DE102017108652A1

DE102017108652A1 - Antriebsvorrichtung und diese verwendender Fensterheber

Info

Publication number: DE102017108652A1
Application number: DE102017108652.8A
Authority: DE
Inventors: Yue Li; Chui You ZHOU; Xiao Ning Zhu; Yong Gang ZHANG; Yong Wang
Original assignee: Johnson Electric SA
Current assignee: Johnson Electric International AG
Priority date: 2016-05-16
Filing date: 2017-04-24
Publication date: 2017-11-16
Also published as: JP2018019585A; US20170328113A1; CN107394956A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung und einen Fahrzeugfensterheber. Die Antriebsvorrichtung umfasst einen Motor und ein Getriebe. Das Getriebe hat ein Gehäuse und ein Zahnrad. Der Motor ist in dem Gehäuse montiert und hat eine Drehwelle, die das Zahnrad antreibt. Das Gehäuse stützt den Motor über eine weiche Stützkonstruktion. Zwei Lager sind in dem Gehäuse montiert, um die Drehwelle zu stützen und eine Orientierung der Drehwelle zu bestimmen. Ein auf die Drehwelle ausgeübter übermäßiger Zwang wird eliminiert, indem die Anzahl von starren Stützpunkten zwischen der Drehwelle und dem Gehäuse reduziert wird. Die weiche Verbindung zwischen Motor und Gehäuse kann Vibrationen verhindern oder abmildern, die auf das Getriebe übertragen werden.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung und insbesondere einen die Antriebsvorrichtung verwendenden Fahrzeugfensterheber.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Eine Antriebsvorrichtung hat normalerweise einen Motor und ein Getriebe, das mit dem Motor verbunden ist. Ein Abtriebsende einer Drehwelle des Motors ist mit einer Schnecke versehen, die mit einem Zahnrad in dem Getriebe kämmt. Die Drehwelle ist normalerweise über Lager an mehr als drei Stellen, d.h. an zwei Enden der Schnecke und an einem Ende des Motors, starr mit einem Gehäuse der Antriebsvorrichtung verbunden. Das Ergebnis sind zu viele starre Endkappenpunkte und Vibrationen, die direkt zu dem Getriebe gelenkt werden können. Dies wäre nachteilig für den Betrieb der Antriebsvorrichtung und würde auch die Lebensdauer der Antriebsvorrichtung beeinträchtigen.
ÜBERSICHT
Einige Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachstehend erläutert oder ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung oder durch die praktische Ausführung der Erfindung.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Antriebsvorrichtung vorgeschlagen, umfassend einen Motor und ein durch den Motor angetriebenes Getriebe. Der Motor hat einen Ständer und einen Läufer mit einer Drehwelle, die sich in das Getriebe hinein erstreckt. Das Getriebe hat ein Gehäuse, in welchem der Motor montiert ist, und ein Zahnrad, das an dem Gehäuse montiert ist und durch die Drehwelle des Motors angetrieben wird. Die Drehwelle ist über zwei Lager auf derselben axialen Seite des Ständers des Motors durch das Gehäuse gestützt, so dass der Motor an einem Ende der Drehwelle aufgehängt ist und der Ständer relativ zu dem Gehäuse in geringem Maß schwingen kann.
Vorzugsweise ist ein Teil der Drehwelle, der sich in das Getriebe hinein erstreckt, mit einer Schnecke versehen/ausgebildet, wobei die Schnecke zwischen den beiden ersten Lagern angeordnet ist.
Vorzugsweise verschließt das Gehäuse den Motor durch eine weiche Endkappenkonstruktion, wobei die weiche Endkappenkonstruktion ein elastisches Element umfasst, das zwischen dem Motor und dem Gehäuse aufgenommen ist.
Vorzugsweise ist eine Außenfläche des elastischen Elements für den Kontakt mit dem Gehäuse wellenförmig.
Vorzugsweise hat der Motor einen Ständer und einen Läufer, wobei das elastische Element eine Außenseite des Ständers umschließt.
Vorzugsweise hat der Motor einen Ständer und einen Läufer. Zwei Endkappen sind jeweils an zwei Enden des Ständers montiert und an jeder der Endkappen ist ein zweites Lager montiert. Der Läufer hat eine Drehwelle und einen Läuferhauptkörper, der an der Drehwelle befestigt ist, wobei die Drehwelle über die zweiten Lager an dem Ständer montiert ist.
Vorzugsweise hat der Ständer einen Ständerkern. Die beiden Endkappen sind jeweils an zwei axialen Enden des Ständerkerns montiert, und die weiche Endkappenkonstruktion ist ein elastisches Element, das eine äußere Umfangsfläche des Ständerkerns umschließt.
Vorzugsweise umschließt das elastische Element die äußere Umfangsfläche und zumindest einen Teil einer axialen Endfläche des Ständerkerns.
Vorzugsweise ist ein Bereich des elastischen Elements zum Umschließen der axialen Endfläche des Ständerkerns mit einer Mehrzahl von Vorsprüngen ausgebildet.
Vorzugsweise hat der Motor ferner ein Verbindungselement, das die beiden Endkappen und den Ständerkern entlang einer axialen Richtung des Motors durchgreift.
Vorzugsweise hat der Ständerkern ein geschlossenes Joch, zwei erste vorspringende Pole, die sich von zwei ersten einander gegenüberliegenden Innenflächen des Jochs jeweils nach innen erstrecken, und zwei zweite vorspringende Pole, die sich von zwei zweiten einander gegenüberliegenden Innenflächen des Jochs jeweils nach innen erstrecken. Jeder erste vorspringende Pol hat einen Wicklungsbereich. Die beiden ersten vorspringenden Pole haben gleiche Polarität.
Vorzugsweise erstreckt sich ein erster Polschuh von einem inneren Ende eines jeden ersten vorspringenden Pols in Richtung auf dessen beide Umfangsflächen. Jeder zweite vorspringende Pol hat einen zweiten Polschuh, der sich entlang von Umfangsrichtungen des Läufers erstreckt, wobei der erste Polschuh und der zweite Polschuh voneinander beabstandet sind und zusammenwirkend einen im Wesentlichen zylindrischen Hohlraum für die Aufnahme des Läufers definieren.
Vorzugsweise ist eine Positionierungsnut an einer Umfangsmitte einer Innenfläche jedes der ersten Polschuhe und der zweiten Polschuhe gebildet.
Vorzugsweise ist der Motor ein einphasiger Motor.
Vorzugsweise liegen die beiden ersten Lager auf derselben axialen Seite des Motors, so dass der Motor an einem Ende der Drehwelle in der Nähe der ersten Lager aufgehängt ist und aus diesem Grund in einem geringen Maß relativ zu dem Gehäuse schwingen kann.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein die vorstehende Antriebsvorrichtung verwendender Fahrzeugfensterheber angegeben.
Bei der Antriebsvorrichtung und bei dem Fahrzeugfensterheber ist die Motordrehwelle über zwei Lager auf einer Seite des Ständers der Motors mit dem Gehäuse verbunden, so dass der Motor in dem Gehäuse lediglich an zwei starren Stützpunkten gestützt ist, wodurch die Ausübung eines übermäßigen Zwangs auf die Drehwelle verhindert wird. Die weiche Verbindung zwischen dem Motor und dem Gehäuse kann verhindern, dass Vibrationen des Motors zu dem Getriebegehäuse übertragen werden. Ferner kann bei Verwendung eines einphasigen Motors der Läufer, wenn dieser an Positionen in der Nähe der Totpunktposition stoppt, nach wie vor anlaufen, wenn die Ständerwicklung bestromt wird, wobei der Ständer unter der Wirkung der zwischen dem Ständer und dem Läufer gebildeten elektromagnetischen Kraft relativ zu dem Gehäuse des Läufers schwingen kann und das Anlaufdrehmoment des Läufers vergrößert.
Die Merkmale und der Inhalt der technischen Lösungen erschließen sich dem Fachmann aus der nachstehenden Beschreibung.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Zur Darstellung der Vorteile und Implementierungen der vorliegenden Erfindung wird diese nachstehend anhand von Ausführungsformen näher beschrieben, wobei auf die anliegenden Zeichnungen Bezug genommen wird. Die Zeichnungen dienen lediglich Darstellungszwecken und stellen keine Einschränkung der Erfindung dar.
1 zeigt eine Antriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
2 ist eine Schnittansicht der Antriebsvorrichtung von 1;
3 zeigt einen Motor einer Antriebsvorrichtung von 1;
4 ist eine Draufsicht eines Ständerkerns und eines Läufers des Motors von 3;
5 ist ein Sprengbild des Ständerkerns des Motors von 3;
6 zeigt ein elastisches Element des Motors von 3.
DETAILBESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Es wird auf 1 und 2 Bezug genommen. Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 100 hat einen Motor 10 und ein Getriebe 90 zum Reduzieren der Ausgangsgeschwindigkeit des Motors 10. Das Getriebe 90 hat ein Gehäuse 105, und der Motor 10 ist in dem Gehäuse 105 montiert. Das Gehäuse 105 hat einen Hauptbereich 101 und eine untere Kappe 103. Die Hauptkomponenten des Motors 10 und des Getriebes 90 befinden sich in dem Hauptbereich 101. Der Motor hat eine Drehwelle 31, die sich in das Getriebe 90 hinein erstreckt. Zwei erste Lager 93, sind zum Stützen der Drehwelle 31 an dem Gehäuse 105 des Getriebes 90 fest montiert. Die beiden ersten Lager 93 sind an dem Gehäuse 105 starr montiert. Aus diesem Grund können die beiden ersten Lager 93 eine Orientierung der Drehwelle 31 bestimmen und sämtliche Freiheitsgrade der Drehwelle 31 einschränken, mit Ausnahme der Drehung und der axialen Bewegung der Drehwelle 31.
Es wird auf 3 und 4 Bezug genommen. Der Motor 10 hat einen Ständer 20 und einen Läufer 30, der relativ zu dem Ständer 20 drehbar montiert ist. Der Ständer 20 hat einen Ständerkern 21, eine Isolierhalterung 25, die an dem Ständerkern 21 befestigt ist, und eine Ständerwicklung 23, die um den Ständerkern 21 herumgeführt ist, wobei die Isolierhalterung 25 zwischen der Wicklung 23 und dem Ständerkern 21 liegt. Der Ständerkern 21 hat ein Joch 29, das im Wesentlichen rechteckförmig ist, erste vorspringende Pole / vorspringende Hauptpole 24, die sich von zwei einander gegenüberliegenden ersten Innenflächen des Jochs 29 jeweils nach innen erstrecken, und zweite vorspringende Pole / vorspringende Hilfspole 25, die sich von zwei einander gegenüberliegenden zweiten Innenflächen des Jochs 29 jeweils nach innen erstrecken. Jeder erste vorspringende Pol 24 hat einen Wicklungsbereich 27 zum Anbringen der Ständerwicklung 23, und einen gekrümmten ersten Polschuh 26, der sich von einem inneren axialen Ende des Wicklungsbereichs 27 in Richtung auf dessen beide Umfangsseiten erstreckt. Jeder zweite vorspringende Pol 25 hat einen Halsbereich, der explizit kürzer ist als der Wicklungsbereich 27 des ersten vorspringenden Pols 24. Der zweite vorspringende Pol 25 hat einen gekrümmten zweiten Polschuh 28, der sich von seinem inneren axialen Ende in Richtung auf seine beiden Umfangsseiten erstreckt. In dieser Ausführungsform ist die Ständerwicklung nur an den vorspringenden Hauptpolen 24 ausgeführt. Bei Bestromung bilden die beiden ersten vorspringenden Pole 24 Magnetpole gleicher Polarität, wodurch bewirkt wird, dass die Polarität der zweiten vorspringenden Pole 22 zur Polarität der ersten vorspringenden Pole 24 entgegengesetzt ist. Daher bilden die ersten vorspringenden Pole 24 und die zweiten vorspringenden Pole 25 zusammenwirkend vier Magnetpole, die mit vier Permanentmagnetpolen des Läufers zusammenwirken, um vier Magnetkreise zu bilden. In dieser Ausführungsform ist das Joch 29 im Wesentlichen rechteckförmig und hat zwei längere Seiten und zwei kürzere Seiten. Die beiden ersten vorspringenden Pole 24 erstrecken sich jeweils von den beiden kürzeren Seiten, und die beiden zweiten vorspringenden Pole 22 erstrecken sich jeweils von den beiden längeren Seiten. Solchermaßen können die ersten vorspringenden Pole 24 mit einer größeren Länge konfiguriert sein, damit sie mit einer größeren Ständerwicklung 23 bewickelt werden können. Es versteht sich, dass das Joch des Ständerkerns 20 nicht auf die rechteckige Form beschränkt ist, sondern auch eine andere Ringstruktur aufweisen kann.
Die ersten Polschuhe 26 und die zweiten Polschuhe 28 sind voneinander beabstandet und definieren zusammenwirkend einen im Wesentlichen zylindrischen Hohlraum 36 für die Aufnahme des Läufers 30. Ferner ist in einer Innenfläche jedes Polschuhs eine Positionierungsnut 46 gebildet, die sich entlang einer axialen Richtung des Motors erstreckt. Vorzugsweise ist die Positionierungsnut 46 in einer zentralen Position jedes ersten Polschuhs 24 oder zweiten Polschuhs 28 gebildet. Der auf diese Weise konfigurierte Motor kann in beiden Richtungen anlaufen. Das heißt, der Läufer 30 kann in Uhrzeigerrichtung oder in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht werden.
Der Läufer 30 hat eine Drehwelle 31 und einen Läuferhauptkörper, der um die Drehwelle 31 befestigt ist. Der Läuferhauptkörper hat eine Mehrzahl von Permanentmagnetpolen, die durch einen Permanentmagnet 35 gebildet werden. Vorzugsweise hat der Läuferhauptkörper einen Läuferkern 33, der rund um die Drehwelle 31 befestigt ist, und einen Permanentmagnet 35, der an dem Läuferkern montiert ist. Der Permanentmagnet 35 ist vorzugsweise ringförmig. Zwischen einer äußeren Umfangsfläche des Permanentmagnets 35 und dem ersten Polschuh 26 und dem zweiten Polschuh 28 ist bevorzugt ein Luftspalt einheitlicher Dicke gebildet. Das heißt, Hauptbereiche von bogenförmigen Innenflächen der ersten und der zweiten Polschuhe 26, 28 liegen an einer zylindrischen Fläche, die an einer Mitte des Läufers zentriert ist, mit Ausnahme der Bereiche der Positionierungsnuten 46. In dieser Ausführungsform definieren jeder erste Polschuh 26 und ein benachbarter zweiter Polschuh 28 zwischen sich eine Schlitzöffnung 47 mit einem großen magnetischen Widerstand. Alternativ kann die Schlitzöffnung 47 durch eine Magnetbrücke ersetzt werden. Die Positionierungsnuten 46 sind vorgesehen, damit die Polachsen eines Permanentmagnetpols des Läufers beim Stoppen von einer Polachse eines entsprechenden Ständerpols um einen Winkel versetzt sein können, so dass eine Ausgangsposition des Läufers 30 von einer Totpunktposition abweicht. Das Ergebnis ist, dass der Läufer 30 bei Bestromung der Ständerwicklung 23 in einer vorgegebenen Richtung anlaufen kann und ein Anlaufversagen verhindert wird.
Es wird auf 2 und 5 Bezug genommen. Zwei Endkappen 40 sind jeweils an zwei einander entgegengesetzten Enden des Ständerkerns 21 montiert. In jeder Endkappe 40 ist ein Lager 53 montiert. Die Drehwelle 31 ist über zwei Lager 53 an dem Ständerkern 21 montiert. Insbesondere hat jede Endkappe 40 eine erste Nabe 41, die einen Lagersitz für die Montage des Lagers 53 bildet. In dieser Ausführungsform ist eine der Endkappen 40 quer und axial über den beiden zweiten Polschuhen 28 und die andere Endkappe 40 quer und axial unter den beiden zweiten Polschuhen 28 montiert. Bereiche der Endkappe 40, die sich mit einer axialen Endfläche der zweiten vorspringenden Pole 25 in Kontakt befinden, definieren Durchgangsöffnungen 43. Verbindungselemente wie Bolzen 48 durchgreifen die Durchgangsöffnungen 43 der beiden Endkappen 40 und des Ständerkerns 21 axial und legen so die beiden Endkappen 40 jeweils an den beiden axialen Enden des Ständerkerns 21 fest. In der Praxis kann der Ständerkern 21 durch eine Mehrzahl von geschichteten Kernlamellen gebildet sein, deren jede Durchtrittsöffnungen 58 für den Durchtritt der Verbindungselemente 48 aufweist.
Wie 2 zeigt, ist an einem Abtriebsende der Drehwelle 31 eine Schnecke 91 angeordnet, die mit einem Schneckenrad 97 in dem Getriebe 90 kämmt. Die Drehwelle 31 ist über die beiden ersten Lager 93 an zwei Enden der Schnecke 91 jeweils drehbar an dem Gehäuse 105 montiert. Die beiden ersten Lager 93 sind mit dem Gehäuse 105 starr verbunden. Aus diesem Grund bestimmen die beiden ersten Lager 93 die Orientierung der Drehwelle 31. Es versteht sich, dass die Schnecke 91 rund um die Drehwelle 31 befestigt oder direkt an der Drehwelle 31 gebildet sein kann.
Ferner wird auf der Grundlage dessen, dass die beiden Lager 93 die Orientierung der Drehwelle 31 bestimmen, zwischen dem Gehäuse 105 und dem Motor 10 eine weiche Endkappenkonstruktion verwendet, um die Ausübung eines übermäßigen Zwangs durch die anderen Lager 53 auf die Drehwelle 31 zu vermeiden. Wie in 6 gezeigt ist, ist insbesondere ein elastisches Element 80 zwischen dem Motor 10 und dem Gehäuse 105 angeordnet, welches die weiche Endkappenkonstruktion zwischen dem Gehäuse 105 und dem Motor 10 bildet und Vibrationen des Motors schluckt. Auf diese Weise besteht keine starre Verbindung zwischen dem Motor 10 und dem Gehäuse 105, so dass die Lager 53 in dem Gehäuse keinen übermäßigen Zwang auf die Drehwelle 31 ausüben, und die Orientierung der Drehwelle 31 wird durch die beiden an dem Gehäuse 105 montierten Lager 93 bestimmt. Ähnlich wie eine freitragende Konstruktion sind der Motorständer und der Läufer insgesamt an einem Ende der Drehwelle aufgehängt/gestützt und können daher relativ zu dem Gehäuse 105 mit einer kleinen Amplitude schwingen. In dieser Ausführungsform besteht das elastische Element 80 aus Gummi und umschließt eine äußere Umfangsfläche des Ständerkerns 21. Beim Zusammenbau wird das elastische Element 80 zwischen dem Ständerkern 21 und dem Gehäuse 105 aufgenommen.
Bei einem traditionellen einphasigen Motor, bei welchem der Ständer 20 starr an dem Gehäuse 105 befestigt ist, kann das Rastmoment, wenn der Motor stoppt, eine externe Kraft wie beispielsweise Reibkräfte zwischen Welle und Lager und Widerstandskräfte von dem Zahnrad 97 nicht überwinden, und der Motor stoppt unter Umständen an Positionen in der Nähe der Totpunktposition (in welcher der Magnetpol des Motorläufers auf den Ständerzahn/Pol ausgerichtet ist), so dass es beim nächsten Start zu einem Anlaufversagen kommt. In dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Motor relativ zu dem Gehäuse 105 schwingen. Selbst wenn die Drehwelle des Motors in Positionen in der Nähe der Totpunktposition feststeckt, kann der Motorständer 20 während der Anlaufphase des Motors unter der Wirkung der elektromagnetischen Kraft relativ zu dem Läufer entlang einer Umfangsrichtung der Drehwelle schwingen, wodurch der Läufer des Motors weiter von der Totpunktposition abweicht und somit ein Anlaufversagen verhindert wird.
Wie in 6 gezeigt ist, hat das elastische Element 80 vorzugsweise einen ersten Bereich 81, der eine Außenseitenfläche des Ständerkerns 21 umschließt, und einen zweiten Bereich 83 zum Abdecken einer axialen Endfläche des Ständerkerns 21. Der erste Bereich 81 befindet sich in direktem Kontakt mit dem Gehäuse 105, und der zweite Bereich 83 ist zwischen die axiale Endfläche des Ständerkerns und das Gehäuse geschaltet. Vorzugsweise ist eine Außenfläche des ersten Bereichs 81 des elastischen Elements 80 wellenförmig oder mit einer gerillten Struktur ausgebildet, und der zweite Bereich 83 hat eine Mehrzahl von Vorsprüngen 85, die dem elastischen Element mehr Raum zum Verformen geben. In dieser Ausführungsform bildet der dem zweiten Polschuh 28 zugewandte Bereich der Innenfläche des zweiten Bereichs 83 eine Vertiefung zur Umgehung der Endkappen 40.
In dieser Ausführungsform stehen die Drehwelle 31 und der Läuferhauptkörper in einer festen/starren Verbindung, so dass sich die Drehwelle und der Läuferhauptkörper synchron drehen können. Der in 4 gezeigte Ständer hat zwei Wicklungen 25, die jeweils um die Wicklungsbereiche 27 der vorspringenden Pole 24 herumgeführt sind. Während des Betriebs des Motors bilden der Ständer und der Läufer jeweils vier Magnetpole. Der Motor kann als vierpoliger Motor bezeichnet werden. Es versteht sich, dass der Ständer und der Läufer in anderen Ausführungsformen jeweils eine andere Anzahl von Magnetpolen aufweisen können, zum Beispiel zwei oder sechs Magnetpole. Der erfindungsgemäße Motor 10 ist bevorzugt ein einphasiger bürstenloser Permanentmagnet-Gleichstrommotor (BLDC-Motor).
Durch vorliegende Erfindung wird ferner ein Fahrzeugfensterheber angegeben, der die Antriebsvorrichtung 100 in einer der vorstehenden Ausführungsformen verwendet.
Bei der Antriebsvorrichtung und dem diese verwendenden Fahrzeugfensterheber lässt sich die Ausübung eines übermäßigen Zwangs auf die Drehwelle vermeiden, indem die Anzahl von starren Endkappenpunkten zwischen der Drehwelle und dem Gehäuse verringert wird. Hinzu kommt, dass der Motor durch die Verwendung einer freitragenden Endkappenkonstruktion relativ zu dem Gehäuse des Getriebes schwingen kann. Dadurch kann der Ständer des Motors selbst bei Feststecken der Motordrehwelle an der Totpunktposition beim Anlaufen des Motors unter der Wirkung der elektromagnetischen Kraft entlang einer Umfangsrichtung der Drehwelle relativ zu dem Läufer schwingen, wodurch der Läufer des Motors von der Totpunktposition abweicht und auf diese Weise ein Anlaufversagen verhindert wird. Das elastische Element zwischen dem Motor und dem Gehäuse kann Vibrationen abblocken, die ansonsten zu dem Gehäuse geleitet werden würden.
Es versteht sich, dass die Drehwelle des Motors dem einstückigen Typ entsprechen kann, d.h. durch einen einzigen Abschnitt gebildet wird. Alternativ kann die Drehwelle aus Segmenten bestehen, die durch Wellenkupplungen miteinander verbunden sind.
Die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung wurden vorstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben. Jedoch sind verschiedene Modifikationen möglich, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen. Zum Beispiel können Merkmale, die in einer Ausführungsform dargestellt oder beschrieben sind, bei anderen Ausführungsform angewendet werden, um zu einer weiteren Ausführungsform zu gelangen. Vorliegende Erfindung wird durch die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen nicht eingeschränkt. Äquivalente in der Beschreibung und in den Zeichnungen fallen ebenfalls in den Schutzrahmen der vorliegenden Erfindung.

Claims

Antriebsvorrichtung, umfassend: einen Motor (10) mit einem Ständer (20) und einem Läufer (30), der in dem Ständer drehbar angeordnet ist, wobei der Läufer eine Drehwelle (31) aufweist; und ein durch den Motor (10) angetriebenes Getriebe (90), wobei das Getriebe (90) ein Getriebegehäuse (105) hat, in welchem der Motor montiert ist, und ein Zahnrad, das an dem Gehäuse (105) montiert ist und durch die Drehwelle des Motors angetrieben wird, wobei die Drehwelle (31) über zwei Lager auf derselben axialen Seite des Ständers des Motors derart gestützt wird, dass der Motor an einem Ende der Drehwelle aufgehängt ist und der Ständer dadurch relativ zu dem Gehäuse in geringem Maß schwingen kann.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei an einem Teil der Drehwelle (31), der sich in das Getriebe (90) hinein erstreckt, eine Schnecke (91) montiert/gebildet ist und die Schnecke (91) zwischen den beiden ersten Lagern (93) angeordnet ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse (105) den Motor (10) über eine weiche Stützkonstruktion stützt.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei die weiche Stützkonstruktion ein elastisches Element umfasst, das zwischen einer äußeren Umfangsfläche des Ständers des Motors (10) und dem Gehäuse (105) aufgenommen ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei eine Außenfläche des elastischen Elements (80) für den Kontakt mit dem Gehäuse (105) wellenförmig ist oder eine gerillte Struktur aufweist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei zwei Endkappen (40) jeweils an zwei Enden des Ständers (20) montiert sind, an jeder der Endkappen (40) ein zweites Lager (53) montiert ist, der Läufer (30) die Drehwelle (31) und einen an der Drehwelle (31) befestigten Läuferhauptkörper aufweist und die Drehwelle (31) über die zweiten Lager (53) an dem Ständer (20) drehbar montiert ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Ständer einen Ständerkern (21) hat, die beiden Endkappen jeweils an zwei axialen Enden des Ständerkerns (21) befestigt sind und die weiche Stützkonstruktion ein elastisches Element (80) ist, das eine äußere Umfangsfläche des Ständerkerns (21) umschließt.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei das elastische Element (80) die äußere Umfangsfläche und mindestens einen Teil einer axialen Endfläche des Ständerkerns (21) umschließt.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei ein Teil des elastischen Elements (80) zum Umschließen der axialen Endfläche des Ständerkerns (21) mit einer Mehrzahl von Vorsprüngen ausgebildet ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Ständerkern (21) ein ringförmiges Joch (29) umfasst, wobei sich zwei erste vorspringende Pole (24) von zwei einander gegenüberliegenden ersten Innenflächen des Jochs jeweils radial nach innen erstrecken und sich zwei zweite vorspringende Pole (25) von zwei einander gegenüberliegenden zweiten Innenflächen des Jochs jeweils radial nach innen erstrecken und wobei jeder erste vorspringende Pol (24) einen Wicklungsbereich (27) zum Anbringen der Ständerwicklung (23) aufweist und wobei die zweiten vorspringenden Pole (22) keine Wicklung tragen.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei sich ein erster Polschuh (26) von einem inneren Ende jedes ersten vorspringenden Pols (24) in Richtung auf zwei Umfangsseiten desselben erstreckt, wobei jeder zweite vorspringende Pol (22) einen zweiten Polschuh (28) aufweist, der sich entlang Umfangsrichtungen des Läufers (30) erstreckt, und wobei die ersten Polschuhe (26) und die zweiten Polschuhe (28) voneinander beabstandet sind und zusammenwirkend einen im Wesentlichen zylindrischen Hohlraum für die Aufnahme des Läufers (30) definieren.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 11, wobei eine Positionierungsnut (46) an einer Umfangsmitte einer Innenfläche jedes der ersten Polschuhe (26) und der zweiten Polschuhe (28) gebildet ist.
Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Motor (10) ein vierpoliger Einphasen-Permanentmagnetmotor mit lediglich zwei Ständerwicklungen ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die beiden ersten Lager auf derselben axialen Seite des Motors liegen, so dass der Motor an einem Ende der Drehwelle aufgehängt ist und daher relativ zu dem Gehäuse in geringem Maß schwingen kann.
Fahrzeugfensterheber, umfassend eine Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14.