DE102018213745A1

DE102018213745A1 - Method for operating an infotainment system for a passenger in a ego vehicle and infotainment system

Info

Publication number: DE102018213745A1
Application number: DE102018213745.5A
Authority: DE
Inventors: Adrian Brietzke; Rebecca Pham Xuan; Sylvain Fischer
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2018-08-15
Filing date: 2018-08-15
Publication date: 2020-02-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben meines Infotainmentsystems für einen Passagier in einem Ego-Fahrzeug (1), bei dem Verkehrsdaten über einen vor dem Ego-Fahrzeug (1) liegenden Streckenabschnitt erfasst werden, wobei die Verkehrsdaten zumindest eine Bewegung eines vorausfahrenden Fahrzeugs (10) relativ zu dem Ego-Fahrzeug (1) umfassen. Es wird eine Anzeige (20) erzeugt und auf einer Anzeigefläche (4.1) eines dem Passagier zugeordneten Nutzergeräts (4) ausgegeben wird, wobei die Anzeige (20) einen Medienausgabebereich (21) umfasst. Dabei umfasst die Anzeige (20) ferner ein Indikatorelement (23.1, 23.2, 24.1, 24.2), das einen Parameter aufweist, der in Abhängigkeit von den Verkehrsdaten erzeugt wird, wobei das Indikatorelement (23.1, 23.2, 24.1, 24.2) zumindest dann erzeugt wird, wenn eine Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs (10) erfasst wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Infotainmentsystem für einen Passagier in einem Ego-Fahrzeug (1).The invention relates to a method for operating my infotainment system for a passenger in an ego vehicle (1), in which traffic data is recorded over a section of the route lying in front of the ego vehicle (1), the traffic data comprising at least one movement of a preceding vehicle (10 ) relative to the ego vehicle (1). A display (20) is generated and output on a display surface (4.1) of a user device (4) assigned to the passenger, the display (20) comprising a media output area (21). The display (20) further comprises an indicator element (23.1, 23.2, 24.1, 24.2), which has a parameter that is generated as a function of the traffic data, the indicator element (23.1, 23.2, 24.1, 24.2) being generated at least then when an acceleration of the preceding vehicle (10) is detected. The invention further relates to an infotainment system for a passenger in a ego vehicle (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Infotainmentsystems für einen Passagier in einem Ego-Fahrzeug sowie ein Infotainmentsystem für einen Passagier in einem Ego-Fahrzeug.The present invention relates to a method for operating an infotainment system for a passenger in an ego vehicle and an infotainment system for a passenger in an ego vehicle.

Die zunehmende Verbreitung elektronischer Nutzergeräte und die ständige Verfügbarkeit mobiler Internetverbindungen hat dazu geführt, dass Passagiere von Fahrzeugen auch während einer Fahrt eine Vielzahl von Medien konsumieren können. In vielen Fällen wird dabei ein Display genutzt, auf welches der Blick des Nutzers mit hoher Konzentration gerichtet ist. In Fahrzeugen kommt hinzu, dass auch zunehmend sogenannte Infotainmentsysteme vorgesehen sind, die sich sowohl zur Anzeige von unterschiedlichen medialen Angeboten eignen, als auch zur Ausgabe von Informationen des Fahrzeugs dienen können. Der Begriff „Infotainmentsystem“ ist nachfolgend breit zu verstehen und umfasst Systeme, die insbesondere für eine visuelle Ausgabe von Daten verwendet werden können.The increasing spread of electronic user devices and the constant availability of mobile Internet connections has led to vehicle passengers being able to consume a variety of media even while driving. In many cases, a display is used on which the user's gaze is focused with high concentration. Added to this is the fact that so-called infotainment systems are also increasingly being provided, which are both suitable for displaying different media offers and can also be used to output information about the vehicle. The term “infotainment system” is to be understood broadly below and includes systems that can be used in particular for a visual output of data.

Gleichzeitig steigt mit solchen Aktivitäten die Wahrscheinlichkeit dafür, dass bei dem Nutzer eine Reiseübelkeit (Kinetose) auftritt. Ursächlich hierfür ist unter anderem, dass in dieser Situation weniger oder keine visuellen Informationen über den künftigen Bewegungsablauf des Fahrzeugs aufgenommen werden, wie sie beim Blick aus dem Fenster und insbesondere in Fahrtrichtung automatisch vom Passagier erfasst werden. Diese Problematik tritt verstärkt dann auf, wenn bei der Fahrt Verzögerungen und Beschleunigungen in rascher Folge auftreten.At the same time, such activities increase the likelihood that the user will experience travel sickness (kinetosis). The reason for this is, among other things, that in this situation less or no visual information about the future movement sequence of the vehicle is recorded, as is automatically recorded by the passenger when looking out of the window and in particular in the direction of travel. This problem arises more and more when decelerations and accelerations occur in rapid succession while driving.

Bei dem in der DE 10 2015 216 403 A1 beschriebenen Verfahren wird ein zu befahrender Streckenverlauf erfasst und eine zukünftige Fahrzeugbewegung bestimmt. In Abhängigkeit hiervon wird eine Bildanzeige von einem digitalen Horizontverlauf überlagert oder ein Display wird im Ganzen verschoben, wobei die auftretende Fahrzeugbewegung nachvollzogen wird.The one in the DE 10 2015 216 403 A1 described method, a route to be traveled is recorded and a future vehicle movement is determined. Depending on this, an image display is overlaid by a digital horizon or a display is shifted as a whole, the vehicle movement occurring being traced.

Die DE 10 2014 112 077 A1 schlägt ein Verfahren vor, bei dem die Bilder einer Frontkamera eines Fahrzeugs an eine Anzeigevorrichtung im Rücksitzbereich übertragen werden. Ein Passagier kann die Bilder dort sehen und als Orientierungshilfe nutzen. Die Bewegung des Fahrzeugs kann ferner anhand der Lage eines eingeblendeten Objekts in den Kamerabildern signalisiert werden.The DE 10 2014 112 077 A1 proposes a method in which the images of a front camera of a vehicle are transmitted to a display device in the rear seat area. A passenger can see the pictures there and use them as a guide. The movement of the vehicle can also be signaled on the basis of the position of an overlaid object in the camera images.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Infotainmentsystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, die das Auftreten von Reiseübelkeit bei einer intensiven Beschäftigung mit einer Anzeigevorrichtung vermeiden.The present invention is therefore based on the object of providing a method and an infotainment system of the type mentioned at the outset, which prevent the occurrence of travel sickness when intensively dealing with a display device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Infotainmentsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1 and an infotainment system having the features of claim 10. Advantageous refinements and developments result from the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der eingangs genannten Art werden Verkehrsdaten über einen vor dem Ego-Fahrzeug liegenden Streckenabschnitt erfasst, wobei die Verkehrsdaten zumindest eine Bewegung eines vorausfahrenden Fahrzeugs relativ zu dem Ego-Fahrzeug umfassen. Es wird eine Anzeige erzeugt und auf einer Anzeigefläche eines dem Passagier zugeordneten Nutzergeräts ausgegeben, wobei die Anzeige einen Medienausgabebereich umfasst. Dabei umfasst die Anzeige ferner ein Indikatorelement, das einen Parameter aufweist, der in Abhängigkeit von den Verkehrsdaten gebildet wird, wobei das Indikatorelement zumindest dann erzeugt wird, wenn eine Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfasst wird.In the method according to the invention of the type mentioned at the outset, traffic data about a route section lying in front of the ego vehicle are recorded, the traffic data comprising at least one movement of a preceding vehicle relative to the ego vehicle. A display is generated and output on a display surface of a user device assigned to the passenger, the display comprising a media output area. The display further comprises an indicator element that has a parameter that is formed as a function of the traffic data, the indicator element being generated at least when an acceleration of the vehicle in front is detected.

Dadurch werden vorteilhafterweise Informationen über das Verhalten des vorausfahrenden Fahrzeugs so ausgegeben, dass der Passagier sie erfassen und daraus Rückschlüsse auf das Fahrverhalten des eigenen Fahrzeugs ziehen kann. Der Nutzer kann eine Änderung der Bewegung des Fahrzeugs und damit eine Änderung seiner eigenen Bewegung antizipieren, womit dem Auftreten einer Reiseübelkeit entgegengewirkt wird.As a result, information about the behavior of the vehicle in front is advantageously output in such a way that the passenger can grasp it and draw conclusions from this about the driving behavior of their own vehicle. The user can anticipate a change in the movement of the vehicle and thus a change in his own movement, which counteracts the occurrence of travel sickness.

Als „Passagier“ wird erfindungsgemäß ein Fahrzeuginsasse bezeichnet, der nicht aktiv an der Steuerung des Fahrzeugs beteiligt ist. Dabei handelt es sich insbesondere um einen Beifahrer oder einen Fahrzeuginsassen im Fond des Fahrzeugs. Bei einer automatisierten Fahrt des Fahrzeugs kann auch der Fahrer die Rolle eines Passagiers in diesem Sinne einnehmen, wenn er die Steuerung des Fahrzeugs vollständig an ein automatisches Steuerungssystem abgibt.According to the invention, a “passenger” is a vehicle occupant who is not actively involved in controlling the vehicle. In particular, this is a passenger or a vehicle occupant in the rear of the vehicle. In the case of an automated travel of the vehicle, the driver can also assume the role of a passenger in this sense if he hands over control of the vehicle completely to an automatic control system.

Die Verkehrsdaten betreffen bei der Erfindung einen in Fahrtrichtung vor dem Ego-Fahrzeug liegenden Streckenabschnitt, insbesondere bis zu einem maximalen Abstand, der in einer Ausführungsform 200 m, bevorzugt 500 m, betragen kann. Die Verkehrsdaten können ferner in einem Umfeld des Fahrzeugs, insbesondere auch seitlich oder hinter der aktuellen Position erfasst werden.In the case of the invention, the traffic data relate to a section of the route lying in front of the ego vehicle in the direction of travel, in particular up to a maximum distance, which in one embodiment can be 200 m, preferably 500 m. The traffic data can also be recorded in an environment of the vehicle, in particular also to the side or behind the current position.

Die Verkehrsdaten können Informationen über weitere Verkehrsteilnehmer, einen Streckenverlauf, eine Krümmung einer Kurve, Straßenmarkierungen, Verkehrsschilder, Lichtsignalanlagen und weitere Einrichtungen zur Verkehrsregelung umfassen. Im Allgemeinen umfassen die Verkehrsdaten Informationen über Umstände, die geeignet sind, die Fahrt des Fahrzeugs so zu beeinflussen, dass dabei Beschleunigungen auftreten. Der Begriff „Beschleunigung“ im Sinne der Erfindung umfasst positive und negative Beschleunigungen. Es kann sich dabei um Längsbeschleunigungen entlang der Fahrtrichtung und/oder Querbeschleunigungen in eine Richtung senkrecht zur Fahrtrichtung handeln. Beschleunigungen können ferner entlang rotatorischer Freiheitsgrade des Fahrzeugs auftreten, das heißt bei Nick-, Roll- und/oder Gierbewegungen des Fahrzeugs, wie sie etwa bei einer unebenen Fahrbahn oder bei einer Kurvenfahrt auftreten können. Bei weiteren Ausführungsbeispielen der Erfindung kann als „Beschleunigung“ lediglich eine Längs- oder Querbeschleunigung bezeichnet werden.The traffic data can include information about other road users, a route, a curve, road markings, traffic signs, traffic lights and include other traffic control facilities. In general, the traffic data comprise information about circumstances that are suitable for influencing the travel of the vehicle in such a way that accelerations occur. The term “acceleration” in the sense of the invention encompasses positive and negative accelerations. These can be longitudinal accelerations along the direction of travel and / or lateral accelerations in a direction perpendicular to the direction of travel. Accelerations can also occur along rotational degrees of freedom of the vehicle, that is to say during pitching, rolling and / or yawing movements of the vehicle, as can occur, for example, on an uneven road surface or when cornering. In further exemplary embodiments of the invention, only a longitudinal or lateral acceleration can be referred to as “acceleration”.

Die Erfassung der Verkehrsdaten erfolgt auf an sich bekannte Weise. Insbesondere werden dazu Sensoren des Fahrzeugs verwendet, beispielsweise Radar-, Lidar-, Ultraschall- oder optische Sensoren, Kameras, IR-, Stereo- oder 3D-Kameras. Alternativ oder zusätzlich können weitere Informationsquellen verwendet werden, etwa Daten eines Navigationssystems oder Daten von einer Speichereinheit des Fahrzeugs, ferner über eine Schnittstelle von einer externen Quelle erfasste Daten, etwa von einem externen Server. Das Fahrzeug kann zum Empfang und zum Austausch von Daten über eine Datenverbindung mit anderen Fahrzeugen (Car2Car), einer Verkehrsinfrastruktur oder anderen Einrichtungen (Car2 X) verbunden sein. Dabei kann insbesondere das Internet verwendet werden.The traffic data is recorded in a manner known per se. In particular, sensors of the vehicle are used for this purpose, for example radar, lidar, ultrasonic or optical sensors, cameras, IR, stereo or 3D cameras. As an alternative or in addition, further information sources can be used, for example data from a navigation system or data from a storage unit of the vehicle, and data acquired via an interface from an external source, for example from an external server. The vehicle can be connected to other vehicles (Car2Car), a traffic infrastructure or other facilities (Car2 X) to receive and exchange data via a data connection. The Internet can be used in particular.

Dabei kann auch eine Bestimmung der Position des Fahrzeugs erfolgen, beispielsweise mittels eines globalen Navigationssatellitensystems, etwa GPS. Die so bestimmte Position kann dazu genutzt werden, gezielt Verkehrsdaten in dem Umfeld des Fahrzeugs abzurufen oder bereitzustellen.The position of the vehicle can also be determined, for example by means of a global navigation satellite system, such as GPS. The position determined in this way can be used to specifically call up or provide traffic data in the surroundings of the vehicle.

Es werden zumindest solche Daten erfasst, welche die Bewegung eines vorausfahrenden Fahrzeugs betreffen, wobei zumindest eine Relativbewegung zum Ego-Fahrzeug erfasst wird. Die Bewegung des vorausfahrenden Fahrzeugs wird dabei so erfasst, dass zumindest eine Beschleunigung bestimmt werden kann. Diese wird insbesondere relativ zu dem Ego-Fahrzeug, relativ zur Oberfläche der befahrenen Straße oder in einem anderen Koordinatensystem bestimmt.At least those data are recorded which relate to the movement of a vehicle in front, at least one movement relative to the ego vehicle being recorded. The movement of the vehicle in front is detected in such a way that at least one acceleration can be determined. This is determined, in particular, relative to the ego vehicle, relative to the surface of the road traveled or in another coordinate system.

Bei einer Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfassen die Verkehrsdaten einen Abstand des vorausfahrenden Fahrzeugs zu dem Ego-Fahrzeug. Der Abstand des vorausfahrenden Fahrzeugs kann beispielsweise mittels Radarsensoren des Ego-Fahrzeugs gemessen werden. Dadurch wird vorteilhafterweise ein Wert erfasst, der für die Geschwindigkeit und bevorstehende Geschwindigkeitsänderungen des Ego-Fahrzeugs besonders relevant ist und für den geeignete Sensoren bereits heute weit verbreitet sind.In an embodiment of the method according to the invention, the traffic data include a distance between the vehicle in front and the ego vehicle. The distance of the vehicle in front can be measured, for example, by means of radar sensors of the ego vehicle. As a result, a value is advantageously recorded that is particularly relevant for the speed and upcoming speed changes of the ego vehicle and for which suitable sensors are already widely used today.

Zudem können Änderungen des Abstands erfasst und dazu genutzt werden, die Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Ego-Fahrzeug zu bestimmen. Ferner kann auch die Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs erfasst und zusammen mit weiteren Messungen dazu verwendet werden, die Absolut- oder Relativgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs zu bestimmen. Ferner können Änderungen der Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs und insbesondere des vorausfahrenden Fahrzeugs als Beschleunigung oder Verzögerung bestimmt werden.In addition, changes in the distance can be recorded and used to determine the relative speed compared to the ego vehicle. Furthermore, the speed of the ego vehicle can also be recorded and used together with further measurements to determine the absolute or relative speed of the vehicle in front. Furthermore, changes in the speed of the ego vehicle and in particular the vehicle in front can be determined as acceleration or deceleration.

In weiteren Beispielen können Abstand, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs direkt anhand einer Sensormessung bestimmt oder beispielsweise mittels einer anderweitigen Erfassung von Daten bereitgestellt werden.In further examples, the distance, speed and / or acceleration of the vehicle in front can be determined directly on the basis of a sensor measurement or can be provided, for example, by means of other data acquisition.

Bei der Erzeugung des Indikatorelements und bei der Bildung des Parameters des Indikatorelements wird insbesondere berücksichtigt, wie sich das vorausfahrende Fahrzeug im Verhältnis zu dem Ego-Fahrzeug bewegt. Relevant sind dabei vor allem solche Bewegungsparameter, die einen Einfluss auf die Bewegung des Ego-Fahrzeugs haben, insbesondere auf die zukünftige, unmittelbar bevorstehende Bewegung des Ego-Fahrzeugs, zum Beispiel, weil ein Sicherheitsabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten werden muss. Die Anzeige kann so erzeugt werden, dass das Indikatorelement nur dann ausgegeben wird, wenn eine Veränderung der Verkehrsdaten mit Bezug zu dem vorausfahrenden Fahrzeug erfasst wird. Dies kann beispielsweise eine Verringerung des Abstands oder eine Änderung der absoluten oder relativen Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs sein.When generating the indicator element and when forming the parameter of the indicator element, particular attention is paid to how the preceding vehicle moves in relation to the ego vehicle. Those movement parameters that have an influence on the movement of the ego vehicle, in particular on the future, imminent movement of the ego vehicle, are particularly relevant, for example because a safety distance to the vehicle in front must be maintained. The display can be generated in such a way that the indicator element is only output when a change in the traffic data with respect to the vehicle in front is detected. This can be, for example, a reduction in the distance or a change in the absolute or relative speed of the vehicle in front.

Im Unterschied zu Fahrerassistenzsystemen ist die Anzeige gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht dafür ausgelegt, den Fahrer zur Vornahme einer bestimmten Steuerungshandlung für das Ego-Fahrzeug aufzufordern oder ihm anzuzeigen, dass ein automatischer Steuerungseingriff erfolgt. Die Anzeige richtet sich stattdessen an einen Passagier, der nicht in die Steuerung des Fahrzeugs eingreift, und bezieht sich auf die Umstände der aktuellen Fahrt, insbesondere das Verhältnis zu einem vorausfahrenden Fahrzeug. Der Passagier soll dadurch in die Lage versetzt werden, Rückschlüsse auf das Verhalten des Ego-Fahrzeugs zu ziehen, insbesondere für kurz bevorstehende Zeiträume. Die Anzeige betrifft daher keine konkreten Fahrmanöver, die vorgenommen werden sollen oder automatisch vorgenommen werden, sondern bevorstehende Beschleunigungen im Ego-Fahrzeug sowie Merkmale der Umgebung des Ego-Fahrzeugs, die sich auf bevorstehende Beschleunigungen im Ego Fahrzeug auswirken können. Hinweise auf bevorstehende Fahrmanöver, die durch ein automatisches Fahrerassistenzsystem durchgeführt werden, können lediglich ergänzend dazu bei der Anzeige berücksichtigt werden.In contrast to driver assistance systems, the display according to the inventive method is not designed to prompt the driver to perform a specific control action for the ego vehicle or to indicate to him that an automatic control intervention is taking place. Instead, the display is aimed at a passenger who does not interfere with the control of the vehicle and relates to the circumstances of the current journey, in particular the relationship to a vehicle in front. The purpose of this is to enable the passenger to draw conclusions about the behavior of the ego vehicle, in particular for periods that are imminent. The display therefore does not affect any specific driving maneuvers that are to be carried out or automatically be carried out, but upcoming accelerations in the ego vehicle as well as features of the environment of the ego vehicle, which can affect upcoming accelerations in the ego vehicle. Indications of upcoming driving maneuvers that are carried out by an automatic driver assistance system can only be taken into account in addition to the display.

Die Ausgabe der Anzeige erfolgt auf der Anzeigefläche eines Nutzergerät, das dem Passagier zugeordnet ist. Es kann sich dabei etwa um ein in das Fahrzeug integriertes, ein fest eingebautes oder ein lösbar mit dem Fahrzeug verbundenes Nutzergerät handeln, das beispielsweise in einer dafür vorgesehenen Aufnahmeeinrichtung im Innenraum des Fahrzeugs befestigt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann ein mobiles Nutzergerät vorgesehen sein, etwa ein Mobiltelefon, ein Tablet, Notebook oder anderer tragbarer Computer, ein DVD-Spieler, ein E-Book-Reader oder ein anderes Nutzergerät. Das Nutzergerät kann auch mehreren Passagieren zugeordnet sein, beispielsweise ein gemeinsamer Bildschirm im Fond des Fahrzeugs. Entscheidend für die Erfindung ist, dass die Anzeige für Passagiere des Fahrzeugs erzeugt wird, nicht für den Fahrer, dessen Aufmerksamkeit auf die Beobachtung des Verkehrsgeschehens und der Steuerung des Fahrzeugs gerichtet sein soll.The display is output on the display surface of a user device that is assigned to the passenger. This can be, for example, a user device that is integrated in the vehicle, is permanently installed or is detachably connected to the vehicle and can be fastened, for example, in a receptacle provided in the interior of the vehicle. Alternatively or additionally, a mobile user device can be provided, such as a mobile phone, a tablet, notebook or other portable computer, a DVD player, an e-book reader or another user device. The user device can also be assigned to several passengers, for example a common screen in the rear of the vehicle. It is crucial for the invention that the display is generated for passengers of the vehicle, not for the driver, whose attention should be directed to the observation of the traffic situation and the control of the vehicle.

In dem Medienausgabebereich erfolgt die Ausgabe eines Inhalts, der insbesondere durch den Passagier auswählbar oder konfigurierbar ist. Es kann sich beispielsweise um ein Video, eine Textdarstellung, eine Internetseite, ein Bild, technische Informationen oder eine andere grafisch darstellbare Anzeige handeln. Ferner kann eine grafische Bedienoberfläche dargestellt werden.In the media output area, content is output which can be selected or configured in particular by the passenger. It can be, for example, a video, a text display, a website, an image, technical information or another graphically display. A graphical user interface can also be displayed.

Der Medienausgabebereich ist auf an sich bekannte Weise gebildet, insbesondere als Vollbilddarstellung, welche die gesamte Anzeigefläche ausfüllt, als Fenster, das lediglich einen Teil der Anzeigefläche einnimmt, oder als auf andere Art begrenzter Teilbereich der Anzeigefläche.The media output area is formed in a manner known per se, in particular as a full-screen display that fills the entire display area, as a window that only occupies part of the display area, or as a partial area of the display area that is limited in another way.

Bei einer Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst die Anzeige einen Verkehrsdatenbereich, der von dem Medienausgabebereich abgegrenzt auf der Anzeigefläche ausgegeben wird, und das Indikatorelement wird in dem Verkehrsdatenbereich angezeigt. Dadurch kann das Indikatorelement vorteilhafterweise besonders klar erkennbar und für den Nutzer besonders deutlich erfassbar ausgegeben werden. Insbesondere beschränkt sich die Ausgabe des Indikatorelements auf den abgegrenzten Verkehrsdatenbereich, das heißt, das Indikatorelement erstreckt sich in diesem Fall nicht in den Medienausgabebereich.In an embodiment of the method according to the invention, the display comprises a traffic data area, which is output on the display surface, delimited from the media output area, and the indicator element is displayed in the traffic data area. As a result, the indicator element can advantageously be output in a particularly clearly identifiable manner and can be output particularly clearly for the user. In particular, the output of the indicator element is limited to the delimited traffic data area, that is to say the indicator element in this case does not extend into the media output area.

Alternativ oder zusätzlich kann das Indikatorelement den Medienausgabebereich überlagernd angezeigt werden. Insbesondere ist dabei der Verkehrsdatenbereich so gebildet, dass er zumindest teilweise eine Überlappung mit dem Medienausgabebereich aufweist. Die Ausgabe kann damit vorteilhafterweise besonders platzsparend erfolgen und der Nutzer kann das Indikatorelement wahrnehmen, auch wenn er lediglich den Medienausgabebereich aufmerksam betrachtet.Alternatively or additionally, the indicator element can be displayed overlaying the media output area. In particular, the traffic data area is designed such that it at least partially overlaps the media output area. The output can thus advantageously take place in a particularly space-saving manner and the user can perceive the indicator element, even if he only looks carefully at the media output area.

Bei dem Verfahren weist das Indikatorelement einen Parameter auf, der in Abhängigkeit von den Verkehrsdaten gebildet wird. Der Parameter betrifft insbesondere die grafische Darstellung des Indikatorelements und führt dazu, dass für unterschiedliche Verkehrsdaten auch Indikatorelemente so gebildet werden, dass die Unterschiede für den Passagier erfassbar sind. Der Parameter kann dabei von einer bestimmten Größe abhängen, die von den Verkehrsdaten umfasst ist oder er kann anhand mehrerer solcher Größen gebildet werden.In the method, the indicator element has a parameter that is formed as a function of the traffic data. The parameter relates in particular to the graphic representation of the indicator element and leads to indicator elements being formed for different traffic data in such a way that the differences can be detected by the passenger. The parameter can depend on a specific variable that is included in the traffic data or it can be formed on the basis of several such variables.

Bei einer Weiterbildung umfasst das Indikatorelement eine hervorgehobene Fläche, wobei die Größe der Fläche und/oder die Farbe der Fläche in Abhängigkeit von den Verkehrsdaten gebildet wird. Die hierfür relevanten Verkehrsdaten umfassen insbesondere eine Beschleunigung, Geschwindigkeit oder einen Abstand des vorausfahrenden Fahrzeugs beziehungsweise eine Änderung dieser Parameter. Ferner können bei der Darstellung des Indikatorelements weitere Parameter wie Transparenz, Helligkeit, dynamische Effekte wie Blinken, Wachsen und Schrumpfen in Abhängigkeit von den Verkehrsdaten gebildet werden. Das Indikatorelement ist dadurch vorteilhafterweise besonders leicht erfassbar, insbesondere wenn der Nutzer seine Aufmerksamkeit nicht auf das Indikatorelement selbst lenkt, sondern es lediglich zusätzlich zu weiteren Elementen wahrnimmt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein einzelner Parameter des Indikatorelements in Abhängigkeit von einem bestimmten Merkmal der Verkehrsdaten variiert, sodass dieses Merkmal für den Passagier besonders leicht erfassbar ist.In one development, the indicator element comprises a highlighted area, the size of the area and / or the color of the area being formed as a function of the traffic data. The traffic data relevant for this include in particular an acceleration, speed or a distance of the vehicle in front or a change in these parameters. Furthermore, when displaying the indicator element, further parameters such as transparency, brightness, dynamic effects such as blinking, growing and shrinking can be formed depending on the traffic data. As a result, the indicator element is advantageously particularly easy to detect, in particular if the user does not direct his attention to the indicator element itself, but only perceives it in addition to other elements. In particular, it can be provided that an individual parameter of the indicator element varies depending on a specific characteristic of the traffic data, so that this characteristic is particularly easy for the passenger to grasp.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine farbige Fläche in einer bestimmten Größe auf der Anzeigefläche ausgegeben wird, wenn eine bestimmte Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfasst wird.For example, it can be provided that a colored area of a certain size is output on the display area when a certain acceleration of the vehicle in front is detected.

Beispielsweise kann eine rote Farbe eine Verzögerung und eine grüne Farbe einer Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs in Fahrtrichtung zugeordnet sein. Ferner kann die Fläche des Indikatorelement umso größer ausgebildet sein, je stärker die positive oder negative Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs ausgeprägt ist, das heißt, je größer der Betrag der Beschleunigung ist. In weiteren Ausführungsbeispielen können andere Farben oder Zusammenhänge zwischen der Fläche und den Verkehrsdaten vorgesehen sein.For example, a red color can be associated with a deceleration and a green color with an acceleration of the preceding vehicle in the direction of travel. Furthermore, the area of the indicator element can be made larger the more the positive or negative acceleration of the vehicle in front is pronounced, that is, the greater the amount of acceleration. In In other exemplary embodiments, other colors or relationships between the surface and the traffic data can be provided.

Das Indikatorelement kann ferner dynamisch ausgebildet sein, beispielsweise indem eine Bewegung innerhalb der Anzeige dargestellt wird, deren Verlauf, Geschwindigkeit und/oder Richtung in Abhängigkeit von den Verkehrsdaten gebildet ist.The indicator element can also be designed dynamically, for example by displaying a movement within the display, the course, speed and / or direction of which is formed as a function of the traffic data.

Bei einer Ausbildung umfasst die Anzeige eine schematische Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeugs. Es kann alternativ oder zusätzlich eine schematische Darstellung des Ego-Fahrzeugs umfassen. Dadurch kann vorteilhafterweise ein besonders relevanter Parameter erfasst werden.In one embodiment, the display includes a schematic representation of the vehicle in front. Alternatively or additionally, it can comprise a schematic representation of the ego vehicle. As a result, a particularly relevant parameter can advantageously be recorded.

Es kann insbesondere eine schematische Darstellung umfassen, die so gebildet ist, dass ein Abstand zwischen dem Ego-Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug dargestellt wird. Beispielsweise können grafische Elemente für das Ego-Fahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug so relativ zueinander angeordnet sein, dass der Abstand direkt abgeschätzt werden kann, etwa indem ein dargestellter Abstand der grafischen Elemente dem skalierten tatsächlichen Abstand entspricht. Die Darstellung kann dabei perspektivisch ausgebildet sein. Der dargestellte Abstand kann zum realen Abstand proportional sein oder so in Abhängigkeit davon gebildet werden, dass zumindest eine Änderung des Abstands für den Nutzer erkennbar ist.In particular, it can comprise a schematic representation that is formed such that a distance between the ego vehicle and the preceding vehicle is shown. For example, graphic elements for the ego vehicle and the preceding vehicle can be arranged relative to one another in such a way that the distance can be estimated directly, for example in that a displayed distance of the graphic elements corresponds to the scaled actual distance. The representation can be designed in perspective. The distance shown can be proportional to the real distance or can be formed depending on the fact that at least one change in the distance is recognizable for the user.

Bei dem Verfahren wird also kein Kamerabild der vor dem Ego-Fahrzeug liegenden Situation in der Anzeige dargestellt, sondern eine schematische Darstellung kann mit unterschiedlichen Graden von Komplexität dargestellt werden. Insbesondere wird dabei unterschieden, welche Informationen dargestellt werden können und welche ignoriert werden. Auf diese Weise wird eine Überfrachtung der Ausgabe vermieden, die den Passagier zu sehr in Anspruch nehmen würde, sodass er sich nicht auf die im Medienausgabebereich ausgegebenen Daten konzentrieren könnte. Die schematische Darstellung ist daher insbesondere so ausgebildet, dass sie für den Passagier auch ohne eine direkte Betrachtung aus dem Augenwinkel heraus ausreichend gut erfassbar ist.With the method, therefore, no camera image of the situation lying in front of the ego vehicle is shown in the display, but a schematic representation can be shown with different degrees of complexity. In particular, a distinction is made between which information can be displayed and which information is ignored. This avoids overloading the output, which would occupy the passenger too much, so that he could not concentrate on the data output in the media output area. The schematic illustration is therefore designed in such a way that it can be grasped sufficiently easily by the passenger even without looking directly from the corner of his eye.

Bei einer weiteren Ausbildung wird ferner eine Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs erfasst und die Anzeige umfasst ein grafisches Geschwindigkeitsanzeigeelement, das in Abhängigkeit von der erfassten Geschwindigkeit gebildet wird. Dadurch kann vorteilhafterweise ein Anhaltspunkt dafür ausgegeben werden, welche Reaktion des Ego-Fahrzeugs auf das Verhalten des vorausfahrenden Fahrzeugs bei der aktuellen Geschwindigkeit zu erwarten ist.In a further embodiment, a speed of the ego vehicle is also detected and the display comprises a graphic speed display element which is formed as a function of the detected speed. As a result, an indication of the reaction of the ego vehicle to the behavior of the vehicle in front at the current speed can be expected.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das grafische Geschwindigkeitsanzeigeelement eine Darstellung einer Straßenmarkierung, insbesondere mit einer ununterbrochenen Linie. Ein Nutzer erhält dadurch vorteilhafterweise einen Eindruck, der dem Blick aus dem Fenster hinsichtlich der Straßenverhältnisse nahe kommt und für den Passagier kann ein hoher Grad der Immersion mit der Anzeige erreicht werden.In a development of the invention, the graphic speed display element comprises a representation of a road marking, in particular with a continuous line. This advantageously gives a user an impression that comes close to the view from the window with regard to the road conditions and a high degree of immersion can be achieved for the passenger with the display.

Dabei kann insbesondere eine Bewegung der Straßenmarkierung relativ zur Position des Betrachters oder zu einem Anzeigeelement für das Ego-Fahrzeug dargestellt werden. Die Darstellung wird insbesondere so erzeugt, dass der Eindruck einer in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit relativ zum Betrachter vorbeiziehenden Straßenmarkierung erzeugt wird. Dazu kann eine Bewegung der Straßenmarkierung relativ zu dem Ego-Fahrzeug so dargestellt werden, dass sie der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit relativ zur Straße entspricht. Die dargestellte Straßenmarkierung kann dabei in Abhängigkeit von einer tatsächlich in der Umgebung des Fahrzeugs erfassten Straßenmarkierung erzeugt werden, sodass eine Übereinstimmung zwischen der Darstellung und dem Blick des Passagiers aus einem Fahrzeugfenster besteht. Die dargestellte Straßenmarkierungen kann ferner anhand von rechtlichen Vorschriften erzeugt werden, wobei etwa für unterschiedliche Straßentypen verschiedene Straßenmarkierungen vorgesehen sind. Beispielsweise können Straßenmarkierungen auf Autobahnen anders gebildet werden als auf Landstraßen oder in Ortschaften.In particular, a movement of the road marking relative to the position of the viewer or to a display element for the ego vehicle can be displayed. The representation is generated in particular in such a way that the impression of a road marking passing as a function of the vehicle speed relative to the viewer is generated. For this purpose, a movement of the road marking relative to the ego vehicle can be represented in such a way that it corresponds to the actual vehicle speed relative to the road. The road marking shown can be generated as a function of a road marking actually detected in the surroundings of the vehicle, so that there is a correspondence between the representation and the view of the passenger from a vehicle window. The road markings shown can also be generated on the basis of legal regulations, with different road markings being provided, for example, for different road types. For example, road markings on motorways can be formed differently than on country roads or in towns.

Ferner kann die Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs erfasst und das Indikatorelement in Abhängigkeit von dieser Geschwindigkeit gebildet werden. Dabei kann beispielsweise bestimmt werden, ob eine Beschleunigung eines vorausfahrenden Fahrzeugs für die Bildung des Indikatorelement relevant ist. Beispielsweise kann bewertet werden, ob eine Beschleunigung oder Verzögerung des vorausfahrenden Fahrzeugs bei der aktuellen Geschwindigkeit und dem Abstand zum Ego-Fahrzeug dazu führt, dass die Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs angepasst werden muss und es daher zu einer Beschleunigung oder Verzögerung kommen wird, etwa um einen Sicherheitsabstand einzuhalten. Es kann ferner ein Dringlichkeitswert bestimmt werden, in Abhängigkeit von dem das Indikatorelement erzeugt wird.Furthermore, the speed of the ego vehicle can be detected and the indicator element can be formed as a function of this speed. It can be determined, for example, whether an acceleration of a vehicle in front is relevant for the formation of the indicator element. For example, it can be assessed whether an acceleration or deceleration of the vehicle in front at the current speed and the distance to the ego vehicle means that the speed of the ego vehicle must be adjusted and therefore acceleration or deceleration will occur, for example by keep a safe distance. An urgency value can also be determined as a function of which the indicator element is generated.

Bei einer Weiterbildung wird eine Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs erfasst und die Anzeige umfasst ferner ein Ego-Indikatorelement das in Abhängigkeit von der erfassten Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs gebildet wird. Das Indikatorelement kann dadurch vorteilhafterweise die tatsächliche Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs umfassen. Der Nutzer kann dadurch auch durch eine visuelle Wahrnehmung die durch seinen Gleichgewichtssinn erfasste Beschleunigung verifizieren, was zur Vermeidung von Reiseübelkeit beitragen kann.In a further development, an acceleration of the ego vehicle is detected and the display further comprises an ego indicator element which is formed as a function of the detected acceleration of the ego vehicle. The indicator element can thereby advantageously include the actual acceleration of the ego vehicle. The user can thereby also through a visual perception through his sense of balance Verify detected acceleration, which can help to avoid travel sickness.

Das Ego-Indikatorelement kann analog zu dem Indikatorelement gebildet werden, welches sich auf die Bewegung des vorausfahrenden Fahrzeugs bezieht. Es kann ferner in dem Verkehrsdatenbereich von dem Medienausgabebereich beabstandet angezeigt werden oder es kann den Medienausgabebereich zumindest teilweise überlagern. Es kann ferner eine hervorgehobene Fläche umfassen, wobei die Größe der Fläche, die Farbe, ein dynamischer Effekt oder weitere Parameter in Abhängigkeit von der Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs gebildet werden.The ego indicator element can be formed analogously to the indicator element, which relates to the movement of the vehicle in front. It can also be displayed in the traffic data area at a distance from the media output area or it can at least partially overlay the media output area. It can also include a highlighted area, the size of the area, the color, a dynamic effect or other parameters being formed as a function of the acceleration of the ego vehicle.

Bei einer Ausbildung wird anhand der erfassten Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs eine Fahrdynamik erfasst und die Anzeige wird in Abhängigkeit von der bestimmten Fahrdynamik erzeugt. Dadurch kann die Anzeige mit dem Indikatorelement vorteilhafterweise situationsangepasst erzeugt werden. Bei weiteren Ausbildungen kann die Fahrdynamik alternativ oder zusätzlich in Abhängigkeit von anderen Daten erfasst werden, beispielsweise anhand der Bewegung des vorausfahrenden Fahrzeugs, einer Straßenführung oder anhand von Daten, die von weiteren fahrzeugexternen Einrichtungen erfasst werden.In the case of training, driving dynamics are recorded on the basis of the detected acceleration of the ego vehicle and the display is generated as a function of the determined driving dynamics. As a result, the display with the indicator element can advantageously be generated to suit the situation. In further developments, the driving dynamics can alternatively or additionally be recorded as a function of other data, for example on the basis of the movement of the vehicle in front, a road guidance or on the basis of data that are recorded by further devices external to the vehicle.

Die erfasste Fahrdynamik bezeichnet dabei insbesondere einen Wert, der angibt, wie häufig und mit welcher Stärke Beschleunigungen und Verzögerungen des Ego-Fahrzeugs auftreten. Dabei können Beschleunigungen in Längsrichtung und/oder in Querrichtung berücksichtigt werden. Beispielsweise können Beschleunigungen über einen bestimmten Zeitraum gezählt oder integriert werden und es können Schwellenwerte festgelegt sein, bei deren Erreichung verschiedene Darstellungen erzeugt werden. Die Fahrdynamik kann beispielsweise anhand von während der zurückliegenden Fahrt erfassten Daten oder anhand einer Vorhersage für die vor dem Fahrzeug liegende Fahrt bestimmt werden.The detected driving dynamics in particular designates a value that indicates how often and with what intensity accelerations and decelerations of the ego vehicle occur. Accelerations in the longitudinal direction and / or in the transverse direction can be taken into account. For example, accelerations can be counted or integrated over a certain period of time and threshold values can be defined, upon reaching which different representations are generated. The driving dynamics can be determined, for example, on the basis of data recorded during the previous trip or on the basis of a prediction for the trip ahead of the vehicle.

Beispielsweise kann sich das Ego-Fahrzeug bei einer Geradeausfahrt auf einer freien Strecke mit weitgehend konstanter Geschwindigkeit mit geringer Fahrdynamik bewegen, während sich bei stockendem Verkehr Phasen mit geringer und höherer Geschwindigkeit abwechseln und entsprechend immer wieder beschleunigt und verzögert wird. Ferner kann ein Straßenverlauf erfasst und analysiert werden, wobei etwa Ampeln, Vorfahrtsregelungen, Kurven oder andere Eigenschaften der zu befahrenden Strecke zu einer höheren Wahrscheinlichkeit von Beschleunigungen und Verzögerungen führen als bei einer geradeaus verlaufenden Strecke ohne Kreuzungen oder Einmündungen.For example, the ego vehicle can move straight ahead on a clear road at largely constant speed with low driving dynamics, while phases with slow traffic alternate at lower and higher speeds and are accordingly accelerated and decelerated again and again. Furthermore, a road course can be recorded and analyzed, whereby traffic lights, right of way rules, curves or other properties of the route to be driven lead to a higher probability of accelerations and decelerations than a straight route without intersections or junctions.

Das Indikatorelement kann beispielsweise mit unterschiedlichen Komplexitätsgraden gebildet werden, wobei die Ausbildung in Abhängigkeit von der Fahrdynamik erfolgt. Zum Beispiel kann bei einer geringen Fahrdynamik vorgesehen sein, dass kein Verkehrsdatenbereich angezeigt wird. In diesem Fall kann der Verkehrsdatenbereich dynamisch dann eingeblendet werden, wenn eine erhöhte Fahrdynamik und damit ein höheres Risiko für Reiseübelkeit erfasst wurde.The indicator element can be formed, for example, with different degrees of complexity, the training taking place depending on the driving dynamics. With low driving dynamics, for example, it can be provided that no traffic data area is displayed. In this case, the traffic data area can be displayed dynamically when increased driving dynamics and thus a higher risk of travel sickness have been recorded.

Ferner kann die Darstellung bei einer höheren Fahrdynamik eine höhere Komplexität aufweisen, beispielsweise indem Symbole für das Ego-Fahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug angezeigt werden und der perspektivische Abstand innerhalb der Darstellung mit dem tatsächlich erfassten Abstand korreliert. Zusätzlich können farbige Flächen variabler Größe und Farbe dargestellt werden, um eine Beschleunigung erfassbar zu machen. Bei einer geringeren Fahrdynamik kann dagegen eine weniger komplexe Darstellung erzeugt werden, beispielsweise ohne Symbole für die Fahrzeuge, lediglich mit Farbflächen.Furthermore, the display can be more complex in the case of higher driving dynamics, for example by displaying symbols for the ego vehicle and the vehicle in front and correlating the perspective distance within the display with the distance actually detected. In addition, colored areas of variable size and color can be displayed to make acceleration detectable. With less driving dynamics, however, a less complex representation can be generated, for example without symbols for the vehicles, only with colored areas.

Ferner kann vorgesehen sein, dass auch weitere Fahrzeuge dargestellt werden, um eine realistischere Verkehrssituation auszugeben.It can also be provided that other vehicles are also displayed in order to output a more realistic traffic situation.

Auf diese Weise kann die Menge der Daten, die für den Nutzer erfassbar ausgegeben werden, reduziert werden, wenn ein geringeres Risiko für Reiseübelkeit besteht, und erhöht werden, um einem höheren Risiko entgegenzuwirken.In this way, the amount of data that can be output for the user to be recorded can be reduced when there is a lower risk of travel sickness and can be increased to counteract a higher risk.

Bei einer Weiterbildung wird ein Anfälligkeitsgrad des Passagiers für Reiseübelkeit erfasst und die Anzeige wird in Abhängigkeit von dem erfassten Anfälligkeitsgrad erzeugt. Insbesondere kann in Abhängigkeit von dem Anfälligkeitsgrad zwischen unterschiedlich hoher Komplexität des erzeugten Indikatorelements unterschieden werden. Die Darstellung kann so besonders gut an die Bedürfnisse des Nutzers angepasst werden.In a further development, a degree of susceptibility of the passenger to travel sickness is recorded and the display is generated as a function of the recorded degree of susceptibility. In particular, depending on the degree of vulnerability, a distinction can be made between different levels of complexity of the indicator element generated. The display can thus be adapted particularly well to the needs of the user.

Die Erfassung des Anfälligkeitsgrades kann beispielsweise durch eine Eingabe des Nutzers erfolgen. Ferner kann auf ein Nutzerprofil zugegriffen werden, in dem ein Anfälligkeitsgrad gespeichert ist, und/oder es kann beim Betrieb des Systems gelernt werden, in welchen Fahrsituationen, insbesondere bei welcher Fahrdynamik, ein Nutzer von Reiseübelkeit betroffen ist, etwa indem eine manuelle Aktivierung des Verfahrens zur Vermeidung von Reiseübelkeit mit weiteren Parametern, insbesondere Verkehrsdaten, der Bewegung des vorausfahrenden oder des Ego-Fahrzeugs und/oder einer Fahrdynamik korreliert wird.The degree of vulnerability can be recorded, for example, by inputting the user. Furthermore, a user profile can be accessed in which a degree of susceptibility is stored, and / or during operation of the system it can be learned in which driving situations, in particular with what driving dynamics, a user is affected by travel sickness, for example by manually activating the method To avoid travel sickness, correlating with other parameters, in particular traffic data, the movement of the vehicle in front or the ego vehicle and / or driving dynamics.

Bei einer weiteren Ausbildung kann vorgesehen sein, dass weitere Verkehrsdaten bei der Bildung des Indikatorelement berücksichtigt werden, insbesondere in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegende Geschwindigkeitsbeschränkungen. Wird etwa erfasst, dass die zulässige Höchstgeschwindigkeit auf einem vor dem Fahrzeug liegenden Streckenabschnitts geringer als die derzeitige Reisegeschwindigkeit ist, so kann dies als Hinweis auf eine bevorstehende Verzögerung des Fahrzeugs bewertet werden und in die Darstellung des Indikatorelement einfließen. Hierzu kann beispielsweise auch ein Symbol oder grafisches Element verwendet werden, um die bevorstehende Änderung für den Nutzer erfassbar zu machen.In a further embodiment, it can be provided that further traffic data are taken into account when forming the indicator element, especially speed limits in front of the vehicle in the direction of travel. If, for example, it is recorded that the permissible maximum speed on a section of the route in front of the vehicle is lower than the current cruising speed, this can be assessed as an indication of an impending deceleration of the vehicle and can be included in the display of the indicator element. For this purpose, for example, a symbol or graphic element can also be used in order to make the upcoming change detectable for the user.

Bei einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die erfassten Verkehrsdaten Informationen über bevorstehende Fahrmanöver des Ego-Fahrzeugs umfassen. Fahrmanöver können beispielsweise ein Überholen, Vorbeifahren, Abbiegen, Anhalten oder Verzögern, Beschleunigen oder Wechseln der Fahrspur betreffen. Beispielsweise können diese von einem Fahrerassistenzsystem bereitgestellt werden, insbesondere bei einer zumindest teilweise autonomen Steuerung des Ego-Fahrzeugs. Auf diese Weise können Informationen über bevorstehende Beschleunigungen des Ego-Fahrzeugs bereits im Vorfeld vorliegen und bei der Ausgabe des Indikatorelements oder des Ego-Indikatorelements berücksichtigt werden oder im Sinne einer „Vorwarnung“ für den Nutzer erfassbar ausgegeben werden. In einem solchen Fall kann sich die Darstellung des Indikatorelements und/oder des Ego-Indikatorelements auf einen zukünftigen Zeitpunkt beziehen, der jedoch lediglich eine kurze Zeitspanne in der Zukunft liegen sollte, etwa bis zu 2 Sekunden oder bis zu 1 Sekunde.In a further development it can be provided that the recorded traffic data comprise information about upcoming driving maneuvers of the ego vehicle. Driving maneuvers can involve, for example, overtaking, driving past, turning, stopping or decelerating, accelerating or changing lanes. For example, these can be provided by a driver assistance system, in particular when the ego vehicle is controlled at least partially autonomously. In this way, information about impending accelerations of the ego vehicle can already be available in advance and can be taken into account in the output of the indicator element or the ego indicator element or can be output in a manner that can be detected by the user in the sense of a “pre-warning”. In such a case, the display of the indicator element and / or the ego indicator element can relate to a future point in time, which, however, should only be a short period of time in the future, for example up to 2 seconds or up to 1 second.

In einer weiteren Ausführung kann ferner vorgesehen sein, dass bei der Erfassung der Verkehrsdaten über eine Car2Car-Kommunikation Informationen eines Navigationssystems des vorausfahrenden Fahrzeugs empfangen werden, insbesondere betreffend bevorstehende Fahrmanöver, die Auswirkungen auf eine Änderung der Bewegung des vorausfahrenden Fahrzeugs beziehungsweise des Ego-Fahrzeugs haben.In a further embodiment, it can further be provided that when the traffic data is recorded via Car2Car communication, information from a navigation system of the preceding vehicle is received, in particular regarding upcoming driving maneuvers, which have an effect on a change in the movement of the preceding vehicle or the ego vehicle ,

Das Infotainmentsystem der eingangs genannten Art umfasst eine Erfassungseinheit zum Erfassen von Verkehrsdaten über einen vor dem Ego-Fahrzeug liegenden Streckenabschnitt, wobei die Verkehrsdaten zumindest eine Bewegung eines vorausfahrenden Fahrzeugs relativ zu den Ego-Fahrzeug umfassen. Es umfasst ferner eine Steuereinheit und ein Nutzergerät mit einer Anzeigefläche, wobei das Nutzergerät einem Nutzer zugeordnet ist. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, eine Anzeige zu erzeugen und auf der Anzeigefläche des Nutzergerät auszugeben, wobei die Anzeige einen Medienausgabebereich umfasst. Die Anzeige umfasst ferner ein Indikatorelement, das einen Parameter aufweist, der in Abhängigkeit von den Verkehrsdaten gebildet wird, wobei das Indikatorelement zumindest dann erzeugt wird, wenn eine Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfasst wird.The infotainment system of the type mentioned at the outset comprises a recording unit for recording traffic data over a route section lying in front of the ego vehicle, the traffic data comprising at least one movement of a preceding vehicle relative to the ego vehicle. It also includes a control unit and a user device with a display area, the user device being assigned to a user. The control unit is set up to generate a display and output it on the display surface of the user device, the display comprising a media output area. The display further comprises an indicator element that has a parameter that is formed as a function of the traffic data, the indicator element being generated at least when an acceleration of the vehicle in front is detected.

Das erfindungsgemäße Infotainmentsystem ist insbesondere ausgebildet, das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Verfahren zu implementieren. Das Infotainmentsystem weist somit dieselben Vorteile auf wie das erfindungsgemäße Verfahren.The infotainment system according to the invention is in particular designed to implement the method according to the invention described above. The infotainment system thus has the same advantages as the method according to the invention.

Die Erfassungseinheit kann insbesondere Sensoren umfassen, beispielsweise einen Radar-, Lidar-, Ultraschall-, IR- oder optischen Sensor sowie optional Sensoren für eine Lokalisierung des Ego-Fahrzeugs, etwa über ein globales Navigationssatellitensystem wie GPS. Sie kann ferner alternativ oder zusätzlich eine Schnittstelle umfassen, durch die eine Datenverbindung zu einer fahrzeugexternen Einrichtung herstellbar ist, etwa zu einem externen Server, einem Netzwerk (Car2X), einer Verkehrsinfrastruktur oder anderen Fahrzeugen (Ca2Car). Die Erfassungseinheit kann ferner Sensoren zur Erfassung einer Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs umfassen.The detection unit can in particular comprise sensors, for example a radar, lidar, ultrasound, IR or optical sensor and optionally sensors for localizing the ego vehicle, for example via a global navigation satellite system such as GPS. Alternatively or in addition, it can also include an interface through which a data connection can be established to a device external to the vehicle, for example to an external server, a network (Car2X), a traffic infrastructure or other vehicles (Ca2Car). The detection unit can further comprise sensors for detecting a speed and / or acceleration of the ego vehicle.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.

1 zeigt ein Ego-Fahrzeug mit einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Infotainmentsystems,
2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Situation auf einer Straße und
3 und 4 zeigen Ausführungsbeispiele von Anzeigen, die bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erzeugbar sind.

The invention will now be explained using exemplary embodiments with reference to the drawings.

1 shows an ego vehicle with an embodiment of the infotainment system according to the invention,
2 shows an embodiment of a situation on a street and
3 and 4 show embodiments of ads that can be generated in the inventive method.

Mit Bezug zu 1 wird ein Ego-Fahrzeug mit einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Infotainmentsystems erläutert.In reference to 1 an ego vehicle with an embodiment of the infotainment system according to the invention is explained.

Ein Ego-Fahrzeug 1 umfasst eine Erfassungseinheit 2, die wiederum einen Radarsensor 2.1 umfasst. Das Ego-Fahrzeug 1 umfasst ferner eine mit der Erfassungseinheit 2 gekoppelte Steuereinheit 3 sowie ein Nutzergerät 4, das eine Anzeigefläche 4.1 umfasst und ebenfalls mit der Steuereinheit 3 gekoppelt ist.An ego vehicle 1 comprises a registration unit 2 which in turn has a radar sensor 2.1 includes. The ego vehicle 1 further includes one with the detection unit 2 coupled control unit 3 as well as a user device 4 which is a display area 4.1 includes and also with the control unit 3 is coupled.

Das Nutzergerät 4 ist bei dem Ausführungsbeispiel in das Fahrzeug 1 integriert und befindet sich im Fond des Fahrzeugs 1. Es ist einem Sitzplatz im Fahrzeug 1 beziehungsweise einem darauf befindlichen Passagier des Fahrzeugs zugeordnet. In weiteren Ausführungsbeispielen kann das Nutzergerät 4 ein mobiles Nutzergerät des Passagiers und durch eine datentechnische Verbindung mit der Steuereinheit 3 gekoppelt sein.The user device 4 is in the embodiment in the vehicle 1 integrated and located in the rear of the vehicle 1 , It is a seat in the vehicle 1 or assigned to a passenger of the vehicle located thereon. In further exemplary embodiments, the user device 4 a mobile user device of the passenger and through a data connection with the control unit 3 be coupled.

Die Erfassungseinheit 2 ist dazu eingerichtet, Verkehrsdaten in einem vor dem Ego-Fahrzeug 1 liegenden Streckenabschnitt zu erfassen, insbesondere eine Bewegung eines vorausfahrenden Fahrzeugs, wobei beispielsweise der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug erfasst und weitere Bewegungsparameter des vorausfahrenden Fahrzeugs anhand einer Veränderung des Abstands sowie der Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs 1 bestimmt werden. Bei dem Ausführungsbeispiel wird ferner die aktuelle Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs 1 durch die Erfassungseinheit 2 erfasst, alternativ oder zusätzlich kann die Beschleunigung in Längs- und/oder Querrichtung im Ego-Fahrzeug 1 erfasst werden. Beschleunigungen können dabei jeweils in positiver und negativer Richtung, das heißt als Erhöhung oder Erniedrigung der aktuellen Geschwindigkeit, erfasst werden.The registration unit 2 is set up to have traffic data in front of the ego vehicle 1 to detect the lying section of the route, in particular a movement of a vehicle in front, wherein, for example, the distance to the vehicle in front is detected and further movement parameters of the vehicle in front based on a change in the distance and the speed of the ego vehicle 1 be determined. In the exemplary embodiment, the current speed of the ego vehicle is also 1 through the registration unit 2 recorded, alternatively or additionally, the acceleration in the longitudinal and / or transverse direction in the ego vehicle 1 be recorded. Accelerations can be recorded in positive and negative directions, that is, as an increase or decrease in the current speed.

Die Erfassungseinheit 2 kann in weiteren Ausführungsbeispielen alternativ oder zusätzlich andere Sensoren umfassen, insbesondere auf der Basis von Lidar, Ultraschall, Infrarot oder sichtbarem Licht. Ferner kann eine Schnittstelle vorgesehen sein, durch die eine datentechnische Verbindung zu anderen Fahrzeugen (Car2Car) oder anderen Einrichtungen (Car2X) hergestellt werden kann.The registration unit 2 can alternatively or additionally include other sensors in further exemplary embodiments, in particular based on lidar, ultrasound, infrared or visible light. Furthermore, an interface can be provided through which a data connection to other vehicles (Car2Car) or other devices (Car2X) can be established.

Mit Bezug zu 2 wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert. Dabei wird von dem oben mit Bezug zu 1 beschriebenen Ego-Fahrzeug mit dem erfindungsgemäßen Infotainmentsystem ausgegangen.In reference to 2 An embodiment of the method according to the invention is explained. Doing so will refer to the above 1 described ego vehicle with the infotainment system according to the invention.

Bei der in 2 gezeigten Situation befindet sich das Ego-Fahrzeug 1 auf einer Straße 11 und fährt in einem Abstand d hinter einem in Fahrtrichtung vorausfahrenden Fahrzeug 10. An der Straße 11 befindet sich ferner ein Verkehrsschild 13, das auf eine Geschwindigkeitsbegrenzung hinweist. Auf der Straße 11 ist ferner eine Straßenmarkierung 12 mit einer unterbrochenen Mittellinie angeordnet.At the in 2 shown situation is the ego vehicle 1 on a street 11 and drives at a distance d behind a vehicle driving ahead in the direction of travel 10 , On the street 11 there is also a traffic sign 13 , which indicates a speed limit. In the street 11 is also a road marking 12 arranged with a broken center line.

Mittels des Radarsensors 2.2 der Erfassungseinheit 2 erfasst das Ego-Fahrzeug 1 ein Abstand d zum vorausfahrenden Fahrzeug 10. Ferner wird mittels der Erfassungseinheit 2 die Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs 1 erfasst. Die Steuereinheit 3 verarbeitet die von der Erfassungseinheit 2 kontinuierlich bereitgestellten Abstandsdaten und ermittelt die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs 10 relativ zu dem Egofahrzeug 1 sowie unter Berücksichtigung der eigenen Geschwindigkeit eine Relativgeschwindigkeit der Fahrzeuge 1, 10 zueinander.Using the radar sensor 2.2 the registration unit 2 detects the ego vehicle 1 a distance d to the vehicle in front 10 , Furthermore, by means of the detection unit 2 the speed of the ego vehicle 1 detected. The control unit 3 processes the data from the registration unit 2 continuously provided distance data and determines the speed of the vehicle in front 10 relative to the first-person vehicle 1 as well as a relative speed of the vehicles taking into account their own speed 1 . 10 to each other.

Wenn das vorausfahrende Fahrzeug 10 bremst, verringert sich - bei gleichbleibender Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs 1 - der Abstand d. Auf diesem Weg wird die Verzögerung des vorausfahrenden Fahrzeugs 10 erfasst. Alternativ oder zusätzlich können weitere Wege der Bestimmung einer solchen Verzögerung oder Beschleunigung vorgesehen sein, beispielsweise eine Kamera, welche die Bremsleuchten am Heck des vorausfahrenden Fahrzeugs 10 erfasst, was als Hinweis auf eine Verzögerung gewertet wird. Durch eine solche Kamera kann ferner der Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit erfasst werden.If the vehicle in front 10 brakes, decreases - while the speed of the ego vehicle remains the same 1 - the distance d , In this way the deceleration of the vehicle in front 10 detected. As an alternative or in addition, other ways of determining such a deceleration or acceleration can be provided, for example a camera which shows the brake lights at the rear of the vehicle in front 10 captures what is considered an indication of a delay. The distance and / or a relative speed can also be recorded by such a camera.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Ego-Fahrzeug 1 anhand einer Lokalisierung mittels GPS seine Position auf der Straße 11 erfasst und anhand von Kartendaten eines Navigationssystems bestimmt, dass die Straße 11 in einer vor dem Ego-Fahrzeug 1 liegenden Kurve verläuft. Aus dieser Tatsache kann beispielsweise gefolgert werden, dass beim Durchfahren der Kurve eine seitliche Beschleunigung im Ego-Fahrzeug 1 auftreten wird, dass die Kurve bei geringerer Geschwindigkeit befahren werden muss und/oder dass das vorausfahrende Fahrzeug 10 mit hoher Wahrscheinlichkeit vor der Kurve abbremsen wird. Anhand der Position auf der Straße 11 kann ferner festgestellt werden, dass die zulässige Höchstgeschwindigkeit im vor dem Ego-Fahrzeug 1 liegenden Straßenabschnitt durch das Verkehrsschild 13 vorgegeben wird, wobei ein Vergleich mit der aktuellen Geschwindigkeit ergibt, dass eine Verzögerung notwendig wird. Auch diese verschiedenen Ereignisse einer bevorstehenden Verzögerung können erfasst und zur Ausgabe des Indikatorelements verwendet werden.In a further embodiment it is provided that the ego vehicle 1 based on a location using GPS his position on the road 11 recorded and determined using map data from a navigation system that the road 11 in a front of the ego vehicle 1 lying curve runs. From this fact it can be concluded, for example, that lateral acceleration in the ego vehicle when driving through the curve 1 will occur that the curve must be driven at a lower speed and / or that the vehicle in front 10 is likely to brake before the curve. Based on the position on the street 11 it can also be determined that the permissible maximum speed in front of the ego vehicle 1 lying road section through the traffic sign 13 is specified, a comparison with the current speed reveals that a delay is necessary. These various events of an impending delay can also be recorded and used to output the indicator element.

Wenn das Ego-Fahrzeug 1 selbst verzögert, kann ein Sensor der Erfassungseinheit 2 dies als aktuelle Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs 1 erfassen. In dem Fall, dass das Ego-Fahrzeug 1 die Kurve der Straße 11 durchfährt, kann durch die Erfassungseinheit 2 und einen entsprechend geeigneten Sensor die mit der Kurvenfahrt verbundene Querbeschleunigung im Ego-Fahrzeug 1 erfasst werden.If the ego vehicle 1 itself delayed, a sensor of the registration unit 2 this as the current acceleration of the ego vehicle 1 to capture. In the event that the ego vehicle 1 the curve of the road 11 can pass through the registration unit 2 and a correspondingly suitable sensor, the lateral acceleration associated with cornering in the ego vehicle 1 be recorded.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist ferner ein Navigationssystem des Ego-Fahrzeugs 1 vorgesehen, das eine Sollgeschwindigkeit für das Ego-Fahrzeug 1 in Längs- und/oder Querrichtung bestimmt und entsprechende Hinweise ausgibt oder aktiv in die Steuerung eingreift. Durch ein solches Navigationssystem können Informationen über eine bevorstehende Geschwindigkeitsänderung und Beschleunigung bereitgestellt werden.In a further exemplary embodiment, there is also a navigation system of the ego vehicle 1 provided that a target speed for the ego vehicle 1 determined in the longitudinal and / or transverse direction and outputs appropriate information or actively intervenes in the control. Such a navigation system can provide information about an upcoming speed change and acceleration.

Ein in dem Ego-Fahrzeug 1 befindlicher Passagier, das heißt, ein Fahrzeuginsasse, der nicht aktiv an der Steuerung des Ego-Fahrzeugs 1 beteiligt ist, verwendet das ihm zugeordnete Nutzergerät 2. Bei dem Ausführungsbeispiel wird auf der Anzeigefläche 2.1 ein Video abgespielt, es können jedoch auch andere Anzeigeformen vorgesehen sein, beispielsweise eine Webseite, eine Text- oder Bilddarstellung, ein Informations- oder Bediensystem des Fahrzeugs, etwa für eine Medienwiedergabe. In Abhängigkeit von der erfassten Verzögerung des vorausfahrenden Fahrzeugs 10 wird ein Indikatorelement erzeugt und auf der Anzeigefläche 2.1 ausgegeben. Dieses Indikatorelement weist einen Parameter auf, der in Abhängigkeit von der erfassten Verzögerung gebildet wird, wobei zudem weitere Größen erfasst und Informationen berücksichtigt werden können. Die dabei erzeugte Anzeige wird nachfolgend näher beschrieben.One in the ego vehicle 1 Passenger located, that is, a vehicle occupant who is not actively controlling the ego vehicle 1 involved, uses the user device assigned to it 2 , In the embodiment, is on the display area 2.1 a video is played, but other forms of display can also be provided, For example, a website, a text or image display, an information or operating system of the vehicle, for example for media playback. Depending on the detected deceleration of the vehicle in front 10 an indicator element is generated and on the display surface 2.1 output. This indicator element has a parameter that is formed as a function of the detected delay, wherein further variables can also be recorded and information can be taken into account. The display generated is described in more detail below.

Mit Bezug zu den 3 und 4 werden Ausführungsbeispiele von Anzeigen erläutert, die durch das erfindungsgemäße Verfahren erzeugbar sind. Dabei wird insbesondere von dem oben mit Bezug zu den 1 und 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel eines Ego-Fahrzeugs 1 mit dem erfindungsgemäßen Infotainmentsystem auf der Straße 11 ausgegangen.With reference to the 3 and 4 Exemplary embodiments of displays are explained which can be generated by the method according to the invention. In particular, from the above with reference to the 1 and 2 described embodiment of a ego vehicle 1 with the infotainment system according to the invention on the street 11 went out.

Eine Anzeige 20 wird erzeugt und auf der Anzeigefläche 4.1 des Nutzergeräts 4 ausgegeben. Sie umfasst einen Medienausgabebereich 21 und einen Verkehrsdatenbereich 22, die auf an sich bekannte Weise als aneinander angrenzende Anzeigebereiche gebildet sind. In weiteren Ausführungsbeispielen kann zumindest einer dieser Bereiche 21, 22 als Fenster innerhalb der Anzeige 20 ausgebildet sein und insbesondere einen anderen Bereich 21, 22 überlappend dargestellt sein. Die Anzeige 20 kann ferner weitere Bereiche, insbesondere Fenster, umfassen.An ad 20 is generated and on the display surface 4.1 of the user device 4 output. It includes a media issue area 21 and a traffic data area 22 which are formed in a manner known per se as adjoining display areas. In further exemplary embodiments, at least one of these areas 21 . 22 as a window within the display 20 be trained and in particular another area 21 . 22 be shown overlapping. The ad 20 can also include further areas, in particular windows.

In dem Medienausgabebereich 21 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Bild angezeigt. In weiteren Beispielen können andere Medienausgaben erfolgen, beispielsweise ein Video oder die Ausgabe einer Multimedia-Anwendung, ein Text oder eine Webseite, ein Kalender, mehrere Bilder oder eine grafische Bedienoberfläche. Allgemein ist vorgesehen, dass die in dem Medienausgabebereich 21 ausgegebenen Daten für einen Nutzer weitgehend auswählbar und konfigurierbar sind, beispielsweise indem er eine ausgegebene Videodatei auswählt.In the media output area 21 an image is displayed in the illustrated embodiment. In other examples, other media outputs can take place, for example a video or the output of a multimedia application, a text or a website, a calendar, several images or a graphical user interface. It is generally provided that the in the media output area 21 output data are largely selectable and configurable for a user, for example by selecting an output video file.

Dagegen wird die Ausgabe im Verkehrsdatenbereich 22 automatisch durch das System erzeugt. Die dort ausgegebene Darstellung umfasst ein Symbol eines vorausfahrenden Fahrzeugs 23 und eine Darstellung des Ego-Fahrzeugs 24, wobei eine Perspektive aus dem Innenraum des Ego-Fahrzeugs 24 angedeutet wird. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Darstellung auch weitere Verkehrsteilnehmer betreffen, beispielsweise neben oder hinter dem Ego-Fahrzeug 1. Beide Symbole 23, 24 sind auf einer Fahrbahn dargestellt, die Straßenmarkierungen 25 umfasst. Bei den Ausführungsbeispielen umfassen diese eine unterbrochene Mittellinie. Um die Geschwindigkeit darzustellen, mit der sich das Ego-Fahrzeug 1 bewegt, wird auch die Straßenmarkierung 25 bewegt dargestellt, wobei die dargestellte Geschwindigkeit gemäß der tatsächlichen Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeug 1 oder proportional dazu gebildet ist.In contrast, the output in the traffic data area 22 automatically generated by the system. The representation output there includes a symbol of a vehicle traveling in front 23 and a representation of the ego vehicle 24 , being a perspective from the interior of the ego vehicle 24 is indicated. In a further exemplary embodiment, the representation can also relate to other road users, for example next to or behind the ego vehicle 1 , Both symbols 23 . 24 are shown on a lane, the road markings 25 includes. In the exemplary embodiments, these comprise an interrupted center line. To represent the speed at which the ego vehicle moves 1 the road marking is also moved 25 moves shown, the speed shown according to the actual speed of the ego vehicle 1 or formed proportional to it.

Der Verkehrsdatenbereich 23 umfasst ferner Indikatorelemente 23.1, 24.1, die als farbige Flächen im Bereich der Symbole für das vorausfahrende Fahrzeug 23 und das Ego-Fahrzeug 24 dargestellt sind. Das dem Ego-Fahrzeug 1 zugeordnete Indikatorelement 24.1 kann auch als Ego-Indikatorelement 24.1 bezeichnet werden. Allerdings werden die Indikatorelemente 23.1, 24.1 für das vorausfahrende 10 und das Ego-Fahrzeug 1 analog zueinander dargestellt.The traffic data area 23 also includes indicator elements 23.1 . 24.1 , which are colored areas in the area of the symbols for the vehicle in front 23 and the ego vehicle 24 are shown. The ego vehicle 1 associated indicator element 24.1 can also be used as an ego indicator element 24.1 be designated. However, the indicator elements 23.1 . 24.1 for the preceding 10 and the ego vehicle 1 represented analogously to each other.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Indikatorelement 23.1 erscheint, wenn eine Beschleunigung oder Verzögerung des vorausfahrenden Fahrzeugs 10 erfasst wird. Bei dem Ausführungsbeispiel erscheint ferner das Ego-Indikatorelement 24.1 dann, wenn eine Beschleunigung oder Verzögerung für das Ego-Fahrzeug 1 erfasst wird. Weitere Ausführungsbeispiele können andere Kombinationen vorsehen, wobei jedoch ein Indikatorelement 23.1 jedenfalls dann erscheint, wenn eine Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs 10 erfasst wird.In the exemplary embodiment it is provided that the indicator element 23.1 appears when the vehicle in front accelerates or decelerates 10 is recorded. In the exemplary embodiment, the ego indicator element also appears 24.1 then when there is acceleration or deceleration for the ego vehicle 1 is recorded. Further exemplary embodiments can provide other combinations, but an indicator element 23.1 in any case appears when an acceleration of the vehicle in front 10 is recorded.

Die Parameter Helligkeit und Größe der Indikatorelemente 23.1, 24.1 hängt von der Intensität der erfassten Beschleunigung beziehungsweise Verzögerung ab. Beispielsweise können verschiedene Farben für Beschleunigung und Verzögerung vorgesehen sein, etwa grün beziehungsweise rot. In weiteren Ausführungsbeispielen kann eine andere Hervorhebung der Flächen erfolgen, wobei als relevante Parameter der Darstellung beispielsweise ein dynamischer (Blink-) Effekt oder ein „Pulsieren“, bei dem die Größe, Helligkeit oder ein anderer Parameter periodisch verändert wird, infrage kommen. Zudem kann als Parameter zur Bildung der Indikatorelemente 23.1, 24.1 eine Schraffur oder ein Muster vorgesehen sein oder sie können unterschiedliche Formen aufweisen. Andere Darstellungsformen können alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein und durch einen Parameter repräsentiert werden.The parameters brightness and size of the indicator elements 23.1 . 24.1 depends on the intensity of the detected acceleration or deceleration. For example, different colors for acceleration and deceleration can be provided, for example green or red. In other exemplary embodiments, the areas can be emphasized differently, with a dynamic (flashing) effect or a “pulsation” in which the size, brightness or another parameter is changed periodically, for example, as relevant parameters of the display. It can also be used as a parameter for the formation of the indicator elements 23.1 . 24.1 hatching or a pattern may be provided, or they may have different shapes. Other forms of representation can alternatively or additionally be provided and represented by a parameter.

Bei dem in 4 dargestellten Fall ist ferner vorgesehen, dass auch der Medienausgabebereich 21 Indikatorelemente 23.2, 24.2 umfasst. Diese sind als farbige Flächen am oberen und unteren Rand des Medienausgabebereich 21 ausgebildet und werden analog zu den Indikatorelementen 23.1, 24.1 im Verkehrsdatenbereich 22 dargestellt. Dabei ist das oben dargestellte Indikatorelement 23.2 dem vorausfahrenden Fahrzeug 10 zugeordnet, das am unteren Rand gezeigte Indikatorelement 24.2 dem Ego-Fahrzeug 1, es handelt sich also um ein Ego-Indikatorelement 24.2. Das heißt, die Indikatorelemente 23.2, 24.2 im Medienausgabebereich 21 werden als farbige Flächen einer bestimmten Ausdehnung und Farbe, sowie weiteren Parametern wie Helligkeit, Transparenz und dynamischen Parametern dargestellt. Beispielsweise werden sie umso größer dargestellt, je größer die Amplitude der erfassten Beschleunigung oder Verzögerung ist. Der Nutzer kann daher seine ganze Aufmerksamkeit der Anzeige 20 im Medienausgabebereich 21 widmen und nimmt dabei dennoch aus dem Augenwinkel die am Rand dargestellten Indikatorelemente 23.2, 24.2 wahr.At the in 4 The case shown is also provided that the media output area 21 indicator elements 23.2 . 24.2 includes. These are colored areas at the top and bottom of the media output area 21 trained and are analogous to the indicator elements 23.1 . 24.1 in the traffic data area 22 shown. Here is the indicator element shown above 23.2 the vehicle in front 10 assigned, the indicator element shown at the bottom 24.2 the ego vehicle 1 , so it is an ego indicator element 24.2 , That is, the indicator elements 23.2 . 24.2 in the media issue area 21 are shown as colored areas of a certain extent and color, as well as other parameters such as brightness, transparency and dynamic parameters. For example, the greater the amplitude of the detected acceleration or deceleration, the larger they are. The user can therefore focus all of his attention on the advertisement 20 in the media issue area 21 dedicate and take the indicator elements shown on the edge from the corner of your eye 23.2 . 24.2 true.

Alternativ oder zusätzlich können seitlich oder auf andere Weise angeordnete Indikatorelemente 23.2, 24.2 vorgesehen sein, insbesondere bei einer seitlichen Beschleunigung oder Verzögerung. Alternativ oder zusätzlich kann eine Veränderung der gesamten Ausgabe im Medienausgabebereich 21 vorgenommen werden, beispielsweise durch Erzeugen eines Farbstichs oder einer Helligkeit. Zum Beispiel kann der Medienausgabebereich 21 in einer Vollbilddarstellung ausgegeben werden und bei einer Verzögerung oder Beschleunigung kann derer Ausgabe eine rote beziehungsweise grüne Färbung überlagert werden, wobei die Intensität des Farbstichs oder eine Helligkeit von der Amplitude der dargestellten Verzögerung oder Beschleunigung abhängt. Beispielsweise kann die Einfärbung der Anzeige erfolgen, wenn das Ego-Fahrzeug 1 beschleunigt oder verzögert.As an alternative or in addition, indicator elements can be arranged on the side or in another way 23.2 . 24.02 be provided, especially in the case of lateral acceleration or deceleration. Alternatively or additionally, a change in the entire issue in the media issue area 21 be made, for example by generating a color cast or a brightness. For example, the media output area 21 are output in a full-screen display and in the event of a deceleration or acceleration, a red or green coloration can be superimposed on the output, the intensity of the color cast or a brightness depending on the amplitude of the deceleration or acceleration shown. For example, the display can be colored when the ego vehicle 1 accelerated or decelerated.

In weiteren Ausführungsbeispielen können die im Medienausgabebereich gezeigten Indikatorelemente 23.2, 24.2 anderen Parametern zugeordnet sein, insbesondere der Beschleunigung oder Verzögerung lediglich eines bestimmten Fahrzeugs 1, 10. Zum Beispiel können das oben dargestellte Indikatorelement 23.2 einer Verzögerung und das unten dargestellte Indikatorelement 24.2 einer Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs 1 zugeordnet sein. In further exemplary embodiments, the indicator elements shown in the media output area can 23.2 . 24.2 be assigned to other parameters, in particular the acceleration or deceleration of only a specific vehicle 1 . 10 , For example, the indicator element shown above 23.2 a delay and the indicator element shown below 24.2 an acceleration of the ego vehicle 1 be assigned.

Analog dazu können beide Indikatorelemente 23.2, 24.2 dem vorausfahrenden Fahrzeug 10 zugeordnet sein.Similarly, both indicator elements can 23.2 . 24.2 the vehicle in front 10 be assigned.

In weiteren Ausführungsbeispielen wird alternativ oder zusätzlich eine vor dem Ego-Fahrzeug 1 liegende Geschwindigkeitsbeschränkung erfasst und ein Vergleich mit der aktuellen Geschwindigkeit durchgeführt. Ergibt sich daraus, dass eine Verzögerung notwendig wird, kann das Indikatorelement 23.2 analog zu dem oben beschriebenen Beispiel erzeugt werden. Es kann ferner ein statisches oder sich bewegendes Symbol angezeigt werden, beispielsweise ein Pfeil oder eine schematische Darstellung eines Verkehrsschilds, um dem Passagier anzuzeigen, warum eine Geschwindigkeitsänderung zu erwarten ist.In further exemplary embodiments, one in front of the ego vehicle is alternatively or additionally 1 horizontal speed limit is recorded and a comparison is made with the current speed. If it follows that a delay is necessary, the indicator element can 23.2 can be generated analogously to the example described above. A static or moving symbol can also be displayed, for example an arrow or a schematic illustration of a traffic sign, in order to indicate to the passenger why a change in speed is to be expected.

In einem Ausführungsbeispiel sind verschiedene Stufen der Komplexität der Anzeige 20 vorgesehen. Bei einer ersten Stufe umfasst die Anzeige 20, wie in 4 dargestellt, einen Medienausgabebereich 21 und einen Verkehrsdatenbereich 22; zusätzlich werden in dem Medienausgabebereich 21 die Darstellung überlagernde Indikatorelemente 23.2, 24.2 angezeigt. Bei einer weiteren Stufe werden dagegen keine überlagernden Indikatorelemente 23.2, 24.2 im Medienausgabebereich 21 angezeigt. Bei einer weiteren Stufe wird der Verkehrsdatenbereich 22 nicht dargestellt, insbesondere umfasst die Anzeige 20 lediglich einen in einer Vollbildansicht dargestellten Medienausgabebereich 21. Die Indikatorelemente (23.2, 24.2) werden flächig dargestellt und überlagern den Medienausgabebereich.In one embodiment, there are different levels of complexity of the display 20 intended. At a first stage, the display includes 20 , as in 4 shown a media output area 21 and a traffic data area 22 ; in addition, in the media issue area 21 indicator elements overlaying the display 23.2 . 24.2 displayed. At a further level, however, there are no overlapping indicator elements 23.2 . 24.2 in the media issue area 21 displayed. At a further stage the traffic data area 22 not shown, in particular the display includes 20 only a media output area shown in a full screen view 21 , The indicator elements ( 23.2 . 24.2 ) are displayed flat and overlay the media output area.

Zusätzlich kann hier vorgesehen sein, dass weitere grafische Elemente des in 4 gezeigten Verkehrsdatenbereichs überlagernd im Medienausgabebereich dargestellt werden, insbesondere als Überlagerung des Medienausgabebereichs, wobei die Elemente mit einer bestimmten Transparenz dargestellt werden. Dabei kann automatisch ein Ort innerhalb des Medienausgabebereichs 21 bestimmt, an dem überlagerte Elemente wenig störend platziert werden können. Beispielsweise kann ein Indikatorelement 23.1, 23.2, 24.1, 24.2 oder ein anderes Element der Darstellung des Verkehrsdatenbereichs 22 in einem Randbereich einer Webseite dargestellt werden, an dem kein oder wenig Text steht.In addition, it can be provided here that further graphic elements of the in 4 shown traffic data area are shown overlapping in the media output area, in particular as an overlay of the media output area, the elements being displayed with a certain transparency. A location within the media output area can be created automatically 21 determined, on which superimposed elements can be placed little disruptive. For example, an indicator element 23.1 . 23.2 . 24.1 . 24.2 or another element of the representation of the traffic data area 22 are displayed in a border area of a website with little or no text.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispielen wird flexibel zwischen Darstellungen verschiedener Komplexitätsstufen umgeschaltet. Insbesondere können verschiedene Darstellungen 20 mit mehr oder weniger Elementen flexibel erzeugt werden. Die Steuerung erfolgt dabei insbesondere bedarfsabhängig.In a further exemplary embodiment, a flexible switch is made between representations of different complexity levels. In particular, different representations 20 can be created flexibly with more or fewer elements. The control is particularly dependent on need.

Insbesondere kann eine Darstellung höherer Komplexität, durch die mehr Informationen über dem Bewegungsablauf des Ego-Fahrzeugs 1 und/oder des vorausfahrenden Fahrzeugs 10 für den Passagier erfassbar sind, in Situationen angezeigt werden, in denen ein höheres Risiko einer Reiseübelkeit besteht. Umgekehrt kann eine Darstellung 20 geringerer Komplexität mit geringeren erfassbaren Informationen ausgegeben werden, wenn ein kleineres Risiko einer Reiseübelkeit besteht. Es können Situationen mit verschiedenen Risiko unterschieden werden, indem die Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs 1 erfasst und als Fahrdynamik ausgewertet wird. Werden nur wenige oder geringfügige Änderungen erfasst, so wird von einer Verkehrssituation ausgegangen, in welcher ein geringes Risiko besteht. Wird dagegen eine Fahrdynamik häufige und/oder starke Beschleunigungen und Verzögerungen erfasst, beispielsweise bei einer Stausituation, im Stop-and-Go-Verkehr, bei vielen Ampeln oder auf einer kurvigen Strecke, einem höheren Risiko ausgegangen.In particular, a representation of higher complexity, through which more information about the movement sequence of the ego vehicle 1 and / or the vehicle in front 10 are detectable for the passenger, are displayed in situations in which there is a higher risk of travel sickness. Conversely, a representation 20 less complexity with less gatherable information when there is less risk of travel sickness. Situations with different risks can be distinguished by the acceleration of the ego vehicle 1 is recorded and evaluated as driving dynamics. If only a few or minor changes are recorded, a traffic situation in which there is a low risk is assumed. If, on the other hand, driving dynamics are recorded frequently and / or strong accelerations and decelerations, for example in a traffic jam situation, in stop-and-go traffic many traffic lights or on a winding route, assumed a higher risk.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass ein Anfälligkeitsgrad des Passagiers erfasst wird, beispielsweise als Eingabe oder durch Abrufen eines Benutzerprofils. Zudem kann vorgesehen sein, dass das System anhand manueller Einstellungen des Passagiers lernt, in welchen Situationen er welche Einstellungen des Systems wählt, um künftig eine automatische Umschaltung vornehmen zu können.Alternatively or additionally, it can be provided that a degree of susceptibility of the passenger is recorded, for example as an input or by calling up a user profile. In addition, it can be provided that the system learns, based on manual settings of the passenger, in which situations he chooses which settings of the system in order to be able to automatically switch over in the future.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Ego-FahrzeugEgo vehicle
22: Erfassungseinheitacquisition unit
2.12.1: Radarsensorradar sensor
33: Steuereinheitcontrol unit
44: Nutzergerätuser equipment
4.14.1: Anzeigeflächedisplay area
1010: vorausfahrendes Fahrzeugvehicle in front
1111: Straßeroad
1212: Straßenmarkierungroad marking
1313: Verkehrsschildroad sign
2020: Anzeigedisplay
2121: MedienausgabebereichMedia output area
2222: VerkehrsdatenbereichTraffic data area
2323: Schematische Darstellung vorausfahrendes FahrzeugSchematic representation of the vehicle in front
23.123.1: Indikatorelement (zweites Fahrzeug; Verkehrsdatenbereich)Indicator element (second vehicle; traffic data area)
23.223.2: Indikatorelement (zweites Fahrzeug; Medienausgabebereich)Indicator element (second vehicle; media output area)
2424: Schematische Darstellung Ego-FahrzeugSchematic representation of the ego vehicle
24.124.1: Ego-Indikatorelement (Ego-Fahrzeug; Verkehrsdatenbereich)Ego indicator element (ego vehicle; traffic data area)
24.224.2: Ego-Indikatorelement (Ego-Fahrzeug; MedienausgabebereichEgo indicator element (ego vehicle; media output area
2525: Schematische Darstellung StraßenmarkierungSchematic representation of road marking
dd: Abstanddistance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102015216403 A1 [0004]
DE 102014112077 A1 [0005]

Claims

Method for operating an infotainment system for a passenger in an ego vehicle (1), in which Traffic data about a section of the route lying in front of the ego vehicle (1) are recorded, wherein the traffic data comprise at least one movement of a preceding vehicle (10) relative to the ego vehicle (1); a display (20) is generated and output on a display surface (4.1) of a user device (4) assigned to the passenger, wherein the display (20) includes a media delivery area (21); in which the display (20) further comprises an indicator element (23.1, 23.2, 24.1, 24.2) which has a parameter which is formed as a function of the traffic data, wherein the indicator element (23.1, 23.2, 24.1, 24.2) is generated at least when an acceleration of the preceding vehicle (10) is detected.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the display (20) comprises a traffic data area (22) which is delimited from the media output area (21) on the display area (4.1); and the indicator element (23.1, 24.1) is displayed in the traffic data area (22).

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the traffic data comprise a distance (d) of the preceding vehicle (10) from the ego vehicle (1).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the indicator element (23.1, 23.2, 24.1, 24.2) comprises a highlighted area, the size of the area and / or the color of the area being formed as a function of the traffic data.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a speed of the ego vehicle (1) is also detected; and the display (20) comprises a graphic speed display element (25) which is formed in dependence on the detected speed.

Procedure according to Claim 5 , characterized in that the graphic speed display element (25) comprises a representation (25) of a road marking.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a speed and / or an acceleration of the ego vehicle (1) is detected; and the display further comprises an ego indicator element (24.1, 24.2) which is formed as a function of the detected speed and / or acceleration of the ego vehicle (1).

Procedure according to Claim 7 , characterized in that a driving dynamics is detected on the basis of the detected acceleration of the ego vehicle (1) and the display (20) is generated as a function of the determined driving dynamics.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a degree of susceptibility of the passenger to travel sickness is detected and the display (20) is generated as a function of the detected degree of susceptibility.

Infotainment system for a passenger in a ego vehicle (1), comprising a detection unit (2) for detecting traffic data over a route section lying in front of the ego vehicle (1); in which the traffic data comprise at least one movement of a preceding vehicle (10) relative to the ego vehicle (1); a control unit (3); and a user device (2) assigned to a user with a display surface (2.1); in which the control unit (3) is set up to generate a display (20) and to output it on the display surface (2.1) of the user device (2); in which the display 21) includes a media delivery area (21); in which the display (20) further comprises an indicator element (23.1, 23.2, 24.1, 24.2) which has a parameter which is formed as a function of the traffic data; in which the indicator element (23.1, 23.2, 24.1, 24.2) is generated at least when an acceleration of the preceding vehicle (10) is detected.