[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE102017120333A1 - Werkstückspindel für eine Schleifmaschine - Google Patents

Werkstückspindel für eine Schleifmaschine Download PDF

Info

Publication number
DE102017120333A1
DE102017120333A1 DE102017120333.8A DE102017120333A DE102017120333A1 DE 102017120333 A1 DE102017120333 A1 DE 102017120333A1 DE 102017120333 A DE102017120333 A DE 102017120333A DE 102017120333 A1 DE102017120333 A1 DE 102017120333A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpiece
spindle
holding device
grinding
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017120333.8A
Other languages
English (en)
Inventor
Helmut Sturm
Klaus Pichl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102017120333.8A priority Critical patent/DE102017120333A1/de
Priority to US16/642,195 priority patent/US20200353589A1/en
Priority to PCT/DE2018/100728 priority patent/WO2019047995A1/de
Priority to CN201880056070.5A priority patent/CN111051003B/zh
Priority to JP2020505472A priority patent/JP6945719B2/ja
Priority to EP18764995.9A priority patent/EP3678818A1/de
Priority to KR1020207006104A priority patent/KR20200051602A/ko
Publication of DE102017120333A1 publication Critical patent/DE102017120333A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/01—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor for combined grinding of surfaces of revolution and of adjacent plane surfaces on work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/044—Grinding spindles with magnetic or electromagnetic bearings; Features related thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/061—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/06—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces internally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/12—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces both externally and internally with several grinding wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B24B5/307—Means for supporting work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/35—Accessories
    • B24B5/355—Feeding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4828—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed parallelly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/152—Rotary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
    • B24B19/06—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements for grinding races, e.g. roller races

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Es ist eine Werkstückspindel (10) für eine Schleifmaschine vorgesehen mit einer Spindel (12) zum Rotieren eines Werkstücks (21), einer Halteeinrichtung (18) zum Halten des Werkstücks (21) und einer mit der Spindel (12) und mit der Halteeinrichtung (18) gekoppelten Hubeinrichtung (28) zur Variation eines axialen Abstands der Halteeinrichtung (18) zur Spindel (12). Durch die mit Hilfe der Hubeinrichtung (28) axial verlagerbare Halteeinrichtung (18) kann das automatisierte Zuführen des Werkstücks (21) kostengünstiger erfolgen und eine erhöhte Genauigkeit bei der Fertigung des Werkstücks (21) erreicht werden, so dass ein kostengünstiges Schleifen von ringförmigen Werkstücken (21) mit hoher Genauigkeit ermöglicht ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Werkstückspindel für eine Schleifmaschine, mit deren Hilfe eine Werkstück während des Schleifens festgehalten und rotiert werden kann.
  • Beim Rundschleifen eines Werkstücks kann das Werkstück mit an der äußeren Mantelfläche angreifenden Backen oder Magnetschuhen festgehalten und mit Hilfe einer Spindel rotiert werden, während eine rotierende Schleifscheibe an der äußeren Mantelfläche des Werkstücks angreift.
  • Es besteht ein ständiges Bedürfnis ringförmige Werkstücke kostengünstig mit engen Toleranzen zu schleifen.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die ein kostengünstiges Schleifen von ringförmigen Werkstücken mit hoher Genauigkeit ermöglichen.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine Werkstückspindel mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.
  • Erfindungsgemäß ist eine Werkstückspindel für eine Schleifmaschine vorgesehen mit einer Spindel zum Rotieren eines Werkstücks, einer Halteeinrichtung zum Halten des Werkstücks und einer mit der Spindel und mit der Halteeinrichtung gekoppelten Hubeinrichtung zur Variation eines axialen Abstands der Halteeinrichtung zur Spindel.
  • Mit Hilfe der Hubeinrichtung kann die Halteeinrichtung in axialer Richtung aus- und eingefahren werden, während die Spindel axial unbeweglich bleiben kann. Dies ermöglicht es beispielsweise das zu schleifende Werkstück automatisiert, beispielsweise mit Hilfe eines Schwenkarms und/oder einem Lagedorn, in axialer Richtung vor der Spindel und der Halteeinrichtung zu positionieren und nachfolgend mit Hilfe der Hubeinrichtung die Halteeinrichtung auszufahren, um das Werkstück, beispielsweise magnetisch, festzuhalten. Gegebenenfalls kann die Halteeinrichtung danach etwas einfahren, um das Werkstück aufzunehmen und von einem Werkzeug, welches das Werkstück axial vor der Halteeinrichtung positioniert hat, wegzubewegen. Eine Kollision der Werkstückspindel mit dem Werkzeug kann dadurch vermieden werden. Insbesondere ist es möglich, dass sich das Werkzeug in einer Ebene senkrecht zur Axialrichtung der Werkstückspindel bewegt und nicht in axialer Richtung verfahren werden muss, um ein unerwünschtes Anschlagen des Werkzeugs und/oder des Werkstücks zu vermeiden. Die automatisierte Zuführung des Werkstücks kann dadurch vereinfacht werden und kostengünstiger erfolgen.
  • Zudem ist es möglich, dass die Halteeinrichtung mit einer angeschrägten Anlagefläche an dem Werkstück angreift und durch die mit der Hubeinrichtung erreichte axiale Relativbewegung das Werkstück automatisch an der Halteeinrichtung zentriert. Hierbei kann sich die Halteeinrichtung an dem Werkzeug, welches das Werkstück vor der Halteeinrichtung positioniert hat, abstützen und dadurch das Werkstück auf die Halteeinrichtung aufpressen. Ein Zentrierfehler kann dadurch minimiert werden, so dass insbesondere beim Rundschleifen eine gleichbleibende Materialdicke bei dem ringförmigen Werkstück erreicht werden kann. Insbesondere kann bei dem Werkstück zugelassen werden, dass das Werkstück von einem Ringkörper axial abstehende Laschen aufweist. Durch die axiale Verlagerung der Halteeinrichtung kann die mit axial abstehenden Fingern an den Laschen vorbei an dem Ringkörper angreifen, so dass eine sehr hohe Genauigkeit bezüglich der axialen Ringbreite des Werkstücks beim Planschleifen der von den Laschen wegweisenden Stirnseite des Werkstücks erreicht werden kann. Ein an der Stirnseite der Laschen vorgesehener Referenzpunkt für die Messung der Ringbreite kann dadurch vermieden werden, so dass Toleranzen in der axialen Länge der Laschen die Genauigkeit der axialen Ringbreite nicht beeinflussen können. Die Herstellungsgenauigkeit ist dadurch erhöht. Durch die mit Hilfe der Hubeinrichtung axial verlagerbare Halteeinrichtung kann das automatisierte Zuführen des Werkstücks kostengünstiger erfolgen und eine erhöhte Genauigkeit bei der Fertigung des Werkstücks erreicht werden, so dass ein kostengünstiges Schleifen von ringförmigen Werkstücken mit hoher Genauigkeit ermöglicht ist.
  • Insbesondere ist die Halteeinrichtung ausgestaltet von radial innen her an dem ringförmigen Werkstück anzuliegen. Dadurch ist es möglich, dass die Halteeinrichtung mit einer angeschrägten Mantelfläche, die beispielsweise Teil eines Kegelstumpfs ist, an dem Innendurchmesser des ringförmigen Werkstücks angreifen kann. Durch den mit der Hubeinrichtung ermöglichten axialen Versatz der Halteeinrichtung kann das Werkstück ohne an der Halteeinrichtung anzuschlagen axial vor der Halteeinrichtung positioniert werden, die nach einem axialen Ausfahren in das ringförmige Werkstück eintauchen kann und das Werkstück an der Halteeinrichtung automatisch zentriert. Hierbei kann das ringförmige Werkstück insbesondere an der angeschrägten Mantelfläche der Halteeinrichtung aufgepresst werden. Da das ringförmige Werkstück nicht von radial außen, sondern von radial innen her gehalten wird, ist es grundsätzlich möglich die gesamte äußere Mantelfläche des Werkstücks zu schleifen, ohne dass ein bearbeiteter Teil des Werkstücks von einem unbearbeiteten Teil abgestochen werden muss oder das Werkstück zwischen zwei Spitzen aufgenommen werden muss.
  • Vorzugsweise ist die Halteeinrichtung ausgestaltet das Werkstück radial außen und an einer von der Spindel weg weisenden ersten Stirnseite frei zugänglich zu lassen. Beispielsweise ist das ringförmige Werkstück ausschließlich nur an einer Axialseite auf die Halteeinrichtung aufgesteckt und befestigt, so dass die äußere Mantelfläche und die erste Stirnseite für eine Schleifscheibe zugänglich ist. Dies ermöglicht es bei dem Werkstück sowohl ein Rundschleifen als auch ein Planschleifen vorzunehmen, ohne hierzu das Werkstück aus der Halteeinrichtung ausspannen zu müssen oder die Werkzeugmaschine zu wechseln. Die Kosten für eine zusätzliche Werkzeugmaschine können dadurch eingespart werden.
  • Besonders bevorzugt weist die Halteeinrichtung mehrere in Umfangsrichtung zueinander versetzte Axialanschläge zum axialen Anschlagen an einer zur Spindel weisenden, insbesondere versenkt positionierten, zweiten Stirnseite des Werkstücks auf. Die Axialanschläge können insbesondere jeweils an einer zum Werkstück weisenden Stirnseite von in axialer Richtung abstehenden Fingern vorgesehen sein. Von einem Ringkörper des Werkstücks axial abstehende Laschen, können in die zwischen den Fingern ausgebildeten Zwischenräume eintauchen, so dass die Axialanschläge zwischen den Laschen stirnseitig an dem Ringkörper des Werkstücks anschlagen können. Bei einem Planschleifen der freiliegenden ersten Stirnseite des Werkstücks kann als Referenzpunkt für die axiale Erstreckung der Ringbreite des Werkstücks die zur Spindel weisenden zweite Stirnseite zwischen den Laschen verwendet werden, so dass mit einer hohen Genauigkeit die gewünschte Ringbreite auch bei hohen Toleranzanforderungen erreicht werden kann.
  • Insbesondere weist die Halteeinrichtung eine Magneteinrichtung zum magnetischen Festhalten des Werkstücks auf. Ein reibschlüssiges Verkeilen und/oder Verpressen des Werkstücks mit der Halteeinrichtung kann dadurch vermieden oder reduziert werden. Stattdessen kann das Werkstück ausschließlich oder zumindest anteilig magnetisch von der Halteeinrichtung festgehalten werden. Vorzugsweise weist die Magneteinrichtung einen Elektromagneten auf, so dass die zum Festhalten des Werkstücks aufbringbare Magnetkraft für das Einlegen des Werkstücks und/oder für das Entfernen des Werkstücks abgeschaltet werden kann. Das automatische Handling des Werkstück beim Zuführen und Abführen des Werkstücks kann dadurch vereinfacht werden und gleichzeitig ein guter Halt des insbesondere ferromagnetisch ausgeführten Werkstücks in der Halteeinrichtung erreicht werden.
  • Vorzugsweise weist die Halteeinrichtung einen austauschbaren Adapter zur Aufnahme des Werkstücks auf, wobei der Adapter insbesondere ausgestaltet ist mehr als ein unterschiedlich geformtes Werkstück aufzunehmen. Der Adaper kann leicht ausgetauscht werden, so dass die Werkstückspindel leicht und kostengünstig an andere herzustellende Werkstücke angepasst werden kann. Zudem kann der Adapter für unterschiedliche Werkstücke angepasst Funktionsflächen aufweisen, um mehr als eine Art von Werkstücken aufnehmen zu können. So kann beispielsweise eine Mantelfläche für ein Werkstück mit einem geringeren Innendurchmesser stärker in axialer Richtung abstehen als eine Mantelfläche für ein Werkstück mit einem größeren Innendurchmesser. Durch die Hubeinrichtung kann der axiale Versatz der verschiedenen Mantelflächen ausgeglichen werden, so dass beide Werkstücke in dem gleichen axialen Abstand zur Spindel positioniert werden können. Eine automatisierte Zuführeinrichtung zum Zuführen und/oder Abführen des Werkstücks kann dadurch widerverwendet werden, wodurch Kosten eingespart werden können.
  • Besonders bevorzugt weist die Halteeinrichtung, insbesondere als Magnetschuh, ausgestaltete Halteschuhe zum Spannen des Werkstücks in der Halteeinrichtung auf. Die Halteschuhe können eine Ablage ausbilden, auf denen das Werkstück abgelegt werden kann, bevor die Halteeinrichtung zum Aufnehmen des Werkstücks ausgefahren werden kann. Die Halteschuhe können vorzugsweise einen axialen Anschlag für das Werkstück ausbilden und/oder eine ausreichende Haltekraft auf das Werkstück ausüben, damit die Halteeinrichtung das Werkstück beim Ausfahren nicht in axialer Richtung wegschiebt.
  • Insbesondere ist eine Arretiereinrichtung zum Festhalten der Spindel vorgesehen. Beim Rundschleifen kann die Arretierung der Spindel gelöst sein, so dass sowohl das Werkstück als auch die Schleifscheibe rotieren können. Beim Planschleifen der Stirnseite des Werkstücks kann es ausreichend sein, wenn nur die Schleifscheibe rotiert und die Spindel von der Arretiereinrichtung festgehalten wird. Dadurch ergeben sich definierte Relativbewegungen beim Planschleifen, die eine hohe Genauigkeit ermöglichen.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Schleifmaschine zum Rundschleifen und Planschleifen von ringförmigen Werkstücken, mit einer Werkstückspindel, die wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, zum Halten des Werkstücks während des Schleifens, wobei eine erste Schleifscheibe zum Rundschleifen einer radial äußeren Mantelfläche des Werkstücks und eine zweite Schleifscheibe zum Planschleifen einer ersten Stirnseite des Werkstücks oder eine Schleifscheibe sowohl zum Rundschleifen der radial äußeren Mantelfläche des Werkstücks einer als auch zum Planschleifen der ersten Stirnseite des Werkstücks vorgesehen ist. Für das Rundschleifen und das Planschleifen können verschiedene Schleifscheiben oder eine gemeinsame Schleifscheibe verwendet werden. Durch die mit Hilfe der Hubeinrichtung axial verlagerbare Halteeinrichtung kann das automatisierte Zuführen des Werkstücks kostengünstiger erfolgen und eine erhöhte Genauigkeit bei der Fertigung des Werkstücks erreicht werden, so dass ein kostengünstiges Schleifen von ringförmigen Werkstücken mit hoher Genauigkeit ermöglicht ist.
  • Vorzugsweise ist ein Zuführarm zum Zuführen mehrerer vereinzelter Werkstücke in die Halteeinrichtung vorgesehen ist, wobei der Zuführarm einen bewegbaren Ladedorn zur Verlagerung des Werkstücks aufweist, wobei der Ladedorn in axialer Richtung vor der Spindel und/oder vor der Halteeinrichtung positionierbar ist. In dem Zuführarm können mehrere zu schleifende Werkstücke eingelegt sein, die mit Hilfe einer Vereinzelungseinrichtung vereinzelt werden können. Das einzelne Werkstück kann von dem Ladedorn aufgenommen und insbesondere innerhalb einer senkrecht zur Axialrichtung der Werkzeugspindel verlaufenden Ebene vor die Halteeinrichtung positioniert werden. Der Ladedorn kann hierzu beispielsweise entlang einer Linearführung geführt werden und/oder um einen Schwenkpunkt zusammen mit dem Werkstück auf einer Kreisbahn bewegt werden. Nach dem Schleifen kann der Ladedorn das Werkstück wieder aufnehmen und zurück in den Zuführarm bewegen, wo das Werkstück von dem Ladedorn weg abgeführt werden kann. Danach kann ein weiteres vereinzeltes Werkstück von dem Ladedorn vor die Halteeinrichtung der Werkstückspindel positioniert werden. Das Zuführen und Abführen des Werkstücks kann hierbei automatisiert erfolgen.
  • Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:
    • 1: eine schematische Schnittansicht einer Werkstückspindel für eine Schleifmaschine,
    • 2: eine schematische perspektivische Ansicht eines Adapters für die Werkstückspindel aus 1 und
    • 3: eine schematische Rückansicht eines Zuführarms zum Zuführen eines ringförmigen Werkstücks an die die Werkstückspindel aus 1 und
    • 4: eine schematische Vorderansicht des Zuführarms aus 3.
  • Die in 1 dargestellte Werkstückspindel 10 für eine Schleifmaschine weist eine Spindel 12 auf, die beispielsweise über eine Riemenscheibe 14 mit Hilfe eines von einem Motor angetriebenen Umschlingungsmittel in Rotation versetzt werden kann. Mit Hilfe eines Encoders 16 kann die Winkellage der Spindel 12 gemessen werden. Die Werkstückspindel 10 weist eine Halteeinrichtung 18 auf, die über einen austauschbaren Adapter 20 ein ringförmiges Werkstück 21 für den Schleifprozess festhalten kann. Hierzu kann eine gegebenenfalls mit Magnetschuhen zusammenwirkende Magneteinrichtung 22 vorgesehen sein, bei der eine schaltbare elektrisch angeschlossene Spule 24 mit einem Eisenkern 26 einen Elektromagneten ausbilden kann. Die Halteeinrichtung 18 ist über eine hydraulisch betreibbare Hubeinrichtung 28 in axialer Richtung relativ zur Spindel 12 bewegbar ausgestaltet. Hierzu kann die Hubeinrichtung 28 einen in der Spindel 12 in Axialrichtung geführten Kolben 30 aufweisen, der mit der Halteeinrichtung 18 beispielsweise über den Eisenkern 26 verbunden ist.
  • Zum Einlegen eines ringförmigen Werkstücks 21 kann die Hubeinrichtung 30 die Halteinrichtung 18 einfahren, so dass das Werkstück 21 in axialer Richtung vor der Halteinrichtung 18 positioniert werden kann. Danach kann die Halteinrichtung 18 ausfahren und das Werkstück 21 mit dem Adapter 20 aufnehmen. Der in 2 dargestellte Adapter 20 kann hierzu eine kegelig angeschrägte äußere Mantelfläche 32 aufweisen, mit welcher das ringförmige Werkstück 21 von radial innen her zentriert aufgenommen werden kann. Insbesondere weist der Adapter 20 sich in axialer Richtung ersteckende Aussparungen 34 auf, in die von einem Ringkörper des Werkstücks 21 axial abstehende Laschen hineinragen können. Mit Hilfe des Encoders 16 kann die Spindel 12 und die mit der Spindel 12 über die Hubeinrichtung 28 verbundene Halteeinrichtung 18 in eine Winkellage gedreht werden, in welcher die abstehenden Laschen des in einer definierten Winkellage vor der Halteeinrichtung 18 positionierte Werkstücks 21 in die Aussparungen 34 des Adapters 20 eintauchen können ohne an dem Adapter 20 oder einem anderen Bauteil anzuschlagen. Der Adapter 20 weist ferner mehrere, beispielsweise genau drei, Axialanschläge 36 auf, die an dem Werkstück 21 anschlagen können, beispielsweise um die Einstecktiefe der in den Innendurchmesser des Werkstücks 21 eingepressten äußeren Mantelfläche zu begrenzen. Insbesondere schlagen die Axialanschläge 36 nicht an den Laschen, sondern an einer Stirnseite des Ringkörpers des Werkstücks 21, von dem die Laschen axial abstehen, an, so dass der Kontakt der Axialanschläge 36 an dem Ringkörper des Werkstücks 21 als Referenzpunkt verwendet werden kann, um bei einem Planschleifen der von der Spindel 12 weg weisenden Stirnseite des Werkstücks 21 eine axiale Ringbreite des Ringkörper des Werkstücks 21 mit hoher Genauigkeit einfach fertigen zu können.
  • Um das ringförmige Werkstück 21 zuzuführen kann ein in 3 und 4 dargestellter Zuführarm 38 vorgesehen sein, bei dem die ringförmigen Werkstücke 21 in einer Einlaufrinne 40 vorgehalten werden können. Mit Hilfe eines Werkstückschiebers 42 können die Werkstücke 21 vereinzelt werden und einzeln einem Ladedorn 44 zugeführt werden. Der Ladedorn 44 kann das ringförmige Werkstück 21 aufnehmen und beispielsweise durch eine Schwenkbewegung um eine beabstandete Drehachse vor die Werkstückspindel 10 positionieren. Beispielsweise kann das Werkstück 21 auf Magnetschuhen 46 abgesetzt werden, wobei vorzugsweise der Ladedorn 44 und/oder die Magnetschuhe 46 eine axiale Abstützung ausbilden können, wenn der Adapter 20 der Halteeinrichtung 18 in das ringförmige Werkstück 21 eingesteckt wird. Nach dem Schleifen kann der Ladedorn 44 das fertige Werkstück 21 wieder zurück in den Zuführarm 38 befördern, wo das Werkstück 21 über eine Auslaufrinne 48 abgeführt werden kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Werkstückspindel
    12
    Spindel
    14
    Riemenscheibe
    16
    Encoder
    18
    Halteeinrichtung
    20
    Adapter
    21
    Werkstück
    22
    Magneteinrichtung
    24
    Spule
    26
    Eisenkern
    28
    Hubeinrichtung
    30
    Kolben
    32
    äußere Mantelfläche
    34
    Aussparung
    36
    Axialanschlag
    38
    Zuführarm
    40
    Einlaufrinne
    42
    Werkstückschieber
    44
    Ladedorn
    46
    Magnetschuhen
    48
    Auslaufrinne

Claims (10)

  1. Werkstückspindel für eine Schleifmaschine, mit einer Spindel (12) zum Rotieren eines Werkstücks (21), einer Halteeinrichtung (18) zum Halten des Werkstücks (21) und einer mit der Spindel (12) und mit der Halteeinrichtung (18) gekoppelten Hubeinrichtung (28) zur Variation eines axialen Abstands der Halteeinrichtung (18) zur Spindel (12).
  2. Werkstückspindel nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (28) ausgestaltet ist von radial innen her an dem ringförmigen Werkstück (21) anzuliegen.
  3. Werkstückspindel nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (18) ausgestaltet ist das Werkstück (21) radial außen und an einer von der Spindel (12) weg weisenden ersten Stirnseite frei zugänglich zu lassen.
  4. Werkstückspindel nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (18) mehrere in Umfangsrichtung zueinander versetzte Axialanschläge (36) zum axialen Anschlagen an einer zur Spindel (12) weisenden, insbesondere versenkt positionierten, zweiten Stirnseite des Werkstücks (21) aufweist.
  5. Werkstückspindel nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (18) eine Magneteinrichtung (22) zum magnetischen Festhalten des Werkstücks (21) aufweist.
  6. Werkstückspindel nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (18) einen austauschbaren Adapter (20) zur Aufnahme des Werkstücks (21) aufweist, wobei der Adapter (20) insbesondere ausgestaltet ist mehr als ein unterschiedlich geformtes Werkstück (21) aufzunehmen.
  7. Werkstückspindel nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (18), insbesondere als Magnetschuh (46), ausgestaltete Halteschuhe zum Spannen des Werkstücks (21) in der Halteeinrichtung (18) aufweist.
  8. Werkstückspindel nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretiereinrichtung zum Festhalten der Spindel (12) vorgesehen ist.
  9. Schleifmaschine zum Rundschleifen und Planschleifen von ringförmigen Werkstücken (21), mit einer Werkstückspindel (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zum Halten des Werkstücks (21) während des Schleifens, wobei eine erste Schleifscheibe zum Rundschleifen einer radial äußeren Mantelfläche des Werkstücks (21) und eine zweite Schleifscheibe zum Planschleifen einer ersten Stirnseite (21) des Werkstücks oder eine Schleifscheibe sowohl zum Rundschleifen der radial äußeren Mantelfläche des Werkstücks (21) einer als auch zum Planschleifen der ersten Stirnseite des Werkstücks (21) vorgesehen ist.
  10. Schleifmaschine nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass ein Zuführarm (38) zum Zuführen mehrerer vereinzelter Werkstücke (21) in die Halteeinrichtung (18) vorgesehen ist, wobei der Zuführarm (38) einen bewegbaren Ladedorn (44) zur Verlagerung des Werkstücks (21) aufweist, wobei der Ladedorn (44) in axialer Richtung vor der Spindel (12) und/oder vor der Halteeinrichtung (18) positionierbar ist.
DE102017120333.8A 2017-09-05 2017-09-05 Werkstückspindel für eine Schleifmaschine Withdrawn DE102017120333A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017120333.8A DE102017120333A1 (de) 2017-09-05 2017-09-05 Werkstückspindel für eine Schleifmaschine
US16/642,195 US20200353589A1 (en) 2017-09-05 2018-08-22 Workpiece spindle for a magnetic-shoe external cylindrical grinding machine, and magnetic-shoe external cylindrical grinding machine
PCT/DE2018/100728 WO2019047995A1 (de) 2017-09-05 2018-08-22 Werkstückspindel für eine magnetschuh-aussenrundschleifmaschine sowie magnetschuh-aussenrundschleifmaschine
CN201880056070.5A CN111051003B (zh) 2017-09-05 2018-08-22 用于磁靴外圆磨床的工件主轴和磁靴外圆磨床
JP2020505472A JP6945719B2 (ja) 2017-09-05 2018-08-22 磁気シュー式の円筒研削盤に用いられる被加工物用主軸ならびに磁気シュー式の円筒研削盤
EP18764995.9A EP3678818A1 (de) 2017-09-05 2018-08-22 Werkstückspindel für eine magnetschuh-aussenrundschleifmaschine sowie magnetschuh-aussenrundschleifmaschine
KR1020207006104A KR20200051602A (ko) 2017-09-05 2018-08-22 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들, 및 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017120333.8A DE102017120333A1 (de) 2017-09-05 2017-09-05 Werkstückspindel für eine Schleifmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017120333A1 true DE102017120333A1 (de) 2019-03-07

Family

ID=63490130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017120333.8A Withdrawn DE102017120333A1 (de) 2017-09-05 2017-09-05 Werkstückspindel für eine Schleifmaschine

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20200353589A1 (de)
EP (1) EP3678818A1 (de)
JP (1) JP6945719B2 (de)
KR (1) KR20200051602A (de)
CN (1) CN111051003B (de)
DE (1) DE102017120333A1 (de)
WO (1) WO2019047995A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112548717B (zh) * 2020-12-09 2022-04-29 富贤勋电子科技(南通)有限公司 一种cpu散热器散热片粗糙化处理装置
CN116652798B (zh) * 2023-07-25 2023-10-31 江苏考力特节能风机有限公司 一种用于风机叶轮抛光的磨削内圆设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5740699A (en) * 1995-04-06 1998-04-21 Spar Aerospace Limited Wrist joint which is longitudinally extendible
EP2014412A1 (de) * 2007-06-06 2009-01-14 Satisloh AG Polierteller für ein Werkzeug zur Feinbearbeitung von optisch wirksamen Flächen an insbesondere Brillengläsern und Verfahren für dessen Herstellung
DE102011014230A1 (de) * 2011-03-17 2012-09-20 Satisloh Ag Vorrichtung zur Feinbearbeitung von optisch wirksamen Flächen an insbesondere Brillengläsern

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5822246U (ja) * 1981-07-30 1983-02-10 日本精工株式会社 電磁チヤツク付主軸装置
JPH01127203A (ja) * 1986-12-08 1989-05-19 Suga Tekkosho:Kk 数値制御タレツト旋盤におけるロ−ダ−
CN2149272Y (zh) * 1993-03-02 1993-12-15 侯来虎 全自动多功能高效外圆磨床
JP3991648B2 (ja) * 2001-10-25 2007-10-17 日本精工株式会社 被加工物の保持装置
DE20218009U1 (de) * 2002-11-21 2003-03-06 FESTO AG & Co., 73734 Esslingen Handhabungsvorrichtung
JP2005014189A (ja) * 2003-06-27 2005-01-20 Seiko Instruments Inc 円筒研削方法および円筒研削装置
JP4621971B2 (ja) * 2004-10-27 2011-02-02 豊和工業株式会社 引き込み式チャック装置及びワークチャッキング方法
CH701156B1 (fr) * 2006-12-28 2010-12-15 Robotic Consulting S A R L Machine de rectifiage de bagues de roulements.
ITBO20080405A1 (it) * 2008-06-26 2009-12-27 Minganti International Ltd Apparato per la corretta centratura sulla pinza magnetica a piattaforma del mandrino verticale di una macchina utensile, di pezzi da lavorare di forma tonda ed anche di grandi dimensioni e di notevole peso e relativo metodo di funzionamento.
DE102009047996B3 (de) * 2009-09-22 2011-03-17 SAV Spann-, Automations-, Normteiletechnik GmbH Spannfutter zum Spannen und Zentrieren ringförmig ausgebildeter und verformungsempfindlicher Werkstücke
CN101913108B (zh) * 2010-07-27 2012-04-18 中钢集团邢台机械轧辊有限公司 外圆磨床工件软拨装置
CN203390678U (zh) * 2013-06-28 2014-01-15 邢台晶龙电子材料有限公司 平磨装置
JP6672682B2 (ja) * 2015-10-05 2020-03-25 株式会社ジェイテクト 加工装置
CN205572126U (zh) * 2016-01-25 2016-09-14 杭州正强万向节有限公司 一种轴套全自动研磨与检测生产线
CN106239501A (zh) * 2016-09-28 2016-12-21 洛阳理工学院 一种车间搬运用多自由度液压驱动机械手
CN106346322B (zh) * 2016-11-05 2019-06-04 无锡机床股份有限公司 轴承磨床的夹具
US11855521B2 (en) * 2021-02-02 2023-12-26 Black & Decker, Inc. Brushless DC motor for a body-grip power tool

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5740699A (en) * 1995-04-06 1998-04-21 Spar Aerospace Limited Wrist joint which is longitudinally extendible
EP2014412A1 (de) * 2007-06-06 2009-01-14 Satisloh AG Polierteller für ein Werkzeug zur Feinbearbeitung von optisch wirksamen Flächen an insbesondere Brillengläsern und Verfahren für dessen Herstellung
DE102011014230A1 (de) * 2011-03-17 2012-09-20 Satisloh Ag Vorrichtung zur Feinbearbeitung von optisch wirksamen Flächen an insbesondere Brillengläsern

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020529331A (ja) 2020-10-08
US20200353589A1 (en) 2020-11-12
KR20200051602A (ko) 2020-05-13
CN111051003A (zh) 2020-04-21
JP6945719B2 (ja) 2021-10-06
EP3678818A1 (de) 2020-07-15
WO2019047995A1 (de) 2019-03-14
CN111051003B (zh) 2022-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2465640B1 (de) Schleifmaschine, insbesondere Hochgeschwindigkeitsschleifmaschine
DE69004414T2 (de) Modulares klemmsystem für werkzeugmaschinen.
DE102014218899A1 (de) Greifeinrichtung für ein Bearbeitungswerkzeug, Speichersystem sowie Verfahren
DE3415333A1 (de) Schleifmaschine, insbesondere spitzenlose schleifmaschine
DE102012017450A1 (de) Schleifmaschine
DE102017120333A1 (de) Werkstückspindel für eine Schleifmaschine
DE102011002871B4 (de) Spannzange
EP0786315B1 (de) Vorrichtung zum Schneiden von Rohren
DE10144963A1 (de) Verfahren zum Ausrichten eines Werkstücks
EP1577059B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Einspannen und Positionieren von Werkstücken unterschiedlicher Länge zwischen zwei Spitzen
DE602004005283T2 (de) Aufspannplatte für ein zu bearbeitendes Werkstück
EP0496088A2 (de) Verfahren zum Messen von Werkstücken
EP2198994B1 (de) Zentriervorrichtung zum Zentrieren eines Werkstücks relativ zu einer Drehachse einer Werkzeugmaschine
DE19826885A1 (de) Werkstückträger, insbesondere zur Aufnahme runder oder symmetrischer Formteile
DE4228708A1 (de) Werkzeugmaschine
DE102020120525A1 (de) Werkzeug- oder Werkstückaufnahme
EP1226899B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken
EP3860803B1 (de) Werkzeugmaschine mit beladeeinrichtung
DE19732627B4 (de) Werkzeugmagazin
DE3643921A1 (de) Verfahren zum feinbearbeiten von rotationssymmetrischen aussenflaechen an werkstuecken
DE2812147C2 (de) Schleifmaschine zum Anschleifen von Vierkantprofilen an Gewindebohrer oder dergl.
DE102022119513A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Schiebezentrieren von Werkstücken
EP2628557B1 (de) Verfahren zum Schleifen und/oder Polieren einer Linse
DE102017122893B4 (de) Verfahren zur Honbearbeitung eines Stators und Maschine zur Durchführung des Verfahrens
DE812496C (de) Spann- und Zentriervorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R118 Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority