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DE102017106085A1 - Wheel suspension arrangement for a vehicle - Google Patents

Wheel suspension arrangement for a vehicle Download PDF

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DE102017106085A1
DE102017106085A1 DE102017106085.5A DE102017106085A DE102017106085A1 DE 102017106085 A1 DE102017106085 A1 DE 102017106085A1 DE 102017106085 A DE102017106085 A DE 102017106085A DE 102017106085 A1 DE102017106085 A1 DE 102017106085A1
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suspension
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vehicle
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Rodscha Drabon
Nikolai Klein
Dirk Rochell
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Benteler Automobiltechnik GmbH
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Abstract

Die Offenbarung betrifft eine Radaufhängungsanordnung (100) für die Aufhängung von zumindest einem Rad (101), das durch einen Radträger (103) eines Fahrzeugs gestützt ist, wobei das Rad (101) um eine Radachse (105) rotierbar ist, mit einem Querstabilisator (107) mit einem Stabilisatorende (109) und einem Lager (111), welches an dem Radträger (103) befestigbar und ausgebildet ist, das Stabilisatorende (109) in Querrichtung (112) zur Radachse (105) des Rades (101) beweglich zu lagern.The disclosure relates to a suspension arrangement (100) for the suspension of at least one wheel (101) which is supported by a wheel carrier (103) of a vehicle, wherein the wheel (101) is rotatable about a wheel axle (105) with a transverse stabilizer (10). 107) having a stabilizer end (109) and a bearing (111) which is fastened to the wheel carrier (103) and adapted to movably support the stabilizer end (109) in the transverse direction (112) to the wheel axle (105) of the wheel (101) ,

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von zumindest einem Rad eines Fahrzeugs, insbesondere eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs.The present disclosure relates to a suspension arrangement for the suspension of at least one wheel of a vehicle, in particular an electrically driven vehicle.

Zum Reduzieren von Wankbewegungen bei Fahrzeuggen werden üblicherweise Querstabilisatoren verwendet, welche eine druckelastische Verbindung zwischen zwei gegenüberliegenden Radträgern bereitstellen.In order to reduce roll motions in the case of vehicle loads, transverse stabilizers are usually used which provide a pressure-elastic connection between two opposite wheel carriers.

Die Druckschrift EP 2 583 815 A1 offenbart einen Stabilisator in Faserverbundbauweise in einem Fahrzeug.The publication EP 2 583 815 A1 discloses a fiber composite stabilizer in a vehicle.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine weitere, effiziente Radaufhängungsanordnung zu schaffen.It is the object of the present disclosure to provide another efficient suspension arrangement.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie der beiliegenden Figuren.This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are subject of the dependent claims, the description and the accompanying figures.

Die vorliegende Offenbarung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe durch eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von zumindest einem Rad gelöst werden kann, wobei die Radaufhängungsanordnung einen Querstabilisator aufweist, der besonders wirksam beim Betrieb des Fahrzeuges entstehende Zugkräfte und Druckkräfte aufnehmen kann.The present disclosure is based on the recognition that the above object can be achieved by a suspension arrangement for the suspension of at least one wheel, wherein the suspension arrangement comprises a bar stabilizer, which can particularly effectively absorb tensile and compressive forces generated during operation of the vehicle.

Auf diese Weise kann die Radaufhängungsanordnung eine wirksame Wank-Stabilisation während des Betriebs des Fahrzeugs sicherstellen und es können die Fahrdynamik und der Fahrkomfort verbessert werden.In this way, the suspension arrangement can ensure effective roll stabilization during operation of the vehicle, and driving dynamics and ride comfort can be improved.

Gemäß einem Aspekt betrifft die Offenbarung eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von zumindest einem Rad, das durch einen Radträger eines Fahrzeugs gestützt ist, wobei das Rad um eine Radachse rotierbar ist, mit einem Querstabilisator mit einem Stabilisatorende und einem Lager, welches an dem Radträger befestigbar und ausgebildet ist, das Stabilisatorende in Querrichtung zur Radachse des Rades beweglich zu lagern.In one aspect, the disclosure relates to a suspension assembly for suspension of at least one wheel supported by a wheel carrier of a vehicle, which wheel is rotatable about a wheel axle, comprising a stabilizer bar having a stabilizer end and a bearing attachable to the wheel carrier and is designed to store the stabilizer end in the transverse direction to the wheel axle of the wheel.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch die bewegliche Lagerung des Stabilisatorendes in Querrichtung zur Radachse des Rades während des Betriebs des Fahrzeugs auf das Rad wirkende Zugkräfte und/oder Druckkräfte wirksam durch die Radaufhängungsanordnung ausgeglichen werden können.As a result, the advantage is achieved that can be effectively compensated by the wheel suspension assembly by the movable mounting of the stabilizer end in the transverse direction to the wheel axle of the wheel during operation of the vehicle acting on the wheel tensile forces and / or compressive forces.

Der Querstabilisator verbindet in Fahrzeugen einen Radträger mit einem gegenüberliegenden weiteren Radträger, wobei der Radträger ein Rad stützt und wobei der weitere Radträger ein weiteres Rad stützt. Wird eines der Räder beim Fahren durch eine Straßenunebenheit angehoben, bzw. abgesenkt, kann sich der Querstabilisator hierbei derart verdrehen, dass auch das andere der Räder angehoben, bzw. abgesenkt wird. Hierbei entstehende Zugkräfte und/oder Druckkräfte können insbesondere durch eine Torsion des Querstabilisators aufgenommen werden. Dadurch weist der Querstabilisator eine dämpfende Funktion auf, um ein Aufschaukeln des Fahrzeuges bei einem einseitigen Einfedern zu verhindern und damit eine vorteilhafte Wank-Stabilisation sicherzustellen.The anti-roll bar connects in vehicles a wheel with an opposite other wheel, wherein the wheel supports a wheel and wherein the other wheel supports another wheel. If one of the wheels is raised or lowered while driving through an uneven road surface, the anti-roll bar may twist in such a way that the other of the wheels is also raised or lowered. This resulting tensile forces and / or pressure forces can be absorbed in particular by a twist of the anti-roll bar. As a result, the anti-roll bar has a dampening function in order to prevent the vehicle from rocking in the event of a one-sided deflection and thus to ensure advantageous roll stabilization.

Durch die bewegliche Lagerung des Stabilisatorendes an dem Radträger wird das Stabilisatorende bei einer starken Zug,- und/oder Druckbelastung vorteilhaft an dem Radträger verlagert, wodurch die auf den Querstabilisator wirkenden Kräfte wirksam ausgeglichen werden können.Due to the movable mounting of the stabilizer end on the wheel carrier, the stabilizer end is advantageously displaced on the wheel carrier during a strong tension and / or pressure load, as a result of which the forces acting on the anti-roll bar can be effectively compensated.

In einer Ausführungsform ist das Lager ausgebildet, das Stabilisatorende in Richtung der Radachse zugfest und/oder druckfest zu lagern.In one embodiment, the bearing is designed, the stabilizer end tensile strength in the direction of the wheel axle and / or to store pressure.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass sich die Bewegungsfreiheitsgrade des Stabilisatorendes in Querrichtung zur Radachse des Rades erstrecken und das Stabilisatorende in Richtung der Radachse zugfest und/oder druckfest gelagert ist. Zur Wank-Stabilisation ist es vorteilhaft, wenn das Stabilisatorende in Querrichtung zur Radachse des Rades beweglich gelagert ist, um wirksam Zugkräfte und/oder Druckkräfte durch den Querstabilisator aufzunehmen.As a result, the advantage is achieved that extend the movement degrees of freedom of the stabilizer end in the transverse direction to the wheel axle of the wheel and the stabilizer end in the direction of the wheel axle tensile and / or pressure-resistant. For roll stabilization, it is advantageous if the stabilizer end is movably mounted in the transverse direction to the wheel axle of the wheel in order to effectively absorb tensile forces and / or compressive forces by the anti-roll bar.

In einer Ausführungsform ist das Lager durch ein Drehgelenklager, insbesondere durch ein Kugeldrehgelenk, gebildet.In one embodiment, the bearing is formed by a pivot bearing, in particular by a ball pivot.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass ein Drehgelenklager, insbesondere Kugeldrehgelenk zum einen eine stabile Befestigung des Stabilisatorendes an dem Radträger sicherstellt, und zum andere eine bewegliche Verlagerung des Stabilisatorendes in Querrichtung zur Radachse des Rades ermöglicht.Thereby, the advantage is achieved that a pivot bearing, in particular ball pivot on the one hand ensures a stable attachment of the stabilizer end to the wheel, and on the other hand allows a movable displacement of the stabilizer end in the transverse direction to the wheel axle of the wheel.

In einer Ausführungsform weist das Lager eine Aufnahmehülse auf, in welche das Stabilisatorende einführbar oder eingeführt ist.In one embodiment, the bearing has a receiving sleeve into which the stabilizer end is inserted or inserted.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Aufnahmehülse eine besonders vorteilhafte Befestigung des Stabilisatorendes an dem Radträger ermöglicht.As a result, the advantage is achieved that the receiving sleeve allows a particularly advantageous attachment of the stabilizer end to the wheel carrier.

In einer Ausführungsform ist das Lager ausgebildet, eine Verlagerung des Stabilisatorendes zumindest abschnittsweise entlang einer Kreisbahn zuzulassen. In one embodiment, the bearing is designed to allow a displacement of the stabilizer end at least in sections along a circular path.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch die Verlagerung des Stabilisatorendes zumindest abschnittsweise entlang einer Kreisbahn in einer Querrichtung zur Radachse eine besonders wirksame Aufnahme von Zugkräften und/oder Druckkräften sichergestellt wird.As a result, the advantage is achieved that a particularly effective absorption of tensile forces and / or compressive forces is ensured by the displacement of the stabilizer end at least in sections along a circular path in a transverse direction to the wheel axle.

In einer Ausführungsform ist das Lager in Fahrzeugvertikalrichtung oberhalb der Radachse angeordnet.In one embodiment, the bearing is disposed in the vehicle vertical direction above the wheel axle.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch die Lagerung des Lagers in Fahrzeugvertikalrichtung oberhalb der Radachse auf den Querstabilisator wirkende Zugkräfte, welche insbesondere oberhalb der Radachse auf den Querstabilisator wirken, geringer sind, als Druckkräfte, welche unterhalb der Radachse auf den Querstabilisator wirken würden, falls das Lager in Fahrzeugvertikalrichtung unterhalb der Radachse angeordnet werden würde.As a result, the advantage is achieved that acting through the bearing of the bearing in the vehicle vertical direction above the wheel axle acting on the stabilizer bar tensile forces, which act in particular above the wheel axle on the stabilizer bar, are lower than compressive forces which would act below the wheel axle on the stabilizer bar, if the bearing would be located in the vehicle vertical direction below the wheel axle.

In einer Ausführungsform weist die Radaufhängungsanordnung einen Längslenker auf, der ein an dem Radträger befestigbares Längslenkerende aufweist, wobei das Stabilisatorende oberhalb des Längslenkerendes angeordnet ist.In one embodiment, the suspension arrangement has a trailing arm, which has a trailing arm end which can be fastened to the wheel carrier, wherein the stabilizer end is arranged above the trailing arm end.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der Längslenker den Radträger besonders vorteilhaft führt und durch das an dem Radträger befestigte Längslenkerende des Längslenkers während der Fahrt des Fahrzeuges auftretende Kräfte zwischen dem Rad und dem Fahrzeug wirksam übertragen kann. Dadurch, dass das Stabilisatorende des Querstabilisators oberhalb des Längslenkerendes des Längslenkers angeordnet ist, können auf den Querstabilisator wirkende Zugkräfte besonders wirksam auf den Querstabilisator übertragen werden.As a result, the advantage is achieved that the trailing arm carries the wheel carrier particularly advantageous and can effectively transmit transmitted forces between the wheel and the vehicle by the attached to the wheel carrier trailing arm end of the trailing arm while driving the vehicle. Characterized in that the stabilizer end of the anti-roll bar is arranged above the trailing arm end of the trailing arm, acting on the stabilizer bar tensile forces can be transmitted to the stabilizer particularly effective.

In einer Ausführungsform bildet oder ersetzt der Querstabilisator zusätzlich einen oberen Querlenker für das Rad.In one embodiment, the anti-roll bar further forms or replaces an upper wishbone for the wheel.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der Querstabilisator eine weitere Funktionalität bereitstellt, wodurch der Aufbau der Radaufhängungsanordnung mit weniger Bauteilen ausgebildet ist und dadurch vereinfacht wird. Insbesondere liegt hier der den oberen Querlenker bildende oder ersetzende Querstabilisator oberhalb eines unteren Querlenkers der Radaufhängungsanordnung.As a result, the advantage is achieved that the anti-roll bar provides a further functionality, whereby the structure of the suspension arrangement is formed with fewer components and thereby simplified. In particular, here is the upper wishbone forming or replacing stabilizer bar above a lower arm of the suspension arrangement.

In einer Ausführungsform weist der Querstabilisator einen ersten Stabilisatorabschnitt und einen zweiten Stabilisatorabschnitt, welcher winklig zu dem ersten Stabilisatorabschnitt angeordnet ist, auf, wobei das Stabilisatorende durch ein Ende des zweiten Stabilisatorabschnitts gebildet ist.In one embodiment, the anti-roll bar includes a first stabilizer section and a second stabilizer section disposed at an angle to the first stabilizer section, the stabilizer end being formed by an end of the second stabilizer section.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der gebogen ausgebildete Querstabilisator besonders wirksam auf den Querstabilisator wirkende Kräfte aufnehmen kann. Der gegenüber dem ersten, insbesondere geraden, Stabilisatorabschnitt winklig, insbesondere gebogen, angeordnete zweite Stabilisatorabschnitt weist an seinem Ende das Stabilisatorende auf, welches durch das Lager wiederum eine wirksame und bewegliche Befestigung des Querstabilisators an dem Radträger sicherstellt.As a result, the advantage is achieved that the curved trained anti-roll bar can absorb particularly effective acting on the anti-roll bar forces. The opposite to the first, in particular straight, stabilizer section at an angle, in particular bent, arranged second stabilizer section has at its end the stabilizer end, which in turn ensures an effective and movable attachment of the anti-roll bar to the wheel through the bearing.

In einer Ausführungsform weist der erste Stabilisatorabschnitt eine Längsachse auf und ist um die Längsachse rotierbar, insbesondere an einem Fahrzeugbauteil wie einem Elektromotor, gelagert.In one embodiment, the first stabilizer section has a longitudinal axis and is rotatable about the longitudinal axis, in particular mounted on a vehicle component such as an electric motor.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch die Rotierbarkeit des ersten, insbesondere geraden, Stabilisatorabschnitts um seine Längsachse eine besonders wirksame Kraftübertragung von dem Radträger auf den Querstabilisator sichergestellt wird. Wenn das an dem Radträger befestigte und daran beweglich gelagerte Stabilisatorende des Querstabilisators sich an dem Radträger bewegt, kann die Bewegung des Stabilisatorendes des zweiten Stabilisatorabschnitts durch eine Rotation des ersten Stabilisatorabschnitts um seine Längsachse ausgeglichen werden. Die Anordnung des ersten Stabilisatorabschnitts des Querstabilisators an einem Fahrzeugbauteil, wie z.B. einem Elektromotor, stellt eine wirksame Befestigung des ersten Stabilisatorabschnitts sicher.Thereby, the advantage is achieved that a particularly effective power transmission is ensured by the rotatability of the first, in particular straight, stabilizer section about its longitudinal axis from the wheel to the stabilizer bar. When the stabilizer end of the anti-roll bar mounted on the wheel carrier and movably mounted thereto moves on the wheel carrier, movement of the stabilizer end of the second stabilizer section can be compensated for by rotation of the first stabilizer section about its longitudinal axis. The arrangement of the first stabilizer portion of the anti-roll bar on a vehicle component such as a vehicle. an electric motor, ensures effective attachment of the first stabilizer section.

In einer Ausführungsform ist der erste Stabilisatorabschnitt in Richtung der Längsachse oder in Richtung einer Fahrzeugquerachse unverschieblich gelagert.In one embodiment, the first stabilizer section is mounted non-displaceably in the direction of the longitudinal axis or in the direction of a vehicle transverse axis.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch die in Richtung der Längsachse oder in Richtung der Fahrzeugquerachse unverschiebliche Lagerung des ersten Stabilisatorabschnitts eine stabile Befestigung des ersten Stabilisatorabschnitts des Querstabilisators an dem Fahrzeug und eine stabile Befestigung des zweiten Stabilisatorabschnitts an dem Radträger sichergestellt werden. Der erste Stabilisatorabschnitt ist jedoch weiterhin um seine Längsachse rotierbar, um wirksam auf den Querstabilisator wirkende Kräfte aufzunehmen. Zudem kann der erste Stabilisatorabschnitt insbesondere zumindest abschnittsweise elastisch verformbar sein, um eine wirksame Kraftaufnahme zu gewährleisten.As a result, the advantage is achieved that a stable attachment of the first stabilizer section of the anti-roll bar to the vehicle and a stable attachment of the second stabilizer section to the wheel carrier are ensured by the non-displaceable in the direction of the longitudinal axis or in the vehicle transverse axis storage of the first stabilizer section. However, the first stabilizer section is still rotatable about its longitudinal axis to effectively receive forces acting on the anti-roll bar. In addition, the first stabilizer section can in particular be elastically deformable, at least in sections, in order to ensure an effective absorption of force.

In einer Ausführungsform ist der zweite Stabilisatorabschnitt für eine Verlagerung des Stabilisatorendes gegenüber einem weiteren Stabilisatorende des Querstabilisators, tordierbar, insbesondere bei einer Federung des jeweiligen Rades.In one embodiment, the second stabilizer section is for a displacement of the stabilizer end opposite to another stabilizer end of the anti-roll bar, twistable, in particular in a suspension of the respective wheel.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch eine Torsion des zweiten Stabilisatorabschnitts gegenüber einem dem Stabilisatorende des Querstabilisators gegenüberliegenden weiteren Stabilisatorende eine besonders wirksame Kraftaufnahme durch den Querstabilisator sichergestellt wird. Besonders bei einer einseitigen Federung eines der Räder können besonders starke Kräfte auf den Querstabilisator wirken, welche durch eine Torsion des zweiten Stabilisatorabschnitts ausgeglichen werden können.As a result, the advantage is achieved that a particularly effective absorption of force by the anti-roll bar is ensured by a torsion of the second stabilizer section relative to a further stabilizer end opposite the stabilizer end of the anti-roll bar. Particularly with a one-sided suspension of one of the wheels, particularly strong forces can act on the anti-roll bar, which can be compensated by a torsion of the second stabilizer section.

In einer Ausführungsform ist die Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von einem weiteren Rad vorgesehen, das, insbesondere dem Rad gegenüberliegend, durch einen weiteren Radträger gestützt ist, wobei der Querstabilisator ein weiteres Stabilisatorende aufweist, das dem Stabilisatorende abgewandt ist, und wobei ein weiteres Lager, insbesondere ein Drehgelenklager, vorgesehen ist, das an dem weiteren Radträger befestigbar oder befestigt ist, wobei das weitere Lager ausgebildet ist, das weitere Stabilisatorende in Querrichtung zur weiteren Radachse des weiteren Rades beweglich zu lagern.In one embodiment, the suspension suspension assembly is provided by a further wheel which, in particular opposite the wheel, is supported by a further wheel carrier, the anti-roll bar having a further stabilizer end facing away from the stabilizer end, and another bearing, in particular a pivot bearing, is provided, which can be fastened or attached to the further wheel carrier, wherein the further bearing is designed to support the further stabilizer end in the transverse direction to the other wheel axle of the other wheel movable.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass eine besonders wirksame Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug sichergestellt wird. Der Querstabilisator ist somit ausgebildet an beiden Seiten des Querstabilisators angeordnete Räder wirksam zu stützen und auf den Querstabilisator auftretende Kräfte wirksam aufzunehmen. Dadurch, dass sowohl das weitere Stabilisatorende des Querstabilisators an dem weiteren Radträger als auch das Stabilisatorende des Querstabilisators an dem Radträger beweglich gelagert sind, kann eine besonders vorteilhafte Wank-Stabilisierung des Fahrzeuges sichergestellt werden.Thereby, the advantage is achieved that a particularly effective suspension arrangement is ensured in a vehicle. The anti-roll bar is thus designed to effectively support wheels disposed on either side of the anti-roll bar and to effectively receive forces occurring on the anti-roll bar. Characterized in that both the further stabilizer end of the anti-roll bar are movably mounted on the other wheel carrier and the stabilizer end of the anti-roll bar on the wheel carrier, a particularly advantageous roll stabilization of the vehicle can be ensured.

In einer Ausführungsform weist der Querstabilisator einen dritten Stabilisatorabschnitt auf, welcher dem zweiten Stabilisatorabschnitt abgewandt ist und sich winklig von dem ersten Stabilisatorabschnitt erstreckt, wobei ein Ende des dritten Stabilisatorabschnitts das weitere Stabilisatorende bildet.In one embodiment, the anti-roll bar comprises a third stabilizer section which faces away from the second stabilizer section and extends angularly from the first stabilizer section, one end of the third stabilizer section forming the further stabilizer end.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der gebogen ausgebildete Querstabilisator besonders wirksam auf den Querstabilisator wirkende Kräfte aufnehmen kann. Der gegenüber dem ersten, insbesondere geraden, Stabilisatorabschnitt winklig, insbesondere gebogen angeordnete, dritten Stabilisatorabschnitt weist an seinem Ende das weitere Stabilisatorende auf. Insbesondere liegt der Betrag des Winkels zwischen dem ersten Stabilisatorabschnitt und dem dritten Stabilisatorabschnitt in einem ähnlichen Bereich wie der Winkel zwischen dem ersten Stabilisatorabschnitt und dem zweiten Stabilisatorabschnitt, wobei der Unterschied zwischen den beiden Winkeln weniger als 20° beträgt, insbesondere weniger als 15° beträgt.As a result, the advantage is achieved that the curved trained anti-roll bar can absorb particularly effective acting on the anti-roll bar forces. The opposite to the first, in particular straight, stabilizer section at an angle, in particular bent, the third stabilizer section has at its end the further stabilizer end. In particular, the amount of the angle between the first stabilizer section and the third stabilizer section is in a similar range as the angle between the first stabilizer section and the second stabilizer section, the difference between the two angles being less than 20 °, in particular less than 15 °.

In einer Ausführungsform ist der Querstabilisator zugfest und/oder druckfest ausgebildet, um Zugkräfte und/oder Druckkräfte aufzunehmen.In one embodiment, the transverse stabilizer is designed tensile strength and / or pressure-resistant to absorb tensile forces and / or pressure forces.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass eine besonders vorteilhafte Wank-Stabilisierung des Fahrzeuges, insbesondere bei Kurvenfahrt, sichergestellt wird.As a result, the advantage is achieved that a particularly advantageous roll stabilization of the vehicle, in particular when cornering, is ensured.

In einer Ausführungsform ist der Querstabilisator durch einen Torsionsstab, insbesondere rohrförmig oder aus Vollmaterial, gebildet.In one embodiment, the transverse stabilizer is formed by a torsion bar, in particular tubular or solid material.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass ein als ein Torsionsstab ausgebildeter Querstabilisator bei auf den Querstabilisator wirkenden starken Zug,- und/oder Druckkräften besonders vorteilhaft tordiert werden kann, um die Kräfte wirksam aufzunehmen.As a result, the advantage is achieved that a trained as a torsion bar anti-roll bar can be twisted particularly advantageous when acting on the anti-roll bar strong tensile, - and / or compressive forces to effectively absorb the forces.

In einer Ausführungsform weist die Radaufhängungsanordnung einen Elektromotor auf, welcher in Richtung einer Fahrzeuglängsachse angeordnet und ausgebildet ist, beidseits der Fahrzeuglängsachse angeordnete Räder anzutreiben, wobei der Elektromotor ein Gehäuse aufweist, an welchem der Querstabilisator gelagert ist.In one embodiment, the wheel suspension arrangement has an electric motor which is arranged in the direction of a vehicle longitudinal axis and designed to drive wheels arranged on both sides of the vehicle longitudinal axis, the electric motor having a housing on which the transverse stabilizer is mounted.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der Elektromotor bei einem elektrisch angetrieben Fahrzeug eine besonders wirksame Übertragung einer Antriebskraft auf die gegenüberliegenden Räder, insbesondere durch eine Antriebswelle, sicherstellt, um diese vorteilhaft anzutreiben. Dadurch, dass der Querstabilisator an dem Gehäuse gelagert ist, wird eine stabile Befestigung des Querstabilisators an dem Fahrzeug sichergestellt. Insbesondere ist ein erster Stabilisatorabschnitt des Querstabilisators an dem Gehäuse des Elektromotors gelagert.Thereby, the advantage is achieved that the electric motor in an electrically driven vehicle ensures a particularly effective transmission of a driving force to the opposite wheels, in particular by a drive shaft, to drive these advantageous. Characterized in that the anti-roll bar is mounted on the housing, a stable attachment of the anti-roll bar to the vehicle is ensured. In particular, a first stabilizer section of the anti-roll bar is mounted on the housing of the electric motor.

In einer Ausführungsform weist die Radaufhängungsanordnung ferner zumindest einen Querlenker, insbesondere einen unteren Querlenker auf, und wobei ein dem Rad abgewandtes Ende des Querlenkers an dem Gehäuse gelagert ist.In one embodiment, the wheel suspension assembly further comprises at least one wishbone, in particular a lower arm, and wherein a wheel remote from the end of the control arm is mounted on the housing.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch die Lagerung eines dem Rad abgewandten Endes des Querlenkers an dem Gehäuse des Elektromotors eine stabile Befestigung des Radträgers erreicht wird.As a result, the advantage is achieved that a stable attachment of the wheel carrier is achieved by the storage of a wheel facing away from the end of the control arm to the housing of the electric motor.

In einer Ausführungsform weist die Radaufhängungsanordnung ferner zumindest ein Befestigungselement, insbesondere eine Längsblattfeder, auf, wobei das zumindest eine Befestigungselement an dem Radträger gelagert ist.In one embodiment, the wheel suspension assembly further comprises at least one fastening element, in particular a longitudinal leaf spring, wherein the at least one fastening element is mounted on the wheel carrier.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch das Befestigungselement, insbesondere eine Längsblattfeder, eine wirksame Federung, insbesondere Vertikalfederung, des jeweiligen Radträgers ermöglicht wird, wodurch ein vorteilhaft gefedertes System zum Abfedern von Schwingungsbewegungen der Radaufhängungsanordnung ermöglicht wird. As a result, the advantage is achieved that an effective suspension, in particular vertical suspension, of the respective wheel carrier is made possible by the fastening element, in particular a longitudinal leaf spring, whereby an advantageously spring-loaded system for cushioning vibration movements of the suspension arrangement is made possible.

Die Offenbarung betrifft ferner gemäß einem Aspekt eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von zumindest einem Rad, das durch einen Radträger eines Fahrzeugs gestützt ist, wobei das Rad um eine Radachse rotierbar ist, mit einem Radlenker mit einem ersten Radlenkerende, welches dem Radträger zugewandt ist, und mit einem zweiten Radlenkerende, welches dem ersten Radlenkerende abgewandt ist. Das erste Radlenkerende ist mittels eines Lagers an dem Radträger befestigbar. Die Radaufhängungsanordnung umfasst ferner einen Elektromotor zum Antreiben des Rades, wobei das zweite Radlenkerende an einem Gehäuse des Elektromotors gelagert ist.The disclosure further relates, in one aspect, to a suspension assembly for suspension of at least one wheel supported by a wheel support of a vehicle, which wheel is rotatable about a wheel axle, with a wheel handle having a first wheel-bar end facing the wheel support, and with a second Radlenkerende which faces away from the first Radlenkerende. The first Radlenkerende can be fastened by means of a bearing on the wheel carrier. The suspension arrangement further comprises an electric motor for driving the wheel, wherein the second Radlenkerende is mounted on a housing of the electric motor.

Auf diese Weise wird eine bauraumeffiziente Anbindung von Radlenkern, insbesondere von Querlenkern, erreicht. Der Elektromotor wirkt zudem wie eine Trägheitsmasse, welche sich dämpfend, insbesondere bei Stößen der Vibrationen, auswirkt und dadurch den Fahrkomfort und die Fahrstabilität verbessert.In this way, a space-efficient connection of Radlenker, in particular of wishbones is achieved. The electric motor also acts as an inertial mass, which has a damping effect, in particular with shocks of the vibrations, and thereby improves ride comfort and driving stability.

Das Gehäuse des Elektromotors kann ferner auch zur Lagerung von einer Mehrzahl von Radlenkerenden desselben Rades oder von beispielsweise einander gegenüber liegenden Rädern, welche gemeinsam durch den Elektromotor angetrieben werden, dienen.The housing of the electric motor can also be used for storage of a plurality of Radlenkerenden the same wheel or, for example, opposed wheels, which are driven together by the electric motor.

Der Radlenker kann ein oberer Querlenker, ein unterer Querlenker oder ein Querstabilisator sein.The Radlenker may be an upper wishbone, a lower wishbone or a stabilizer bar.

Sämtliche Ausführungsformen der Radaufhängung gemäß dem erstgenannten Aspekt gelten entsprechend für die Radaufhängung gemäß dem zweitgenannten Aspekt, und umgekehrt. Mit anderen Worten ausgedrückt können sämtliche Merkmale und Ausführungsformen beider Radaufhängungen jeder der Radaufhängungen für sich zugeordnet werden.All embodiments of the suspension according to the first aspect apply mutatis mutandis to the suspension according to the second-mentioned aspect, and vice versa. In other words, all the features and embodiments of both suspensions can be assigned to each of the wheel suspensions for themselves.

In einer Ausführungsform ist der Elektromotor quer zur Fahrtrichtung bzw. quer zur Fahrzeuglängsrichtung bzw. in Fahrzeugquerrichtung angeordnet. Hierbei kann der Elektromotor einen Antriebsstrang aufweisen, welcher parallel zu der Radachse des Rades angeordnet ist.In one embodiment, the electric motor is arranged transversely to the direction of travel or transversely to the vehicle longitudinal direction or in the vehicle transverse direction. Here, the electric motor may have a drive train which is arranged parallel to the wheel axle of the wheel.

In einer Ausführungsform ist am Gehäuse des Elektromotors wenigstens ein Lager angeordnet. Das zweite Radlenkerende ist an dem Lager gelagert. Das Lager kann beispielsweise ein Schwenklager oder ein Elastomerlager sein.In one embodiment, at least one bearing is arranged on the housing of the electric motor. The second Radlenkerende is mounted on the bearing. The bearing may for example be a pivot bearing or an elastomer bearing.

In einer Ausführungsform ist das Lager durch den Elektromotor verlagerbar, insbesondere verschiebbar oder versetzbar, um das zweite Radlenkerende zu verlagern, insbesondere zu verschieben oder zu versetzen. Dadurch kann eine statische oder dynamische Einstellung einer Befestigungsposition des zweiten Radlenkerendes, beispielsweise in Abhängigkeit von einer statischen bzw. belastungsabhängigen oder lastwechselabhängigen Einfederung des Rades bewirkt werden. Auf diese Weise können die Fahreigenschaften des Fahrzeugs, insbesondere die Federungseigenschaften des Rades, statisch oder dynamisch verändert werden.In one embodiment, the bearing is displaceable by the electric motor, in particular displaceable or displaceable, in order to displace the second Radlenkerende, in particular to move or move. As a result, a static or dynamic adjustment of a fastening position of the second Radlenkerendes, for example, in response to a static or load-dependent or load change dependent deflection of the wheel can be effected. In this way, the driving characteristics of the vehicle, in particular the suspension properties of the wheel, can be changed statically or dynamically.

In einer Ausführungsform kann der Elektromotor ausgebildet sein, sämtliche Radlenkerenden zu verlagern, insbesondere zu verschieben oder zu versetzen, um eine Radaufhängungsgeometrie wie vorstehend ausgeführt zu ändern, insbesondere statisch oder dynamisch, zu ändern.In one embodiment, the electric motor may be configured to displace, in particular to shift or offset, all of the strut ends, in order to change, in particular static or dynamic, a suspension geometry as described above.

In einer Ausführungsform umfasst die Radaufhängung eine Mehrzahl von Querlenkern, mit jeweils einem ersten Querlenkerende, das an dem Radträger befestigt ist, und einem zweiten Querlenkerende, das an dem Gehäuse des Elektromotors befestigt ist.In one embodiment, the suspension includes a plurality of control arms each having a first wishbone end attached to the wheel carrier and a second wishbone end attached to the housing of the electric motor.

In einer Ausführungsform ist der Elektromotor vorgesehen, das Rad anzutreiben.In one embodiment, the electric motor is provided to drive the wheel.

In einer Ausführungsform ist der Elektromotor ausgebildet, beidseits der Fahrzeuglängsachse angeordnete Räder anzutreiben, wobei die dem jeweiligen Rad bzw. dem jeweiligen Radträger abgewandten Radlenkerenden, insbesondere die zweiten Radlenkerenden und/oder das weitere Ende des Querstabilisators, an dem Gehäuse gelagert sind.In one embodiment, the electric motor is designed to drive wheels arranged on both sides of the vehicle longitudinal axis, the wheel-bar ends facing away from the respective wheel or the respective wheel carrier, in particular the second wheel-bar ends and / or the further end of the bar-stabilizer, being mounted on the housing.

In einer Ausführungsform ist eine Antriebswelle des Rades in den Elektromotor geführt. Die Antriebswelle kann dabei winklig zu einer Fahrzeugquerachse verlaufen, um einen Beugewinkel der Antriebswelle zu verringern.In one embodiment, a drive shaft of the wheel is guided in the electric motor. The drive shaft can thereby run at an angle to a vehicle transverse axis in order to reduce a bending angle of the drive shaft.

In einer Ausführungsform umfasst der Elektromotor ein Getriebe, insbesondere ein Differentialgetriebe, um mehrere Räder desselben Antriebs. bzw. Radachse bzw. einander korrespondierenden Antriebs. bzw. Radachsen anzutreiben.In one embodiment, the electric motor comprises a transmission, in particular a differential gear, around several wheels of the same drive. or wheel axle or mutually corresponding drive. or wheel axles to drive.

Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1 Eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von einem Rad in einem Fahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform;
  • 2 Eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von zwei gegenüberliegenden Rädern in einem Fahrzeug gemäß der ersten Ausführungsform;
  • 3 Eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von einem Rad in einem Fahrzeug gemäß einer zweiten Ausführungsform; und
  • 4 Eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von einem Rad in einem Fahrzeug gemäß der zweiten Ausführungsform.
Further embodiments will be explained with reference to the accompanying figures. Show it:
  • 1 A suspension structure for suspension of a wheel in a vehicle according to a first embodiment;
  • 2 A suspension structure for suspending two opposite wheels in a vehicle according to the first embodiment;
  • 3 A suspension structure for suspension of a wheel in a vehicle according to a second embodiment; and
  • 4 A wheel suspension assembly for suspension of a wheel in a vehicle according to the second embodiment.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Radaufhängungsanordnung 100 für die Aufhängung von zumindest einem Rad 101 in einem Fahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform. Das Rad 101 ist hierbei durch einen Radträger 103 des Fahrzeugs gestützt und das Rad 101 ist hierbei um eine Radachse 105 rotierbar. 1 shows a perspective view of a suspension arrangement 100 for the suspension of at least one wheel 101 in a vehicle according to a first embodiment. The wheel 101 is here by a Radträger 103 supported by the vehicle and the wheel 101 This is a wheel axle 105 rotatable.

Die Radaufhängungsanordnung 100 weist einen Querstabilisator 107 mit einem Stabilisatorende 109 auf.The suspension assembly 100 has a stabilizer bar 107 with a stabilizer end 109 on.

Ein Querstabilisator 107 dient im Fahrzeugbau der Kopplung der Federbewegung gegenüberliegender Räder 101, 101-1, insbesondere bei Kurvenfahrten, um so Wankbewegungen zu verringern. Der Querstabilisator 107 bildet eine Verbindung zwischen dem Radträger 103 mit einem in 1 nicht dargestellten weiteren Radträger 103-1, welcher ein weiteres Rad 101-1 stützt, wobei der weitere Radträger 103-1 dem Radträger 103 insbesondere gegenüberliegt.A stabilizer bar 107 used in vehicle the coupling of the spring movement of opposing wheels 101 . 101-1 , especially when cornering, so as to reduce roll motions. The stabilizer bar 107 forms a connection between the wheel carrier 103 with an in 1 not shown further wheel carrier 103-1 , which is another bike 101-1 supports, with the other wheel carrier 103-1 the wheel carrier 103 in particular opposite.

Kommt es z.B. bei einer Kurvenfahrt oder durch Straßenunebenheiten zum Einfedern nur eines der Räder 101, 101-1, kann sich der Querstabilisator 107 derart verdrehen, dass auch das andere der Räder 101, 101-1 angehoben wird. Federt das stärker belastete Rad 101, 101-1 nach der Fahrt wieder aus, senkt sich auch das gegenüberliegende Rad 101, 101-1. Die dazu benötigte Kraftübertragung erfolgt durch eine Torsion des Querstabilisators 107. Zusätzlich hat der Querstabilisator 107 eine dämpfende Funktion, um ein Aufschaukeln des Fahrzeugs bei einseitigem Einfedern zu verhindern.If, for example, when cornering or due to unevenness in the road, only one of the wheels will jam 101 . 101-1 , the stabilizer bar can become 107 twisting so that also the other of the wheels 101 . 101-1 is raised. Feathers the more heavily loaded wheel 101 . 101-1 After the trip again, the opposite bike also lowers 101 . 101-1 , The required power transmission takes place by a torsion of the anti-roll bar 107. In addition, the anti-roll bar has 107 a dampening function to prevent the vehicle from swaying on one-sided deflection.

Der Querstabilisator 107 ist insbesondere durch einen Torsionsstab, insbesondere rohrförmig oder aus Vollmaterial gebildet.The stabilizer bar 107 is in particular formed by a torsion bar, in particular tubular or solid material.

Da Querstabilisatoren 107 aus Metall zum einen sehr schwer sind und, besonders wenn rohrförmig ausgestaltet, anfällig für Brüche sind, ist es vorteilhaft einen Querstabilisator 107 aus faserverstärktem Kunststoff, insbesondere glasfaserverstärktem Kunststoff (GFK), zu verwenden.Since anti-roll bars 107 Made of metal for a very heavy and, especially if designed tubular, prone to fractures, it is advantageous to a stabilizer bar 107 made of fiber-reinforced plastic, in particular glass fiber reinforced plastic (GRP) to use.

Ein aus einem Faserverbundwerkstoff bestehender Querstabilisator 107 eignet sich weiterhin auch dafür, eine Stabilisationsfunktion zur Reduktion der Rollbewegung eines Fahrzeugs zu ermöglichen.An existing from a fiber composite material stabilizer 107 is also suitable for enabling a stabilization function to reduce the rolling motion of a vehicle.

Der Querstabilisator 107 vereint sowohl die Seitenkraftführung des Rades 101 als auch die Rollabstützung und trägt zur Erhöhung des Leichtbaugrades bei.The stabilizer bar 107 combines both the lateral force guidance of the wheel 101 as well as the roll support and contributes to increasing the lightweight construction.

Die Radaufhängung 100 weist ferner ein Lager 111 auf, welches an dem Radträger 103 befestigbar und ausgebildet ist, das Stabilisatorende 109 in einer Querrichtung 112 zur Radachse 105 zu lagern. Wie in 1 dargestellt können verschiedene Querrichtungen 112 in einer Querebene 114 angeordnet sein, wobei sich die Querebene 114 quer zur Radachse 105 erstreckt. Somit kann durch die bewegliche Lagerung das Stabilisatorende 109 in einer Querrichtung 112 zur Radachse 105 an dem Radträger 103 verlagert werden.The suspension 100 also has a warehouse 111 on, which on the wheel carrier 103 fastened and trained, the stabilizer end 109 in a transverse direction 112 to store the wheel axle 105. As in 1 can represent different transverse directions 112 in a transverse plane 114 be arranged, with the transverse plane 114 extends transversely to the wheel axle 105. Thus, by the movable storage, the stabilizer end 109 in a transverse direction 112 to the wheel axle 105 on the wheel carrier 103 be relocated.

Das Lager 111 ist hierbei insbesondere als Drehgelenklager, insbesondere Kugeldrehgelenk, ausgebildet. Das Lager 111 weist hierbei insbesondere eine Aufnahmehülse 113 auf, in welche das Stabilisatorende 109 einführbar ist. Bei einem Kugeldrehgelenk kann an dem Stabilisatorende 109 ein Kugelkopf 115 angeordnet sein, welcher in die Aufnahmehülse 113 eingeführt werden kann, um das Stabilisatorende 109 in Querrichtung 112 zur Radachse 105 beweglich zu lagern. Alternativ kann der Kugelkopf 115 auch im Radträger 103 angeordnet sein und kann die Aufnahmehülse 113 an dem Stabilisatorende 109 angeordnet sein.The warehouse 111 is here in particular as a rotary joint bearing, in particular ball pivot, formed. The warehouse 111 In this case, in particular, has a receiving sleeve 113 into which the stabilizer end 109 is insertable. In a ball swivel can be on the stabilizer end 109 a ball head 115 be arranged, which in the receiving sleeve 113 can be introduced to the stabilizer end 109 in the transverse direction 112 to the wheel axle 105 movable store. Alternatively, the ball head 115 also in the wheel carrier 103 can be arranged and the receiving sleeve 113 be arranged on the stabilizer end 109.

Das Lager 111 ist hierbei insbesondere ausgebildet, das Stabilisatorende 109 in Richtung der Radachse 105 zugfest und/oder druckfest zu lagern. Das Lager 111 ist in einer Fahrzeugvertikalrichtung 117 des Fahrzeugs oberhalb der Radachse 105 angeordnet. Die Fahrzeugvertikalrichtung 117 erstreckt sich hierbei insbesondere quer zur Radachse 105. Dies ist insbesondere von Vorteil, da bei Anordnung des Stabilisatorendes 109 oberhalb der Radachse 105 hauptsächlich Zugkräfte auftreten und diese Zugkräfte geringer ausfallen, als die Druckkräfte, welche auf den Querstabilisator 107 wirken würden, falls das Lager 111 unterhalb der Radachse 105 angeordnet werden würde. Der Lagerungspunkt kann hierbei insbesondere vor oder hinter der Radmitte des Rades 101 liegen.The warehouse 111 is in this case designed in particular, the stabilizer end 109 in the direction of the wheel axle 105 tensile and / or pressure resistant storage. The warehouse 111 is in a vehicle vertical direction 117 of the vehicle above the wheel axle 105 arranged. The vehicle vertical direction 117 in this case extends in particular transversely to the wheel axis 105 , This is particularly advantageous because in the arrangement of the stabilizer end 109 above the wheel axle 105 mainly tensile forces occur and these tensile forces are lower than the pressure forces acting on the anti-roll bar 107 would act if the bearing 111 below the wheel axle 105 would be arranged. The storage point can in this case in particular in front of or behind the wheel center of the wheel 101 lie.

Hierbei kann das Lager 111 ausgebildet sein, eine Verlagerung des Stabilisatorendes 109 des Querstabilisators 107 zumindest abschnittsweise entlang einer Kreisbahn zuzulassen, um eine wirksame Aufnahme von Zugkräften und/oder Druckkräften zu gewährleisten.Here, the bearing 111 be formed, a shift of the stabilizer end 109 of the anti-roll bar 107 at least partially allow along a circular path to a to ensure effective absorption of tensile and / or compressive forces.

Die Radaufhängung 100 weist ferner einen Längslenker 119 auf, der ein an dem Radträger 103 befestigbares Längslenkerende 121 aufweist. Hierbei ist das Stabilisatorende 109 des Querstabilisators 107 oberhalb des Längslenkerendes 121 des Längslenkers 119 angeordnet. Durch das Zusammenspiel des Querstabilisators 107 mit dem Längslenker 119 und einem unteren Querlenker 139 können sowohl Zugkräfte als auch Druckkräfte wirksam aufgenommen werden. Hierbei bildet der Querstabilisator 107 insbesondere einen oberen Querlenker für das Rad 101, bzw. ersetzt einen oberen Querlenker für das Rad 101.The suspension 100 also has a trailing arm 119 on, which can be fastened to the wheel carrier 103 trailing arm end 121 having. Here, the stabilizer end 109 of the anti-roll bar 107 above the trailing arm end 121 of the trailing arm 119 is arranged. Through the interaction of the anti-roll bar 107 with the trailing arm 119 and a lower wishbone 139 Both tensile and compressive forces can be effectively absorbed. Here, the transverse stabilizer forms 107 in particular an upper wishbone for the wheel 101 , or replaced an upper arm for the wheel 101 ,

Der Querstabilisator 107 weist einen ersten Stabilisatorabschnitt 123 und einen zweiten Stabilisatorabschnitt 125 auf, welcher winklig zu dem ersten Stabilisatorabschnitt 123 angeordnet ist. Hierbei ist das Stabilisatorende 109 durch ein Ende des zweiten Stabilisatorabschnitts 125 gebildet.The stabilizer bar 107 has a first stabilizer section 123 and a second stabilizer section 125 which is angled toward the first stabilizer section 123 is arranged. Here is the stabilizer end 109 formed by an end of the second stabilizer section 125.

Der erste Stabilisatorabschnitt 123 weist eine Längsachse 127 auf und ist um die Längsachse 127 rotierbar gelagert.The first stabilizer section 123 has a longitudinal axis 127 and is mounted rotatably about the longitudinal axis 127.

Der erste Stabilisatorabschnitt 123 ist jedoch in Richtung der Längsachse 127 unverschieblich gelagert. Dies wird durch eine Fixierung des ersten Stabilisatorabschnitts 123 an einem Fahrzeugbauteil, wie z.B. einem Fahrzeugrahmen oder Elektromotor 129 ermöglicht. In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist ein Elektromotor 129 des Fahrzeugs an einem Gehäuse 131 schellenförmige Fixierungselemente 133 auf. Die schellenförmigen Fixierungselemente 133 umschließen den ersten Stabilisatorabschnitt 123 zumindest abschnittsweise, und verhindern dass der erste Stabilisatorabschnitt 123 in Richtung der Längsachse 127 verschoben werden kann. Die schellenförmigen Fixierungselemente 133 ermöglichen jedoch, dass der erste Stabilisatorabschnitt 123 um die Längsachse 127 rotiert werden kann.The first stabilizer section 123 is however in the direction of the longitudinal axis 127 stored immovably. This is achieved by fixing the first stabilizer section 123 on a vehicle component, such as a vehicle frame or electric motor 129 allows. In the in 1 illustrated embodiment has an electric motor 129 the vehicle to a housing 131 clamp-shaped fixing elements 133 on. The clamp-shaped fixing elements 133 enclose the first stabilizer section 123 at least in sections, and prevent the first stabilizer section 123 in the direction of the longitudinal axis 127 can be moved. However, the clamp-shaped fixing elements 133 allow the first stabilizer section 123 around the longitudinal axis 127 can be rotated.

Hierbei ist der zweite Stabilisatorabschnitt 125 für eine Verlagerung des Stabilisatorendes 109 gegenüber einem in der 1 nicht dargestellten weiteren Stabilisatorendes 109-1 tordierbar, insbesondere bei einer Federung des jeweiligen Rades 101, 101-1.Here is the second stabilizer section 125 for a displacement of the stabilizer end 109 opposite one in the 1 not shown further stabilizer end 109-1 twistable, in particular with a suspension of the respective wheel 101 . 101-1 ,

Ferner ist der Querstabilisator 107 zugfest und/oder druckfest ausgebildet, um Zugkräfte und/oder Druckkräfte aufzunehmen.Furthermore, the anti-roll bar is 107 tensile strength and / or pressure resistant trained to absorb tensile and / or compressive forces.

Der Elektromotor 129 ist mit dem Radträger 103 durch eine Antriebswelle 135 verbunden, um beiderseits einer Fahrzeuglängsachse 136 angeordnete Räder 101, 101-1 anzutreiben. Der Elektromotor 129 ist hierbei in Richtung der Fahrzeuglängsachse 136 angeordnet. Zudem ist in der 1 noch ein Stoßdämpfer 137 des Fahrzeuges gezeigt, um eine Dämpfung der Radaufhängungsanordnung 100 sicherzustellen. Die Radaufhängungsanordnung 100 weist ferner einen als Querlenker 139 ausgebildeten Radlenker, insbesondere einen unteren Querlenker 139 auf, welcher ein dem Radträger 103 zugewandtes Ende erstes Radlenkerende 140 und ein dem ersten Radlenkerende 140 abgewandtes zweites Radlenkerende 142 aufweist, wobei das erste Radlenkerende 140 mittels eines Lagers 111 an dem Radträger 103 befestigbar ist, und wobei das zweite Radlenkerende 142 an dem Gehäuse 131 des Elektromotors 129, insbesondere an einem Befestigungsabschnitt 141 des Gehäuses 131, gelagert ist.The electric motor 129 is with the wheel carrier 103 by a drive shaft 135 connected to both sides of a vehicle longitudinal axis 136 arranged wheels 101 . 101-1 drive. The electric motor 129 is here in the direction of the vehicle longitudinal axis 136 arranged. Moreover, in the 1 another shock absorber 137 the vehicle shown to cushion the suspension assembly 100 sure. The suspension assembly 100 further includes a wishbone 139 trained Radlenker, in particular a lower wishbone 139 on which one the wheel carrier 103 facing end of the first link end 140 and a the first Radlenkerende 140 remote second Radlenkerende 142 having, wherein the first Radlenkerende 140 by means of a warehouse 111 on the wheel carrier 103 is fastened, and wherein the second Radlenkerende 142 on the housing 131 of the electric motor 129 , in particular at a fixing portion 141 of the housing 131 , stored.

Somit ermöglicht der Querstabilisator 107 eine wirksame Wank-Stabilisierung eines Fahrzeugs und kann vorteilhaft auftretende Zug- und/oder Druckkräfte aufnehmen. Zudem weist der Querstabilisator 107 ein hohes Leichtbaupotential auf, da die Funktionsintegration in ein Bauteil ermöglicht wird und die ungefederten Massen dadurch verringert werden, was wiederum den Fahrkomfort und die Fahrdynamik des Fahrzeugs verbessert.Thus, the anti-roll bar allows 107 an effective roll stabilization of a vehicle and can absorb advantageously occurring tensile and / or compressive forces. In addition, the anti-roll bar has 107 a high lightweight potential, as the functional integration is enabled in a component and the unsprung masses are thereby reduced, which in turn improves the ride comfort and driving dynamics of the vehicle.

2 zeigt eine Radaufhängungsanordnung 100 für die Aufhängung von zwei gegenüberliegenden Rädern 101, 101-1 in einem Fahrzeug gemäß der ersten Ausführungsform. Die Radaufhängungsanordnung 100 ist hierbei für die Aufhängung von einem Rad 101 und einem dem Rad 101 gegenüberliegenden weiteren Rad 101-1 vorgesehen, wobei das Rad 101 um eine Radachse 105 rotierbar ist, und wobei das weitere Rad 101-1 um eine weitere Radachse 105-1 rotierbar ist. Das Rad 101 wird durch einen Radträger 103 und das weitere Rad 101-1 wird durch einen in 2 nicht dargestellten weiteren Radträger 103-1 gestützt. 2 shows a suspension arrangement 100 for the suspension of two opposite wheels 101 . 101-1 in a vehicle according to the first embodiment. The suspension assembly 100 is here for the suspension of a wheel 101 and one the wheel 101 opposite further wheel 101-1 provided, the wheel 101 around a wheel axle 105 is rotatable, and where the other wheel 101-1 around another wheel axle 105-1 is rotatable. The wheel 101 is through a wheel carrier 103 and the other wheel 101-1 is by a in 2 not shown further wheel carrier 103-1 supported.

Der Querstabilisator 107 weist einen zweiten Stabilisatorabschnitt 125 mit einem Stabilisatorende 109 auf, welches durch ein Lager 111, insbesondere Drehgelenklager in Querrichtung 112 zur Radachse 105 an dem Radträger 103 beweglich gelagert ist. Der Querstabilisator 107 weist einen dritten Stabilisatorabschnitt 143 mit einem weiteren Stabilisatorende 109-1 auf, welches durch ein weiteres Lager 111-1, insbesondere Drehgelenklager in Querrichtung 112 zur weiteren Radachse 105-1 an dem weiteren Radträger 103-1 beweglich gelagert ist.The stabilizer bar 107 has a second stabilizer section 125 with a stabilizer end 109 which passes through a bearing 111 , in particular pivot bearings in the transverse direction 112 to the wheel axle 105 on the wheel carrier 103 is movably mounted. The anti-roll bar 107 has a third stabilizer section 143 with another stabilizer end 109-1, which passes through another bearing 111-1 , in particular pivot bearings in the transverse direction 112 to the other wheel axle 105-1 is movably mounted on the other wheel carrier 103-1.

Hierbei erstreckt sich der zweite Stabilisatorabschnitt 125 und der dritte Stabilisatorabschnitt 143 jeweils winklig zu einem ersten Stabilisatorabschnitt 123 des Querstabilisators 107.In this case, the second stabilizer section extends 125 and the third stabilizer section 143 each at an angle to a first stabilizer section 123 of the anti-roll bar 107.

Der erste Stabilisatorabschnitt 123 ist an einem Gehäuse 131 eines Elektromotors 129 durch schellenförmige Fixierungselemente 133 in Richtung der Längsachse 127 des insbesondere geraden ersten Stabilisatorabschnitt 123 unverschieblich gelagert. Der erste Stabilisatorabschnitt 123 kann jedoch um die Längsachse 127 rotiert werden. The first stabilizer section 123 is on a housing 131 an electric motor 129 by clamp-shaped fixing elements 133 in the direction of the longitudinal axis 127 the particular straight first stabilizer section 123 stored immovably. However, the first stabilizer section 123 may be about the longitudinal axis 127 be rotated.

Wie in der 1 offenbart umfasst die Radaufhängungsanordnung 100 gemäß der ersten Ausführungsform noch ferner zwei Längslenker 119 mit jeweils einem Längslenkerende 121, wobei in der 2 nur einer der beiden Längslenker 119 dargestellt ist.Like in the 1 discloses the suspension assembly 100 According to the first embodiment still further two trailing arms 119 each with a trailing arm end 121 , where in the 2 only one of the two trailing links 119 is shown.

Wie in der 1 offenbart umfasst die Radaufhängungsanordnung 100 gemäß der ersten Ausführungsform noch ferner zwei als untere Querlenker 139 ausgebildete Radlenker, welche jeweils ein dem Radträger 103, bzw. weiteren Radträger 103-1 zugewandtes erstes Radlenkerende 140 und ein zweites Radlenkerende 142 aufweisen, welches jeweils an dem Gehäuse 131 des Elektromotors 129, insbesondere an einem jeweiligen Befestigungsabschnitt 141 des Gehäuses 131, gelagert ist.Like in the 1 discloses the suspension assembly 100 according to the first embodiment still further two as lower wishbones 139 trained Radlenker, which each one the wheel 103 , or other wheel carrier 103-1 facing first Radlenkerende 140 and a second bar end 142 each having on the housing 131 of the electric motor 129 , in particular on a respective attachment portion 141 of the housing 131 , stored.

Die Radaufhängungsanordnung 100 weist ferner noch Antriebswellen 135 und Stoßdämpfer 137 auf.The suspension assembly 100 also has drive shafts 135 and shock absorbers 137 on.

Somit ermöglicht der Querstabilisator 107 eine wirksame Wank-Stabilisierung eines Fahrzeugs und kann vorteilhaft auftretende Zug- und/oder Druckkräfte aufnehmen. Zudem weist der Querstabilisator 107 ein hohes Leichtbaupotential auf, da die Funktionsintegration von Querstabilisator 107, insbesondere Torsionsstab, und Radführungslenkern in ein Bauteil ermöglicht wird und die ungefederten Massen dadurch verringert werden, was wiederum den Fahrkomfort und die Fahrdynamik des Fahrzeugs verbessert.Thus, the anti-roll bar allows 107 an effective roll stabilization of a vehicle and can absorb advantageously occurring tensile and / or compressive forces. In addition, the anti-roll bar has 107 a high lightweight potential, as the functional integration of anti-roll bar 107 , Torsionsstab particular, and Radführungslenkern is made possible in a component and the unsprung masses are thereby reduced, which in turn improves the ride comfort and driving dynamics of the vehicle.

3 zeigt eine Radaufhängungsanordnung 100 für die Aufhängung von einem Rad 101 in einem Fahrzeug gemäß einer zweiten Ausführungsform. 3 shows a suspension arrangement 100 for the suspension of a wheel 101 in a vehicle according to a second embodiment.

Die Radaufhängungsanordnung 100 ist hierbei für die Aufhängung von einem Rad 101 und einem dem Rad 101 gegenüberliegenden weiteren Rad 101-1 vorgesehen, wobei in der in 3 dargestellten perspektivischen Ansicht nur ein Radträger 103 des Rads 101 und nicht der weitere Radträger 103-1 des weiteren Rads 101-1 dargestellt ist.The suspension assembly 100 is here for the suspension of a wheel 101 and one the wheel 101 opposite further wheel 101-1 provided in the in 3 shown perspective view only a wheel 103 of the wheel 101 and not the other wheel carrier 103-1 the further wheel 101-1 is shown.

Das Rad 101 ist um die Radachse 105 rotierbar und wird durch den Radträger 103 gestützt.The wheel 101 is around the wheel axle 105 rotatable and is through the wheel carrier 103 supported.

Der Querstabilisator 107 weist einen zweiten Stabilisatorabschnitt 125 mit einem Stabilisatorende 109, welches durch ein Lager 111, insbesondere Drehgelenklager in Querrichtung 112 zur Radachse 105 an dem Radträger 103 beweglich gelagert ist.The stabilizer bar 107 has a second stabilizer section 125 with a stabilizer end 109 passing through a bearing 111 , in particular pivot bearings in the transverse direction 112 to the wheel axle 105 on the wheel carrier 103 is movably mounted.

Hierbei erstreckt sich der zweite Stabilisatorabschnitt 125 winklig zu einem ersten Stabilisatorabschnitt 123 des Querstabilisators 107, wobei die winklige Anordnung in der in 3 gewählten Ansicht nicht sichtbar ist. Der erste Stabilisatorabschnitt 123 ist an einem Gehäuse 131 eines in 3 nicht dargestellten Elektromotors 129 in Richtung der Längsachse 127 des insbesondere geraden ersten Stabilisatorabschnitts 123 unverschieblich gelagert. Der erste Stabilisatorabschnitt 123 kann jedoch um die Längsachse 127 rotiert werden.In this case, the second stabilizer section extends 125 angular to a first stabilizer section 123 of the anti-roll bar 107 , wherein the angular arrangement in the in 3 selected view is not visible. The first stabilizer section 123 is on a housing 131 one in 3 not shown electric motor 129 in the direction of the longitudinal axis 127 of the particular straight first stabilizer section 123 stored immovably. The first stabilizer section 123 However, it can be rotated about the longitudinal axis 127.

In 3 ist zudem noch eine Antriebswelle 135 des Elektromotors 129, sowie ein Stoßdämpfer 137 dargestellt. Wie in der 3 offenbart umfasst die Radaufhängungsanordnung 100 gemäß der zweiten Ausführungsform noch einen als einen unteren Querlenker 139 ausgebildeten Radlenker.In 3 is also still a drive shaft 135 of the electric motor 129 , as well as a shock absorber 137 shown. Like in the 3 discloses the suspension arrangement 100 according to the second embodiment still more than a lower arm 139 trained Radlenker.

An dem Radträger 103 ist zudem noch ein Befestigungselement 145, insbesondere Längsblattfeder, angeordnet, welches eine wirksame Vertikalfederung des Radträgers 103 sicherstellt.At the wheel carrier 103 is also still a fastener 145 , In particular longitudinal leaf spring, arranged, which is an effective vertical suspension of the wheel carrier 103 ensures.

Somit ermöglicht der Querstabilisator 107 eine wirksame Wank-Stabilisierung eines Fahrzeugs und kann vorteilhaft auftretende Zug- und Druckkräfte aufnehmen. Zudem weist der Querstabilisator 107 ein hohes Leichtbaupotential auf, da die Funktionsintegration in ein Bauteil ermöglicht wird und die ungefederten Massen dadurch verringert werden, was wiederum den Fahrkomfort und die Fahrdynamik des Fahrzeugs verbessert.Thus, the anti-roll bar allows 107 an effective roll stabilization of a vehicle and can absorb advantageously occurring tensile and compressive forces. In addition, the anti-roll bar has 107 a high lightweight potential, as the functional integration is enabled in a component and the unsprung masses are thereby reduced, which in turn improves the ride comfort and driving dynamics of the vehicle.

4 zeigt eine Radaufhängungsanordnung 100 für die Aufhängung von einem Rad in einem Fahrzeug gemäß der zweiten Ausführungsform in einer perspektivischen Ansicht. 4 shows a suspension arrangement 100 for suspending a wheel in a vehicle according to the second embodiment in a perspective view.

Die Radaufhängungsanordnung 100 umfasst hierbei einen Radträger 103 zum Stützen eines Rades 101, welches um die Radachse 105 rotierbar ist.The suspension assembly 100 this includes a wheel carrier 103 for supporting a wheel 101 which is around the wheel axle 105 is rotatable.

Der Querstabilisator 107 weist einen zweiten Stabilisatorabschnitt 125 mit einem Stabilisatorende 109, welches durch ein Lager 111, insbesondere Drehgelenklager in Querrichtung 112 zur Radachse 105 an dem Radträger 103 beweglich gelagert ist.The stabilizer bar 107 has a second stabilizer section 125 with a stabilizer end 109 passing through a bearing 111 , in particular pivot bearings in the transverse direction 112 to the wheel axle 105 on the wheel carrier 103 is movably mounted.

Hierbei erstreckt sich der zweite Stabilisatorabschnitt 125 winklig zu einem ersten Stabilisatorabschnitt 123 des Querstabilisators 107. Der erste Stabilisatorabschnitt 123 ist an einem Gehäuse 131 eines in 4 nicht dargestellten Elektromotors 129 in Richtung der Längsachse 127 des insbesondere geraden ersten Stabilisatorabschnitts 123 unverschieblich gelagert. Der erste Stabilisatorabschnitt 123 kann jedoch um die Längsachse 127 rotiert werden.In this case, the second stabilizer section extends 125 angular to a first stabilizer section 123 of the anti-roll bar 107 , The first stabilizer section 123 is on a housing 131 one in 4 not shown electric motor 129 in the direction of the longitudinal axis 127 the particular straight first stabilizer section 123 stored immovably. The first stabilizer section 123 However, it can be rotated about the longitudinal axis 127.

In 4 ist zudem noch eine Antriebswelle 135 des Elektromotors 129, sowie ein Stoßdämpfer 137 dargestellt. Wie in der 4 offenbart umfasst die Radaufhängungsanordnung 100 gemäß der zweiten Ausführungsform noch einen als unteren Querlenker 139 ausgebildeten Radlenker.In 4 is also still a drive shaft 135 of the electric motor 129 , as well as a shock absorber 137 shown. Like in the 4 discloses the suspension arrangement 100 according to the second embodiment still more than a lower arm 139 trained Radlenker.

An dem Radträger 103 ist zudem noch ein Befestigungselement 145 angeordnet, welches eine stabile Befestigung des Radträgers 103 sicherstellt. Das Befestigungselement 145 ist insbesondere als eine Längsblattfeder ausgebildet, welche eine wirksame Vertikalfederung der Radaufhängungsanordnung 100 sicherstellt.At the wheel carrier 103 is also still a fastener 145 arranged, which is a stable attachment of the wheel carrier 103 ensures. The fastener 145 is particularly designed as a longitudinal leaf spring, which is an effective vertical suspension of the suspension arrangement 100 ensures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Radaufhängungsanordnungsuspension structure
101101
Radwheel
101-1101-1
Weiteres RadAnother bike
103103
Radträgerwheel carrier
103-1103-1
Weiterer RadträgerAnother wheel carrier
105105
Radachsewheel axle
105-1105-1
Weitere RadachseFurther wheel axle
107107
Querstabilisatoranti-roll bar
109109
Stabilisatorendestabilizer end
109-1109-1
Weiteres StabilisatorendeAnother stabilizer end
111111
Lagercamp
111-1111-1
Weiteres LagerAnother camp
112112
Querrichtung zur RadachseTransverse direction to the wheel axle
113113
Aufnahmehülsereceiving sleeve
114114
Querebene zur RadachseTransverse plane to the wheel axle
115115
Kugelkopfball head
117117
FahrzeugvertikalrichtungVehicle vertical direction
119119
LängslenkerTrailing arm
121121
LängslenkerendeTrailing arm end
123123
Erster StabilisatorabschnittFirst stabilizer section
125125
Zweiter StabilisatorabschnittSecond stabilizer section
127127
Längsachselongitudinal axis
129129
Elektromotorelectric motor
131131
Gehäusecasing
133133
Schellenförmiges FixierungselementClamp-shaped fixing element
135135
Antriebswelledrive shaft
136136
Fahrzeuglängsachsevehicle longitudinal axis
137137
Stoßdämpfershock absorber
139139
Unterer QuerlenkerLower wishbone
140140
Erstes RadlenkerendeFirst link end
141141
Befestigungsabschnittattachment section
142142
Zweites RadlenkerendeSecond Radlenkerende
143143
Dritter StabilisatorabschnittThird stabilizer section
145145
Befestigungselementfastener

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2583815 A1 [0003]EP 2583815 A1 [0003]

Claims (20)

Radaufhängungsanordnung (100) für die Aufhängung von zumindest einem Rad (101), das durch einen Radträger (103) eines Fahrzeugs gestützt ist, wobei das Rad (101) um eine Radachse (105) rotierbar ist, mit: einem Querstabilisator (107) mit einem Stabilisatorende (109); einem Lager (111), welches an dem Radträger (103) befestigbar und ausgebildet ist, das Stabilisatorende (109) in Querrichtung (112) zur Radachse (105) des Rades (101) beweglich zu lagern.A suspension assembly (100) for suspending at least one wheel (101) supported by a wheel support (103) of a vehicle, said wheel (101) being rotatable about a wheel axle (105), comprising: a stabilizer bar (107) having a stabilizer end (109); a bearing (111) which is fastened to the wheel carrier (103) and adapted to movably support the stabilizer end (109) in the transverse direction (112) to the wheel axle (105) of the wheel (101). Radaufhängungsanordnung (100) nach Anspruch 1, wobei das Lager (111) ausgebildet ist, das Stabilisatorende (109) in Richtung der Radachse (105) zugfest und/oder druckfest zu lagern.Suspension arrangement (100) according to Claim 1 , wherein the bearing (111) is formed, the stabilizer end (109) in the direction of the wheel axle (105) tensile and / or pressure-resistant to store. Radaufhängungsanordnung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Lager (111) durch ein Drehgelenklager, insbesondere durch ein Kugeldrehgelenk, gebildet ist.Wheel suspension arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the bearing (111) is formed by a pivot bearing, in particular by a ball pivot. Radaufhängungsanordnung (100) nach Anspruch 3, wobei das Lager (111) eine Aufnahmehülse (113) aufweist, in welche das Stabilisatorende (109) einführbar oder eingeführt ist.Suspension arrangement (100) according to Claim 3 wherein the bearing (111) comprises a receiving sleeve (113) into which the stabilizer end (109) is insertable or inserted. Radaufhängungsanordnung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Lager (111) ausgebildet ist, eine Verlagerung des Stabilisatorendes (109) zumindest abschnittsweise entlang einer Kreisbahn zuzulassen.Wheel suspension arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the bearing (111) is adapted to allow a displacement of the stabilizer end (109) at least in sections along a circular path. Radaufhängungsanordnung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Lager (111) in Fahrzeugvertikalrichtung (117) oberhalb der Radachse (105) angeordnet ist.A suspension assembly (100) according to any one of the preceding claims, wherein the bearing (111) is disposed in the vehicle vertical direction (117) above the wheel axle (105). Radaufhängungsanordnung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einem Längslenker (119), der ein an dem Radträger (103) befestigbares Längslenkerende (121) aufweist, wobei das Stabilisatorende (109) oberhalb des Längslenkerendes (121) angeordnet ist.A suspension assembly (100) according to any one of the preceding claims, including a trailing arm (119) having a trailing arm end (121) attachable to the wheel carrier (103), the stabilizer end (109) being disposed above the trailing arm end (121). Radaufhängungsanordnung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Querstabilisator (107) zusätzlich einen oberen Querlenker für das Rad (101) bildet oder ersetzt.A suspension assembly (100) according to any one of the preceding claims, wherein the anti-roll bar (107) additionally forms or replaces an upper control arm for the wheel (101). Radaufhängungsanordnung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Querstabilisator (107) einen ersten Stabilisatorabschnitt (123) und einen zweiten Stabilisatorabschnitt (125), welcher winklig zu dem ersten Stabilisatorabschnitt (123) angeordnet ist, aufweist, wobei das Stabilisatorende (109) durch ein Ende des zweiten Stabilisatorabschnitts (125) gebildet ist.A suspension arrangement (100) according to any one of the preceding claims, wherein the anti-roll bar (107) comprises a first stabilizer section (123) and a second stabilizer section (125) disposed at an angle to the first stabilizer section (123), the stabilizer end (109). is formed by an end of the second stabilizer section (125). Radaufhängungsanordnung (100) nach Anspruch 9, wobei der erste Stabilisatorabschnitt (123) eine Längsachse (127) aufweist und um die Längsachse (127) rotierbar, insbesondere an einem Fahrzeugbauteil wie einem Elektromotor (129), gelagert ist.Suspension arrangement (100) according to Claim 9 wherein the first stabilizer section (123) has a longitudinal axis (127) and is rotatable about the longitudinal axis (127), in particular mounted on a vehicle component such as an electric motor (129). Radaufhängungsanordnung (100) nach Anspruch 10, wobei der erste Stabilisatorabschnitt (123) in Richtung der Längsachse (127) oder in Richtung einer Fahrzeugquerachse unverschieblich gelagert ist.Suspension arrangement (100) according to Claim 10 wherein the first stabilizer section (123) is non-displaceably mounted in the direction of the longitudinal axis (127) or in the direction of a vehicle transverse axis. Radaufhängungsanordnung (100) nach Anspruch 10 oder 11, wobei der zweite Stabilisatorabschnitt (125) für eine Verlagerung des Stabilisatorendes (109) gegenüber einem weiteren Stabilisatorende (109-1) des Querstabilisators (107), tordierbar ist, insbesondere bei einer Federung des jeweiligen Rades (101, 101-1).Suspension arrangement (100) according to Claim 10 or 11 wherein the second stabilizer portion (125) for a displacement of the stabilizer end (109) relative to another stabilizer end (109-1) of the anti-roll bar (107), is twistable, in particular at a suspension of the respective wheel (101, 101-1). Radaufhängungsanordnung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Radaufhängungsanordnung (100) für die Aufhängung von einem weiteren Rad (101-1) vorgesehen ist, das, insbesondere dem Rad (101) gegenüberliegend, durch einen weiteren Radträger (103-1) gestützt ist, wobei der Querstabilisator (107) ein weiteres Stabilisatorende (109-1) aufweist, das dem Stabilisatorende (109) abgewandt ist; und wobei ein weiteres Lager (111-1), insbesondere ein Drehgelenklager, vorgesehen ist, das an dem weiteren Radträger (103-1) befestigbar oder befestigt ist, wobei das weitere Lager (111-1) ausgebildet ist, das weitere Stabilisatorende (109-1) in Querrichtung (112) zur weiteren Radachse (105-1) des weiteren Rades (101-1) beweglich zu lagern.Wheel suspension arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the wheel suspension arrangement (100) for the suspension of a further wheel (101-1) is provided, which, in particular the wheel (101) opposite, by a further wheel carrier (103-1) supported, wherein the anti-roll bar (107) has a further stabilizer end (109-1) facing away from the stabilizer end (109); and wherein a further bearing (111-1), in particular a rotary joint bearing, is provided, which can be fastened or fastened to the further wheel carrier (103-1), wherein the further bearing (111-1) is formed, the further stabilizer end (109 -1) in the transverse direction (112) to the other wheel axle (105-1) of the other wheel (101-1) to store movable. Radaufhängungsanordnung (100) nach Anspruch 13, wobei der Querstabilisator (107) einen dritten Stabilisatorabschnitt (143) aufweist, welcher dem zweiten Stabilisatorabschnitt (125) abgewandt ist und sich winklig von dem ersten Stabilisatorabschnitt (123) erstreckt, wobei ein Ende des dritten Stabilisatorabschnitts (143) das weitere Stabilisatorende (109-1) bildet.Suspension arrangement (100) according to Claim 13 wherein the anti-roll bar (107) has a third stabilizer section (143) facing away from the second stabilizer section (125) and extending angularly from the first stabilizer section (123), one end of the third stabilizer section (143) forming the further stabilizer end (109 -1) forms. Radaufhängungsanordnung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Querstabilisator (107) zugfest und/oder druckfest ausgebildet ist, um Zugkräfte und/oder Druckkräfte aufzunehmen.Wheel suspension arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the anti-roll bar (107) is formed tensile and / or pressure-resistant to absorb tensile forces and / or pressure forces. Radaufhängungsanordnung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Querstabilisator (107) durch einen Torsionsstab, insbesondere rohrförmig oder aus Vollmaterial, gebildet ist.Wheel suspension arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the transverse stabilizer (107) by a torsion bar, in particular tubular or solid material is formed. Radaufhängungsanordnung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, welche einen Elektromotor (129) aufweist, welcher in Richtung einer Fahrzeuglängsachse (136) angeordnet und ausgebildet ist, beidseits der Fahrzeuglängsachse (136) angeordnete Räder (101, 101-1) anzutreiben, wobei der Elektromotor (129) ein Gehäuse (131) aufweist, an welchem der Querstabilisator (107) gelagert ist.A suspension assembly (100) as claimed in any one of the preceding claims, including an electric motor (129) directed towards Vehicle longitudinal axis (136) is arranged and designed to drive on both sides of the vehicle longitudinal axis (136) arranged wheels (101, 101-1), wherein the electric motor (129) has a housing (131) on which the transverse stabilizer (107) is mounted. Radaufhängungsanordnung (100) nach Anspruch 17, welche ferner zumindest einen Querlenker (139), insbesondere einen unteren Querlenker (139) aufweist, und wobei ein dem Rad (101, 101-1) abgewandtes Ende des Querlenkers (139) an dem Gehäuse (131) gelagert ist.Suspension arrangement (100) according to Claim 17 which further comprises at least one transverse link (139), in particular a lower transverse link (139), and wherein an end of the transverse link (139) remote from the wheel (101, 101-1) is mounted on the housing (131). Radaufhängungsanordnung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, welche ferner zumindest ein Befestigungselement (145), insbesondere eine Längsblattfeder, aufweist, wobei das zumindest eine Befestigungselement (145) an dem Radträger (103, 103-1) gelagert ist.Wheel suspension arrangement (100) according to one of the preceding claims, which further comprises at least one fastening element (145), in particular a longitudinal leaf spring, wherein the at least one fastening element (145) on the wheel carrier (103, 103-1) is mounted. Radaufhängungsanordnung (100) für die Aufhängung von zumindest einem Rad (101, 101-1), das durch einen Radträger (103, 103-1) eines Fahrzeugs gestützt ist, wobei das Rad (101, 101-1) um eine Radachse (105, 105-1) rotierbar ist, mit einem Radlenker (107, 139) mit einem ersten Radlenkerende (109, 140), welches dem Radträger (103, 103-1) zugewandt ist, und mit einem zweiten Radlenkerende (142), welches dem ersten Radlenkerende (109, 140) abgewandt ist, wobei das erste Radlenkerende (109, 140) mittels eines Lagers (111) an dem Radträger (103, 103-1) befestigbar ist und wobei die Radaufhängungsanordnung (100) ferner einen Elektromotor (129) zum Antreiben des Rades (101, 101-1) umfasst, wobei das zweite Radlenkerende (142) an einem Gehäuse (131) des Elektromotors (129) gelagert ist.Wheel suspension arrangement (100) for the suspension of at least one wheel (101, 101-1) supported by a wheel carrier (103, 103-1) of a vehicle, the wheel (101, 101-1) being mounted about a wheel axis (105 , 105-1) is rotatable, with a Radlenker (107, 139) with a first Radlenkerende (109, 140) which faces the wheel carrier (103, 103-1), and with a second Radlenkerende (142) which the the first link end (109, 140) by means of a bearing (111) on the wheel carrier (103, 103-1) can be fastened and wherein the suspension arrangement (100) further comprises an electric motor (129) for driving the wheel (101, 101-1), wherein the second Radlenkerende (142) on a housing (131) of the electric motor (129) is mounted.
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