DE102019211659A1 - Operating device for operating a motor vehicle system, method for operating a motor vehicle system by means of an operating device, and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Bedieneinrichtung (10) zum Betreiben eines Kraftfahrzeugsystems (22), die umfasst: einen portablen, mobilen und damit aus einem optionalen Aufnahmeelement (12) entnehmbar ausgestalteter Grundkörper (16), bei dem eine Vielzahl an Seitenflächen (28) jeweils als Anzeigeelement ausgestaltet ist, wobei jeder der als Anzeigeelement ausgestalteten Seitenflächen (28) eine Bedienfunktion des Kraftfahrzeugsystems (22) zugeordnet ist; und eine Lagesensoreinrichtung (34), die dazu ausgestaltet ist, eine Raumlage des portablen Grundkörpers (16) zu erfassen (S2). Die Bedieneinrichtung (10) umfasst eine Steuereinrichtung (24), die vorzugsweise dazu eingerichtet ist, zu prüfen, ob die Bedieneinrichtung (10) in dem Aufnahmeelement (12) gelagert ist (S4); anhand eines Lagesensorsignals der Lagesensoreinrichtung festzustellen, welche der Seitenflächen (28) in eine vorbestimmte Auslöserichtung (A) zeigt, vorzugsweise während der Grundkörper (16) in dem Aufnahmeelement (12) gelagert ist (S3); ein Steuersignal zu erzeugen, das die der festgestellten Seitenfläche (28) zugeordnete Bedienfunktion beschreibt (S5); und das erzeugte Steuersignal an das Kraftfahrzeugsystem (22) zu übertragen (S6).The invention relates to an operating device (10) for operating a motor vehicle system (22), which comprises: a portable, mobile base body (16) which can be removed from an optional receiving element (12) and in which a plurality of side surfaces (28) are each used as a Display element is configured, each of the side surfaces (28) configured as display element being assigned an operating function of the motor vehicle system (22); and a position sensor device (34) which is designed to detect (S2) a spatial position of the portable base body (16). The operating device (10) comprises a control device (24), which is preferably set up to check whether the operating device (10) is mounted in the receiving element (12) (S4); using a position sensor signal of the position sensor device to determine which of the side surfaces (28) is pointing in a predetermined triggering direction (A), preferably while the base body (16) is mounted in the receiving element (12) (S3); to generate a control signal which describes the operating function assigned to the determined side surface (28) (S5); and to transmit (S6) the generated control signal to the motor vehicle system (22).
Description
Die Erfindung betrifft eine Bedieneinrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugsystems, wobei die Bedieneinrichtung einen portablen Grundkörper mit einer Mehrzahl an Seitenflächen umfasst. Unter einer Bedieneinrichtung wird ein Gerät, eine Gerätekomponente oder eine Gerätegruppe verstanden, das/die zum Empfangen einer Bedienhandlung ausgestaltet und eingerichtet ist und anhand der empfangenen Bedienhandlung diese als Bedienhandlung zum Aktivieren einer vorbestimmten Funktion erkennt sowie die Funktion dann aktiviert.The invention relates to an operating device for operating a motor vehicle system, the operating device comprising a portable base body with a plurality of side surfaces. An operating device is understood to mean a device, a device component or a device group which is designed and set up to receive an operating action and, based on the received operating action, recognizes this as an operating action for activating a predetermined function and then activates the function.
Viele Funktionen im Fahrzeug lassen sich über einen Drehsteller bedienen. Ein Drehsteller kann auch eine Dreh- und eine Drückfunktion haben. Weiterhin sind entnehmbare Bedienelemente bekannt, zum Beispiel eine Fernbedienung.Many functions in the vehicle can be operated using a rotary actuator. A rotary actuator can also have a rotary and a push function. Removable control elements are also known, for example a remote control.
In manchen Fahrzeugen kann der Charakter beziehungweise das Klima des Innenraums geändert werden, also das Ambiente. Dieses erfolgt zum Beispiel über das Einstellen zum Beispiel verschiedenfarbiger Innenbeleuchtung, Beduftung, Anzahl der aktiven Displays und Fülle der Informationen, Sitzposition, Massage, Entspannung usw. Diese Funktionen können in der Regel über ein Infotainmentsystem verwaltet werden, das zur Bedienung die Funktion auf einem Bildschirm anzeigt, die dann mit Hilfe des Dreh-Drückstellers ausgewählt und damit aktiviert werden können.In some vehicles, the character or the climate of the interior can be changed, i.e. the ambience. This is done, for example, by setting different colored interior lighting, scenting, number of active displays and abundance of information, seating position, massage, relaxation, etc. These functions can usually be managed via an infotainment system that operates the function on a screen which can then be selected and activated with the help of the rotary push button.
Klassische Drehsteller oder Fernbedienungen wirken nicht nur wenig innovativ, sondern erleichtern die Bedienung des Innenambientes nur dahingehend, dass zum Beispiel die Bedienung über einen Dreh-Drücksteller besser erreichbar ist als ein Touchscreen, zu dem sich der Benutzer gegebenenfalls nach vorne beugen muss. Der Benutzer muss sich trotzdem weiterhin durch ein Bedienmenü eines Infotainmentsystems klicken, um die gewünschten Einstellungen vornehmen zu können. Auch die Bedienung mittels einer klassischen Fernbedienung zielt darauf ab, dass sich der Benutzer nicht nach vorne beugen und vorstrecken muss.Classic rotary controls or remote controls are not only not very innovative, but also facilitate the operation of the interior environment in that, for example, operation via a rotary push button is easier to reach than a touchscreen, to which the user may have to lean forward. The user still has to click through an operating menu of an infotainment system in order to be able to make the desired settings. Operation using a classic remote control is also aimed at ensuring that the user does not have to lean forward and stretch out.
Die
Aus der
Die
Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist das Vereinfachen einer Bedienung eines Kraftfahrzeugsystems.One object of the invention is to simplify the operation of a motor vehicle system.
Die gestellte Aufgabe wird durch die erfindungsgemäßen Vorrichtungen und das erfindungsgemäße Verfahren gemäß der nebengeordneten Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben.The object set is achieved by the devices according to the invention and the method according to the invention according to the independent patent claims. Advantageous further developments are given by the subclaims.
Die Erfindung basiert auf der Idee, eine Bedieneinrichtung bereitzustellen, die einen portablen Grundkörper hat, wobei vorzugsweise jedoch eine Bedienfunktion erst dann ausgelöst wird, wenn der portable Grundkörper in einem Aufnahmeelement des Kraftfahrzeugs, zum Beispiel in einem Aufnahmeelement einer Mittelkonsole, abgelegt ist. In einer anderen Ausprägung kann die Bedienunktion auch im entnommenen Zustand wechseln, in Abhängigkeit welche Fläche des Körpers nach oben zeigt. Anstelle einer Navigation durch ein Menü mit Hilfe der Bedieneinrichtung ist für mehrere Seitenflächen des portablen Grundkörpers, vorzugsweise für jede Seitenfläche, eine Bedienfunktion vorgegeben beziehungsweise dieser zugeordnet, und je nachdem, welche Seitenfläche zum Beispiel in der Hand des Benutzers oder in dem Aufnahmeelement zum Beispiel nach oben zeigt, wird dann die entsprechende, dieser Seitenfläche zugeordnete Bedienfunktion ausgelöst.The invention is based on the idea of providing an operating device that has a portable base body, although an operating function is preferably only triggered when the portable base body is stored in a receiving element of the motor vehicle, for example in a receiving element of a center console. In another form, the operating function can also change when it is removed, depending on which area of the body is facing up. Instead of navigating through a menu using the operating device, an operating function is specified or assigned to several side surfaces of the portable base body, preferably for each side surface, and depending on which side surface is in the hand of the user or in the receiving element, for example shows above, the corresponding operating function assigned to this side area is then triggered.
Ist der Grundkörper zum Beispiel ein Würfel, so können damit maximal nur sechs und damit nicht alle Bedienfunktionen des Kraftfahrzeugs ausgelöst werden. Jede der sechs jeweils einer Seitenfläche zugeordnete Bedienfunktionen kann jedoch sehr schnell und ohne umständliches Navigieren durch ein Bedienmenü aktiviert (oder deaktiviert) werden.If the base body is a cube, for example, a maximum of only six, and thus not all, of the operating functions of the motor vehicle can be triggered. However, each of the six operating functions each assigned to a side surface can be activated (or deactivated) very quickly and without laborious navigation through an operating menu.
Die Bedienung des Kraftfahrzeugsystems ist dadurch nicht nur einfacher, sondern auch schneller. Die Wahrscheinlichkeit einer Fehlbedienung sinkt, denn man kann nicht aus Versehen „daneben klicken“. Außerdem kann der portable Grundkörper intuitiv anzeigen, zum Beispiel welcher Charakter, also welches Ambiente, ausgewählt wurde. Nach der der Entnahme kann der Benutzer überrascht werden, während das Bedienelement weiterhin aktiv bleibt und das Drehen durch eine Interaktion, zum Beispiel eine Bildumschaltung, einen Sound, eine Haptik oder eine Rückwirkung auf das Fahrzeug, bestätigt werden kann.The operation of the motor vehicle system is not only easier, but also faster. The probability of operating errors decreases, because you cannot accidentally “click off”. In addition, the portable base body can intuitively display, for example, which character, i.e. which ambience, has been selected. After removal, the user can be surprised while the control element remains active and the rotation can be confirmed by an interaction, for example a picture switch, a sound, a haptic or a reaction on the vehicle.
Die erfindungsgemäße Bedieneinrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugsystems kann vorzugsweise eine Bedieneinrichtung des Kraftfahrzeugs sein. Unter einer Bedieneinrichtung wird eine Gerätekomponente, ein Gerät oder eine Gerätegruppe verstanden, die/das zum Empfangen einer Bedienhandlung und zum Erzeugen eines Bediensignals zum Steuern des Kraftfahrzeugsystems eingerichtet ist. Die Bedieneinrichtung kann zum Beispiel ein portables Bediengerät sein.The operating device according to the invention for operating a motor vehicle system can preferably be an operating device of the motor vehicle. An operating device is understood to mean a device component, a device or a device group which is set up to receive an operating action and to generate an operating signal for controlling the motor vehicle system. The operating device can be, for example, a portable operating device.
Die Bedieneinrichtung umfasst einen portablen, mobilen Grundkörper, also einen mobilen Grundkörper, der vollständig in der Hand gehalten werden und zum Beispiel vollständig aus einem Aufnahmeelement entnommen werden kann. Mit anderen Worten ist der portable Grundkörper nicht mechanisch mit dem Aufnahmeelement gekoppelt oder verbunden. Der portable Grundkörper ist also derart ausgestaltet, dass er aus einem optionalen Aufnahmeelement, insbesondere aus einem Aufnahmeelement des Kraftfahrzeugs, vollständig entnehmbar ist. Mit anderen Worten ist der portable, mobile Grundkörper zerstörungsfrei aus dem optionalen Aufnahmeelement entnehmbar. Hat das Kraftfahrzeug zum Beispiel in der Mittelkonsole eine Schale, so ist der Grundkörper vollständig aus der beispielhaften Schale entnehmbar, das heißt der portable Grundkörper ist baulich nicht mit dem Aufnahmeelement und damit baulich nicht mit dem Kraftfahrzeug verbunden.The operating device comprises a portable, mobile base body, that is to say a mobile base body which can be held completely in the hand and, for example, can be completely removed from a receiving element. In other words, the portable base body is not mechanically coupled or connected to the receiving element. The portable base body is thus designed such that it can be completely removed from an optional receiving element, in particular from a receiving element of the motor vehicle. In other words, the portable, mobile base body can be removed from the optional receiving element in a non-destructive manner. If the motor vehicle has a shell in the center console, for example, the base body can be completely removed from the exemplary shell, that is, the portable base body is not structurally connected to the receiving element and thus structurally not connected to the motor vehicle.
Eine Mehrzahl oder Vielzahl an Seitenflächen des Grundkörpers ist jeweils als Anzeigeelement ausgestaltet, zum Beispiel als Bildschirm oder als Anzeige, vorzugsweise als Bildschirm. Mit anderen Worten sind zwei oder mehr Seitenflächen des portablen Grundkörpers als Anzeigeelement ausgestaltet. Idealerweise können alle Seitenflächen des portablen Grundkörpers als Anzeigeelement ausgestaltet sein. Jeder der als Anzeigeelement ausgestalteten Seitenflächen ist einer Bedienfunktion des Kraftfahrzeugsystems zugeordnet. Vorzugsweise kann jede der als Anzeigeelement ausgestalteten Seitenflächen einer Bedienfunktion zum Einstellen eines Ambiente im Kraftfahrzeug zugeordnet sein, wobei für jede Ambiente-Einstellung vorzugsweise eine Beleuchtung und/oder eine Musik und/oder idealerweise noch weitere Merkmale, zum Beispiel ein Raumduft, eingestellt oder reguliert werden.A plurality or multiplicity of side surfaces of the base body are each designed as a display element, for example as a screen or as a display, preferably as a screen. In other words, two or more side surfaces of the portable base body are designed as display elements. Ideally, all of the side surfaces of the portable base body can be designed as display elements. Each of the side surfaces designed as a display element is assigned to an operating function of the motor vehicle system. Preferably, each of the side surfaces designed as a display element can be assigned an operating function for setting an ambience in the motor vehicle, lighting and / or music and / or ideally further features, for example a room fragrance, being set or regulated for each setting .
Die Bedieneinrichtung umfasst eine Lagesensoreinrichtung, die dazu ausgestaltet ist, eine Raumlage des portablen Grundkörpers zu erfassen. Hierzu kann zum Beispiel der portable Grundkörper einen oder mehrere Lagesensoren aufweisen, oder ein oder mehrere Lagesensoren können zum Beispiel im Kraftfahrzeug verortet sein. Hierzu kann zum Beispiel der portable Grundkörper einen oder mehrere Drehratensensoren aufweisen, oder im Kraftfahrzeug kann eine Kamera verbaut sein, die den portablen Grundkörper filmen kann, so dass anhand der Filmdaten auf die Raumlage des portablen Grundkörpers rückgeschlossen werden kann.The operating device comprises a position sensor device which is designed to detect a spatial position of the portable base body. For this purpose, the portable base body can have one or more position sensors, for example, or one or more position sensors can be located in the motor vehicle, for example. For this purpose, for example, the portable base body can have one or more rotation rate sensors, or a camera can be installed in the motor vehicle that can film the portable base body so that conclusions can be drawn about the spatial position of the portable base body on the basis of the film data.
Die Bedieneinrichtung umfasst eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, anhand eines Lagesensorsignals der Lagesensoreinrichtung festzustellen, welche der Seitenflächen in eine vorbestimmte Auslöserichtung zeigt. Die Steuereinrichtung ist außerdem dazu eingerichtet, ein Steuersignal zu erzeugen, das die der festgestellten Seitenfläche zugeordnete Bedienfunktion beschreibt; und das erzeugte Steuersignal an das Kraftfahrzeugsystem zu übertragen.The operating device comprises a control device which is set up to determine, on the basis of a position sensor signal from the position sensor device, which of the side surfaces is pointing in a predetermined triggering direction. The control device is also set up to generate a control signal which describes the operating function assigned to the determined side surface; and transmit the generated control signal to the automotive system.
Mit anderen Worten kann zum Beispiel zwischen einem ersten Ambiente und einem zweiten Ambiente umgeschaltet werden, indem der portable Grundkörper optional aus dem Aufnahmeelement entnommen und so gedreht wird, dass eine andere Seitenfläche in die vorgegebene Auslöserichtung zeigt, zum Beispiel nach oben. Mit anderen Worten kann ein Umschalten durch Drehen des portablen Grundkörpers erfolgen. Die Bedienhandlungen, die von der Bedieneinrichtung also als Handlungen zum Auslösen einer Bedienfunktion erkannt werden, sind das Drehen des portablen Grundkörpers und das Ablegen.In other words, it is possible, for example, to switch between a first ambience and a second ambience by optionally removing the portable base body from the receiving element and rotating it so that another side face points in the specified triggering direction, for example upwards. In other words, switching can take place by rotating the portable base body. The operating actions that are recognized by the operating device as actions for triggering an operating function are turning the portable base body and putting it down.
Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.The advantages mentioned above result.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Bedieneinrichtung kann die Steuereinrichtung zusätzlich dazu eingerichtet sein zu prüfen, ob die Bedieneinrichtung in einem Aufnahmeelement des Kraftfahrzeugs gelagert ist; und anhand eines Lagesensorsignals der Lagesensoreinrichtung festzustellen, welche der Seitenflächen in eine vorbestimmte Auslöserichtung zeigt während der Grundkörper in dem Aufnahmeelement gelagert ist, das heißt während der Grundkörper in Berühr-Kontakt mit dem Aufnahmeelement steht. Mit anderen Worten kann zum Beispiel zwischen einem ersten Ambiente und einem zweiten Ambiente nur dann umgeschaltet werden, wenn der Grundkörper das Aufnahmeelement zurückgelegt wurde. Einer Fehlaktivierung wird so wirksam vorgebeugt, und der Benutzer der Bedieneinrichtung kann den Grundkörper zunächst drehen, um alle Seitenflächen anzuschauen und die gewünschte Bedienfunktion aussuchen, ohne dass ungewollt eine oder mehrere Bedienfunktionen ausgelöst werden. Außerdem legt der Benutzer den Grundkörper dann automatisch nach jeder Bedienung in das Aufnahmeelement zurück, sodass der Grundkörper zum Beispiel nicht an einer ungesicherten Stelle im Kraftfahrzeug liegt oder der Benutzer den Grundkörper nicht mehr findet.In a preferred embodiment of the operating device, the control device can also be set up to check whether the operating device is mounted in a receiving element of the motor vehicle; and using a position sensor signal of the position sensor device to determine which of the side surfaces is pointing in a predetermined triggering direction while the base body is mounted in the receiving element, that is, while the base body is in touching contact with the receiving element. In other words, it is only possible to switch between a first ambience and a second ambience, for example, when the base body has covered the receiving element. A false activation will be like that effectively prevented, and the user of the operating device can first rotate the base body in order to look at all the side surfaces and select the desired operating function without one or more operating functions being triggered unintentionally. In addition, the user then automatically puts the main body back into the receiving element after each operation, so that the main body, for example, does not lie in an unsecured location in the motor vehicle or the user can no longer find the main body.
Vorzugsweise kann die Bedieneinrichtung als mobile, portable Bedienvorrichtung ausgestaltet sein, die zum Beispiel aus dem optionalen Aufnahmeelement vollständig entnehmbar ausgestaltet ist. Mit anderen Worten kann diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung einen portablen Grundkörper aufweisen, der die Lagesensoreinrichtung und die Steuereinrichtung umfasst. Die Bedieneinrichtung ist dann eine komplette Fernbedienung. Eine solche ist mit besonders vielen Kraftfahrzeugen kompatibel, denn das Kraftfahrzeug muss unter Umständen nicht mit der Lagesensoreinrichtung und der Steuereinrichtung nachgerüstet werden.The operating device can preferably be designed as a mobile, portable operating device which, for example, can be completely removed from the optional receiving element. In other words, this embodiment of the operating device according to the invention can have a portable base body which comprises the position sensor device and the control device. The operating device is then a complete remote control. Such is compatible with a particularly large number of motor vehicles, because the motor vehicle may not have to be retrofitted with the position sensor device and the control device.
Vorzugsweise kann der portable Grundkörper ein reguläres Polyeder sein, also als reguläres Polyeder ausgestaltet sein, insbesondere bei dem alle Seitenflächen kongruent sind. Ein solcher Grundkörper kann mit jeder Seitenfläche in ein für eine Seitenfläche passförmiges Aufnahmeelement gelegt werden. Dadurch ist der portable Grundkörper unabhängig von der in die vorgegebene Auslöserichtung zeigenden Seitenfläche immer stabil gelagert. Außerdem ist ein solcher portabler Grundkörper sehr gut mit einer Hand zu nehmen und zu drehen.The portable base body can preferably be a regular polyhedron, that is to say designed as a regular polyhedron, in particular in which all side surfaces are congruent. Such a base body can be placed with each side surface in a receiving element which is shaped like a fitting for a side surface. As a result, the portable base body is always mounted in a stable manner regardless of the side face pointing in the predetermined triggering direction. In addition, such a portable base body is very easy to take and turn with one hand.
Vorzugsweise kann die Steuereinrichtung, in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Bedieneinrichtung, dazu eingerichtet sein, jede der als Bildschirm ausgestalteten Seitenflächen dazu zu veranlassen, einen Anzeigeinhalt auszugeben, der die jeweilige der Seitenflächen zugeordnete Bedienfunktion beschreibt. Ein Benutzer der Bedieneinrichtung kann so schnell sehen, welche Bedienfunktion des Kraftfahrzeugsystems aktiviert wird, falls er die Seitenfläche in die vorgegebene Auslöserichtung dreht.Preferably, in a particularly preferred embodiment of the operating device, the control device can be set up to cause each of the side surfaces configured as a screen to output a display content that describes the respective operating function assigned to the side surfaces. A user of the operating device can thus quickly see which operating function of the motor vehicle system is activated if he rotates the side surface in the specified triggering direction.
In einer Variante kann diejenige Seitenfläche, deren zugeordnete Bedienfunktion aktiv ist, einen Anzeigeinhalt ausgeben, der die aktive Bedienfunktion als Bild darstellt. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein, diejenigen Seitenflächen, die aktuell nicht in die Auslöserichtung zeigen, derart anzusteuern, dass diese die jeweilige zugeordnete Bedienfunktion als Text anzeigen. Insbesondere bei der Kombination des Ausgebens eines Bildes der aktiven Bedienfunktion und des Ausgebens eines Textes der nicht aktiven Bedienfunktionen durch die anderen Seitenflächen ergibt sich der Vorteil, dass der Benutzer noch sehr viel schneller erfassen kann, welche Bedienfunktionen zur Verfügung gestellt sind und welche gerade aktiv ist.In one variant, that side surface whose assigned operating function is active can output a display content that represents the active operating function as an image. As an alternative or in addition, the control device can be set up to control those side surfaces that are currently not pointing in the triggering direction in such a way that they display the respective assigned operating function as text. In particular, the combination of outputting an image of the active operating function and outputting a text of the inactive operating functions through the other side surfaces has the advantage that the user can see much more quickly which operating functions are available and which are currently active .
Idealerweise kann jede der Seitenfläche des portablen Grundkörper als Anzeigeelement ausgestaltet sein, und jeder der Seitenflächen kann eine Bedienfunktion zugeordnet sein. Dies ermöglicht eine große Vielfalt an möglichen Bedienfunktionen.Ideally, each of the side surfaces of the portable base body can be designed as a display element, and each of the side surfaces can be assigned an operating function. This enables a large variety of possible operating functions.
Vorzugsweise kann die vorbestimmte Auslöserichtung eine Ausrichtung einer der Seitenflächen nach oben sein, also entlang eines Lots nach oben. Insbesondere bei der Verwendung im Kraftfahrzeug kann die Bedienung so sehr schnell erfolgen, denn der Fahrer muss den portablen Grundkörper nicht zum Beispiel hochheben und von unten auf den Grundkörper schauen oder den Grundkörper auf Augenhöhe heben.The predetermined triggering direction can preferably be an alignment of one of the side faces upwards, that is to say upwards along a perpendicular. In particular, when used in a motor vehicle, operation can take place very quickly because the driver does not have to lift the portable base body, for example, and look at the base body from below or lift the base body to eye level.
Für eine noch bessere Blindbedienung kann die Bedieneinrichtung mindestens einen Aktuator zum Erzeugen einer haptisch und/oder taktil wahrnehmbaren Aktuator-Aktion umfassen, zum Beispiel einen Aktuator zum Erzeugen einer Vibration. Die Steuereinrichtung kann dann dazu eingerichtet sein, falls der Grundkörper gedreht wird, ein Rückmeldesignal zu erzeugen, das die haptisch und/oder taktil wahrnehmbare Aktuator-Aktion des Aktuators, der vorzugsweise ein Aktuator im Grundkörper sein kann, beschreiben kann, um das erzeugte Rückmeldesignal an den Aktuator zum Erzeugen der haptisch und/oder taktil wahrnehmbaren Aktuator-Aktion an der festgestellten Seitenfläche zu übertragen.For even better blind operation, the operating device can comprise at least one actuator for generating a haptically and / or tactilely perceptible actuator action, for example an actuator for generating a vibration. If the main body is rotated, the control device can then be set up to generate a feedback signal that can describe the haptically and / or tactilely perceptible actuator action of the actuator, which can preferably be an actuator in the main body, in order to display the generated feedback signal to transmit the actuator for generating the haptically and / or tactilely perceivable actuator action on the determined side surface.
Eine zusätzliche Synchronisation zwischen Kraftfahrzeug und portablem Grundkörper kann erreicht werden, falls die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem Lagesensorsignal ein Ausgabesignal zu erzeugen, das die der aktuell in die vorbestimmten Auslöserichtung zeigenden Seitenfläche zugeordnete Bedienfunktion beschreibt, um das erzeugte Ausgabesignal an eine Sprachausgabe- und/oder Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs zu übertragen. Mit anderen Worten können zum Beispiel ein Lautsprecher und/oder ein Bildschirm des Kraftfahrzeugs an den Benutzer rückmelden, dass gerade das Ambiente „Pariser Straßencafe“ eingestellt wurde.Additional synchronization between the motor vehicle and the portable base body can be achieved if the control device is set up to generate an output signal as a function of the position sensor signal, which describes the operating function assigned to the side surface currently pointing in the predetermined triggering direction, in order to transfer the generated output signal to a voice output - To transmit and / or display device of the motor vehicle. In other words, for example, a loudspeaker and / or a screen of the motor vehicle can report back to the user that the “Paris street cafe” ambience has just been set.
Ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, ein Drehen des portablen Grundkörpers festzustellen, während der Grundkörper in dem Aufnahmeelement gelagert ist, und ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem festgestellten Drehen eine Intensität der aktivierten Bedienfunktion einzustellen oder vorzugeben, steht dem Benutzer eine Vielzahl weiterer Freiheitsgrade zur Bedienung des Kraftfahrzeugsystems zum Verfügung. Insbesondere in Kombination mit der Ausführungsform, gemäß der die Bedienfunktion nur dann ausgelöst oder aktiviert wird, wenn der Grundkörper im Aufnahmeelement abgelegt ist, kann die Bedienung des Kraftfahrzeugsystems besonders präzise erfolgen.If the control device is set up to detect a rotation of the portable base body while the base body is mounted in the receiving element, and if the control device is set up to set or specify an intensity of the activated operating function as a function of the detected rotation, the user has a variety of other functions Degrees of freedom for operation of the automotive system available. In particular in combination with the embodiment according to which the operating function is only triggered or activated when the base body is deposited in the receiving element, the operation of the motor vehicle system can be carried out particularly precisely.
Die oben gestellte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugsystems mittels einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung.The object set above is achieved by a method for operating the motor vehicle system by means of an embodiment of the operating device according to the invention.
Die Steuereinrichtung stellt anhand des Lagesensorsignals der Lagesensoreinrichtung fest, welche der Seitenflächen in die vorbestimmte Auslöserichtung zeigt, während der portable Grundkörper in dem Aufnahmeelement gelagert ist. Durch die Steuereinrichtung erfolgen außerdem ein Erzeugen eines Steuersignals, das die der festgestellten Seitenfläche zugeordnete Bedienfunktion beschreibt, und ein Übertragen des erzeugten Steuersignals an das Kraftfahrzeugsystem. Es ergeben sich die bereits genannten Vorteile.The control device uses the position sensor signal from the position sensor device to determine which of the side faces is pointing in the predetermined triggering direction while the portable base body is mounted in the receiving element. The control device also generates a control signal that describes the operating function assigned to the determined side surface and transmits the generated control signal to the motor vehicle system. The advantages already mentioned result.
Die Steuereinrichtung kann vorzugsweise ein Prüfen, ob der portable Grundkörper in einem Aufnahmeelement des Kraftfahrzeugs gelagert ist, durchführen. Hierzu kann die Steuereinrichtung zum Beispiel dazu eingerichtet sein, einen Kontakt des portablen Grundkörpers mit dem Aufnahmeelement festzustellen. Gemäß dieser Ausführungsform kann die Steuereinrichtung anhand des Lagesensorsignals der Lagesensoreinrichtung feststellen, welche der Seitenflächen in die vorbestimmte Auslöserichtung zeigt, während der portable Grundkörper in dem Aufnahmeelement gelagert ist. Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.The control device can preferably check whether the portable base body is mounted in a receiving element of the motor vehicle. For this purpose, the control device can be set up, for example, to detect contact between the portable base body and the receiving element. According to this embodiment, the control device can use the position sensor signal from the position sensor device to determine which of the side faces is pointing in the predetermined triggering direction while the portable base body is mounted in the receiving element. The advantages mentioned above result.
Die oben gestellte Aufgabe wird gelöst durch ein Kraftfahrzeug, aufweisend eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Es ergeben sich die bereits genannten Vorteile.The object set above is achieved by a motor vehicle having a control device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. The advantages already mentioned result.
Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs kann eine Lagesensoreinrichtung aufweisen, die dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, eine Raumlage des portablen Grundkörpers der Bedieneinrichtung zu erfassen.One embodiment of the motor vehicle according to the invention can have a position sensor device which is designed and set up to detect a spatial position of the portable base body of the operating device.
Vorzugsweise kann das Kraftfahrzeug ein Aufnahmeelement aufweisen, zum Beispiel eine Schale oder eine Halterung, das zum Lagern des portablen Grundkörpers der Bedieneinrichtung der oben beschriebenen Ausführungsformen ausgestaltet ist.The motor vehicle can preferably have a receiving element, for example a shell or a holder, which is designed to support the portable base body of the operating device of the embodiments described above.
Zum Erhöhen einer Sicherheit beim Benutzen der Bedieneinrichtung kann das Kraftfahrzeug vorzugsweise eine Befestigungseinrichtung mit einem Halteelement an dem optionalen Aufnahmeelement aufweisen, wobei die Befestigungseinrichtung dazu eingerichtet ist, bei einem Feststellen eines Aufpralls des Kraftfahrzeugs, eines Auslösens eines Airbags des Kraftfahrzeugs und/oder einer vorbestimmten Beschleunigung des Kraftfahrzeugs das Halteelement in einen Sicherungszustand zu überführen, indem das Halteelement den Grundkörper der Bedieneinrichtung in dem Aufnahmeelement befestigt. Der Aufprall des Kraftfahrzeugs, das Auslösen des Airbags und/oder die Beschleunigung können beispielsweise anhand eines Signals von einem Beschleunigungssensor, eines Crash-Sensors oder eines Sensors des Airbags erfolgen.To increase safety when using the operating device, the motor vehicle can preferably have a fastening device with a holding element on the optional receiving element, the fastening device being set up to respond when an impact of the motor vehicle is detected, an airbag of the motor vehicle is triggered and / or a predetermined acceleration occurs of the motor vehicle to transfer the holding element into a securing state by the holding element fastening the base body of the operating device in the receiving element. The impact of the motor vehicle, the triggering of the airbag and / or the acceleration can take place, for example, using a signal from an acceleration sensor, a crash sensor or a sensor of the airbag.
Die oben gestellte Aufgabe wird gelöst durch eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Vorzugsweise kann die Steuereinrichtung eine Prozessoreinrichtung aufweisen, also eine Gerätekomponente zur elektronischen Datenverarbeitung mit mindestens einem Mikroprozessor und/oder mindestens einem Mikrochip. Vorzugsweise kann die Steuereinrichtung einen Datenspeicher aufweisen, auf dem ein Programmcode zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung abgelegt sein kann. Auch hier ergeben sich die bereits genannten Vorteile.The object set above is achieved by a control device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. The control device can preferably have a processor device, that is to say a device component for electronic data processing with at least one microprocessor and / or at least one microchip. The control device can preferably have a data memory on which a program code for carrying out the method according to the invention can be stored when it is executed by the processor device. The advantages already mentioned arise here as well.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung beschrieben worden sind. Aus diesein Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the method according to the invention and the motor vehicle according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the operating device according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention and the motor vehicle according to the invention are not described again here.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle or truck, or as a passenger bus or motorcycle.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung zu einem ersten Ausführungsbeispiel der Vorrichtungen und des Verfahrens; -
2 eine schematische Darstellung zu einem zweiten Ausführungsbeispiel der Bedieneinrichtung und des Verfahrens; -
3 eine weitere schematische Darstellung zu dem zweiten Ausführungsbeispiel der Vorrichtungen und des Verfahrens; und -
4 eine schematische Darstellung zu einem weiteren Ausführungsbeispiel der Bedieneinrichtung und des Verfahrens.
-
1 a schematic representation of a first embodiment of the devices and the method; -
2 a schematic representation of a second embodiment of the operating device and the method; -
3 a further schematic illustration of the second exemplary embodiment of the devices and the method; and -
4th a schematic representation of a further embodiment of the operating device and the method.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.
Die
Das Aufnahmeelement
Das Kraftfahrzeug
Der portable Grundkörper
Idealerweise können alle Seitenflächen
Im Beispiel der
Einer in der
Als Auslöserichtung A, also als Auslöseausrichtung oder Aktivierausrichtung, kann im Beispiel der
Zum Erfassen der Raumlage des portablen Grundkörpers
Zum optionalen Feststellen, ob der Grundkörper
Im Beispiel der
Die Option des sicheren Lagerns des Grundkörpers
Die
Die
Optional kann der Grundkörper
Die
Optional kann die Steuereinrichtung
Die
Die
Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung ein entnehmbares Bedienelement mit aktiver Seitenfläche
Ein entnehmbarer Grundkörper
Die jeweils nach oben zeigende Seitenfläche
Beim Einsetzten erfolgt die Übernahme des Charakters in das Kraftfahrzeug
Der Grundkörper
Zur Unterstützung der Bedienung kann optional beim Umschalten eines neuen Charakters (Aufleuchten der nach oben gerichteten Seitenfläche
Während dem Drehen (D) des Grundkörpers
Das Element kann zum Beispiel als Würfel oder als andere Geometrie ausgestaltet sein, zum Beispiel als weiter oben aufgeführtes Polyeder.The element can be designed, for example, as a cube or as a different geometry, for example as a polyhedron listed above.
Zusätzlich kann der Grundkörper
Beim Berühren kann eine Animation zeigen, dass der Grundkörper
Zu den Vorteilen gehört auch, dass der Grundkörper
Gemäß einer weiteren beispielhaften technischen Umsetzung kann der der Grundkörper
Eine geeignete Elektronikeinheit, also die Steuereinrichtung
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dient das entnehmbare Bedienelement, also der Grundkörper
Für den Benutzer entsteht ein besonderes Erlebnis, da das Element auch im entnommenen Zustand aktiv bleibt und beim Drehen im Raum die jeweils obere Fläche aufleuchtet, das Element ein haptisches Feedback abgibt (Vibration) sowie ein Umschaltgeräusch entsteht.A special experience is created for the user, as the element remains active even when it is removed and the upper surface lights up when it is turned in the room, the element emits haptic feedback (vibration) and a switching noise is created.
Es wird vorteilhaft ein „Wow-Effekt“ der Haptik und/oder Akustik ermöglicht.A “wow effect” in terms of haptics and / or acoustics is advantageously made possible.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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- DE 102013001386 A1 [0007]DE 102013001386 A1 [0007]
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