DE102017220467A1

DE102017220467A1 - Fastening device for fastening a light source to a calibration tool

Info

Publication number: DE102017220467A1
Application number: DE102017220467.2A
Authority: DE
Inventors: Stefan Schommer; Jochen Backes; Darko Pucnik
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-11-16
Filing date: 2017-11-16
Publication date: 2019-05-16
Also published as: WO2019096506A1

Abstract

Eine Befestigungsvorrichtung (2) zum Befestigen einer Lichtquelle (8) an einem Kalibriertool (20), insbesondere an einem Kalibriertool (20), das zum Kalibrieren von Fahrzeugumfeldsensoren vorgesehen ist, hat ein Pendellager (3), das so ausgebildet ist, dass eine durch die Befestigungsvorrichtung (2) an dem Kalibriertool (20) angebrachte Lichtquelle (8) durch die Schwerkraft so ausgerichtet wird, dass sie Licht (26) in eine vorgegebene Richtung, insbesondere in einer senkrechten Richtung, abstrahlt.

A fastening device (2) for fastening a light source (8) to a calibration tool (20), in particular to a calibration tool (20), which is provided for calibrating vehicle surroundings sensors, has a pendulum bearing (3) which is designed so that one through the fastening device (2) on the calibration tool (20) mounted light source (8) is aligned by gravity so that it emits light (26) in a predetermined direction, in particular in a vertical direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung zum Befestigen einer Lichtquelle an einer Kalibriervorrichtung („Kalibriertool“), insbesondere an einem Kalibriertool, das zum Kalibrieren von Fahrzeugumfeldsensoren vorgesehen ist. Die Erfindung betrifft auch ein Kalibriertool, das mit einer solchen Befestigungsvorrichtung ausgestattet ist und ein Verfahren des Ausrichtens eines derartigen Kalibriertools.The invention relates to a fastening device for fastening a light source to a calibration device ("calibration tool"), in particular to a calibration tool that is provided for calibrating vehicle surroundings sensors. The invention also relates to a calibration tool equipped with such a fastening device and a method of aligning such a calibration tool.

Stand der TechnikState of the art

Moderne Fahrzeuge sind häufig mit Fahrerassistenzsystemen, wie z.B. Abstandswarnern, Brems- und Spurhalteassistenten usw., ausgestattet, die den Fahrer beim Steuern des Fahrzeugs unterstützen. Die Fahrerassistenzsysteme verfügen in der Regel über wenigstens eine Kamera, die ausgebildet ist, Bilder der Umgebung des Fahrzeugs aufzunehmen. Solche Kameras müssen nach dem Einbau in das Fahrzeug justiert und kalibriert werden.Modern vehicles are often used with driver assistance systems, such as Distance warning, brake and lane departure warning assistants, etc., equipped to assist the driver in controlling the vehicle. The driver assistance systems usually have at least one camera which is designed to take pictures of the surroundings of the vehicle. Such cameras must be adjusted and calibrated after installation in the vehicle.

Hierfür wird ein Kalibriertool mit einem geeigneten Referenztarget („Fahrerassistenzsystem-Referenztarget“) außerhalb des Fahrzeugs im Blickfeld der Kamera platziert. Um die Kalibrierung mit der gewünschten Genauigkeit durchführen zu können, muss das Kalibriertool mit dem Referenztarget möglichst genau an einer vorgegebenen Position angeordnet werden.For this purpose, a calibration tool with a suitable reference target ("driver assistance system reference target") is placed outside the vehicle in the field of view of the camera. In order to perform the calibration with the desired accuracy, the calibration tool with the reference target must be arranged as accurately as possible at a predetermined position.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, das Positionieren eines derartigen Kalibriertools zu vereinfachen.It is an object of the invention to simplify the positioning of such a calibration tool.

Offenbarung der Erfindung:Disclosure of the invention:

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung hat eine Befestigungsvorrichtung zum Befestigen einer Lichtquelle an einem Kalibriertool, insbesondere an einem Kalibriertool, das zum Kalibrieren von Fahrzeugumfeldsensoren vorgesehen ist, ein Pendellager. Das Pendellager ist so ausgebildet, dass eine durch die Befestigungsvorrichtung an dem Kalibriertool befestigte Lichtquelle unter Einwirkung der Schwerkraft so ausgerichtet wird, dass sie Licht in einer vorgegebenen Richtung abstrahlt. Die Befestigungsvorrichtung ist insbesondere so ausgerichtet, dass das Licht der Lichtquelle in einer vertikalen Richtung abgestrahlt wird.According to one exemplary embodiment of the invention, a fastening device for fastening a light source to a calibration tool, in particular to a calibration tool, which is provided for calibrating vehicle surroundings sensors, has a pendulum bearing. The self-aligning bearing is designed so that a light source fastened to the calibration tool by the fastening device is aligned under the action of gravity so that it emits light in a predetermined direction. In particular, the fastening device is aligned so that the light of the light source is radiated in a vertical direction.

Ausführungsbeispiele der Erfindung umfassen auch ein Kalibriertool, insbesondere ein Kalibriertool zum Kalibrieren von Fahrzeugumfeldsensoren, mit einer Lichtquelle, insbesondere einer Laserlichtquelle, wobei die Lichtquelle durch eine Befestigungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung an dem Kalibriertool angebracht ist.Embodiments of the invention also include a calibration tool, in particular a calibration tool for calibrating vehicle surroundings sensors, having a light source, in particular a laser light source, wherein the light source is attached to the calibration tool by a fastening device according to an embodiment of the invention.

Durch eine Befestigungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Lichtquelle aufgrund der einwirkenden Schwerkraft zuverlässig und schnell derart ausgerichtet, dass ein von der Lichtquelle ausgestrahlter Lichtstrahl in einer vorgegebenen Richtung, insbesondere in vertikaler Richtung, verläuft. Da die Richtung des auf diese Weise ausgerichteten Lichtstrahles bekannt und fest vorgegeben ist, kann der von der Lichtquelle ausgegebene Lichtstrahl verwendet werden, um das Kalibriertool mit hoher Genauigkeit auf dem Messplatz zu positionieren und auszurichten.By a fastening device according to an embodiment of the invention, the light source is due to the applied gravity reliably and quickly aligned such that a light beam emitted from the light source in a predetermined direction, in particular in the vertical direction, runs. Since the direction of the light beam aligned in this way is known and fixed, the light beam emitted by the light source can be used to position and align the calibration tool with high accuracy on the measuring station.

Ein Verfahren zum Ausrichten eines Kalibriertools umfasst, eine Lichtquelle, insbesondere einer Laserlichtquelle, mit Hilfe einer Befestigungsvorrichtung, die gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildet ist, an dem Kalibriertool anzubringen, abzuwarten, bis sich die Lichtquelle durch die Schwerkraft so ausgerichtet hat, dass ein von der Lichtquelle ausgestrahlter Lichtstrahl in einer vorgegebenen Richtung ausgerichtet ist, und das Kalibriertool mit Hilfe des von der Lichtquelle ausgestrahlten Lichtstrahls an einer vorgegebenen Position im Raum zu positionieren.A method for aligning a calibration tool comprises, a light source, in particular a laser light source, with the aid of a fastening device, which is designed according to an embodiment of the invention to attach to the calibration tool to wait until the light source has aligned by gravity so that one of the light source emitted light source is aligned in a predetermined direction, and to position the Kalibriertool using the light beam emitted from the light source at a predetermined position in space.

Das Kalibriertool kann auf diese Weise einfach, bequem und zuverlässig an einer vorgegebenen Position auf dem Messplatz angeordnet werden. Insbesondere können an dem Kalibiertool zwei Befestigungsvorrichtungen und Lichtquellen vorgesehen sein, um es zu ermöglichen, das Kalibiertool eindeutig auf dem Messplatz zu positionieren und räumlich auszurichten.The calibration tool can thus be easily, conveniently and reliably arranged at a predetermined position on the measuring station. In particular, two fastening devices and light sources can be provided on the calibration tool to enable the calibration tool to be uniquely positioned and spatially aligned on the measuring station.

In einer Ausführungsform hat die Befestigungsvorrichtung einen Befestigungsbereich, der zur Befestigung an dem Kalibriertool ausgebildet ist, und eine Aufnahmevorrichtung, die zur Aufnahme der Lichtquelle ausgebildet ist. Die Aufnahmevorrichtung ist durch das Pendellager beweglich an dem Befestigungsbereich angebracht, so dass die Aufnahme in der gewünschten Richtung ausgerichtet werden kann.In one embodiment, the fastening device has a fastening region, which is designed for attachment to the calibration tool, and a receiving device, which is designed to receive the light source. The receiving device is movably mounted on the mounting area by the self-aligning bearing so that the receptacle can be aligned in the desired direction.

In einer Ausführungsform ist der Schwerpunkt der Aufnahmevorrichtung von dem Pendellager beabstandet, so dass die Aufnahmevorrichtung durch die Schwerkraft in einer vorgegebenen Orientierung, insbesondere vertikal, ausgerichtet wird. Die Aufnahmevorrichtung kann insbesondere so ausgebildet sein, dass der Schwerpunkt der Aufnahmevorrichtung in der Nähe eines von dem Pendellager abgewandten Endes der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist.In one embodiment, the center of gravity of the receiving device is spaced from the pendulum bearing, so that the receiving device is aligned by gravity in a predetermined orientation, in particular vertically. The receiving device can in particular be designed such that the center of gravity of the receiving device is arranged in the vicinity of an end of the receiving device facing away from the self-aligning bearing.

In einer Ausführungsform weist die Aufnahmevorrichtung wenigstens eine Referenzfläche auf, die es ermöglicht, die Lichtquelle (nur) in einer vorgegebenen Position und Ausrichtung in der Aufnahmevorrichtung anzuordnen.In one embodiment, the receiving device has at least one reference surface, which allows the light source (only) in one to arrange predetermined position and orientation in the receiving device.

In einer Ausführungsform weist die Aufnahmevorrichtung wenigstens eine Fixierung oder Klemmung auf, die es ermöglicht, die Lichtquelle in einer vorgegebenen Position und Ausrichtung in der Aufnahmevorrichtung zu fixieren. Die Fixierung oder Klemmung kann beispielsweise wenigstens eine im Inneren der Aufnahmevorrichtung ausgebildete Nut umfassen, in die ein an der Lichtquelle ausgebildeter Vorsprung eingreift, wenn die Lichtquelle in der korrekten Ausrichtung in die Aufnahmevorrichtung eingeführt wird.In one embodiment, the receiving device has at least one fixing or clamping, which makes it possible to fix the light source in a predetermined position and orientation in the receiving device. The fixation or clamping may comprise, for example, at least one groove formed in the interior of the receptacle into which a protrusion formed on the light source engages when the light source is inserted into the receptacle in the correct orientation.

Durch die Referenzflächen und/oder die Klemmung kann eine vorgegebene Ausrichtung zwischen der Aufnahmevorrichtung und der Lichtquelle sichergestellt werden. Eine korrekte Ausrichtung der Aufnahmevorrichtung hat so auch eine korrekte Ausrichtung der Lichtquelle zur Folge.By the reference surfaces and / or the clamping a predetermined alignment between the receiving device and the light source can be ensured. Correct alignment of the recording device thus also results in correct alignment of the light source.

In einer Ausführungsform weist die Befestigungsvorrichtung wenigstens eine Dämpfungsvorrichtung auf, die ausgebildet ist, die Bewegung der Aufnahmevorrichtung gegenüber dem Befestigungsbereich zu dämpfen. Auf diese Weise kann das korrekte Ausrichten der Aufnahmevorrichtung mit der Lichtquelle beschleunigt werden, indem Bewegungen, insbesondere Schwingungen, der Aufnahmevorrichtung gegenüber dem Befestigungsbereich effektiv gedämpft werden. Die Dämpfungsvorrichtung kann insbesondere eine Wirbelstrombremse mit einem Permanentmagneten umfassen.In one embodiment, the fastening device has at least one damping device which is designed to dampen the movement of the receiving device relative to the fastening region. In this way, the correct alignment of the recording device with the light source can be accelerated by movements, in particular vibrations, of the recording device with respect to the mounting area are effectively attenuated. The damping device may in particular comprise an eddy current brake with a permanent magnet.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben.Embodiments of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

Figurenlistelist of figures

1 shows a perspective view of a calibration tool, which is equipped with two fastening devices according to an embodiment of the invention; and
2 shows an enlarged view of a fastening device according to an embodiment of the invention.

Figurenbeschreibungfigure description

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Kalibriertools 20, wie es zum Kalibrieren von (nicht in den Figuren gezeigten) Fahrzeugumfeldsensoren verwendet wird. 1 shows a perspective view of a calibration tool 20 as used to calibrate vehicle surroundings sensors (not shown in the figures).

Das Kalibriertool 20 hat eine in vertikaler Richtung ausgerichtete Säule 22, die auf einem Fuß 23 gelagert ist. Der Fuß 23 hat mehrere Rollen 21, die es ermöglichen, die Position und die Ausrichtung des Kalibriertools 20 auf einem Boden 30 eines Messplatzes leicht zu verändern. An den Rollen 21 können (in der 1 nicht gezeigte) Bremsen vorgesehen sein, die es ermöglichen, ein unbeabsichtigtes Bewegen des Kalibriertools 20 auf dem Boden 30 des Messplatzes zu verhindern.The calibration tool 20 has a vertically aligned column 22 that on one foot 23 is stored. The foot 23 has several roles 21 that enable the position and orientation of the calibration tool 20 on a floor 30 a measuring station easy to change. On the rollers 21 can (in the 1 not shown) brakes are provided, which allow unintentional movement of the calibration tool 20 on the ground 30 of the measuring station.

Das Kalibriertool 20 umfasst einen Querbalken 24, der höhenverstellbar an der Säule 22 angebracht ist. Der Querbalken 24 erstreckt sich im Wesentlichen in horizontaler Richtung und trägt an jedem Ende eine Messtafel 25 mit Referenztargets, wie sie zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems verwendet werden.The calibration tool 20 includes a crossbeam 24 height adjustable on the pillar 22 is appropriate. The crossbeam 24 extends substantially in the horizontal direction and carries at each end a measuring board 25 with reference targets, as they are used to calibrate a driver assistance system.

Zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems muss das Kalibriertool 20 mit den Messtafeln 25 an einer vorgegebenen Position und in einer vorgegebenen Orientierung auf dem Boden 30 des Messplatzes positioniert werden.To calibrate a driver assistance system, the calibration tool must be used 20 with the measuring boards 25 at a predetermined position and in a predetermined orientation on the ground 30 the measuring station are positioned.

Die vorgegebene Position und Orientierung ist beispielsweise durch Markierungen 28, die auf dem Boden 30 des Messplatzes ausgebildet sind, vorgegeben.The predetermined position and orientation is for example by markings 28 on the floor 30 of the measuring station are formed, given.

An dem Querbalken 24 sind zwei Lichtquellen 8, insbesondere Laserlichtquellen 8, angebracht, die jeweils einen Lichtstrahl 26 senkrecht nach unten auf den Boden 30 des Messplatzes strahlen.At the crossbeam 24 are two light sources 8th , in particular laser light sources 8th , attached, each one a light beam 26 vertically down to the ground 30 of the measuring station.

Das Kalibriertool 20 kann so in der korrekten Position auf dem Boden 30 des Messplatzes positioniert werden, indem die von den Lichtstrahlen 26 auf dem Boden 30 des Messplatzes erzeugten Markierungen (z.B. Lichtpunkte, Lichtlinien oder Lichtkreuze) durch Verschieben des Kalibriertools 20 mit den auf dem Boden 30 ausgebildeten Markierungen 28 zur Deckung gebracht werden.The calibration tool 20 so can be in the correct position on the ground 30 of the measuring station are positioned by the light beams 26 on the ground 30 of the measuring station generated markings (eg points of light, light lines or light crosses) by moving the calibration tool 20 with those on the ground 30 trained marks 28 be brought to cover.

In einem nicht in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel können die Markierungen 28 oberhalb, beispielsweise an einer Decke des Messplatzes ausgebildet sein. Die Lichtquellen 8 sind in diesem Fall so ausgebildet, dass sie das Licht 26 senkrecht nach oben abstrahlen, damit das Kalibriertool 20 anhand der über dem Messplatz ausgebildeten Markierungen 28 ausgerichtet werden kann.In an embodiment not shown in the figures, the markings 28 above, be formed for example on a ceiling of the measuring station. The light sources 8th are in this case designed to be the light 26 radiate vertically upwards so that the calibration tool 20 using the markings formed above the measuring station 28 can be aligned.

Um das Kalibriertool 20 möglichst exakt positionieren zu können, ist es erforderlich, dass die Lichtquellen 8 so ausgerichtet sind, das die Lichtstrahlen 26 möglichst exakt in vertikaler Richtung verlaufen.To the calibration tool 20 To be able to position as accurately as possible, it is necessary that the light sources 8th aligned so that the light rays 26 run as exactly as possible in the vertical direction.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine möglichst einfache und zuverlässige Ausrichtung der Lichtquellen 8 zu ermöglichen, in der die Lichtstrahlen 26 möglichst exakt in der gewünschten Richtung, insbesondere vertikal, ausgerichtet sind.It is an object of the invention to achieve a simple and reliable alignment of the light sources 8th to allow in the the light rays 26 aligned as exactly as possible in the desired direction, in particular vertically.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Lichtquellen 8 jeweils durch eine Befestigungsvorrichtung 2 an dem Querbalken 24 des Kalibriertools 20 befestigt, wobei die Befestigungsvorrichtungen 2 jeweils ein Pendellager 3 (siehe 2) aufweisen. According to an embodiment of the invention, the light sources 8th each by a fastening device 2 on the transom 24 of the calibration tool 20 fastened, with the fastening devices 2 one pendulum bearing each 3 (please refer 2 ) respectively.

2 zeigt eine Befestigungsvorrichtung 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer vergrößerten Darstellung. 2 shows a fastening device 2 according to an embodiment of the invention in an enlarged view.

Die Befestigungsvorrichtung 2 hat einen Befestigungsbereich 4, der zur Befestigung an dem Kalibriertool 20 ausgebildet ist. Der Befestigungsbereich 4 ist insbesondere so ausgebildet, dass die Befestigungsvorrichtung 2 in einer vorgegebenen Position und Orientierung an dem Querbalken 24 des Kalibriertools 20 anbringbar ist. Der Befestigungsbereich 4 kann lösbar an dem Kalibriertool 20 montiert oder integral mit dem Kalibriertool 20 ausgebildet sein.The fastening device 2 has a mounting area 4 which attaches to the calibration tool 20 is trained. The attachment area 4 is in particular designed so that the fastening device 2 in a predetermined position and orientation on the crossbar 24 of the calibration tool 20 attachable. The attachment area 4 can be solved on the calibration tool 20 mounted or integral with the calibration tool 20 be educated.

Die Befestigungsvorrichtung 2 umfasst auch eine Aufnahmevorrichtung 6, die zur Aufnahme einer Lichtquelle 8, insbesondere eine Laserlichtquelle 8, ausgebildet ist. Die Aufnahmevorrichtung 6 ist, z.B. mit wenigstens einer Referenzfläche 14 und/oder einer Klemmung 15, 16 (siehe 3), derart ausgebildet, dass die Lichtquelle 8 (nur) in einer vorgegebenen Position und Orientierung in der Aufnahmevorrichtung 6 angeordnet werden kann, so dass die räumliche Orientierung der Lichtquelle 8 gegenüber der Aufnahmevorrichtung 6 bekannt ist.The fastening device 2 also includes a receiving device 6 , which is used to record a light source 8th , in particular a laser light source 8th , is trained. The cradle 6 is, for example, with at least one reference surface 14 and / or a clamp 15 . 16 (please refer 3 ), designed such that the light source 8th (Only) in a predetermined position and orientation in the receiving device 6 can be arranged so that the spatial orientation of the light source 8th opposite the receiving device 6 is known.

Die Aufnahmevorrichtung 6 weist zwei seitlich gegenüberliegend angeordnete, nach außen hervorstehende runde Zapfen oder Vorsprünge 7 auf, von denen in der 2 nur einer sichtbar ist. Die Zapfen oder Vorsprünge 7 sind auf einer gemeinsamen Achse A angeordnet, die orthogonal zur einer Längsachse L der Lichtquelle 8 verläuft.The cradle 6 has two laterally opposite, outwardly projecting round pin or projections 7 of which in the 2 only one is visible. The pins or projections 7 are on a common axis A arranged orthogonal to a longitudinal axis L the light source 8th runs.

In dem Befestigungsbereich 4 der Befestigungsvorrichtung 2 sind Aufnahmen oder Ausnehmungen 5 ausgebildet, die zur Aufnahme der Zapfen oder Vorsprünge 7 ausgebildet sind.In the attachment area 4 the fastening device 2 are shots or recesses 5 designed to accommodate the pins or projections 7 are formed.

Die Zapfen oder Vorsprünge 7 sind beweglich in den Aufnahmen oder Ausnehmungen 5 gelagert, so dass die Aufnahmevorrichtung 6 gegenüber dem Befestigungsbereich 4 um die Achse A schwenkbar ist.The pins or projections 7 are movable in the receptacles or recesses 5 stored so that the receiving device 6 opposite the mounting area 4 around the axis A is pivotable.

Durch Schwenken der Aufnahmevorrichtung 6 um die Achse A kann die Lichtquelle 8 so ausgerichtet werden, dass ein von der Lichtquelle 8 ausgestrahlter Lichtstrahl 26, der insbesondere parallel zu einer Längsachse L der Lichtquelle 8 ausgestrahlt wird, in vertikaler Richtung ausgerichtet ist.By pivoting the cradle 6 around the axis A can the light source 8th be aligned so that one of the light source 8th emitted light beam 26 in particular parallel to a longitudinal axis L of the light source 8th is broadcast, is aligned in the vertical direction.

Die Aufnahmevorrichtung 6 ist insbesondere so ausgebildet, dass sich der Schwerpunkt S der Aufnahmevorrichtung 6 mit der darin angeordneten Lichtquelle 8 in einem von den Zapfen oder Vorsprüngen 7 abgewandten (in der 2 unteren) Bereich 9 der Aufnahmevorrichtung 6 befindet. Eine frei schwenkbar gelagerte Aufnahmevorrichtung 6 schwenkt daher unter Einwirkung der Schwerkraft in eine Position, in der die Lichtquelle 8 und damit auch ein von der Lichtquelle 8 ausgestrahlter Lichtstrahl 26 (siehe 1) in vertikaler Richtung ausgerichtet ist.The cradle 6 is especially designed so that the focus S the cradle 6 with the light source arranged therein 8th in one of the tenons or protrusions 7 remote (in the 2 lower) area 9 the cradle 6 located. A freely pivotably mounted receiving device 6 therefore pivots under the action of gravity in a position in which the light source 8th and therefore one from the light source 8th emitted light beam 26 (please refer 1 ) is aligned in the vertical direction.

Um eine Pendelbewegung der Aufnahmevorrichtung 6 zu dämpfen und ein schnelles Ausrichten der Lichtquelle 8 in die vertikale Position zu ermöglichen, kann an dem von den Zapfen oder Vorsprüngen 7 abgewandten („unteren“) Bereich 9 der Aufnahmevorrichtung 6 wenigstens ein Magnet 10, insbesondere ein Permanentmagnet, angeordnet sein, der in Kombination mit einem metallisch ausgebildeten Bereich des Befestigungsbereichs 6 eine Wirbelstrombremse 12 bildet, die eine Pendelbewegung der Aufnahmevorrichtung 6 effektiv dämpft.To a pendulum movement of the recording device 6 to dampen and quickly align the light source 8th to allow in the vertical position, to that of the pins or protrusions 7 remote ("lower") area 9 the cradle 6 at least one magnet 10 , In particular, a permanent magnet, be arranged, in combination with a metal-trained portion of the mounting portion 6 an eddy current brake 12 forms, which is a pendulum movement of the cradle 6 effectively dampens.

Eine Befestigungsvorrichtung 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ermöglicht zuverlässig ein schnelles Ausrichten der an dem Kalibriertool 20 angebrachten Lichtquellen 8 derart, dass die von den Lichtquellen 8 ausgegebenen Lichtstrahlen 26 jeweils in vertikaler Richtung verlaufen und so eine exakte Positionierung des Kalibriertools 20 anhand von auf dem Boden 30 des Messplatzes ausgebildeten Markierungen 28 ermöglichen.A fastening device 2 According to one embodiment of the invention reliably enables a fast alignment of the calibration tool 20 mounted light sources 8th such that the from the light sources 8th output light beams 26 each in the vertical direction and so an exact positioning of the calibration tool 20 based on on the ground 30 of the measuring station trained markings 28 enable.

Durch die nach oben offenen Aufnahmen oder Ausnehmungen 5 kann die Aufnahmevorrichtung 6 zusammen mit der Lichtquelle 8 leicht aus dem Befestigungsbereich 4 entnommen und in andere, ähnlich aufgebaute Befestigungsbereiche 4, die an anderen Kalibriertools 20 angebracht sind, eingebracht werden.Through the upwardly open receptacles or recesses 5 can the cradle 6 together with the light source 8th easy out of the attachment area 4 removed and in other, similarly constructed mounting areas 4 used on other calibration tools 20 are attached, are introduced.

Die Befestigungsbereiche 4 können dabei fest an den Kalibriertools 20 angebracht oder integral mit diesen ausgebildet sein, so dass die räumliche Ausrichtung der Befestigungsbereiche 4 gegenüber den Kalibriertools 20 fest vorgegeben ist.The attachment areas 4 You can fix it to the calibration tools 20 attached or integrally formed therewith, so that the spatial orientation of the attachment areas 4 opposite the calibration tools 20 is fixed.

Auf diese Weise kann eine einzige Aufnahmevorrichtung 6 / Lichtquelle 8 in Kombination mit verschiedenen Kalibriertools 20 eingesetzt werden. Die Aufnahmen oder Ausnehmungen 5 der jeweiligen Befestigungsvorrichtung 2 definieren dabei eine Referenzachse A, welche die Position und die Ausrichtung der Lichtquelle 8 in Bezug auf das jeweilige Kalibriertool 20 eindeutig festlegt.In this way, a single cradle 6 / Light source 8th in combination with different calibration tools 20 be used. The shots or recesses 5 the respective fastening device 2 define a reference axis A indicating the position and orientation of the light source 8th in relation to the respective calibration tool 20 clearly states.

An der Aufnahmevorrichtung 6 und/oder an der Lichtquelle 8 können in den Figuren nicht gezeigte Libellen angebracht sein, die es ermöglichen, die korrekte vertikale Ausrichtung der Aufnahmevorrichtung 6 und der Lichtquelle 8 zu überprüfen.At the cradle 6 and / or at the light source 8th For example, dragonflies, not shown in the figures, may be attached, which allow the correct vertical alignment of the receiving device 6 and the light source 8th to check.

3 zeigt einen Schnitt durch eine Aufnahmevorrichtung 6 mit einer darin angeordneten Lichtquelle 8 entlang einer Ebene, die orthogonal zur Längsachse L und parallel zur Achse A ausgerichtet ist. 3 shows a section through a receiving device 6 with a light source disposed therein 8th along a plane that is orthogonal to the longitudinal axis L and parallel to the axis A is aligned.

In dem in der 3 gezeigten Ausführungsbeispiel hat die Lichtquelle 8 einen kreisrunden Querschnitt. Ein kreisrunder Querschnitt ist jedoch nur beispielhaft gezeigt. Der Fachmann versteht, dass die die Lichtquelle 8 auch einen anderen Querschnitt, beispielsweise eine rechteckigen Querschnitt oder einen andere geeigneten Querschnitt haben kann.In the in the 3 embodiment shown has the light source 8th a circular cross-section. However, a circular cross section is shown only by way of example. The person skilled in the art understands that the light source 8th may also have a different cross section, for example a rectangular cross section or another suitable cross section.

3 zeigt insbesondere eine in der Aufnahme 6 ausgebildete kreisrunden Referenzfläche 14, die derart ausgebildet ist, dass die räumliche Orientierung der an der Referenzfläche 14 anliegenden Lichtquelle 8 wohldefiniert und bekannt ist. 3 shows in particular one in the recording 6 trained circular reference surface 14 , which is formed such that the spatial orientation of the at the reference surface 14 adjacent light source 8th well-defined and well-known.

In der Aufnahme 6 ist eine Nut 15 mit einer orthogonal zur Nut 15 ausgerichteten Gewindebohrung 16 ausgebildet, die gemeinsam mit einer in die Gewindebohrung 16 eingeschraubten Schraube 17 eine Klemmung bildet, welche die Lichtquelle 8 in der wohldefinierten Orientierung in der Aufnahmevorrichtung 6 fixiert.In the recording 6 is a groove 15 with an orthogonal to the groove 15 aligned threaded hole 16 formed, which together with a in the threaded hole 16 screwed in screw 17 forms a clamp, which is the light source 8th in the well-defined orientation in the receiving device 6 fixed.

Claims

Fastening device (2) for fastening a light source (8) to a calibration tool (20), in particular to a calibration tool (20), which is provided for calibrating vehicle surroundings sensors, wherein the fastening device (2) has a self-aligning bearing (3) which is formed in this way in that a light source (8) mounted on the calibrating tool (20) by the fixing device (2) is gravity-oriented so as to emit light (26) in a predetermined direction, in particular in a vertical direction.

Fixing device (2) after Claim 1 wherein the fastening device (2) comprises: a mounting portion (4) adapted for attachment to a calibration tool (20); and a pickup device (6) adapted to receive the light source (8); wherein the receiving device (6) by the pendulum bearing (3) is movably attached to the mounting portion (4).

Fixing device (2) after Claim 2 , wherein the center of gravity (S) of the receiving device (6) from the pendulum bearing (3) is spaced, so that the receiving device (6) by gravity in a predetermined orientation, in particular perpendicular, is aligned.

Fixing device (2) after Claim 2 or 3 in that the receiving device (6) has at least one reference surface (14) which makes it possible to arrange the light source (8) in a predetermined position and orientation in the receiving device (6).

Fastening device (2) according to one of Claims 2 to 4 wherein the receiving device (6) at least clamping (15, 16), which makes it possible to fix the light source (8) in a predetermined position and orientation in the receiving device (6).

Fastening device (2) according to one of Claims 2 to 5 in that the fastening device (2) has at least one damping device (12) which is designed to damp a movement of the receiving device (6) relative to the fastening region (4).

Fixing device (2) after Claim 6 wherein the at least one damping device (12) comprises an eddy current brake.

Fastening device (2) according to one of the preceding claims, wherein the light source (8) is a laser light source.

Calibration tool (20), in particular for calibrating vehicle surroundings sensors, with at least one light source (8), in particular a laser light source, which is attached to the calibration tool (20) by a fastening device (2) according to one of the preceding claims.

A method of aligning a calibration tool (20), the method comprising: a light source (8), in particular a laser light source, with a fastening device (2) according to any one of Claims 1 to 8th to be attached to the calibration tool (20); to wait until the light source (8) has aligned under the influence of gravity so that light (26) emitted by the light source (8) is emitted in a predetermined direction; and to position the calibration tool (20) at a predetermined position in space by means of the light (26) emitted by the light source (8).