Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der Hubeinrichtungen für Transporthilfsmittel wie Paletten oder Behälter. Derartige stationäre Einrichtungen finden Anwendung in Lagern oder Produktionsstätten. Es sollen Höhenunterschiede von mehreren Metern überwindbar und Lasten von mehr als einer Tonne bei hoher Umschlagleistung bewegbar sein.The present invention relates to the technical field of lifting devices for transport aids such as pallets or containers. Such stationary devices are used in warehouses or production facilities. It should be possible to overcome differences in height of several meters and loads of more than one ton at high handling capacity.
Zum Heben von Lasten wie Paletten, Fässer oder ähnlichem werden Konsolheber oder Stetigförderer eingesetzt. Paternoster wie beispielsweise nach DE 1056803 sind wegen der ständigen Höhenänderung der Hubplattformen für schwere Lasten nicht im Einsatz, obwohl sie eine geringe Beanspruchung der Zugmittel bedingen und in beiden Fahrrichtungen Lasten befördern könnten. Konsolheber DE 3738390 sind dadurch gekennzeichnet, das sie unabhängig der Säulenzahl mittels paralleler vertikaler Führungsbahnen Lasten heben oder senken. Heben und Senken ist mit und ohne Last möglich. Der Antrieb der Hubeinrichtung erfolgt meist mittels zyklisch gesteuerter Ketten. Bei einem Halt werden auch die Zugmittel still gesetzt. Die Zuführung des Transporthilfsmittels bzw. des Transportgutes erfolgt über gesteuerte Ketten- oder Rollenführungen. Ein- und Ausschleuspunkt liegen genau übereinander. Die Ausgaberichtung kann unterschiedliche sein. Es gibt in der Führungsbahn jeweils nur eine Hubplattform, was zu einer relativ geringen Leistung führt. Konsolheber sich auch für große Lasten geeignet.For lifting loads such as pallets, barrels or the like, console lifters or continuous conveyors are used. Paternoster as for example DE 1056803 are not in use because of the constant height change of the lifting platforms for heavy loads, although they cause a low stress on the traction means and could carry loads in both directions. Konsolheber DE 3738390 are characterized in that they raise or lower regardless of the number of columns by means of parallel vertical guideways loads. Lifting and lowering is possible with and without load. The drive of the lifting device is usually carried out by means of cyclically controlled chains. At a stop and the traction means are set still. The feeding of the transport aid or the transported goods via controlled chain or roller guides. Entry and exit point are exactly on top of each other. The output direction can be different. There is only one lifting platform in the guideway, which leads to a relatively low power. Console lift also suitable for heavy loads.
Stetigförderer werden je nach Bauform in C- oder S-Form bereit gestellt. Beim C-Förderer, DE 29613382 und DE 29613382 U liegen ein- und Ausschleuspunkt übereinander, der S-Förderer DE 3833750 baut größer und ist vergleichbar mit einer Rolltreppe. Ein – und Ausschleusrichtung sind beim C-Förderer entgegengesetzt, aber gleich beim S-Förderer. Durch geeignete Gestaltung der Förderstrecke erfolgt die Übergabe an den Förderer bei konstanter Geschwindigkeit. Dies ist möglich durch die zeitweise Auflösung der Hubplattform in Einzelelemente, die bei der Lastübernahme mit gleicher Geschwindigkeit wie das Transportgut bewegt werden. Mehrere Hubplattformen werden auf der Kettenbahn bewegt. Deshalb ist die Leistung der Stetigförderer vergleichsweise hoch. Die maximalen Lasten sind bei den bekannten Einrichtungen auf unter 300 kg begrenzt, da durch die vorgesehene kontinuierliche Lastaufnahme bzw. Abgabe die Hubplattform sich in einem Bewegungszyklus periodisch aus einzelnen Elementen zusammensetzt und wieder zergliedert.Continuous conveyors are provided in C or S form, depending on the design. With the C-conveyor, DE 29613382 and DE 29613382 U are in and out point on top of each other, the S-conveyor DE 3833750 builds larger and is comparable to an escalator. Infeed and outfeed directions are opposite for the C-conveyor, but the same for the S-conveyor. By suitable design of the conveyor line the transfer to the conveyor takes place at a constant speed. This is possible due to the temporary resolution of the lifting platform in individual elements, which are moved at the load transfer at the same speed as the transported goods. Several lifting platforms are moved on the chain track. Therefore, the performance of the continuous conveyor is comparatively high. The maximum loads are limited in the known devices to less than 300 kg, as composed by the proposed continuous load pickup and delivery, the lifting platform in a cycle of motion periodically composed of individual elements and again dissected.
Es ist Aufgabe der Erfindung:
- – hohe Lasten > 1 to im Dauerbetrieb zu heben oder zu senken,
- – wahlweise die Be- und Entladung in oder aus jeweils 2 Richtungen wahlweise zu ermöglichen
- – die Antriebskette ständig mit konstanter Geschwindigkeit zu betreiben
- – eine hohe Leistung durch Anordnung mehrerer Hubplattformen im System zu sichern
Damit sollen die Vorteile der hohen Lasten bei den relativ einfachen Konsolhebern mit den hohen Leistungen der Stetigförderer kombiniert werden.It is an object of the invention: - - high loads> 1 to raise or lower in continuous operation,
- - Optionally to allow loading and unloading in or out of 2 directions optionally
- - To operate the drive chain constantly at a constant speed
- - To ensure high performance by arranging multiple lifting platforms in the system
This should combine the advantages of high loads in the relatively simple console lift with the high performance of the continuous conveyor.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass durch den Einsatz einer die Hubplattform führende und angetriebene Kurbel und geeigneter Anordnung der Führungsschienen der Hubplattformen zu den Antriebselementen lassen sich unterschiedliche von der Arbeitsaufgabe vorgegebene Bewegungen der Hubplattform ausführen. Als kontinuierliche bewegte Antriebsmittel können Ketten oder Seile dienen. So sind Stillstände der Hubplattform beim Be- und Entladen aber auch schnelle Transportabschnitte möglich. Das hauptantriebsmittel bleibt zweckmäßigerweise ständig in Bewegung. Das universelle Grundprinzip lässt sich sowohl zum Heben oder Senken und auch zur Sicherstellung verschiedener Ausgaberichtungen verwenden.The object is achieved in that by the use of a lifting platform leading and driven crank and a suitable arrangement of the guide rails of the lifting platforms to the drive elements can perform different predetermined by the task movements of the lifting platform. As a continuous moving drive means chains or ropes can serve. So standstills of the lifting platform during loading and unloading but also fast transport sections are possible. The main drive means expediently remains in constant motion. The universal basic principle can be used for lifting or lowering as well as for ensuring different output directions.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von 3 Ausführungsbeispielen nachstehend erläutert Ausführungsbeispiel 1, dargestellt in 1 bis 5 ist durch eine Führung der Hubplattform in einem Rechteck gekennzeichnet. So könnten im ersten vertikalen Bereich Paletten gehoben und im zweiten andere abgesenkt werden. Es ist aber auch möglich in den vertikalen Bereichen nur zu heben oder nur zu senken.The invention will be explained below with reference to three exemplary embodiments of the present invention, illustrated in FIG 1 to 5 is characterized by a guide of the lifting platform in a rectangle. For example, in the first vertical area, pallets could be lifted and others lowered. But it is also possible in the vertical areas only to lift or only to lower.
1 zeigt die Hubplattform 1 shows the lifting platform
Die Hubplattform (5) besteht im Grundaufbau aus einer die Last aufnehmendes Tragelement (1) und einem Führungsträger (2). Die Gabel ist rechtwinklig zum Führungsträger angeordnet und in diesem geführt. Damit sind Lastauf- oder Abgaben wahlweise beidseitig des Führungsträgers möglich.The lifting platform ( 5 ) consists in the basic structure of a load-bearing support element ( 1 ) and a management board ( 2 ). The fork is arranged at right angles to the guide carrier and guided in this. Thus, load or donations are optionally possible on both sides of the guide support.
Der Führungsträger wird in den Führungsbahnen (7) geführt. Nahe der Verbindung von Tragelement und Führungsträger, im oberen teil, befindet sich eine antriebslose, frei drehende Führungsrolle (8). Eine zweite Führungsrolle (9) ist im unteren Teil des Führungsträgers angebracht. Diese beiden Führungsrollen dienen als Führungselemente für den vertikalen Transport. Ebenfalls im oberen Teil befindet sich die Führungsrolle 10. Die Führungsrollen (8) und (13) dienen der horizontalen Führung. Der Befestigungspunkt der Führungsrolle (8) ist gleichfalls Drehpunkt der Antriebskurbel (4). Sie ist in einem 360°-Winkel um diesen Punkt herum drehbar. Das andere Ende der Kurbel ist an der Kette (3) befestigt. Dadurch wird die Kurbel und somit die Hubplattform bei der Bewegung der Kette gezogen.The management carrier is in the guideways ( 7 ) guided. Near the connection of support element and guide carrier, in the upper part, there is a non-driven, freely rotating guide roller ( 8th ). A second Leadership role ( 9 ) is mounted in the lower part of the guide carrier. These two guide rollers serve as guide elements for vertical transport. Also in the upper part is the leadership role 10 , The guide rollers ( 8th ) and ( 13 ) serve the horizontal guidance. The attachment point of the guide roller ( 8th ) is also pivot point of the drive crank ( 4 ). It is rotatable around this point at a 360 ° angle. The other end of the crank is on the chain ( 3 ) attached. As a result, the crank and thus the lifting platform is pulled during the movement of the chain.
2 zeigt die Antriebskette und zugehörige Kettenräder 2 shows the drive chain and associated sprockets
Die Kurbel überträgt die kontinuierliche Bewegung der Kette an die Hubplattform. Jede nicht parallele Führung der Kette zu der Führung der Rollenbahn führt zu Geschwindigkeitsänderungen der Hubplattform. Ein Stillstand ist möglich, wenn der durch Kettenräder zu bildende Kettenradius gleich der Kurbellänge ist. Maximale Geschwindigkeiten der Hubplattform sind möglich, wenn die Kettenbahn parallel der Führungsbahn verläuft. Zur Führungsbahn schräg verlaufende Kettenbahnen bedingen je nach deren Neigungswinkel zur Führungsbahn eine verringerte Geschwindigkeit der Hubplattform. Da wegen Effekten unzweckmäßiger Kraftwirkung auf die Führung der Einlauf der Hubplattform in Kreisführungen problematisch ist, können Kreisbahnen nur über Kreissehnen angefahren werden. Dadurch können au dieser Stelle keine Kettenräder mit Radius-Kurbellänge eingesetzt werden. Kreisbahnen müssen also durch mehrere Kettenräder möglichst gut nachgebildet werden. Da viele Ketteräder eng nebeneinander angeordnet sein müssen, ist die Kette (3) folglich als Douplex- oder Triplexkette ausgeführt. Die Kettenrädern greifen so abwechseln auf unterschiedliche Bereiche der Kette. Die Güte der Nachbildung der Kreisbahn entscheidet über die Güte des Stillstandes der Hubplattform beim Be- und Entladen. Beladestation (12)The crank transmits the continuous movement of the chain to the lifting platform. Any non-parallel guidance of the chain to the leadership of the roller conveyor leads to changes in speed of the lifting platform. A standstill is possible if the chain radius to be formed by sprockets is equal to the crank length. Maximum speeds of the lifting platform are possible if the chain track runs parallel to the guideway. Depending on their inclination angle to the guideway, a reduced speed of the lifting platform is dependent on the guideway inclined chain conveyors. Since the effects of inconvenient force on the leadership of the inlet of the lifting platform in circuit guides is problematic, circular paths can be approached only on Kreissehnen. As a result, no sprockets with radius crank length can be used at this point. Circular paths must therefore be imitated as well as possible by several sprockets. Since many Ketteräder must be arranged close to each other, the chain is ( 3 ) thus designed as a douplex or triplex chain. The sprockets thus take turns on different areas of the chain. The quality of the replica of the circular path determines the quality of the standstill of the lifting platform during loading and unloading. Loading station ( 12 )
Die Beladung der Hubplattformen kann entweder durch Aufgabeln der Palette oder bei Stillstand der Hubplattform und Nutzung zusätzlicher Fördertechnik erfolgen. Beim sogenannten ”aufgabeln” wird die Palette (17) an der rechenartig ausgebildeten Beladestation (12) bereitgestellt. Die über eine Kette (3) und einer mit dieser verbundenen Kurbel (4) bewegte und gabelartig ausgebildete Tragelement der Hubplattform (1) greift mit Ihrer Gabel zwischen den Rechen der Beladestation und bewegt die bereitstehende Palette (17) nach oben. Durch geeignete Anordnung der Kettenräder (6) wird eine allmähliche Beschleunigung der großen auf der Plattform befindlichen Lasten erreicht.The loading of the lifting platforms can be done either by forking the pallet or at standstill of the lifting platform and use of additional conveyor technology. In the so-called "fork-up", the palette ( 17 ) at the rake-like loading station ( 12 ) provided. The over a chain ( 3 ) and a crank ( 4 ) moving and fork-like support member of the lifting platform ( 1 ) grabs the rake of the loading station with your fork and moves the waiting pallet ( 17 ) up. By suitable arrangement of the sprockets ( 6 ), a gradual acceleration of the large loads on the platform is achieved.
Soll die Hubplattform nicht gabelartig ausgebildet sein, so wird ein relativer Stillstand der Hubplattform mit den bereits dargestellten Mitteln bewirkt, während dem die Palette der Hubplattform zugeführt wird. Vertikalführung, 3 If the lifting platform is not designed to be fork-shaped, then a relative standstill of the lifting platform is effected with the means already described, during which the pallet is fed to the lifting platform. Vertical guide, 3
Im Hubbereich (hier Transport unter Last) verlaufen Kette (3) und Führungsbahn (7) der Hubplattformen nahezu parallel. Der Abstand der Führungsbahn von der Kette ist minimal, um nur minimale Kraftkomponenten auf die Führungsbahn wirken zu lassen, was den Verschleiß minimiert. Die Führung der Hubplattformen im vertikalen Bereich erfolgt über die Führungsrollen (8) und (9). Durch die Anordnung der Führungsbahn und der Kette eng nebeneinander, ist es möglich nahezu 100% der Zugkraft in Hubkraft umzuwandeln und damit den Verschleiß an den Führungen unter Last zu minimieren. Bei der Anordnungsform S (Be- und Entladestation nicht übereinander) erfolgt während des Hubes noch eine zusätzliche Relativbewegung von Tragelement (16) relativ zum Führungsträger (2) nach rechts. In diesem Fall können die vertikalen Führungsbahnen (7) nach 3 wesentlich enger und damit platzsparender angeordnet sein. EntladestationIn the lifting area (here transport under load) run chain ( 3 ) and guideway ( 7 ) of the lifting platforms almost parallel. The distance of the track from the chain is minimal to allow only minimal force components to act on the track, minimizing wear. The guide of the lifting platforms in the vertical area via the guide rollers ( 8th ) and ( 9 ). By arranging the guideway and the chain close to each other, it is possible to convert almost 100% of the tensile force into lifting force and thus to minimize wear on the guideways under load. In the arrangement form S (loading and unloading station not one above the other) takes place during the stroke nor an additional relative movement of the support element ( 16 ) relative to the management carrier ( 2 ) to the right. In this case, the vertical guideways ( 7 ) to 3 be much narrower and thus space-saving. unloading
An der Entladestation (11) ist die Geschwindigkeit der Hubbewegung allmählich bis zum Stillstand zu reduzieren. Dies erfolgt durch Umwegführung der Kette relativ zur Führungsbahn. Dabei sind Klemmwinkel zu vermeiden. Um einen Stillstand der Hubplattform zu erzeugen soll die Kurbel eine teilweise Kreisbahn beschreiben. Die Kreisbahn wird, wie bereits dargestellt durch mehrere eng beieinander angeordnete Kettenräder (15) näherungsweise erzeugt. Während des angenäherten Stillstandes zum Entladen der Hubplattform schaltet ein gesteuertes oberes Führungselement (13) in 3 und 4 von Vertikalführung in Horizontalführung um. Dies kann beispielsweise durch die Kurbelbewegung gesteuert werden. Die Umschaltung des gesteuerten oberen Führungselementes erfolgt jeweils bei völliger Entlastung des jeweiligen Führungsbahnelementes durch Schwenken dieses Elementes um wenige Grad. Die Entladung kann durch geeignete Gestaltung der Entladeeinrichtung (11), die zwischen die Gabeln der Hubplattform ein- und ausfährt, erfolgen.At the unloading station ( 11 ), the speed of the lifting movement is gradually reduced to a standstill. This is done by detouring the chain relative to the guideway. In this case, clamping angles are to be avoided. In order to generate a stoppage of the lifting platform, the crank should describe a partial circular path. The circular path is, as already shown by several closely spaced sprockets ( 15 ) created approximately. During the approximate standstill for unloading the lifting platform a controlled upper guide element ( 13 ) in 3 and 4 from vertical guide to horizontal guide. This can be controlled for example by the crank movement. The switching of the controlled upper guide element takes place in each case with complete relief of the respective guide track element by pivoting this element by a few degrees. The discharge can be achieved by suitable design of the unloading device ( 11 ), which enters and exits between the forks of the lifting platform.
Horizontalführung, 3 Horizontal guide, 3
Die Führung der Hubplattformen im horizontalen Bereich erfolgt über die Führungsrollen (8) und (10). Zur Ausführung der Vertikalbewegung nach unten erfolgt wieder ein Umschalten des gesteuerten oberen Führungselementes (13). Die Vertikalführung nach unten ist ähnlich aufgebaut, wie die Vertikalführung nach oben. Die untere Horizontalführung erfolgt wieder unter Nutzung eines gesteuerten unteren Führungselementes (14). 4 zeigt das Zusammenwirken von Kette und Führungsbahnen sowie die gesteuerten oberen Führungselemente.The guide of the lifting platforms in the horizontal area via the guide rollers ( 8th ) and ( 10 ). To execute the vertical movement downwards again a switching of the controlled upper Guide element ( 13 ). The vertical guide down is similar, as the vertical guide upward. The lower horizontal guide is again using a controlled lower guide element ( 14 ). 4 shows the interaction of chain and guideways and the controlled upper guide elements.
Mit dem vorgeschlagenen Grundkonzept ist auch die Verwirklichung des Paternosterprinzips möglich. So kann links unten beladen, links oben entladen und auf der Rückfahrt wieder rechts oben beladen und rechts unten entladen werden. Durch Bewegung des Tragelementes (2) zum Führungsträger (1) ist eine Übernahme oder Abgabe der Paletten bei minimaler Differenzgeschwindigkeit von den ortsfesten Stationen möglich.With the proposed basic concept, the realization of the Paternosterprinzips is possible. You can load on the lower left, unload on the upper left and load on the return journey on the upper right and unload on the lower right. By movement of the support element ( 2 ) to the management carrier ( 1 ) is a takeover or delivery of the pallets with minimum differential speed of the stationary stations possible.
In 5 ist beispielhaft eine Lösungsvariante bei Übernahme der Palette in der rechten oberen Position für eine vorgesehene Palettenabsenkung dargestellt. In 5 links befindet sich das leere Tragelement (1) links des Führungsträgers (2). Das Antriebsrad des Tragelements, ausgeführt als Kettenrad (18) wird zur Übernahme einer rechts bereitgestellten Palette im Uhrzeigersinn angetrieben. Dabei zieht das Zugmittel, hier ausgeführt als Kette (19) das Tragelement (1) mittels des Zugmittels (21) nach rechts und treibt das Antriebsrad für den Palettentransport, ausgeführt als Kettenrad (20) an. Gleichzeitig angetrieben durch Kettenrad (20) wird an der Oberfläche des Tragelementes der Hubplattform das Zugmittel für die Palette, ausgeführt als die Kette (21).In 5 For example, a solution variant is shown when taking over the pallet in the upper right position for a planned pallet lowering. In 5 left is the empty support element ( 1 ) left of the management carrier ( 2 ). The drive wheel of the support element, designed as a sprocket ( 18 ) is driven to take over a pallet provided on the right in a clockwise direction. The pulling means, here executed as a chain ( 19 ) the support element ( 1 ) by means of the traction means ( 21 ) to the right and drives the drive wheel for pallet transport, designed as a sprocket ( 20 ) at. Simultaneously driven by sprocket ( 20 ) is on the surface of the support element of the lifting platform, the traction means for the pallet, executed as the chain ( 21 ).
Durch die Kombination von Verschiebung des Tragelementes mit dem Palettenantrieb ist eine beschleunigungsminimale Palettenbewegung möglich. Bei Beginn der Absenkbewegung der Hubplattform befindet sich die Palette nun rechts des Tragelements. Damit können die Lasten außerhalb des eigentlichen Führungsbereiches bewegt werden. Das ermöglicht die vertikalen Führungen enger aneinander zu legen und fuhrt zum Ausführungsbeispiel 2.By the combination of displacement of the support element with the pallet drive a minimal movement pallet movement is possible. At the beginning of the lowering of the lifting platform, the pallet is now right of the support element. This allows the loads to be moved outside the actual guidance area. This makes it possible to place the vertical guides closer together and leads to the embodiment 2.
Ausführungsbeispiel 2, 6 bis 9 Embodiment 2, 6 to 9
Hier wird für die Fahrt unter Last nur ein vertikaler Fahrbereich genutzt. Um die Führungen platzsparender und kostengünstiger zu bauen, ist in den Be- und Entladebereichen oben und unten oder während der Fahrt eine Relativbewegung zwischen Tragelement der Hubplattform (1) und Führungsträger (2) erforderlich. Eine Hubplattform besitzt hier nur 2 Führungsrollen, die ständig im Eingriff sind.Here, only one vertical driving area is used for the journey under load. To build the guides space-saving and cost-effective, in the loading and unloading areas above and below or while driving a relative movement between the support element of the lifting platform ( 1 ) and senior executives ( 2 ) required. A lifting platform here has only 2 guide rollers, which are constantly engaged.
6 zeigt eine Kettenführung für ausgeprägte Stillstände in der unteren und oberen Lage. 7 zeigt die Führungsbahn mit 3 Positionen von Hubplattformen. Da anstelle der Rechteckführung nach Ausführungsbeispiel. 1 hier Umlenkpunkte der Bewegung unten und oben bestehen aber ein Vorbeigleiten der aufsteigenden und sich absenkenden Hubplattformen zu sichern ist, wurde der mittlere Bereich der Bahnführung doppelt ausgeführt. Beim Absenken der Hubplattform von der oberen Lage aus erfolgt die Einfahrt der Hubplattform in die rechte Fahrbahn ohne zusätzliche Schaltelemente. Das ist möglich durch zweckmäßige Kraftwirkung des Tragelementes der Hubplattform auf die Führung. Dies wird wieder gesichert durch geeignete Anordnung von Ketten- und Führungsbahn zueinander. Eine durch die Kurbel gesteuerte Fixierung der Hubplattform ist nur in der oberen Totlage erforderlich. 6 shows a chain guide for pronounced stoppages in the lower and upper layers. 7 shows the guideway with 3 positions of lifting platforms. As instead of the rectangular guide according to the embodiment. 1 deflection points of the movement below and above but there is a slide past the ascending and descending lifting platforms is to secure, the middle region of the web guide was performed twice. When lowering the lifting platform from the upper position of the entrance of the lifting platform takes place in the right lane without additional switching elements. This is possible by appropriate force effect of the support element of the lifting platform on the guide. This is again secured by suitable arrangement of chain and guideway to each other. A controlled by the crank fixing the lifting platform is required only in the upper dead center.
Das Ausführungsbeispiel 2 hat den Nachteil, dass nur in einer Richtung die Nutzung (Heben oder senken) möglich ist. Dies ist der Schrägstellung der Hubplattform bei Einfahrt in den zweiten Führungsteil geschuldet.The embodiment 2 has the disadvantage that only in one direction the use (lifting or lowering) is possible. This is due to the inclination of the lifting platform when entering the second guide part.
7 zeigt das sogenannte Aufgabeln der Paletten in der Beladestation sowie die Abgabe der Paletten wieder nach links. Dies entspricht der Nutzung als „C-Förderers”. 7 shows the so-called forklift pallets in the loading station and the delivery of the pallets back to the left. This corresponds to the use as a "C-conveyor".
8 zeigt die Nutzung der Relativbewegung zwischen Tragelement (1) und Führungsträger (2) zum Beladen. Die Abgabe der Paletten in der oberen Position entspricht der Funktionsweise des „S-Förderers” 8th shows the use of the relative movement between the support element ( 1 ) and senior executives ( 2 ) for loading. The delivery of the pallets in the upper position corresponds to the functioning of the "S-conveyor"
9 begründet die Unmöglichkeit der Nutzung dieses Ausführungsbeispieles als Paternosterlösung. Durch die zeitweise Schrägstellung im 2. Fahrabschnitt kann dieser nur teilweise zur Lastbewegung genutzt werden. 9 justified the impossibility of using this embodiment as a paternoster solution. Due to the temporary inclination in the second driving section this can only be partially used for load movement.
Ausführungsbeispiel 3, 9 Embodiment 3, 9
ermöglicht gleichfalls nur Heben oder Senken. Die Führung erfolgt über 3 Führungsrollen, von denen stets 2 im Eingriff sind.also allows only lifting or lowering. The guide is made via 3 guide rollers, of which 2 are always engaged.
Weiterhin ist es möglich in den oberen und unteren Positionen die gesamte Hubplattform durch eine bewegte Führung parallel zu versetzen. Bezugszeichen Nr Benennung
1 Tragelement der Hubplattform
2 Führungsträger der Hubplattform
3 Kette zur Führung der Hubplattformen
4 Kurbel
5 Hubplattform
6 Kettenräder der Beladestation
7 Führungsbahn
8 Führungsrolle, vertikal und horizontal
9 Führungsrolle, vertikal
10 Führungsrolle, horizontal
11 Entladestation
12 Beladestation
13 Oberes gesteuertes Führungselement
14 Unteres gesteuertes Führungselement
15 Kettenräder der Entladestation
16 Kettenräder zur Führung bei Absenkung
17 Palette
18 Antriebsrad des Tragelements
19 Zugmittel für Tragelement
20 Antriebsrad für Palettentransport
21 Zugmittel auf Tragelement für Palette
Furthermore, it is possible in the upper and lower positions to move the entire lifting platform by a moving guide in parallel. reference numeral No designation
1 Supporting element of the lifting platform
2 Management carrier of the lifting platform
3 Chain for guiding the lifting platforms
4 crank
5 lifting platform
6 Sprockets of the loading station
7 guideway
8th Guide roller, vertical and horizontal
9 Guide roller, vertical
10 Guide roller, horizontal
11 unloading
12 loading
13 Upper controlled guide element
14 Lower controlled guide element
15 Sprockets of the unloading station
16 Sprockets for guidance when lowering
17 palette
18 Drive wheel of the support element
19 Traction means for support element
20 Drive wheel for pallet transport
21 Traction on support element for pallet
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 1056803 [0002] DE 1056803 [0002]
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DE 3738390 [0002] DE 3738390 [0002]
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DE 29613382 [0003] DE 29613382 [0003]
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DE 29613382 U [0003] DE 29613382 U [0003]
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DE 3833750 [0003] DE 3833750 [0003]