DE102013013778B4

DE102013013778B4 - Gate with a detection device and a method for using the detection device at a gate

Info

Publication number: DE102013013778B4
Application number: DE102013013778.0A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Theile; Thomas Schmedt
Original assignee: Novoferm Tormatic GmbH
Current assignee: Novoferm Tormatic GmbH
Priority date: 2013-01-11
Filing date: 2013-08-21
Publication date: 2017-10-26
Anticipated expiration: 2033-08-22
Also published as: DE102013013778A1; DE102013013779A1; DE102013013780A1

Abstract

Mittels einer Antriebsvorrichtung automatisiertes, in seiner Öffnungshöhe (10, 16) ortsveränderbares Tor (1) mit mindestens einer stationären, außerhalb des Tores (1) montierten, berührungslos arbeitenden Detektionseinrichtung (6, 12, 13, 14), dadurch gekennzeichnet, dass die Installationshöhe der Detektionseinrichtung (6, 12, 13, 14), gemessen von einem Boden (5), ein Maß für die ausführbare Öffnungshöhe (10, 16) des Tores (1) ist, wobei die Detektionseinrichtung (6, 12, 13, 14) in halber Höhe, vorzugsweise in dreiviertel Höhe der gesamten Öffnungshöhe (10, 16) des Tores (1) installiert ist, wobei die Detektionseinrichtung (6, 12, 13, 14) Abtastsensoren oder eine Sensoreinheit beinhaltet, deren Abtaststrahlen als Horizontalfächer mit einer geringen Höhenausbildung ausgebildet sind.By means of a drive device automated, in its opening height (10, 16) ortsveränderbares gate (1) with at least one stationary, outside the door (1) mounted, non-contact detection device (6, 12, 13, 14), characterized in that the installation height the detection device (6, 12, 13, 14), measured from a floor (5), is a measure of the executable opening height (10, 16) of the door (1), wherein the detection device (6, 12, 13, 14) half the height, preferably three quarters of the total opening height (10, 16) of the door (1) is installed, wherein the detection means (6, 12, 13, 14) Abtastsensoren or a sensor unit includes, whose scanning beams as horizontal fan with a low height education are formed.

Description

Die Erfindung betrifft ein, mittels einer Antriebsvorrichtung automatisiertes, in seiner Öffnungsstellung ortsveränderbares Tor. Ebenso wird ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Antriebsvorrichtung in Verbindung mit einer Detektionseinrichtung beansprucht.The invention relates to an automated by means of a drive device, in its open position locally adjustable gate. Likewise, a method for operating such a drive device in conjunction with a detection device is claimed.

Es sind hinreichend Sensoren bzw. Verfahren zur Anwesenheitsdetektion in unterschiedlichen Situationen bei Toren und deren Ausführungen bekannt. Dabei kommen unterschiedliche Mittel wie Kameras zur Verwendung, wenn es um die Überwachung eines breiten Bereichs geht. Doch eine derartige Kamera ist stark abhängig von dem Licht, das verwendet wird, um den Kontrollbereich entsprechend auszuleuchten. Ferner sind Infrarotreflektionssensoren bekannt, die nach dem Abstandsmessprinzip arbeiten.Sufficient sensors or methods for detecting presence in different situations with doors and their designs are known. Different means such as cameras are used when it comes to monitoring a wide range. However, such a camera is highly dependent on the light used to illuminate the control area accordingly. Furthermore, infrared reflection sensors are known which operate on the distance measurement principle.

Heutzutage werden Laserscanner für unterschiedliche Zwecke eingesetzt u. a. auch zur Objekterfassung. Ein von einem Laserscanner erzeugter Lichtstrahl kann dabei mithilfe einer Ablenkeinheit periodisch über eine Überwachungsebene streichen.Nowadays, laser scanners are used for different purposes u. a. also for object acquisition. A light beam generated by a laser scanner can sweep over a monitoring plane periodically with the aid of a deflection unit.

Ferner werden Sensoren heutzutage in der Sicherungstechnik eingesetzt. Derartige Sensoren müssen besonders zuverlässig arbeiten und einen hohen Sicherheitsstandard erfüllen. Zur Erfüllung dieser hohen Sicherheitsstandards sind eine Reihe von Maßnahmen zu treffen, wie beispielsweise sichere elektronische Auswertungen durch redundante, diversitäre Elektronik, Funktionsüberwachung oder spezielle Überwachung der Verschmutzung optischer Bauteile und/oder vorsehen von einzelnen Testzyklen und Zielen mit definierten Reflexionsgraden, die unter den entsprechenden Scanwinkeln erkannt werden müssen.Furthermore, sensors are used today in the security technology. Such sensors must work very reliably and meet a high safety standard. To meet these high safety standards, a number of measures have to be taken, such as safe electronic evaluations by redundant, diverse electronics, functional monitoring or special monitoring of the contamination of optical components and / or providing individual test cycles and targets with defined reflectivities below the corresponding scan angles must be recognized.

Durch die DE 103 02 812 B4 ist eine Überwachungsvorrichtung und ein Überwachungsverfahren für einen motorisch angetriebenen Gebäudeabschluss bekannt geworden. Dabei wird eine Kontrolleinrichtung zur Steuerung und Überwachung der Bewegung des Flügels verwendet, wobei die Kontrolleinrichtung eine erste, ortsfeste elektrotechnische Einheit und eine zweite, mit dem Flügel beweglich verbundene Einheit verwendet.By the DE 103 02 812 B4 For example, a monitoring device and a monitoring method for a motor-driven building closure have become known. In this case, a control device for controlling and monitoring the movement of the wing is used, wherein the control device uses a first stationary electrotechnical unit and a second unit movably connected to the wing.

Die DE 10 2010 009 371 A1 gibt ein Tor und ein Verfahren zum Steuern und Kalibrieren eines Tores wieder. Dabei wird das Tor als Hub- oder Rolltor definiert. Bei Anwesenheit eines Objektes auf einer Zuwegung wird der Verschluss freigegeben, wobei an dem Tor ein Sender angebracht ist, welcher in Richtung der Zuwegung ein Signal aussendet und das Signal ist von einem Empfänger auswertbar.The DE 10 2010 009 371 A1 Gives a gate and method for controlling and calibrating a gate. The gate is defined as a lifting or rolling gate. In the presence of an object on a Zuwegung the shutter is released, wherein at the gate, a transmitter is mounted, which emits a signal in the direction of the path and the signal can be evaluated by a receiver.

Mit der DE 102 03 145 C1 wird eine Einrichtung zur automatischen Betätigung eines Tores offenbart. In dieser Offenbarung werden die weitestgehend bekannten Signale von Erzeugungseinrichtungen oder Signalgebern zum Öffnen des Tores oder zur Sicherheitsüberwachung des Schließbereichs des Tores eingesetzt. Dabei wird ein, nach dem Rückstrahlprinzip arbeitender Detektor, zur Überwachung eines Bereiches in Zuordnung zu einem, der bodenebenen Vorfelder des Tores als Abtastdetektor ausgebildet, der nahe einer Seitenbegrenzung der Toröffnung auf einer Höhe montiert ist, die auf die maximale Höhe auf dem betreffenden Vorfeld abstützende, nicht als Hindernisobjekt zu erfassende Objekte abgestimmt ist, und der mit seinem Abtaststrahl als Überwachungsbereich einen über dem betreffenden Vorfeld gelegenen Horizontalfächer geringer, von der Abstrahldicke bestimmter, vertikaler Dicke abtastet, dessen Radialabmessungen, welche von dem maximalen Messbereich des Abtastdetektors bestimmt ist, entsprechend der Größe des betreffenden Vorfeldes gewählt ist.With the DE 102 03 145 C1 a device for automatic operation of a door is disclosed. In this disclosure, the most widely known signals from generators or transducers are used to open the gate or to monitor the safety of the gate closing area. In this case, a working according to the principle Rückstrahlprinzip detector for monitoring an area in association with one, the ground level aprons of the gate is designed as a scanning detector, which is mounted near a side boundary of the door opening at a height which supports the maximum height on the respective apron , is not tuned as objets objects to be detected, and scans with his scanning beam as a monitoring range located above the relevant apron horizontal fan, of the Abstrahldicke certain vertical thickness whose radial dimensions, which is determined by the maximum measuring range of the Abtastdetektors according to Size of the relevant apron is selected.

Eine Sensoranordnung zur Bestimmung einer Mehrzahl unterschiedlicher Stellungen eines bewegten Teiles weist eine Mehrzahl von dem bewegten Teil getragener Transponder auf, die mit einem einzigen Empfangskopf zusammen arbeiten gemäß der DE 103 37 660 A1 . Dabei enthalten die Transponder unterschiedliche digitale Identifikationssignale, in Abhängigkeit, von welchen ein elektromagnetisches Lesefeld des Empfangskopfes bei Gegenüberstellung von Transponder und Empfangskopf moduliert wird. Auf diese Weise lassen sich die verschiedensten Stellungen des bewegbaren Teiles unter Verwendung eines einzigen Empfangskopfes detektieren. Durch eine derartige Vorrichtung soll gezielt der Zugang zu einem Gefahrenbereich freigegeben werden, wobei normalerweise dieser Bereich gesperrt ist.A sensor arrangement for determining a plurality of different positions of a moving part has a plurality of transponders carried by the moving part, which operate together with a single receiving head according to the DE 103 37 660 A1 , The transponders contain different digital identification signals, as a function of which an electromagnetic reading field of the receiving head is modulated when the transponder and the receiving head are juxtaposed. In this way, the most diverse positions of the movable part can be detected using a single receiving head. Such a device is intended to specifically enable access to a danger area, whereby normally this area is blocked.

Bei Sektionaltoren oder Rolltoren oder dergleichen erfolgt in der Regel bei der Anwesenheit eines Objektes, dass beispielsweise ein Fahrzeug oder dergleichen sein kann, eine vollständige Öffnung, um das Objekt in das Gebäude oder aus dem Gebäude heraus verbringen zu können. Dieses bedeutet jedoch zwangsläufig, je nach Größe des Tores, dass die Öffnungshöhe wesentlich größer ist als das Objekt in seiner Gesamthöhe, das in oder aus dem Gebäude verbracht werden soll. Durch eine derartige Vorgehensweise entstehen enorme Energieverluste, weil beispielsweise die innerhalb des Gebäudes erwärmte oder abgekühlte Luft ungehindert in den Außenbereich gelangen kann.In sectional doors or roller shutters or the like is usually in the presence of an object that may be, for example, a vehicle or the like, a complete opening to spend the object in the building or out of the building can. However, this inevitably means, depending on the size of the door, that the opening height is much larger than the object in its overall height, which is to be spent in or out of the building. Such a procedure results in enormous energy losses because, for example, the air heated or cooled inside the building can pass unhindered into the outside area.

Der DE 10 2010 033 818 A1 ist ein Sensor zu entnehmen, der im Erfassungsbereich einer Flügelanlage angeordnet werden kann und dazu bestimmt ist, ein überwachenden Erfassungsbereich in Bezug auf die Flügelanlage sensorisch abzudecken. Der Erfassungsbereich ist beispielsweise ein Erfassungsbereich, den einen Flügel der Flügelanlage bei seiner Bewegung überstreicht. Der Sensor ist als Erfassungssensor gestaltet, d. h. er bildet ein Abbild des zu überwachenden Erfassungsbereiches ab. Der Sensor weist zu diesem Zweck zumindest zwei lichtempfindliche Sensorelemente auf, die so angeordnet sind, dass sie den zu überwachenden Erfassungsbereich vollständig abdecken. Die von den aktivierten Sensorelementen erfassten Lichtwerte ergeben zusammen somit ein jeweiliges vom Sensor erfasstes Bild. Zudem weist der Sensor eine Steuerungseinrichtung auf und ist mit dieser gekoppelt. Die Steuerungseinrichtung ist vorgesehen, um bestimmte Sensorelemente des Sensors gemäß einem jeweils aktuellen Zustand der Flügelanlage zu aktivieren bzw. zu inaktivieren. Wird der betroffene Flügel beispielsweise nicht bewegt, muss dessen Umgebung nicht überwacht werden. D. h. hier können alle Sensorelemente inaktiv werden. Wird der Flügel allerdings geschlossen, stellt seine Hauptschließkante, also die Kante, die in Richtung korrespondierender Kante einer Flügeleinfassung oder dergleichen bewegt wird, eine potentielle Gefahr dar. Solange die Hauptschließkante zur korrespondierenden Kante einen derartigen Abstand hat, dass ein Einklemmen beispielsweise einer Person kaum zu befürchten ist, können einige der Sensorelemente inaktiv bleiben. Die aktivierten Sensorelemente überwachen zwar weiterhin den Bewegungsbereich des Flügels, allerdings in wesentlich gröbere Auflösung. Wird nun ein Objekt im zu überwachenden Erfassungsbereich erfasst, oder unterschreitet der vorgenannte Abstand einen vorbestimmten Mindestabstand, werden die inaktivierten Sensorelemente aktiviert. Dieses soll den Vorteil haben, dass der Sensor, sofern nichts Ungewöhnliches geschieht, über einen Großteil des Flügelbewegungsweges nur teilweise aktiv ist und damit weniger Energie verbraucht, als wenn er ständig vollständig aktiviert wäre.Of the DE 10 2010 033 818 A1 is a sensor can be seen, which can be arranged in the detection range of a wing system and is intended to a monitoring detection area with respect to cover the wing system sensory. The detection area is, for example, a detection area that sweeps over a wing of the wing system as it moves. The sensor is designed as a detection sensor, ie it images an image of the detection area to be monitored. For this purpose, the sensor has at least two photosensitive sensor elements which are arranged in such a way that they completely cover the detection area to be monitored. The light values detected by the activated sensor elements together thus result in a respective image captured by the sensor. In addition, the sensor has a control device and is coupled thereto. The control device is provided to activate or deactivate certain sensor elements of the sensor in accordance with a current state of the wing system. For example, if the affected wing is not moved, its environment need not be monitored. Ie. Here all sensor elements can become inactive. However, if the sash is closed, its main closing edge, ie the edge which is moved in the direction of the corresponding edge of a sash or the like, poses a potential danger. As long as the main closing edge to the corresponding edge has such a distance that jamming, for example, of a person hardly increases is concerned, some of the sensor elements may remain inactive. Although the activated sensor elements continue to monitor the range of movement of the wing, but in much coarser resolution. If an object is now detected in the detection area to be monitored, or if the aforementioned distance falls below a predetermined minimum distance, the inactivated sensor elements are activated. This should have the advantage that the sensor, if nothing unusual happens, is only partially active over a majority of the wing movement path and thus consumes less energy than if it were permanently fully activated.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lösung dafür zu finden, dass die Energiebilanz und damit die Energieeffizienz bei dem Einsatz von automatisierten Gebäudeverschlüssen, wie vertikal bewegbaren Toren, wesentlich verbessert werden kann. Dabei soll insbesondere eine Veränderung der Tore ausgeschlossen werden. Dieses auch im Hinblick auf eine mögliche Integration von Sensoren, deren Montage in oder auf dem beweglichen Torelement ausgeführt wird.It is an object of the invention to find a solution that the energy balance and thus energy efficiency in the use of automated building closures, such as vertically movable doors, can be significantly improved. In particular, a change in the gates should be excluded. This also with regard to a possible integration of sensors whose installation is performed in or on the movable gate element.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Vorrichtungsanspruches 1 sowie einem Verfahren gemäß Anspruch 16 gelöst. Dabei haben die Unteransprüche weitere konstruktive Ausgestaltungen und verschiedene Anwendungsmöglichkeiten des Lösungsprinzips zum Inhalt.The object of the invention is achieved by the features of the device claim 1 and a method according to claim 16. The subclaims have further structural configurations and various possible applications of the solution principle to the content.

Da in der Praxis eine mitfahrende Sensorik sehr teuer ist, weil beispielsweise bei einem Fertigungsprozess entsprechende Kabel mit verlegt werden müssen, ist eine derartige Sensorik auch störanfällig in dem Augenblick, wenn es zu einer Beschädigung des Torelementes kommt. Gerade bei großen Sektionaltoren kommt es immer wieder vor, dass es durch Unachtsamkeit zur Beschädigung einzelner Sektionen kommt. Der Austausch einzelner Sektionen ohne Beachtung von elektrischen Installationen von Sensoren oder dergleichen geht relativ einfach vor sich.Since a moving sensor system is very expensive in practice, because, for example, in a manufacturing process appropriate cables must be laid with, such a sensor is also susceptible to interference at the moment when it comes to damage to the door element. Especially with large sectional doors, it happens again and again that it comes through carelessness to damage individual sections. The replacement of individual sections without regard to electrical installations of sensors or the like is relatively easy.

Die Erfindung macht deshalb von der Lehre einer stationären, außerhalb des Tores montierten, berührungslos arbeitenden Detektionseinrichtung Verwendung. Eine derartige Detektionseinrichtung ist nicht wie bei üblichen Anwendungen für den Sicherheitsbereich des Tores zuständig, sondern dient nur dazu, die Ermittlung von Objekten, Personen oder dergleichen vor dem Tor bzw. hinter dem Tor, in ihrer Höhenausdehnung zu ermitteln. Hierin liegt ein sehr großer Unterschied zum bisherigen Verwendungsbereich von Sensoren oder dergleichen.The invention therefore makes use of the teaching of a stationary, outside the door mounted, non-contact detection device use. Such a detection device is not responsible for the security area of the door as in conventional applications, but only serves to determine the determination of objects, persons or the like in front of the goal or behind the goal, in terms of their height extent. This is a very big difference from the previous field of use of sensors or the like.

Bei Radarsensoren ist in der Regel eine Sende- und Empfangsantenne vorhanden, die üblicherweise unter einer Abdeckung oder einer Radarlinse angeordnet sind. Das Sendesignal wird über eine Sendeantenne abgestrahlt und ein Empfangssignal wird von einer Empfangsantenne empfangen. Dabei können separate Sende- und Empfangsantennen oder eine gemeinsame Sende/Empfangsantenne zur Anwendung kommen. Das Empfangssignal wird beispielsweise durch Mischen mit einem Teil des Sendesignals in ein Zwischenfrequenzsignal oder Basisbandsignal heruntergemischt. Das Zwischenfrequenzsignal des Radarsensors bzw. jedes Kanals des Radarsensors wird üblicherweise in einer Auswerteschaltung durch einen Verstärker verstärkt, die vorzugsweise in der Detektionseinrichtung integriert sind.In radar sensors, a transmitting and receiving antenna is usually present, which are usually arranged under a cover or a radar lens. The transmission signal is radiated via a transmission antenna and a reception signal is received by a reception antenna. In this case, separate transmit and receive antennas or a common transmit / receive antenna can be used. The received signal is downsampled, for example, by mixing with a part of the transmission signal into an intermediate frequency signal or baseband signal. The intermediate frequency signal of the radar sensor or each channel of the radar sensor is usually amplified in an evaluation circuit by an amplifier, which are preferably integrated in the detection device.

Es kann Probleme mit Radarobjekten geben, die in geringer Entfernung von dem Radarsensor platziert sind. Dieses liegt daran, dass die Empfangssignale, deren Frequenz von den Sendesignalen nur geringfügig abweicht zu Fehlinterpretationen führen können. Es ist daher wünschenswert, dass ein solches Zwischenfrequenzsignal auch in Bereichen niedriger Frequenzen ausgewertet wird.There may be problems with radar objects placed a short distance from the radar sensor. This is because the received signals whose frequency differs only slightly from the transmitted signals can lead to misinterpretations. It is therefore desirable that such an intermediate frequency signal is also evaluated in areas of low frequencies.

Um diese Kurzstrecken der Radarsignale beim Detektieren eines Objektes bei der herkömmlichen Technik in Form eines Impulsradars anzuwenden, wird diese Entfernung auf etwa 15 cm festgelegt, so ist es erforderlich, die Impulsbreite auf ungefähr 1 ns einzustellen. Dieses kann dadurch erreicht werden, dass eine Bandbreite von etwa 1 GHz erforderlich wird. Die Bandbreite des Rauschens wird ziemlich breit, d. h. sie erreicht ungefähr 1 GHz, wodurch die Detektion des Objektes wesentlich schwieriger wird.In order to apply these short distances of the radar signals when detecting an object in the conventional technique in the form of a pulse radar, this distance is set at about 15 cm, so it is necessary to set the pulse width to about 1 ns. This can be achieved by requiring a bandwidth of about 1 GHz. The bandwidth of the noise is it is fairly wide, ie it reaches about 1 GHz, which makes the detection of the object much more difficult.

Somit ist eine derartige Detektionseinrichtung im Zusammenwirken mit mindestens einem Programm auch nicht dazu geeignet, bei einem Herannahen eines Objektes automatisch ein Tor automatisch zu öffnen. Der eigentliche Öffnungsbefehl wird entweder durch einen Schalter, Taster in stationärer Form bzw. durch einen Handsender oder dergleichen oder einem Anwesentheitssensor, der beispielsweise als Radarmelder ausgebildet sein kann, ausgelöst. Aufgrund einer derartig gezielten Öffnungsinformation wird aufgrund der Antriebsvorrichtung das Tor automatisch aus der Schließstellung herausgefahren. Mit dem Öffnungsbefehl wird auch gleichzeitig eine Aktivierung der stationären Detektionseinrichtung ausgeführt. Aufgrund der Beschaffenheit der Detektionseinrichtung ist diese in der Lage, quasi parallel zu dem Boden vor oder hinter dem Tor ein in seiner Höhe waagerecht ausgestrahltes Überwachungsfeld zu erzeugen. Somit kann während der Öffnungsfahrt die Detektionseinrichtung feststellen, ob ein Objekt sich innerhalb des von der Detektionseinrichtung erzeugten Überwachungsbereiches befindet. Ist dieses der Fall, so wird die Öffnungsfahrt des Tores bis in seine gesamte Öffnungsstellung durchgeführt. Dieses bedeutet, dass das Tor durch seine Automatisation mittels der Antriebsvorrichtung eine ganz normale Öffnungsfahrt durchführt. Dabei sind auch andere Öffnungshöhen möglich, die z. B. nach einer Installation auch zu einem späteren Zeitpunkt geändert werden können. In einem solchen Falle bestimmt die Installationshöhe der Detektionseinrichtung in Verbindung mit dem Auswerteprogramm die Öffnungshöhe.Thus, in combination with at least one program, such a detection device is also not suitable for automatically opening a gate when an object approaches. The actual opening command is triggered either by a switch, a button in stationary form or by a remote control or the like or a presence sensor, which may be designed, for example, as a radar detector. Due to such a targeted opening information, the gate is automatically moved out of the closed position due to the drive device. The opening command also simultaneously activates the stationary detection device. Due to the nature of the detection device, it is capable of producing a monitoring field which is horizontally emitted in its height, virtually parallel to the ground in front of or behind the gate. Thus, during the opening trip, the detection device can determine whether an object is within the monitoring area generated by the detection device. If this is the case, then the opening travel of the gate is carried out to its entire open position. This means that the gate through its automation by means of the drive device performs a normal opening travel. In this case, other opening heights are possible, the z. B. can also be changed after an installation at a later date. In such a case, the installation height of the detection device in conjunction with the evaluation program determines the opening height.

Die Detektionseinrichtung hat ihren Installationsort in vorbestimmten Höhen bzw. der Betreiber des Tores legt aufgrund seiner benutzerdefinierten Verwendung die geeignete Höhe vom Boden des Gebäudes bzw. des Tores ausgerechnet fest. Derartige Höhen für einen Installationsort des Detektionselements können beispielsweise in halber Höhe des Tores oder in dreiviertel der Öffnungshöhe oder in beliebiger Höhe des Tores ausgeführt werden. Es ist jedoch auch möglich, dass die mindestens eine Detektionseinrichtung in mindestens zwei Meter Abstand von dem Boden, vorzugsweise zwischen 2 m und 2,50 m, besonders bevorzugt zwischen 2 m und 2,80 m oder insbesondere zwischen 2 m und 3,50 m der Öffnungshöhe des Tores installiert ist.The detection device has its installation location at predetermined heights or the operator of the gate determines due to its user-defined use the appropriate height from the floor of the building or the door just calculated. Such heights for an installation location of the detection element can be carried out, for example, at half the height of the door or in three quarters of the opening height or at any height of the door. However, it is also possible for the at least one detection device to be at least two meters away from the ground, preferably between 2 m and 2.50 m, more preferably between 2 m and 2.80 m, or in particular between 2 m and 3.50 m the opening height of the door is installed.

Wie bereits ausgeführt wurde, wird nur bei einem Öffnungsvorgang eine Aktivierung der Detektionseinrichtung automatisch durchgeführt, bei der sich anschließenden Schließfahrt ist die Detektionseinrichtung inaktiv. Dieses bedeutet, dass bei jedem Öffnungsbefehl neben der Antriebsvorrichtung auch automatisch die Detektionseinrichtung aktiviert wird. Befindet sich nun in der Höhe des Installationsortes der Detektionseinrichtung in dessen Überwachungsbereich ein Objekt, so wird diese Information automatisch an die Antriebsvorrichtung weitergegeben. Diese Information wird mittels eines Programms innerhalb der Antriebsvorrichtung verarbeitet. Die Verarbeitung bildet dabei aus der Information der Detektionseinrichtung einen Befehl, der damit die Stellung der Öffnungshöhe mittels der Antriebsvorrichtung des Tores bestimmt. Somit kann die Detektionseinrichtung bildlich gesprochen als Endschalter für die Installationshöhe derselben angesehen werden. Das in der Öffnungsphase befindliche Tor wird somit nur bis zu der, von der Detektionseinrichtung gemeldeten Höhe auffahren. Durch eine derartige Vorgehensweise wird eine komplette Öffnung des Tores unterbleiben. Dadurch können enorme Energieverluste durch einen nicht gewollten Wärme- oder Kälteaustausch aus dem Gebäude heraus vermieden werden.As already stated, an activation of the detection device is automatically performed only in an opening operation, in the subsequent closing operation, the detection device is inactive. This means that with each opening command in addition to the drive device and the detection device is automatically activated. If an object is now located in the monitoring area in the height of the installation location of the detection device, this information is automatically forwarded to the drive device. This information is processed by means of a program within the drive device. The processing forms from the information of the detection device a command, which thus determines the position of the opening height by means of the drive device of the door. Thus, the detection device can figuratively be regarded as a limit switch for the installation height thereof. The gate in the opening phase will thus only ascend to the height reported by the detection device. By doing so, a complete opening of the door will be omitted. As a result, enormous energy losses can be avoided by an unwanted heat or cold exchange from the building out.

Wird nach dem Startbefehl der Antriebsvorrichtung von der Detektionseinrichtung jedoch ein Objekt in der Überwachungszone erfasst, so fährt das Tor automatisch seine normale gesamte Öffnungsposition an.If, however, an object in the monitoring zone is detected by the detection device after the start command of the drive device, then the door automatically moves to its normal total open position.

Aufgrund eines vorhandenen Speichers innerhalb der Antriebsvorrichtung kann diese Öffnungshöhe automatisch gespeichert werden, so dass beispielsweise nach einem Verschließen des Gebäudes durch das Tor und einem anschließenden Herausbringen des Objektes aus dem Gebäude automatisch diese Höhe wieder angefahren wird.Due to an existing memory within the drive device, this opening height can be automatically stored, so that, for example, after closing the building by the gate and then bringing the object out of the building, this height is automatically approached again.

Wie die vorhergehende Beschreibung deutlich macht, ist eine derartige Detektionseinrichtung oder Teile davon mit einem derartigen Tor nicht in irgendeiner Form verbunden. Vielmehr kann eine derartige Detektionseinrichtung an der Zarge des Tores, an Teilen des Gebäudes oder aber auch an externen Einrichtungen außerhalb des Gebäudes vor dem Tor in sinnvoller Position installiert werden. Darüber hinaus ist es möglich, dass je nach Anwendungsfall in unterschiedlichen Höhen mehrere Detektionseinrichtungen zum Einsatz kommen können. Das gleiche trifft natürlich neben dem beispielsweise dargestellten Bereich außerhalb eines Gebäudes für den Innenbereich gleichermaßen zu.As the foregoing description makes clear, such a detection device or parts thereof is not connected in any way with such a port. Rather, such a detection device can be installed on the frame of the gate, on parts of the building or even to external facilities outside the building in front of the gate in a meaningful position. Moreover, it is possible that, depending on the application, different detection devices can be used at different heights. The same applies, of course, in addition to the example shown outside area of a building for indoor use alike.

Durch eine derartige Vorrichtung in Verbindung mit dem aufgezeigten Verfahren werden auch Beschädigungen durch unsachgemäßes Öffnen von Toren beispielsweise über Totmannschaltungen oder dergleichen unterbunden.By such a device in conjunction with the indicated method and damage due to improper opening of gates, for example deadman circuits or the like are prevented.

Die Detektionseinrichtung ist vorzugsweise innerhalb eines wetterfesten Gehäuses untergebracht und entgegen bekannten Kontrolleinrichtungen an Toren überwacht die Detektionseinrichtung nicht den Schließbereich des Tores, sondern zeichnet sich dadurch aus, dass eine Detektion eines vor dem Tor befindlichen Objektes nur in dessen Höhenerstreckung durchgeführt wird.The detection device is preferably accommodated within a weatherproof housing and, contrary to known control devices on gates, monitors the detection device not the closing area of the gate, but is characterized by the fact that a detection of an object located in front of the gate is carried out only in its vertical extent.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann durch einen Anwesenheitssensor ein Objekt vor einem Tor erkannt werden und aufgrund dieses Signals der Öffnungsvorgang des Tores in Gang gesetzt werden. Die Funktionsweise der Detektionseinrichtung wäre in einem solchen Fall die gleiche.In a further preferred embodiment, an object can be detected by a presence sensor in front of a gate and, based on this signal, the opening process of the door can be set in motion. The operation of the detection device would be the same in such a case.

Eine geeignete Detektionseinrichtung ist vorzugsweise als Laser oder Laserscanner mit der Erzeugung eines Objekterfassungslaserstrahls ausgestattet. Dabei weist eine derartige Einrichtung vorzugsweise mindestens eine Ablenkeinheit zur Ablenkung der Laserstrahlung auf und beinhaltet mindestens einen Detektor zur Detektion eines an dem Objekt reflektierten Laserstrahls. In einer bevorzugten Ausführungsform kann ein derartiger Laserscanner Fächerlaserstrahlen in einer Ebene erzeugen. Durch den Einsatz eines derartigen Laserscanners, der vorzugsweise im 1.550 nm-Bandbereich arbeitet, sind meteologische Bedingungen, die im Freien auftreten können, nur in ganz geringem Maße zu berücksichtigen. Ferner kommt hinzu, dass in diesem Frequenzbereich derartige Laserstrahlungen für Menschen unempfindlich sind.A suitable detection device is preferably equipped as a laser or laser scanner with the generation of an object detection laser beam. In this case, such a device preferably has at least one deflection unit for deflecting the laser radiation and includes at least one detector for detecting a laser beam reflected at the object. In a preferred embodiment, such a laser scanner can generate fan laser beams in a plane. The use of such a laser scanner, which operates preferably in the 1550 nm band range, meteological conditions that can occur outdoors, to be considered only to a very small extent. Furthermore, in addition, in this frequency range, such laser radiation is insensitive to humans.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann an jeder Seite des Tores mindestens eine der vorbeschriebenen Detektionseinrichtungen ortsfest angebracht sein. Dadurch ist ein jeweils sich überlappender Überwachungsbereich möglich. Ferner wird durch diesen Überdeckungsbereich eine zumindest zwei Scanstrahlen bildende Auswertefläche erzeugt. Durch eine derartige Anordnung wird der Überwachungsbereich hinsichtlich von Objekthöhen vor dem Tor bzw. hinter dem Tor in einfacher Weise vollständig und sicher überwacht, sobald sich das Tor in seinem Öffnungsstatus befindet.According to a further preferred embodiment, at least one of the above-described detection devices may be fixedly mounted on each side of the door. As a result, an overlapping surveillance area is possible. Furthermore, an evaluation area forming at least two scanning beams is generated by this overlapping area. By such an arrangement, the surveillance area is easily and completely monitored for object heights in front of the gate or behind the gate as soon as the gate is in its opening status.

Es versteht sich, dass eine Echtzeitauswertung der erfassten Scanwerte über entsprechende Programme durchgeführt wird. Hierdurch wird eine schnelle Reaktion auf das zu erfassende Projekt erreicht, wobei aufgrund der Scanwerte die Öffnungshöhe des Tores ganz entscheidend minimiert werden kann. Die vorzugsweise an den äußeren, ortsfesten Seiten des ortsveränderlichen Tores positionierten Detektionseinrichtungen sind somit in der Lage, eine Fläche in einem Winkel von mindestens 90° bis 120° abzudecken. Die mindestens eine Detektionseinrichtung eignet sich somit zum Steuern der Öffnungshöhe des Tores über ein Programm in Verbindung mit der Antriebsvorrichtung. Durch eine derartige Verwendung von Detektionseinrichtungen in Verbindung mit der Programmauswertung ist es möglich, vor dem Tor befindliche Objekte in unterschiedlichen Höhen sicher zu erkennen und daraus einen optimalen Öffnungsbereich des Tores zu generieren.It is understood that a real-time evaluation of the acquired scan values is carried out via corresponding programs. This achieves a quick response to the project to be detected, whereby due to the scan values, the opening height of the door can be decisively minimized. The detection devices, which are preferably positioned on the outer, stationary sides of the portable door, are therefore able to cover a surface at an angle of at least 90 ° to 120 °. The at least one detection device is thus suitable for controlling the opening height of the door via a program in conjunction with the drive device. Through such a use of detection devices in conjunction with the program evaluation, it is possible to reliably detect objects located in front of the door at different heights and to generate therefrom an optimal opening area of the door.

Die Ausführung einer Detektionseinrichtung als Laser oder Laserscanner kann so ausgeführt werden, dass beispielsweise ein zeilenartiges überstreichen von Objekten mit einem Strahl in horizontaler Richtung durchgeführt wird. Eine solche Einrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Scankopf und einer Treiber- und einer Ansteuerelektronik. Dabei kommen unterschiedlichste Laserscanner zur Anwendung, wobei die einfachste Anwendung eines eindimensionalen Laserscanners gegeben ist. Ein solcher Laserscanner kann auch als Spiegelscanner ausgebildet sein, wobei eine Scanbewegung durch Veränderung eines Spiegels, an dem der Lichtstrahl reflektiert, ausgeführt wird. Zu einer Höhenermittlung bei einem zu erfassenden Objekt können unterschiedlichste Messmethoden verwendet werden. Bei der Messung und der Ausnutzung der Lichtlaufzeit werden einzelne, kurze Laserimpulse ausgesandt und die am Objekt reflektierte Strahlung mit Sensoren registriert. Dabei ist die Reflektionszeit ein Maß für die Entfernung zwischen Sende- und Empfangseinheit.The embodiment of a detection device as laser or laser scanner can be carried out so that, for example, a line-like sweeping of objects with a beam in the horizontal direction is performed. Such a device essentially consists of a scan head and a driver and a control electronics. The most varied laser scanners are used, whereby the simplest application of a one-dimensional laser scanner is given. Such a laser scanner can also be designed as a mirror scanner, whereby a scanning movement is carried out by changing a mirror on which the light beam is reflected. For a height determination in an object to be detected, a variety of measurement methods can be used. In the measurement and utilization of the light propagation time, individual, short laser pulses are emitted and the radiation reflected on the object is registered with sensors. The reflection time is a measure of the distance between the transmitting and receiving unit.

Die Genauigkeit von Laserscannern ist sehr groß und erreicht eine Punktgenauigkeit von bis zu einem Millimeter.The accuracy of laser scanners is very high and reaches a point accuracy of up to one millimeter.

Für einen effektiven Einsatz der stationären Detektionseinrichtung gibt es unterschiedlichste Verfahren, die je nach den individuellen Bedürfnissen der Betreiber oder der Einsatzorte ausgeführt und nicht abschließend dargelegt werden können. So kann beispielsweise bei einem bevorzugten Verfahren die mindestens eine Detektionseinrichtung während der gesamten Öffnungsfahrt des Tores an die Antriebsvorrichtung Informationen über den Bereich vor dem Tor liefern. Aus diesen Informationen, die beispielsweise die Anwesenheit eines Objekts oder kein Objekt beinhalten können, wird mittels eines Programmes die energieeffektivste Öffnungshöhe für das Tor berechnet und ausgeführt.For an effective use of the stationary detection device, there are a variety of methods that can be performed depending on the individual needs of the operator or the sites and not conclusively set out. For example, in a preferred method, the at least one detection device can provide information about the area in front of the gate during the entire opening travel of the door to the drive device. From this information, which may include, for example, the presence of an object or no object, the most energy-efficient opening height for the door is calculated and executed by means of a program.

Ferner besteht die Möglichkeit, dass die Detektionseinrichtung während der gesamten Öffnungsfahrt und auch darüber hinaus auch in der Öffnungsposition des Tores aktiviert bleibt. Durch ein solches Verfahren können auch Energieeinsparungen dadurch erreicht werden, dass beispielsweise das Tor aus der energiesparenden Öffnungshöhe bei einer nachträglichen Anwesenheit eines Objektes nicht erst wieder in die Schließposition gefahren werden muss, sondern automatisch in die nächst höhere Öffnungsposition fährt.Furthermore, there is the possibility that the detection device remains activated during the entire opening travel and also beyond that also in the open position of the gate. By such a method, energy savings can be achieved that, for example, the door from the energy-saving opening height in a subsequent presence of an object must not be driven back to the closed position, but automatically moves to the next higher opening position.

Um die ortsfeste mindestens eine Detektionseinrichtung in Verbindung mit der Antriebsvorrichtung im Sinne der Energieeffizienz zum Einsatz zu bringen, wird die Berechnung der geringsten Öffnungshöhe des Tores mittels mindestens eines Programmes durchgeführt. Ein solches Programm kann in unterschiedlichen Betriebsmodi betrieben und auch programmiert werden. Dabei sind auch die Reichweite und der Erfassungsbereich der Detektionseinrichtung einstellbar oder programmierbar.In order to use the stationary at least one detection device in conjunction with the drive device in terms of energy efficiency bring the calculation of the least opening height of the gate is carried out by means of at least one program. Such a program can be operated in different operating modes and also programmed. In this case, the range and the detection range of the detection device are adjustable or programmable.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist es möglich, dass die Auswerteelektronik für die Detektionseinrichtung sich nicht innerhalb des Gehäuses der Kontrolleinrichtung befindet, sondern gleichzeitig innerhalb der Antriebsvorrichtung integriert ist. Innerhalb der Antriebsvorrichtung, die mit einer intelligenten Mikroprozessorsteuerung ausgestattet ist, ist auch die Auswertung und Steuerung des Tores mittels entsprechender Programme geregelt. Derartige Programme arbeiten nach den Maximen der Energieeffizienzsteigerung und passen sich automatisch an die Öffnungshöhe des bestehenden Tores bzw. dem Montagort der Detektionseinrichtung an.In a preferred embodiment, it is possible that the evaluation electronics for the detection device is not located within the housing of the control device, but at the same time is integrated within the drive device. Within the drive device, which is equipped with an intelligent microprocessor control, the evaluation and control of the door is controlled by means of appropriate programs. Such programs work according to the maxims of energy efficiency and automatically adapt to the opening height of the existing gate or the mounting location of the detection device.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen.Further advantages and applications of the present invention will become apparent from the following detailed description taken in conjunction with the drawings.

Es zeigt:It shows:

1: Eine erste Ausführungsform einer Anwendung einer Detektionseinrichtung; 1 A first embodiment of an application of a detection device;

2: eine zweite Ausführungsform einer Detektionseinrichtung; 2 a second embodiment of a detection device;

3: eine Anwendung der Detektionseinrichtung. 3 an application of the detection device.

Bei dem schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß der 1 ist ein Tor 1 in Form eines Sektionaltorblattes innerhalb einer Öffnung 2 mit einem Sturz 3 eines Gebäudes dargestellt worden. Die Ausführung des Tores 1 als Sektionaltorblatt ist nur beispielhaft zu sehen, wobei jede andere Ausführung als Torblatt möglich ist. Dabei ist beispielhaft an dem Sturz 3 eine Kontrolleinrichtung 4 vorhanden, die als Anwesenheitssensor oder dergleichen ausgebildet ist und die Aufgabe hat, die Anwesenheit eines Objektes 11, welches in diesem Fall ein Fahrzeug ist, zu detektieren und damit deutlich zu machen, dass entweder das Tor sich automatisch öffnet bzw. zusätzlich noch durch ein Funksignal oder ein ortsfestes Element realisiert werden kann. Somit kann nach entsprechender Aktivierung einer Öffnungsanforderung das Tor 1 durch eine nicht dargestellte Antriebsvorrichtung aus der Schließstellung in eine Offenstellung verbracht werden. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist an einem bestehenden Gebäudeteil ortsfest eine Detektionseinrichtung 6 angebracht. Diese Detektionseinrichtung 6 ist mit entsprechenden Mitteln ausgerüstet, um quasi horizontal zu einem Boden 5 Detektionsstrahlen 15 zu erzeugen, die in ihrer vertikalen Erstreckung nur eine geringe Höhe einnehmen, jedoch vorzugsweise in Form eines Fächers oder dergleichen einen horizontalen Bereich überwachen. Dabei ist die Anordnung der Detektionseinrichtung 6 mit ihrem Detektionsstrahl 15 in einer Höhe, die auch quasi eine Öffnungshöhe 10 des zu öffnenden Tores 1 darstellt. Dieses bedeutet, dass bei einer Öffnungsfahrt des Verschlusselements 1 durch die Antriebsvorrichtung gleichzeitig auch die Detektionseinrichtung 6 aktiviert wird. Aufgrund des von der Detektionseinrichtung 6 generierten Detektionsstrahls 15 wird in der festgelegten Öffnungshöhe 10 eine Detektion von Objekten oder dergleichen ausgeführt. Befindet sich innerhalb der Öffnungshöhe 10, d. h. unterhalb des Detektionsstrahls 15 kein Objekt 11, so würde aufgrund der programmatischen Ausführungen das Tor 1 nur bis zu der Öffnungshöhe 10 offen gefahren. Wird jedoch ein Objekt detektiert, was unterhalb der Öffnungshöhe 10 eine Höhenerstreckung beinhaltet, so wird automatisch das Tor 1 vorzugsweise in seine gesamte Offenstellung verbracht. Eine derartige Ausführung, wie sie beschrieben worden ist, kann beispielsweise aus der 3 entnommen werden, wobei das Objekt 11 unterhalb der Öffnungshöhe 10 eine Höhenerstreckung aufweist und somit das Tor 1 nur bis zu dieser Öffnungshöhe 10 auffährt. Dadurch wird ein unnötiges Öffnen des gesamten Tores 1 vermieden.In the schematically illustrated embodiment according to the 1 is a gate 1 in the form of a sectional door leaf within an opening 2 with a fall 3 of a building. The execution of the gate 1 As a sectional door leaf is only to be seen as an example, with any other design than door leaf is possible. It is an example of the fall 3 a control device 4 present, which is designed as a presence sensor or the like and has the task of the presence of an object 11 , which is a vehicle in this case, to detect and thus make it clear that either the gate opens automatically or can be additionally realized by a radio signal or a stationary element. Thus, after appropriate activation of an opening request the gate 1 be moved by an unillustrated drive device from the closed position to an open position. In the present embodiment, a detection device is stationary on an existing part of the building 6 appropriate. This detection device 6 is equipped with appropriate means to quasi horizontal to a floor 5 detection beam 15 to produce in their vertical extent occupy only a small height, but preferably in the form of a fan or the like monitor a horizontal area. In this case, the arrangement of the detection device 6 with her detection beam 15 at a height that is also almost an opening height 10 of the gate to be opened 1 represents. This means that at an opening travel of the closure element 1 by the drive device at the same time the detection device 6 is activated. Because of the detection device 6 generated detection beam 15 will be in the specified opening height 10 carried out a detection of objects or the like. Located within the opening height 10 ie below the detection beam 15 no object 11 , so would be due to the programmatic remarks the gate 1 only up to the opening height 10 driven open. However, if an object is detected, which is below the opening height 10 includes a height extension, so automatically the gate 1 preferably spent in its entire open position. Such an embodiment, as has been described, for example, from 3 be taken, the object 11 below the opening height 10 has a height extension and thus the gate 1 only up to this opening height 10 ascends. This will unnecessarily open the entire door 1 avoided.

Durch die Positionierung der Detektionseinrichtung 6 auf einem der ortsfesten Gebäudeteile oder neben dem Gebäude auf entsprechenden Einrichtungen, ist eine einfache Verkabelung mit der Antriebsvorrichtung möglich. Darüber hinaus ist auch eine derartige Vorgehensweise, insbesondere bei Toren, die als Schnelllauftore oder dergleichen ausgebildet sind, ohne Probleme anwendbar.By the positioning of the detection device 6 on one of the stationary building parts or next to the building on appropriate facilities, a simple wiring with the drive device is possible. In addition, such an approach, especially for gates that are designed as high-speed doors or the like, applicable without problems.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 2 wird in einer weiteren bevorzugten Ausführung die Verwendung von weiteren zusätzlichen Detektionseinrichtungen 12, 13, 14 neben der bereits beschriebenen Detektionseinrichtung 6 dargestellt. Die Detektionseinrichtung 12 ist dabei oberhalb der Detektionseinrichtung 6 für den Außenbereich 9 vorhanden. Aufgrund der unterschiedlichen Abstände der Detektionseinrichtung 6 und der Detektionseinrichtung 12 zu dem Boden 5 entstehen somit auch unterschiedliche Messhöhen der anwesenden Objekte 11 mittels der Detektionseinrichtungen 6, 12, so dass für die Detektionseinrichtung 12 eine andere und damit höherer Öffnungshöhe 16 gegenüber der Öffnungshöhe 10 zum Tragen kommt. Durch entsprechende Programmierung kann somit die Antriebsvorrichtung auch eine zweite oder weitere übereinander angeordnete Detektionseinrichtungen 6, 12 mit ihren Informationen verarbeiten, so dass insbesondere bei sehr hohen Öffnungshöhen von Toren 1 es hier zu einer entsprechenden Einsparung von Energien aus dem Gebäude heraus möglich ist.In the embodiment of the 2 In a further preferred embodiment, the use of further additional detection devices 12 . 13 . 14 in addition to the detection device already described 6 shown. The detection device 12 is above the detection device 6 for the outdoors 9 available. Due to the different distances of the detection device 6 and the detection device 12 to the ground 5 Thus, different measurement heights of the objects present arise 11 by means of the detection devices 6 . 12 , so for the detection device 12 another and thus higher opening height 16 opposite the opening height 10 comes to fruition. By appropriate programming, the drive device can thus also have a second or further detection devices arranged one above the other 6 . 12 handle with their information, so that especially at very high opening heights of gates 1 it is possible here for a corresponding saving of energy from the building out.

Wie die Ausführung der 2 deutlich macht, sind auch neben den außerhalb des Gebäudes 9 installierten Detektionseinrichtungen 6, 12 weitere Möglichkeiten gegeben, innerhalb des Gebäudes 8 entsprechende Detektionseinrichtungen 13, 14 entweder einzeln oder übereinander zu platzieren oder entsprechend zu verwenden.Like the execution of 2 makes clear, are also next to the outside of the building 9 installed detection devices 6 . 12 given further possibilities within the building 8th corresponding detection devices 13 . 14 either single or stacked or to use accordingly.

Durch die Verwendung von ortsfesten Detektionseinrichtungen 6, 12, 13, 14 in Verbindung mit mindestens einem Programm zur Auswertung der Signalwerte und der Verarbeitung in der Antriebsvorrichtung wird ein sicheres Verfahren zur Energieeinsparung bei Toren 1 dadurch erreicht, dass die Torblattunterkante 7 keine Berührung mit den Objekten 11, die das Tor 1 passieren wollen, erfährt.Through the use of stationary detection devices 6 . 12 . 13 . 14 In conjunction with at least one program for evaluating the signal values and the processing in the drive device is a safe method for energy saving at gates 1 achieved in that the Torblattunterkante 7 no contact with the objects 11 that the gate 1 want to happen, learn.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Torgate
22: Zargeframe
33: Sturzfall
44: Kontrolleinrichtungcontrol device
55: Bodenground
66: Detektionseinrichtungdetection device
77: TorblattunterkanteTorblattunterkante
88th: GebäudeinneresINSIDE OF bUILDING
99: Gebäudeaußenbuilding exterior
1010: Öffnungshöheopening height
1111: Objektobject
1212: Detektionseinrichtungdetection device
1313: Detektionseinrichtungdetection device
1414: Detektionseinrichtungdetection device
1515: Detektionsstrahldetection beam
1616: Öffnungshöheopening height

Claims

Automated by means of a drive device, in its opening height ( 10 . 16 ) portable gate ( 1 ) with at least one stationary, outside the gate ( 1 ), non-contact detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ), characterized in that the installation height of the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) measured from a ground ( 5 ), a measure of the executable opening height ( 10 . 16 ) of the gate ( 1 ), wherein the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) at half height, preferably in three quarters of the height of the entire opening height ( 10 . 16 ) of the gate ( 1 ) is installed, wherein the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) Abtastsensoren or a sensor unit includes, whose scanning beams are designed as horizontal fan with a low height education.

Detection device according to claim 1, characterized in that outside the gate ( 1 ) on each side a detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) is installed.

Detection device according to claim 1, characterized in that at least one detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) outside and / or within an installation location of the gate ( 1 ) is installed.

Detection device according to claims 2 or 3, characterized in that the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) on a frame ( 2 ), a building part or a place outside the building, preferably installed on / on an external device.

Detection device according to claim 1, characterized in that the at least one detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) in at least 2 m, preferably between 2 m and 2.50 m, more preferably between 2 m and 2.80 m or in particular between 2 m and 3.50 m opening height ( 10 . 16 ) of the movable gate ( 1 ) is installed.

Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) is designed as a laser or as a laser scanner with a pulsed laser beam.

Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the laser or laser scanner has a slit diaphragm.

Detection device according to Claim 1, characterized in that the drive device has a data memory for storing information contents of the detection devices ( 6 . 12 . 13 . 14 ) and that the information contents of the detection devices ( 6 . 12 . 13 . 14 ) are processable by means of at least one program in the drive device.

Detection device according to claim 1, characterized in that the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) has an active, horizontally oriented detection range of at least 90 °, in a preferred embodiment, a detection range substantially of 120 °.

Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that within the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) An evaluation of the received information content is included.

Detection device according to claim 1 and 10, characterized in that the Evaluation is adaptive or integrative included in the drive device.

Detector device according to one of the preceding claims, characterized in that the laser or the laser scanner consists essentially of a scan head and a drive and control electronics is composed.

Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the laser or the laser scanner has a one-dimensional deflection and the intensity is variable.

Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) is a light-section scanner with coded light projection whose depth resolution and measuring accuracy is less than 0.05 mm.

Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) is a pulsed laser or a pulsed laser diode.

Method for operating a gate ( 1 ), which is operated by a drive device, which is controlled by at least one operating element or a control device ( 4 ) is activated, the opening height ( 10 . 16 ) of the door by at least one detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) is influenced according to the preceding claims such that the information content of the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) as a default for the minimum opening height to be approached by the drive device (US Pat. 10 . 16 ) of the gate ( 1 ) serves.

A method according to claim 16, characterized in that by a pulse or command of the operating element or the control device ( 4 ) the drive device and the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) and by the drive device the gate ( 1 ) up to the installation height of the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) when opened by the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) an object ( 11 ) or the like in front of the gate ( 1 ) is detected.

A method according to claim 16, characterized in that by a pulse or command of the operating element or the control device ( 4 ) the drive device and the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) and thereby the gate ( 1 ) is opened to the maximum opening height when the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) an object ( 11 ) or the like in front of the gate ( 1 ) is detected.

Method according to claim 16, characterized in that the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) during the entire opening travel of the gate ( 1 ) supplies to the drive device information which is processed by means of a program so that from the information an energy-effective opening height in dependence on the object ( 11 ) is calculated and executed.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) during the entire opening travel of the gate ( 1 ) is activated and when reaching the gate ( 1 ) is further activated in an energy-saving opening height.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the drive device due to information of the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) the opening process of the gate ( 1 ) or approaches a next opening height when the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) after the start of the opening process of the gate an object ( 11 ) detected.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the drive device of the gate ( 1 ) from a reduced opening height due to information from the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) in a higher opening height or in the total opening height of the gate ( 1 ).

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) is programmable by means of a program in different operating modes.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that when a reduced opening height of the door is reached ( 1 ) the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) a recheck of the area in front of the gate ( 1 ) on existing objects ( 11 ).

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the range of the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) and / or the detection area is adjustable or programmable.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the last of the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) opening height ( 10 . 16 ) as opening height ( 10 . 16 ) of the gate ( 1 ) is based on a reopening process.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that at several at different heights arranged one above the other detection devices ( 6 . 12 . 13 . 14 ) first from the lowest detection device and then from the detection device above, etc., to an object ( 11 ) is searched in the surveillance area and the drive device the gate ( 1 ) up to the opening height ( 10 . 16 ), in which the next higher detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) no longer provides information content.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the information of the detection devices ( 6 . 12 . 13 . 14 ) are evaluated in real time.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the received signal of the detection device ( 6 . 12 . 13 . 14 ) is mixed down by mixing with a part of the transmission signal into an intermediate frequency or a baseband signal and amplified in an evaluation circuit by an amplifier.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the detection devices ( 6 . 12 . 13 . 14 ) monitor at least an angle of 90 °, in a preferred embodiment an angle substantially of 120 ° in the horizontal direction.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the laser scanner operates in a band range of 1,550 nm.