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DE102019207240A1 - Laundry care device with one control - Google Patents

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DE102019207240A1
DE102019207240A1 DE102019207240.2A DE102019207240A DE102019207240A1 DE 102019207240 A1 DE102019207240 A1 DE 102019207240A1 DE 102019207240 A DE102019207240 A DE 102019207240A DE 102019207240 A1 DE102019207240 A1 DE 102019207240A1
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DE
Germany
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laundry
washing liquid
volume
tub
textile
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Pending
Application number
DE102019207240.2A
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German (de)
Inventor
Tyl Beckmann
Nicolai Panke
Stefan Wetzel
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Publication date
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) und eine Einlassöffnung (113) aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung (115) fluidtechnisch verbunden sind, einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter (105), einer Pumpe (117), welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) in die Flüssigkeitsleitung (115) abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung (113) erneut dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu benetzen, eine Volumenerfassungseinrichtung (135) zum Erfassen eines Volumens (161-1, 161-2) von nicht an die Wäsche gebundener Waschflüssigkeit, und einer Steuerung (119) zum Steuern der Pumpe (117) und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129), wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Textilerfassungseinrichtung (141) zum Erfassen eines Textiltyps der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche und/oder eine Gewichtserfassungseinrichtung (137) zum Erfassen eines Gewichts der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, eine dem Laugenbehälter (105) durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) zuzuführende Menge (157) an Waschflüssigkeit auf Basis eines erfassten Textiltyps der Wäsche und/oder auf Basis eines erfassten Gewichts der Wäsche zu bestimmen, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines Zeitabschnitts (159) die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) zu aktivieren, und die bestimmte Waschflüssigkeitsmenge (157) dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des Zeitabschnitts (159) die Pumpe (117) zu aktivieren, um die zugeführte Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung (115) umzupumpen, wobei die Volumenerfassungseinrichtung (135) ausgebildet ist, ein Volumen (161-1, 161-2) der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit zu erfassen, und dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) zu deaktivieren, wenn das erfasste Volumen (161-1, 161-2) einen Volumenreferenzwert (163) überschreitet, wobei der Volumenreferenzwert (163) in Abhängigkeit des erfassten Textiltyps und/oder des erfassten Gewichts der Wäsche bestimmt ist.The present invention relates to a laundry care device (100) with a tub (105) for receiving washing liquid, the tub (105) having a drain opening (111) and an inlet opening (113) which are fluidically connected by a liquid line (115), a laundry drum (107) for receiving laundry, a washing liquid supply device (129) for supplying washing liquid into the tub (105), a pump (117) which is designed to pump washing liquid through the drain opening (111) into the liquid line (115) and the pumped out washing liquid through the inlet opening (113) to the tub (105) again to wet the laundry in the laundry drum (107), a volume detection device (135) for detecting a volume (161-1, 161-2) of not washing liquid bound to the laundry, and a control (119) for controlling the pump (117) and the washing liquid supply device (129), wherein the laundry care device (100) has a textile detection device (141) for detecting a textile type of the laundry received in the laundry drum (107) and / or a weight detection device (137) for detecting a weight of the laundry received in the laundry drum (107), characterized in that, that the controller (119) is designed to determine an amount (157) of washing liquid to be supplied to the tub (105) by the washing liquid supply device (129) on the basis of a detected textile type of the laundry and / or on the basis of a detected weight of the laundry that the The controller (119) is designed to activate the washing liquid supply device (129) during a time segment (159) and to supply the specific amount of washing liquid (157) to the tub (105) that the controller (119) is designed to during the time segment (159) to activate the pump (117) in order to transfer the supplied washing liquid through the liquid line (115 ), the volume detection device (135) being designed to detect a volume (161-1, 161-2) of the washing liquid not bound to the laundry, and in that the controller (119) is designed to deactivate the washing liquid supply device (129) when the recorded volume (161-1, 161-2) exceeds a volume reference value (163), the volume reference value (163) being determined as a function of the detected type of textile and / or the detected weight of the laundry.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.The present invention relates to a laundry care device with a controller.

In einem herkömmlichen Wäschepflegegerät ist einer Steuerung des Wäschepflegegeräts normalerweise die Saugfähigkeit der in die Wäschetrommel eingebrachten Wäsche nicht bekannt. Um in diesem Fall eine wirksame Wäschepflege der zu pflegenden Wäsche sicherzustellen, wird die Wäsche üblicherweise übersättigt gewaschen, so dass der Wäsche eine größere Menge an Waschflüssigkeit zugeführt wird, als die Menge an Waschflüssigkeit, welche für eine wirksame Wäschepflege erforderlich wäre. Somit steigt durch die Übersättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit der Verbrauch der Wäschepflegesubstanz an und es muss auch eine erhöhte Menge an Heizenergie zum Erwärmen der größeren Menge von Waschflüssigkeit aufgewendet werden.In a conventional laundry care device, a control of the laundry care device is normally not aware of the absorbency of the laundry brought into the laundry drum. In order to ensure effective laundry care of the laundry to be cared for in this case, the laundry is usually washed in an oversaturated state, so that the laundry is supplied with a larger amount of washing liquid than the amount of washing liquid which would be required for effective laundry care. As a result of the oversaturation of the laundry with washing liquid, the consumption of the laundry care substance increases and an increased amount of heating energy must also be used to heat the larger amount of washing liquid.

In der DE 10 2016 212 490 A1 ist ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung offenbart.In the DE 10 2016 212 490 A1 a laundry care device with a control is disclosed.

In der EP 2 348 151 A1 ist ein Benutzungsprozess für die Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine offenbart.In the EP 2 348 151 A1 discloses a process of using the laundry in a program-controlled washing machine.

Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem eine vorteilhafte Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit während eines Wäschepflegevorgangs sichergestellt wird.The object on which the invention is based is to provide a laundry care device in which an advantageous saturation of the laundry with washing liquid is ensured during a laundry care process.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.This object is achieved by the objects with the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims, the description and the drawings.

Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und eine Einlassöffnung aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung fluidtechnisch verbunden sind, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter, einer Pumpe, welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung in die Flüssigkeitsleitung abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung erneut dem Laugenbehälter zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel zu benetzen, eine Volumenerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Volumens von nicht an die Wäsche gebundener Waschflüssigkeit, und einer Steuerung zum Steuern der Pumpe und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung gelöst, wobei das Wäschepflegegerät eine Textilerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Textiltyps der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche und/oder eine Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche aufweist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine dem Laugenbehälter durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zuzuführende Menge an Waschflüssigkeit auf Basis eines erfassten Textiltyps der Wäsche und/oder auf Basis eines erfassten Gewichts der Wäsche zu bestimmen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während eines Zeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, und die bestimmte Waschflüssigkeitsmenge dem Laugenbehälter zuzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des Zeitabschnitts die Pumpe zu aktivieren, um die zugeführte Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung umzupumpen, wobei die Volumenerfassungseinrichtung ausgebildet ist, ein Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit zu erfassen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu deaktivieren, wenn das erfasste Volumen einen Volumenreferenzwert überschreitet, wobei der Volumenreferenzwert in Abhängigkeit des erfassten Textiltyps und/oder des erfassten Gewichts der Wäsche bestimmt ist.According to a first aspect, the object of the invention is provided by a laundry care device with a tub for receiving washing liquid, the tub having a drain opening and an inlet opening which are fluidically connected by a liquid line, a washing drum for receiving laundry, a washing liquid supply device for supplying washing liquid in the tub, a pump which is designed to pump out washing liquid through the drain opening into the liquid line and to feed the pumped out washing liquid again through the inlet opening to the tub in order to wet the laundry in the washing drum, a volume detection device for detecting a volume of the Laundry bound washing liquid, and a control for controlling the pump and the washing liquid supply device released, the laundry care device having a textile detection device for detecting a type of textile of the laundry received in the laundry drum and / or a weight detection device for detecting a weight of the laundry received in the laundry drum, the controller being designed to supply an amount of washing liquid to the tub by the washing liquid supply device on the basis of a detected textile type of the laundry and / or To determine the basis of a detected weight of the laundry, the controller being designed to activate the washing liquid supply device during a period of time, and to supply the determined amount of washing liquid to the tub, the controller being designed to activate the pump during the period of time in order to carry out the supplied washing liquid pumping around the liquid line, wherein the volume detection device is designed to detect a volume of the washing liquid not bound to the laundry, and wherein the control is designed to the washing liquid supply device caution to deactivate if the recorded volume exceeds a volume reference value, the volume reference value being determined as a function of the recorded type of textile and / or the recorded weight of the laundry.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, durch den Vergleich des erfassten Volumens mit dem Volumenreferenzwert ein gewünschter, optimaler Sättigungswert der Wäsche erreicht werden kann. Somit wird eine Übersättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit vermeiden und der Waschmittelverbrauch und der Heizenergieverbrauch kann begrenzt werden.This achieves the technical advantage that a desired, optimal saturation value of the laundry can be achieved by comparing the recorded volume with the volume reference value. This avoids oversaturation of the laundry with washing liquid and the consumption of detergent and heating energy consumption can be limited.

Um die dem Laugenbehälter zugeführte Menge an Waschflüssigkeit besonders vorteilhaft festzulegen, wird die zuzuführende Menge an Waschflüssigkeit auf Basis des erfassten Textiltyps der Wäsche und/oder auf Basis des erfassten Gewichts der Wäsche durch die Steuerung bestimmt.In order to determine the amount of washing liquid supplied to the tub in a particularly advantageous manner, the amount of washing liquid to be supplied is determined by the controller on the basis of the detected textile type of the laundry and / or on the basis of the detected weight of the laundry.

Insbesondere wird die zuzuführende Menge an Waschflüssigkeit auf Basis des durch die Textilerfassungseinrichtung erfassten Textiltyps der Wäsche bestimmt. Insbesondere wird die zuzuführende Menge an Waschflüssigkeit auf Basis des durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfassten Gewichts der Wäsche bestimmt. Insbesondere wird die zuzuführende Menge an Waschflüssigkeit auf Basis des durch die Textilerfassungseinrichtung erfassten Textiltyps der Wäsche und auf Basis des durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfassten Gewichts der Wäsche bestimmt.In particular, the amount of washing liquid to be supplied is determined on the basis of the type of textile of the laundry detected by the textile detection device. In particular, the amount of washing liquid to be supplied is determined on the basis of the weight of the laundry detected by the weight detection device. In particular, the amount of washing liquid to be supplied is determined on the basis of the textile type of laundry detected by the textile detection device and on the basis of the weight of the laundry detected by the weight detection device.

Je nach der benötigten Genauigkeit der Bestimmung der zuzuführenden Menge an Waschflüssigkeit kann das Wäschepflegegerät hierbei nur eine Textilerfassungseinrichtung, nur eine Gewichtserfassungseinrichtung oder eine Textilerfassungseinrichtung und eine Gewichtserfassungseinrichtung aufweisen, um die entsprechende Bestimmung durchzuführen.Depending on the required accuracy of determining the amount of washing liquid to be supplied, the laundry care device can only have one textile detection device, only one Have weight detection device or a textile detection device and a weight detection device in order to carry out the corresponding determination.

Das mit dem Ende der Zuführung von Waschflüssigkeit korrelierende Deaktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung unterliegt der Bedingung, dass das Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit einen Volumenreferenzwert überschreitet. Der Volumenreferenzwert ist hierbei in Abhängigkeit des durch die Textilerfassungseinrichtung erfassten Textiltyps der Wäsche und/oder in Abhängigkeit des durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfassten Gewichts der Wäsche bestimmt.The deactivation of the washing liquid supply device, which correlates with the end of the supply of washing liquid, is subject to the condition that the volume of the washing liquid not bound to the laundry exceeds a volume reference value. The volume reference value is determined as a function of the textile type of laundry detected by the textile detection device and / or as a function of the weight of the laundry detected by the weight detection device.

Hierbei kann der Volumenreferenzwert insbesondere in Abhängigkeit des durch die Textilerfassungseinrichtung erfassten Textiltyps der Wäsche bestimmt sein. Insbesondere kann der Volumenreferenzwert insbesondere in Abhängigkeit des durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfassten Gewichts der Wäsche bestimmt sein. Insbesondere kann der Volumenreferenzwert in Abhängigkeit des durch die Textilerfassungseinrichtung erfassten Textiltyps der Wäsche und in Abhängigkeit des durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfassten Gewichts der Wäsche bestimmt sein.Here, the volume reference value can be determined in particular as a function of the textile type of laundry detected by the textile detection device. In particular, the volume reference value can be determined as a function of the weight of the laundry detected by the weight detection device. In particular, the volume reference value can be determined as a function of the textile type of the laundry detected by the textile detection device and as a function of the weight of the laundry detected by the weight detection device.

Durch das Zuführen von der bestimmten Menge an Waschflüssigkeit zu der Wäsche wird die Wäsche vorteilhaft mit Waschflüssigkeit gesättigt. Ein Teil der zugeführten Waschflüssigkeitsmenge wird durch die Wäsche nicht gebunden und fließt in den Laugenbehälter ab und kann durch die Volumenerfassungseinrichtung erfasst werden. By supplying the specific amount of washing liquid to the laundry, the laundry is advantageously saturated with washing liquid. Part of the supplied amount of washing liquid is not bound by the laundry and flows into the tub and can be detected by the volume detection device.

Somit kann eine Korrelation zwischen der Sättigung der Wäsche und dem Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit erhalten werden. Wenn das erfasste Volumen den Volumenreferenzwert überschreitet ist die gewünschte Sättigung der Wäsche erreicht und die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung wird deaktiviert.Thus, a correlation can be obtained between the saturation of the laundry and the volume of the washing liquid not bound to the laundry. If the recorded volume exceeds the volume reference value, the desired saturation of the laundry has been reached and the washing liquid supply device is deactivated.

Der Volumenreferenzwert ist insbesondere in Abhängigkeit der gewünschten Sättigung, insbesondere 10%, 25%, 50%, 75% oder 100% Sättigung, der Wäsche bestimmt. Wird beispielsweise nur eine 50%-ige Sättigung der Wäsche gewünscht, kann der Volumenreferenzwert z.B. halbiert werden.The volume reference value is determined in particular as a function of the desired saturation, in particular 10%, 25%, 50%, 75% or 100% saturation, of the laundry. If, for example, only 50% saturation of the laundry is desired, the volume reference value can e.g. be halved.

Durch das zielgenaue Einstellen der Sättigung der zu pflegende Wäsche mit Waschflüssigkeit kann ein ressourcenschonender und energiereduzierter Waschvorgang sichergestellt werden und zudem eine optimale Waschwirkung aufgrund einer optimalen Benetzung der Wäsche ermöglicht werden.By precisely setting the saturation of the laundry to be cared for with washing liquid, a resource-saving and energy-reduced washing process can be ensured and an optimal washing effect due to optimal wetting of the laundry can be made possible.

Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.A laundry care device is understood to mean a device which is used for laundry care, e.g. a washing machine or tumble dryer. In particular, such a laundry care device is understood to mean a household laundry care device. So a laundry care device, which is used in the context of housekeeping, and with which laundry is treated in household quantities.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, wenn das erfasste Volumen den Volumenreferenzwert unterschreitet, den Zeitabschnitt zu wiederholen, um erneut eine Waschflüssigkeitsmenge zu bestimmen, erneut die bestimmte Waschflüssigkeitsmenge dem Laugenbehälter zuzuführen, erneut ein Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit zu erfassen, und die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu deaktivieren, wenn die Summe aus dem Volumen und dem erneut erfassten Volumen den Volumenreferenzwert überschreitet.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the controller is designed, if the recorded volume falls below the volume reference value, to repeat the period of time in order to determine an amount of washing liquid again, to re-supply the determined amount of washing liquid to the tub, and again to add a volume of the washing liquid not bound to the laundry detect, and deactivate the washing liquid supply device if the sum of the volume and the newly detected volume exceeds the volume reference value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung das Zuführen von Waschflüssigkeit zu dem Laugenbehälter inkrementell steuern kann, so lange bis die Summe der Volumina der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit den Volumenreferenzwert überschreiten, was zu einer Deaktivierung der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung führt.This achieves the technical advantage that the controller can incrementally control the supply of washing liquid to the tub until the sum of the volumes of the washing liquid not bound to the laundry exceeds the volume reference value, which leads to a deactivation of the washing liquid supply device.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die erneut bestimmte Waschflüssigkeitsmenge in Abhängigkeit der Differenz zwischen dem Volumenreferenzwert und dem während des Zeitabschnitts erfassten Volumen zu bestimmen, und/oder ist die Steuerung ausgebildet, die erneut bestimmte Waschflüssigkeitsmenge auf Basis des erfassten Textiltyps der Wäsche und/oder auf Basis des erfassten Gewichts der Wäsche zu bestimmen.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the control is designed to determine the again determined amount of washing liquid as a function of the difference between the volume reference value and the volume recorded during the time segment, and / or the controller is designed to determine the again determined amount of washing liquid based on the detected type of textile Laundry and / or to determine based on the detected weight of the laundry.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die erneut bestimmte Waschflüssigkeitsmenge geringer als die während des Zeitabschnitts bestimmte Waschflüssigkeitsmenge sein kann, so dass ein Übersättigen der Wäsche mit Waschflüssigkeit vermieden werden kann. Dies wird dadurch erreicht, dass bei der Bestimmung der erneut bestimmten Waschflüssigkeitsmenge die Differenz zwischen dem während des Zeitabschnitts der Wäsche schon zugeführten Volumens von Waschflüssigkeit und dem Volumenreferenzwert berücksichtigt wird und/oder dass der Textiltyp und/oder das Gewicht der Wäsche berücksichtigt wird.This achieves the technical advantage that the amount of washing liquid determined again can be less than the amount of washing liquid determined during the time segment, so that the laundry can be prevented from being oversaturated with washing liquid. This is achieved by taking into account the difference between the volume of washing liquid already supplied during the laundry period and the volume reference value and / or the type of textile and / or the weight of the laundry being taken into account when determining the again determined washing liquid quantity.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Pumpe während des Zeitabschnitts zu deaktivieren, um das Umpumpen der Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung zu beenden, wenn ein in Abhängigkeit des erfassten Volumens bestimmter Volumenstromwert einen Volumenstromminimalwert unterschreitet.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the controller is designed to close the pump during the time segment deactivate in order to stop the pumping of the washing liquid through the liquid line if a volume flow value determined as a function of the recorded volume falls below a volume flow minimum value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Unterschreiten des Volumenstromminimalwerts der Steuerung das Ende des Umpumpvorgangs angezeigt werden kann. Ein Absinken des erfassten Volumenstroms unterhalb des Volumenstromminimalwerts zeigt der Steuerung an, dass eine sehr geringe Menge an zum Umpumpen zur Verfügung stehender Waschflüssigkeit vorhanden ist und somit der Umpumpvorgang beendet werden kann.This has the technical advantage that the end of the pumping process can be indicated to the control unit if the volume flow rate falls below the minimum value. A drop in the recorded volume flow below the minimum volume flow value indicates to the control that there is a very small amount of washing liquid available for pumping and that the pumping process can therefore be ended.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Zuführsensor auf, welcher ausgebildet die durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zugeführte Waschflüssigkeitsmenge zu erfassen. In an advantageous embodiment of the laundry care device, the laundry care device has a feed sensor which is designed to detect the amount of washing liquid supplied by the washing liquid supply device.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Zuführsensor der Steuerung die während des jeweiligen Zeitabschnitts zugeführte Waschflüssigkeitsmenge zur Verfügung steht.This has the technical advantage that the amount of washing liquid supplied during the respective time segment is available to the controller through the supply sensor.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst die Gewichtserfassungseinrichtung eine Wiegeeinrichtung zum Wiegen eines Gewichts der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern des Trommelantriebs der Wäschetrommel.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the weight detection device comprises a weighing device for weighing a weight of the laundry received in the laundry drum, a device for detecting a lowering of a vibration system of the laundry drum and / or a device for detecting performance parameters of the drum drive of the laundry drum.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Gewichtserfassungseinrichtung eine vorteilhafte Gewichtserfassung der Wäsche sichergestellt wird.This has the technical advantage that the weight detection device ensures an advantageous weight detection of the laundry.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen eines Wäschepflegeprogramms aus einer Mehrzahl von Wäschepflegeprogrammen auf, wobei die Textilerfassungseinrichtung ausgebildet ist auf Basis des ausgewählten Wäschepflegeprogramms einen Textiltyp der Wäsche zu erfassen.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the laundry care device has a program selection device for selecting a laundry care program from a plurality of laundry care programs, the textile detection device being designed to detect a textile type of the laundry based on the selected laundry care program.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Textilerfassungseinrichtung auf Basis des ausgewählten Wäschepflegeprogramms eine wirksame Erfassung des Textiltyps durchführen kann.This has the technical advantage that the textile detection device can effectively detect the type of textile on the basis of the selected laundry care program.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst die Textilerfassungseinrichtung einen optischen Sensor zum Erfassen von Materialeigenschaften eines Textiltyps der Wäsche umfasst, wobei die Textilerfassungseinrichtung ausgebildet ist auf Basis der erfassten Materialeigenschaften einen Textiltyp der Wäsche zu erfassen.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the textile detection device comprises an optical sensor for detecting material properties of a textile type of the laundry, the textile detection device being designed to detect a textile type of the laundry based on the detected material properties.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine wirksame direkte Erfassung des Textiltyps der Wäsche sichergestellt wird.This has the technical advantage that an effective direct detection of the textile type of the laundry is ensured.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel auf, und ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während des Umpumpens der Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Drehzahl, insbesondere mit einer Anlagedrehzahl, insbesondere zwischen 100 U/min und 200 U/min, zum Anlegen der Wäsche an der Wäschetrommel zu rotieren.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the laundry care device has a drum drive for rotating the laundry drum, and the controller is designed to activate the drum drive while the washing liquid is being pumped through the liquid line, in order to set the laundry drum at a speed, in particular with a system speed, in particular between 100 rpm and 200 rpm to rotate to lay the laundry on the laundry drum.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel während des Umpumpvorgangs ein besonders wirksames Benetzen der Wäsche mit Waschflüssigkeit sichergestellt werden kann. Insbesondere kann die Wäschetrommel mit einer Anlagedrehzahl, welche insbesondere zwischen 100 U/min und 200 U/min beträgt, rotiert werden. Beim Rotieren der Wäschetrommel mit der Anlegedrehzahl legt sich die Wäsche an die Wäschetrommel an, so dass sichergestellt werden kann, dass die umgepumpte Waschflüssigkeit die Wäsche besonders vorteilhaft benetzt.This has the technical advantage that by rotating the washing drum during the pumping over process, particularly effective wetting of the washing with washing liquid can be ensured. In particular, the laundry drum can be rotated at a system speed which is in particular between 100 rpm and 200 rpm. When the laundry drum rotates at the application speed, the laundry rests against the laundry drum, so that it can be ensured that the washing liquid that is pumped around wets the laundry particularly advantageously.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Volumenerfassungseinrichtung ausgebildet, während des Zeitabschnitts ein Volumen der durch die Pumpe durch die Flüssigkeitsleitung umgepumpten Waschflüssigkeit zu erfassen, um das Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit zu erfassen.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the volume detection device is designed to detect a volume of the washing liquid circulated by the pump through the liquid line during the time segment in order to detect the volume of the washing liquid not bound to the laundry.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Volumenerfassungseinrichtung in dem Zeitabschnitt das entsprechende Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit direkt während des Umpumpvorgangs erfassen kann. Insbesondere entspricht das Volumen der umgepumpten Waschflüssigkeit dem Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit.This has the technical advantage that the volume detection device can detect the corresponding volume of the washing liquid not bound to the laundry in the time segment directly during the pumping over process. In particular, the volume of the pumped washing liquid corresponds to the volume of the washing liquid not bound to the laundry.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst die Volumenerfassungseinrichtung einen in der Flüssigkeitsleitung angeordneten Durchflusssensor zum Erfassen eines Volumenstroms der durch die Flüssigkeitsleitung gepumpten Waschflüssigkeit, und/oder umfasst die Volumenerfassungseinrichtung ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe. In an advantageous embodiment of the laundry care device, the volume detection device comprises a flow sensor arranged in the liquid line for detecting a volume flow of the washing liquid pumped through the liquid line, and / or the volume detection device comprises a power detection element for detecting an electrical power value of the pump.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Elemente eine wirksame Erfassung des Volumens der Waschflüssigkeit durch die Volumenerfassungseinrichtung sichergestellt werden kann. Umfasst die Volumenerfassungseinrichtung einen Durchflusssensor, kann anhand des erfassten Volumenstroms der durch die Pumpe durch die Flüssigkeitsleitung gepumpten Waschflüssigkeit vorteilhaft das umgepumpte Volumen der Waschflüssigkeit erfasst werden, und somit das Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit erfasst werden.This achieves the technical advantage that the elements can ensure effective detection of the volume of the washing liquid by the volume detection device. If the volume detection device comprises a flow sensor, the volume of the washing liquid pumped around can advantageously be detected based on the detected volume flow of the washing liquid pumped through the liquid line by the pump, and thus the volume of the washing liquid not bound to the laundry can be detected.

Umfasst die Volumenerfassungseinrichtung ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe kann der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert vorteilhaft mit dem Volumenstrom der durch die Pumpe durch die Flüssigkeitsleitung gepumpten Waschflüssigkeit korreliert werden, um eine vorteilhafte Volumenerfassung durchzuführen, wodurch in Abhängigkeit der Zeit das durch die Pumpe gepumpte Volumen erhalten werden kann, und somit das Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit erfasst werden kann.If the volume detection device comprises a power detection element for detecting an electrical power value of the pump, the electrical power value detected by the power detection element can advantageously be correlated with the volume flow of the washing liquid pumped through the liquid line by the pump in order to carry out an advantageous volume detection, whereby depending on the time the through the Pump pumped volume can be obtained, and thus the volume of the washing liquid not bound to the laundry can be detected.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel auf, und ist die Steuerung ausgebildet, nach dem Umpumpen der Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung den Trommelantrieb zu aktivieren, um an die Wäsche gebundene Waschflüssigkeit freizuschleudern, um eine freigeschleuderte Menge an Waschflüssigkeit zu erhalten, wobei die Volumenerfassungseinrichtung ausgebildet ist, ein Volumen der freigeschleuderten umgepumpten Waschflüssigkeit zu erfassen, um das Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit zu erfassen.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the laundry care device has a drum drive for rotating the laundry drum, and the control is designed to activate the drum drive after the washing liquid has been pumped through the liquid line in order to spin free washing liquid bound to the laundry in order to release an amount of washing liquid thrown out to obtain, wherein the volume detection device is designed to detect a volume of the circulated washing liquid thrown free in order to detect the volume of the washing liquid not bound to the laundry.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Volumens der freigeschleuderten Waschflüssigkeit besonders vorteilhaft das nicht an die Wäsche gebundene Volumen der Waschflüssigkeit bestimmt werden kann. Nach dem Umpumpen der Waschflüssigkeit wird die Wäschetrommel rotiert und die nicht an die Wäsche gebundene Waschflüssigkeit freigeschleudert, welche sich in dem Laugenbehälter sammelt, wobei durch die Volumenerfassungseinrichtung, insbesondere Füllstandsensor, vorteilhaft das jeweilige Volumen der freigeschleuderten Waschflüssigkeit erfasst werden kann. Insbesondere entspricht das Volumen der freigeschleuderten Waschflüssigkeit dem Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit.This achieves the technical advantage that by detecting the volume of the washing liquid thrown free, the volume of the washing liquid not bound to the laundry can be determined particularly advantageously. After the washing liquid has been pumped around, the washing drum is rotated and the washing liquid that is not bound to the laundry is thrown free, which collects in the tub, whereby the volume detection device, in particular the level sensor, can advantageously detect the respective volume of the washing liquid thrown free. In particular, the volume of the washing liquid thrown free corresponds to the volume of the washing liquid not bound to the laundry.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst die Volumenerfassungseinrichtung einen in dem Laugenbehälter, insbesondere in einem der Ablassöffnung zugewandten unteren Bereich des Laugenbehälters, angeordneten Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstands der in dem Laugenbehälter befindlichen Waschflüssigkeit.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the volume detection device comprises a fill level sensor arranged in the tub, in particular in a lower region of the tub facing the drain opening, for detecting a fill level of the washing liquid in the tub.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch einen in dem Laugenbehälter angeordneten Füllstandsensor, insbesondere Drucksensor, zum Erfassen eines Füllstands der in dem Laugenbehälter befindlichen Waschflüssigkeit das Volumen der Waschflüssigkeit, insbesondere der freigeschleuderten Waschflüssigkeit, direkt in dem Laugenbehälter bestimmt werden kann.This achieves the technical advantage that the volume of the washing liquid, in particular the washing liquid thrown out, can be determined directly in the tub by means of a filling level sensor, in particular a pressure sensor, arranged in the tub for detecting a filling level of the washing liquid in the tub.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während des Zeitabschnitts ein Verhältnis zwischen der dem Laugenbehälter zugeführten Waschflüssigkeitsmenge und dem Volumen der freigeschleuderten Waschflüssigkeit zu bestimmen, wobei die Textilerfassungseinrichtung ausgebildet ist auf Basis des bestimmten Verhältnisses einen Textiltyp der Wäsche zu erfassen, und/oder wobei der Volumenreferenzwert in Abhängigkeit des bestimmten Verhältnisses, in Abhängigkeit des erfassten Textiltyps und/oder in Abhängigkeit des erfassten Gewichts der Wäsche bestimmt ist.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the control is designed to determine a ratio between the amount of washing liquid supplied to the tub and the volume of the washing liquid thrown free during the period of time, the textile detection device being designed to detect a type of textile of the laundry on the basis of the determined ratio, and / or wherein the volume reference value is determined as a function of the determined ratio, as a function of the detected textile type and / or as a function of the detected weight of the laundry.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das jeweilige Verhältnis zwischen der zugeführten Waschflüssigkeitsmenge und dem Volumen der freigeschleuderten Waschflüssigkeit eine genauere Erfassung des Texiltyps der Wäsche, bzw. des Volumenreferenzwerts, ermöglicht, als wenn nur das Volumen der freigeschleuderten Waschflüssigkeit mit dem Volumenreferenzwert verglichen wird.This has the technical advantage that the respective ratio between the amount of washing liquid supplied and the volume of the washing liquid thrown free enables a more precise detection of the textile type of the laundry or the volume reference value than if only the volume of the washing liquid thrown free is compared with the volume reference value.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und eine Einlassöffnung aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung fluidtechnisch verbunden sind, wobei das Wäschepflegegerät eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter, eine Pumpe, welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung in die Flüssigkeitsleitung abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung erneut dem Laugenbehälter zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel zu benetzen, eine Volumenerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Volumens von nicht durch die Wäsche gebundener Waschflüssigkeit, eine Textilerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Textiltyps der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche und/oder einer Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche, und eine Steuerung zum Steuern der Pumpe und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst, Bestimmen einer dem Laugenbehälter durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zuzuführende Menge an Waschflüssigkeit auf Basis eines erfassten Textiltyps der Wäsche und/oder auf Basis eines erfassten Gewicht der Wäsche durch die Steuerung, Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch die Steuerung während eines Zeitabschnitts, um die bestimmte Waschflüssigkeitsmenge dem Laugenbehälter zuzuführen, Aktivieren der Pumpe durch die Steuerung während des Zeitabschnitts, um die zugeführte Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung umzupumpen, Erfassen eines Volumens der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit durch die Volumenerfassungseinrichtung, Deaktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch die Steuerung nach dem Zeitabschnitt, wenn das erfasste Volumen einen Volumenreferenzwert überschreitet, wobei der Volumenreferenzwert in Abhängigkeit des erfassten Textiltyps und/oder des erfassten Gewichts der Wäsche bestimmt ist.According to a second aspect, the object of the invention is achieved by a method for caring for laundry in a laundry care device, the laundry care device having a tub for receiving washing liquid, the tub having a drain opening and an inlet opening which are fluidically connected by a liquid line, wherein The laundry care device has a laundry drum for receiving laundry, a washing liquid supply device for supplying washing liquid into the tub, a pump which is designed to pump out washing liquid through the drain opening into the liquid line and to feed the pumped out washing liquid through the inlet opening to the tub again to put the laundry in to wet the laundry drum, a volume detection device for detecting a volume of washing liquid not bound by the laundry, a textile detection device for detecting a type of textile in de r laundry and / or a weight detection device for detecting a weight of the laundry received in the laundry drum, and a controller for controlling the pump and the washing liquid supply device, the method comprising the following steps of determining an amount of washing liquid to be supplied to the tub by the washing liquid supply device on the basis of a detected textile type of Laundry and / or on the basis of a detected weight of the laundry by the controller, activating the washing liquid supply device by the controller during a period of time in order to supply the determined amount of washing liquid to the tub, activating the pump by the controller during the period of time to transfer the supplied washing liquid through the liquid line pumping over, detecting a volume of the washing liquid not bound to the laundry by the volume detection device, deactivating the washing liquid supply device by the control After the period of time when the recorded volume exceeds a volume reference value, the volume reference value being determined as a function of the recorded textile type and / or the recorded weight of the laundry.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein vorteilhafter Sättigungsgrad der zur pflegenden Wäsche mit Waschflüssigkeit erreicht werden kann.This has the technical advantage that an advantageous degree of saturation of the laundry for caring purposes can be achieved with washing liquid.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird, wenn das erfasste Volumen den Volumenreferenzwert unterschreitet, der Zeitabschnitt durch die Steuerung wiederholt, um erneut eine Waschflüssigkeitsmenge zu bestimmen, erneut die bestimmte Waschflüssigkeitsmenge dem Laugenbehälter zuzuführen, erneut ein Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit zu erfassen, und die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu deaktivieren, wenn die Summe aus dem Volumen und dem erneut erfassten Volumen den Volumenreferenzwert überschreitet.In an advantageous embodiment of the method, if the recorded volume falls below the volume reference value, the control system repeats the time interval in order to determine an amount of washing liquid again, to supply the determined amount of washing liquid to the tub again, and to record a volume of the washing liquid not bound to the laundry again and to deactivate the washing liquid supply device if the sum of the volume and the newly detected volume exceeds the volume reference value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Zeitabschnitt durch die Steuerung solange wiederholt werden kann, bis die Summe der erfassten Volumina den Volumenreferenzwert überschreitet, so dass im Rahmen eines iterativen Prozesses eine Annäherung an die vorteilhafte Sättigung der Wäsche erreicht werden kann.This has the technical advantage that the control can repeat the time segment until the sum of the recorded volumes exceeds the volume reference value, so that an approximation of the advantageous saturation of the laundry can be achieved as part of an iterative process.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Erfassen des Volumens der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit das Erfassen des Volumens von durch die Pumpe durch die Flüssigkeitsleitung umgepumpter Waschflüssigkeit durch die Volumenerfassungseinrichtung.In an advantageous embodiment of the method, the detection of the volume of the washing liquid not bound to the laundry includes the detection of the volume of washing liquid pumped around by the pump through the liquid line by the volume detection device.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Volumens der umgepumpten Waschflüssigkeit besonders vorteilhaft das Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit erfasst werden kann.This achieves the technical advantage that by detecting the volume of the pumped washing liquid, the volume of the washing liquid not bound to the laundry can be detected particularly advantageously.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens weist das Wäschepflegegerät einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel auf, und umfasst das Verfahren die folgenden Schritte, Aktivieren des Trommelantriebs durch die Steuerung nach dem Umpumpen der Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung während des Zeitabschnitts, um an die Wäsche gebundene Waschflüssigkeit freizuschleudern und eine freigeschleuderte Menge an Waschflüssigkeit zu erhalten, Erfassen eines Volumens der freigeschleuderten Waschflüssigkeit durch die Volumenerfassungseinrichtung, um das Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit zu erfassen.In an advantageous embodiment of the method, the laundry care device has a drum drive for rotating the laundry drum, and the method comprises the following steps: activating the drum drive by the control after the washing liquid has been pumped through the liquid line during the period of time in order to spin free washing liquid bound to the laundry and to obtain an amount of washing liquid thrown free, detecting a volume of the washing liquid thrown free by the volume detecting means to detect the volume of the washing liquid not bound to the laundry.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Volumens der freigeschleuderten Waschflüssigkeit besonders vorteilhaft das Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit erfasst werden kann.This achieves the technical advantage that by detecting the volume of the washing liquid thrown free, the volume of the washing liquid not bound to the laundry can be detected particularly advantageously.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
  • 2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung;
  • 3 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer Ausführungsform;
  • 4 eine graphische Darstellung eines Erfassungsvorgangs eines elektrischen Leistungswerts einer Pumpe eines Wäschepflegevorgangs; und
  • 5 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
Show it:
  • 1 a schematic view of a laundry care device;
  • 2 a schematic view of a laundry care device with a controller;
  • 3 a graphic representation of a laundry care process according to an embodiment;
  • 4th a graph showing a detection process of an electric power value of a pump of a laundry care process; and
  • 5 a schematic representation of a method for caring for laundry in a laundry care device.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche. 1 Figure 12 shows a schematic view of a general laundry care appliance 100 such as a washing machine. The laundry care device 100 includes a bowl 101 which can be filled with detergent or other liquid substances. The laundry care device 100 includes a door 103 for loading the laundry care device 100 with laundry.

2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung.
Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit auf, und weist eine Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche auf. Die Wäschetrommel 107 weist eine Trommelunterseite 109 auf. Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 111 auf. Das Wäschepflegegerät 100 weist eine Einlassöffnung 113 auf. Die Ablassöffnung 111 ist durch eine Flüssigkeitsleitung 115 mit der Einlassöffnung 113 fluidtechnisch verbunden, wobei in der Flüssigkeitsleitung 115 eine Pumpe 117 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 angeordnet ist. Die Pumpe 117 kann Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105 während eines in 2 nicht dargestellten Umpumpvorgangs in die Flüssigkeitsleitung 115 abpumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch die Einlassöffnung 113 dem Laugenbehälter 105 und der Wäschetrommel 107 erneut zuführen. Dadurch kann die frische Waschflüssigkeit während eines Wäschepflegeprozesses wirksam durch die Flüssigkeitsleitung 115 umgepumpt werden und der Wäsche in der Wäschetrommel 107 erneut zugeführt werden.
2 shows a schematic view of a laundry care device with a control.
The laundry care device 100 has a tub 105 for receiving washing liquid, and has a laundry drum 107 to pick up laundry. The laundry drum 107 has a drum bottom 109 on. The suds container 105 has a drain port 111 on. The laundry care device 100 has an inlet port 113 on. The drain hole 111 is through a liquid line 115 with the inlet port 113 fluidly connected, in the liquid line 115 a pump 117 for pumping washing liquid through the liquid line 115 is arranged. The pump 117 can wash liquid through the drain hole 111 from the tub 105 during an in 2 pumping process, not shown, into the liquid line 115 and the pumped out washing liquid through the liquid line 115 and through the inlet port 113 the suds container 105 and the laundry drum 107 feed again. As a result, the fresh washing liquid can effectively through the liquid line during a laundry care process 115 be pumped around and the laundry in the washing drum 107 be fed again.

Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Steuerung 119, welche mit der Pumpe 117 durch eine erste Steuerverbindung 121 verbunden ist, und welche mit einem Trommelantrieb 123 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 durch eine zweite Steuerverbindung 125 verbunden ist.The laundry care device 100 further comprises a controller 119 which one with the pump 117 through a first control connection 121 is connected, and which with a drum drive 123 for rotating the washing drum 107 through a second control connection 125 connected is.

Die Steuerung 119 ist ferner durch eine dritte Steuerverbindung 127 mit einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 129 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter 105 verbunden, wobei die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 129 durch eine Zuführleitung 131 mit dem Laugenbehälter 105 verbunden ist.The control 119 is also through a third control connection 127 with a washing liquid supply device 129 for feeding washing liquid into the tub 105 connected, wherein the washing liquid supply device 129 through a feed line 131 with the suds container 105 connected is.

Die Steuerung 119 ist ferner durch eine vierte Steuerverbindung 133 mit einer Volumenerfassungseinrichtung 135 zum Erfassen eines Volumens der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit verbunden.The control 119 is also through a fourth control connection 133 with a volume detection device 135 connected for detecting a volume of the washing liquid not bound to the laundry.

Die Volumenerfassungseinrichtung 135 kann insbesondere, wie in 2 dargestellt, einen in der Flüssigkeitsleitung 115 angeordneten Durchflusssensor zum Erfassen eines Volumenstroms der durch die Flüssigkeitsleitung 115 gepumpten Waschflüssigkeit umfassen.The volume acquisition device 135 can in particular, as in 2 shown, one in the liquid line 115 arranged flow sensor for detecting a volume flow through the liquid line 115 include pumped washing liquid.

Die Volumenerfassungseinrichtung 135 kann insbesondere einen in dem Laugenbehälter 105, insbesondere in einem der Ablassöffnung 111 zugewandten unteren Bereich des Laugenbehälters 105, angeordneten Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstands der in dem Laugenbehälter 105 befindlichen Waschflüssigkeit umfassen.The volume acquisition device 135 can in particular one in the tub 105 , especially in one of the drainage ports 111 facing lower area of the tub 105 , arranged fill level sensor for detecting a fill level in the tub 105 include located washing liquid.

Die Volumenerfassungseinrichtung 135 kann insbesondere ein
Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe 117 umfassen. Hierbei ist das Leitungserfassungselement insbesondere in der Pumpe 115 angeordnet, bzw. ist das Leitungserfassungselement mit der Pumpe 117 verbunden.
The volume acquisition device 135 can especially be a
Power detection element for detecting an electrical power value of the pump 117 include. Here, the line gripping element is in particular in the pump 115 arranged, or the line gripping element is with the pump 117 connected.

Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Gewichtserfassungseinrichtung 137 zum Erfassen eines Gewichts der in der Wäschetrommel 107 aufgenommen Wäsche, welche durch eine fünfte Steuerverbindung 139 mit der Steuerung 119 verbunden ist.The laundry care device 100 further comprises a weight detection device 137 for detecting a weight in the laundry drum 107 added laundry, which through a fifth control connection 139 with the controller 119 connected is.

Die Gewichtserfassungseinrichtung 137 umfasst insbesondere eine Wiegeeinrichtung zum Wiegen eines Gewichts der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel 107 und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern des Trommelantriebs 123 der Wäschetrommel 107.The weight detection device 137 in particular comprises a weighing device for weighing a weight in the laundry drum 107 recorded laundry, a device for detecting a lowering of an oscillating system of the laundry drum 107 and / or a device for detecting performance parameters of the drum drive 123 the laundry drum 107 .

Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Textilerfassungseinrichtung 141 zum Erfassen eines Textiltyps der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche, welche durch eine sechste Steuerverbindung 143 mit der Steuerung 119 verbunden ist.The laundry care device 100 further comprises a textile detection device 141 for detecting a type of textile in the laundry drum 107 recorded laundry, which through a sixth control connection 143 with the controller 119 connected is.

Die Textilerfassungseinrichtung 141 umfasst insbesondere einen optischen Sensor zum Erfassen von Materialeigenschaften eines Textiltyps der Wäsche, wobei die Textilerfassungseinrichtung 141 ausgebildet ist auf Basis der erfassten Materialeigenschaften einen Textiltyp der Wäsche zu erfassen.The textile detection device 141 comprises in particular an optical sensor for detecting material properties of a textile type of the laundry, the textile detection device 141 is designed to detect a textile type of laundry on the basis of the detected material properties.

Die Textilerfassungseinrichtung 141 ist insbesondere ausgebildet auf Basis eines ausgewählten Wäschepflegeprogramms einen Textiltyp der Wäsche zu erfassen, wobei hierbei das Wäschepflegegerät 100 eine in 2 nicht dargestellte Programmauswahleinrichtung zum Auswählen eines Wäschepflegeprogramms aus einer Mehrzahl von Wäschepflegeprogrammen aufweist.The textile detection device 141 is designed in particular to detect a type of textile of the laundry on the basis of a selected laundry care program, the laundry care device in this case 100 one in 2 has program selection device (not shown) for selecting a laundry care program from a plurality of laundry care programs.

Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Auslassleitung 128, welche mit der Flüssigkeitsleitung 115 fluidtechnisch verbunden ist. Die Pumpe 117 ist ausgebildet während eines in 2 nicht dargestellten Abpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105, durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch die Auslassleitung 128 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen.The laundry care device 100 further comprises an outlet conduit 128 , which with the liquid line 115 is fluidly connected. The pump 117 is trained during an in 2 Not shown pumping washing liquid through the drain opening 111 from the tub 105 , through the liquid line 115 and through the outlet line 128 from the laundry care device 100 to pump out.

3 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer ersten Ausführungsform. 3 shows a graphic representation of a laundry care process according to a first embodiment.

Die Darstellung (a) der 3 zeigt das Verhältnis zwischen Sättigung der Wäsche, welche entlang der Ordinatenachse 145 angetragen ist, in Abhängigkeit von einem durch eine Gewichtserfassungseinrichtung 137 erfassten Gewichts der Wäsche, welches entlang der Abszissenachse 147 angetragen ist, für verschiedene Textiltypen.The representation (a) of the 3 shows the relationship between saturation of laundry, which is taken along the ordinate axis 145 is plotted, depending on a by a weight detection device 137 recorded weight of the laundry, which is along the abscissa axis 147 is requested for different types of textiles.

Die in der Darstellung (a) der 3 gezeigte erste Kurve 149 zeigt die für einen ersten Textiltyp, insbesondere Frottier, vorhandene lineare Abhängigkeit zwischen einer Sättigung des ersten Textiltyps und dem Gewicht des ersten Textiltyps.The in illustration (a) of the 3 shown first curve 149 shows the linear dependency between a saturation of the first type of textile and the weight of the first type of textile that is present for a first type of textile, in particular terry.

Die in der Darstellung (a) der 3 gezeigte zweite Kurve 151 zeigt die für einen zweiten Textiltyp, insbesondere Polyester, vorhandene lineare Abhängigkeit zwischen Sättigung des zweiten Textiltyps und dem Gewicht des zweiten Textiltyps.The in illustration (a) of the 3 second curve shown 151 shows the linear dependency between the saturation of the second type of textile and the weight of the second type of textile that exists for a second type of textile, in particular polyester.

Die in der Darstellung (a) der 3 gezeigte dritte Kurve 153 zeigt die für einen durch einen Nutzer ausgewähltes Wäschepflegeprogramm hinterlegte Abhängigkeit zwischen Sättigung und Gewicht der Wäsche.The in illustration (a) of the 3 third curve shown 153 shows the dependency between saturation and weight of the laundry stored for a laundry care program selected by a user.

Ist der Steuerung 119 das durch die Gewichtserfassungseinrichtung 137 erfasste spezifische Gewicht der Wäsche bekannt, und ist der Steuerung der durch die Textilerfassungseinrichtung 141 erfasste spezifische Textiltyp der Wäsche bekannt, kann die Steuerung 119 durch ein Referenzvergleich eine dem spezifischen Textiltyp und dem spezifischen Gewicht zugeordnete Menge an Waschflüssigkeit bestimmen, welche dem Laugenbehälter 105 durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 129 zugeführt wird.Is the controller 119 that by the weight detection device 137 detected specific weight of the laundry is known and is controlled by the textile detection device 141 detected specific textile type of laundry known, the controller can 119 by means of a reference comparison, determine an amount of washing liquid assigned to the specific textile type and the specific weight, which the tub 105 through the washing liquid supply device 129 is fed.

Hierbei kann die Textilerfassungseinrichtung 141 insbesondere den Textiltyp in Abhängigkeit des durch den Nutzer ausgewählten Wäschepflegeprogramms bestimmen oder kann die Textilerfassungseinrichtung 141 den Textiltyp mittels eines optischen Sensors erfassen.The textile detection device 141 in particular, the textile type can be determined as a function of the laundry care program selected by the user, or the textile detection device can 141 detect the type of textile using an optical sensor.

Die Darstellungen (b), (c) und (d) der 3 zeigen zeitliche Darstellungen einer durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 129 zugeführten Waschflüssigkeitsmenge (siehe Darstellung a), einer Drehzahl der rotierenden Wäschetrommel 107 (siehe Darstellung b), und eines Volumens von nicht an die Wäsche gebundener Waschflüssigkeit (siehe Darstellung c), welche alle entlang der jeweiligen Ordinatenachse 145 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der jeweiligen Abszissenachse 147 angegeben ist, aufgetragen sind.The representations (b), (c) and (d) of 3 show temporal representations of a through the washing liquid supply device 129 supplied amount of washing liquid (see illustration a), a speed of the rotating laundry drum 107 (see illustration b), and a volume of washing liquid not bound to the laundry (see illustration c), all along the respective ordinate axis 145 as a function of time, which is along the respective abscissa axis 147 is indicated, are plotted.

Die in der Darstellung (b) der 3 dargestellte vierte Kurve 155 zeigt den zeitlichen Verlauf der durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 129 einem Laugenbehälter 105 zugeführte Menge 157 an Waschflüssigkeit während eines Zeitabschnitts 159, wobei die Waschflüssigkeitsmenge 157 durch die Steuerung 119 gemäß der Darstellung (a) bestimmt wurde.The in illustration (b) of the 3 fourth curve shown 155 shows the time course of the by the washing liquid supply device 129 a tub 105 supplied amount 157 of washing liquid during a period of time 159 , where the amount of washing liquid 157 through the controller 119 was determined according to the illustration (a).

Die in der Darstellung (c) der 3 dargestellte fünfte Kurve 156 zeigt den zeitlichen Verlauf der Drehzahl der durch den Trommelantrieb 123 angetriebenen Wäschetrommel 107.The in illustration (c) of the 3 fifth curve shown 156 shows the time course of the speed of the drum drive 123 driven laundry drum 107 .

Die in der Darstellung (c) der 3 dargestellte sechste Kurve 158 zeigt den zeitlichen Verlauf des durch die Volumenerfassungseinrichtung 135 erfassten Volumens der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit während des Zeitabschnitts 159.The in illustration (c) of the 3 sixth curve shown 158 shows the time course of the by the volume acquisition device 135 detected volume of the washing liquid not bound to the laundry during the period of time 159 .

Während eines ersten Zeitintervalls 159-1 des Zeitabschnitts 159 wird Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter 105 zugeführt und die zugeführte Waschflüssigkeit wird der Wäsche durch das Umpumpen mittels der Pumpe 117 zugeführt, um die Wäsche mit der Waschflüssigkeit zu benetzen.During a first time interval 159-1 of the time period 159 washing liquid is added to the tub 105 supplied and the supplied washing liquid is the laundry by pumping by means of the pump 117 supplied to wet the laundry with the washing liquid.

Nach dem Umpumpen während des ersten Zeitintervalls 159-1 wird während eines sich anschließenden zweiten Zeitintervalls 159-2 des Zeitabschnitts 159 ein Volumen 161-1 der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit durch die Volumenerfassungseinrichtung 135 erfasst.After pumping over during the first time interval 159-1 becomes during a subsequent second time interval 159-2 of the time period 159 a volume 161-1 of the washing liquid not bound to the laundry by the volume detection device 135 detected.

Hierbei kann die Pumpe 117 insbesondere erneut aktiviert werden, um zu bewerten ob noch nicht an die Wäsche gebundene Waschflüssigkeit vorhanden ist, welche durch das Volumenerfassungselement 135 bestimmt werden kann. Die Steuerung 119 ist hierbei insbesondere ausgebildet, die Pumpe 117 während des Zeitabschnitts 159 zu deaktivieren, um das Umpumpen der Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 zu beenden, wenn das erfasste Volumen 161-1 einen Volumenminimalwert unterschreitet. Here the pump 117 in particular are activated again in order to assess whether washing liquid which has not yet been bound to the laundry is present which has passed through the volume detection element 135 can be determined. The control 119 is designed here in particular, the pump 117 during the period 159 to deactivate in order to pump the washing liquid through the liquid line 115 finish when the captured volume 161-1 falls below a minimum volume value.

Während eines sich an den zweiten Zeitintervalls 159-2 anschließenden optionalen dritten Zeitintervalls 159-3 des Zeitabschnitts 159 wird die Drehzahl der Wäschetrommel 107 erhöht.During one of the second time intervals 159-2 subsequent optional third time interval 159-3 of the time period 159 becomes the speed of the laundry drum 107 elevated.

Während eines sich an das dritte Zeitintervall 159-3 anschließenden vierten Zeitintervalls 159-4 des Zeitabschnitts 159 wird die Drehzahl der Wäschetrommel 107 erhöht, um an die Wäsche gebundene Waschflüssigkeit freizuschleudern und eine freigeschleuderte Menge an Waschflüssigkeit zu erhalten. Die Volumenerfassungseinrichtung 135 ist ausgebildet, ein Volumen 161-2 der freigeschleuderten Waschflüssigkeit zu erfassen.During one of the third time interval 159-3 subsequent fourth time interval 159-4 of the time period 159 becomes the speed of the laundry drum 107 increased in order to spin free washing liquid bound to the laundry and to obtain a free spun amount of washing liquid. The volume acquisition device 135 is formed a volume 161-2 to capture the thrown washing liquid.

Während eines sich an das vierte Zeitintervall 159-3 anschließenden fünften Zeitintervalls 159-5 des Zeitabschnitts 159 wird die Pumpe 117 erneut aktiviert, um die freigeschleuderte Waschflüssigkeit umzupumpen die Wäsche vorteilhaft mit der freigeschleuderten Waschflüssigkeit zu benetzen.During one of the fourth time interval 159-3 subsequent fifth time interval 159-5 of the time period 159 becomes the pump 117 activated again in order to recirculate the washing liquid which has been thrown free to wet the laundry advantageously with the washing liquid which has been thrown free.

Hierbei vergleicht die Steuerung 119 das erfasste Volumen 161-2 der freigeschleuderten Waschflüssigkeit mit einem in 3 nicht dargestellten Volumenreferenzwert 163 und deaktiviert die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 129, wenn das erfasste Volumen 161-2 der freigeschleuderten Waschflüssigkeit den Volumenreferenzwert 163 überschreitet. Hierdurch kann eine vorteilhafte Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit sichergestellt werden.Here the control compares 119 the captured volume 161-2 the thrown washing liquid with an in 3 volume reference value, not shown 163 and deactivates the washing liquid supply device 129 when the captured volume 161-2 of the washing liquid thrown free the volume reference value 163 exceeds. This makes it possible to ensure that the laundry is advantageously saturated with washing liquid.

Der Volumenreferenzwert 163 ist hierbei in Abhängigkeit des durch die Textilerfassungseinrichtung 141 erfassten Textiltyps und/oder des durch die Gewichtserfassungseinrichtung 137 erfassten Gewichts der Wäsche bestimmt.The volume reference value 163 is here dependent on the by the textile detection device 141 detected textile type and / or by the weight detection device 137 detected weight of the laundry determined.

Falls das erfasste Volumen 161-2 den Volumenreferenzwert 163 unterschreitet, wiederholt die Steuerung 119 den Zeitabschnitt 159, um erneut eine Waschflüssigkeitsmenge 157 zu bestimmen, erneut die bestimmte Waschflüssigkeitsmenge 157 dem Laugenbehälter 105 zuzuführen, erneut ein Volumen 161-2 der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit zu erfassen, und die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 129 zu deaktivieren, wenn die Summe aus dem Volumen 161-2 und dem erneut erfassten Volumen 161-2 den Volumenreferenzwert 163 überschreitet.If the captured volume 161-2 the volume reference value 163 the controller repeats 119 the time period 159 to select an amount of washing liquid again 157 to determine again the determined amount of washing liquid 157 the suds container 105 add a volume again 161-2 to detect the washing liquid not bound to the laundry, and the washing liquid supply device 129 to disable when the sum of the volume 161-2 and the re-acquired volume 161-2 the volume reference value 163 exceeds.

Somit kann Waschflüssigkeit der Wäsche schrittweise zugeführt werden, um eine wirksame Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit sicherzustellen.Thus, washing liquid can be gradually added to the laundry to ensure effective saturation of the laundry with washing liquid.

Hierbei umfasst das Volumenerfassungselement 135 insbesondere einen in dem Laugenbehälter 105, insbesondere in einem der Ablassöffnung 111 zugewandten unteren Bereich des Laugenbehälters 105, angeordneten Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstands der in dem Laugenbehälter 105 befindlichen Waschflüssigkeit.Here, the volume acquisition element comprises 135 especially one in the tub 105 , especially in one of the drainage ports 111 facing lower area of the tub 105 , arranged fill level sensor for detecting a fill level in the tub 105 located washing liquid.

Auch wenn in dem in der 3 dargestellten Ausführungsbeispiel das Volumen 161-2 der freigeschleuderten Waschflüssigkeit als das Volumen 161-2 der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit durch die Volumenerfassungseinrichtung 135 erfasst wird, ist es alternativ möglich, dass das Volumen 161-1 der durch die Pumpe 117 durch die Flüssigkeitsleitung 115 umgepumpten Waschflüssigkeit als das Volumen 161-2 der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit durch die Volumenerfassungseinrichtung 135 erfasst wird.Even if in the in the 3 illustrated embodiment the volume 161-2 of the washing liquid thrown free as the volume 161-2 of the washing liquid not bound to the laundry by the volume detection device 135 is detected, it is alternatively possible that the volume 161-1 the one by the pump 117 through the liquid line 115 pumped washing liquid than the volume 161-2 of the washing liquid not bound to the laundry by the volume detection device 135 is captured.

In diesem Fall umfasst die Volumenerfassungseinrichtung 135 insbesondere einen in der Flüssigkeitsleitung 115 angeordneten Durchflusssensor zum Erfassen eines Volumenstroms der durch die Flüssigkeitsleitung 115 gepumpten Waschflüssigkeit umfasst, und/oder umfasst die Volumenerfassungseinrichtung 135 ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe 117.In this case, the volume acquisition device comprises 135 especially one in the liquid line 115 arranged flow sensor for detecting a volume flow through the liquid line 115 comprises pumped washing liquid, and / or comprises the volume acquisition device 135 a power detecting element for detecting an electric power value of the pump 117 .

Somit wird eine zielgenaue Sättigung der Wäsche eingestellt und eine Unter- oder Übersättigung der Wäsche mit der Waschflüssigkeit kann verhindert werden. Es wird nur genau die Menge an Waschflüssigkeit der Wäsche zugeführt, welche für einen vorteilhaften Wäschepflegegang benötigt wird. Somit kann ein optimaler Waschflüssigkeitsverbrauch und Energieverbrauch des Wäschepflegegeräts 100 sichergestellt werden.In this way, a targeted saturation of the laundry is set and under- or oversaturation of the laundry with the washing liquid can be prevented. Only the amount of washing liquid that is required for an advantageous laundry care cycle is supplied to the laundry. An optimal washing liquid consumption and energy consumption of the laundry care appliance can thus be achieved 100 be ensured.

Zudem wird durch eine optimale Sättigung der Wäsche ein besonders vorteilhaftes Wäschepflegeergebnis sichergestellt.In addition, the optimal saturation of the laundry ensures a particularly advantageous laundry care result.

4 zeigt eine graphische Darstellung eines Erfassungsvorgangs eines elektrischen Leistungswerts einer Pumpe eines Wäschepflegevorgangs. 4th Fig. 13 is a graph showing a detection process of an electric power value of a pump of a laundry care process.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung kann die Volumenerfassungseinrichtung 135 zum Erfassen eines Volumens 161-1, 161-2 von nicht an die Wäsche gebundener Waschflüssigkeit ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe 117 umfassen.According to the present disclosure, the volume acquisition device 135 for capturing a volume 161-1 , 161-2 of washing liquid not bound to the laundry, a power detection element for detecting an electric power value of the pump 117 include.

Da die Pumpe 117 während eines Umpumpvorgangs Waschflüssigkeit mit einem Volumenstrom durch die Flüssigkeitsleitung 115 in Abhängigkeit eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe 117 pumpt, besteht eine Korrelation zwischen dem elektrischen Leistungswert der Pumpe 117 und dem Volumenstrom. Aus dem erfassten elektrischen Leistungswert der Pumpe 117 kann der Volumenstrom ermittelt werden. Bei einer bekannten Zeit kann der ermittelte Volumenstrom in ein durch die Pumpe 117 umgepumptes Volumen 161-1 der Waschflüssigkeit umgerechnet werden.Because the pump 117 washing liquid with a volume flow through the liquid line during a pumping over process 115 depending on an electrical power value of the pump 117 pumps, there is a correlation between the electrical power value of the pump 117 and the volume flow. From the recorded electrical power value of the pump 117 the volume flow can be determined. At a known time, the determined volume flow can be in a through the pump 117 pumped volume 161-1 the washing liquid can be converted.

4 zeigt den entlang der Ordinatenachse 145 angetragenen Verlauf des elektrischen Leistungswerts der Pumpe 117, insbesondere elektrischer Strom, in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 147 angetragen ist. Wie aus der ersten und zweiten Leistungskurve 165, 167 hervorgeht, sinkt der elektrische Leistungswert ab, wenn durch die Pumpe 117 keine Waschflüssigkeit mehr gefördert wird. 4th shows the along the ordinate axis 145 Plotted curve of the electrical power value of the pump 117 , in particular electric current, as a function of time, which is along the abscissa axis 147 is offered. Like from the first and second performance curve 165 , 167 is apparent, the electrical power value decreases when through the pump 117 washing liquid is no longer conveyed.

Wie aus der ersten Leistungskurve 165 hervorgeht, werden beim Bestimmen des auf der ersten Leistungskurve 165 basierenden ersten Integralwerts 169 nach dem erstmaligen Absinken des elektrischen Leistungswerts auftretende Leistungsspitzen nicht mehr berücksichtigt.Like from the first performance curve 165 will be apparent when determining the on the first performance curve 165 based first integral value 169 power peaks occurring after the first drop in the electrical power value are no longer taken into account.

Wie aus der zweiten Leistungskurve 167 hervorgeht, werden beim Bestimmen des auf der zweiten Leistungskurve 167 basierenden zweiten Integralwerts 171 nach dem erstmaligen Absinken des elektrischen Leistungswerts auftretende weitere Leistungsspitzen zusätzlich berücksichtigt, so dass der zweite Integralwert 171 über dem ersten Integralwert 169 liegt. Like from the second performance curve 167 will be apparent when determining the on the second performance curve 167 based second integral value 171 additional power peaks occurring after the electrical power value has dropped for the first time also taken into account, so that the second integral value 171 above the first integral value 169 lies.

Somit kann durch den gewählten ersten oder zweiten Integralwert 169, 171 je nach Anforderung durch die Steuerung 119 das entsprechende Volumen 161-1, 161-2 der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit erfasst werden.Thus, by the selected first or second integral value 169 , 171 depending on the requirements of the control 119 the corresponding volume 161-1 , 161-2 the washing liquid not bound to the laundry can be detected.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät. 5 shows a schematic representation of a method for caring for laundry in a laundry care device.

Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Bestimmen 201 einer dem Laugenbehälter 105 durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 129 zuzuführende Menge 157 an Waschflüssigkeit auf Basis eines erfassten Textiltyps der Wäsche und/oder auf Basis eines erfassten Gewichts der Wäsche durch die Steuerung 119.The procedure 200 comprises determining as the first process step 201 one of the tub 105 through the washing liquid supply device 129 amount to be fed 157 of washing liquid based on a detected textile type of the laundry and / or on the basis of a detected weight of the laundry by the controller 119 .

Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Aktivieren 203 der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 129 durch die Steuerung 119 während eines Zeitabschnitts 159, um die bestimmte Waschflüssigkeitsmenge 157 dem Laugenbehälter 105 zuzuführen.The procedure 200 comprises activation as the second process step 203 the washing liquid supply device 129 through the controller 119 during a period of time 159 to select the specific amount of washing liquid 157 the suds container 105 feed.

Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Aktivieren 205 der Pumpe 117 durch die Steuerung 119 während des Zeitabschnitts 159, um die zugeführte Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 umzupumpen.The procedure 200 comprises activation as the third process step 205 the pump 117 through the controller 119 during the period 159 to divert the supplied washing liquid through the liquid line 115 to pump over.

Das Verfahren 200 umfasst als optionalen vierten Verfahrensschritt das Aktivieren 207 des Trommelantriebs 123 durch die Steuerung 119 nach dem Umpumpen der Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 während des Zeitabschnitts 159, um an die Wäsche gebundene Waschflüssigkeit freizuschleudern und eine freigeschleuderte Menge an Waschflüssigkeit zu erhalten.The procedure 200 comprises activation as an optional fourth method step 207 of the drum drive 123 through the controller 119 after pumping the washing liquid through the liquid line 115 during the period 159 to free the washing liquid bound to the laundry and to obtain a free amount of washing liquid.

Das Verfahren 200 umfasst als fünften Verfahrensschritt das Erfassen 209 eines Volumens 161-1, 161-2 der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit durch die Volumenerfassungseinrichtung 135.The procedure 200 comprises acquisition as a fifth method step 209 of a volume 161-1 , 161-2 of the washing liquid not bound to the laundry by the volume detection device 135 .

Das Verfahren 200 umfasst als sechsten Verfahrensschritt das Deaktivieren 211 der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 129 durch die Steuerung 119 nach dem Zeitabschnitt 159, wenn das erfasste Volumen 161-1, 161-2 einen Volumenreferenzwert 163 überschreitet, wobei der Volumenreferenzwert 163 in Abhängigkeit des erfassten Textiltyps und/oder des erfassten Gewichts der Wäsche bestimmt ist.The procedure 200 comprises deactivation as the sixth method step 211 the washing liquid supply device 129 through the controller 119 according to the time period 159 when the captured volume 161-1 , 161-2 a volume reference value 163 exceeds the volume reference value 163 is determined as a function of the detected textile type and / or the detected weight of the laundry.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All the features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention can be provided in different combinations in the subject matter of the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of protection of the present invention is given by the claims and is not restricted by the features explained in the description or shown in the figures.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100
WäschepflegegerätLaundry care device
101101
EinspülschaleDetergent bowl
103103
Türdoor
105105
LaugenbehälterSuds container
107107
WäschetrommelLaundry drum
109109
TrommelunterseiteDrum bottom
111111
AblassöffnungDrain hole
113113
EinlassöffnungInlet opening
115115
FlüssigkeitsleitungLiquid line
117117
Pumpepump
119119
Steuerungcontrol
121121
Erste SteuerverbindungFirst control connection
123123
TrommelantriebDrum drive
125125
Zweite SteuerverbindungSecond control connection
127127
Dritte SteuerverbindungThird tax connection
128128
AuslassleitungOutlet pipe
129129
WaschflüssigkeitszuführeinrichtungWashing liquid supply device
131131
ZuführleitungFeed line
133133
Vierte SteuerverbindungFourth control link
135135
VolumenerfassungseinrichtungVolume acquisition device
137137
GewichtserfassungseinrichtungWeight detection device
139139
Fünfte SteuerverbindungFifth tax link
141141
TextilerfassungseinrichtungTextile detection device
143143
Sechste SteuerverbindungSixth control link
145145
OrdinatenachseOrdinate axis
147147
AbszissenachseAbscissa axis
149149
Erste KurveFirst turn
151151
Zweite KurveSecond corner
153153
Dritte KurveThird corner
155155
Vierte KurveFourth turn
156156
Fünfte KurveFifth turn
157157
WaschflüssigkeitsmengeAmount of washing liquid
158158
Sechste KurveSixth turn
159159
ZeitabschnittTime period
159-1159-1
Erstes ZeitintervallFirst time interval
159-2159-2
Zweites ZeitintervallSecond time interval
159-3159-3
Drittes ZeitintervallThird time interval
159-4159-4
Viertes ZeitintervallFourth time interval
159-5159-5
Fünftes ZeitintervallFifth time interval
161-1161-1
Volumen der nicht an die Wäsche gebundenen WaschflüssigkeitVolume of the washing liquid not bound to the laundry
161-2161-2
Volumen der freigeschleuderten WaschflüssigkeitVolume of the washing liquid thrown out
163163
VolumenreferenzwertVolume reference value
165165
Erste LeistungskurveFirst performance curve
167167
Zweite LeistungskurveSecond performance curve
169169
Erster IntegralwertFirst integral value
171171
Zweiter IntegralwertSecond integral value
200200
Verfahren zum Pflegen von WäscheMethod of caring for laundry
201201
Erster Verfahrensschritt: Bestimmen der WaschflüssigkeitsmengeFirst process step: determining the amount of washing liquid
203203
Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren der WaschflüssigkeitszuführeinrichtungSecond process step: activating the washing liquid supply device
205205
Dritter Verfahrensschritt: Aktivieren der PumpeThird process step: activate the pump
207207
Optionaler vierter Verfahrensschritt: Aktivieren des TrommelantriebsOptional fourth process step: activating the drum drive
209209
Fünfter Verfahrensschritt: Erfassen eines VolumensFifth procedural step: recording a volume
211211
Sechster Verfahrensschritt: Deaktivieren der WaschflüssigkeitszuführeinrichtungSixth process step: deactivating the washing liquid supply device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016212490 A1 [0003]DE 102016212490 A1 [0003]
  • EP 2348151 A1 [0004]EP 2348151 A1 [0004]

Claims (15)

Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) und eine Einlassöffnung (113) aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung (115) fluidtechnisch verbunden sind, einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter (105), einer Pumpe (117), welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) in die Flüssigkeitsleitung (115) abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung (113) erneut dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu benetzen, eine Volumenerfassungseinrichtung (135) zum Erfassen eines Volumens (161-1, 161-2) von nicht an die Wäsche gebundener Waschflüssigkeit, und einer Steuerung (119) zum Steuern der Pumpe (117) und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129), wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Textilerfassungseinrichtung (141) zum Erfassen eines Textiltyps der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche und/oder eine Gewichtserfassungseinrichtung (137) zum Erfassen eines Gewichts der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, eine dem Laugenbehälter (105) durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) zuzuführende Menge (157) an Waschflüssigkeit auf Basis eines erfassten Textiltyps der Wäsche und/oder auf Basis eines erfassten Gewichts der Wäsche zu bestimmen, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines Zeitabschnitts (159) die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) zu aktivieren, und die bestimmte Waschflüssigkeitsmenge (157) dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des Zeitabschnitts (159) die Pumpe (117) zu aktivieren, um die zugeführte Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung (115) umzupumpen, wobei die Volumenerfassungseinrichtung (135) ausgebildet ist, ein Volumen (161-1, 161-2) der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit zu erfassen, und dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) zu deaktivieren, wenn das erfasste Volumen (161-1, 161-2) einen Volumenreferenzwert (163) überschreitet, wobei der Volumenreferenzwert (163) in Abhängigkeit des erfassten Textiltyps und/oder des erfassten Gewichts der Wäsche bestimmt ist.Laundry care device (100) with a tub (105) for receiving washing liquid, the tub (105) having a drain opening (111) and an inlet opening (113), which are fluidically connected by a liquid line (115), a laundry drum (107) for receiving laundry, a washing liquid supply device (129) for supplying washing liquid into the tub (105), a pump (117) which is designed to pump washing liquid through the drain opening (111) into the liquid line (115) and through the pumped washing liquid feed the inlet opening (113) to the tub (105) again in order to wet the laundry in the laundry drum (107), a volume detection device (135) for detecting a volume (161-1, 161-2) of washing liquid not bound to the laundry , and a controller (119) for controlling the pump (117) and the washing liquid supply device (129), wherein the laundry care device (100) a Textile detection device (141) for detecting a textile type of the laundry received in the laundry drum (107) and / or a weight detection device (137) for detecting a weight of the laundry received in the laundry drum (107), characterized in that the controller (119) is designed is to determine an amount (157) of washing liquid to be supplied to the tub (105) by the washing liquid supply device (129) on the basis of a detected textile type of the laundry and / or on the basis of a detected weight of the laundry, that the control (119) is designed, to activate the washing liquid supply device (129) during a time segment (159) and to supply the specific amount of washing liquid (157) to the tub (105) so that the controller (119) is designed to activate the pump (117) during the time segment (159) , in order to pump the supplied washing liquid through the liquid line (115), wherein the volume detection u ngseinrichtung (135) is designed to detect a volume (161-1, 161-2) of the washing liquid not bound to the laundry, and that the controller (119) is designed to deactivate the washing liquid supply device (129) when the detected volume (161-1, 161-2) exceeds a volume reference value (163), the volume reference value (163) being determined as a function of the detected type of textile and / or the detected weight of the laundry. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, wenn das erfasste Volumen (161-1, 161-2) den Volumenreferenzwert (163) unterschreitet, den Zeitabschnitt (159) zu wiederholen, um erneut eine Waschflüssigkeitsmenge (157) zu bestimmen, erneut die bestimmte Waschflüssigkeitsmenge (157) dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, erneut ein Volumen (161-1, 161-2) der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit zu erfassen, und die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) zu deaktivieren, wenn die Summe aus dem Volumen (161-1, 161-2) und dem erneut erfassten Volumen (161-1, 161-2) den Volumenreferenzwert (163) überschreitet.Laundry care device (100) according to Claim 1 , characterized in that the controller (119) is designed, if the recorded volume (161-1, 161-2) falls below the volume reference value (163), to repeat the time segment (159) in order to again determine an amount of washing liquid (157) to again supply the determined amount of washing liquid (157) to the tub (105), again to detect a volume (161-1, 161-2) of the washing liquid not bound to the laundry, and to deactivate the washing liquid supply device (129) when the sum is out the volume (161-1, 161-2) and the re-acquired volume (161-1, 161-2) exceeds the volume reference value (163). Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die erneut bestimmte Waschflüssigkeitsmenge (157) in Abhängigkeit der Differenz zwischen dem Volumenreferenzwert (163) und dem während des Zeitabschnitts (159) erfassten Volumen (161-1, 161-2) zu bestimmen, und/oder dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die erneut bestimmte Waschflüssigkeitsmenge (157) auf Basis des erfassten Textiltyps der Wäsche und/oder auf Basis des erfassten Gewichts der Wäsche zu bestimmen.Laundry care device (100) according to Claim 2 , characterized in that the controller (119) is designed to add the newly determined amount of washing liquid (157) as a function of the difference between the volume reference value (163) and the volume (161-1, 161-2) recorded during the time segment (159) determine, and / or that the controller (119) is designed to determine the again determined amount of washing liquid (157) on the basis of the detected textile type of the laundry and / or on the basis of the detected weight of the laundry. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtserfassungseinrichtung (137) eine Wiegeeinrichtung zum Wiegen eines Gewichts der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel (107) und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern des Trommelantriebs (123) der Wäschetrommel (107) umfasst.Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the weight detection device (137) comprises a weighing device for weighing a weight of the laundry received in the laundry drum (107), a device for detecting a lowering of an oscillating system of the laundry drum (107) and / or a device for detecting performance parameters of the drum drive (123) of the laundry drum (107). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen eines Wäschepflegeprogramms aus einer Mehrzahl von Wäschepflegeprogrammen aufweist, wobei die Textilerfassungseinrichtung (141) ausgebildet ist auf Basis des ausgewählten Wäschepflegeprogramms einen Textiltyp der Wäsche zu erfassen.Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the laundry care device (100) has a program selection device for selecting a laundry care program from a plurality of laundry care programs, the textile detection device (141) being designed to assign a textile type to the laundry on the basis of the selected laundry care program capture. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Textilerfassungseinrichtung (141) einen optischen Sensor zum Erfassen von Materialeigenschaften eines Textiltyps der Wäsche umfasst, wobei die Textilerfassungseinrichtung (141) ausgebildet ist auf Basis der erfassten Materialeigenschaften einen Textiltyp der Wäsche zu erfassen.Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the textile detection device (141) comprises an optical sensor for detecting material properties of a textile type of laundry, the textile detection device (141) being designed to assign a textile type to the laundry on the basis of the detected material properties capture. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Volumenerfassungseinrichtung (135) ausgebildet ist, während des Zeitabschnitts (159) ein Volumen (161-1) der durch die Pumpe (117) durch die Flüssigkeitsleitung (115) umgepumpten Waschflüssigkeit zu erfassen, um das Volumen (161-1) der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit zu erfassen.Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the volume detection device (135) is designed to have a volume (161-1) of the washing liquid pumped through the liquid line (115) by the pump (117) during the time segment (159) to detect the volume (161-1) of the to capture washing liquid not bound to the laundry. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Volumenerfassungseinrichtung (135) einen in der Flüssigkeitsleitung (115) angeordneten Durchflusssensor zum Erfassen eines Volumenstroms der durch die Flüssigkeitsleitung (115) gepumpten Waschflüssigkeit umfasst, und/oder dass die Volumenerfassungseinrichtung (135) ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe (117) umfasst.Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the volume detection device (135) comprises a flow sensor arranged in the liquid line (115) for detecting a volume flow of the washing liquid pumped through the liquid line (115), and / or that the volume detection device ( 135) comprises a power detection element for detecting an electric power value of the pump (117). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) aufweist, und dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, nach dem Umpumpen der Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung (115) den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um an die Wäsche gebundene Waschflüssigkeit freizuschleudern, um eine freigeschleuderte Menge an Waschflüssigkeit zu erhalten, wobei die Volumenerfassungseinrichtung (135) ausgebildet ist, ein Volumen (161-2) der freigeschleuderten umgepumpten Waschflüssigkeit zu erfassen, um das Volumen (161-2) der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit zu erfassen.Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the laundry care device (100) has a drum drive (123) for rotating the laundry drum (107), and that the control (119) is designed after the washing liquid has been pumped through Liquid line (115) to activate the drum drive (123) in order to spin free washing liquid bound to the laundry in order to obtain a spun-free amount of washing liquid, the volume detection device (135) being designed to add a volume (161-2) of the washing liquid being thrown free and pumped around detect to detect the volume (161-2) of the washing liquid not bound to the laundry. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Volumenerfassungseinrichtung (135) einen in dem Laugenbehälter (105), insbesondere in einem der Ablassöffnung (111) zugewandten unteren Bereich des Laugenbehälters (105), angeordneten Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstands der in dem Laugenbehälter (105) befindlichen Waschflüssigkeit umfasst.Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the volume detection device (135) has a fill level sensor arranged in the tub (105), in particular in a lower area of the tub (105) facing the drain opening (111), for detecting a fill level the washing liquid located in the tub (105). Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des Zeitabschnitts (159) ein Verhältnis zwischen der dem Laugenbehälter (105) zugeführten Waschflüssigkeitsmenge (157) und dem Volumen (161-2) der freigeschleuderten Waschflüssigkeit zu bestimmen, wobei die Textilerfassungseinrichtung (141) ausgebildet ist auf Basis des bestimmten Verhältnisses einen Textiltyp der Wäsche zu erfassen, und/oder wobei der Volumenreferenzwert (163) in Abhängigkeit des bestimmten Verhältnisses, in Abhängigkeit des erfassten Textiltyps und/oder in Abhängigkeit des erfassten Gewichts der Wäsche bestimmt ist.Laundry care device (100) according to Claim 9 or 10 , characterized in that the controller (119) is designed to determine a ratio between the amount of washing liquid (157) supplied to the tub (105) and the volume (161-2) of the washing liquid thrown free, during the time segment (159), the textile detection device (141) is designed to detect a type of textile of the laundry on the basis of the determined ratio, and / or the volume reference value (163) being determined as a function of the determined ratio, as a function of the detected textile type and / or as a function of the detected weight of the laundry. Verfahren (200) zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) und eine Einlassöffnung (113) aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung (115) fluidtechnisch verbunden sind, wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter (105), eine Pumpe (117), welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) in die Flüssigkeitsleitung (115) abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung (113) erneut dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu benetzen, eine Volumenerfassungseinrichtung (135) zum Erfassen eines Volumens (161-1, 161-2) von nicht durch die Wäsche gebundener Waschflüssigkeit, eine Textilerfassungseinrichtung (141) zum Erfassen eines Textiltyps der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche und/oder einer Gewichtserfassungseinrichtung (137) zum Erfassen eines Gewichts der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche, und eine Steuerung (119) zum Steuern der Pumpe (117) und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst, Bestimmen (201) einer dem Laugenbehälter (105) durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) zuzuführende Menge (157) an Waschflüssigkeit auf Basis eines erfassten Textiltyps der Wäsche und/oder auf Basis eines erfassten Gewichts der Wäsche durch die Steuerung (119), Aktivieren (203) der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) durch die Steuerung (119) während eines Zeitabschnitts (159), um die bestimmte Waschflüssigkeitsmenge (157) dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, Aktivieren (205) der Pumpe (117) durch die Steuerung (119) während des Zeitabschnitts (159), um die zugeführte Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung (115) umzupumpen, Erfassen (209) eines Volumens (161-1, 161-2) der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit durch die Volumenerfassungseinrichtung (135), Deaktivieren (211) der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) durch die Steuerung (119) nach dem Zeitabschnitt (159), wenn das erfasste Volumen (161-1, 161-2) einen Volumenreferenzwert (163) überschreitet, wobei der Volumenreferenzwert (163) in Abhängigkeit des erfassten Textiltyps und/oder des erfassten Gewichts der Wäsche bestimmt ist.A method (200) for caring for laundry in a laundry care device (100), the laundry care device (100) having a tub (105) for receiving washing liquid, the tub (105) having a drain opening (111) and an inlet opening (113) which are fluidically connected by a liquid line (115), the laundry care device (100) having a laundry drum (107) for receiving laundry, a washing liquid supply device (129) for supplying washing liquid into the tub (105), a pump (117), which is designed to pump washing liquid through the drain opening (111) into the liquid line (115) and to feed the pumped washing liquid back to the tub (105) through the inlet opening (113) in order to wet the laundry in the laundry drum (107), a volume measuring device (135) for detecting a volume (161-1, 161-2) of washing liquid not bound by the laundry, a textile detection A device (141) for detecting a type of textile of the laundry received in the laundry drum (107) and / or a weight detection device (137) for detecting a weight of the laundry received in the laundry drum (107), and a controller (119) for controlling the pump ( 117) and the washing liquid supply device (129), characterized in that the method (200) comprises the following steps: determining (201) an amount (157) of washing liquid to be supplied to the tub (105) by the washing liquid supply device (129) on the basis of a detected textile type of the laundry and / or on the basis of a detected weight of the laundry by the controller (119), activation (203) of the washing liquid supply device (129) by the controller (119) during a period (159) in order to increase the determined amount of washing liquid (157) to supply the tub (105), activation (205) of the pump (117) by the controller (119) during the time segment (159), u m to pump the supplied washing liquid through the liquid line (115), detection (209) of a volume (161-1, 161-2) of the washing liquid not bound to the laundry by the volume detection device (135), deactivation (211) of the washing liquid supply device (129) by the controller (119) after the time segment (159) when the recorded volume (161-1, 161-2) exceeds a volume reference value (163), the volume reference value (163) depending on the detected textile type and / or the detected weight the laundry is intended. Verfahren (200) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das erfasste Volumen (161-1, 161-2) den Volumenreferenzwert (163) unterschreitet, der Zeitabschnitt (159) durch die Steuerung (119) wiederholt wird, um erneut eine Waschflüssigkeitsmenge (157) zu bestimmen, erneut die bestimmte Waschflüssigkeitsmenge (157) dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, erneut ein Volumen (161-1, 161-2) der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit zu erfassen, und die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (129) zu deaktivieren, wenn die Summe aus dem Volumen (161-1, 161-2) und dem erneut erfassten Volumen (161-1, 161-2) den Volumenreferenzwert (163) überschreitet.Method (200) according to Claim 12 , characterized in that when the recorded volume (161-1, 161-2) falls below the volume reference value (163), the time segment (159) is repeated by the controller (119) in order to again determine a washing liquid quantity (157), again to supply the certain amount of washing liquid (157) to the tub (105), again a volume (161-1, 161-2) that is not bound to the laundry Detect washing liquid, and deactivate the washing liquid supply device (129) if the sum of the volume (161-1, 161-2) and the newly detected volume (161-1, 161-2) exceeds the volume reference value (163). Verfahren (200) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen (209) des Volumens (161-1, 161-2) der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit das Erfassen des Volumens (161-1, 161-2) von durch die Pumpe (117) durch die Flüssigkeitsleitung (115) umgepumpter Waschflüssigkeit durch die Volumenerfassungseinrichtung (135) umfasst.Method (200) according to Claim 12 or 13 , characterized in that the detection (209) of the volume (161-1, 161-2) of the washing liquid not bound to the laundry is the detection of the volume (161-1, 161-2) by the pump (117) by the Liquid line (115) of pumped washing liquid through the volume detection device (135). Verfahren (200) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) aufweist, dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst, Aktivieren (207) des Trommelantriebs (123) durch die Steuerung (119) nach dem Umpumpen der Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung (115) während des Zeitabschnitts (159), um an die Wäsche gebundene Waschflüssigkeit freizuschleudern und eine freigeschleuderte Menge an Waschflüssigkeit zu erhalten, Erfassen (209) eines Volumens (161-2) der freigeschleuderten Waschflüssigkeit durch die Volumenerfassungseinrichtung (135), um das Volumen (161-2) der nicht an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit zu erfassen.Method (200) according to Claim 12 or 13 , characterized in that the laundry care device (100) has a drum drive (123) for rotating the laundry drum (107), that the method (200) comprises the following steps, activating (207) the drum drive (123) by the control (119) after the washing liquid has been pumped through the liquid line (115) during the time segment (159) in order to free-throw washing liquid bound to the laundry and obtain a free-throwing amount of washing liquid, detecting (209) a volume (161-2) of the washing liquid thrown free by the Volume detection device (135) to detect the volume (161-2) of the washing liquid not bound to the laundry.
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