemperatur, Umgebungstemperatur und Drehzahl einer Brennkraftmaschine (105), die von dem Kraftstoffeinspritzsystems (100) versorgt wird.The method of claim 1, wherein the operating quantity is one of: fuel temperature, ambient temperature and engine speed ( 105 ) generated by the fuel injection system ( 100 ) is supplied. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Zuordnungsvorschrift abhängig ist von Systemgrößen.The method of claim 1 or 2, wherein the assignment rule is dependent on system sizes. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Systemgrößen ein Nockenhub, eine Nockenform und/oder eine Größe des hydraulischen Hochdruckvolumens sind.The method of claim 3, wherein the system quantities are a cam lift, a cam shape, and / or a magnitude of the high pressure hydraulic volume. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das Ermitteln des Werts des Betriebszustands umfasst: – Ermitteln eines Ist-Werts des Systemdrucks, der länger als für einen vorgegebenen Zeitraum größer ist als ein vorgegebener Grenzwert, – Vorgeben eines minimalen Fördergrades für die Hochdruckpumpe (101), – Ermitteln des Werts des Betriebszustands als fehlerhafter Betrieb, wenn sich der Wert des Systemdrucks nicht um mindestens einen vorgegebenen Wert im Vergleich zu dem ermittelten Ist-Wert verringert.Method according to one of claims 1 to 4, wherein determining the value of the operating state comprises: - determining an actual value of the system pressure which is greater than a predetermined limit longer than for a predetermined period, - Specifying a minimum delivery rate for the high-pressure pump ( 101 ), - determining the value of the operating state as erroneous operation, if the value of the system pressure is not reduced by at least one predetermined value compared to the determined actual value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, umfassend: – Verwenden des ermittelten Schätzwerts zur Ermittlung von Steuerdaten für ein Einspritzventil (106), das mit dem Hochdruckbereich (102) hydraulisch gekoppelt ist.Method according to one of Claims 1 to 5, comprising: using the determined estimated value for determining control data for an injection valve ( 106 ) connected to the high pressure area ( 102 ) is hydraulically coupled. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend: – Verwenden des ermittelten Schätzwerts zur Ermittlung einer Einspritzmenge eines Einspritzventils (106), das mit dem Hochdruckbereich (102) hydraulisch gekoppelt ist.Method according to one of claims 1 to 6, comprising: - using the determined estimated value for determining an injection quantity of an injection valve ( 106 ) connected to the high pressure area ( 102 ) is hydraulically coupled. Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems (100), die ausgebildet ist zum: – Ermitteln eines Werts eines Betriebszustandes einer Hochdruckpumpe (101) des Kraftstoffeinspritzsystems (100), wobei der Betriebszustand zumindest zwei Werte aufweist: einen Normalbetrieb und einen fehlerhaften Betrieb; – Ermitteln eines Werts des Systemdrucks in einem Hochdruckbereich (102) des Kraftstoffeinspritzsystems (100) in Abhängigkeit von einem Messsignal eines Drucksensors (103), wenn der Normalbetrieb ermittelt wurde; – Ermitteln eines Schätzwerts für den Systemdruck in dem Hochdruckbereich (102) unabhängig von dem Messsignal des Drucksensors (103), wenn der fehlerhafte Betrieb ermittelt wurde, umfassend: – Bereitstellen einer Zuordnungsvorschrift, die eine Zuordnung zumindest einer Betriebsgröße zu dem Systemdruck umfasst, – Ermitteln eines Werts der Betriebsgröße des Kraftstoffeinspritzsystems unabhängig von dem Messsignal des Drucksensors (103), – Ermitteln des Schätzwerts des Systemdrucks, der dem ermittelten Wert der Betriebsgröße zugeordnet ist, in Abhängigkeit von der Zuordnungsvorschrift.Device for operating a fuel injection system ( 100 ), which is designed to: - determine a value of an operating state of a high-pressure pump ( 101 ) of the fuel injection system ( 100 ), wherein the operating state has at least two values: a normal operation and a faulty operation; Determining a value of the system pressure in a high pressure area ( 102 ) of the fuel injection system ( 100 ) in dependence on a measuring signal of a pressure sensor ( 103 ) when normal operation has been detected; Determining a system pressure estimate in the high pressure region ( 102 ) independent of the measuring signal of the pressure sensor ( 103 ), when the erroneous operation has been determined, comprising: providing an assignment rule, which comprises an assignment of at least one operating variable to the system pressure, determining a value of the operating variable of the fuel injection system independently of the measuring signal of the pressure sensor ( 103 ), - determining the estimated value of the system pressure, which is assigned to the determined value of the operating variable, depending on the assignment rule.
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