JP5241769B2 - 電動式パワーステアリング装置用モータ - Google Patents
電動式パワーステアリング装置用モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5241769B2 JP5241769B2 JP2010110351A JP2010110351A JP5241769B2 JP 5241769 B2 JP5241769 B2 JP 5241769B2 JP 2010110351 A JP2010110351 A JP 2010110351A JP 2010110351 A JP2010110351 A JP 2010110351A JP 5241769 B2 JP5241769 B2 JP 5241769B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- electric power
- power steering
- stator
- stator core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 47
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 8
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920006305 unsaturated polyester Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
- B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/225—Detecting coils
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
前記制御装置は、前記カップリングと前記モータ部との間であって前記出力軸を囲って設けられており、
前記固定子鉄心には、前記固定子巻線が2組巻装され、固定子巻線は、同相の巻線部が機械角で180度対向した前記スロットにそれぞれ配置され、前記固定子鉄心を楕円に変形させる電磁力が働くようになっており、
前記極数pおよび前記スロット数nは、p−n=2またはp−n=−2の関係が成立し、
薄板鋼板が積層された前記固定子鉄心は、外径が70mm〜90mm、軸線方向長さが20mm〜70mm、固定子鉄心が圧入されたフレームの板厚が1.6mm以上である。
図1はこの発明の実施の形態1の電動式パワーステアリング装置用モータ(以下、モータと略称する)を示す、減速機構を含んだ側断面図、図2は図1のモータを示す側断面図、図3は図1のモータを示す電気回路図、図4は図1のモータ部を示す正断面図である。
このモータは、車両のハンドル(図示せず)に対して補助トルクを出力するモータ部1と、バッテリ3からの電流をモータ部1に供給するのを制御してモータ部1の駆動を制御する制御装置2とを備えている。
また、モータ部1は、つば部19を有する減速機構側ケース9に形成されたフロントべアリングボックス10に圧入されたフロントベアリング11と、このフロントベアリング11およびリアベアリング6に両端部が回転自在に支持された出力軸12と、この出力軸12に固定された回転子14と、この回転子14の周囲に設けられフレーム4に圧入された固定子15と、出力軸12の出力側に配設され、回転子14の回転位置を検出する回転センサ16と、出力軸12の先端部に圧入され減速機構50と連結するためのカップリングであるボス18とを備えている。
回転子鉄心26は、隣接した永久磁石13間に、表面から径方向に突出した突起部28が形成されている。
ここで、薄板鋼板が積層された固定子鉄心23は、外径が70mm〜90mm、軸線方向長さが20mm〜70mmであり、鋼板で形成されたフレーム4の板厚は1.6mm以上である。
従って、極数をp、スロット数(ティース21の数)をnとすると、p:n=10:12となり、p−n=−2の関係となっている。
固定子巻線25の相数は3であり、それらをU相、V相、W相とすると巻線部の配置は、図4において反時計方向に、U1+、U1−、V1−、V1+、W1+、W1−、U2−、U2+、V2+、V2−、W2−、W2+のように配置されている。ここで+と−は導線の巻回方向を示しており、+と−では巻回方向は互いに逆方向であることを示している。
さらに、U1+とU1−は直列接続され、U2−とU2+も直列接続されている。これらの2つの直列回路は並列接続されていてもよいし、直列接続されていてもよい。
V相、W相も同様である。さらに、三相はY結線でもデルタ結線でもよい。
また、120度(4スロット分)や90度(3スロット分)離れた位置には、同じ相の集中巻きで構成された巻線は配置されていない。
レゾルバ用固定子30には励磁コイルおよび2組の出力コイルが巻回されており、このレゾルバ用回転子29およびレゾルバ用固定子30間の径方向隙間の変化を検出してsinとcosで変化する2相出力電圧を出力する。
制御基板33は、ターミナル部37のモータ部1側に配置されている。金属ベースの駆動基板35は、アルミニウム合金からなる減速機構側ケース9の内周壁面に密着されており、パワー素子34の熱は、駆動基板35、減速機構側ケース9を通じて外部に放出される。
減速機構50は、端面が減速機構側ケース9の取付面38に面接触したケース51と、ボス18に先端部がスプライン嵌合されるウォーム52と、このウォーム52と歯合したウォームホィール53とを備えている。
マイクロコンピュータ31は、それらの入力信号に基づいて、補助トルクに相当する電流を演算し、FET駆動回路32を介してブリッジ回路を構成するパワー素子34に駆動信号を出力する。各パワー素子34は、駆動信号により駆動し、モータ部1に流れる電流を制御する。
この回転子14の回転に伴い、出力軸12も回転し、出力軸12とボス18を介して連結されたウォーム52、このウォーム52に歯合したウォームホィール53も回転方向を直角に変えながら、同時に減速し、補助トルクを増加させる。
この補助トルクは、ハンドルジョイント(図示せず)、ステアリングギヤ(図示せず)に伝達される。ステアリングギヤは、回転方向を変えるとともに、コラムシャフト(図示せず)の回転を減速し、同時にラック(図示せず)を直線運動に変換し、所要の位置に移動させる。このラックの直線運動により車輪を動かし、車両の方向転換等を可能とする。
従って、固定子15は、固定子鉄心23に3相2組の固定子巻線25が巻装され、しかも同相の巻線部が機械角で180度対向したスロット22に配置されており、円環状で変形し易い固定子15を楕円に変形させる電磁力が働き、固定子15に振動、騒音が生じるものの、モータの重心の出力軸12からの偏在が抑制されており、固定子鉄心23の楕円変形と相俟って重心の偏在により騒音、振動が増幅されるといった事態を抑制することができる。
これは、少ない永久磁石13の磁石量で大きなトルクを発生しつつ、トルクリップルを少なくできる。
なお、図8から分るように、p:nが8:9、10:9の組み合わせも基本波に対する巻線係数が大きいが、高調波に対する巻線係数も大きく、トルクリップルが大きくなり、トルクリップル低減のためにスキュー等が必要になり、結果的にトルクが低下するため、好ましくない。
なお、図8における巻線係数(短節巻係数×分布巻係数)は、相数、極数、スロット数及び巻線部の配置から周知の計算式から算出したものである。
なお、この実施の形態では、モータケースを構成する、減速機構側ケース9とモータ部側ケース8とは別体であるが、モータケースは一体であってもよい。この場合には、フレーム4の開口端部とモータケースとは、締まり嵌めで結合される。
図5はこの発明の実施の形態2におけるモータ部1を示す正断面図である。
この実施の形態では、極数pとスロット数nの関係がp:n=14:12、p−n=2の関係であって、巻線配置が、U1+、U1−、W1−、W1+、V1+、V1−、U2−、U2+、W2+、W2−、V2−、V2+となっている(+と−は巻方向が異なることを示している)。
また、機械角で180度(6スロット分)対向した位置には同じ相の巻線部が巻回されていて、120度(4スロット分)や90度(3スロット分)離れた位置には、同じ相の巻線は配置されていない。
即ち、回転子14Aの永久磁石13の数が10個から14個に増加した以外は、実施の形態1のモータと同じである。
これはつまり、少ない磁石量で大きなトルクを発生しつつ、トルクリップルを少なくできることを示しており、高性能のモータを安価に供給できることにつながる。
また、極数、スロット数の組み合わせ比が14:12となる他の組み合わせ、例えば28極、24スロットでも巻線係数は同じであるが、多極化によって渦電流損が増大し、モータ特性が低下すること、部品点数が増加し、コスト高くなることと言った点で14極、12スロットの方が優れているためである。
図6はこの発明の実施の形態3におけるモータの固定子15Aを示す側断面図、図7は図6のモータの正断面図である。
この実施の形態では、スロット22の内部、フレーム4と固定子鉄心23との間の隙間Aに、樹脂60が充填されている。樹脂60は、不飽和ポリエステル、エポキシ等の比較的硬度が高い樹脂で、固定子15Aの剛性を大きくする作用がある。
他の構成は、実施の形態1のモータと同じである。
なお、隙間Aは、固定子鉄心23に固定子巻線25を巻装する際における固定子鉄心23を係止して位置決めするためのものであり、またフレーム4に固定子鉄心23を圧入する際の力を緩和する働きもある。
なお、スロット22の内部および隙間Aの一方のみに樹脂60を充填した場合でも固定子15Aの剛性を向上させることができる。
また、このような電磁力が働かないモータ、即ち固定子鉄心に3相巻線が2組巻装されてなく、かつ同相の巻線部が機械角で180度対向したスロットに配置されていないモータであってもよい。このモータの場合にも、制御装置は、カップリングとモータ部との間であって出力軸を囲って設けられているので、重心の出力軸からの偏在を低減することができ、振動、騒音が抑制される。
Claims (6)
- カップリングを介して減速機構に接続される出力軸を有し、車両のハンドルに対して補助トルクを出力するモータ部と、
このモータ部の駆動を制御する制御装置とを備え、
前記モータ部は、極数pを有する回転子と、この回転子の周囲を囲って設けられスロット数nのスロットが周方向に沿って等分間隔で形成されているとともに円筒状のフレームに収納された固定子鉄心およびスロットに導線が巻回されて巻装された3相の固定子巻線からなる固定子とを有した電動式パワーステアリング装置用モータであって、
前記制御装置は、前記カップリングと前記モータ部との間であって前記出力軸を囲って設けられており、
前記固定子鉄心には、前記固定子巻線が2組巻装され、固定子巻線は、同相の巻線部が機械角で180度対向した前記スロットにそれぞれ配置され、前記固定子鉄心を楕円に変形させる電磁力が働くようになっており、
前記極数pおよび前記スロット数nは、p−n=2またはp−n=−2の関係が成立し、
薄板鋼板が積層された前記固定子鉄心は、外径が70mm〜90mm、軸線方向長さが20mm〜70mm、固定子鉄心が圧入されたフレームの板厚が1.6mm以上であることを特徴とする電動式パワーステアリング装置用モータ。 - 前記極数pは10であり、前記スロット数nは12であることを特徴とする請求項1に記載の電動式パワーステアリング装置用モータ。
- 前記極数pは14であり、前記スロット数nは12であることを特徴とする請求項1に記載の電動式パワーステアリング装置用モータ。
- 前記スロット、および前記フレームと前記固定子鉄心との隙間の少なくとも一方に樹脂が充填されていることを特徴とする請求項1ないし3の何れか1項に記載の電動式パワーステアリング装置用モータ。
- 前記フレームと、前記制御装置を囲ったモータケースとは締まり嵌めで結合されていることを特徴とする請求項1ないし4の何れか1項に記載の電動式パワーステアリング装置用モータ。
- 前記減速機構は、前記出力軸と同軸上に設けられたウォームを有していることを特徴とする請求項1ないし5の何れか1項に記載の電動式パワーステアリング装置用モータ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010110351A JP5241769B2 (ja) | 2010-05-12 | 2010-05-12 | 電動式パワーステアリング装置用モータ |
DE102010026985A DE102010026985A1 (de) | 2010-05-12 | 2010-07-13 | Motor für eine elektrische Lenkhilfsvorrichtung |
FR1056622A FR2959980B1 (fr) | 2010-05-12 | 2010-08-17 | Moteur pour un dispositif de direction a assistance electrique |
US12/899,257 US9035505B2 (en) | 2010-05-12 | 2010-10-06 | Motor for an electric power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010110351A JP5241769B2 (ja) | 2010-05-12 | 2010-05-12 | 電動式パワーステアリング装置用モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011235811A JP2011235811A (ja) | 2011-11-24 |
JP5241769B2 true JP5241769B2 (ja) | 2013-07-17 |
Family
ID=44859726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010110351A Expired - Fee Related JP5241769B2 (ja) | 2010-05-12 | 2010-05-12 | 電動式パワーステアリング装置用モータ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9035505B2 (ja) |
JP (1) | JP5241769B2 (ja) |
DE (1) | DE102010026985A1 (ja) |
FR (1) | FR2959980B1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5566470B2 (ja) * | 2010-11-12 | 2014-08-06 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング用モータ |
KR101616657B1 (ko) * | 2011-09-30 | 2016-04-28 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 철도 차량용 주전동기 |
FR2999360B1 (fr) * | 2012-12-07 | 2018-10-19 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Montage d'un corps de stator dans un palier d'une machine electrique tournante et machine electrique tournante comportant un tel montage |
JP5983591B2 (ja) * | 2013-12-13 | 2016-08-31 | 日本精工株式会社 | 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両 |
US20160362127A1 (en) | 2013-12-13 | 2016-12-15 | Nsk Ltd. | Electronic Controlling Unit, Electric Power Steering Device, and Vehicle |
JP2015130724A (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-16 | 日本精工株式会社 | モータ用コア及びモータ |
JP6375170B2 (ja) * | 2014-08-01 | 2018-08-15 | Kyb株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
WO2016174704A1 (ja) * | 2015-04-27 | 2016-11-03 | 三菱電機株式会社 | 制御装置 |
CN107394956A (zh) * | 2016-05-16 | 2017-11-24 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 驱动装置及应用该驱动装置的车窗升降器 |
WO2018139791A1 (ko) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
EP3851362A4 (en) * | 2018-09-11 | 2022-06-22 | NSK Ltd. | AUXILIARY MECHANISM AND ELECTRIC POWER STEERING |
DE102019120913A1 (de) | 2019-08-02 | 2021-02-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektromotor |
DE102019120912A1 (de) * | 2019-08-02 | 2021-02-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektromotor |
CN114825757A (zh) * | 2021-01-18 | 2022-07-29 | 浙江三花汽车零部件有限公司 | 驱动装置 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4905423A (en) * | 1982-09-30 | 1990-03-06 | Laere Christiaan G M | Electric rotary power tool apparatus holdable by hand during operation, kit comprising the same, and novel switch means therefor |
JPS6490869A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-07 | Hitachi Ltd | Motor power steering device |
US6201322B1 (en) * | 1997-03-19 | 2001-03-13 | Seagate Technology Llc | Brushless spindle DC motor used as an actuator to create radial force |
TW380329B (en) * | 1997-04-16 | 2000-01-21 | Japan Servo | Permanent-magnet revolving electrodynamic machine with a concentrated winding stator |
US6144137A (en) * | 1998-12-02 | 2000-11-07 | Trw Inc. | Electric motor assembly for a vehicle steering system |
JP4592143B2 (ja) * | 2000-04-06 | 2010-12-01 | パナソニック株式会社 | 圧縮機および電動機 |
US6891299B2 (en) * | 2000-05-03 | 2005-05-10 | Moteurs Leroy-Somer | Rotary electric machine having a flux-concentrating rotor and a stator with windings on teeth |
ATE320674T1 (de) | 2000-05-03 | 2006-04-15 | Leroy Somer Moteurs | Rotor einer rotierenden elektrischen maschine |
US6762529B2 (en) * | 2000-05-25 | 2004-07-13 | Seagate Technology Llc | Lamination features for stator grounding |
DE10049883A1 (de) | 2000-10-10 | 2002-04-25 | Bob Boboloski Gmbh | Mehrphasenmotoren mit Wicklungen ohne Spulenüberlappung |
JP3774624B2 (ja) | 2000-10-18 | 2006-05-17 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP3614380B2 (ja) | 2001-05-17 | 2005-01-26 | 三菱電機株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
JP3816353B2 (ja) * | 2001-05-25 | 2006-08-30 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置用モータ |
JP3593102B2 (ja) | 2002-01-08 | 2004-11-24 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP3613262B2 (ja) * | 2002-04-26 | 2005-01-26 | 三菱電機株式会社 | 回転電機およびその製造方法 |
JP2004007891A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Mitsuba Corp | モータ |
EP1560314A1 (en) * | 2002-10-31 | 2005-08-03 | NSK Ltd. | Electric power steering device |
US7005768B2 (en) * | 2002-11-26 | 2006-02-28 | Nidec Corporation | Dynamic bearing device, producing method thereof, and motor using the same |
JP4307892B2 (ja) * | 2003-04-14 | 2009-08-05 | 株式会社ショーワ | 電動モータ |
JP4161074B2 (ja) * | 2004-02-02 | 2008-10-08 | 三菱電機株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2006027355A (ja) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2006320168A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Nsk Ltd | 永久磁石型ブラシレスモータ及びそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP4502912B2 (ja) * | 2005-09-16 | 2010-07-14 | 三菱電機株式会社 | 回転電機およびその製造方法 |
JP4246212B2 (ja) * | 2006-04-21 | 2009-04-02 | 三菱電機株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
JP4848842B2 (ja) * | 2006-05-29 | 2011-12-28 | 株式会社ジェイテクト | ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置 |
JP4682100B2 (ja) * | 2006-07-13 | 2011-05-11 | 株式会社日立製作所 | 回転電機 |
JP4851473B2 (ja) * | 2008-01-18 | 2012-01-11 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石形同期モータ |
JP5228582B2 (ja) * | 2008-04-04 | 2013-07-03 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石型回転電機およびそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP4479821B2 (ja) * | 2008-04-07 | 2010-06-09 | 三菱電機株式会社 | 制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータおよび電動パワーステアリング装置 |
JP4582182B2 (ja) * | 2008-04-08 | 2010-11-17 | 三菱電機株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
JP4753976B2 (ja) * | 2008-07-01 | 2011-08-24 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
-
2010
- 2010-05-12 JP JP2010110351A patent/JP5241769B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-07-13 DE DE102010026985A patent/DE102010026985A1/de not_active Ceased
- 2010-08-17 FR FR1056622A patent/FR2959980B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-06 US US12/899,257 patent/US9035505B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2959980A1 (fr) | 2011-11-18 |
DE102010026985A1 (de) | 2011-11-17 |
JP2011235811A (ja) | 2011-11-24 |
FR2959980B1 (fr) | 2017-01-13 |
US9035505B2 (en) | 2015-05-19 |
US20110278995A1 (en) | 2011-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5241769B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置用モータ | |
US9705443B2 (en) | Motor, electric power steering device, and vehicle | |
JP5930131B2 (ja) | 電動機制御装置、電動パワーステアリング装置および車両 | |
US10414428B2 (en) | Drive device and electric power steering apparatus | |
EP2701287B1 (en) | Rotating electric machine | |
CN108781009B (zh) | 微调外转子机和电动机系统 | |
JP5125434B2 (ja) | モータおよび電気式動力舵取装置 | |
JP2014233189A (ja) | 電動機及び電動パワーステアリング装置、車両 | |
US8049449B2 (en) | Brushless motor control method and brushless motor | |
JP4501683B2 (ja) | 永久磁石回転電機及びそれを用いた車載電動アクチュエータ装置用電機システム並びに電動パワーステアリング装置用電機システム | |
JP5144994B2 (ja) | 電動モータ | |
JP5695366B2 (ja) | パワーステアリング用トルクセンサ及びこれを備える電動式パワーステアリング装置 | |
JP5233403B2 (ja) | 回転電機及びこれを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JP2011218938A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5510397B2 (ja) | モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2009033934A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2013021875A (ja) | 回転電機 | |
JP2012227989A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2011247752A (ja) | パワーステアリング用トルクセンサ及びこれを備える電動式パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120709 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130402 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5241769 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |