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DE102018203559A1 - Stowable brake pedal - Google Patents

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Publication number
DE102018203559A1
DE102018203559A1 DE102018203559.8A DE102018203559A DE102018203559A1 DE 102018203559 A1 DE102018203559 A1 DE 102018203559A1 DE 102018203559 A DE102018203559 A DE 102018203559A DE 102018203559 A1 DE102018203559 A1 DE 102018203559A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake pedal
pedal lever
lever
coupling
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018203559.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Kai Eckrath
Frank Minter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102018203559.8A priority Critical patent/DE102018203559A1/en
Publication of DE102018203559A1 publication Critical patent/DE102018203559A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/46—Means, e.g. links, for connecting the pedal to the controlled unit
    • G—PHYSICS
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Abstract

Hoch- und vollautomatisierte Kraftfahrzeuge, welche gleichwohl die Möglichkeit bieten sollen, in herkömmlicher Art und Weise durch den Fahrer bedient zu werden, benötigen hierzu unter anderem eine entsprechende Pedalerie mit Fahrpedal und Bremspedal. Im automatisierten Modus ist eine solche Pedalerie jedoch obsolet und schränkt den Fußraum unnötig ein. Vorliegend werden Lösungen vorgeschlagen, welches es gestatten, bei automatisiertem Fahren das Bremspedal mittels eines Aktuators aus dem Fußbereich des Fahrers zurückzuziehen, um dem Fahrer mehr Freiraum zu gewähren.High and fully automated motor vehicles, which nevertheless should offer the possibility of being operated in a conventional manner by the driver, require, inter alia, a corresponding pedal with accelerator pedal and brake pedal. In automated mode, however, such a pedal is obsolete and unnecessarily restricts the footwell. In the present case, solutions are proposed which make it possible to retract the brake pedal by means of an actuator from the foot area of the driver during automated driving in order to give the driver more freedom.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet des autonomen Fahrens. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein verstaubares Bremspedal.The invention relates to the field of autonomous driving. In particular, the invention relates to a stowable brake pedal.

Hoch- und vollautomatisierte Kraftfahrzeuge, welche gleichwohl die Möglichkeit bieten sollen, in herkömmlicher Art und Weise durch den Fahrer bedient zu werden, benötigen hierzu unter anderem eine entsprechende Pedalerie mit Fahrpedal und Bremspedal. Im automatisierten Modus ist eine solche Pedalerie jedoch obsolet und schränkt den Fußraum unnötig ein.High and fully automated motor vehicles, which nevertheless should offer the possibility of being operated in a conventional manner by the driver, require, inter alia, a corresponding pedal with accelerator pedal and brake pedal. In automated mode, however, such a pedal is obsolete and unnecessarily restricts the footwell.

In DE 10 2013 012 750 A1 wurde bereits vorgeschlagen, im Rahmen eines durch den Fahrer aktivierbaren Schlafmodus die Pedale einzuziehen oder in eine Ruhestellung zu bewegen. Allerdings bleibt in DE 10 2013 012 750 A1 offen, wie dies bewerkstelligt werden soll.In DE 10 2013 012 750 A1 It has already been proposed to retract the pedals or move them to a rest position as part of a driver-activated sleep mode. However, it stays in DE 10 2013 012 750 A1 open how this should be done.

Die vorliegende Erfindung widmet sich der Lösung dieser Aufgabe.The present invention is devoted to the solution of this problem.

Dazu wird eine Kopplungsvorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 vorgeschlagen. Die erfindungsgemäße Kopplungsvorrichtung weist eine Kopplungsstange zur Kopplung eines Bremspedalhebels mit einem Bremskraftverstärker auf, welche längenverstellbar ausgebildet ist. Zudem greift ein Aktuator zur Längenverstellung der Kopplungsstange an derselben an.For this purpose, a coupling device with the features of claim 1 is proposed. The coupling device according to the invention has a coupling rod for coupling a brake pedal lever with a brake booster, which is designed to be adjustable in length. In addition, an actuator for adjusting the length of the coupling rod engages the same.

Durch entsprechende Betätigung des Aktuators kann die Kopplungsstange ein- und ausgefahren werden. Im ausgefahrenen Zustand ist eine herkömmliche Bremspedalbetätigung durch den Fahrer möglich. Im automatisierten Modus wird hingegen die Länge der Kopplungsstange verkürzt, so dass das Bremspedal in Richtung des Bremskraftverstärkers und damit in Richtung der Spritzwand des Fahrzeugs zurückgezogen wird. Hierdurch vergrößert sich der dem Fahrer zur Verfügung stehende Fußraum, wodurch eine Verbesserung des Komforts für den Fahrer erzielt wird.By appropriate actuation of the actuator, the coupling rod can be retracted and extended. In the extended state, a conventional brake pedal operation by the driver is possible. In the automated mode, however, the length of the coupling rod is shortened, so that the brake pedal is retracted in the direction of the brake booster and thus in the direction of the bulkhead of the vehicle. This increases the foot space available to the driver, thereby improving the comfort for the driver.

Die erfindungsgemäße Kopplungsvorrichtung eignet sich insbesondere für Kraftfahrzeuge mit einem autonomen Fahrbetriebsmodus ab Autonomielevel 3 (gemäß SAE J3016) und aufwärts, kann jedoch grundsätzlich überall dort eingesetzt werden, wo eine Lageverstellung des Bremspedals im Fahrerfußraum von Interesse ist.The coupling device according to the invention is particularly suitable for motor vehicles with an autonomous driving mode from Autonomielevel 3 (according to SAE J3016) and upwards, but can basically be used wherever a positional adjustment of the brake pedal in the driver's foot is of interest.

Aufgrund ihres geringen Bauraumbedarfs kann die erfindungsgemäße Lösung mit minimalem Anpassungsaufwand in herkömmliche Pedaleriesysteme integriert werden. Sie zeichnet sich zudem durch eine geringe Anzahl bewegter Komponenten aus und ist verhältnismäßig einfach aufgebaut, woraus eine hohe Systemzuverlässigkeit abgeleitet werden kann.Due to their small space requirement, the solution according to the invention can be integrated with minimal adaptation effort in conventional Pedaleriesysteme. It is also characterized by a small number of moving components and is relatively simple, from which a high system reliability can be derived.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Patentansprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of further claims.

Prinzipiell kann der Aktuator in der Umgebung der Kopplungsstange angeordnet und beispielsweise über eine flexible Welle, Leitung oder dergleichen mit dieser verbunden sein, um deren Länge zu verstellen.In principle, the actuator can be arranged in the vicinity of the coupling rod and, for example, be connected to it via a flexible shaft, line or the like in order to adjust its length.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist der Aktuator an der Kopplungsstange angeordnet, so dass eine solche Welle oder Leitung entfallen kann, wodurch sich ein besonders kompaktes, vormontierbares Modul ergibt.In an advantageous embodiment, the actuator is arranged on the coupling rod, so that such a shaft or line can be omitted, resulting in a particularly compact, preassemblable module.

In einer weiteren Ausführungsvariante weist der Aktuator einen Elektromotor und ein selbsthemmendes Getriebe auf. Durch die Selbsthemmung kann der Elektromotor nach Einstellung der gewünschten Länge der Kopplungsstange ausgeschaltet werden. Aufgrund der Selbsthemmung bleibt bei einer Bremspedalbetätigung durch den Fahrer die eingestellte Länge der Kopplungsstange erhalten. Zudem ermöglicht diese Lösung die Einstellung beliebiger Zwischenstellungen zwischen einem maximal eingefahrenen und maximal ausgefahrenen Zustand der Kopplungsstange.In a further embodiment, the actuator has an electric motor and a self-locking gear. Due to the self-locking of the electric motor can be switched off after setting the desired length of the coupling rod. Due to the self-locking the set length of the coupling rod is maintained at a brake pedal operation by the driver. In addition, this solution allows the setting of any intermediate positions between a maximum retracted and maximum extended state of the coupling rod.

Vorzugsweise weist die Kopplungsstange einen ersten Stangenabschnitt und einen zweiten Stangenabschnitt auf, welche zur Längenverstellung der Kopplungsstange gegeneinander verschiebbar und aneinander geführt sind. Dies ermöglicht eine knickstabile Kraftübertragung zwischen dem Bremspedalhebel und dem Bremskraftverstärker bei einer Betätigung des Bremspedalhebels durch den Fahrer.Preferably, the coupling rod has a first rod portion and a second rod portion which are slidably displaced relative to each other and to each other for length adjustment of the coupling rod. This allows a kink-resistant power transmission between the brake pedal lever and the brake booster upon actuation of the brake pedal lever by the driver.

In einer weiteren Ausführungsvariante können der Aktuator sowie ein angetriebenes Getriebeelement an einem der Stangenabschnitte angeordnet sein, während an dem anderen Stangenabschnitt eine Verzahnung vorgesehen ist, welche mit dem Getriebeelement in Eingriff steht. Dadurch ergibt sich eine sehr kompakte Bauweise. In a further embodiment variant, the actuator and a driven gear element can be arranged on one of the rod sections, while on the other rod section a toothing is provided, which is in engagement with the gear element. This results in a very compact design.

Insbesondere können das Getriebeelement als Schnecke und die Verzahnung des anderen Stangenabschnitts als Zahnstange ausgeführt sein.In particular, the gear element can be designed as a worm and the teeth of the other rod section as a rack.

Im Hinblick auf eine kompakte Bauweise ist es weiterhin von Vorteil, wenn einer der Stangenabschnitte in den anderen Stangenabschnitt einschiebbar ist.With regard to a compact design, it is also advantageous if one of the rod sections can be inserted into the other rod section.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante kann an dem dem Bremskraftverstärker nächstgelegenen Stangenabschnitt ein Koppelelement zur Kopplung dieses Stangenabschnitts mit dem Bremskraftverstärker angeordnet sein, welches aus einer ersten Stellung, in der dieses geeignet ist, Druckkräfte vom Bremspedal zum Bremskraftverstärker zu übertragen, gegenüber besagtem Stangenabschnitt in Richtung des Bremskraftverstärker verlagerbar ist.According to a further embodiment variant, a coupling element for coupling this rod section to the brake booster can be arranged on the brake booster closest to the brake booster from a first position in which this is suitable to transmit pressure forces from the brake pedal to the brake booster with respect to said rod section in the direction of the brake booster is relocatable.

Dies gewährleistet die Aufrechterhaltung der Funktion des Bremskraftverstärkers, insbesondere auch im ACC-Fall, d.h. einer aktivierten automatischen Distanzregelung (adaptive cruise control), da das Koppelelement im vorstehend genannten Umfang relativ zu dem Stangenabschnitt bewegt werden kann.This ensures the maintenance of the function of the brake booster, especially in the ACC case, i. an activated automatic distance control (adaptive cruise control), since the coupling element in the aforementioned extent can be moved relative to the rod portion.

Zudem wird beim Verstauen des Bremspedalhebels ein Einklemmschutz ermöglicht. Befindet sich beim Einfahren der Kopplungsstange der Fahrerfuß oder ein Gegenstand unter dem Bremspedal, kann der Bremspedalhebel um den Verlagerungsweg des Koppelelements zurückgezogen werden.In addition, when stowing the brake pedal lever pinching protection is possible. Located when retracting the coupling rod of the driver's foot or an object under the brake pedal, the brake pedal lever can be withdrawn by the displacement path of the coupling element.

Ein weiterer Einklemmschutz kann über einen Encoder an der Kopplungsstange realisiert werden, welcher die Belastung der Kopplungsstange erfasst und an eine Steuereinrichtung für den Aktuator weitergibt.Another anti-trap protection can be realized via an encoder on the coupling rod, which detects the load of the coupling rod and passes it on to a control device for the actuator.

Weiterhin kann eine Rückstellfeder vorgesehen sein, die das Koppelelement in Richtung der ersten Stellung vorspannt. Hierdurch wird eine definierte Ausgangslage für das Koppelelement vorgegeben, gegenüber welcher dieses beispielsweise im Fall eines Ansprechens des Bremskraftverstärkers bei zurückgezogenen Bremspedalhebel oder im Fall des Einklemmschutzes verlagert werden kann.Furthermore, a return spring may be provided which biases the coupling element in the direction of the first position. In this way, a defined starting position for the coupling element is given, with respect to which it can be displaced, for example, in the case of a response of the brake booster when the brake pedal lever is retracted or in the case of anti-pinch protection.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante können das Koppelelement und das bremspedalseitige Stangenelement jeweils in das zwischen diesen angeordnete weitere Stangenelement translatorisch ein- und ausfahrbar sein.According to a further embodiment variant, the coupling element and the brake pedal-side rod element can in each case be translationally extended and retracted into the further rod element arranged between these.

Die vorstehend erläuterte Kopplungsvorrichtung ermöglicht in Verbindung mit einem Bremspedalhebel ein verstaubares Bremspedal für ein Kraftfahrzeug. Insbesondere ist es möglich, ein Pedaleriesystem zu schaffen, welches bei Verwendung einer in sich starren, nicht-teleskopierbaren Kopplungsstange in Fahrzeugen mit herkömmlicher Bremspedalbetätigung zum Einsatz kommen kann und bei Verwendung der vorstehend erläuterten längenverstellbaren Kopplungsvorrichtung bei Fahrzeugen zum Einsatz kommen kann, welche sowohl einen hoch- oder vollautomatisierten Fahrbetriebsmodus und einen herkömmlichen Fahrbetriebsmodus aufweisen.The above-described coupling device in conjunction with a brake pedal lever allows a stowable brake pedal for a motor vehicle. In particular, it is possible to provide a Pedaleriesystem, which can be used when using a self-rigid, non-telescoping coupling rod in vehicles with conventional brake pedal operation and when using the above-described length-adjustable coupling device can be used in vehicles which both high or fully automated driving mode and a conventional driving mode have.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein verstaubares Bremspedal gemäß Patentanspruch 13 gelöst. Dieses umfasst insbesondere einen Lagerbock sowie einen Bremspedalhebel, der mit einem oberen Endabschnitt an dem Lagerbock hängend gelagert ist und an einem Mittelabschnitt eine Anbindungsstelle zur gelenkigen Ankopplung einer Kopplungsstange, welche dazu vorgesehen ist, den Bremspedalhebel mit einer Fahrzeugbremsanlage zu verbinden, aufweist und zeichnet sich dadurch aus, dass der Anlenkpunkt des oberen Endabschnitts des Bremspedalhebels relativ zur Anbindungsstelle der Kopplungsstange verstellbar ist, um den Bremspedalhebel in Richtung Fahrer aus zu schwenken oder vom Fahrerweg zu verstauen, und ein Aktuator zur Verstellung der Lage des Anlenkpunkts des oberen Endabschnitts vorgesehen ist, welcher an dem Bremspedalhebel und/oder dem Lagerbock angreift.The above object is further achieved by a stowable brake pedal according to claim 13. This comprises in particular a bearing block and a brake pedal lever, which is mounted with an upper end portion hanging on the bearing block and at a central portion a connection point for articulated coupling of a coupling rod, which is intended to connect the brake pedal lever with a vehicle brake system, and characterized thereby in that the articulation point of the upper end portion of the brake pedal lever is adjustable relative to the connection point of the coupling rod to swing the brake pedal lever in the direction of the driver or to stow away from the driver's path, and an actuator for adjusting the position of the pivot point of the upper end portion is provided, which the brake pedal lever and / or the bearing block attacks.

Durch Betätigung des Aktuators kann der Bremspedalhebel je nach Bedarf ein- und ausgeschwenkt werden, um einerseits im ausgeschwenkten Zustand eine herkömmliche Bedienung des Bremspedals zu ermöglichen und andererseits, im eingeschwenkten bzw. verstauten Zustand, dem Fahrer im automatisierten Modus einen möglichst großen, unbeeinträchtigten Fußraum zwecks Komfortverbesserung zur Verfügung zu stellen.By actuating the actuator, the brake pedal lever can be swiveled in and out as required to allow on the one hand in the swung-out state, a conventional operation of the brake pedal and on the other hand, in the pivoted or stowed state, the driver in the automated mode as large as possible, unimpaired footwell purpose To provide comfort improvement.

Ein entsprechender Aktuator lässt sich beispielsweise platzsparend im Lagerbock unterbringen. Es ist jedoch auch möglich, einen solchen Aktuator an anderer Stelle anzuordnen. A corresponding actuator can, for example, accommodate space-saving in the bearing block. However, it is also possible to arrange such an actuator elsewhere.

In einer Ausführungsvariante weist der Aktuator einen Elektromotor und ein selbsthemmendes Getriebe auf. Aufgrund der Selbsthemmung wird der Elektromotor bei einer Betätigung des Bremspedalhebels durch den Fahrer nicht belastet.In one embodiment variant, the actuator has an electric motor and a self-locking gear. Due to the self-locking of the electric motor is not charged when the brake pedal lever by the driver.

Der Aktuator kann beispielsweise ein selbsthemmender Linearantrieb sein.The actuator may for example be a self-locking linear drive.

In einer weiteren Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die Anbindungsstelle für die Koppelstange als Drehgelenk ausgebildet ist. Dies vermeidet Zwängungen beim Überführen des Bremspedalhebels aus der ausgeschwenkten Stellung in den verstauten Zustand und umgekehrt.In a further embodiment, it is provided that the connection point for the coupling rod is designed as a swivel joint. This avoids constraints when transferring the brake pedal lever from the pivoted position to the stowed state and vice versa.

Zudem kann die Anbindungsstelle als Drehpunkt dienen, um welchen der Bremspedalhebel beim Verstauen dreht, wenn der Aktuator die Lage des Anlenkpunkts des oberen Endabschnitts verstellt.In addition, the connection point can serve as a pivot about which the brake pedal lever rotates when stowed when the actuator adjusts the position of the pivot point of the upper end portion.

Vorzugsweise wird der Abstand zwischen der Anbindungsstelle der Koppelstange und dem Anlenkpunkt des oberen Endabschnitts kleiner gewählt, als der Abstand zwischen besagter Anbindungsstelle und einer Pedalplatte für die Betätigung durch einen Fahrerfuß am Bremspedalhebel. Hierdurch kann bereits mit einem verhältnismäßig kleinen Verstellweg auf Seiten des Anlenkpunkts des oberen Endabschnitts eine deutliche Verlagerung der unteren Abschnitte des Bremspedalhebels aus dem Fahrerfußraum heraus erzielt werden, um im automatisierten Modus mehr Platz für die Füße des Fahrers zu schaffen.Preferably, the distance between the connection point of the coupling rod and the articulation point of the upper end portion is chosen to be smaller than the distance between said attachment point and a pedal plate for actuation by a driver's foot on the brake pedal lever. As a result, even with a relatively small displacement on the side of the pivot point of the upper end portion a significant displacement of the lower portions of the brake pedal lever from the driver's foot space can be achieved to create more space for the driver's feet in the automated mode.

Insbesondere kann hierzu der Anlenkpunkt des oberen Endabschnitts des Bremspedalhebels auf einer Kreisbahn um die Anbindungsstelle für die Koppelstange geführt sein.In particular, for this purpose, the articulation point of the upper end portion of the brake pedal lever may be guided on a circular path around the connection point for the coupling rod.

In einer besonderen Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass der Bremspedalhebel mindestens einen Führungszapfen aufweist, welcher in einer Kulisse am Lagerbock geführt ist, um den Bremspedalhebel schwenkbar und verstellbar am Lagerbock zu lagern, wobei die Schwenkachse dieser Lagerung durch den Führungszapfen verläuft. Hierdurch lässt sich ein Mechanismus der oben beschriebenen Art besonders einfach und kostengünstig verwirklichen. Jedoch sind auch andere Ausführungsvarianten möglich.In a particular embodiment, it is provided that the brake pedal lever has at least one guide pin, which is guided in a backdrop on the bearing block, to store the brake pedal lever pivotally and adjustably on the bearing block, wherein the pivot axis of this bearing extends through the guide pin. As a result, a mechanism of the type described above can be realized in a particularly simple and cost-effective manner. However, other embodiments are possible.

Der Aktuator kann mit einem stationären Abschnitt am Lagerbock und/oder Fahrzeugaufbau abgestützt sein und mit einem relativ dazu bewegbaren Abschnitt an dem Bremspedalhebel angreifen. Hierdurch lässt sich der Bremspedalhebel, insbesondere dessen oberen Endabschnitt relativ zum Lagerbock verlagern.The actuator may be supported with a stationary portion on the bearing block and / or vehicle body and engage with a relatively movable portion on the brake pedal lever. As a result, the brake pedal lever, in particular its upper end portion, can be displaced relative to the bearing block.

Weiterhin ist es möglich, den Lagerbock zusammen mit dem oberen Endabschnitt des Bremspedalhebels zu verlagern. In diesem Fall wird der Aktuator mit einem stationären Abschnitt am Fahrzeugaufbau abgestützt, während einem relativ dazu bewegbarer Abschnitt an dem Lagerbock angreift, um letzteren gegenüber dem Fahrzeugaufbau zu verlagern und hierdurch den Anlenkpunkt des oberen Endabschnitts des Bremspedalhebels zu verstellen.Furthermore, it is possible to displace the bearing block together with the upper end portion of the brake pedal lever. In this case, the actuator is supported with a stationary portion on the vehicle body while a relatively movable portion engages the bearing block to displace the latter from the vehicle body and thereby adjust the point of articulation of the upper end portion of the brake pedal lever.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein verstaubares Bremspedal gemäß Patentanspruch 21 gelöst. Dieses umfasst einen Lagerbock zur Befestigung am Fahrzeugaufbau und einen Bremspedalhebel, der hängend an dem Lagerbock gelagert ist. Zur Lagerung des Bremspedalhebels an dem Lagerbock ist zwischen diesen ein Pedalhalter angeordnet, der mit dem Lagerbock über ein Gelenk schwenkbar gekoppelt ist, eine Aufnahme zur Anbindung einer Kopplungsstange aufweist und in welchen der Bremspedalhebel einfahrbar ist. Ein Aktuator zum Einfahren des Bremspedalhebels in den Pedalhalter greift an dem Bremspedalhebel an.The above object is further achieved by a stowable brake pedal according to claim 21. This comprises a bearing block for attachment to the vehicle body and a brake pedal lever which is mounted suspended on the bearing block. For mounting the brake pedal lever on the bearing block a pedal holder is arranged between these, which is pivotally coupled to the bearing block via a hinge, has a receptacle for connecting a coupling rod and in which the brake pedal lever is retractable. An actuator for retracting the brake pedal lever in the pedal holder engages the brake pedal lever.

Durch Betätigung des Aktuators kann der Bremspedalhebel je nach Bedarf ein- und ausgefahren werden, um einerseits im ausgefahrenen Zustand eine herkömmliche Bedienung des Bremspedals zu ermöglichen und andererseits, im eingefahrenen bzw. verstauten Zustand dem Fahrer im automatisierten Modus einen möglichst großen, unbeeinträchtigten Fußraum zwecks Komfortverbesserung zur Verfügung zu stellen.By operating the actuator, the brake pedal lever can be moved in and out as needed to allow on the one hand in the extended state, a conventional operation of the brake pedal and on the other hand, in the retracted or stowed state the driver in the automated mode as large as possible, unimpaired footwell for the purpose of comfort improvement to provide.

Der Aktuator kann beispielsweise ein Linearmotor sein, welcher sich platzsparend am Bremspedal anordnen lässt. Insbesondere ist es möglich, den Aktuator im Inneren von Pedalhalter und Bremspedalhebel unterzubringen.The actuator may for example be a linear motor, which can be arranged to save space on the brake pedal. In particular, it is possible to accommodate the actuator inside the pedal holder and brake pedal lever.

Gegebenenfalls kann der Aktuator eine Endlagenarretierung für den ausgefahrenen Zustand des Bremspedalhebels sowie für den eingefahrenen Zustand des Bremspedalhebels aufweisen, um die Stabilität des Bremspedalhebels in der jeweiligen Stellung zu verbessern. Prinzipiell ist es möglich, den Bremspedalhebel rein translatorisch in den Pedalhalter einzufahren. Da Bremspedalhebel oftmals in Richtung des Fahrers abgewinkelt sind, kann es zweckmäßig sein, an dem Einfahren des Bremspedalhebels zusätzlich eine Drehbewegung um dessen zu überlagern, infolge derer ein unterer Endabschnitt des Bremspedalhebels, an dem beispielsweise eine Pedalplatte vorgesehen sein kann, aus dem Fußbereich weggeschwenkt wird. Dazu kann der Bremspedalhebel während des Einfahrens in den Pedalhalter um seine Längsachse gedreht werden. Optionally, the actuator may have an end position lock for the extended state of the brake pedal lever and for the retracted state of the brake pedal lever to improve the stability of the brake pedal lever in the respective position. In principle, it is possible to retract the brake pedal lever purely translationally in the pedal holder. Since brake pedal levers are often angled in the direction of the driver, it may be appropriate to additionally overlap at the retraction of the brake pedal lever a rotational movement about which a lower end portion of the brake pedal lever on which, for example, a pedal plate may be provided, is pivoted away from the foot area , For this purpose, the brake pedal lever during retraction into the pedal holder can be rotated about its longitudinal axis.

Zur Veranlassung einer solchen Drehbewegung kann in einer weiteren Ausführungsvariante zwischen dem Bremspedalhebel und dem Pedalhalter eine Nutführung vorgesehen sein. Jedoch lässt sich eine Drehbewegung auch auf andere Art und Weise bewerkstelligen.To initiate such a rotational movement may be provided in a further embodiment between the brake pedal lever and the pedal holder, a groove guide. However, a rotational movement can be done in other ways.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein verstaubares Bremspedal gemäß Patentanspruch 27 gelöst. Dieses umfasst einen Lagerbock zur Befestigung am Fahrzeugaufbau und einen Bremspedalhebel, der hängend an dem Lagerbock gelagert ist. Der Bremspedalhebel weist dabei einen oberen Hebelabschnitt und einen unteren Hebelabschnitt auf. Der Bremspedalhebel ist über den oberen Hebelabschnitt durch ein erstes Gelenk am Lagerbock schwenkbar gelagert. Zudem sind der obere Hebelabschnitt und der untere Hebelabschnitt durch ein zweites Gelenk verbunden, über welches der untere Hebelabschnitt aus einer ausgeklappten Stellung heraus seitlich abklappbar ist. Weiterhin ist ein Aktuator zum Abklappen des unteren Hebelabschnitts an den oberen Hebelabschnitt vorgesehen, welcher an dem unteren Hebelabschnitt angreift.The above object is further achieved by a stowable brake pedal according to claim 27. This comprises a bearing block for attachment to the vehicle body and a brake pedal lever which is mounted suspended on the bearing block. The brake pedal lever has an upper lever portion and a lower lever portion. The brake pedal lever is pivotally mounted via the upper lever portion by a first joint on the bearing block. In addition, the upper lever portion and the lower lever portion are connected by a second joint, via which the lower lever portion from an unfolded position is folded out laterally. Furthermore, an actuator for folding down the lower lever portion is provided on the upper lever portion, which engages the lower lever portion.

Durch Betätigung des Aktuators kann der Bremspedalhebel je nach Bedarf aus- und eingeklappt werden, um einerseits im ausgeklappten Zustand eine herkömmliche Bedienung des Bremspedals zu ermöglichen und andererseits, im eingeklappten bzw. verstauten Zustand dem Fahrer im automatisierten Modus einen möglichst großen, unbeeinträchtigten Fußraum zwecks Komfortverbesserung zur Verfügung zu stellen.By operating the actuator, the brake pedal lever can be folded out and retracted as needed to allow on the one hand in the unfolded state, a conventional operation of the brake pedal and on the other hand, in the folded or stowed state the driver in the automated mode as large as possible, unimpaired footwell for the purpose of comfort improvement to provide.

Gemäß einer Ausführungsvariante kann der Aktuator an dem oberen Hebelabschnitt angeordnet und über ein Gestänge mit dem unteren Hebelabschnitt gekoppelt sein.According to one embodiment, the actuator may be arranged on the upper lever portion and coupled via a linkage with the lower lever portion.

Insbesondere kann der Aktuator platzsparend und geschützt im Inneren des oberen Hebelabschnitts untergebracht werden.In particular, the actuator can be accommodated in a space-saving and protected inside the upper lever portion.

Letzteres begünstigt zudem die Ausbildung oder Anbringung einer Aufnahme zur Anbindung einer Kolbenstange am oberen Hebelabschnitt.The latter also favors the training or attachment of a receptacle for connecting a piston rod on the upper lever portion.

Der Aktuator kann beispielsweise als Linearmotor ausgeführt sein.The actuator may for example be designed as a linear motor.

Das zweite Gelenk weist vorzugsweise eine Schwenkachse aufweist, welche quer zur Schwenkachse des ersten Gelenks verläuft. Dies ist für die Stabilität des Bremspedalhebels von Vorteil, da das zweite Gelenk hierdurch außerhalb des Kraftflusses einer am unteren Hebelabschnitt angreifenden Betätigungskraft des Fahrers angeordnet werden kann.The second joint preferably has a pivot axis, which runs transversely to the pivot axis of the first joint. This is advantageous for the stability of the brake pedal lever, since the second joint can hereby be arranged outside the force flow of an actuating force of the driver acting on the lower lever section.

Insbesondere können hierzu der obere Hebelabschnitt und der untere Hebelabschnitt in der ausgeklappten Stellung des Bremspedalhebels eine formschlüssige Kupplung bilden, über welche eine auf den unteren Hebelabschnitt aufgebrachte Betätigungskraft des Fahrers vom unteren Hebelabschnitt auf den oberen Hebelabschnitt übertragbar ist. In der ausgeklappten kann das zweite Gelenk praktisch kraftfrei sein, so dass dieses als kompaktes Scharniergelenk ausgeführt werden kann.In particular, for this purpose, the upper lever portion and the lower lever portion in the unfolded position of the brake pedal lever form a positive coupling, via which an applied to the lower lever portion operating force of the driver from the lower lever portion on the upper lever portion is transferable. In the unfolded, the second joint can be practically force-free, so that it can be designed as a compact hinge joint.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein verstaubares Bremspedal gemäß Patentanspruch 34 gelöst. Dieses umfasst einen Bremspedalhebel zur Betätigung durch einen Fahrer, eine Kopplungsstange, welche den Bremspedalhebel mit einem elektrischen Bremskraftverstärker einer Fahrzeugbremsanlage verbindet, sowie eine elektrisch ansteuerbare Verriegelungseinrichtung, durch welche in einer niedergedrückten Stellung des Bremspedalhebels der Bremspedalhebel und/oder die Kopplungsstange fixierbar ist.The above object is further achieved by a stowable brake pedal according to claim 34. This comprises a brake pedal lever for actuation by a driver, a coupling rod which connects the brake pedal lever with an electric brake booster of a vehicle brake system, and an electrically controllable locking device, by which in a depressed position of the brake pedal lever, the brake pedal lever and / or the coupling rod can be fixed.

In diesem Fall kann ein eigener Aktuator zum Verlagern des Bremspedalhebels entfallen. Dessen Funktion wird vorliegend vielmehr durch den ohnehin vorhandenen elektrischen Bremskraftverstärker der Fahrzeugbremsanlage dargestellt. Durch die Verriegelungseinrichtung kann der elektrische Bremskraftverstärker nach Erreichen der verstauten Stellung des Bremspedals entlastet werden. Eine solche Verriegelungseinrichtung lässt sich mit sehr geringem Aufwand verwirklichen.In this case, a separate actuator for displacing the brake pedal lever can be omitted. Its function is presently represented by the already existing electric brake booster of the vehicle brake system. By the locking device, the electric brake booster can be relieved after reaching the stowed position of the brake pedal. Such a locking device can be realized with very little effort.

In einer Ausführungsvariante ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche für ein Verstauen des Bremspedals derart konfiguriert ist, um den elektrischen Bremskraftverstärker zu veranlassen, den Bremspedalhebel mittels der Kopplungsstange in die niedergedrückte Stellung zu verbringen, das korrespondierende Bremsvolumen in der Fahrzeugbremsanlage zu verblenden und die Verriegelungseinrichtung zu veranlassen, den Bremspedalhebel und/oder die Kopplungsstange in der niedergedrückten Stellung zu verriegeln. In one embodiment, a control device is provided, which is configured for stowage of the brake pedal to cause the electric brake booster to spend the brake pedal lever by means of the coupling rod in the depressed position, to blind the corresponding braking volume in the vehicle brake system and to cause the locking device to lock the brake pedal lever and / or the coupling rod in the depressed position.

In einer weiteren Ausführungsvariante kann die Verriegelungseinrichtung am elektrischen Bremskraftverstärker angeordnet sein, so dass auf Seiten des Bremspedalhebels im Vergleich zu einem Bremspedal, das in Fahrzeugen mit lediglich niedrigeren Automatisierungsgraden eingesetzt werden kann, keinerlei Modifikationen erforderlich werden.In a further embodiment variant, the locking device can be arranged on the electric brake booster, so that no modifications are required on the brake pedal lever side in comparison with a brake pedal that can be used in vehicles with only lower degrees of automation.

Es ist jedoch auch möglich, die Verriegelungseinrichtung im Bereich des Bremspedalhebels anzuordnen. So kann beispielsweise der Bremspedalhebel an einem Lagerbock schwenkbar gelagert und die Verriegelungseinrichtung am Lagerbock angeordnet sein.However, it is also possible to arrange the locking device in the region of the brake pedal lever. For example, the brake pedal lever can be pivotally mounted on a bearing block and the locking device can be arranged on the bearing block.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein verstaubares Bremspedal gemäß Patentanspruch 38 gelöst. Dieses umfasst einen Bremspedalhebel zur Betätigung durch einen Fahrer und eine Kopplungsstange zur Verbindung des Bremspedalhebels mit einer Fahrzeugbremsanlage, sowie ferner eine ansteuerbare Verriegelungseinrichtung zwischen der Kopplungsstange und dem Bremspedalhebel, die in Bezug auf eine Verlagerung des Bremspedalhebels in eine niedergedrückte Stellung zwischen einer Stellung, in der die Kopplungsstange mit dem Bremspedalhebel verriegelt ist, und einer entriegelten Stellung, in welcher die Kopplungsstange relativ zu dem Bremspedalhebel bewegbar ist, umschaltbar ist, einen Aktuator zum Verlagern des Bremspedalhebels in eine niedergedrückte Stellung, und eine Steuereinrichtung, welche derart konfiguriert ist, um zum Verstauen des Bremspedal nach Entriegeln der Verriegelungseinrichtung den Aktuator zu veranlassen, den Bremspedalhebel in die niedergedrückte Stellung zu verlagern, wo dieser wieder gegen die Kopplungsstange verriegelt wird.The above object is further achieved by a stowable brake pedal according to claim 38. This comprises a brake pedal lever for actuation by a driver and a coupling rod for connecting the brake pedal lever to a vehicle brake system, and also a controllable locking device between the coupling rod and the brake pedal lever, with respect to a displacement of the brake pedal lever in a depressed position between a position in which the coupling rod is locked to the brake pedal lever, and an unlocked position in which the coupling rod is movable relative to the brake pedal lever is switchable, an actuator for displacing the brake pedal lever in a depressed position, and a control device configured to stow the brake pedal after unlocking the locking device to cause the actuator to shift the brake pedal lever in the depressed position where it is locked again against the coupling rod.

Im Unterschied zu der vorstehend erläuterten Variante werden hier beim Verstauen die Kopplungsstange und der Bremspedalhebel zumindest zeitweilig entkoppelt. Die Kopplungsstange kann somit in Bezug auf den elektrischen Bremskraftverstärker in ihrer Ausgangsstellung verbleiben. Ein Verblenden eines etwaigen Bremsvolumens aus einer Verlagerung der Kopplungsstange ist in diesem Fall nicht erforderlich.In contrast to the variant explained above, the coupling rod and the brake pedal lever are at least temporarily decoupled here during stowage. The coupling rod can thus remain in its initial position with respect to the electric brake booster. A blending of any brake volume from a displacement of the coupling rod is not required in this case.

Die Verriegelungseinrichtung kann beispielsweise als Freilaufmechanismus ausgebildet sein, der in Richtung der niedergedrückten Stellung sperrt, und in eine entgegengesetzte Richtung frei läuft. Das Sperren in Richtung der niedergedrückten Stellung kann zum Verstauen des Bremspedals zeitweilig aufgehoben werden. Der Freilauf gestattet es, den Bremspedalhebel in jeder Situation mit Hilfe des Aktuators auszufahren, so dass der Fahrer diesen dann benutzen kann.The locking device may for example be designed as a freewheel mechanism, which locks in the direction of the depressed position, and runs in an opposite direction free. The locking in the direction of the depressed position can be temporarily removed for stowage of the brake pedal. The freewheel makes it possible to extend the brake pedal lever in any situation by means of the actuator, so that the driver can then use this.

Vorzugsweise ist Verriegelungseinrichtung stromlos verriegelt und im bestromten Zustand entriegelt. Hierdurch wird gewährleistet, dass bei Störungen der Verriegelungseinrichtung der Bremspedalhebel stets mit der Kopplungsstange in Eingriff bleibt, so dass eine herkömmliche Bremsbetätigung durch den Fahrer stets gewährleistet bleibt und die Störung sich lediglich als Komforteinbuße bemerkbar macht.Locking device is preferably locked without current and unlocked in the energized state. This ensures that in case of malfunction of the locking device, the brake pedal lever always remains engaged with the coupling rod, so that a conventional brake actuation by the driver is always guaranteed and the disturbance is only noticeable as a loss of comfort.

Die Verriegelungseinrichtung kann beispielsweise als Klinkenfreilauf mit einer elektrisch ansteuerbaren Raste ausgebildet sein.The locking device may be formed, for example, as a pawl freewheel with an electrically controllable catch.

Zur Vermeidung von Verzwängungen kann die Kopplungsstange über eine gelenkig am Bremspedalhebel gelagerte Führung mit dem Bremspedalhebel verbunden sein.To avoid Verzwängungen the coupling rod may be connected via a hinged on the brake pedal lever guide with the brake pedal lever.

Vorzugsweise ist die Führung platzsparend im Inneren des Bremspedalhebels angeordnet.Preferably, the guide is arranged to save space in the interior of the brake pedal lever.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:

  • 1 eine schematische Ansicht eines verstaubaren Bremspedals mit einer längenverstellbaren Kopplungsstange nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung im ausgefahrenen Zustand,
  • 2 eine schematische Ansicht eines verstaubaren Bremspedals mit einer längenverstellbaren Kopplungsstange nach dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung im eingefahrenen, verstauten Zustand,
  • 3 eine Seitenansicht einer Kopplungsstange nach einem zweiten Ausführungsbeispiel,
  • 4 eine Längsschnittansicht der Kopplungsstange des zweiten Ausführungsbeispiels,
  • 5 eine schematische Ansicht eines verstaubaren Bremspedals nach einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung im ausgefahrenen Zustand,
  • 6 eine schematische Ansicht des verstaubaren Bremspedals des dritten Ausführungsbeispiels im eingefahrenen, verstauten Zustand,
  • 7 eine schematische Ansicht eines verstaubaren Bremspedals nach einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung
  • 8 eine schematische Ansicht eines verstaubaren Bremspedals nach einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 9 eine Detailansicht der Führung des Bremspedalhebels im Pedalhalter des fünften Ausführungsbeispiels
  • 10 eine schematische Ansicht eines verstaubaren Bremspedals nach einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung im ausgeklappten Zustand,
  • 11 eine schematische Ansicht des verstaubaren Bremspedals des sechsten Ausführungsbeispiels im abgeklappten, verstauten Zustand,
  • 12 eine schematische Ansicht eines verstaubaren Bremspedals nach einem siebten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Darstellung des Bremspedalhebels in ausgefahrener und verstauter Stellung,
  • 13 eine schematische Ansicht eines verstaubaren Bremspedals nach einem achten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Darstellung des Bremspedalhebels in ausgefahrener und verstauter Stellung, und in
  • 14 eine Detailansicht der Verriegelungsvorrichtung des verstaubaren Bremspedals nach dem achten Ausführungsbeispiel gemäß 13.
The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawing. The drawing shows in:
  • 1 a schematic view of a stowable brake pedal with a length-adjustable coupling rod according to a first embodiment of the invention in the extended state,
  • 2 a schematic view of a stowable brake pedal with a length-adjustable coupling rod according to the first embodiment of the invention in the retracted, stowed state,
  • 3 a side view of a coupling rod according to a second embodiment,
  • 4 a longitudinal sectional view of the coupling rod of the second embodiment,
  • 5 a schematic view of a stowable brake pedal according to a third embodiment of the invention in the extended state,
  • 6 a schematic view of the stowable brake pedal of the third embodiment in the retracted, stowed state,
  • 7 a schematic view of a stowable brake pedal according to a fourth embodiment of the invention
  • 8th a schematic view of a stowable brake pedal according to a fifth embodiment of the invention,
  • 9 a detailed view of the leadership of the brake pedal lever in the pedal holder of the fifth embodiment
  • 10 a schematic view of a stowable brake pedal according to a sixth embodiment of the invention in the unfolded state,
  • 11 a schematic view of the stowable brake pedal of the sixth embodiment in the folded, stowed state,
  • 12 1 is a schematic view of a stowable brake pedal according to a seventh embodiment of the invention showing the brake pedal lever in the extended and stowed position,
  • 13 a schematic view of a stowable brake pedal according to an eighth embodiment of the invention with representation of the brake pedal lever in the extended and stowed position, and in
  • 14 a detailed view of the locking device of the stowable brake pedal according to the eighth embodiment according to 13 ,

Das erste Ausführungsbeispiel in den 1 und 2 zeigt ein verstaubares Bremspedal 1 für ein Kraftfahrzeug. Vorliegend ist der Begriff „Bremspedal“ im weiteren Sinn zu verstehen und nicht auf den eigentlichen Bremspedalhebel 2 beschränkt. In 1 ist das Bremspedal 1 im ausgefahrenen Zustand dargestellt, in welchem ein Fahrer des Kraftfahrzeugs das Bremspedal 1 mit seinem Fuß betätigen kann, um das Kraftfahrzeug abzubremsen. 2 zeigt das Bremspedal 1 im eingefahrenen bzw. verstauten Zustand, in welchem der zugehörige Bremspedalhebel 2 in Richtung der Spritzwand 3 des Kraftfahrzeugs verlagert ist. Hierdurch wird der freie Fußraum 4 im Bereich des Bremspedals 1 vergrößert.The first embodiment in the 1 and 2 shows a stowable brake pedal 1 for a motor vehicle. In the present case, the term "brake pedal" in the broader sense to understand and not on the actual brake pedal lever 2 limited. In 1 is the brake pedal 1 shown in the extended state, in which a driver of the motor vehicle, the brake pedal 1 can press with his foot to slow down the vehicle. 2 shows the brake pedal 1 in the retracted or stowed state, in which the associated brake pedal lever 2 in the direction of the bulkhead 3 of the motor vehicle is displaced. As a result, the free footwell 4 in the area of the brake pedal 1 increased.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Bremspedalhebel 2 schwenkbar an einem Lagerbock 5 des Bremspedals 1 angeordnet, welcher seinerseits im Bereich des Fußraums 4 am Fahrzeugaufbau 6 befestigt ist.In the illustrated embodiment, the brake pedal lever 2 swiveling on a bearing block 5 the brake pedal 1 arranged, which in turn in the area of the footwell 4 on the vehicle body 6 is attached.

Der Bremspedalhebel 2 ist über eine Kopplungsstange 7 mit einem Bremskraftverstärker 8 einer Fahrzeugbremsanlage 9 verbunden. Die Kopplungsstange 7 dient dazu, eine vom Fahrer am Bremspedalhebel 2 aufgebrachte Betätigungskraft in die Fahrzeugbremsanlage 9 einzuleiten.The brake pedal lever 2 is via a coupling rod 7 with a brake booster 8th a vehicle brake system 9 connected. The coupling rod 7 It is used by the driver on the brake pedal lever 2 applied actuation force in the vehicle brake system 9 initiate.

Vorliegend ist die Kopplungsstange 7 längenverstellbar. Sie weist hierzu zumindest zwei Stangenabschnitte 7a und 7b auf, welche relativ zueinander verlagerbar sind. Im ausgefahrenen Zustand gemäß 1 nimmt die Kopplungsstange 7 ihre maximale Länge ein. Durch Einfahren der Kopplungsstange 7 kann die in 2 dargestellte Stellung des Bremspedals 1 erreicht werden. Hierbei weist die Kopplungsstange 7 zwischen dem Bremspedalhebel 2 und dem Bremskraftverstärker 8 ihre minimale Betriebslänge auf.In the present case is the coupling rod 7 adjustable in length. For this purpose, it has at least two rod sections 7a and 7b on, which are displaceable relative to each other. In the extended state according to 1 takes the coupling rod 7 their maximum length. By retracting the coupling rod 7 can the in 2 shown position of the brake pedal 1 be achieved. Here, the coupling rod 7 between the brake pedal lever 2 and the brake booster 8th their minimum operating length.

Zur Längenverstellung ist ein Aktuator 10 vorgesehen, welcher an der Kopplungsstange 7 angreift. Der Aktuator 10 kann beispielsweise am Lagerbock 5 oder an sonstiger Stelle am Kraftfahrzeug angeordnet und derart mit der Kopplungsstange 7 wirkverbunden sein, um deren Längenverstellung zu bewerkstelligen.For length adjustment is an actuator 10 provided, which at the coupling rod 7 attacks. The actuator 10 For example, on the bearing block 5 or arranged elsewhere on the motor vehicle and so with the coupling rod 7 be operatively connected to accomplish their length adjustment.

Bei dem in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Aktuator 10 jedoch an der Kopplungsstange 7 angeordnet. Der Aktuator 10 und die Kopplungsstange 7 können eine vormontierbare Baueinheit bilden, welche als solche am Bremspedal 1 verbaut werden kann.In the in the 1 and 2 illustrated embodiment is the actuator 10 but at the coupling rod 7 arranged. The actuator 10 and the coupling rod 7 can form a preassembled unit, which as such on the brake pedal 1 can be installed.

Weiterhin ist in den 1 und 2 eine Steuereinrichtung 11 angedeutet, welche den Aktuator 10 ansteuert, um die gewünschte Länge der Kopplungsstange 7 einzustellen. Der Aktuator 10 ist geeignet, elektrische Signale der Steuereinrichtung 11 in mechanische Bewegung umzusetzen. Furthermore, in the 1 and 2 a control device 11 indicated which the actuator 10 controls to the desired length of the coupling rod 7 adjust. The actuator 10 is suitable electrical signals of the control device 11 to translate into mechanical motion.

Wird von Fahrer am Fahrzeug ein hoch- oder vollautomatisierten Fahrbetrieb gewählt, so wird der Aktuator 10 mittels der Steuereinrichtung 11 dazu veranlasst, die Länge der Kopplungsstange 7 zu verkürzen und damit den Bremspedalhebel 2 aus dem Fußbereich 4 des Fahrers weg zu bewegen, das heißt beispielsweise in Richtung Spritzwand 3 und/oder Bremskraftverstärker 8 zu verlagern, insbesondere zu schwenken. Hierdurch ergibt sich für den Fahrer im Fußbereich 4 ein größerer Freiraum und damit ein verbesserter Komfort.If a highly or fully automated driving mode is selected by the driver on the vehicle, the actuator becomes 10 by means of the control device 11 caused the length of the coupling rod 7 to shorten and thus the brake pedal lever 2 from the foot area 4 Move away from the driver, that is, for example, towards the bulkhead 3 and / or brake booster 8th to relocate, in particular to panning. This results for the driver in the foot area 4 a greater freedom and thus improved comfort.

In einer einfachen Ausführungsvariante wird lediglich zwischen einer ausgefahrenen und einer eingefahrenen Kopplungsstange 7 entsprechend den 1 und 2 unterschieden. Es ist jedoch auch möglich, mittels des Aktuators 10 weitere Positionen, z.B. Zwischenpositionen zwischen diesen beiden Extrempositionen, einzustellen und zu halten. Über solche weiteren Positionen ist es beispielsweise auch möglich, die Stellung des Bremspedals 1 optimal an den Fahrer anzupassen. Gegebenenfalls kann hierzu zusätzlich vorgesehen sein, das Bremspedal 1 weiter in Richtung Fahrer auszufahren.In a simple embodiment, only between an extended and a retracted coupling rod 7 according to the 1 and 2 distinguished. However, it is also possible by means of the actuator 10 set and hold further positions, eg intermediate positions between these two extreme positions. By way of example, it is also possible to adjust the position of the brake pedal via such further positions 1 optimally adapted to the driver. Optionally, this may be additionally provided, the brake pedal 1 continue in the direction of the driver.

Vorzugsweise weist der Aktuator 10 einen Elektromotor 12 und ein selbsthemmendes Getriebe 13 auf. Das Getriebe 13 ist dabei derart konfiguriert, um das Antriebsmoment des Elektromotors 12 in eine Bewegung umzusetzen, welche eine Relativbewegung zwischen zwei Stangenabschnitten 7a und 7b der Kopplungsstange 7 bewirkt. Aufgrund der Selbsthemmung des Getriebes 13 kann der Elektromotor 12 nach Einstellen der gewünschten Länge der Kopplungsstange 7 abgeschaltet werden. Dies gilt insbesondere für die in 1 dargestellte Stellung des Bremspedals 1, in welcher der Fahrer das Bremspedal 1 in herkömmlicher Art und Weise zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs betätigen kann, genauso wie für die in 2 dargestellte verstaute Stellung des Bremspedals 1.Preferably, the actuator has 10 an electric motor 12 and a self-locking gearbox 13 on. The gear 13 is configured to the drive torque of the electric motor 12 to translate into a movement which involves a relative movement between two bar sections 7a and 7b the coupling rod 7 causes. Due to the self-locking of the gearbox 13 can the electric motor 12 after setting the desired length of the coupling rod 7 be switched off. This is especially true for the in 1 shown position of the brake pedal 1 in which the driver depresses the brake pedal 1 can operate in a conventional manner for braking the motor vehicle, as well as for in 2 illustrated stowed position of the brake pedal 1 ,

Das in den 3 und 4 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel zeigt eine mögliche Ausgestaltungsform für eine längenverstellbare Kopplungsstange 7. Diese weist einen ersten Stangenabschnitt 7a und einen zweiten Stangenabschnitt 7b auf, welche zur Längenverstellung der Kopplungsstange 7 gegeneinander verschiebbar und aneinander geführt sind.That in the 3 and 4 illustrated second embodiment shows a possible embodiment of a length-adjustable coupling rod 7 , This has a first rod section 7a and a second rod section 7b on, which for length adjustment of the coupling rod 7 are mutually displaceable and guided to each other.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist ein Aktuator 10 vorgesehen, dessen Getriebe 13 ein an einem der Stangenabschnitte 7a angeordnetes Getriebeelement, insbesondere eine Schnecke 14 umfasst, welche mit einer an dem anderen Stangenabschnitt 7b vorgesehenen Verzahnung 15 in Eingriff steht. Diese Verzahnung 15 kann beispielsweise als Zahnstange ausgebildet sein. Jedoch können grundsätzlich auch andere Getriebetypen zur Bewerkstelligung einer Relativverschiebung zwischen den Stangenabschnitten 7a und 7b eingesetzt werden.In the second embodiment is an actuator 10 provided, its transmission 13 one on one of the bar sections 7a arranged transmission element, in particular a worm 14 comprising, which with one on the other rod portion 7b provided toothing 15 engaged. This gearing 15 can be designed for example as a rack. However, in principle, other types of transmission can be used to effect a relative displacement between the rod sections 7a and 7b be used.

Das Getriebe 13 ist durch einen Elektromotor 12 angetrieben, welcher vorzugsweise an einem der Stangenabschnitte 7a und 7b befestigt ist. Alternativ kann der Elektromotor 12 jedoch auch an anderer Stelle, beispielsweise am Lagerbock 5 befestigt sein und das Getriebe 13 beispielsweise über eine flexible Welle antreiben.The gear 13 is by an electric motor 12 which is preferably driven on one of the rod sections 7a and 7b is attached. Alternatively, the electric motor 12 but also elsewhere, for example on the bearing block 5 be attached and the gearbox 13 for example, drive via a flexible shaft.

Die Stangenabschnitte 7a und 7b können insbesondere so ausgeführt sein, dass einer der Stangenabschnitte 7b in den anderen Stangenabschnitt 7a einschiebbar ist.The bar sections 7a and 7b may in particular be designed so that one of the rod sections 7b in the other bar section 7a is insertable.

Bei dem in den 3 und 4 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist der erste Stangenabschnitt 7a in der Art eines Gehäuses 16 ausgeführt, in welchen der zweite Stangenabschnitt 7b eingeschoben werden kann. An dem Gehäuse 16 ist ein Joch 17 vorgesehen, an dem die Schnecke 14 drehbar gelagert ist. Die Schnecke 14 erstreckt sich hierbei in den Innenraum des Gehäuses 16 und steht dort mit der Verzahnung 15 des zweiten Stangenabschnitts 7b in Eingriff. Der Elektromotor 12 ist vorliegend an dem Gehäuse 16 befestigt.In the in the 3 and 4 illustrated second embodiment, the first rod portion 7a in the manner of a housing 16 executed, in which the second rod section 7b can be inserted. On the case 16 is a yoke 17 provided on which the snail 14 is rotatably mounted. The snail 14 this extends into the interior of the housing 16 and is there with the gearing 15 of the second rod section 7b engaged. The electric motor 12 is present on the housing 16 attached.

Prinzipiell können der erste Stangenabschnitt 7a unmittelbar an den Bremskraftverstärker 8 und der zweite Stangenabschnitt 7b unmittelbar an den Bremspedalhebel 2 gelenkig angeschlossen sein. Auch ein umgekehrter Einbau ist möglich.In principle, the first rod section 7a directly to the brake booster 8th and the second rod section 7b directly to the brake pedal lever 2 be connected articulated. Also a reverse installation is possible.

Bei dem dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist jedoch zusätzlich ein Koppelelement 18 eingegliedert, welches bei der Variante gemäß den 3 und 4 vorzugsweise zwischen dem Bremskraftverstärker 8 und dem ersten Stangenabschnitt 7a bzw. Gehäuse 16 angeordnet ist.In the illustrated second embodiment, however, is additionally a coupling element 18 incorporated, which in the variant according to the 3 and 4 preferably between the brake booster 8th and the first rod section 7a or housing 16 is arranged.

Das Koppelelement 18 ist derart an dem dem Bremskraftverstärker 8 nächstgelegenen ersten Stangenabschnitt 7a angeordnet, dass dieses aus einer ersten Stellung, in der das Koppelelement 18 geeignet ist, Druckkräfte vom Bremspedalhebel 2 zum Bremskraftverstärker 8 zu übertragen, gegenüber dem ersten Stangenabschnitt 7a in Richtung des Bremskraftverstärker 8 verlagerbar ist. The coupling element 18 is so at the brake booster 8th nearest first bar section 7a arranged that this from a first position in which the coupling element 18 is suitable, pressure forces from the brake pedal lever 2 to the brake booster 8th to transfer, opposite the first rod section 7a in the direction of the brake booster 8th is relocatable.

Vorliegend ist das Koppelelement 18 rein beispielhaft als Ausfahrkolben ausgeführt, welcher in das Gehäuse 16 eintaucht.In the present case is the coupling element 18 purely exemplary designed as an extension piston, which in the housing 16 dips.

Zwischen dem Koppelelement 18 und dem ersten Stangenabschnitt 7a bzw. Gehäuse 16 ist eine Rückstellfeder 19 angeordnet. Diese Rückstellfeder 19 spannt das Koppelelement 18 in Richtung der ersten Stellung vor. Das Koppelelement 18 bzw. der Ausfahrkolben wird somit durch die Rückstellfeder 19 in eine in das Gehäuse 16 eingetauchte Stellung gedrängt.Between the coupling element 18 and the first rod section 7a or housing 16 is a return spring 19 arranged. This return spring 19 clamps the coupling element 18 in the direction of the first position. The coupling element 18 or the Ausfahrkolben is thus by the return spring 19 in one in the housing 16 submerged position crowded.

Das erste Stangenelement 7a bzw. das Gehäuse 16 ist vorzugsweise derart konfiguriert, dass das Koppelelement 18 und das bremspedalseitige zweite Stangenelement 7b jeweils in das zwischen diesen angeordnete erste Stangenelement 7a translatorisch ein- und ausgefahren werden können.The first rod element 7a or the housing 16 is preferably configured such that the coupling element 18 and the brake pedal side second rod member 7b each in the arranged between these first rod member 7a can be translated in and out.

Befindet sich das Bremspedal 1 im verstauten Zustand, kann bei einer automatisierten Betätigung der Fahrzeugbremsanlage durch den Bremskraftverstärker 8 das Koppelelement 18 bzw. der Ausfahrkolben gegen die Kraft der Rückstellfeder 19 mitgenommen werden, so dass die Bremsfunktion der Fahrzeugbremsanlage selbst dann aufrechterhalten werden kann, wenn die Kopplungsstange 7 dauerhaft mit dem Bremskraftverstärker 8 verbunden ist. So ist es beispielsweise möglich, mit einem herkömmlichen elektromechanischen Bremskraftverstärker insbesondere auch bei verstautem Bremspedal eine automatische Distanzregelung zu verwirklichen. Andernfalls ist es erforderlich, für den verstauten Zustand des Bremspedals 1 eine Entkopplung zwischen der Kopplungsstange 7 und dem Bremskraftverstärker 8 vorzusehen.Is the brake pedal 1 in the stowed state, can in an automated operation of the vehicle brake system by the brake booster 8th the coupling element 18 or the extension piston against the force of the return spring 19 be taken, so that the braking function of the vehicle brake system can be maintained even if the coupling rod 7 permanently with the brake booster 8th connected is. Thus, it is possible, for example, to realize an automatic distance control with a conventional electromechanical brake booster, in particular with stowed brake pedal. Otherwise, it is necessary for the stowed condition of the brake pedal 1 a decoupling between the coupling rod 7 and the brake booster 8th provided.

Weiterhin kann über das Koppelelement 18 ein Einklemmschutz verwirklicht werden, welcher es ermöglicht, beim Verstauen des Bremspedals 1 unter dem Bremspedalhebel 2 eingeklemmte Gegenstände oder auch den Fahrerfuß freizugeben, da in diesem Fall bei eingefahrener Kopplungsstange 7 der Bremspedalhebel 2 gegen die Kraft der Rückstellfeder 19 etwas angehoben werden kann, um den Gegenstand oder den Fahrerfuß unter dem Bremspedalhebel 2 hervorzuziehen. Die Kraft der Rückstellfeder 19 ist dazu derart ausgelegt, dass Verletzungen vermieden werden.Furthermore, via the coupling element 18 An anti-trap protection can be realized, which makes it possible to stow the brake pedal 1 under the brake pedal lever 2 to release jammed objects or the driver's foot, as in this case with retracted coupling rod 7 the brake pedal lever 2 against the force of the return spring 19 something can be lifted to the object or the driver's foot under the brake pedal lever 2 are removing. The force of the return spring 19 is designed to prevent injury.

In einer Abwandlung der oben erläuterten Ausführungsbeispiele ist zur Bewerkstelligung eines Einklemmschutzes ein Encoder an der Kopplungsstange 7 angeordnet ist, der die Belastung der Kopplungsstange 7 erfasst und ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 11 weitergeleitet. Wird während des Verstauens des Bremspedals 1 ein auffälliges Signal sensiert, kann hieraus geschlossen werden, dass ein Gegenstand oder der Fuß des Fahrers unter dem Bremspedalhebel 2 droht eingeklemmt zu werden. In diesem Fall kann das weitere Einfahren der Kopplungsstange 7 automatisch angehalten oder umgekehrt werden, um dem Fahrer die Gelegenheit zu geben, die Störungsursache zu beheben.In a modification of the above-described embodiments, an encoder on the coupling rod is to accomplish a anti-trap 7 is arranged, the load of the coupling rod 7 detected and a corresponding signal to the controller 11 forwarded. Used while stowing the brake pedal 1 senses a conspicuous signal, it can be concluded that an object or the driver's foot under the brake pedal lever 2 threatens to get trapped. In this case, the further retraction of the coupling rod 7 automatically stopped or reversed to give the driver the opportunity to correct the cause of the fault.

In den 5 und 6 ist ein drittes Ausführungsbeispiel für ein verstaubares Bremspedal 100 nach der Erfindung dargestellt. Das verstaubare Bremspedal 100 umfasst einen Lagerbock 101, der an einem Fahrzeugaufbau, beispielsweise einer Spritzwand 103 desselben angebracht ist. Weiterhin umfasst das verstaubares Bremspedal 100 einen Bremspedalhebel 102, der mit einem oberen Endabschnitt 104 an dem Lagerbock 101 hängend gelagert ist, so dass der Bremspedalhebel 102 um eine überwiegend in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Schwenkachse A schwenken kann.In the 5 and 6 is a third embodiment of a stowable brake pedal 100 represented according to the invention. The stowable brake pedal 100 includes a bearing block 101 that on a vehicle body, such as a bulkhead 103 the same is attached. Furthermore, includes the stowable brake pedal 100 a brake pedal lever 102 , which has an upper end section 104 on the bearing block 101 is suspended, so that the brake pedal lever 102 around a pivot axis extending predominantly in the vehicle transverse direction A can swing.

5 zeigt den Bremspedalhebel 102 in seiner ausgeschwenkten Position, in welcher ein Fahrer eine nicht näher dargestellte Fahrzeugbremsanlage mittels des Bremspedalhebels 102 in herkömmlicher Art und Weise mit dem Fuß betätigen kann. 6 zeigt den Bremspedalhebel 102 hingegen in seiner eingeschwenkten, d.h. verstauten Stellung, in welcher eine solche Bremspedalbetätigung nicht mehr möglich ist, sondern vielmehr für den Fahrer ein größerer Freiraum im Fußbereich bereitgestellt wird. 5 shows the brake pedal lever 102 in its swung-out position, in which a driver a vehicle brake system, not shown by means of the brake pedal lever 102 can operate in a conventional manner with the foot. 6 shows the brake pedal lever 102 however, in its pivoted, ie stowed position in which such a brake pedal operation is no longer possible, but rather for the driver a greater clearance in the foot area is provided.

Der Bremspedalhebel 102 weist an einem Mittelabschnitt 105 zwischen dem oberen Endabschnitt 104 und einer Pedalplatte 106, welche der Betätigung durch den Fahrerfuß dient, eine Anbindungsstelle 108 zur gelenkigen Ankopplung einer Kopplungsstange 107 auf. Die Kopplungsstange 107 verbindet dem Bremspedalhebel 102 mit der Fahrzeugbremsanlage, beispielsweise einem Bremskraftverstärker derselben.The brake pedal lever 102 points to a middle section 105 between the upper end portion 104 and a pedal plate 106 , which serves the actuation by the driver's foot, a connection point 108 for the articulated coupling of a coupling rod 107 on. The coupling rod 107 connects to the brake pedal lever 102 with the vehicle brake system, such as a brake booster of the same.

Bei dem dargestellten dritten Ausführungsbeispiel ist der Anlenkpunkt 109 des oberen Endabschnitts 104 des Bremspedalhebels 102 relativ zur Anbindungsstelle 108 der Kopplungsstange verstellbar, um den Bremspedalhebel 102 in Richtung Fahrer auszuschwenken oder vom Fahrer weg einzuschwenken und damit zu verstauen. In the illustrated third embodiment, the articulation point 109 of the upper end portion 104 the brake pedal lever 102 relative to the connection point 108 the coupling rod adjustable to the brake pedal lever 102 swing out in the direction of the driver or swing away from the driver and stow away with it.

Da der Abstand zwischen der Anbindungstelle 108 und dem Anlenkpunkt 109 kleiner ist, als der Abstand zwischen der Anbindungsstelle 108 und der Pedalplatte 106, genügen bereits verhältnismäßig kleine Verstellwege für den Anlenkpunkt 109 des oberen Endabschnitts 104 des Bremspedalhebels 102, um den Bremspedalhebel 102, insbesondere dem Bereich um die Pedalplatte 106 aus dem relevanten Fahrerfußraum herauszuschwenken.As the distance between the interface 108 and the point of articulation 109 is smaller than the distance between the connection point 108 and the pedal plate 106 , already satisfy relatively small adjustment for the pivot point 109 of the upper end portion 104 the brake pedal lever 102 to the brake pedal lever 102 , in particular the area around the pedal plate 106 swing out of the relevant driver's footwell.

Bei einem solchen Verschwenken dreht der Bremspedalhebel 102 vorzugsweise um die Anbindungstelle 108 der Kopplungsstange 107. Die Lage der Anbindungstelle 108 kann dabei stationär bleiben, gegebenenfalls jedoch zur Unterstützung des Einschwenkens in die verstaute Stellung auch etwas vom Fahrer weg in Richtung Spritzwand 103 verlagert werden. Dazu kann die Anbindungsstelle 108 für die Kopplungsstange 107 vorzugsweise als Drehgelenk ausgebildet sein.With such pivoting, the brake pedal lever rotates 102 preferably around the junction 108 the coupling rod 107 , The location of the connection point 108 can remain stationary, but if necessary, to support the pivoting in the stowed position also something away from the driver towards the bulkhead 103 be relocated. This can be the connection point 108 for the coupling rod 107 preferably be designed as a hinge.

Die Schwenkbewegung des Bremspedalhebels 102 kann derart erfolgen, dass der Anlenkpunkt 109 des oberen Endabschnitts 104 des Bremspedalhebels 102 auf einer Kreisbahn um die Anbindungsstelle 108 für die Kopplungsstange 107 geführt wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist hierzu eine Konturenführung vorgesehen, welche zugleich auch einen Endanschlag für die jeweilige Stellung bereitstellen kann.The pivoting movement of the brake pedal lever 102 can be done such that the pivot point 109 of the upper end portion 104 the brake pedal lever 102 on a circular path around the connection point 108 for the coupling rod 107 to be led. In the illustrated embodiment, a contour guide is provided for this purpose, which can also provide an end stop for the respective position at the same time.

An dem Bremspedalhebel 102 kann ein Führungszapfen 110 vorgesehen sein, der in einer Kulisse 111 am Lagerbock 101 geführt ist, um den Bremspedalhebel 102 schwenkbar und verstellbar am Lagerbock 101 zu lagern. Vorzugsweise ist beidseits des Bremspedalhebel 102 an dem Lagerbock jeweils eine Kulisse 111 ausgebildet. Die entsprechenden Führungszapfen 110 können beispielsweise durch Enden einer Lagerachse gebildet werden. Die oben bereits erwähnte Schwenkachse A dieser Lagerung verläuft durch die Führungszapfen 110. Die dargestellte Kulissenführung stellt eine mögliche Variante zur Vorgabe des Verstellwegs des Anlenkpunkts 109 des oberen Endabschnitt 100 viertes Bremspedalhebel 102 dar, ohne dass die Erfindung auf diese spezielle Variante beschränkt wäre.On the brake pedal lever 102 can be a guide pin 110 be provided, in a backdrop 111 on the bearing block 101 is guided to the brake pedal lever 102 swiveling and adjustable on the bearing block 101 to store. Preferably, on both sides of the brake pedal lever 102 on the bearing block in each case a backdrop 111 educated. The corresponding guide pins 110 can be formed for example by ends of a bearing axis. The above-mentioned pivot axis A this storage passes through the guide pin 110 , The illustrated link guide represents a possible variant for specifying the adjustment of the pivot point 109 the upper end portion 100 fourth brake pedal lever 102 without the invention being limited to this particular variant.

Beispielsweise kann, wie im Rahmen des vierten Ausführungsbeispiels gemäß 7 gezeigt, für eine Lageverstellung des Anlenkpunkts 109 des oberen Endabschnitts 104 des Bremspedalhebels 102 relativ zur Anbindungstelle 108 für die Kopplungsstange 107 auch der Lagerbock 101 gegenüber dem Fahrzeugaufbau oder gegebenenfalls einem Lagerbocksockel 112 verlagert werden. In diesem Fall wird eine Kulissenführung nicht benötigt. Der Verstellweg wird hierbei vielmehr über die Anbindung des Lagerbocks 101 am Lagerbocksockel 112 definiert. Liegt ein entsprechendes Verbindunggelenk 113 auf Höhe der Anbindungstelle 108 für die Kopplungsstange 107, wie in 7 beispielhaft dargestellt, kann für den Anlenkpunkt 109 des oberen Endabschnitts 104 ein bogenförmiger Verstellweg um die Anbindungstelle 108 analog dem dritten Ausführungsbeispiel verwirklicht werden.For example, as in the context of the fourth embodiment according to 7 shown, for a position adjustment of the pivot point 109 of the upper end portion 104 the brake pedal lever 102 relative to the interface 108 for the coupling rod 107 also the bearing block 101 opposite the vehicle body or possibly a bearing block base 112 be relocated. In this case, a slotted guide is not required. The adjustment is hereby rather on the connection of the bearing block 101 on the bearing block pedestal 112 Are defined. Is there a corresponding joint connection 113 at the level of the connection point 108 for the coupling rod 107 , as in 7 exemplified, can for the point of articulation 109 of the upper end portion 104 a curved adjustment path around the connection point 108 be realized analogously to the third embodiment.

Zur Verstellung der Lage des Anlenkpunkts 109 des oberen Endabschnitts 104 des Bremspedalhebels 102 ist ein Aktuator 114 vorgesehen, welche je nach Ausführungsvariante mit seinem bewegbaren Abschnitt am Bremspedalhebel 102 oder am Lagerbock 101 angreift.For adjusting the position of the articulation point 109 of the upper end portion 104 the brake pedal lever 102 is an actuator 114 provided, which depending on the variant with its movable portion on the brake pedal lever 102 or on the bearing block 101 attacks.

Bei dem in 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel stützt sich der Aktuator 114 mit einem stationären Abschnitt 114a am Lagerbock 101, gegebenenfalls auch am Fahrzeugaufbau ab. Der bewegbare Abschnitt 114b greift in diesem Fall an dem Bremspedalhebel 102 an.At the in 5 and 6 illustrated embodiment, the actuator is supported 114 with a stationary section 114a on the bearing block 101 , possibly also on the vehicle body. The movable section 114b engages in this case on the brake pedal lever 102 on.

Vorzugsweise ist der Aktuator 114 am Lagerbock 101 angeordnet. Insbesondere kann dieser Aktuator 114 innerhalb des Lagerbocks 101 aufgenommen sein. Vorliegend ist der Aktuator 114 zwischen dem oberen Endabschnitt 104 des Bremspedalhebels und der Spritzwand 103 positioniert. Es ist jedoch auch möglich, wie weiter unten noch näher erläutert, den Aktuator 114 an der gegenüberliegenden Seite, d.h. zwischen dem oberen Endabschnitt 104 des Bremspedalhebel 102 und der Fahrerposition am Lagerbock 101 anzuordnen.Preferably, the actuator 114 on the bearing block 101 arranged. In particular, this actuator can 114 inside the bearing block 101 be included. The present is the actuator 114 between the upper end portion 104 the brake pedal lever and the bulkhead 103 positioned. However, it is also possible, as explained in more detail below, the actuator 114 on the opposite side, ie between the upper end portion 104 the brake pedal lever 102 and the driver's position on the bearing block 101 to arrange.

Soll hingegen der Lagerbock 101 zusammen mit dem Bremspedalhebel 102 verschwenkt werden, wie dies bei dem vierten Ausführungsbeispiel gemäß 7 vorgesehen ist, empfiehlt es sich, den Aktuator 114 mit einem stationären Abschnitt 114a am Fahrzeugaufbau oder Lagerbocksockel 112 abzustützen, während dessen relativ dazu bewegbarer Abschnitt 114b an dem Lagerbock 101 angreift, um letzteren gegenüber dem Fahrzeugaufbau zu verlagern und hierdurch den Anlenkpunkt 109 des oberen Endabschnitts 104 des Bremspedalhebels 102 in gewünschter Weise zu verstellen.Should, however, the bearing block 101 together with the brake pedal lever 102 be pivoted, as in the fourth embodiment according to 7 is provided, it is recommended that the actuator 114 with a stationary section 114a on the vehicle body or bearing block socket 112 during its relative movable section 114b on the bearing block 101 attacking the latter over the To shift vehicle body and thereby the articulation point 109 of the upper end portion 104 the brake pedal lever 102 to adjust in the desired manner.

Der Aktuator 114 kann einen Elektromotor 115 und ein selbsthemmendes Getriebe 116 aufweisen. Aufgrund der Selbsthemmung wirkt bei einer herkömmlichen Betätigung des Bremspedalhebel 102 durch den Fahrer dessen Fußkraft nicht auf den Elektromotor 115. Vielmehr wird diese im Getriebe 116 abgestützt. Das selbsthemmende Getriebe 116 kann ohne Beschränkung hierauf beispielsweise als Spindeltrieb ausgeführt sein.The actuator 114 can an electric motor 115 and a self-locking gearbox 116 respectively. Due to the self-locking effect in a conventional operation of the brake pedal lever 102 by the driver's foot power not on the electric motor 115 , Rather, this is in gear 116 supported. The self-locking gearbox 116 can be carried out without limitation thereto, for example, as a spindle drive.

Insbesondere kann der Aktuator 114 ein selbsthemmender Linearantrieb sein.In particular, the actuator 114 be a self-locking linear actuator.

Soll bei dem dritten oder vierten Ausführungsbeispiel der Bremspedalhebels 102 verstaut werden, so wird hierzu der Aktuator 114 betätigt. Hierdurch wird der Anlenkpunkt 109 des oberen Endabschnitts 104 des Bremspedalhebels 102 in Richtung von der Spritzwand 103, d.h. in Richtung Fahrer hin, verlagert. Gleichzeitig bleibt die Position der Anbindungstelle 108 der Kopplungsstange 107 praktisch unverändert, wodurch der Bremspedalhebel 102 aus der in 5 dargestellten Stellung in die in 6 dargestellte verstaute Stellung gelangt. Hierbei schwenkt der untere Endabschnitt des Bremspedalhebels 102 mit der Pedalplatte 106 in Richtung Spritzwand 103, d.h. von der Fahrerposition fort, so dass für den Fahrer im Fußbereich 117 ein größerer Freiraum geschaffen wird. Umgekehrt kann durch erneute Betätigung des Aktuators 114 der Bremspedalhebel 102 in die in 5 dargestellte ausgeschwenkten Stellung verfahren werden, wenn der Fahrer selbst die Fahrzeugbremsanlage betätigen möchte.Should be in the third or fourth embodiment of the brake pedal lever 102 stowed, so this is the actuator 114 actuated. This will be the point of articulation 109 of the upper end portion 104 the brake pedal lever 102 in the direction of the bulkhead 103 , ie towards the driver, relocated. At the same time, the position of the connection point remains 108 the coupling rod 107 virtually unchanged, reducing the brake pedal lever 102 from the in 5 position shown in the in 6 stowed position shown passes. Here, the lower end portion of the brake pedal lever pivots 102 with the pedal plate 106 in the direction of the bulkhead 103 ie away from the driver's position, allowing for the driver in the foot area 117 a greater freedom is created. Conversely, by re-actuation of the actuator 114 the brake pedal lever 102 in the in 5 shown pivoted position are moved when the driver himself wants to operate the vehicle brake system.

8 und 9 zeigen im Rahmen eines fünften Ausführungsbeispiels eine weitere Variante eines verstaubares Bremspedals 200. Das verstaubares Bremspedal 200 des fünften Ausführungsbeispiels umfasst einen Lagerbock 201 zur Befestigung am Fahrzeugaufbau, beispielsweise einer Spritzwand 213 desselben. Weiterhin umfasst das verstaubare Bremspedal 200 wiederum einen Bremspedalhebel 202, der der hängend an dem Lagerbock 201 gelagert ist. 8th and 9 show in the context of a fifth embodiment, a further variant of a stowable brake pedal 200 , The stowable brake pedal 200 of the fifth embodiment comprises a bearing block 201 for attachment to the vehicle body, such as a bulkhead 213 thereof. Furthermore, the stowable brake pedal includes 200 turn a brake pedal lever 202 who is hanging on the bearing block 201 is stored.

Zur Lagerung des Bremspedalhebels 202 an dem Lagerbock 201 ist zwischen diesen als Verbindungsstück ein Pedalhalter 203 angeordnet. Dieser Pedalhalter 203 bildet zusammen mit dem Lagerbock 201 ein Gelenk 204, welches ein Schwenken des Bremspedalhebels 202 um eine überwiegend in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Schwenkachse A gestattet.For storage of the brake pedal lever 202 on the bearing block 201 is a pedal holder between them as a connector 203 arranged. This pedal holder 203 forms together with the bearing block 201 a joint 204 , which is a pivoting of the brake pedal lever 202 around a pivot axis extending predominantly in the vehicle transverse direction A allowed.

Der Pedalhalter 203 ist derart ausgebildet, dass der Bremspedalhebel 202 in diesen eingefahren und damit aus dem Fußbereich 214 des Fahrers zurückgezogen werden kann.The pedal holder 203 is formed such that the brake pedal lever 202 retracted into this and thus from the foot area 214 the driver can be withdrawn.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ohne Beschränkung hierauf der Pedalhalter 203 als Hülse oder Rahmen ausgeführt, in die bzw. den der Bremspedalhebel 202 einschiebbar ist. Gelenkeinrichtungen 205 des Pedalhalters 203 stehen mit Seitenwangen des Lagerbocks 201 in Eingriff, um ein Schwenken um die Schwenkachse A zu ermöglichen, im Übrigen jedoch ein Verdrehen im Lagerbock 201 zu unterbinden.In the illustrated embodiment, without limitation thereto, the pedal holder 203 designed as a sleeve or frame, in the or the brake pedal lever 202 is insertable. hinge means 205 of the pedal holder 203 stand with side bolsters of the bearing block 201 engaged to pivot about the pivot axis A to allow, but otherwise a twist in the bearing block 201 to prevent.

Zum Ein- und Ausfahren des Bremspedalhebels 202 ist ein Aktuator 206 vorgesehen, der an dem Bremspedalhebel 202 angreift und zudem vorzugsweise am Pedalhalter 203 abgestützt ist.For extending and retracting the brake pedal lever 202 is an actuator 206 provided on the brake pedal lever 202 attacks and also preferably on the pedal holder 203 is supported.

Der Aktuator 206 kann platzsparend im Inneren von Pedalhalter 203 und Bremspedalhebel 202 untergebracht werden. Insbesondere kann der Aktuator 206 als Linearmotor ausgeführt sein.The actuator 206 Can save space inside pedal holder 203 and brake pedal levers 202 be housed. In particular, the actuator 206 be designed as a linear motor.

Weiterhin kann der Aktuator 206 mit einer eine Endlagenarretierung für den ausgefahrenen Zustand sowie für den eingefahrenen Zustand des Bremspedalhebels 202 ausgestattet sein, um die Stabilität des Bremspedalhebels 202 in diesen beiden Stellungen zu verbessern.Furthermore, the actuator 206 with an end stop for the extended state and for the retracted state of the brake pedal lever 202 be equipped to the stability of the brake pedal lever 202 to improve in these two positions.

Zum Vergrößern des freien Fußraums bei verstautem Bremspedalhebels 202 kann dieser während des Einfahrens in dem Pedalhalter 203 zusätzlich um seine Längsachse gedreht werden, wie dies in 8 angedeutet ist. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der untere Endabschnitt 207 des Bremspedalhebels 202 in Richtung des Fahrers abgewinkelt ist. Durch ein Verdrehen um ca. 180° um die Längsachse des Bremspedalhebels 202 lässt hierdurch für den Fahrer im Fußbereich 214 ein größerer Freiraum schaffen. In der verstauten Stellung weist eine am unteren Endabschnitt 207 des Bremspedalhebels 202 angeordnete Pedalplatte 208 dann in Richtung Spritzwand 203.To increase the free foot space with stowed brake pedal lever 202 This can be during retraction in the pedal holder 203 in addition to be rotated about its longitudinal axis, as in 8th is indicated. This is particularly advantageous when the lower end portion 207 the brake pedal lever 202 is angled in the direction of the driver. By turning about 180 ° about the longitudinal axis of the brake pedal lever 202 This leaves the driver in the foot area 214 to create a greater freedom. In the stowed position has one at the lower end portion 207 the brake pedal lever 202 arranged pedal plate 208 then in the direction of the bulkhead 203 ,

Eine solche Drehbewegung kann auf unterschiedliche Art und Weise bewerkstelligt werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit Linearmotor kann hierzu zwischen dem Bremspedalhebel 202 und dem Pedalhalter 203 eine Nutführung 209 vorgesehen werden, welche beim Ein- und Ausfahren des Bremspedalhebels 202 ein Verdrehen desselben relativ zum nicht-drehenden Pedalhalter 203 veranlasst. In 9 ist hierzu beispielhaft eine Nut 210 am Bremspedalhebels 202 dargestellt, in welche eine am Pedalhalter 203 angeordnete Feder 211 eingreift. Über den Verlauf der Nut 210 kann das Verdrehen des Bremspedalhebels 202 in Abhängigkeit des Einfahrwegs des Bremspedalhebels 202 in den Pedalhalter 203 vorgegeben werden. In Abwandlung der in 9 dargestellten Variante kann die Nut prinzipiell auch am Pedalhalter 203 vorgesehen werden, in welche ein am Bremspedalhebel 203 vorgesehener Vorsprung eingreift. Such a rotational movement can be accomplished in different ways. In the illustrated embodiment with a linear motor can for this purpose between the brake pedal lever 202 and the pedal holder 203 a groove guide 209 be provided, which during retraction and extension of the brake pedal lever 202 a rotation thereof relative to the non-rotating pedal holder 203 causes. In 9 is an example of a groove 210 on the brake pedal lever 202 in which one on the pedal holder 203 arranged spring 211 intervenes. Over the course of the groove 210 can twist the brake pedal lever 202 depending on the entry path of the brake pedal lever 202 in the pedal holder 203 be specified. In modification of the 9 illustrated variant, the groove in principle also on the pedal holder 203 are provided, in which one on the brake pedal lever 203 intended projection engages.

Die Anbindung des Bremspedals 200 an eine Fahrzeugbremsanlage, insbesondere einen Bremskraftverstärker derselben, erfolgt wie bei den oben bereits erläuterten Ausführungsbeispielen wiederum durch eine Kopplungsstange 212. Eine entsprechende Aufnahme 213 zur Anbindung derselben ist vorliegend am Pedalhalter 203 angeordnet und/oder ausgebildet, so dass das Ein- und Ausfahren des Bremspedalhebels 202 nicht beeinträchtigt wird.The connection of the brake pedal 200 to a vehicle brake system, in particular a brake booster thereof, takes place, as in the embodiments already explained above again by a coupling rod 212 , An appropriate recording 213 to connect the same is present on the pedal holder 203 arranged and / or formed, so that the retraction and extension of the brake pedal lever 202 is not affected.

In den 10 und 11 ist ein sechstes Ausführungsbeispiel für ein verstaubares Bremspedal 300 nach der Erfindung dargestellt. Das verstaubare Bremspedal 300 umfasst einen Lagerbock 301, der an einem Fahrzeugaufbau, beispielsweise einer Spritzwand desselben angebracht ist. Weiterhin umfasst das verstaubare Bremspedal 300 einen Bremspedalhebel 302, der an dem Lagerbock 301 hängend gelagert ist, so dass der Bremspedalhebel 302 bei einer Betätigung des Bremspedalhebels 302 durch einen Fahrer um eine überwiegend in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Schwenkachse A schwenken kann.In the 10 and 11 is a sixth embodiment of a stowable brake pedal 300 represented according to the invention. The stowable brake pedal 300 includes a bearing block 301 which is attached to a vehicle body, such as a bulkhead of the same. Furthermore, the stowable brake pedal includes 300 a brake pedal lever 302 who is on the bearing block 301 is suspended, so that the brake pedal lever 302 upon actuation of the brake pedal lever 302 by a driver about a pivot axis extending predominantly in the vehicle transverse direction A can swing.

Der Bremspedalhebel 302 des sechsten Ausführungsbeispiels ist in mindestens zwei Teile, vorliegend einen oberen Hebelabschnitt 302a und einen unteren Hebelabschnitt 302b aufgeteilt. Dabei dient der oberen Hebelabschnitt 302a der Anbindung an den Lagerbock 301, während der untere Hebelabschnitt 302b eine Pedalplatte 303 zur Betätigung durch einen Fahrer aufweist.The brake pedal lever 302 of the sixth embodiment is in at least two parts, in this case an upper lever portion 302a and a lower lever portion 302b divided up. Here, the upper lever section is used 302a the connection to the bearing block 301 while the lower lever section 302b a pedal plate 303 for actuation by a driver.

Der Bremspedalhebel 302a ist über seinen oberen Hebelabschnitt 302a durch ein erstes Gelenk 304 am Lagerbock 301 um Schwenkachse A schwenkbar gelagert.The brake pedal lever 302a is over its upper lever section 302a through a first joint 304 on the bearing block 301 about pivot axis A pivoted.

Weiterhin sind der obere Hebelabschnitt 302a und der untere Hebelabschnitt 302b durch ein zweites Gelenk 305 miteinander verbunden. Das zweite Gelenk 305 weist eine Schwenkachse B auf, welche quer zur Schwenkachse A des ersten Gelenks 304 verläuft. Das zweite Gelenk 305 kann dazu in der Art eines Scharniers ausgeführt sein.Furthermore, the upper lever portion 302a and the lower lever portion 302b through a second joint 305 connected with each other. The second joint 305 has a pivot axis B on which transverse to the pivot axis A of the first joint 304 runs. The second joint 305 can be designed in the manner of a hinge.

In einer ausgeklappten Stellung des Bremspedalhebels 302, welche in 10 dargestellt ist, fluchten der obere Hebelabschnitt 302a und der untere Hebelabschnitt 302b miteinander. Über das zweite Gelenk 305 kann der untere Hebelabschnitt 302b aus der ausgeklappten Stellung seitlich abgeklappt werden, wie dies in 11 zu erkennen ist. Hierdurch wird im autonomen Modus für den Fahrer im Fußbereich mehr Freiraum geschaffen.In a deployed position of the brake pedal lever 302 , what a 10 is shown, the upper lever portion are aligned 302a and the lower lever portion 302b together. About the second joint 305 can the lower lever section 302b be folded laterally from the unfolded position, as in 11 can be seen. As a result, more space is created in the autonomous mode for the driver in the foot area.

Das Bremspedal 300 umfasst weiterhin einen Aktuator 306 zum Abklappen des unteren Hebelabschnitts 302b. Dieser Aktuator 306 ist vorzugsweise an dem oberen Hebelabschnitt 302a angeordnet. Er kann beispielsweise als Linearmotor ausgeführt und im Inneren des oberen Hebelabschnitts 302b untergebracht sein.The brake pedal 300 further comprises an actuator 306 for folding down the lower lever section 302b , This actuator 306 is preferably on the upper lever portion 302a arranged. It can for example be designed as a linear motor and inside the upper lever section 302b be housed.

Der Aktuator 306 kann z.B. über ein Gestänge 307 mit dem unteren Hebelabschnitt 302b gekoppelt sein. Dieses Gestänge 307 ist derart konfiguriert, um bei einem Aktivieren des Aktuators 306 in der ausgeklappten Stellung des Bremspedalhebels 302 den unteren Hebelabschnitt 302b um das zweite Gelenk 305 zu schwenken. Hierbei wird die Pedalplatte 303 angehoben und seitlich neben den oberen Hebelabschnitt 302a verlagert.The actuator 306 can eg via a linkage 307 with the lower lever section 302b be coupled. This linkage 307 is configured to be active upon activation of the actuator 306 in the unfolded position of the brake pedal lever 302 the lower lever section 302b around the second joint 305 to pan. This is the pedal plate 303 lifted and laterally next to the upper lever section 302a relocated.

In der ausgeklappten Stellung des Bremspedalhebels 302 bilden der obere Hebelabschnitt 302a und der untere Hebelabschnitt 302b eine formschlüssige Kupplung 308, über die eine auf den unteren Hebelabschnitt 302b aufgebrachte Betätigungskraft des Fahrers vom unteren Hebelabschnitt 302b auf den oberen Hebelabschnitt 302a übertragen wird. Hierdurch wird das zweite Gelenk 305 von der Betätigungskraft entlastet. Der entsprechende Kraftfluss läuft an dem zweiten Gelenk 305 vorbei über die Kupplung 305 des unteren und oberen Hebelabschnitts.In the unfolded position of the brake pedal lever 302 form the upper lever section 302a and the lower lever portion 302b a positive coupling 308 , over which one on the lower lever section 302b applied operating force of the driver from the lower lever portion 302b on the upper lever section 302a is transmitted. This will be the second joint 305 relieved of the operating force. The corresponding power flow runs on the second joint 305 over the clutch 305 of the lower and upper lever section.

Weiterhin kann der obere Hebelabschnitt 302a eine Aufnahme 309 zur Anbindung einer Kopplungsstange aufweisen, über welche der Bremspedalhebel mit einer Fahrzeugbremsanlage koppelbar ist, wie dies oben in Rahmen des dritten bis fünften Ausführungsbeispiels bereits erläutert wurde. Furthermore, the upper lever portion 302a a recording 309 for connecting a coupling rod, via which the brake pedal lever can be coupled to a vehicle brake system, as has already been explained above in the context of the third to fifth embodiment.

Soll bei dem sechsten Ausführungsbeispiel der Bremspedalhebel 302 verstaut werden, so wird hierzu der Aktuator 306 betätigt. Durch Ausfahren des Aktuators 306 schwenkt der untere Hebelabschnitt 302b um das zweite Gelenk 305 und wird seitlich abgeklappt. Der obere Hebelabschnitt 302a bleibt dabei in seiner Position unverändert. Somit werden der untere Endabschnitt des Bremspedalhebels 302 mit der Pedalplatte 303 von dem Fußbereich des Fahrers weg bewegt und ein größerer Freiraum geschaffen. Durch erneutes Betätigen des Aktuators 306 schwenkt der untere Hebelabschnitt 302b zurück in die ausgeklappte Stellung.Should be in the sixth embodiment, the brake pedal lever 302 stowed, so this is the actuator 306 actuated. By extending the actuator 306 pivots the lower lever section 302b around the second joint 305 and is folded down sideways. The upper lever section 302a remains unchanged in its position. Thus, the lower end portion of the brake pedal lever 302 with the pedal plate 303 moved away from the driver's foot area and created a larger clearance. By pressing the actuator again 306 pivots the lower lever section 302b back to the unfolded position.

12 zeigt ein siebtes Ausführungsbeispiel für ein verstaubares Bremspedal 400, welches im Unterscheid zu den vorstehend erläuterten Varianten ohne einen eigenen Aktuator im Bereich des Bremspedalhebels auskommt. Vielmehr wird vorliegend ein elektrischer Bremskraftverstärker einer Fahrzeugbremsanlage zum Verstauen des Bremspedals herangezogen. 12 shows a seventh embodiment of a stowable brake pedal 400 which, in contrast to the variants described above, does not need its own actuator in the area of the brake pedal lever. Rather, in the present case, an electric brake booster of a vehicle brake system is used to stow the brake pedal.

12 zeigt Lagerbock 401, der an einem Fahrzeugaufbau, beispielsweise einer Spritzwand 403 desselben angebracht ist. Das verstaubare Bremspedal 400 umfasst einen Bremspedalhebel 402, der an dem Lagerbock 401 hängend gelagert ist, so dass der Bremspedalhebel 402 bei einer Betätigung des Bremspedalhebels 402 durch einen Fahrer um eine überwiegend in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Schwenkachse A schwenken kann. 12 shows bearing block 401 that on a vehicle body, such as a bulkhead 403 the same is attached. The stowable brake pedal 400 includes a brake pedal lever 402 who is on the bearing block 401 is suspended, so that the brake pedal lever 402 upon actuation of the brake pedal lever 402 by a driver about a pivot axis extending predominantly in the vehicle transverse direction A can swing.

Eine Kopplungsstange 404 verbindet den Bremspedalhebel 402 mit einem elektrischen Bremskraftverstärker 405 einer Fahrzeugbremsanlage 406. Über diese wird die Bremspedalhebel 402 aufgebrachte Betätigungskraft eines Fahrers in die Fahrzeugbremsanlage eingeleitet. Die Kopplungsstange 404 ist zudem derart mit dem elektrischen Bremskraftverstärker 405, dass letztere den Bremspedalhebel 402 auch unabhängig von einer Betätigung durch den Fahrer in Richtung Spritzwand 403 schwenken kann.A coupling rod 404 connects the brake pedal lever 402 with an electric brake booster 405 a vehicle brake system 406 , About this is the brake pedal lever 402 applied actuation force of a driver initiated in the vehicle brake system. The coupling rod 404 is also so with the electric brake booster 405 that the latter is the brake pedal lever 402 also independent of an operation by the driver in the direction of bulkhead 403 can swing.

Das siebte Ausführungsbeispiel basiert auf der Überlegung, mittels des elektrischen Bremskraftverstärkers 405 den Bremspedalhebel 402 in Richtung Spritzwand 403 zu ziehen und dann dort zu halten, d.h. zu verstauen. Dies kann beispielsweise während der Fahrt erfolgen. Allerdings muss hierbei ein Aufbauen von Bremsdruck ausgeschlossen werden, um eine Bremsung zu vermeiden.The seventh embodiment is based on the consideration, by means of the electric brake booster 405 the brake pedal lever 402 in the direction of the bulkhead 403 to pull and then to hold there, ie to stow. This can for example be done while driving. However, a build-up of brake pressure must be excluded in order to avoid braking.

Der elektrischen Bremskraftverstärkers 405 ist in der Lage, durch eine entsprechende Ansteuerung den Bremspedalhebel 402 anzuziehen, indem das notwendige Bremsvolumen verblendet wird. Soll der Bremspedalhebel 402 in der niedergedrückten, verstauten Stellung gehalten werden, ergäbe sich jedoch eine hohe Belastung des elektrischen Bremskraftverstärkers 405.The electric brake booster 405 is able, by a corresponding control the brake pedal lever 402 To tighten by the necessary brake volume is blinded. Should the brake pedal lever 402 held in the depressed, stowed position, however, would result in a high load on the electric brake booster 405 ,

Dies wird vorliegend durch eine elektrisch ansteuerbare Verriegelungseinrichtung 407 vermieden, durch welche in einer niedergedrückten Stellung des Bremspedalhebels 402 der Bremspedalhebel 402, die Kopplungsstange 404 oder beide fixiert werden. Der elektrische Bremskraftverstärker 405 kann anschließend entlastet werden, während der Bremspedalhebel 402 in der niedergedrückten Stellung verbleibt, bis die Fixierung wieder aufgehoben wird.This is in the present case by an electrically controllable locking device 407 avoided by which in a depressed position of the brake pedal lever 402 the brake pedal lever 402 , the coupling rod 404 or both are fixed. The electric brake booster 405 can then be relieved while the brake pedal lever 402 remains in the depressed position until the fixation is released again.

Dazu kann eine Steuereinrichtung 408 vorgesehen werden, welche für ein Verstauen des Bremspedals 400 derart konfiguriert ist, um den elektrischen Bremskraftverstärker 405 zu veranlassen, den Bremspedalhebel 402 mittels der Kopplungsstange 404 in die niedergedrückte Stellung zu verbringen. Gleichzeigt wird das korrespondierende Bremsvolumen in der Fahrzeugbremsanlage 406 verblendet. Überdies veranlasst die Steuereinrichtung 408 die Verriegelungseinrichtung 407 dazu, den Bremspedalhebel 402 in der niedergedrückten Stellung zu verriegeln. Dazu kann die Verriegelungseinrichtung 407 beispielsweise am Lagerbock 401 angeordnet werden.For this purpose, a control device 408 are provided, which for stowage of the brake pedal 400 is configured to the electric brake booster 405 to induce the brake pedal lever 402 by means of the coupling rod 404 to spend in the depressed position. The same applies to the corresponding brake volume in the vehicle brake system 406 blinded. Moreover, the controller causes 408 the locking device 407 to do this, the brake pedal lever 402 to lock in the depressed position. For this purpose, the locking device 407 for example, on the bearing block 401 to be ordered.

Alternativ oder ergänzend ist es möglich, die Kopplungsstange 404 zu fixieren. Dazu kann die Verriegelungseinrichtung 407 beispielsweise am elektrischen Bremskraftverstärker 405 angeordnet werden.Alternatively or additionally, it is possible, the coupling rod 404 to fix. For this purpose, the locking device 407 for example, on the electric brake booster 405 to be ordered.

Bei diesem Ausführungsbeispiel bewegt sich die Kopplungsstange 404 stets mit dem Bremspedalhebel 402.In this embodiment, the coupling rod moves 404 always with the brake pedal lever 402 ,

In den 13 und 14 ist im Rahmen eines achten Ausführungsbeispiels eine weitere Variante eines verstaubaren Bremspedals 500 gezeigt, bei dem eine solche Kopplung zum Verstauen des Bremspedalhebels zeitweilig aufgehoben wird. In the 13 and 14 is in the context of an eighth embodiment, another variant of a stowable brake pedal 500 shown, in which such a coupling for stowage of the brake pedal lever is temporarily released.

Das verstaubares Bremspedal 500 des achten Ausführungsbeispiels umfassend einen Bremspedalhebel 502 zur Betätigung durch einen Fahrer sowie eine Kopplungsstange 504 zur Verbindung des Bremspedalhebels 502 mit einer Fahrzeugbremsanlage 506.The stowable brake pedal 500 of the eighth embodiment comprising a brake pedal lever 502 for operation by a driver and a coupling rod 504 for connecting the brake pedal lever 502 with a vehicle brake system 506 ,

Im Unterschied zum vorherigen siebten Ausführungsbeispiel ist vorliegend eine vorzugsweise elektrisch ansteuerbare Verriegelungseinrichtung 507 zwischen der Kopplungsstange 504 und dem Bremspedalhebel 502 vorgesehen, welche eine zum Verstauen des Bremspedals 500 zeitweilige Entkopplung beider erlaubt, um eine Relativverschiebung zwischen der Kopplungsstange 504 und dem Bremspedalhebel 502 zu gestatten.In contrast to the previous seventh embodiment, in the present case a preferably electrically controllable locking device 507 between the coupling rod 504 and the brake pedal lever 502 provided, which one for stowing the brake pedal 500 temporary decoupling allows both to a relative displacement between the coupling rod 504 and the brake pedal lever 502 to allow.

Die Verriegelungseinrichtung 507 ist in Bezug auf eine Verlagerung des Bremspedalhebels 502 in eine niedergedrückte, verstaute Stellung zwischen einer verriegelten Stellung, in der die Kopplungsstange 504 mit dem Bremspedalhebel 502 verriegelt ist, und einer entriegelten Stellung, in welcher die Kopplungsstange 504 relativ zu dem Bremspedalhebel 502 bewegbar ist, umschaltbar.The locking device 507 is in relation to a displacement of the brake pedal lever 502 in a depressed, stowed position between a locked position in which the coupling rod 504 with the brake pedal lever 502 is locked, and an unlocked position in which the coupling rod 504 relative to the brake pedal lever 502 is movable, switchable.

Vorzugsweise ist die Verriegelungseinrichtung 507 stromlos verriegelt und im bestromten Zustand entriegelt. Hierdurch ist bei einem Stromausfall eine sichere Verbindung zwischen der Kopplungsstange 504 mit dem Bremspedalhebel 502 gewährleistet.Preferably, the locking device 507 locked without current and unlocked when energized. As a result, in case of power failure, a secure connection between the coupling rod 504 with the brake pedal lever 502 guaranteed.

Zum Verlagern des Bremspedalhebels 502 in die niedergedrückte, verstaute Stellung ist ein Aktuator 505 vorgesehen, der beispielsweise am Lagerbock 501 oder aber auch an der Spritzwand 503 oder einer sonstigen stationären Stelle am Fahrzeugaufbau abgestützt werden kann.To move the brake pedal lever 502 in the depressed, stowed position is an actuator 505 provided, for example, on the bearing block 501 or also on the bulkhead 503 or another stationary location on the vehicle body can be supported.

Eine Steuereinrichtung 508 ist derart konfiguriert, um zum Verstauen des Bremspedals 500 nach Entriegeln der Verriegelungseinrichtung 507 den Aktuator 505 zu veranlassen, den Bremspedalhebel 502 in die niedergedrückte Stellung zu verlagern. Nach Erreichen der niedergedrückten Stellung wird der Bremspedalhebel 502 mittels der Verriegelungseinrichtung 507 wieder gegen die Kopplungsstange 504 verriegelt, so dass der Bremspedalhebel 502 in der niedergedrückten Stellung gehalten wird.A control device 508 is configured to stow the brake pedal 500 after unlocking the locking device 507 the actuator 505 to induce the brake pedal lever 502 to shift to the depressed position. After reaching the depressed position of the brake pedal lever 502 by means of the locking device 507 again against the coupling rod 504 locked so that the brake pedal lever 502 is held in the depressed position.

Zum Ausfahren der Bremspedalhebels 502 wird der Aktuator 505 in entgegengesetzter Richtung betätigt. Gegebenenfalls wird hierzu die Verriegelung durch entsprechende Betätigung der Verriegelungseinrichtung 507 aufgehoben.To extend the brake pedal lever 502 becomes the actuator 505 operated in the opposite direction. Optionally, this is the lock by appropriate actuation of the locking device 507 canceled.

Wir die Verriegelungseinrichtung als Freilaufmechanismus ausgebildet, kann eine Betätigung der Verriegelungseinrichtung 507 zur Rückführung des Bremspedalhebels 502 auch entfallen. In diesem Fall genügt es, lediglich den Aktuator 505 zu aktivieren.If the locking device is designed as a freewheel mechanism, an actuation of the locking device 507 for returning the brake pedal lever 502 also omitted. In this case, it is sufficient only the actuator 505 to activate.

Der Freilaufmechanismus ist dazu derart ausgebildet, dass dieser in Richtung der niedergedrückten Stellung sperrt und in entgegengesetzter Richtung frei läuft. Zum Verstauen des Bremspedals 500 ist das Sperren in Richtung der niedergedrückten Stellung aufhebbar, wie dies vorstehend bereits erläutert wurde.The freewheel mechanism is designed in such a way that it locks in the direction of the depressed position and runs freely in the opposite direction. For stowing the brake pedal 500 the lock is canceled in the direction of the depressed position, as already explained above.

13 zeigt eine mögliche Ausführungsvariante für einen solchen Freilaufmechanismus. Dieser wird durch einen Klinkenfreilauf 510 mit einer elektrisch ansteuerbaren Raste 511 gebildet. Letztere greift in eine an der Kopplungsstange 504 ausgebildete Verzahnung 512 ein. Ist die Raste 510 verriegelt, sind Kopplungsstange 504 und der Bremspedalhebel 502 in Niederdrückrichtung fest miteinander verbunden. Wird die Raste entriegelt, kann der Bremspedalhebel 502 relativ zur Richtung Kopplungsstange 504 in Richtung Spritzwand 503 verschoben werden. In entgegengesetzter Richtung kann eine Rückstellung aufgrund der Freilauffunktion auch ohne Entriegelung der Raste 511 erfolgen. 13 shows a possible embodiment for such a freewheel mechanism. This is through a pawl freewheel 510 with an electrically controlled catch 511 educated. The latter engages in one of the coupling rod 504 trained gearing 512 on. Is the catch 510 locked, are coupling rod 504 and the brake pedal lever 502 firmly connected together in the direction of depression. When the catch is unlocked, the brake pedal lever can 502 relative to the direction of the coupling rod 504 in the direction of the bulkhead 503 be moved. In the opposite direction, a provision due to the freewheeling function without unlocking the catch 511 respectively.

Zur Vermeidung von Zwängungen kann die Kopplungsstange 504 über eine gelenkig am Bremspedalhebel 502 gelagerte Führung 513 mit dem Bremspedalhebel 502 verbunden seine. Diese Führung 513 ist vorzugsweise im Inneren des Bremspedalhebels 502 angeordnet.To avoid constraints, the coupling rod 504 via a hinged brake pedal lever 502 stored leadership 513 with the brake pedal lever 502 connected his. This guide 513 is preferably in the interior of the brake pedal lever 502 arranged.

In einer Abwandlung des achten Ausführungsbeispiels entfällt der Aktuator 508. Soll der Bremspedalhebel 502 verstaut werden, wird mittels der Verriegelungseinrichtung 507 entriegelt. Der Fahrer drückt dann das Bremspedal per Fuß in die niedergedrückte Stellung, wo die Fixierung wie oben beschrieben erfolgt. Die Rückstellung des Bremspedalhebels 502 wird mit Hilfe des elektrischen Bremskraftverstärkers vorgenommen. Dieser zieht die Kopplungsstange an, bis diese in ihrer Ausgangsstellung vor dem Verstauen verrastet. Bei Entlastung des elektrischen Bremskraftverstärkers kehr der Bremspedalhebel dann in seine Ausgangsstellung zurück. Das während dieses Vorgangs entstehende Bremsvolumen wird wie im siebten Ausführungsbeispiel in der Fahrzeugbremsanlage verblendet. Der Fahrer kann somit bei automatisiertem Fahren bei Bedarf den Bremspedalhebel wegtreten, um einen größeren Freiraum in Fußbereich zu erhalten.In a modification of the eighth embodiment, the actuator is eliminated 508 , Should the brake pedal lever 502 stowed, is by means of the locking device 507 unlocked. The driver then presses the brake pedal by foot in the depressed position, where the fixation is carried out as described above. The Reset the brake pedal lever 502 is done with the help of the electric brake booster. This attracts the coupling rod until it locks in its initial position before stowing. When the electric brake booster is relieved, the brake pedal lever then returns to its starting position. The resulting during this process braking volume is blinded as in the seventh embodiment in the vehicle brake system. The driver can thus step off the brake pedal lever during automated driving if necessary, in order to obtain a greater freedom in foot area.

In sämtlichen Ausführungsbeispielen ergibt sich über die Kopplungsstange eine einheitliche Schnittstelle zur Fahrzeugbremsanlage, welche gleichermaßen bei hoch- und vollautomatisierte Kraftfahrzeugen als auch bei Fahrzeugen mit niedrigeren Automatisierungsgraden eingesetzt werden kann. Über diese Schnittstelle ist somit möglich, bei Bedarf verstaubare Bremspedal einzusetzen, wenn solche gewünscht werden, andernfalls jedoch Bremspedale ohne automatisierte Verstaumöglichkeit einzusetzen.In all embodiments, the coupling rod results in a uniform interface to the vehicle brake system, which can be used equally in highly and fully automated motor vehicles as well as in vehicles with lower degrees of automation. This interface thus makes it possible to use stowable brake pedal when needed, if desired, but otherwise to use brake pedals without automated stowage capability.

Im Fall eines Brake-by-wire Bremspedals kann die Kopplungsstange zum Bremskraftverstärker bei allen Ausführungsbeispielen auch entfallen oder zumindest von der Fahrzeugbremsanlage entkoppelt angeordnet werden.In the case of a brake-by-wire brake pedal, the coupling rod can be omitted for brake booster in all embodiments, or at least decoupled from the vehicle brake system.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen und weiteren Abwandlungen näher erläutert. Technische Einzelmerkmale, welche oben im Kontext weiter Einzelmerkmale erläutert wurden, können sowohl unabhängig von diesen als auch in Kombination mit weiteren Einzelmerkmalen verwirklicht werden, auch wenn dies nicht ausdrücklich beschrieben ist, solange dies technisch möglich ist. Die Erfindung ist ausdrücklich nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele und Abwandlungen beschränkt, sondern umfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen.The invention has been explained in more detail above with reference to exemplary embodiments and further modifications. Technical individual features, which have been explained above in the context of further individual features, can be implemented both independently of these and in combination with further individual features, even if this is not expressly described, as long as this is technically possible. The invention is expressly not limited to the described embodiments and modifications, but includes all embodiments defined by the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11 Bremspedalbrake pedal 1212 Elektromotorelectric motor 22 BremspedalhebelBrake pedal lever 1313 Getriebe, vorzugsweise selbsthemmendGear, preferably self-locking 33 Spritzwandbulkhead 1414 Getriebeelement, insbesondere SchneckeGear element, in particular worm 44 Fußraumfootwell 1515 Verzahnung, insbesondere ZahnstangeToothing, in particular rack 55 Lagerbockbearing block 1616 Gehäusecasing 66 Fahrzeugaufbauvehicle body 1717 Jochyoke 77 Kopplungsstangecoupling rod 1818 Koppelelementcoupling element 7a7a erster Stangenabschnittfirst bar section 1919 RückstellfederReturn spring 7b7b zweiter Stangenabschnittsecond rod section 88th BremskraftverstärkerBrake booster 109109 Anlenkpunkt des oberen Endabschnitts 104Pivot point of the upper end portion 104 99 Fahrzeugbremsanlagevehicle brake system 110110 Führungszapfenspigot 1010 Aktuatoractuator 111111 Kulissescenery 1111 Steuereinrichtungcontrol device 112112 LagerbocksockelBracket base 113113 Verbindunggelenkconnecting joint 100100 Bremspedalbrake pedal 114114 Aktuatoractuator 101101 Lagerbockbearing block 114a114a stationärer Abschnitt des Aktuatorsstationary section of the actuator 102102 BremspedalhebelBrake pedal lever 114b114b bewegbarer Abschnitt des Aktuatorsmovable section of the actuator 103103 Spritzwandbulkhead 115115 Elektromotorelectric motor 104104 obere Endabschnitt des Bremspedalhebelsupper end portion of the brake pedal lever 116116 Getriebetransmission 105105 Mittelabschnittmidsection 117117 Fußbereichfooter 106106 Pedalplattepedal plate 107107 Kopplungsstangecoupling rod 108108 Anbindungstelle der Kopplungsstange am BremspedalhebelConnection point of the coupling rod on the brake pedal lever 204204 Gelenkjoint 200 200 Bremspedalbrake pedal 205205 Gelenkeinrichtungjoint device 201201 Lagerbockbearing block 206206 Aktuatoractuator 202202 BremspedalhebelBrake pedal lever 203203 Pedalhalterpedal bracket 207207 unterer Endabschnitt des Bremspedalhebelslower end portion of the brake pedal lever 211211 Federfeather 208208 Pedalplattepedal plate 212212 Kopplungsstangecoupling rod 209209 Nutführunggroove guide 213213 Spritzwandbulkhead 210210 Nutgroove 214214 Fußbereichfooter 300300 Bremspedalbrake pedal 304304 erstes Gelenkfirst joint 301301 Lagerbockbearing block 305305 zweites Gelenksecond joint 302302 BremspedalhebelBrake pedal lever 306306 Aktuatoractuator 302a302a oberer HebelabschnittUpper lever section 307307 Gestängelinkage 302b302b unterer Hebelabschnittlower lever section 308308 Kupplungclutch 303303 Pedalplattepedal plate 309309 Aufnahmeadmission 400400 Bremspedalbrake pedal 405405 elektrischer Bremskraftverstärkerelectric brake booster 401401 Lagerbockbearing block 406406 Fahrzeugbremsanlagevehicle brake system 402402 BremspedalhebelBrake pedal lever 407407 Verriegelungseinrichtunglocking device 403403 Spritzwandbulkhead 408408 Steuereinrichtungcontrol device 404404 Kopplungsstangecoupling rod 500500 Bremspedalbrake pedal 507507 Verriegelungseinrichtunglocking device 501501 Lagerbockbearing block 508508 Steuereinrichtungcontrol device 502502 BremspedalhebelBrake pedal lever 510510 KlinkenfreilaufRatchet freewheel 503503 Spritzwandbulkhead 511511 Rastenotch 504504 Kopplungsstangecoupling rod 512512 Verzahnunggearing 505505 Aktuatoractuator 513513 gelenkige Führungarticulated leadership AA Schwenkachseswivel axis BB Schwenkachseswivel axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013012750 A1 [0003]DE 102013012750 A1 [0003]

Claims (26)

Kopplungsvorrichtung zur Kopplung eines Bremspedalhebels (2) mit einem Bremskraftverstärker (8), umfassend eine Kopplungsstange (7) zur Kopplung des Bremspedalhebels (2) mit dem Bremskraftverstärker (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsstange (7) längenverstellbar ist und ein Aktuator (10) zur Längenverstellung der Kopplungsstange (7) an derselben angreift.Coupling device for coupling a brake pedal lever (2) to a brake booster (8), comprising a coupling rod (7) for coupling the brake pedal lever (2) to the brake booster (8), characterized in that the coupling rod (7) is adjustable in length and an actuator ( 10) for length adjustment of the coupling rod (7) acts on the same. Kopplungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (10) an der Kopplungsstange (7) angeordnet ist.Coupling device according to Claim 1 , characterized in that the actuator (10) on the coupling rod (7) is arranged. Kopplungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (10) einen Elektromotor (12) und ein selbsthemmendes Getriebe (13) aufweist.Coupling device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the actuator (10) comprises an electric motor (12) and a self-locking gear (13). Kopplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsstange (7) einen ersten Stangenabschnitt (7a) und einen zweiten Stangenabschnitt (7b) aufweist, welche zur Längenverstellung der Kopplungsstange (7) gegeneinander verschiebbar und aneinander geführt sind.Coupling device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the coupling rod (7) has a first rod portion (7a) and a second rod portion (7b), which are displaceable against each other and guided to each other for length adjustment of the coupling rod (7). Kopplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (10) sowie ein angetriebenes Getriebeelement (14) an einem der Stangenabschnitte (7a) angeordnet sind und an dem anderen Stangenabschnitt (7b) eine Verzahnung (15) vorgesehen ist, welche mit dem Getriebeelement (14) in Eingriff steht.Coupling device according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the actuator (10) and a driven gear element (14) on one of the rod portions (7a) are arranged and on the other rod portion (7b) a toothing (15) is provided, which with the transmission element (14) in Intervention is. Kopplungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeelement (14) als Schnecke und die Verzahnung (15) des anderen Stangenabschnitts (7b) als Zahnstange ausgeführt ausgebildet sind.Coupling device according to Claim 5 , characterized in that the gear element (14) as a worm and the toothing (15) of the other rod portion (7b) are designed as a rack. Kopplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Stangenabschnitte (7b) in den anderen Stangenabschnitt (7a) einschiebbar ist.Coupling device according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that one of the rod portions (7b) in the other rod portion (7a) can be inserted. Kopplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem dem Bremskraftverstärker (8) nächstgelegenen Stangenabschnitt (7a) ein Koppelelement (18) zur Kopplung dieses Stangenabschnitts (7a) mit dem Bremskraftverstärker (8) angeordnet ist, welches aus einer ersten Stellung, in der dieses geeignet ist, Druckkräfte vom Bremspedalhebel (2) zum Bremskraftverstärker (8) zu übertragen, gegenüber besagtem Stangenabschnitt (7a) in Richtung des Bremskraftverstärkers (8) verlagerbar ist, um beispielsweise eine automatische Distanzregelung unter Mitwirkung des Bremskraftverstärkers zu bewerkstelligen.Coupling device according to one of Claims 4 to 7 , characterized in that at the brake booster (8) nearest rod portion (7a) is arranged a coupling element (18) for coupling this rod portion (7a) with the brake booster (8), which from a first position in which this is suitable, To transmit compressive forces from the brake pedal lever (2) to the brake booster (8) opposite said rod portion (7a) in the direction of the brake booster (8) is displaceable, for example, to accomplish an automatic distance control with the assistance of the brake booster. Kopplungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückstellfeder (20) vorgesehen ist, die das Koppelelement (18) in Richtung der ersten Stellung vorspannt.Coupling device according to Claim 8 , characterized in that a return spring (20) is provided, which biases the coupling element (18) in the direction of the first position. Kopplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Encoder an der Kopplungsstange (18) angeordnet ist, der die Belastung der Kopplungsstange (18) erfasst und an eine Steuereinrichtung (11) für den Aktuator (10) weitergibt.Coupling device according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that an encoder on the coupling rod (18) is arranged, which detects the load of the coupling rod (18) and passes on to a control device (11) for the actuator (10). Kopplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (18) und das bremspedalseitige Stangenelement (7b) jeweils in das zwischen diesen angeordnete weitere Stangenelement (7a) translatorisch ein- und ausfahrbar sind.Coupling device according to one of Claims 4 to 10 , characterized in that the coupling element (18) and the brake pedal side rod member (7b) in each case in the between these arranged further rod element (7a) are translationally extendable and retractable. Verstaubares Bremspedal (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Bremspedalhebel (2), und eine Kopplungsvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, deren Kopplungsstange (7) mit dem Bremspedalhebel (2) gekoppelt ist.A stowable brake pedal (1) for a motor vehicle, comprising a brake pedal lever (2), and a coupling device according to one of the preceding claims, the coupling rod (7) with the brake pedal lever (2) is coupled. Verstaubares Bremspedal (100), umfassend einen Lagerbock (101) sowie einen Bremspedalhebel (102), der mit einem oberen Endabschnitt (104) in einem Anlenkpunkt (109) an dem Lagerbock (101) hängend gelagert ist und an einem Mittelabschnitt (104) eine Anbindungsstelle (108) zur gelenkigen Ankopplung einer Kopplungsstange (107), welche dazu vorgesehen ist, den Bremspedalhebel (102) mit einer Fahrzeugbremsanlage zu verbinden, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlenkpunkt (109) des oberen Endabschnitts (104) des Bremspedalhebels (102) relativ zur Anbindungsstelle (108) der Kopplungsstange (107) verstellbar ist, um den Bremspedalhebel (102) auszuschwenken oder zu verstauen, und ein Aktuator (114) zur Verstellung der Lage des Anlenkpunkts (109) des oberen Endabschnitts (104) vorgesehen ist, welcher an dem Bremspedalhebel (102) und/oder dem Lagerbock (101) angreift.A stowable brake pedal (100) comprising a bearing block (101) and a brake pedal lever (102) which is mounted with an upper end portion (104) in a pivot point (109) on the bearing block (101) and at a central portion (104) Connection point (108) for the articulated coupling of a coupling rod (107), which is intended to connect the brake pedal lever (102) with a vehicle brake system, characterized in that the articulation point (109) of the upper end portion (104) of the brake pedal lever (102) is adjustable relative to the attachment point (108) of the coupling rod (107) to swing or stow the brake pedal lever (102), and an actuator (114) for adjusting the Position of the articulation point (109) of the upper end portion (104) is provided, which on the brake pedal lever (102) and / or the bearing block (101) engages. Verstaubares Bremspedal (100) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (114) einen Elektromotor (115) und ein selbsthemmendes Getriebe (116) aufweist.Stowable brake pedal (100) after Claim 13 , characterized in that the actuator (114) comprises an electric motor (115) and a self-locking gear (116). Verstaubares Bremspedal (100) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (114) ein selbsthemmender Linearantrieb ist.Stowable brake pedal (100) after Claim 13 or 14 , characterized in that the actuator (114) is a self-locking linear drive. Verstaubares Bremspedal (100) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbindungsstelle (108) für die Kopplungsstange (107) als Drehgelenk ausgebildet ist.Stowable brake pedal (100) according to one of Claims 13 to 15 , characterized in that the connection point (108) for the coupling rod (107) is designed as a rotary joint. Verstaubares Bremspedal (100) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlenkpunkt (109) des oberen Endabschnitts (104) des Bremspedalhebels (102) auf einer Kreisbahn um die Anbindungsstelle (108) für die Kopplungsstange (107) geführt ist.Stowable brake pedal (100) according to one of Claims 13 to 16 , characterized in that the articulation point (109) of the upper end portion (104) of the brake pedal lever (102) is guided on a circular path around the connection point (108) for the coupling rod (107). Verstaubares Bremspedal (100) nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremspedalhebel (102) mindestens einen Führungszapfen (110) aufweist, der in einer Kulisse (111) am Lagerbock (101) geführt ist, um den Bremspedalhebel (102) schwenkbar und verstellbar am Lagerbock (101) zu lagern, wobei die Schwenkachse (A) dieser Lagerung durch den Führungszapfen (110) verläuft.Stowable brake pedal (100) according to one of Claims 13 to 17 characterized in that the brake pedal lever (102) comprises at least one guide pin (110) which is guided in a guide (111) on the bearing block (101) to pivotally and adjustably mount the brake pedal lever (102) on the bearing block (101), wherein the pivot axis (A) of this bearing extends through the guide pin (110). Verstaubares Bremspedal (100) nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (114) mit einem stationären Abschnitt (114a) am Lagerbock (101) und/oder Fahrzeugaufbau abgestützt ist und mit einem relativ dazu bewegbaren Abschnitt (114b) an dem Bremspedalhebel (102) angreift.Stowable brake pedal (100) according to one of Claims 13 to 18 , characterized in that the actuator (114) with a stationary portion (114a) on the bearing block (101) and / or vehicle body is supported and with a relatively movable portion (114b) on the brake pedal lever (102) engages. Verstaubares Bremspedal (100) nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (114) mit einem stationären Abschnitt (114a) an dem Fahrzeugaufbau oder einem Lagerbocksockel (112) abgestützt ist und mit einem relativ dazu bewegbaren Abschnitt (114b) an dem Lagerbock (101) angreift, um letzteren gegenüber dem Fahrzeugaufbau oder Lagerbocksockel (112) zu verlagern und hierdurch den Anlenkpunkt (109) des oberen Endabschnitts (104) des Bremspedalhebels (102) zu verstellen.Stowable brake pedal (100) according to one of Claims 13 to 17 characterized in that the actuator (114) is supported by a stationary portion (114a) on the vehicle body or a pedestal base (112) and engages the bearing block (101) with a relatively movable portion (114b) thereon To relocate vehicle body or bearing block base (112) and thereby to adjust the articulation point (109) of the upper end portion (104) of the brake pedal lever (102). Verstaubares Bremspedal (200), umfassend einen Lagerbock (201) zur Befestigung am Fahrzeugaufbau, und einen Bremspedalhebel (202), der hängend an dem Lagerbock (201) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Lagerung des Bremspedalhebels (202) an dem Lagerbock (201) zwischen diesen ein Pedalhalter (203) angeordnet ist, der mit dem Lagerbock (201) über ein Gelenk (204) schwenkbar gekoppelt ist, eine Aufnahme (213) zur Anbindung einer Kopplungsstange (212) aufweist und in welchen der Bremspedalhebel (202) einfahrbar ist, und ein Aktuator (206) zum Einfahren des Bremspedalhebels (202) in den Pedalhalter (202) an dem Bremspedalhebel (202) angreift.A stowable brake pedal (200) comprising a bracket (201) for attachment to the vehicle body, and a brake pedal lever (202) suspended from the bracket (201), characterized in that for supporting the brake pedal lever (202) on the bracket ( 201) between which a pedal holder (203) is arranged, which is pivotally coupled to the bearing block (201) via a hinge (204), a receptacle (213) for connecting a coupling rod (212) and in which the brake pedal lever (202) retractable, and an actuator (206) for retracting the brake pedal lever (202) in the pedal holder (202) on the brake pedal lever (202) engages. Verstaubares Bremspedal (200) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (206) ein Linearmotor ist.Stowable brake pedal (200) after Claim 21 , characterized in that the actuator (206) is a linear motor. Verstaubares Bremspedal (200) nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremspedalhebel (202) während des Einfahrens in den Pedalhalter (203) um seine Längsachse gedreht wird.Stowable brake pedal (200) after Claim 21 or 22 , characterized in that the brake pedal lever (202) during retraction into the pedal holder (203) is rotated about its longitudinal axis. Verstaubares Bremspedal (200) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Bremspedalhebel (202) und dem Pedalhalter (203) eine Nutführung (209) zur Veranlassung einer Drehbewegung des Bremspedalhebels (202) beim Ein- und Ausfahren vorgesehen ist.Stowable brake pedal (200) after Claim 23 , characterized in that between the brake pedal lever (202) and the pedal holder (203) is provided a groove guide (209) for causing a rotational movement of the brake pedal lever (202) during retraction and extension. Verstaubares Bremspedal (200) nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (206) eine Endlagenarretierung für den ausgefahrenen Zustand des Bremspedalhebels (202) sowie für den eingefahrenen Zustand des Bremspedalhebels (202) aufweist. Stowable brake pedal (200) after one of Claims 21 to 24 , characterized in that the actuator (206) has an end position locking for the extended state of the brake pedal lever (202) and for the retracted state of the brake pedal lever (202). Verstaubares Bremspedal (200) nach einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (206) im Inneren von Pedalhalter (203) und Bremspedalhebel (202) untergebracht ist.Stowable brake pedal (200) after one of Claims 21 to 25 , characterized in that the actuator (206) is housed inside the pedal holder (203) and brake pedal lever (202).
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