DE102016220123B4 - Method and device for plausibilizing the functionality of a high-pressure sensor of a fuel injection system of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Plausibilisierung der Funktionsfähigkeit eines Hochdrucksensors eines Kraftstoffeinspritzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei die Funktionsfähigkeit des Hochdrucksensors (7) unter Verwendung einer Auswertung des systemspezifischen Verhaltens des Kraftstoffdruckes im Kraftstoffeinspritzsystem plausibilisiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsfähigkeit des Hochdrucksensors (7) unter Verwendung einer Auswertung eines Druckabbaugradienten plausibilisiert wird, und zur Ermittlung des Druckabbaugradienten eine vollständige Öffnung eines mit einem Hochdruckspeicher (6) des Kraftstoffeinspritzsystems verbundenen Druckabbauventils (10) erfolgt, wobei Kraftstoff aus dem Hochdruckspeicher (6) über eine Drossel (9) und das Druckabbauventil (10) in eine Kraftstoffrückführleitung (11) fließt.Method for plausibilizing the functionality of a high-pressure sensor of a fuel injection system of a motor vehicle, the functionality of the high-pressure sensor (7) is plausibilized using an evaluation of the system-specific behavior of the fuel pressure in the fuel injection system, characterized in that the operability of the high pressure sensor (7) using an evaluation of Pressure drop gradient is plausibility, and to determine the pressure reduction gradient complete opening of a high-pressure accumulator (6) of the fuel injection system connected pressure reduction valve (10), wherein fuel from the high-pressure accumulator (6) via a throttle (9) and the pressure reduction valve (10) in a Fuel return line (11) flows.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Plausibilisierung der Funktionsfähigkeit eines Hochdrucksensors eines Kraftstoffeinspritzsystems eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method and a device for plausibility of the functional capability of a high-pressure sensor of a fuel injection system of a motor vehicle.
Bei Gasoline- sowie Diesel-Hochdruckeinspritzsystemen wird zur Regelung des Einspritzdrucks ein Hochdrucksensor verwendet, um den aktuellen Ist-Druckwert zu ermitteln und ein oder mehrere Stellglieder, beispielsweise Ventile, auf Basis dieses Ist-Druckwertes auf einen derzeit vorliegenden Soll-Druckwert nachzuregeln.In gasoline and diesel high pressure injection systems, a high pressure sensor is used to control the injection pressure to determine the current actual pressure value and to readjust one or more actuators, such as valves, to a current desired pressure value based on this actual pressure value.
Ist der mittels des Hochdrucksensors ermittelte Ist-Druckwert beispielsweise aufgrund eines Bauteilfehlers oder einer Bauteildrift fehlerhaft, dann wird das Kraftstoffeinspritzsystem aufgrund dieses fehlerhaften Ist-Druckwertes auf einen fehlerhaften Kraftstoffsystemdruck nachgeregelt. Dies hat zur Folge, dass der Druck im Kraftstoffeinspritzsystem dauerhaft von seiner eigentlichen betriebspunktabhängigen Solldruckvorgabe abweicht. Aufgrund dieser Abweichung werden fehlerhafte Parameter für die Kraftstoffeinspritzung berechnet. Dies wiederum führt zu einer schlechteren Verbrennung und erhöhten Schadstoffemissionen sowie zu einem Kraftstoffmehrverbrauch und zu einer Verschlechterung der Fahrbarkeit.If the actual pressure value determined by means of the high-pressure sensor is faulty, for example because of a component error or a component drift, then the fuel injection system is readjusted to a faulty fuel system pressure because of this incorrect actual pressure value. This has the consequence that the pressure in the fuel injection system deviates permanently from its actual operating point-dependent target pressure specification. Due to this deviation, erroneous parameters for the fuel injection are calculated. This in turn leads to poorer combustion and increased pollutant emissions as well as increased fuel consumption and a deterioration of drivability.
Um die vorstehend angegebenen Nachteile zu vermeiden muss bei einem Vorliegen einer nicht tolerierbaren Abweichung des mittels des Hochdrucksensors gemessenen Ist-Druckwertes vom tatsächlich vorliegenden Druckwert die Fehlfunktion des Hochdrucksensors erkannt werden. Des Weiteren ist eine hinreichend genaue Überwachung der Plausibilität der vom Hochdrucksensor gemessenen Ist-Druckwerte durch eine On-Board-Diagnose-Gesetzgebung (OBD) gefordert.In order to avoid the above-mentioned disadvantages, in the presence of an intolerable deviation of the actual pressure value measured by means of the high-pressure sensor from the actually existing pressure value, the malfunction of the high-pressure sensor must be recognized. Furthermore, a sufficiently precise monitoring of the plausibility of the actual pressure values measured by the high-pressure sensor is required by on-board diagnostic legislation (OBD).
Es ist bekannt, eine Überprüfung der Funktionsfähigkeit des Hochdrucksensors in einem drucklosen Zustand durchzuführen. Dabei wird die Funktionsfähigkeit des Hochdrucksensors im Fahrzeug in der Start- bzw. Stopphase gegenüber dem Umgebungsdruck verifiziert bzw. plausibilisiert. Nachteilig bei dieser Vorgehensweise ist, dass etwaige Abweichungen der vom Hochdrucksensor bereitgestellten Messwerte von den tatsächlich vorliegenden Druckwerten nicht über den gesamten Arbeitsbereich des Kraftstoffdrucksystems ermittelt werden können, beispielsweise beim Auftreten eines Gradientenfehlers. Dies wirkt sich -wie bereits oben ausgeführt wurde- negativ auf den Betrieb des Kraftfahrzeugs aus.It is known to perform a check of the operability of the high pressure sensor in a pressureless state. The functionality of the high-pressure sensor in the vehicle in the start or stop phase compared to the ambient pressure is verified or made plausible. A disadvantage of this procedure is that any deviations of the measured values provided by the high-pressure sensor from the actually existing pressure values can not be determined over the entire operating range of the fuel pressure system, for example when a gradient error occurs. As already mentioned above, this has a negative effect on the operation of the motor vehicle.
Des Weiteren wurde bereits vorgeschlagen, zur Verifizierung der Funktionsfähigkeit eines Hochdrucksensors eines Kraftstoffeinspritzsystems einen zweiten Hochdrucksensor zu verwenden. Dieses Vorgehen wurde jedoch in der Fahrzeugserienproduktion aus Kostengründen nicht in Betracht gezogen.Furthermore, it has already been proposed to use a second high pressure sensor to verify the operability of a high pressure sensor of a fuel injection system. However, this procedure was not considered in the vehicle series production for cost reasons.
Ferner wurde bereits vorgeschlagen, zur Plausibilisierung der Funktionsfähigkeit eines Hochdrucksensors den vom Hochdrucksensor gemessenen Ist-Druckwert mit einem Erwartungswert basierend auf der Ansteuerung eines Stellglieds, beispielsweise eines Volumenstromventils oder eines Druckregelventils, zu vergleichen. Dieses Vorgehen ist jedoch im Hinblick auf die Fehlererkennungsgenauigkeit limitiert, da bei einem bestimmten Ansteuerwert der tatsächlich ausgeführte Wert, beispielsweise eine eingestellte Ventilposition, aufgrund von Komponententoleranzen von der eigentlich gewünschten Ventilposition abweicht. Handelt es sich bei dem angesteuerten Ventil beispielsweise um ein Druckregelventil, dann ist dies darauf zurückzuführen, dass die Ansteuerung des Ventils kraftbasiert erfolgt. Dabei wird durch die Aufprägung eines bestimmten Ansteuerstroms eine Bohrung im Ventil mit einer entsprechenden Kraft zugehalten. Diese Kraft ist jedoch aufgrund von Bauteiltoleranzen im Kraft-Feder-System sehr unterschiedlich. Dies führt dazu, dass kein definierter Kraftstoffabfluss durch das Ventil einzustellen ist. Folglich ist dieses Verfahren für eine Plausibilisierung der Funktionsfähigkeit eines Hochdrucksensors nicht geeignet.It has also been proposed to compare the plausibility of the functionality of a high pressure sensor measured by the high pressure sensor actual pressure value with an expected value based on the control of an actuator, such as a flow control valve or a pressure control valve to compare. However, this approach is limited in terms of the error detection accuracy, since at a certain control value, the actually executed value, for example, a set valve position, deviates from the actual desired valve position due to component tolerances. If the controlled valve is, for example, a pressure regulating valve, then this is due to the fact that the actuation of the valve is force-based. In this case, a bore in the valve is held with a corresponding force by the imposition of a certain drive current. However, this force is very different due to component tolerances in the force-spring system. This means that no defined fuel drain through the valve is set. Consequently, this method is not suitable for a plausibility check of the functionality of a high-pressure sensor.
In der
Die
Aus der
Die
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Plausibilisierung der Funktionsfähigkeit eines Hochdrucksensors eines Kraftstoffeinspritzsystems eines Kraftfahrzeugs anzugeben, bei denen die vorstehend beschriebenen Nachteile nicht auftreten.The object of the invention is to provide a method and a device for plausibility of the functional capability of a high-pressure sensor of a fuel injection system of a motor vehicle, in which the disadvantages described above do not occur.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch
Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass die Plausibilisierung der Funktionsfähigkeit eines Hochdrucksensors eines Kraftstoffeinspritzsystems unter Verwendung eines systemspezifischen Verhaltens des Druckwertes erfolgt. Dabei wird ein Druckabbaugradient durch die vollständige Öffnung eines im Kraftstoffeinspritzsystem vorhandenen Ventils mit einer definierten Drossel zu einer Druckregulierung eingestellt. Bei diesem Ventil handelt es sich vorzugsweise um ein Druckabbauventil, welches lediglich einen geschlossenen und einen geöffneten Zustand aufweist. Der Druckabbau ist bei dieser Vorgehensweise nicht von Ansteuergrößen bzw. einer Federkennlinie oder einer Magnetkraftkennlinie abhängig, sondern ausschließlich vom physikalischen Verhalten des durch die definierte Drossel fließenden Kraftstoffs. Ist das Ventil vollständig geöffnet, dann strömt ein definierter Volumenstrom über die genannte definierte Drossel durch das Ventil zurück zum Kraftstofftank. Die das Ventil durchfließende Kraftstoffmenge ist druck- und viskositätsabhängig und aufgrund der bekannten Daten des Kraftstoffes bekannt.The advantages of the invention are in particular that the plausibility of the functioning of a high pressure sensor of a fuel injection system using a system-specific behavior of the pressure value takes place. In this case, a pressure reduction gradient is set by the complete opening of a valve present in the fuel injection system with a defined throttle to a pressure regulation. This valve is preferably a pressure reduction valve which has only one closed and one opened state. The pressure reduction in this approach is not dependent on control variables or a spring characteristic or a magnetic force characteristic, but solely on the physical behavior of the fuel flowing through the defined throttle. If the valve is fully open, then a defined volume flow flows through the valve through the valve back to the fuel tank. The amount of fuel flowing through the valve is pressure and viscosity-dependent and known on the basis of the known data of the fuel.
Nach alledem zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere dadurch aus, dass es unabhängig von Ansteuertoleranzen bzw. Bauteiltoleranzen arbeitet und aus diesem Grund eine präzise Erkennung von Abweichungen der vom Hochdrucksensor gemessenen Ist-Druckwerte von den tatsächlich vorliegenden Druckwerten ermöglicht.After all, the method according to the invention is distinguished, in particular, by the fact that it operates independently of control tolerances or component tolerances and, for this reason, permits precise detection of deviations of the actual pressure values measured by the high-pressure sensor from the actual pressure values present.
Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren nachfolgender beispielhafter Erläuterung anhand der Figuren. Es zeigt:
-
1 eine Skizze einer Vorrichtung zur Plausibilisierung der Funktionsfähigkeit eines Hochdrucksensors eines Kraftstoffeinspritzsystems, -
2 eine Schnittdarstellung des in der1 gezeigten Druckabbauventils im geschlossenen Zustand, -
3 eine Schnittdarstellung des in der1 gezeigten Druckabbauventils im geöffneten Zustand und -
4 ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zur Plausibilisierung der Funktionsfähigkeit eines Hochdrucksensors eines Kraftstoffeinspritzsystems.
-
1 a sketch of a device for plausibility of the functioning of a high-pressure sensor of a fuel injection system, -
2 a sectional view of the in the1 shown pressure reduction valve in the closed state, -
3 a sectional view of the in the1 shown pressure reduction valve in the open state and -
4 a diagram illustrating a method for plausibility of the functioning of a high-pressure sensor of a fuel injection system.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Plausibilisierung der Funktionsfähigkeit eines Hochdrucksensors eines Kraftstoffeinspritzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei die Funktionsfähigkeit des Hochdrucksensors unter Verwendung einer Auswertung des systemspezifischen Verhaltens des Kraftstoffdruckes im Kraftstoffeinspritzsystem plausibilisiert wird. The present invention relates to a method and a device for plausibility of the functioning of a high-pressure sensor of a fuel injection system of a motor vehicle, wherein the operability of the high-pressure sensor is plausibilized using an evaluation of the system-specific behavior of the fuel pressure in the fuel injection system.
Die
Die gezeigte Vorrichtung weist einen Kraftstofftank
Im normalen Betrieb der in der
Die Kraftstoffhochdruckpumpe
Diese Daten, die dem Druckabbaugradienten entsprechen, sind im Voraus bekannt, da die Abmessungen der Drossel, der Anfangsdruck, die Kraftstoffeigenschaften und die Kraftstoffmenge, die durch das Druckabbauventil fließt, und auch die Zeitdauer der Öffnung des Druckabbauventils bekannt sind. Dies ermöglicht es, im Voraus dem Druckabbaugradienten entsprechende Daten zu ermitteln und in einem Speicher der Steuereinheit
Die
Die
Bei diesem Verfahren wird zunächst unter Verwendung der Hochdruckpumpe
Ist dies geschehen, dann wird im nächsten Schritt das Druckabbauventil
Nach der vollständigen Öffnung des Druckabbauventils
Ergibt dieser Vergleich, dass die Abweichung des unter Verwendung der gemessenen Druckwerte ermittelten Druckabbaugradienten vom systemspezifischen Druckabbaugradienten kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert, dann wird die Funktionsfähigkeit des Hochdrucksensors
Ergibt der Vergleich hingegen, dass die Abweichung des unter Verwendung der gemessenen Druckwerte ermittelten Druckabbaugradienten vom systemspezifischen Druckabbaugradienten größer ist als ein vorgegebener Schwellenwert, dann wird die Funktionsfähigkeit des Hochdrucksensors
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, das beschriebene Verfahren nicht nur zur Plausibilisierung der Funktionsfähigkeit eines Hochdrucksensors zu verwenden, sondern des Weiteren zusätzlich zu verwenden, um eine gegebenenfalls vorliegende Trägheit des Hochdrucksensors zu erkennen. Zu diesem Zweck wird auch diejenige Zeitdauer gemessen, die vergeht, bis der vom Hochdrucksensor
Nach alledem werden bei einem Verfahren gemäß der Erfindung systemspezifische Parameter als verifizierende Größen für eine Systemdruckmessung verwendet. Das Verfahren gemäß der Erfindung arbeitet unabhängig von Ansteuertoleranzen von Stellgliedern, beispielsweise kraftbasiert arbeitenden Druckkontrollventilen.After all, in a method according to the invention system-specific parameters are used as verifying quantities for a system pressure measurement. The method according to the invention operates independently of control tolerances of actuators, such as force-based pressure control valves.
Die Verifizierung kann durch eine Berechnung des Druckabfalls unter Berücksichtigung der physikalischen Parameter, beispielsweise des hydraulischen Hochdruckvolumens, des Elastizitätsmoduls des Kraftstoffes, der Dichte des Kraftstoffs, der Abflussmenge über die Drossel, und einem Vergleich mit entsprechenden, vom Hochdrucksensor gelieferten Signalwerten erfolgen.The verification may be done by calculating the pressure drop taking into account the physical parameters such as the high pressure hydraulic volume, the modulus of elasticity of the fuel, the density of the fuel, the amount of exhaust flow through the throttle, and a comparison with corresponding signal values provided by the high pressure sensor.
Eine alternative Möglichkeit besteht in einem Vergleich eines gemessenen Druckabfalls mit vorab für ein entsprechendes System gemessenen Druckabfallkennlinien. Liegt die gemessene Kennlinie innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches, dann kann ein Sensorfehler, beispielsweise eine Sensordrift, ausgeschlossen werden.An alternative possibility is to compare a measured pressure drop with pressure drop characteristics measured in advance for a corresponding system. If the measured characteristic lies within a predetermined tolerance range, then a sensor error, for example a sensor drift, can be excluded.
Ein Verfahren gemäß der Erfindung kann auch verwendet werden, um während des normalen Fahrzeugbetriebes im Arbeitsdruckbereich eine Sensorabweichung sowie eine gegebenenfalls vorliegende Sensorträgheit zu erkennen und bei Bedarf einen Fehlerspeichereintrag bzw. notwendige Gegenmaßnahmen in die Wege zu leiten, beispielsweise einen Notlaufmodus. Diese Funktionalität leistet einen erheblichen Beitrag zur Robustheit des Kraftstoffeinspritzsystems, ohne dass ein zusätzliches Bauteil, beispielsweise ein zweiter Hochdrucksensor, benötigt wird.A method according to the invention can also be used to detect a sensor deviation and an optionally present sensor inertia during normal vehicle operation in the working pressure range and, if necessary, initiate a fault memory entry or necessary countermeasures, for example an emergency mode. This functionality makes a considerable contribution to the robustness of the fuel injection system, without the need for an additional component, for example a second high-pressure sensor.
Ein Verfahren gemäß der Erfindung kann auch verwendet werden, um während des normalen Fahrzeugbetriebes im Arbeitsdruckbereich den Druckverlauf nach dem Ansteuerbefehl zur Öffnung des Druckabbauventils in zwei Schritten zu bewerten:
- - In einem ersten Evaluierungs-Schritt wird unmittelbar nach dem Öffnungsbefehl bzw. bei Bedarf nach einer geeignet gewählten Ventil-Ansprechverzögerung bewertet, inwiefern der gemessene Druck in merklichem Maße zu fallen beginnt. Bleibt der Druck quasi konstant oder sinkt er nur weniger als eine definierte Mindestgrenze, so kann auf ein geschlossen hängendes Druckabbau-Ventil geschlossen werden.
- - In einem zweiten Evaluierungs-Schritt (nach fehlerfreiem Ergebnis des ersten Schrittes) wird im weiteren Verlauf anhand der vorangehend beschriebenen Bewertung des Druckabbaugradienten eine Sensorabweichung sowie eine gegebenenfalls vorliegende Sensorträgheit erkannt.
- In a first evaluation step, immediately after the opening command or, if necessary, after a suitably selected valve response delay, the extent to which the measured pressure begins to drop appreciably is evaluated. If the pressure remains quasi-constant or only drops less than a defined minimum limit, then it can be concluded that there is a closed-down pressure reduction valve.
- In a second evaluation step (after an error-free result of the first step), a sensor deviation as well as an optionally present sensor inertia are identified in the further course on the basis of the above-described evaluation of the pressure reduction gradient.
Daraufhin können bei Bedarf ein Fehlerspeichereintrag bzw. notwendige Gegenmaßnahmen in die Wege geleitet werden, beispielsweise ein Notlaufmodus.Then, if necessary, a fault memory entry or necessary countermeasures can be initiated, for example, an emergency mode.
Darüber hinaus erlaubt das erfindungsgemäße Verfahren, zunehmend schärfere OBD-Anforderungen hinsichtlich einer Plausibilisierung der Funktionsfähigkeit des Hochdrucksensors eines Kraftstoffeinspritzsystems zu erfüllen.In addition, the method according to the invention makes it possible to meet increasingly stringent OBD requirements with regard to a plausibility check of the functionality of the high-pressure sensor of a fuel injection system.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- KraftstofftankFuel tank
- 22
- KraftstoffniederdruckleitungLow-pressure fuel line
- 33
- KraftstoffhochdruckpumpeHigh-pressure fuel pump
- 44
- KraftstoffhochdruckleitungHigh-pressure fuel line
- 55
- VolumenstromregelventilFlow control valve
- 66
- HochdruckspeicherHigh-pressure accumulator
- 6a6a
- Innenraum des HochdruckspeichersInterior of the high-pressure accumulator
- 77
- HochdrucksensorHigh pressure sensor
- 88th
- Kraftstoffinjektorfuel injector
- 99
- Drosselthrottle
- 1010
- DruckabbauventilPressure reduction valve
- 10a10a
- Kolbenpiston
- 10b10b
- Federfeather
- 10c10c
- Schließkörperclosing body
- 1111
- KraftstoffrückführleitungFuel return line
- 1212
- Steuereinheitcontrol unit
- 1313
- Pfeil arrow
- pp
- Druckprint
- p0p0
- Druckwertpressure value
- p1p1
- Druckwertpressure value
- p2p2
- Druckwertpressure value
- tt
- ZeitTime
- ττ
- Zeitintervalltime interval
- Δt.delta.t
- Zeitintervalltime interval
- t1t1
- Zeitpunkttime
- t2t2
- Zeitpunkttime
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
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