DE102017119766A1

DE102017119766A1 - Device and method for transporting containers

Info

Publication number: DE102017119766A1
Application number: DE102017119766.4A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Franz Vorwerk; Igor SINGUR
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2017-08-29
Filing date: 2017-08-29
Publication date: 2019-02-28
Anticipated expiration: 2037-08-30
Also published as: DE102017119766B4; WO2019042589A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Behältern, umfassend einen Tragkörper mit einer Mehrzahl an aktiv steuerbaren, jeweils zwei Klammerarme aufweisenden Behälterklammern zum Halten eines Behälters. Um eine einfach konstruierte und besonders kompakte Vorrichtung zum Transport von Behältern bereitzustellen, die ein sicheres Halten der Behälter ermöglicht, ist vorgesehen, dass eine Antriebseinheit mit einer Magnetanordnung, die einen über eine mechanische Kraftübertragungseinheit mit den Klammerarmen einer Behälterklammer gekoppelten Antriebsmagneten und eine ortsfest angeordnete magnetische Steuerkurve umfasst, wobei die mechanische Kraftübertragungseinheit eine auf den Antriebsmagneten wirkende Kraft auf die Klammerarmen überträgt und die magnetische Steuerkurve (permanent, elektromagnetisch) mindestens einen Übergangsbereich mit unterschiedlicher magnetischer Polarität aufweist.The invention relates to a device for transporting containers, comprising a support body with a plurality of actively controllable, each having two clamping arms having container clips for holding a container. In order to provide a simply constructed and particularly compact apparatus for transporting containers, which enables a secure holding of the container, it is provided that a drive unit with a magnet assembly, the one coupled via a mechanical power transmission unit with the clamping arms of a container clamp drive magnet and a fixedly arranged magnetic Control curve comprises, wherein the mechanical power transmission unit transmits a force acting on the drive magnet force on the clamp arms and the magnetic control curve (permanent, electromagnetic) has at least one transition region with different magnetic polarity.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern mit einem Tragkörper und einer Mehrzahl von an dem Tragkörper angeordneten aktiv steuerbaren Behälterklammern zum Halten eines Behälters.The invention relates to a device for transporting containers with a support body and a plurality of arranged on the support body actively controllable container clamps for holding a container.

Vorrichtungen zum Transportieren von Behältern werden in Behälterbehandlungsanlagen wie beispielsweise Getränkeabfüllanlagen verwendet. In diesen transportieren die Transportvorrichtungen die Behälter durch die jeweiligen Behälterbehandlungsstationen hindurch und von einer Behälterbehandlungsstation zur nächsten. Insbesondere die Transportvorrichtungen zum Transport der Behälter durch die Behälterbehandlungsstationen weisen Behälterklammern zum sicheren Halten und Transportieren der Behälter auf. Aktiv steuerbare Behälterklammern sind beispielsweise aus der DE 10 2012 108 087 A1 und der DE 10 2014 116 259 A1 bekannt.Devices for transporting containers are used in container treatment plants such as beverage filling plants. In these, the transport devices transport the containers through the respective container treatment stations and from one container treatment station to the next. In particular, the transport devices for transporting the containers through the container treatment stations have container clips for securely holding and transporting the containers. Actively controllable container clips are for example from the DE 10 2012 108 087 A1 and the DE 10 2014 116 259 A1 known.

Im Bereich der Lebensmittelindustrie erfolgen verschiedene Arbeitsschritte an den Behälterbehandlungsstationen unter aseptischen Bedingungen, um eine Verunreinigung der in die Behälter einzufüllenden Lebensmittel zu verhindern. Die in diesen Bereichen verwendeten Behälterklammern sind entweder offen konstruiert, sodass deren Bauteile besonders einfach zu reinigen und zu desinfizieren sind, oder die Behälterklammern sind gekapselt aufgebaut, sodass neben den Klammerarmen nur ein die Mechanik umgebendes, leicht reinigbares und desinfizierbares Gehäuse vorliegt.In the food industry, various operations are performed at the container treatment stations under aseptic conditions to prevent contamination of the food to be filled into the containers. The container clamps used in these areas are either designed to be open, so that their components are particularly easy to clean and disinfect, or the container clamps are encapsulated, so that in addition to the clamp arms only one surrounding the mechanics, easily cleanable and disinfectable housing is present.

Während bei den offen konstruierten Behälterklammern zumeist die notwendige Stabilität für einen dauerhaften Betrieb unter hohen Arbeitsgeschwindigkeiten und die Zuverlässigkeit beim Halten der gefüllten und ungefüllten Behälter fehlt, sind die bekannten gekapselten Lösungen extrem aufwendig herzustellen und zu betreiben. While in the case of the openly designed container clamps, the necessary stability for permanent operation at high operating speeds and reliability in holding the filled and unfilled containers are usually lacking, the known encapsulated solutions are extremely expensive to produce and operate.

Zudem werden heutzutage immer kompaktere Bauweisen erforderlich um insbesondere auch Getränkeabfüllanlagen für besonders kleine Behälter mit den entsprechenden Teilungen herstellen zu können.In addition, nowadays more and more compact designs are required in particular to be able to produce beverage filling plants for particularly small containers with the corresponding divisions.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine einfach konstruierte und besonders kompakte Vorrichtung zum Transport von Behältern bereitzustellen, die ein sicheres Halten der Behälter ermöglicht.The invention is therefore an object of the invention to provide a simply constructed and very compact device for transporting containers, which allows a secure holding the container.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Dabei sind alle beschriebenen Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.The invention achieves the object by a device for transporting containers with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims. In this case, all the features described in principle or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren von Behältern umfasst einen Tragkörper mit einer Mehrzahl an aktiv steuerbaren, jeweils zwei Klammerarme aufweisenden Behälterklammern zum Halten eines Behälters, eine Antriebseinheit mit einer Magnetanordnung, die einen über eine mechanische Kraftübertragungseinheit mit den Klammerarmen einer Behälterklammer gekoppelten Antriebsmagneten und eine ortsfest angeordnete magnetische Steuerkurve umfasst, wobei die mechanische Kraftübertragungseinheit eine auf den Antriebsmagneten wirkende Kraft auf die Klammerarme überträgt und die magnetische Steuerkurve mindestens einen Übergangsbereich mit unterschiedlicher beziehungsweise wechselnder magnetischer Polarität aufweist.The inventive device for transporting containers comprises a support body with a plurality of actively controllable, each having two clamp arms having container clamps for holding a container, a drive unit with a magnet assembly having a coupled via a mechanical power transmission unit with the clamp arms of a container clamp drive magnet and a fixedly arranged magnetic control curve, wherein the mechanical power transmission unit transmits a force acting on the drive magnet force to the clamp arms and the magnetic control curve has at least one transition region with different or alternating magnetic polarity.

Kerngedanke bei der erfinderischen Vorrichtung ist die Antriebsenergie zum Öffnen, Schließen und Halten der Klammerarme mittels einer Antriebseinheit zu erzeugen, die strukturell besonders einfach aufgebaut ist, möglichst wenig Bauteile umfasst und einfach zu reinigen ist. Dies wird entsprechend der Erfindung insbesondere über die Magnetanordnung erreicht. Sie ermöglicht eine Krafterzeugung und Steuerung der Bewegung der Klammerarme ohne dass zwischen der Steuerkurve und der Behälterklammer eine direkte Verbindung hergestellt sein muss. Hierdurch eignet sich die Vorrichtung insbesondere auch für die Verwendung im aseptischen Bereich, bzw. in Bereichen, in denen besonders hohe hygienische Anforderungen erfüllt werden müssen.The core idea of the inventive device is to generate the drive energy for opening, closing and holding the clamp arms by means of a drive unit, which is structurally particularly simple in construction, comprises as few components as possible and is easy to clean. This is achieved according to the invention, in particular via the magnet arrangement. It allows force generation and control of the movement of the clamp arms without a direct connection between the control curve and the container clamp. As a result, the device is particularly suitable for use in the aseptic area, or in areas where particularly high hygienic requirements must be met.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist üblicherweise Teil einer Behälterbehandlungsanlage und hier insbesondere Teil der die Behälter durch die einzelnen Behälterbehandlungsstationen (bspw. Füller) einer Behälterbehandlungsanlage transportierenden Behältertransporteinrichtung. Aufgrund ihrer besonders kompakten Ausbildbarkeit ist Sie besonders flexibel in unterschiedlichsten Bereichen einsetzbar und ermöglicht bspw. auch bei Abfüllanlagen für besonders kleine Getränkebehälter eine 30 Pi Teilung der ringförmigen Tragkörper zu erreichen.The device according to the invention is usually part of a container treatment plant and here in particular part of the container transport means transporting the containers through the individual container treatment stations (eg fillers) of a container treatment plant. Due to its particularly compact design, it is particularly flexible in a wide variety of areas and allows, for example, to achieve a 30 Pi division of the annular support body even for bottling for particularly small beverage containers.

Die Behälterklammern sind als aktive Klammern ausgebildet. Das heißt, die Öffnungsbewegung der Klammerarme, die Schließbewegung der Klammerarme und das Halten der Klammerarme in einer geschlossenen oder geöffneten Position wird aktiv, bspw. über einen Antrieb, gesteuert. Dabei sind die Behälterklammern insbesondere dazu ausgebildet, Flaschen, wie Getränkeflaschen aus Kunststoff oder Glas zu halten. Die aktiven Behälterklammern greifen bspw. im Halsbereich der Flasche, wie im Bereich eines Neckrings einer Kunststoffflasche, an.The container clamps are designed as active clamps. That is, the opening movement of the staple arms, the closing movement of the staple arms and the holding of the staple arms in a closed or open position is actively, for example. Via a drive, controlled. The container clamps are in particular designed to hold bottles, such as plastic or glass beverage bottles. The active container clamps attack, for example, in the neck region of the bottle, as in the region of a neck ring of a plastic bottle.

Die Behälterklammern sind an einem Tragkörper angeordnet. Der Tragkörper ist ein Bauteil einer Behältertransportanlage. So kann der Tragkörper insbesondere als Bauteil eines Transportsterns, d.h., zum Transportieren der Behälter auf einer Kreisbahn, ausgebildet sein. Der Tragkörper ist dementsprechend vorzugsweise rund ausgebildet. Der Tragkörper kann besonders bevorzugt aus einer Mehrzahl von Tragkörpersegmenten zusammengesetzt sein. Insbesondere ist dabei an jedem Tragkörpersegment jeweils eine Behälterklammer angeordnet. Die Tragkörpersegmente können identisch ausgebildet sein, wodurch eine besonders vorteilhafte Modulbauweise verwirklicht wird. Der Tragkörper bildet bspw. eine Tragkörperebene aus. In der Tragkörperebene können die Behälterklammer angeordnet sein. The container clamps are arranged on a support body. The support body is a component of a container transport system. Thus, the support body in particular as a component of a transport star, ie, for transporting the container on a circular path, be formed. The support body is therefore preferably round. The support body may be particularly preferably composed of a plurality of support body segments. In particular, a container clamp is arranged on each support body segment. The support body segments may be formed identically, whereby a particularly advantageous modular construction is realized. The support body forms, for example, a support body level. In the carrier body level, the container clamp can be arranged.

Die Antriebseinheit ist zum Erzeugen der Bewegung der Klammerarme ausgebildet. Hierfür umfasst sie eine Magnetanordnung mit einem Antriebsmagneten und einer magnetischen Steuerkurve. Die Antriebskraft der Antriebseinheit wird über die magnetischen Polaritäten der Antriebsmagnete und der Steuerkurve, d.h. deren Wechselwirkungen aufeinander, erzeugt. Dabei erfolgt bei einem Polaritätswechsel der magnetischen Kräfte der Steuerkurve eine entsprechende Neuausrichtung der Antriebsmagnete. Aufgrund der Kopplung der Antriebsmagnete mit den Klammerarmen über die Kraftübertragungseinheit, wird die mit der Neuausrichtung verbundene Bewegung der Antriebsmagnete auf die Klammerarme übertragen. Der Polaritätswechsel kann entlang der Erstreckungsrichtung der Steuerkurve erfolgen, d.h. entlang eines Bewegungsweges der Antriebsmagneten. Auf die Antriebsmagneten wirken somit die magnetischen Kräfte der Steuerkurve.The drive unit is designed to generate the movement of the clamp arms. For this purpose, it comprises a magnet arrangement with a drive magnet and a magnetic control cam. The driving force of the drive unit is determined by the magnetic polarities of the drive magnets and the cam, i. their interactions produced on each other. In this case, in a polarity change of the magnetic forces of the control cam, a corresponding realignment of the drive magnets. Due to the coupling of the drive magnets with the clamp arms via the power transmission unit, the movement of the drive magnets associated with the realignment is transferred to the clamp arms. The polarity change may be along the direction of extension of the control cam, i. along a path of movement of the drive magnets. On the drive magnet thus affect the magnetic forces of the control cam.

Die Übertragung der Bewegung des Antriebsmagneten auf die Klammerarme erfolgt wie erwähnt über die Kraftübertragungseinheit, die mit der Antriebseinheit, insbesondere mit dem Antriebsmagneten, gekoppelt ist. Die Kraftübertragungseinheit ist kein Bestandteil der Antriebseinheit, sondern kann unabhängig von der Antriebseinheit ausgebildet sein. Die Kraftübertragung kann unterschiedlich erfolgen. So kann die Kraftübertragungseinheit bspw. eine Spindel mit einer Spindelnut umfassen, in die mit den Klammerarmen gekoppelte Mitnehmer eingreifen. Dabei kann die Drehachse der Spindel fluchtend mit einer Drehachse des gekoppelten Antriebsmagneten angeordnet sein, sodass mit einer Drehung des Antriebsmagneten eine Drehung der Spindel erfolgt. Über die sich dabei in der Spindelnut bewegenden Mitnehmer wird die Drehbewegung der Klammerarme (einer Behälterklammer) zwischen einer Öffnungsposition und einer Schließposition bewirkt. So kann mittels einer Drehbewegung des Antriebsmagneten um eine bspw. in Radialrichtung ausgerichtete Drehachse eine Drehbewegung der Klammerarme einer Behälterklammer um eine vertikal ausgerichtete Drehachse erfolgen.The transmission of the movement of the drive magnet to the clamp arms is effected as mentioned via the power transmission unit, which is coupled to the drive unit, in particular to the drive magnet. The power transmission unit is not part of the drive unit, but may be formed independently of the drive unit. The power transmission can be done differently. For example, the power transmission unit can comprise a spindle with a spindle groove into which drivers coupled with the clamp arms engage. In this case, the axis of rotation of the spindle can be arranged in alignment with a rotational axis of the coupled drive magnet, so that rotation of the spindle takes place with a rotation of the drive magnet. About the thereby moving in the spindle groove driver, the rotational movement of the staple arms (a container clamp) between an open position and a closed position is effected. Thus, by means of a rotary movement of the drive magnet about an axis of rotation, for example, oriented in the radial direction, a rotational movement of the clamp arms of a container clamp about a vertically oriented axis of rotation take place.

Unter dem ortsfesten Anordnen der Steuerkurve wird verstanden, dass die Steuerkurve im Betrieb der Vorrichtung ihre angeordnete Position nicht verändert. Die Antriebsmagneten dagegen folgen bevorzugt einer vorgegebenen Bewegungsbahn, die sie an der Steuerkurve vorbeiführt. Dabei wirken die magnetischen Kräfte der Steuerkurve auf die magnetischen Kräfte der Antriebsmagnete. Hierdurch wird die Bewegung der Antriebsmagnete erzeugt.The stationary arrangement of the control cam is understood to mean that the control curve does not change its arranged position during operation of the device. The drive magnets, however, preferably follow a predetermined trajectory, which leads past the control curve. The magnetic forces of the control cam act on the magnetic forces of the drive magnets. As a result, the movement of the drive magnets is generated.

Unter dem Übergangsbereich wird ein Bereich der Steuerkurve verstanden, in dem die Ausrichtung der magnetischen Polarität wechselt. Das heißt beispielsweise, dass vor dem Übergangsbereich die Polarität, d.h. beispielsweise der Nordpol der Steuerkurve in Vertikalrichtung nach oben ausgerichtet ist und im Übergangsbereich ein Wechsel der Ausrichtung erfolgt, sodass im Anschluss an den Übergangsbereich der Nordpol der Steuerkurve nicht mehr in Vertikalrichtung nach oben, sondern bspw. nach unten ausgerichtet ist. Selbstverständlich kann der Polaritätswechsel bspw. auch anders herum erfolgen. Dabei muss die magnetische Polarität nicht zwangsläufig einem 180°-Wechsel unterlaufen, sondern kann beispielsweise auch nur um 45° oder 90° drehen.The transition region is understood to be a region of the control curve in which the orientation of the magnetic polarity changes. That is, for example, that before the transition region, the polarity, i. For example, the north pole of the cam is oriented vertically upwards and in the transition region, a change of orientation, so that after the transition region of the north pole of the cam is no longer in the vertical direction upwards, but, for example. Downwards. Of course, the polarity change, for example, can also be done the other way round. In this case, the magnetic polarity does not necessarily undergo a 180 ° change, but can, for example, rotate only by 45 ° or 90 °.

Sowohl die Antriebsmagneten als auch die magnetische Steuerkurve können aus Permanentmagneten bestehen bzw. diese umfassen. Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung umfassen die Antriebsmagneten und/oder die magnetische Steuerkurve jedoch Elektromagneten. Hierdurch kann zum einen die Steuerung der magnetischen Kräfte verfeinert werden, zum anderen kann die Stärke der magnetischen Kräfte und damit bspw. die Geschwindigkeit der Öffnung und Schließbewegung der Behälterklammern und auch die Kraft mit der die Behälterklammern einen Behälter ergreifen können gesteuert werden.Both the drive magnet and the magnetic control curve may consist of or comprise permanent magnets. According to a preferred embodiment of the invention, however, the drive magnets and / or the magnetic control curve comprise electromagnets. In this way, on the one hand the control of the magnetic forces can be refined, on the other hand, the strength of the magnetic forces and thus, for example, the speed of opening and closing movement of the container brackets and also the force with which the container brackets can seize a container can be controlled.

Die Antriebsmagneten können um eine Längsachse drehbar gelagert sein. Die Längsachse der Antriebsmagnete kann beispielsweise quer zur Bewegungsrichtung der Antriebsmagnete ausgerichtet sein. Bei einem Tragkörper, der zu einem Transportstern gehört oder diesen ausbildet, d.h. bei einem Bauteil, das sich um eine Vorrichtungsdrehachse dreht, sind die Längsachsen der Antriebsmagneten und somit beispielsweise auch die Längsachse der Spindel, besonders bevorzugt in radialer Richtung zur Vorrichtungsdrehachse angeordnet. Die Vorrichtungsdrehachse ist dabei vorzugsweise in Vertikalrichtung ausgerichtet.The drive magnets can be rotatably mounted about a longitudinal axis. The longitudinal axis of the drive magnets can be aligned, for example, transversely to the direction of movement of the drive magnets. In a support body belonging to or forming a transport star, i. E. in a component which rotates about a device axis of rotation, the longitudinal axes of the drive magnets and thus, for example, also the longitudinal axis of the spindle, particularly preferably arranged in the radial direction to the device axis of rotation. The device rotation axis is preferably aligned in the vertical direction.

Die Ausrichtung der Nord-Südpol-Achse der Antriebsmagneten ist besonders bevorzugt quer zur Längsachse der Antriebsmagnete ausgerichtet. Hierdurch kann die Drehbewegung der Antriebsmagnete um ihre Längsachse besonders einfach erzeugt werden. D.h., dass sich die Nord-Südpol-Achse des Antriebsmagneten quer zur Radialrichtung des Antriebsmagneten erstreckt, wobei die in Radialrichtung angeordnete Längsachse der Antriebsmagnete vorzugsweise horizontal ausgerichtet ist. Bei einer Drehbewegung der Antriebsmagnete können sich der Nord- und Südpol der Antriebsmagnete somit in einer Ebene bewegen, die quer zur Längsachse des Antriebsmagneten aufgespannt ist.The orientation of the north-south pole axis of the drive magnets is particularly preferably transversely to the Longitudinal axis of the drive magnets aligned. As a result, the rotational movement of the drive magnets about their longitudinal axis can be generated particularly easily. That is, the north-south pole axis of the drive magnet extends transversely to the radial direction of the drive magnet, wherein the radially arranged longitudinal axis of the drive magnets is preferably aligned horizontally. During a rotational movement of the drive magnets, the north and south pole of the drive magnets can thus move in a plane which is spanned transversely to the longitudinal axis of the drive magnet.

Die Steuerkurve ist nach einer Weiterbildung der Erfindung in Vertikalrichtung unterhalb oder oberhalb einer Tragkörperebene angeordnet. Unter einer Tragkörperebene kann bspw. eine Ebene verstanden werden, in der die Behälterklammern angeordnet sind. So kann beispielsweise bei der Anordnung des Tragkörpers in einer horizontalen Ebene die Steuerkurve ebenfalls in einer horizontale Ebene angeordnet sein, die in Vertikalrichtung unterhalb oder oberhalb der Tragkörperebene angeordnet ist.The cam is arranged according to an embodiment of the invention in the vertical direction below or above a carrier body level. For example, a carrier plane can be understood as meaning a plane in which the container clamps are arranged. Thus, for example, in the arrangement of the support body in a horizontal plane, the control cam can also be arranged in a horizontal plane, which is arranged in the vertical direction below or above the carrier body level.

Die Steuerkurve umfasst nach einer Weiterbildung der Erfindung eine Vielzahl von zusammengesetzten Einzelmagneten. Die Nord-Südpol-Achse jedes Einzelmagnets kann dabei entsprechend quer zur radialen Längsachse der Antriebsmagnete angeordnet sein. Die Nord-Südpol-Achse der Einzelmagnete erstreckt sich dabei insbesondere in Vertikalrichtung, bspw. in Längsachsenrichtung der Vorrichtungsdrehachse, um die sich ein Tragkörper dreht.The control cam comprises according to a development of the invention a plurality of composite individual magnets. The north-south pole axis of each individual magnet can be arranged correspondingly transverse to the radial longitudinal axis of the drive magnets. The north-south pole axis of the individual magnets extends in particular in the vertical direction, for example. In the longitudinal axis direction of the device axis of rotation about which a support body rotates.

Zur Verstärkung der auf die Antriebsmagneten wirkenden Kräfte ist nach einer Weiterbildung der Erfindung eine zweite magnetische Steuerkurve angeordnet. Die zweite magnetische Steuerkurve ist beabstandet zur ersten magnetischen Steuerkurve angeordnet. Dabei ist, die zweite Steuerkurve besonders bevorzugt auf einer der ersten Steuerkurve gegenüberliegenden Seite des Tragkörpers angeordnet. D.h., der Tragkörper mit den Behälterklammern und den Antriebsmagneten wird vorzugsweise zwischen den beiden magnetischen Steuerkurven positioniert. So können die beiden magnetischen Steuerkurven beispielsweise in Vertikalrichtung ober- und unterhalb des Tragkörpers und der Antriebsmagneten angeordnet sein.To amplify the forces acting on the drive magnets forces a further magnetic control curve is arranged according to a development of the invention. The second magnetic control cam is arranged at a distance from the first magnetic control curve. In this case, the second cam is particularly preferably arranged on one of the first control cam opposite side of the support body. That is, the support body with the container brackets and the drive magnets is preferably positioned between the two magnetic control cams. Thus, the two magnetic cams can be arranged, for example, in the vertical direction above and below the support body and the drive magnet.

Während die erste magnetische Steuerkurve insbesondere als geschlossene Kurve ausgebildet ist, d.h. die Steuerkurve ist entlang der gesamten Bewegungsbahn der Behälterklammern und der Antriebsmotoren angeordnet, kann die zweite magnetische Steuerkurve besonders bevorzugt als Steuerkurvenabschnitt ausgebildet sein. So kann die zweite Steuerkurve beispielsweise nur im Wirkbereich der Behälterklammern angeordnet sein, d.h., in dem Bereich, in dem die Behälterklammern im Betrieb einen Behälter ergriffen haben bzw. ergreifen oder freigeben.While the first magnetic control curve is in particular formed as a closed curve, i. the control cam is arranged along the entire movement path of the container clamps and the drive motors, the second magnetic control curve may be particularly preferably formed as a control curve section. For example, the second control cam may be located only in the operative area of the container brackets, that is, in the area where the container brackets have engaged or disengaged a container during operation.

So kann bei einem Transportstern die zweite Steuerkurve beispielsweise in dem Bereich angeordnet sein, in dem der Transportstern Behälter transportiert. Insbesondere erstreckt sich die zweite magnetische Steuerkurve dabei bis in einen Übergabebereich (d.h. bspw. über den Übergangsbereich in dem der Polaritätswechsel erfolgt hinaus), in dem der Behälter von einer Transportvorrichtung auf eine weitere Transportvorrichtung übergeben wird, beispielsweise von einem Transportstern auf einen zweiten Transportstern. Die zweite Steuerkurve verstärkt insbesondere die Greifkraft der Behälterklammern und kann die entsprechende Öffnungsbewegung der Behälterklammern verbessert, gegebenenfalls auch die entsprechende Schließbewegung der Behälterklammern beim Ergreifen der Behälter.Thus, in the case of a transport star, the second control cam can be arranged, for example, in the region in which the transport star transports containers. In particular, the second magnetic control cam extends into a transfer region (i.e., beyond the transition region in which the polarity change occurs) in which the container is transferred from one transport device to another transport device, for example from a transport star to a second transport star. The second cam particularly strengthens the gripping force of the container clamps and can improve the corresponding opening movement of the container clamps, possibly also the corresponding closing movement of the container clamps when gripping the container.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

1 schematisch in einer perspektivischen Darstellung einen Tragkörper mit einer Mehrzahl an aktiv steuerbaren Behälterklammer mit Antriebseinheit;
2 schematisch in einer perspektivischen Darstellung einen Schnitt durch einen Transportstern mit einem Tragkörper, einer Behälterklammer und einer Antriebseinheit
3 schematisch in einem Horizontalschnitt den Transportstern aus 2;
4a schematisch in einer perspektivischen Darstellung eine Antriebseinheit mit zwei vollständigen Steuerkurven;
4b schematisch in einer Draufsicht die Antriebseinheit aus 4a;
5a schematisch in einer perspektivischen Darstellung eine Antriebseinheit mit einer vollständigen Steuerkurve und einer zweiten Steuerkurve im Wirkbereich des Transportsterns
5b schematisch in einer Draufsicht die Antriebseinheit aus 5a

Furthermore, the invention will be explained in more detail with reference to embodiments. Show it:

1 schematically in a perspective view of a support body with a plurality of actively controllable container clamp with drive unit;
2 schematically in a perspective view a section through a transport star with a support body, a container clamp and a drive unit
3 schematically in a horizontal section of the transport star 2 ;
4a schematically a perspective view of a drive unit with two complete cams;
4b schematically in a plan view of the drive unit 4a ;
5a schematically in a perspective view of a drive unit with a complete control cam and a second control cam in the effective range of the transport star
5b schematically in a plan view of the drive unit 5a

1 zeigt einen Teil eines Transportsterns (hier nicht dargestellt) mit einem Tragkörper 1 an dem eine Mehrzahl an aktiv steuerbaren Behälterklammern 2 angeordnet ist. Jede Behälterklammer 2 weist zwei Klammerarme 3 auf. Jeder Klammerarm 3 ist um eine Drehachseneinheit 4 (siehe 3) verschwenkbar gelagert. Dabei sind die Klammerarme 3 einer Behälterklammer 2 derart zueinander angeordnet, dass sie eine Bewegung in jeweils entgegengesetzte Richtung ausführen. D. h., die Klammerarme 3 bewegen sich aufeinander zu, die Behälterklammer 2 schließt sich, um beispielsweise einen Behälter 11 (siehe 4a), insbesondere eine Flasche, zu ergreifen. Zum Öffnen der Behälterklammer 2 bewegen sich die beiden Klammerarme 3 voneinander weg, die Behälterklammer 2 öffnet sich. Die Bewegung der Klammerarme 3 einer Behälterklammer 2 erfolgt insbesondere zeitlich und räumlich synchron. Die Behälterklammern 2 sind hier alle in einer geschlossenen Position dargestellt. 1 shows a part of a transport star (not shown here) with a support body 1 on which a plurality of actively controllable container brackets 2 is arranged. Each container bracket 2 has two clamp arms 3 on. Each staple arm 3 is a rotary axis unit 4 (please refer 3 ) mounted pivotally. Here are the staple arms 3 a container clamp 2 arranged in such a way that they perform a movement in the opposite direction. That is, the staple arms 3 move towards each other, the container clamp 2 closes, for example, a container 11 (please refer 4a) , in particular a bottle, too take. To open the container clamp 2 the two staple arms move 3 away from each other, the container clamp 2 opens. The movement of the clamp arms 3 a container clamp 2 takes place in particular temporally and spatially synchronously. The container clips 2 here are all shown in a closed position.

Die Behälterklammern 2 ragen mit ihren Klammerarmen 3 in radialer Richtung des hier rund ausgebildeten Tragkörpers 1 nach außen, d. h. von der Drehachse D (Vorrichtungsdrehachse), um die sich der Tragkörper 1 im eingebauten Zustand in einer Behälterbehandlungsanlage (hier nicht dargestellt) dreht, weg.The container clips 2 stand out with their clip arms 3 in the radial direction of the here round formed supporting body 1 outwards, ie from the axis of rotation D (Device axis of rotation), around which the support body 1 when installed in a container treatment plant (not shown here) turns away.

Die Antriebseinheit 5 (siehe 2) umfasst für jede Behälterklammer 2 einen Antriebsmagneten 6. In 1 ist der Antriebsmagnet 6 von einem Gehäuse 7 umgeben und somit gegenüber der Umgebung vollständig eingekapselt.The drive unit 5 (please refer 2 ) for each container clip 2 a drive magnet 6 , In 1 is the driving magnet 6 from a housing 7 surrounded and thus completely encapsulated in relation to the environment.

2 zeigt schematisch in einer perspektivischen Darstellung einen Querschnitt eines Transportsterns 7, d. h. einen sternförmigen Transporteur für Behälter (hier nicht dargestellt), insbesondere Flaschen. Der Transportstern 7 weist eine Transportebene 8 auf. Der Tragkörper 1 ist ringförmig ausgebildet und aus zahlreichen Tragkörpersegmenten 9 zusammengesetzt. Jedes Tragkörpersegment 9 umfasst eine Behälterklammer 2 mit zwei zueinander synchron bewegbaren Klammerarmen 3, die jeweils schwenkbar um eine Drehachseneinheit 4 im Tragkörpersegment 9 gelagert sind. 2 shows schematically in a perspective view a cross section of a transport star 7 , ie a star-shaped conveyor for containers (not shown here), in particular bottles. The transport star 7 has a transport plane 8th on. The supporting body 1 is annular and made of numerous carrier segments 9 composed. Each carrier segment 9 includes a container clamp 2 with two mutually synchronously movable clamp arms 3 , each pivotable about a rotary axis unit 4 in the support body segment 9 are stored.

Der Tragkörper 1 ist mit einer Gehäuseplatte 9 verbunden und entsprechend auf einem Bauteil 10 der Behälterbehandlungsanlagen drehbar um die Drehachse D gelagert.The supporting body 1 is with a housing plate 9 connected and accordingly on a component 10 the container treatment plants rotatable about the axis of rotation D stored.

In Vertikalrichtung V (durch einen Pfeil dargestellt) unterhalb der Antriebsmagneten 6 ist ein Steuerkurvensegment 23 einer Steuerkurve 22 (siehe 4a) dargestellt. Die Antriebsmagneten 6 sind jeweils an ihrem Tragkörpersegment 9 drehbar gelagert. Die Antriebsmagneten 6 sind um eine sich in radialer Richtung des Transportsterns 7 erstreckende Längsachse 12 (hier als Linie dargestellt) des Antriebsmagneten 6 drehbar gelagert.In vertical direction V (represented by an arrow) below the drive magnets 6 is a cam segment 23 a control curve 22 (please refer 4a) shown. The drive magnets 6 are each on their support body segment 9 rotatably mounted. The drive magnets 6 are around one in the radial direction of the transport star 7 extending longitudinal axis 12 (shown here as a line) of the drive magnet 6 rotatably mounted.

Zur Übertragung der durch die Drehbewegung des Antriebsmagneten 6 erzeugten Kraft auf die Drehachseneinheiten 4 einer Behälterklammer 2 ist eine Kraftübertragungseinheit 14 angeordnet. Die Kraftübertragungseinheit 14 umfasst hier eine Spindel 15, die mit dem Antriebsmagneten 6 verbunden ist und sich mit dem Antriebsmagneten 6 dreht. Die Spindel weist eine Spindelnut 16 auf, in die ein Mitnehmer 17 der Drehachseneinheit 4 jedes Klammerarms 3 einer Behälterklammer 2 eingreift. Bei einer Drehbewegung des Antriebsmagneten 6 dreht sich somit die Kraftübertragungseinheit 14 mit, so dass die Mitnehmer 17 einer Behälterklammer 2 in der Spindelnut 16 geführt werden und die Klammerarme 3 einer Behälterklammer 2 eine Schwenkbewegung durchführen.To transfer the by the rotary motion of the drive magnet 6 generated force on the rotary axis units 4 a container clamp 2 is a power transmission unit 14 arranged. The power transmission unit 14 here includes a spindle 15 that with the drive magnet 6 is connected and connected to the drive magnet 6 rotates. The spindle has a spindle groove 16 into which a taker 17 the rotary axis unit 4 each staple arm 3 a container clamp 2 intervenes. During a rotary movement of the drive magnet 6 thus turns the power transmission unit 14 with, so the drivers 17 a container clamp 2 in the spindle groove 16 be guided and the bracket arms 3 a container clamp 2 perform a pivoting movement.

3 zeigt schematisch den Transportstern 7 aus 2 in einem horizontalen Schnitt. Deutlich erkennbar ist, dass der kreisrund ausgebildete Tragkörper 1 aus einer Mehrzahl von Tragkörpersegmenten 9 ausgebildet ist. Die Tragkörpersegmente 9 sind miteinander verbunden und bilden somit den kreisrund ausgebildeten Tragkörper 1 aus. An jedem Tragkörpersegment 9 sind eine Behälterklammer 2 und ein Antriebsmagnet 6 der Antriebseinheit 5 angeordnet. Die Klammerarme 3 jeder Behälterklammer 2 sind jeweils um eine Drehachseneinheit 4 verschwenkbar angeordnet. 3 schematically shows the transport star 7 out 2 in a horizontal section. It can clearly be seen that the circular trained support body 1 from a plurality of support body segments 9 is trained. The carrier segments 9 are interconnected and thus form the circular trained support body 1 out. At each support segment 9 are a container bracket 2 and a drive magnet 6 the drive unit 5 arranged. The clamp arms 3 each container bracket 2 are each about a rotary axis unit 4 arranged pivotally.

Die Längsachse 12 des Antriebsmagneten 6 und eine Drehachse (hier nicht dargestellt) der Kraftübertragungseinheit 14 sind Fluchten zueinander und beide in radialer Richtung angeordnet.The longitudinal axis 12 of the drive magnet 6 and a rotation axis (not shown here) of the power transmission unit 14 are aligned with each other and both arranged in the radial direction.

Bei den dargestellten Transportsternen aus 1-3 besteht aufgrund der Magnetanordnung (Antriebsmagnete 6, Steuerkurve 22) keine direkte mechanische Verbindung zwischen der Steuerkurve und den Antriebsmagneten, wodurch bereits eine besonders gute Reinigbarkeit gewährleistet ist. Zusätzlich ist auch eine Kapselung des Antriebsmagneten besonders einfach möglich, wodurch die Verwendbarkeit im aseptischen Bereich der Behälterbehandlungsanlagen nachmals verbessert wird.Off at the illustrated transport stars 1-3 exists due to the magnet arrangement (drive magnets 6 , Control curve 22 ) no direct mechanical connection between the control cam and the drive magnet, which already ensures a particularly good cleanability. In addition, an encapsulation of the drive magnet is particularly easily possible, whereby the usability in the aseptic area of the container treatment plants is subsequently improved.

4a zeigt schematisch eine Antriebseinheit 5 eines Transportsterns 7. Ferner sind von dem Transportstern 7 zu transportieren Behälter 11, hier Flaschen dargestellt. Die Antriebseinheit 5 ist entsprechend dem Transportstern 7 kreisrund ausgebildet und dreht sich im Betrieb um die Drehachse D. Die Behälter 11 werden dabei auf einer ersten Bewegungsbahn 18 (hier durch eine gestrichelte Linie dargestellt) transportiert. Zusätzlich zur ersten Bewegungsbahn 18 sind hier zwei weitere Bewegungsbahnen 19, 20 (als gestrichelte Linien dargestellt) von zwei weiteren Transportsternen (hier nicht gezeigt) dargestellt. Die weiteren Bewegungsbahnen 19, 20 grenzen jeweils an die Bewegungsbahn 18 des Transportsterns 7 an. An den jeweiligen Berührungspunkten der Bewegungsbahnen 18, 19 20 erfolgt eine Behälterübergabe zwischen den Transportsternen. 4a schematically shows a drive unit 5 a transport star 7 , Further, from the transport star 7 to transport containers 11 , shown here bottles. The drive unit 5 is according to the transport star 7 circular trained and rotates in operation about the axis of rotation D , The containers 11 are doing on a first trajectory 18 (shown here by a dashed line) transported. In addition to the first trajectory 18 here are two more trajectories 19 . 20 (shown as dashed lines) of two further transport stars (not shown here). The other trajectories 19 . 20 each bordering the path of movement 18 of the transport star 7 at. At the respective points of contact of the trajectories 18 . 19 20 a container transfer takes place between the transport stars.

Die dargestellte Antriebseinheit 5 weist eine mittlere Ebene 21 auf, in der die Antriebsmagneten 6 jeder Behälterklammer 2 angeordnet sind. In Vertikalrichtung V unterhalb der mittleren Ebene 21 ist eine untere magnetische Steuerkurve 22 angeordnet. Die untere Steuerkurve 22 ist kreisrund ausgebildet und umfasst eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten und untereinander verbundenen Steuerkurvensegmenten 23. Jedes Steuerkurvensegment 23 umfasst einen Magneten dessen Nord-Südpol-Achse in Vertikalrichtung V ausgerichtet ist.The illustrated drive unit 5 has a middle level 21 on, in which the drive magnets 6 each container bracket 2 are arranged. In vertical direction V below the middle level 21 is a lower magnetic control curve 22 arranged. The lower cam 22 is formed circular and includes a plurality of juxtaposed and interconnected control cam segments 23 , Each cam segment 23 comprises a magnet whose north-south pole axis in the vertical direction V is aligned.

Die magnetische untere Steuerkurve 22 weist zwei Übergangsbereiche 24 auf, in denen die magnetische Polarität der unteren Steuerkurve 22 entlang der Steuerkurve 22 wechselt. Hierfür weist die untere Steuerkurve 22 zwei aneinandergrenzende Abschnitte, einen ersten Abschnitt 25 und ein zweiten Abschnitt 28, auf. Der Wechsel der magnetischen Polarität wird derart erreicht, dass in einem ersten Abschnitt 25 die jeweils ein Steuerkurvensegment 23 bildenden Magneten derart ausgerichtet sind, dass ihr magnetischer Nordpol 26 in Vertikalrichtung V nach oben, d. h. in Richtung der mittleren Ebene 21 zeigt, während ihr magnetischer Südpol 27 von der mittleren Ebene 21 weg in Vertikalrichtung nach unten zeigt. In einem zweiten Abschnitt 28 der unteren Steuerkurve 22 sind dagegen die jeweils ein Steuerkurvensegment 23 bildenden Magnete in entgegengesetzte Richtung ausgerichtet, d. h. ihr magnetischer Südpol 27 ist in Richtung der mittleren Ebene 21, d. h. in Vertikalrichtung V nach oben zeigend und ihr magnetischer Nordpol 26 in Vertikalrichtung V nach unten, d. h. von der mittleren Ebene 21 weg zeigend, ausgerichtet. Die Ausrichtung der Steuerkurvensegmente 23 (Magnete) eines Abschnittes 25, 28 sind jeweils gleich.The magnetic lower cam 22 has two transition areas 24 in which the magnetic polarity of the lower cam 22 along the control curve 22 replaced. For this purpose, the lower cam 22 two adjoining sections, a first section 25 and a second section 28 , on. The change of the magnetic polarity is achieved such that in a first section 25 each a camming segment 23 forming magnets are oriented such that their magnetic north pole 26 in vertical direction V upwards, ie in the direction of the middle level 21 shows while her magnetic south pole 27 from the middle level 21 pointing down in vertical direction. In a second section 28 the lower cam 22 on the other hand are each a control curve segment 23 forming magnets aligned in the opposite direction, ie their magnetic south pole 27 is in the direction of the middle level 21 ie in vertical direction V pointing upwards and its magnetic north pole 26 in vertical direction V down, ie from the middle level 21 pointing away, aligned. The orientation of the cam segments 23 (Magnets) of a section 25 . 28 are the same.

Zur Verbesserung der Krafterzeugung in den Antriebsmagneten 6 ist zusätzlich zur unteren magnetischen Steuerkurve 22 eine obere magnetische Steuerkurve 29 angeordnet. Die obere magnetische Steuerkurve 29 ist in Vertikalrichtung V oberhalb der mittleren Ebene 21 und somit der Antriebsmagneten 6 angeordnet. Sie ist zur unteren magnetischen Steuerkurve 22 identisch ausgebildet und weist ebenfalls einen ersten und einen zweiten Abschnitt 25, 28 und zwei entsprechende Übergangsbereiche 24 auf, in denen die magnetische Polarität entlang der Steuerkurve 29 wechselt. Dabei sind die Übergangsbereiche 24 der unteren Steuerkurve 22 und der oberen Steuerkurve 29 in Vertikalrichtung direkt übereinander angeordnet.To improve the power generation in the drive magnets 6 is in addition to the lower magnetic cam 22 an upper magnetic control cam 29 arranged. The upper magnetic control curve 29 is in vertical direction V above the middle level 21 and thus the drive magnet 6 arranged. It is to the lower magnetic cam 22 identical and also has a first and a second section 25 . 28 and two corresponding transition areas 24 on where the magnetic polarity along the control curve 29 replaced. Here are the transition areas 24 the lower cam 22 and the upper cam 29 arranged directly above one another in the vertical direction.

Während die Antriebsmagneten 6 mit dem Tragkörper 1 und den Behälterklammern 2 um die Drehachse D drehbar gelagert sind, können die beiden Steuerkurven 22, 29 nicht verdreht werden, sondern sie sind ortsfest angeordnet.While the drive magnets 6 with the support body 1 and the container clips 2 around the axis of rotation D are rotatably mounted, the two cams 22 . 29 are not twisted, but they are arranged stationary.

4b zeigt die Antriebseinheit 5 mit den drei Bewegungsbahnen 18, 19, 20 aus 4a. Deutlich zu erkennen sind die Übergabebereiche 30, 13 in denen der Behälter 11 von einem Transportstern 7 auf den anderen übergeben wird. Der mit den Behältern 11 bestückte, in der mittleren Position dargestellte Transportstern 7 dreht rechts um die Drehachse D. Die jeweiligen Übergangsbereiche 24, d. h. die Bereiche, in denen die magnetische Polarität wechselt, sind in Drehrichtung kurz vor den Übergabebereichen 30, 13 angeordnet. 4b shows the drive unit 5 with the three trajectories 18 . 19 . 20 out 4a , Clearly visible are the transfer areas 30 . 13 in which the container 11 from a transport star 7 is transferred to the other. The one with the containers 11 fitted, in the middle position shown transport star 7 turns right around the axis of rotation D , The respective transition areas 24 , ie the areas in which the magnetic polarity changes, are in the direction of rotation just before the transfer areas 30 . 13 arranged.

Weiter zeigt die 4b die obere magnetische Steuerkurve 29, die die jeweiligen Steuerkurvensegmente 23, die als Magnete ausgebildet sind, umfasst. Weiter ist der erste Abschnitt 25 der oberen Steuerkurve 29 zu erkennen, in dem die Magnete (Steuerkurvensegmente 23) mit ihrem Nordpol 26 in Vertikalrichtung V nach oben und mit ihrem Südpol 27 in Vertikalrichtung in Richtung der Antriebsmagnete 6 ausgerichtet sind. Der zweite Abschnitt 28 ist ein Wirkabschnitt. In diesem befördert der Transportstern 7 die Behälter 11. D. h., die Behälterklammern 2 sind geschlossen und halten jeweils einen Behälter 11 fest.Next shows the 4b the upper magnetic control curve 29 containing the respective cam segments 23 , which are formed as magnets comprises. Next is the first section 25 the upper cam 29 to recognize, in which the magnets (cam segments 23 ) with its north pole 26 in vertical direction V up and with her south pole 27 in the vertical direction in the direction of the drive magnets 6 are aligned. The second section 28 is an effective section. In this transported the transport star 7 the containers 11 , That is, the container clips 2 are closed and each hold a container 11 firmly.

Die Antriebsmagnete 6 sind im zweiten Abschnitt 28, d. h. im Wirkabschnitt, derart ausgerichtet, dass ihr magnetischer Südpol 27 in Vertikalrichtung V nach oben, in Richtung des Nordpol 26 der Steuerkurvensegmente 23 des zweiten Abschnitts 28 der oberen Steuerkurve 29 ausgerichtet sind. Ihr magnetischer Nordpol ist dagegen in Vertikalrichtung V nach unten, in Richtung des Südpols 27 der Steuerkurvensegmente 23 des zweiten Abschnitts 28 der unteren Steuerkurve 22 ausgerichtet.The drive magnets 6 are in the second section 28 , ie in the active section, oriented such that their magnetic south pole 27 in vertical direction V upwards, in the direction of the North Pole 26 the cam segments 23 of the second section 28 the upper cam 29 are aligned. Its magnetic north pole is in the vertical direction V down, towards the South Pole 27 the cam segments 23 of the second section 28 the lower cam 22 aligned.

Im Betrieb, d. h. bei der Drehung der Antriebsmagnete 6 um die Drehachse D, drehen sich die Antriebsmagnete 6 im Übergangsbereich 24 der Steuerkurven 22, 29 aufgrund des Polaritätswechsels zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt 25, 28 um ihre in radialer Richtung ausgerichtete Längsachse 12. Dadurch sind die Antriebsmagnete 6 im ersten Abschnitt 25 mit ihrem magnetischen Nordpol 26 in Vertikalrichtung V nach oben, d. h. in Richtung des magnetischen Südpols 27 der Steuerkurvensegmente 23 des ersten Abschnitts 25 der oberen Steuerkurve 29 ausgerichtet. Nach der Drehbewegung im Übergangsbereich 24 sind die Antriebsmagneten 6 im zweiten Abschnitt 28 mit ihrem magnetischen Südpol 27 in Vertikalrichtung V nach oben, d. h. in Richtung des magnetischen Nordpols 26 der Steuerkurvensegmente 23 des zweiten Abschnitts 2 der oberen Steuerkurve 29 ausgerichtet.During operation, ie during the rotation of the drive magnets 6 around the axis of rotation D , the drive magnets rotate 6 in the transition area 24 the cams 22 . 29 due to the polarity change between the first and second sections 25 . 28 about its longitudinal axis aligned in the radial direction 12 , As a result, the drive magnets 6 in the first part 25 with its magnetic north pole 26 in vertical direction V upwards, ie in the direction of the magnetic south pole 27 the cam segments 23 of the first section 25 the upper cam 29 aligned. After the rotary movement in the transition area 24 are the driving magnets 6 in the second section 28 with her magnetic south pole 27 in vertical direction V up, ie in the direction of the magnetic north pole 26 the cam segments 23 of the second section 2 the upper cam 29 aligned.

Die 5a und 5b zeigen eine alternative Ausführungsform, die sich zu der in 4a und 4b gezeigten Ausführungsform ausschließlich darin unterscheidet, dass der erste Abschnitt 25 der oberen Steuerkurve 29 nicht vollständig ausgebildet ist. Die obere Steuerkurve 29 ist demnach kein geschlossener Ring entsprechend der oberen Steuerkurve 29 aus 4a und 4b, sondern ist als Ringabschnitt ausgebildet.The 5a and 5b show an alternative embodiment that is similar to that in 4a and 4b embodiment shown exclusively in that the first section 25 the upper cam 29 is not completely formed. The upper control curve 29 is therefore not a closed ring corresponding to the upper cam 29 out 4a and 4b , but is designed as a ring section.

Der erste Abschnitt 25 der oberen Steuerkurve 29 weist dabei nur drei Steuerkurvensegmente 23 auf. Diese sind im Anschlussbereich an den Wirkbereich (zweiter Abschnitt 28) angeordnet um eine Öffnungsbewegung der Behälterklammer 2 durchzuführen. Hierdurch werden die aus dem zweiten Abschnitt 28 kommenden Behälterklammern 2 im Übergangsbereich 24 geöffnet und die Behälter 11 können an einen weiteren Transportstern übergeben werden. Im Bereich des ersten Abschnitts 25 sind die Behälterklammern 2 geöffnet, d. h. die Klammerarme 3 jeder Behälterklammer 2 sind auseinander bewegt. Um diese Position sicher zu halten, ist es ausreichend, dass eine der Steuerkurven 22, 29, in diesem Fall die untere Steuerkurve 22, vorhanden ist. Bis auf die Ausgestaltung der oberen Steuerkurve 29 ist die in 5a und 5b dargestellte Ausführungsform identisch zu der in 4a und 4b dargestellten Ausführungsform. The first paragraph 25 the upper cam 29 has only three cam segments 23 on. These are in the connection area to the effective range (second section 28 ) arranged around an opening movement of the container bracket 2 perform. This will be the second section 28 coming container brackets 2 in the transition area 24 opened and the containers 11 can be transferred to another transport star. In the area of the first section 25 are the container clips 2 open, ie the staple arms 3 each container bracket 2 are moved apart. To keep this position safe, it is sufficient that one of the cams 22 . 29 , in this case the lower control curve 22 , is available. Except for the design of the upper cam 29 is the in 5a and 5b illustrated embodiment identical to the in 4a and 4b illustrated embodiment.

Im Betrieb wird der Tragkörper 1 mit den Behälterklammern 2 und den Antriebsmagneten 6 an mindestens einer ortsfest gelagerten Steuerkurve 22, 29 vorbeigeführt. Die Antriebsmagneten 6 haben sich dabei mit ihrem Nordpol 26 und Südpol 27 entsprechend der Ausrichtung der von den Steuerkurven 22, 29 umfassten, als Magneten ausgebildeten, Steuerkörpersegmenten 23 ausgerichtet und zwar derart, dass der Nordpol 26 der Antriebsmagneten 6 in Richtung des Südpols 27 einer Steuerkurve 22, 29 zeigt. Selbstverständlich kann die Ausrichtung auch andersherum erfolgen, sodass der Südpol 27 des Antriebsmagneten 6 sich in Richtung eines Nordpols 26 einer Steuerkurve 22, 29 ausgerichtet hat.In operation, the support body 1 with the container clips 2 and the drive magnet 6 on at least one stationary mounted control cam 22 . 29 past. The drive magnets 6 have it with their North Pole 26 and South Pole 27 according to the orientation of the cams 22 . 29 included, formed as a magnet, control body segments 23 aligned in such a way that the North Pole 26 the drive magnet 6 in the direction of the South Pole 27 a control curve 22 . 29 shows. Of course, the orientation can also be reversed so that the South Pole 27 of the drive magnet 6 in the direction of a North Pole 26 a control curve 22 . 29 has aligned.

Bei der Anordnung von mehreren Steuerkurven 22, 29, insbesondere zwei Steuerkurven 22, 29 hat sich der Nordpol 26 der Antriebsmagneten 6 in Richtung eines Südpols 27 einer der Steuerkurven 22, 29 und der Südpol 27 der Antriebsmagneten 6 in Richtung eines Nordpols 26 der anderen Steuerkurve 22, 29 ausgerichtet.In the arrangement of several cams 22 . 29 , in particular two cams 22 . 29 has become the North Pole 26 the drive magnet 6 in the direction of a south pole 27 one of the cams 22 . 29 and the South Pole 27 the drive magnet 6 in the direction of a North Pole 26 the other cam 22 . 29 aligned.

In einem ersten Abschnitt 25, d. h. in einem Abschnitt, in dem der Transportstern 7 keinen Wirkbereich hat und somit auch keinen Behälter 11 transportiert, sind die Behälterklammern 2 aufgrund der Ausrichtung der Antriebsmagneten 6 beispielsweise geöffnet und zur Aufnahme eines Behälters 11 bereit. Mit Erreichen des Übergangsbereichs 24, d. h., dem Bereich, in dem die Polarität der einen Steuerkurve 22, 29 oder mehrerer Steuerkurven 22, 29 wechselt, dreht sich der in den Übergangsbereich 24 eintretende Antriebsmagnet 6 aufgrund der wechselnden magnetischen Kräfte der Steuerkurve 22, 29 um seine Längsachse 12 und richtet sich entsprechend neu aus, sodass wieder Nordpol 26 zu Südpol 27 und Südpol 27 zu Nordpol 26 zeigt.In a first section 25 ie in a section where the transport star 7 has no effective range and therefore no container 11 are transported, the container brackets 2 due to the orientation of the drive magnets 6 for example, opened and for receiving a container 11 ready. With reaching the transition area 24 , ie, the area in which the polarity of a control cam 22 . 29 or more cams 22 . 29 changes, turns in the transition area 24 entering drive magnet 6 due to the changing magnetic forces of the control cam 22 . 29 around its longitudinal axis 12 and aligns accordingly, so again North Pole 26 to the south pole 27 and South Pole 27 to the north pole 26 shows.

Über die Kraftübertragungseinheit 14 wird die Drehbewegung des Antriebsmagneten 6 auf die Klammerarme 3 einer Behälterklammer 2 übertragen und die Klammerarme 3 fahren zusammen, d. h., die Behälterklammer 2 schließt sich. Der Übergangsbereich 24 ist dabei derart zum Übergabebereich 30, 13 ausgerichtet, dass vor dem Schließen der Klammerarme 3 ein Behälter 11 in den Erfassungsbereich der Klammerarme 3 kommt, sodass mit dem Schließen der Klammerarme 3 der Behälter 11 von den Klammerarmen 3 einer Behälterklammer 2 ergriffen wird. Der so von den Klammerarmen 3 gehaltene Behälter 11 wird mittels des Transportsterns 7 entlang dem zweiten Abschnitt 28 transportiert bis zum Übergabebereich 30 zur Abgabe des Behälters 11, der sich an den zweiten Abschnitt 28 anschließt.About the power transmission unit 14 is the rotational movement of the drive magnet 6 on the clamp arms 3 a container clamp 2 transferred and the bracket arms 3 Drive together, ie, the container bracket 2 closes. The transition area 24 is thus the transfer area 30 . 13 aligned that before closing the clamp arms 3 a container 11 in the detection range of the staple arms 3 comes, so with the closing of the staple arms 3 the container 11 from the bracket arms 3 a container clamp 2 is taken. The one from the clamp arms 3 kept containers 11 is by means of the transport star 7 along the second section 28 transported to the transfer area 30 for dispensing the container 11 that is referring to the second section 28 followed.

Vor dem Übergabebereich 30 zur Abgabe des Behälters 11 ist an der oder den Steuerkurven 22, 29 ein Übergangsbereich 24 eingerichtet, bei dem erneut eine Änderung der magnetischen Polarität der Steuerkurve erfolgt. Hierdurch werden die Antriebsmotoren 6 zu einer erneuten Drehung um ihre Längsachse 12 angeregt, die jedoch entgegengesetzt zur vorhergehenden Drehung zum Schließen der Behälterklammer 2 erfolgt, sodass sich die Behälterklammer 2 jetzt öffnen. Vor dem Öffnen der Behälterklammer 2 wurde der Behälter 11 jedoch an ein weiteres Transportmittel der Behälterbehandlungsanlagen übergeben.Before the transfer area 30 for dispensing the container 11 is on the or the cams 22 . 29 a transition area 24 set up, in which again takes place a change in the magnetic polarity of the control cam. As a result, the drive motors 6 to a renewed rotation about its longitudinal axis 12 stimulated, but opposite to the previous rotation to close the container bracket 2 takes place, so that the container bracket 2 open now. Before opening the container clamp 2 became the container 11 however transferred to another means of transport of the container treatment plants.

Die in den 1 bis 5b beschriebenen Antriebsmagnete und / oder Magnete der Steuerkurve 22, 29 sind als Permanentmagnete, beispielsweise Neodymmagnete ausgebildet. Alternativ können beispielsweise auch die Antriebsmagnete 6 und/oder die Magnete der Steuerkurve 22, 29 (beispielsweise der Steuerkurvensegmente) als Elektromagneten (hier nicht dargestellt) ausgebildet sein, wodurch insbesondere die Haltekraft bzw. die Drehgeschwindigkeit der Antriebsmagnete 6 geregelt werden kann.The in the 1 to 5b described drive magnets and / or magnets of the control cam 22 . 29 are designed as permanent magnets, such as neodymium magnets. Alternatively, for example, the drive magnets 6 and / or the magnets of the control cam 22 . 29 (For example, the control cam segments) as electromagnet (not shown here), whereby in particular the holding force and the rotational speed of the drive magnets 6 can be regulated.

Die vorhergehend beschriebene Funktionsweise der Antriebseinheit 5 ist dabei unabhängig davon, ob eine einzelne Steuerkurve 22, 29, mehrere Steuerkurven, bspw. 2 Steuerkurven 22, 29 angeordnet sind. Dabei bietet es sich insbesondere an, zur Verstärkung der Haltekraft zumindest im Wirkbereich (zweiter Abschnitt 28) des Transportsterns 7, d. h. im Bereich, in dem der Transportstern 7 Behälter 11 transportiert und im daran anschließenden Übergabebereich 30, 13, in dem der Behälter 11 an ein anderes Transportmittel (hier nicht dargestellt) der Behälterbehandlungsanlagen abgegeben wird, eine zweite Steuerkurve 22, 29 bzw. ein Steuerkurvenabschnitt anzuordnen.The previously described operation of the drive unit 5 is independent of whether a single cam 22 . 29 , several cams, for example. 2 cams 22 . 29 are arranged. In this case, it is particularly appropriate to reinforce the holding force at least in the effective range (second section 28 ) of the transport star 7 ie in the area in which the transport star 7 container 11 transported and in the subsequent transfer area 30 . 13 in which the container 11 is delivered to another means of transport (not shown here) of the container treatment plants, a second control curve 22 . 29 or to arrange a cam section.

Bei den in den 1 bis 5b dargestellten Ausführungsformen erfolgt die Bewegung des Tragkörpers 1, der Behälterklammer 2 und der Antriebsmagneten 6 mittels einer Drehbewegung um die Drehachse D des Transportsterns 7, wobei die Steuerkurve 22, 29 bzw. Steuerkurven 22, 29 ortsfest angeordnet sind und keine Drehbewegung durchführen. Selbstverständlich kann die Antriebseinheit 5 auch an einem Transportmittel einer Behälterbehandlungsanlage angewendet werden, das nicht als kreisrunder Transportstern 7 ausgebildet ist. So könnte beispielsweise die Antriebseinheit 5 auch an einem Transportmittel mit linearen Abschnitten verwendet werden.In the in the 1 to 5b illustrated embodiments, the movement of the support body takes place 1 , the container bracket 2 and the drive magnet 6 by means of a rotational movement about the axis of rotation D of the transport star 7 , where the control curve 22 . 29 or cams 22 . 29 are arranged stationary and perform no rotational movement. Of course, the drive unit 5 also be applied to a means of transport of a container treatment plant, not as a circular transport star 7 is trained. For example, the drive unit could 5 also be used on a means of transport with linear sections.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Tragkörpersupporting body
22: BehälterklammerBin Retainer
33: Klammerarmeclip arms
44: Drehachseneinheit KlammerarmRotary axis unit clamp arm
55: Antriebseinheitdrive unit
66: Antriebsmagnetendrive magnet
77: Transportsterntransport star
88th: TransportsternebeneTransport star level
99: TragkörpersegmentSupporting body segment
1010: Bauteil BehälterbehandlungsanlageComponent container treatment plant
1111: Behältercontainer
1212: AntriebsmagnetlängsachseDriving magnet longitudinal axis
1313: ÜbergabebereicheTransfer areas
1414: KraftübertragungseinheitPower transmission unit
1515: Spindelspindle
1616: Spindelnutspindle groove
1717: Mitnehmertakeaway
1818: erste Bewegungsbahn first movement path
1919: weitere Bewegungsbahnfurther movement path
2020: weitere Bewegungsbahnfurther movement path
2121: mittlere Ebenemiddle level
2222: untere magnetische Steuerkurvelower magnetic control curve
2323: SteuerkurvensegmenteCam segments
2424: ÜbergangsbereicheTransition areas
2525: erster Abschnittfirst section
2626: NordpolNorth Pole
2727: SüdpolSouth Pole
2828: zweiter Abschnittsecond part
2929: obere magnetische Steuerkurveupper magnetic control curve
3030: Übergabebereiche Transfer areas
DD: Drehachseaxis of rotation
VV: Vertikalrichtungvertical direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012108087 A1 [0002]
DE 102014116259 A1 [0002]

Claims

Device for transporting containers (11), comprising A support body (1) having a plurality of actively controllable container clamps (2) each having two clamp arms (3) for holding a container (11), A drive unit (5) with a magnet arrangement which has a drive magnet (6) coupled to the clamp arms (3) of a container clamp (2) via a mechanical force transmission unit (14) Comprising a fixed magnetic control cam (22, 29), Wherein the mechanical power transmission unit (14) transmits a force acting on the drive magnet (6) to the clamp arms (3) and • the magnetic control curve (22, 29) has at least one transition region (24) with different or alternating magnetic polarity.

Device after Claim 1 , characterized in that the support body (1) arranged adjacent to each other identical support body segments (9).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive magnet (6) and / or the control cam (22, 29) comprises electromagnets.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive magnet (6) extends in the radial direction.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a north pole south pole axis of the drive magnet (6) extends transversely to the radial direction of the drive magnet (6).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control cam (22, 29) is arranged in the vertical direction below or above a carrier body level.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control cam (22, 29) consists of composite individual magnets.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a second magnetic control cam (29) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second control cam (29) on one of the first control cam (22) opposite side of a carrier body plane is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second control cam (29) is arranged in sections.