DE102014110506A1

DE102014110506A1 - Procedure for monitoring

Info

Publication number: DE102014110506A1
Application number: DE102014110506.0A
Authority: DE
Inventors: Lukas Bolliger; Robert Zimmermann; Alan Fastner; Karolina Sleziak
Original assignee: Bircher Reglomat AG
Current assignee: Bbc Bircherag Ch
Priority date: 2014-07-25
Filing date: 2014-07-25
Publication date: 2016-01-28
Also published as: WO2016012631A1

Abstract

Verfahren zur Überwachung eines Tür-/Torbereichs mit einem ersten Erfassungsmedium (3) und einem zweiten Erfassungsmedium (4) und einer Rechnereinheit (2) mit folgenden Schritten: – die Rechnereinheit (2) koppelt eine erste Aufnahme des ersten Erfassungsmediums (3) mit einer zweiten Aufnahme des zweiten Erfassungsmediums (4) – die Rechnereinheit (2) berücksichtigt den Standort des ersten Erfassungsmediums (3) und des zweiten Erfassungsmediums (4) bei der Koppelung der ersten Aufnahme des ersten Erfassungsmediums (3) mit der zweiten Aufnahme des zweiten Erfassungsmediums (4) – die Rechnereinheit (2) erzeugt durch die Standorte des ersten Erfassungsmediums (3) und des zweiten Erfassungsmediums (4), sowie der ersten und zweiten Aufnahme ein dreidimensionales Bild.Method for monitoring a door / gate area with a first acquisition medium (3) and a second acquisition medium (4) and a computer unit (2) with the following steps: - the computer unit (2) couples a first acquisition of the first acquisition medium (3) to one second recording of the second detection medium (4) - the computer unit (2) takes into account the location of the first detection medium (3) and the second detection medium (4) in the coupling of the first recording of the first detection medium (3) with the second recording of the second detection medium ( 4) - The computer unit (2) generated by the locations of the first detection medium (3) and the second detection medium (4), as well as the first and second recording a three-dimensional image.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen zur Überwachung eines Tür-/Torbereichs bekannt und gebräuchlich.Various devices for monitoring a door / gate area are known and commonly used in the prior art.

AUFGABETASK

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Überwachungssystem zur Verfügung zu stellen, welche kostengünstig ist und dabei eine hohe Flexibilität bezüglich der Nutzung ermöglicht. Dabei soll aufgrund des erfindungsgemässen Verfahrens ein kostengünstiges Grundprinzip zur Verfügung gestellt werden, das in unterschiedlichster Weise eingesetzt werden kann.The object of the invention is to provide a monitoring system which is inexpensive and allows a high degree of flexibility with regard to use. It should be made available on the basis of the inventive method, a cost-effective basic principle that can be used in a variety of ways.

LÖSUNG DER AUFGABESOLUTION OF THE TASK

Zur Lösung der Aufgabe führen die Merkmale nach Anspruch 1. Vorteilhafte Weitergestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.To achieve the object, the features of claim 1. Advantageous further developments will become apparent from the dependent claims.

Ein erfindungsgemässes Verfahren dient zur Überwachung eines Tür-/Torbereichs. Die Überwachung beinhaltet die Absicherung eines durch die Überwachung definierten Bereichs. Als Tür- oder Torbereich sollen die unmittelbar um eine Türe oder ein Tor befindlichen Bereiche bzw. Räume gelten. Unmittelbar wird hier als ein Umkreis von bis zu 10 m um eine Türe oder ein Tor angesehen. Das Zentrum des Umkreises ist hierbei die Mitte der Öffnung, welches durch die Tür oder das Tor verschliessbar sein soll. Selbstverständlich soll auch der zwischen den Türflügeln oder der zwischen den Schliesskanten befindliche Bereich als Überwachungs- und Absicherungsbereich definiert sein. Schliesskannte bedeutet in diesem Zusammmenhang den Bereich der Türen, welche bei ordnungsgemässem Schliessen bündig aufeinander treffen.An inventive method is used to monitor a door / gate area. Monitoring involves securing a range defined by the monitoring. The door or gate area should be the areas or rooms located directly around a door or a gate. Immediately is considered here as a radius of up to 10 m around a door or a gate. The center of the circumference here is the middle of the opening, which should be closed by the door or the gate. Of course, the area located between the door wings or between the closing edges should also be defined as a monitoring and security area. Closed means in this context the area of the doors, which meet flush when properly closed.

Dieser Bereich kann sich auch vergrössern, wenn entsprechende grössere Türen bzw. Tore zum Einsatz kommen. Der Bereich von 10 m ist beispielhaft für zwei automatisch schliessende und öffnende Türflügel mit jeweils 1 m bis 3 m Länge.This area can also be enlarged if corresponding larger doors or gates are used. The range of 10 m is exemplary for two automatically closing and opening door leaves, each with a length of 1 m to 3 m.

Es ist auch denkbar, dass hier lediglich ein Türflügel zum Einsatz kommt. In einem solchen Fall wird regelmässig ein Bereich von bis zu 5 m bzw. 8 m um die Türöffnung herum überwacht. Als Türe oder Tor kommen hier jegliche, einen Durchlass freigebende Objekte in Betracht. Ebenfalls umfasst sind sogenannte Karussell-Drehtüren. Als Tor gelten regelmässig eine Öffnung freigebende Vorrichtungen, bei denen nicht nur Personen, sondern auch Objekte, wie z. B. ein Fahrzeug durchfahren können.It is also conceivable that only a door leaf is used here. In such a case, an area of up to 5 m or 8 m around the door opening is regularly monitored. As a door or gate come here any, a passage releasing objects into consideration. Also included are so-called carousel revolving doors. As a gate are regularly opening an opening devices in which not only people, but also objects such. B. can drive through a vehicle.

Die angegebenen Meterzahlen beziehen sich auf einen Umkreis von der Mitte der Durchgangsöffnung. Je nach Anwendung können auch kleinere oder grössere Bereiche um die Türe oder das Tor überwacht werden. Dies ist durch den Nutzer individuell einzustellen. Es hängt beispielsweise davon ab, ob lediglich Personenverkehr oder auch beispielsweise Fahrzeugverkehr erwartet wird. Bei Fahrzeugverkehr bietet es sich an, dass ein grösserer Umkreis um eine Türe oder ein Tor überwacht wird, da Fahrzeuge schneller sein können als Personen.The given number of meters refer to a radius of the center of the passage opening. Depending on the application, even smaller or larger areas around the door or the gate can be monitored. This must be set individually by the user. It depends, for example, on whether only passenger traffic or, for example, vehicle traffic is expected. In vehicle traffic, it is advisable to monitor a larger perimeter around a door or gate as vehicles can be faster than people.

Das erfindungsgemässe Verfahren erfordert ein erstes Erfassungsmedium und ein zweites Erfassungsmedium. Als Erfassungsmedium sollen sämtliche einen Vorgang erfassenden Einrichtungen gelten. Hier soll beispielsweise aber nicht abschliessend erwähnt werden, dass sogenannte CCD-Kameras, optische Linsen im allgemeinen, Sensoren, Wärmebildkameras oder vergleichbare Einrichtungen gemeint sein sollen.The method according to the invention requires a first acquisition medium and a second acquisition medium. The recording medium should be all devices that record a process. For example, it should not be mentioned conclusively that so-called CCD cameras, optical lenses in general, sensors, thermal imaging cameras or similar devices should be meant.

Es kommt hierbei in erster Linie darauf an, dass eine Person oder ein Objekt, welches sich einem Tür-/Torbereich nähert oder diesen Bereich verlässt, durch die beiden Erfassungsmedien in irgendeiner Art und Weise aufgenommen und bemerkt wird. Letztendlich sollen durch das erfindungsgemässe Verfahren sämtliche Bewegungsmuster erfasst werden. Dabei ist es unbeachtlich, ob es sich um Querverkehr von Personen oder Objekten, Bewegungen zur Tür oder statische Objekte handelt.It is important in this case that a person or an object, which approaches a door / gate area or leaves this area, is recorded and noticed by the two detection media in some way. Finally, all motion patterns should be detected by the method according to the invention. It does not matter whether it concerns cross-traffic of persons or objects, movements to the door or static objects.

Es ist für das erfindungsgemässe Verfahren notwendig, dass zumindest zwei Erfassungsmedien zum Einsatz kommen. Es ist aber nicht zwingend, dass diese Erfassungsmedien voneinander getrennt angeordnet sind. Es ist beispielsweise vom Erfindungsgedanken umfasst, dass das erste Erfassungsmedium und das zweite Erfassungsmedium auf ein und demselben Panel angeordnet sein können. Besonderes vorteilhaft haben sich hierbei CCD-Kameras hervorgetan. Diese sind in der Anschaffung günstig und weisen aufgrund ihres fortgeschrittenen Miniaturisierungsgrades erhebliche Vorteile für die gestalterisch ansprechende Realisierung eines Projekts unter Nutzung des erfindungsgemässen Verfahrens dar.It is necessary for the inventive method that at least two detection media are used. However, it is not mandatory that these collection media be separated are arranged. For example, it is contemplated by the inventive concept that the first acquisition medium and the second acquisition medium may be disposed on the same panel. Particularly advantageous here CCD cameras have distinguished. These are inexpensive to purchase and, because of their advanced degree of miniaturization, have considerable advantages for the structurally appealing realization of a project using the method according to the invention.

Weiter ist eine Rechnereinheit vorhanden. Diese Rechnereinheit ist mit dem ersten Erfassungsmedium und dem zweiten Erfassungsmedium verbunden. Die Rechnereinheit erhält von dem ersten Erfassungsmedium und dem zweiten Erfassungsmedium Informationen und Daten. In erster Linie handelt es sich dabei um Aufnahmen. So wird von dem ersten Erfassungsmedium eine erste Aufnahme zur Verfügung gestellt. Weiter wird von dem zweiten Erfassungsmedium eine zweite Aufnahme zur Verfügung gestellt. Die erste Aufnahme und die zweite Aufnahme sind üblicherweise zweidimensionale Darstellungen des zu überwachenden Tür-/Torbereichs.Next is a computer unit available. This computer unit is connected to the first acquisition medium and the second acquisition medium. The computer unit receives information and data from the first acquisition medium and the second acquisition medium. First and foremost, these are recordings. Thus, a first recording is provided by the first acquisition medium. Furthermore, a second recording is made available by the second acquisition medium. The first shot and the second shot are usually two-dimensional representations of the door / gate area to be monitored.

Es kann sich hierbei um einen ablaufenden Film einer Vielzahl von zweidimensionalen Darstellungen handeln. Die Rechnereinheit koppelt die erste Aufnahme des ersten Erfassungsmediums mit der zweiten Aufnahme des zweiten Erfassungsmediums.It may be a running movie of a variety of two-dimensional representations. The computer unit couples the first recording of the first detection medium with the second recording of the second detection medium.

Koppeln bedeutet hierbei, dass die Rechnereinheit die beiden Aufnahmen miteinander derart in Bezug setzt, dass die auf beiden Aufnahmen gezeigten Personen und Objekte eine dreidimensionale Gestalt erhalten. Dabei berücksichtigt die Rechnereinheit auch den Standort des ersten Erfassungsmediums und den Standort des zweiten Erfassungsmediums.Coupling here means that the computer unit sets the two recordings in relation to each other in such a way that the persons and objects shown on both recordings receive a three-dimensional form. In this case, the computer unit also takes into account the location of the first acquisition medium and the location of the second acquisition medium.

Durch die Kombination des Standortes der Erfassungsmedien und die erste Aufnahme und die zweite Aufnahme erzeugt die Rechnereinheit ein dreidimensionales Bild, welches als Grundlage für weitere Verfahrensschritte dient. Das dreidimensionale Bild wird in einem Speicher der Rechnereinheit abgelegt. Es kann hierbei ein dreidimensionaler Film einer Vielzahl von dreidimensionalen Bildern erzeugt werden. Die Rechnereinheit kann aber auch vom Nutzer derart eingestellt werden, dass beispielsweise nur jedes zehnte dreidimensionale Bild oder jedes hundertste dreidimensionale Bild oder in einer anderen Weise gefiltert abgelegt wird.By combining the location of the acquisition media and the first recording and the second recording, the computer unit generates a three-dimensional image, which serves as a basis for further method steps. The three-dimensional image is stored in a memory of the computer unit. In this case, a three-dimensional film of a multiplicity of three-dimensional images can be generated. However, the computer unit can also be set by the user in such a way that, for example, only every tenth three-dimensional image or every hundredth three-dimensional image or in a different manner is filed in a filtered manner.

Es ist auch denkbar, dass eine Dauerschleife aufgenommen wird. Das bedeutet wiederum, dass beispielsweise ein bestimmter Zeitraum aufgenommen und abgespeichert wird und dann die abgespeicherte Aufnahme durch eine neuerliche Aufnahme überschrieben wird. In welcher Weise die Rechnereinheit auf den Speicher zugreift, ist lediglich vom Willen und den Anforderungen an die speziellen Gegebenheiten abhängig. In sicherheitsrelevanten Bereichen bietet es sich sicherlich auch an, dass kein Überschreiben der Aufnahme vorgenommen wird.It is also conceivable that a continuous loop is recorded. This in turn means that, for example, a certain period of time is recorded and stored and then the stored recording is overwritten by a new recording. The way in which the computer unit accesses the memory depends only on the will and the requirements of the specific circumstances. In security-relevant areas, it certainly also makes sense that no overwriting of the recording is made.

Aufgrund des erzeugten dreidimensionalen Bildes in Abhängigkeit der Standorte des ersten Erfassungsmediums und des zweiten Erfassungsmediums sowie der ersten Aufnahme des ersten Erfassungsmediums und der zweiten Aufnahme des zweiten Erfassungsmediums ist es der Rechnereinheit möglich, eine Entfernung eines Objekts oder einer Person zu einem Tür-/Torbereich zu berechnen.Due to the generated three-dimensional image depending on the locations of the first detection medium and the second detection medium and the first recording of the first detection medium and the second recording of the second detection medium, the computer unit is possible to a removal of an object or a person to a door / gate area to calculate.

Aufgrund des erzeugten dreidimensionalen Bildes in Abhängigkeit der Standorte des ersten Erfassungsmediums und des zweiten Erfassungsmediums sowie der ersten Aufnahme des ersten Erfassungsmediums und der zweiten Aufnahme des zweiten Erfassungsmediums ist es der Rechnereinheit weiterhin möglich, die Position eines Objekts oder einer Person im Überwachungsbereich und/oder in einem Tür-/Torbereich zu berechnen.Due to the generated three-dimensional image depending on the locations of the first acquisition medium and the second acquisition medium and the first recording of the first acquisition medium and the second recording of the second acquisition medium, the computer unit is still possible, the position of an object or person in the surveillance area and / or in to calculate a door / gate area.

Dazu muss die Rechnereinheit mit dem Standort des Tür-/Torbereichs oder der Türe bzw. des Tors versorgt werden. Daraufhin berechnet die Rechnereinheit die Position des Objekts oder der Person zu dieser Türe oder dem Tor.For this, the computer unit must be supplied with the location of the door / door area or the door or door. The computer unit then calculates the position of the object or person to that door or gate.

Weiter ist es denkbar, dass bei Unterschieden einer hinterlegten Entfernung des Objekts oder der Person zu der Türe oder dem Tor ein Signal durch die Rechnereinheit ausgegeben wird. Das Signal kann beispielsweise ein Öffnen oder ein Schliessen der Türe bzw. Tores sein. Wann dieses Signal ausgegeben wird, kann durch den Nutzer frei gewählt werden. Ausserdem muss in Bezug gesetzt werden, wie lange die Öffnungszeit der Türe oder des Tores ist.Furthermore, it is conceivable that, in the case of differences in a stored distance of the object or the person to the door or the gate, a signal is output by the computer unit. The signal may be, for example, an opening or closing of the door or gates. When this signal is output can be freely selected by the user. It must also be related to how long the opening time of the door or the door is.

Eine vordefinierte Veränderung ist derart zu verstehen, dass die Rechnereinheit eine Vielzahl von Veränderungen abgelegt vorhält und bei Auftreten einer dieser vordefinierten Veränderungen ein Signal ausgibt. Sollte keine dieser vordefinierten Veränderungen auftreten, würde auch entsprechend kein Signal ausgegeben werden.A predefined change is to be understood such that the computer unit holds a large number of changes and outputs a signal when one of these predefined changes occurs. If none of these predefined changes occur, no signal would be output accordingly.

Weiter kann eine erste Software in der Rechnereinheit umfasst sein, welche die dreidimensionalen Bilder in der Abfolge miteinander vergleicht und Veränderungen bzw. Bestätigungen in der Abfolge mit hinterlegten Informationen feststellt.Furthermore, a first software can be included in the computer unit, which compares the three-dimensional images in sequence with one another and determines changes or confirmations in the sequence with stored information.

So ist die erste Software dazu geeignet, dass aufgrund der Abfolge der aufgenommen dreidimensionalen Bilder hinterlegte Informationen in der Art vorhanden sind, dass die Rechnereinheit berechnen kann, ob die Person oder das Objekt lediglich an der Türe oder dem Tor vorbeigeht oder durch die Türe bzw. das Tor hindurchgehen möchte.Thus, the first software is suitable for the fact that information stored on the basis of the sequence of recorded three-dimensional images exists in such a way that the computer unit can calculate whether the person or the object merely passes by the door or the gate or through the door or the gate wants to go through.

Entsprechende Bewegungsmuster können als hinterlegte Informationen in der ersten Software vorhanden sein. Sollte dann eine definierte Veränderung vorliegen, so könnte die Rechnereinheit ein bestimmtes Signal an die Türe bzw. das Tor oder vielmehr dessen Antrieb ausgeben. Daraufhin könnte sich die Türe oder das Tor entsprechend öffnen, schliessen oder stoppen. Das Signal kann aber auch derart sein, dass die Tür oder das Tor sich nicht automatisch öffnet, verschliesst oder stoppt beziehungsweise entriegelt wird.Corresponding movement patterns may be present as deposited information in the first software. If there is a defined change, then the computer unit could output a specific signal to the door or gate or rather its drive. As a result, the door or gate could open, close or stop. However, the signal can also be such that the door or gate does not automatically open, close or stop or be unlocked.

Beispielsweise kann auch aufgrund der dreidimensionalen Bilder die Grösse des Objekts bzw. der Person festgestellt werden, um das Öffnen der Türe und des Tors in angepasster Weise auf die Person oder das Objekt vorzunehmen. Auf diese Weise könnte Energie und Zeit gespart werden, da beispielsweise vermieden werden würde, dass erwärmte oder gekühlte Innenluft unnötig nach aussen entweicht.For example, the size of the object or of the person can also be determined on the basis of the three-dimensional images in order to make the opening of the door and the door in an adapted manner to the person or the object. In this way, energy and time could be saved, for example, would be avoided that heated or cooled indoor air escapes unnecessarily to the outside.

Weiter soll eine zweite Software in der Rechnereinheit vorhanden sein, welche Personen und Objekte auf den dreidimensionalen Bildern durch Abgleich mit hinterlegten Information kategorisiert. So soll diese zweite Software beispielsweise den Unterschied zwischen einer Person und einem Objekt erkennen. Es soll aber auch erkennen, ob ein Objekt gross oder klein bzw. ein Fahrzeug oder ein Blumentopf ist. Dazu greift die Rechnereinheit, betrieben durch die zweite Software, auf hinterlegte Informationen zurück.Furthermore, a second software is to be present in the computer unit which categorizes persons and objects on the three-dimensional images by comparison with stored information. For example, this second software should recognize the difference between a person and an object. But it should also recognize whether an object is large or small or a vehicle or a flowerpot. For this purpose, the computer unit, operated by the second software, accesses stored information.

Es soll beispielsweise auch möglich sein, dass eine weitere Software vorhanden ist, die bei Personen eine Personenidentifizierung aufgrund der äusseren Merkmale vornehmen kann. Diese äusseren Merkmale können neben den körperlichen Eigenschaften bzw. dem Gesicht der Person aber auch ein bestimmtes Kleidungsstück oder eine auf dem Kleidungsstück hinterlegte Information, wie ein Namensschild sein.For example, it should also be possible for there to be additional software which can carry out personal identification of persons on the basis of the external features. These external features may be in addition to the physical characteristics or the face of the person but also a specific garment or deposited on the garment information, such as a name tag.

Diese Personenidentifizierung kann dabei auch frei mit einem Zugangsrechte-Katalog verbunden werden. So wäre es beispielsweise möglich, dass bestimmte Personen bestimmte Türen oder Tore nicht passieren können, weil Ihnen das entsprechende Zugangsrecht fehlt.This person identification can also be connected freely with an access rights catalog. For example, it would be possible for certain people not to be able to pass certain doors or gates because you lack the right of access.

Weiter ist es möglich, dass dieses Verfahren für Türen und Tore bzw. Tür-/Torbereiche in unterschiedlichsten Situationen zum Einsatz kommt. So ist beispielsweise jeder öffentliche Bereich oder privat und wirtschaftlich genutzte Räume als Einsatzgebiet denkbar.Furthermore, it is possible that this method is used for doors and gates or door / gate areas in a wide variety of situations. For example, every public area or privately and economically used spaces is conceivable as a field of operation.

Weiterhin ist auch ein Pflege- und Krankenbereich als Einsatzgebiet denkbar. Auch im öffentlichen Verkehr, unabhängig davon, ob es sich nun um den Personennahverkehr oder eine Seilbahn od. dgl. handelt, kann dieses System aufgrund der Platzeffizienz eingesetzt werden. Der Einsatz in sicherheitsrelevanten Bereichen ist ebenfalls denkbar, da aufgrund von biometrischen Daten ein zweifelsfreier Zugang von nur bestimmten Personen ermöglicht wird.Furthermore, a nursing and hospital area as a field of application is conceivable. Also in public transport, regardless of whether it is the local public transport or a cable car od. Like., This system can be used due to the space efficiency. The use in security-relevant areas is also conceivable, since due to biometric data a unambiguous access of only certain persons is made possible.

So ist es beispielsweise im Pflege- und Krankenbereich auch möglich, dass nicht nur der Tür- und Torbereich überwacht wird, sondern auch der Pflegeraum bzw. Krankenraum. Dabei kann durch Einsatz von Wärmebildkameras beispielsweise erkannt werden, ob eine Person fiebrig ist oder nicht. Weiter kann die erste Software für diesen Einsatz derart ausgestaltet sein, dass sie bei geistig verwirrten Personen derart hinterlegte Informationen aufweist, dass sie beispielsweise erkennen kann, ob es sich hier um den Patienten oder eine behandelnde Person handelt.For example, in nursing and hospital care, it is also possible to monitor not only the door and gate area, but also the nursing room or sickroom. In this case, it can be detected by using thermal imaging cameras, for example, whether a person is feverish or not. Furthermore, the first software for this application can be designed in such a way that it contains information stored in mentally confused persons in such a way that it can recognize, for example, whether this is the patient or a treating person.

Dies kann natürlich auch gekoppelt werden mit einer entsprechenden Personenidentifizierung.Of course, this can also be coupled with a corresponding person identification.

Genauso ist es möglich, dass Personen im öffentlichen Nahverkehr besser zugeordnet werden können, um beispielsweise begangene Straftaten im öffentlichen Nahverkehr aufklären zu können. Das erfindungsgemässe Verfahren stellt durch die Einfachheit des Konzepts eine kostengünstige Möglichkeit dar, um bei hoher Flexibilität und niedrigen Kosten sämtliche Bereiche des täglichen Lebens abzudecken.Likewise, it is possible that people in public transport can be better assigned, for example, to be able to clarify past offenses in public transport. The The method according to the invention, through the simplicity of the concept, represents a cost-effective possibility for covering all areas of daily life with high flexibility and low costs.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens besteht in erster Linie aus der Rechnereinheit des ersten Erfassungsmediums und des zweiten Erfassungsmediums, wobei die Rechnereinheit, das erste Erfassungsmedium und das zweite Erfassungsmedium miteinander verbunden sind und die Rechnereinheit ein Signal ausgeben kann, um eine Türe oder ein Tor zu öffnen oder zu schliessen. Dabei kann dieses Signal aber auch derart sein, dass beispielsweise eine dritte Person informiert wird.An apparatus for carrying out the method according to the invention consists primarily of the computer unit of the first acquisition medium and of the second acquisition medium, wherein the computer unit, the first acquisition medium and the second acquisition medium are interconnected and the computer unit can output a signal to a door or a gate to open or close. However, this signal can also be such that, for example, a third person is informed.

Daneben kann das erste Erfassungsmedium und/oder das zweite Erfassungsmedium automatisch schwenkbar angeordnet sein. Durch die Schwenkbewegungen würde das jeweilige Erfassungsmedium einen grösseren Bereich erfassen können. Die Schwenkbewegung würde automatisch erfolgen und in einem definierten Teilkreis verlaufen.In addition, the first detection medium and / or the second detection medium can be arranged automatically pivotable. Due to the pivoting movements, the respective detection medium would be able to detect a larger area. The pivoting movement would take place automatically and run in a defined pitch circle.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung ihrer einzigen Figur einen schematischen Aufbau zur Durchführung eines erfindungsemässen Verfahrens.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the description of its single FIGURE is a schematic structure for carrying out a erfindungsemässen method.

In der Figur ist zu erkennen, wie eine Türe 1 einen nicht näher gezeigten Durchgang in einer Wand 11 verschlossen hält. Die Türe 1 kann über einen Antrieb 9 geöffnet und geschlossen oder angehalten werden.In the figure can be seen as a door 1 a passage not shown in detail in a wall 11 keeps closed. The door 1 can be via a drive 9 opened and closed or stopped.

Eine Person 6 wird durch ein erstes Erfassungsmedium 3 und ein zweites Erfassungsmedium 4 aufgenommen. Das gleiche gilt für ein Objekt 5. Die Anordnung des ersten Erfassungsmediums und des zweiten Erfassungsmediums 4 im gezeigten Ausführungsbeispiel ist willkürlich und unterliegt keinerlei Beschränkungen.A person 6 is through a first acquisition medium 3 and a second acquisition medium 4 added. The same applies to an object 5 , The arrangement of the first detection medium and the second detection medium 4 in the embodiment shown is arbitrary and is not subject to any restrictions.

Das erste Erfassungsmedium 3 ist mit einer Datenleitung 8 und das zweite Erfassungsmedium 4 ist mit einer weiteren Datenleitung 7 mit der Rechnereinheit 2 verbunden. Die Rechnereinheit 2 wiederum ist über eine Signalleitung 10 mit dem Antrieb 9 verbunden.The first acquisition medium 3 is with a data line 8th and the second acquisition medium 4 is with another data line 7 with the computer unit 2 connected. The computer unit 2 in turn is via a signal line 10 with the drive 9 connected.

Das erste Erfassungsmedium 3 erzeugt eine erste Aufnahme, welche durch die durchgezogenen Linien symbolisch dargestellt ist. Das zweite Erfassungsmedium 4 zeigt eine zweite Aufnahme, welche durch die gestrichelten Linien symbolisch dargestellt ist.The first acquisition medium 3 creates a first shot, which is symbolically represented by the solid lines. The second acquisition medium 4 shows a second shot, which is symbolically represented by the dashed lines.

Die erste Aufnahme des ersten Erfassungsmediums 3 wird über die Datenleitung 8 und die zweite Aufnahme des zweiten Erfassungsmediums 4 wird über die Datenleitung 7 an die Rechnereinheit 2 weitergegeben.The first recording of the first recording medium 3 is via the data line 8th and the second recording of the second acquisition medium 4 is via the data line 7 to the computer unit 2 passed.

Die Rechnereinheit 2 berücksichtigt dann die Position des ersten Erfassungsmediums 3 und des zweiten Erfassungsmediums 4, sowie den Abstand der Personen 6 oder des Objekts 5 zu der Türe 1 und erzeugt ein dreidimensionales Bild. Dabei vergleicht die Rechnereinheit 2 die erzeugten dreidimensionalen Bilder mit hinterlegten Informationen, um zu entscheiden, ob die Türe 1 geöffnet werden soll oder verschlossen bleiben soll.The computer unit 2 then takes into account the position of the first acquisition medium 3 and the second acquisition medium 4 , as well as the distance of the persons 6 or the object 5 to the door 1 and creates a three-dimensional image. The computer unit compares 2 the generated three-dimensional images with deposited information to decide if the door 1 should be opened or should remain closed.

Je nach dem, ob die hinterlegten Informationen den Schluss nahelegen, dass die Person 6 durch die Türe 1 gehen möchte und auch darf, gibt die Rechnereinheit 2 über die Signalleitung 10 dem Antrieb 9 den Befehl sich zu öffnen oder zu schliessen bzw. offenzuhalten bzw. geschlossen zu bleiben. Bezugszeichenliste 1 Türe 2 Rechnereinheit 3 1. Erfassungsmedium 4 2. Erfassungsmedium 5 Objekt 6 Person 7 Datenleitung 8 Datenleitung 9 Antrieb 10 Signalleitung 11 Wand Depending on whether the deposited information suggests that the person 6 through the door 1 want to go and also allowed, gives the computer unit 2 over the signal line 10 the drive 9 the command to open or close or to keep open or to remain closed. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 door 2 computer unit 3 1. Acquisition medium 4 2. Collection medium 5 object 6 person 7 data line 8th data line 9 drive 10 signal line 11 wall

Claims

Method for monitoring and securing a door / gate area with a first acquisition medium ( 3 ) and a second acquisition medium ( 4 ) and a computer unit ( 2 ), characterized by the following steps: - the computer unit ( 2 ) couples a first recording of the first acquisition medium ( 3 ) with a second recording of the second acquisition medium ( 4 ) - the computer unit ( 2 ) takes into account the location of the first collection medium ( 3 ) and the second acquisition medium ( 4 ) in the coupling of the first recording of the first acquisition medium ( 3 ) with the second recording of the second acquisition medium ( 4 ) - the computer unit ( 2 ) generated by the locations of the first acquisition medium ( 3 ) and the second acquisition medium ( 4 ), as well as the first and second shot a three-dimensional image.

Method according to Claim 1, characterized in that the computer unit ( 2 ) has a memory for storing the generated three-dimensional images.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the computer unit ( 2 ) due to the locations of the first collection medium ( 3 ) and the second acquisition medium ( 4 ) and the first recording of the first acquisition medium ( 3 ) and the second recording of the second acquisition medium ( 4 ) a position of an object ( 5 ) or a person ( 6 ) in a door / gate area.

A method according to claim 3, characterized in that upon arrival of a stored movement pattern of the object ( 5 ) or the person ( 6 ) a signal is output.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the computer unit ( 2 ) comprises a first software which compares the three-dimensional images in sequence with one another and determines changes in the sequence with stored information.

A method according to claim 5, characterized in that at predefined changes in the monitoring area of the first acquisition medium ( 3 ) and / or the second acquisition medium ( 4 ) a signal is output.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a second software the person ( 5 ) and the object ( 6 ) are categorized on the three-dimensional images by comparison with stored information.

Method according to claim 7, characterized in that the second software belongs to the categorized person ( 5 ) performs a personal identification.

Apparatus for carrying out the method according to claims 1 to 8 consisting of the computer unit ( 2 ), the first collection medium ( 3 ) and the second acquisition medium ( 4 ).

Use of a device according to claim 9 in the public sector, in privately and economically used rooms, in nursing and healthcare or in public transport.