DE102017106085A1 - Wheel suspension arrangement for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Offenbarung betrifft eine Radaufhängungsanordnung (100) für die Aufhängung von zumindest einem Rad (101), das durch einen Radträger (103) eines Fahrzeugs gestützt ist, wobei das Rad (101) um eine Radachse (105) rotierbar ist, mit einem Querstabilisator (107) mit einem Stabilisatorende (109) und einem Lager (111), welches an dem Radträger (103) befestigbar und ausgebildet ist, das Stabilisatorende (109) in Querrichtung (112) zur Radachse (105) des Rades (101) beweglich zu lagern.The disclosure relates to a suspension arrangement (100) for the suspension of at least one wheel (101) which is supported by a wheel carrier (103) of a vehicle, wherein the wheel (101) is rotatable about a wheel axle (105) with a transverse stabilizer (10). 107) having a stabilizer end (109) and a bearing (111) which is fastened to the wheel carrier (103) and adapted to movably support the stabilizer end (109) in the transverse direction (112) to the wheel axle (105) of the wheel (101) ,
Description
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von zumindest einem Rad eines Fahrzeugs, insbesondere eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs.The present disclosure relates to a suspension arrangement for the suspension of at least one wheel of a vehicle, in particular an electrically driven vehicle.
Zum Reduzieren von Wankbewegungen bei Fahrzeuggen werden üblicherweise Querstabilisatoren verwendet, welche eine druckelastische Verbindung zwischen zwei gegenüberliegenden Radträgern bereitstellen.In order to reduce roll motions in the case of vehicle loads, transverse stabilizers are usually used which provide a pressure-elastic connection between two opposite wheel carriers.
Die Druckschrift
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine weitere, effiziente Radaufhängungsanordnung zu schaffen.It is the object of the present disclosure to provide another efficient suspension arrangement.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie der beiliegenden Figuren.This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are subject of the dependent claims, the description and the accompanying figures.
Die vorliegende Offenbarung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe durch eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von zumindest einem Rad gelöst werden kann, wobei die Radaufhängungsanordnung einen Querstabilisator aufweist, der besonders wirksam beim Betrieb des Fahrzeuges entstehende Zugkräfte und Druckkräfte aufnehmen kann.The present disclosure is based on the recognition that the above object can be achieved by a suspension arrangement for the suspension of at least one wheel, wherein the suspension arrangement comprises a bar stabilizer, which can particularly effectively absorb tensile and compressive forces generated during operation of the vehicle.
Auf diese Weise kann die Radaufhängungsanordnung eine wirksame Wank-Stabilisation während des Betriebs des Fahrzeugs sicherstellen und es können die Fahrdynamik und der Fahrkomfort verbessert werden.In this way, the suspension arrangement can ensure effective roll stabilization during operation of the vehicle, and driving dynamics and ride comfort can be improved.
Gemäß einem Aspekt betrifft die Offenbarung eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von zumindest einem Rad, das durch einen Radträger eines Fahrzeugs gestützt ist, wobei das Rad um eine Radachse rotierbar ist, mit einem Querstabilisator mit einem Stabilisatorende und einem Lager, welches an dem Radträger befestigbar und ausgebildet ist, das Stabilisatorende in Querrichtung zur Radachse des Rades beweglich zu lagern.In one aspect, the disclosure relates to a suspension assembly for suspension of at least one wheel supported by a wheel carrier of a vehicle, which wheel is rotatable about a wheel axle, comprising a stabilizer bar having a stabilizer end and a bearing attachable to the wheel carrier and is designed to store the stabilizer end in the transverse direction to the wheel axle of the wheel.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch die bewegliche Lagerung des Stabilisatorendes in Querrichtung zur Radachse des Rades während des Betriebs des Fahrzeugs auf das Rad wirkende Zugkräfte und/oder Druckkräfte wirksam durch die Radaufhängungsanordnung ausgeglichen werden können.As a result, the advantage is achieved that can be effectively compensated by the wheel suspension assembly by the movable mounting of the stabilizer end in the transverse direction to the wheel axle of the wheel during operation of the vehicle acting on the wheel tensile forces and / or compressive forces.
Der Querstabilisator verbindet in Fahrzeugen einen Radträger mit einem gegenüberliegenden weiteren Radträger, wobei der Radträger ein Rad stützt und wobei der weitere Radträger ein weiteres Rad stützt. Wird eines der Räder beim Fahren durch eine Straßenunebenheit angehoben, bzw. abgesenkt, kann sich der Querstabilisator hierbei derart verdrehen, dass auch das andere der Räder angehoben, bzw. abgesenkt wird. Hierbei entstehende Zugkräfte und/oder Druckkräfte können insbesondere durch eine Torsion des Querstabilisators aufgenommen werden. Dadurch weist der Querstabilisator eine dämpfende Funktion auf, um ein Aufschaukeln des Fahrzeuges bei einem einseitigen Einfedern zu verhindern und damit eine vorteilhafte Wank-Stabilisation sicherzustellen.The anti-roll bar connects in vehicles a wheel with an opposite other wheel, wherein the wheel supports a wheel and wherein the other wheel supports another wheel. If one of the wheels is raised or lowered while driving through an uneven road surface, the anti-roll bar may twist in such a way that the other of the wheels is also raised or lowered. This resulting tensile forces and / or pressure forces can be absorbed in particular by a twist of the anti-roll bar. As a result, the anti-roll bar has a dampening function in order to prevent the vehicle from rocking in the event of a one-sided deflection and thus to ensure advantageous roll stabilization.
Durch die bewegliche Lagerung des Stabilisatorendes an dem Radträger wird das Stabilisatorende bei einer starken Zug,- und/oder Druckbelastung vorteilhaft an dem Radträger verlagert, wodurch die auf den Querstabilisator wirkenden Kräfte wirksam ausgeglichen werden können.Due to the movable mounting of the stabilizer end on the wheel carrier, the stabilizer end is advantageously displaced on the wheel carrier during a strong tension and / or pressure load, as a result of which the forces acting on the anti-roll bar can be effectively compensated.
In einer Ausführungsform ist das Lager ausgebildet, das Stabilisatorende in Richtung der Radachse zugfest und/oder druckfest zu lagern.In one embodiment, the bearing is designed, the stabilizer end tensile strength in the direction of the wheel axle and / or to store pressure.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass sich die Bewegungsfreiheitsgrade des Stabilisatorendes in Querrichtung zur Radachse des Rades erstrecken und das Stabilisatorende in Richtung der Radachse zugfest und/oder druckfest gelagert ist. Zur Wank-Stabilisation ist es vorteilhaft, wenn das Stabilisatorende in Querrichtung zur Radachse des Rades beweglich gelagert ist, um wirksam Zugkräfte und/oder Druckkräfte durch den Querstabilisator aufzunehmen.As a result, the advantage is achieved that extend the movement degrees of freedom of the stabilizer end in the transverse direction to the wheel axle of the wheel and the stabilizer end in the direction of the wheel axle tensile and / or pressure-resistant. For roll stabilization, it is advantageous if the stabilizer end is movably mounted in the transverse direction to the wheel axle of the wheel in order to effectively absorb tensile forces and / or compressive forces by the anti-roll bar.
In einer Ausführungsform ist das Lager durch ein Drehgelenklager, insbesondere durch ein Kugeldrehgelenk, gebildet.In one embodiment, the bearing is formed by a pivot bearing, in particular by a ball pivot.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass ein Drehgelenklager, insbesondere Kugeldrehgelenk zum einen eine stabile Befestigung des Stabilisatorendes an dem Radträger sicherstellt, und zum andere eine bewegliche Verlagerung des Stabilisatorendes in Querrichtung zur Radachse des Rades ermöglicht.Thereby, the advantage is achieved that a pivot bearing, in particular ball pivot on the one hand ensures a stable attachment of the stabilizer end to the wheel, and on the other hand allows a movable displacement of the stabilizer end in the transverse direction to the wheel axle of the wheel.
In einer Ausführungsform weist das Lager eine Aufnahmehülse auf, in welche das Stabilisatorende einführbar oder eingeführt ist.In one embodiment, the bearing has a receiving sleeve into which the stabilizer end is inserted or inserted.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Aufnahmehülse eine besonders vorteilhafte Befestigung des Stabilisatorendes an dem Radträger ermöglicht.As a result, the advantage is achieved that the receiving sleeve allows a particularly advantageous attachment of the stabilizer end to the wheel carrier.
In einer Ausführungsform ist das Lager ausgebildet, eine Verlagerung des Stabilisatorendes zumindest abschnittsweise entlang einer Kreisbahn zuzulassen. In one embodiment, the bearing is designed to allow a displacement of the stabilizer end at least in sections along a circular path.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch die Verlagerung des Stabilisatorendes zumindest abschnittsweise entlang einer Kreisbahn in einer Querrichtung zur Radachse eine besonders wirksame Aufnahme von Zugkräften und/oder Druckkräften sichergestellt wird.As a result, the advantage is achieved that a particularly effective absorption of tensile forces and / or compressive forces is ensured by the displacement of the stabilizer end at least in sections along a circular path in a transverse direction to the wheel axle.
In einer Ausführungsform ist das Lager in Fahrzeugvertikalrichtung oberhalb der Radachse angeordnet.In one embodiment, the bearing is disposed in the vehicle vertical direction above the wheel axle.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch die Lagerung des Lagers in Fahrzeugvertikalrichtung oberhalb der Radachse auf den Querstabilisator wirkende Zugkräfte, welche insbesondere oberhalb der Radachse auf den Querstabilisator wirken, geringer sind, als Druckkräfte, welche unterhalb der Radachse auf den Querstabilisator wirken würden, falls das Lager in Fahrzeugvertikalrichtung unterhalb der Radachse angeordnet werden würde.As a result, the advantage is achieved that acting through the bearing of the bearing in the vehicle vertical direction above the wheel axle acting on the stabilizer bar tensile forces, which act in particular above the wheel axle on the stabilizer bar, are lower than compressive forces which would act below the wheel axle on the stabilizer bar, if the bearing would be located in the vehicle vertical direction below the wheel axle.
In einer Ausführungsform weist die Radaufhängungsanordnung einen Längslenker auf, der ein an dem Radträger befestigbares Längslenkerende aufweist, wobei das Stabilisatorende oberhalb des Längslenkerendes angeordnet ist.In one embodiment, the suspension arrangement has a trailing arm, which has a trailing arm end which can be fastened to the wheel carrier, wherein the stabilizer end is arranged above the trailing arm end.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der Längslenker den Radträger besonders vorteilhaft führt und durch das an dem Radträger befestigte Längslenkerende des Längslenkers während der Fahrt des Fahrzeuges auftretende Kräfte zwischen dem Rad und dem Fahrzeug wirksam übertragen kann. Dadurch, dass das Stabilisatorende des Querstabilisators oberhalb des Längslenkerendes des Längslenkers angeordnet ist, können auf den Querstabilisator wirkende Zugkräfte besonders wirksam auf den Querstabilisator übertragen werden.As a result, the advantage is achieved that the trailing arm carries the wheel carrier particularly advantageous and can effectively transmit transmitted forces between the wheel and the vehicle by the attached to the wheel carrier trailing arm end of the trailing arm while driving the vehicle. Characterized in that the stabilizer end of the anti-roll bar is arranged above the trailing arm end of the trailing arm, acting on the stabilizer bar tensile forces can be transmitted to the stabilizer particularly effective.
In einer Ausführungsform bildet oder ersetzt der Querstabilisator zusätzlich einen oberen Querlenker für das Rad.In one embodiment, the anti-roll bar further forms or replaces an upper wishbone for the wheel.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der Querstabilisator eine weitere Funktionalität bereitstellt, wodurch der Aufbau der Radaufhängungsanordnung mit weniger Bauteilen ausgebildet ist und dadurch vereinfacht wird. Insbesondere liegt hier der den oberen Querlenker bildende oder ersetzende Querstabilisator oberhalb eines unteren Querlenkers der Radaufhängungsanordnung.As a result, the advantage is achieved that the anti-roll bar provides a further functionality, whereby the structure of the suspension arrangement is formed with fewer components and thereby simplified. In particular, here is the upper wishbone forming or replacing stabilizer bar above a lower arm of the suspension arrangement.
In einer Ausführungsform weist der Querstabilisator einen ersten Stabilisatorabschnitt und einen zweiten Stabilisatorabschnitt, welcher winklig zu dem ersten Stabilisatorabschnitt angeordnet ist, auf, wobei das Stabilisatorende durch ein Ende des zweiten Stabilisatorabschnitts gebildet ist.In one embodiment, the anti-roll bar includes a first stabilizer section and a second stabilizer section disposed at an angle to the first stabilizer section, the stabilizer end being formed by an end of the second stabilizer section.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der gebogen ausgebildete Querstabilisator besonders wirksam auf den Querstabilisator wirkende Kräfte aufnehmen kann. Der gegenüber dem ersten, insbesondere geraden, Stabilisatorabschnitt winklig, insbesondere gebogen, angeordnete zweite Stabilisatorabschnitt weist an seinem Ende das Stabilisatorende auf, welches durch das Lager wiederum eine wirksame und bewegliche Befestigung des Querstabilisators an dem Radträger sicherstellt.As a result, the advantage is achieved that the curved trained anti-roll bar can absorb particularly effective acting on the anti-roll bar forces. The opposite to the first, in particular straight, stabilizer section at an angle, in particular bent, arranged second stabilizer section has at its end the stabilizer end, which in turn ensures an effective and movable attachment of the anti-roll bar to the wheel through the bearing.
In einer Ausführungsform weist der erste Stabilisatorabschnitt eine Längsachse auf und ist um die Längsachse rotierbar, insbesondere an einem Fahrzeugbauteil wie einem Elektromotor, gelagert.In one embodiment, the first stabilizer section has a longitudinal axis and is rotatable about the longitudinal axis, in particular mounted on a vehicle component such as an electric motor.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch die Rotierbarkeit des ersten, insbesondere geraden, Stabilisatorabschnitts um seine Längsachse eine besonders wirksame Kraftübertragung von dem Radträger auf den Querstabilisator sichergestellt wird. Wenn das an dem Radträger befestigte und daran beweglich gelagerte Stabilisatorende des Querstabilisators sich an dem Radträger bewegt, kann die Bewegung des Stabilisatorendes des zweiten Stabilisatorabschnitts durch eine Rotation des ersten Stabilisatorabschnitts um seine Längsachse ausgeglichen werden. Die Anordnung des ersten Stabilisatorabschnitts des Querstabilisators an einem Fahrzeugbauteil, wie z.B. einem Elektromotor, stellt eine wirksame Befestigung des ersten Stabilisatorabschnitts sicher.Thereby, the advantage is achieved that a particularly effective power transmission is ensured by the rotatability of the first, in particular straight, stabilizer section about its longitudinal axis from the wheel to the stabilizer bar. When the stabilizer end of the anti-roll bar mounted on the wheel carrier and movably mounted thereto moves on the wheel carrier, movement of the stabilizer end of the second stabilizer section can be compensated for by rotation of the first stabilizer section about its longitudinal axis. The arrangement of the first stabilizer portion of the anti-roll bar on a vehicle component such as a vehicle. an electric motor, ensures effective attachment of the first stabilizer section.
In einer Ausführungsform ist der erste Stabilisatorabschnitt in Richtung der Längsachse oder in Richtung einer Fahrzeugquerachse unverschieblich gelagert.In one embodiment, the first stabilizer section is mounted non-displaceably in the direction of the longitudinal axis or in the direction of a vehicle transverse axis.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch die in Richtung der Längsachse oder in Richtung der Fahrzeugquerachse unverschiebliche Lagerung des ersten Stabilisatorabschnitts eine stabile Befestigung des ersten Stabilisatorabschnitts des Querstabilisators an dem Fahrzeug und eine stabile Befestigung des zweiten Stabilisatorabschnitts an dem Radträger sichergestellt werden. Der erste Stabilisatorabschnitt ist jedoch weiterhin um seine Längsachse rotierbar, um wirksam auf den Querstabilisator wirkende Kräfte aufzunehmen. Zudem kann der erste Stabilisatorabschnitt insbesondere zumindest abschnittsweise elastisch verformbar sein, um eine wirksame Kraftaufnahme zu gewährleisten.As a result, the advantage is achieved that a stable attachment of the first stabilizer section of the anti-roll bar to the vehicle and a stable attachment of the second stabilizer section to the wheel carrier are ensured by the non-displaceable in the direction of the longitudinal axis or in the vehicle transverse axis storage of the first stabilizer section. However, the first stabilizer section is still rotatable about its longitudinal axis to effectively receive forces acting on the anti-roll bar. In addition, the first stabilizer section can in particular be elastically deformable, at least in sections, in order to ensure an effective absorption of force.
In einer Ausführungsform ist der zweite Stabilisatorabschnitt für eine Verlagerung des Stabilisatorendes gegenüber einem weiteren Stabilisatorende des Querstabilisators, tordierbar, insbesondere bei einer Federung des jeweiligen Rades.In one embodiment, the second stabilizer section is for a displacement of the stabilizer end opposite to another stabilizer end of the anti-roll bar, twistable, in particular in a suspension of the respective wheel.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch eine Torsion des zweiten Stabilisatorabschnitts gegenüber einem dem Stabilisatorende des Querstabilisators gegenüberliegenden weiteren Stabilisatorende eine besonders wirksame Kraftaufnahme durch den Querstabilisator sichergestellt wird. Besonders bei einer einseitigen Federung eines der Räder können besonders starke Kräfte auf den Querstabilisator wirken, welche durch eine Torsion des zweiten Stabilisatorabschnitts ausgeglichen werden können.As a result, the advantage is achieved that a particularly effective absorption of force by the anti-roll bar is ensured by a torsion of the second stabilizer section relative to a further stabilizer end opposite the stabilizer end of the anti-roll bar. Particularly with a one-sided suspension of one of the wheels, particularly strong forces can act on the anti-roll bar, which can be compensated by a torsion of the second stabilizer section.
In einer Ausführungsform ist die Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von einem weiteren Rad vorgesehen, das, insbesondere dem Rad gegenüberliegend, durch einen weiteren Radträger gestützt ist, wobei der Querstabilisator ein weiteres Stabilisatorende aufweist, das dem Stabilisatorende abgewandt ist, und wobei ein weiteres Lager, insbesondere ein Drehgelenklager, vorgesehen ist, das an dem weiteren Radträger befestigbar oder befestigt ist, wobei das weitere Lager ausgebildet ist, das weitere Stabilisatorende in Querrichtung zur weiteren Radachse des weiteren Rades beweglich zu lagern.In one embodiment, the suspension suspension assembly is provided by a further wheel which, in particular opposite the wheel, is supported by a further wheel carrier, the anti-roll bar having a further stabilizer end facing away from the stabilizer end, and another bearing, in particular a pivot bearing, is provided, which can be fastened or attached to the further wheel carrier, wherein the further bearing is designed to support the further stabilizer end in the transverse direction to the other wheel axle of the other wheel movable.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass eine besonders wirksame Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug sichergestellt wird. Der Querstabilisator ist somit ausgebildet an beiden Seiten des Querstabilisators angeordnete Räder wirksam zu stützen und auf den Querstabilisator auftretende Kräfte wirksam aufzunehmen. Dadurch, dass sowohl das weitere Stabilisatorende des Querstabilisators an dem weiteren Radträger als auch das Stabilisatorende des Querstabilisators an dem Radträger beweglich gelagert sind, kann eine besonders vorteilhafte Wank-Stabilisierung des Fahrzeuges sichergestellt werden.Thereby, the advantage is achieved that a particularly effective suspension arrangement is ensured in a vehicle. The anti-roll bar is thus designed to effectively support wheels disposed on either side of the anti-roll bar and to effectively receive forces occurring on the anti-roll bar. Characterized in that both the further stabilizer end of the anti-roll bar are movably mounted on the other wheel carrier and the stabilizer end of the anti-roll bar on the wheel carrier, a particularly advantageous roll stabilization of the vehicle can be ensured.
In einer Ausführungsform weist der Querstabilisator einen dritten Stabilisatorabschnitt auf, welcher dem zweiten Stabilisatorabschnitt abgewandt ist und sich winklig von dem ersten Stabilisatorabschnitt erstreckt, wobei ein Ende des dritten Stabilisatorabschnitts das weitere Stabilisatorende bildet.In one embodiment, the anti-roll bar comprises a third stabilizer section which faces away from the second stabilizer section and extends angularly from the first stabilizer section, one end of the third stabilizer section forming the further stabilizer end.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der gebogen ausgebildete Querstabilisator besonders wirksam auf den Querstabilisator wirkende Kräfte aufnehmen kann. Der gegenüber dem ersten, insbesondere geraden, Stabilisatorabschnitt winklig, insbesondere gebogen angeordnete, dritten Stabilisatorabschnitt weist an seinem Ende das weitere Stabilisatorende auf. Insbesondere liegt der Betrag des Winkels zwischen dem ersten Stabilisatorabschnitt und dem dritten Stabilisatorabschnitt in einem ähnlichen Bereich wie der Winkel zwischen dem ersten Stabilisatorabschnitt und dem zweiten Stabilisatorabschnitt, wobei der Unterschied zwischen den beiden Winkeln weniger als 20° beträgt, insbesondere weniger als 15° beträgt.As a result, the advantage is achieved that the curved trained anti-roll bar can absorb particularly effective acting on the anti-roll bar forces. The opposite to the first, in particular straight, stabilizer section at an angle, in particular bent, the third stabilizer section has at its end the further stabilizer end. In particular, the amount of the angle between the first stabilizer section and the third stabilizer section is in a similar range as the angle between the first stabilizer section and the second stabilizer section, the difference between the two angles being less than 20 °, in particular less than 15 °.
In einer Ausführungsform ist der Querstabilisator zugfest und/oder druckfest ausgebildet, um Zugkräfte und/oder Druckkräfte aufzunehmen.In one embodiment, the transverse stabilizer is designed tensile strength and / or pressure-resistant to absorb tensile forces and / or pressure forces.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass eine besonders vorteilhafte Wank-Stabilisierung des Fahrzeuges, insbesondere bei Kurvenfahrt, sichergestellt wird.As a result, the advantage is achieved that a particularly advantageous roll stabilization of the vehicle, in particular when cornering, is ensured.
In einer Ausführungsform ist der Querstabilisator durch einen Torsionsstab, insbesondere rohrförmig oder aus Vollmaterial, gebildet.In one embodiment, the transverse stabilizer is formed by a torsion bar, in particular tubular or solid material.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass ein als ein Torsionsstab ausgebildeter Querstabilisator bei auf den Querstabilisator wirkenden starken Zug,- und/oder Druckkräften besonders vorteilhaft tordiert werden kann, um die Kräfte wirksam aufzunehmen.As a result, the advantage is achieved that a trained as a torsion bar anti-roll bar can be twisted particularly advantageous when acting on the anti-roll bar strong tensile, - and / or compressive forces to effectively absorb the forces.
In einer Ausführungsform weist die Radaufhängungsanordnung einen Elektromotor auf, welcher in Richtung einer Fahrzeuglängsachse angeordnet und ausgebildet ist, beidseits der Fahrzeuglängsachse angeordnete Räder anzutreiben, wobei der Elektromotor ein Gehäuse aufweist, an welchem der Querstabilisator gelagert ist.In one embodiment, the wheel suspension arrangement has an electric motor which is arranged in the direction of a vehicle longitudinal axis and designed to drive wheels arranged on both sides of the vehicle longitudinal axis, the electric motor having a housing on which the transverse stabilizer is mounted.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der Elektromotor bei einem elektrisch angetrieben Fahrzeug eine besonders wirksame Übertragung einer Antriebskraft auf die gegenüberliegenden Räder, insbesondere durch eine Antriebswelle, sicherstellt, um diese vorteilhaft anzutreiben. Dadurch, dass der Querstabilisator an dem Gehäuse gelagert ist, wird eine stabile Befestigung des Querstabilisators an dem Fahrzeug sichergestellt. Insbesondere ist ein erster Stabilisatorabschnitt des Querstabilisators an dem Gehäuse des Elektromotors gelagert.Thereby, the advantage is achieved that the electric motor in an electrically driven vehicle ensures a particularly effective transmission of a driving force to the opposite wheels, in particular by a drive shaft, to drive these advantageous. Characterized in that the anti-roll bar is mounted on the housing, a stable attachment of the anti-roll bar to the vehicle is ensured. In particular, a first stabilizer section of the anti-roll bar is mounted on the housing of the electric motor.
In einer Ausführungsform weist die Radaufhängungsanordnung ferner zumindest einen Querlenker, insbesondere einen unteren Querlenker auf, und wobei ein dem Rad abgewandtes Ende des Querlenkers an dem Gehäuse gelagert ist.In one embodiment, the wheel suspension assembly further comprises at least one wishbone, in particular a lower arm, and wherein a wheel remote from the end of the control arm is mounted on the housing.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch die Lagerung eines dem Rad abgewandten Endes des Querlenkers an dem Gehäuse des Elektromotors eine stabile Befestigung des Radträgers erreicht wird.As a result, the advantage is achieved that a stable attachment of the wheel carrier is achieved by the storage of a wheel facing away from the end of the control arm to the housing of the electric motor.
In einer Ausführungsform weist die Radaufhängungsanordnung ferner zumindest ein Befestigungselement, insbesondere eine Längsblattfeder, auf, wobei das zumindest eine Befestigungselement an dem Radträger gelagert ist.In one embodiment, the wheel suspension assembly further comprises at least one fastening element, in particular a longitudinal leaf spring, wherein the at least one fastening element is mounted on the wheel carrier.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch das Befestigungselement, insbesondere eine Längsblattfeder, eine wirksame Federung, insbesondere Vertikalfederung, des jeweiligen Radträgers ermöglicht wird, wodurch ein vorteilhaft gefedertes System zum Abfedern von Schwingungsbewegungen der Radaufhängungsanordnung ermöglicht wird. As a result, the advantage is achieved that an effective suspension, in particular vertical suspension, of the respective wheel carrier is made possible by the fastening element, in particular a longitudinal leaf spring, whereby an advantageously spring-loaded system for cushioning vibration movements of the suspension arrangement is made possible.
Die Offenbarung betrifft ferner gemäß einem Aspekt eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von zumindest einem Rad, das durch einen Radträger eines Fahrzeugs gestützt ist, wobei das Rad um eine Radachse rotierbar ist, mit einem Radlenker mit einem ersten Radlenkerende, welches dem Radträger zugewandt ist, und mit einem zweiten Radlenkerende, welches dem ersten Radlenkerende abgewandt ist. Das erste Radlenkerende ist mittels eines Lagers an dem Radträger befestigbar. Die Radaufhängungsanordnung umfasst ferner einen Elektromotor zum Antreiben des Rades, wobei das zweite Radlenkerende an einem Gehäuse des Elektromotors gelagert ist.The disclosure further relates, in one aspect, to a suspension assembly for suspension of at least one wheel supported by a wheel support of a vehicle, which wheel is rotatable about a wheel axle, with a wheel handle having a first wheel-bar end facing the wheel support, and with a second Radlenkerende which faces away from the first Radlenkerende. The first Radlenkerende can be fastened by means of a bearing on the wheel carrier. The suspension arrangement further comprises an electric motor for driving the wheel, wherein the second Radlenkerende is mounted on a housing of the electric motor.
Auf diese Weise wird eine bauraumeffiziente Anbindung von Radlenkern, insbesondere von Querlenkern, erreicht. Der Elektromotor wirkt zudem wie eine Trägheitsmasse, welche sich dämpfend, insbesondere bei Stößen der Vibrationen, auswirkt und dadurch den Fahrkomfort und die Fahrstabilität verbessert.In this way, a space-efficient connection of Radlenker, in particular of wishbones is achieved. The electric motor also acts as an inertial mass, which has a damping effect, in particular with shocks of the vibrations, and thereby improves ride comfort and driving stability.
Das Gehäuse des Elektromotors kann ferner auch zur Lagerung von einer Mehrzahl von Radlenkerenden desselben Rades oder von beispielsweise einander gegenüber liegenden Rädern, welche gemeinsam durch den Elektromotor angetrieben werden, dienen.The housing of the electric motor can also be used for storage of a plurality of Radlenkerenden the same wheel or, for example, opposed wheels, which are driven together by the electric motor.
Der Radlenker kann ein oberer Querlenker, ein unterer Querlenker oder ein Querstabilisator sein.The Radlenker may be an upper wishbone, a lower wishbone or a stabilizer bar.
Sämtliche Ausführungsformen der Radaufhängung gemäß dem erstgenannten Aspekt gelten entsprechend für die Radaufhängung gemäß dem zweitgenannten Aspekt, und umgekehrt. Mit anderen Worten ausgedrückt können sämtliche Merkmale und Ausführungsformen beider Radaufhängungen jeder der Radaufhängungen für sich zugeordnet werden.All embodiments of the suspension according to the first aspect apply mutatis mutandis to the suspension according to the second-mentioned aspect, and vice versa. In other words, all the features and embodiments of both suspensions can be assigned to each of the wheel suspensions for themselves.
In einer Ausführungsform ist der Elektromotor quer zur Fahrtrichtung bzw. quer zur Fahrzeuglängsrichtung bzw. in Fahrzeugquerrichtung angeordnet. Hierbei kann der Elektromotor einen Antriebsstrang aufweisen, welcher parallel zu der Radachse des Rades angeordnet ist.In one embodiment, the electric motor is arranged transversely to the direction of travel or transversely to the vehicle longitudinal direction or in the vehicle transverse direction. Here, the electric motor may have a drive train which is arranged parallel to the wheel axle of the wheel.
In einer Ausführungsform ist am Gehäuse des Elektromotors wenigstens ein Lager angeordnet. Das zweite Radlenkerende ist an dem Lager gelagert. Das Lager kann beispielsweise ein Schwenklager oder ein Elastomerlager sein.In one embodiment, at least one bearing is arranged on the housing of the electric motor. The second Radlenkerende is mounted on the bearing. The bearing may for example be a pivot bearing or an elastomer bearing.
In einer Ausführungsform ist das Lager durch den Elektromotor verlagerbar, insbesondere verschiebbar oder versetzbar, um das zweite Radlenkerende zu verlagern, insbesondere zu verschieben oder zu versetzen. Dadurch kann eine statische oder dynamische Einstellung einer Befestigungsposition des zweiten Radlenkerendes, beispielsweise in Abhängigkeit von einer statischen bzw. belastungsabhängigen oder lastwechselabhängigen Einfederung des Rades bewirkt werden. Auf diese Weise können die Fahreigenschaften des Fahrzeugs, insbesondere die Federungseigenschaften des Rades, statisch oder dynamisch verändert werden.In one embodiment, the bearing is displaceable by the electric motor, in particular displaceable or displaceable, in order to displace the second Radlenkerende, in particular to move or move. As a result, a static or dynamic adjustment of a fastening position of the second Radlenkerendes, for example, in response to a static or load-dependent or load change dependent deflection of the wheel can be effected. In this way, the driving characteristics of the vehicle, in particular the suspension properties of the wheel, can be changed statically or dynamically.
In einer Ausführungsform kann der Elektromotor ausgebildet sein, sämtliche Radlenkerenden zu verlagern, insbesondere zu verschieben oder zu versetzen, um eine Radaufhängungsgeometrie wie vorstehend ausgeführt zu ändern, insbesondere statisch oder dynamisch, zu ändern.In one embodiment, the electric motor may be configured to displace, in particular to shift or offset, all of the strut ends, in order to change, in particular static or dynamic, a suspension geometry as described above.
In einer Ausführungsform umfasst die Radaufhängung eine Mehrzahl von Querlenkern, mit jeweils einem ersten Querlenkerende, das an dem Radträger befestigt ist, und einem zweiten Querlenkerende, das an dem Gehäuse des Elektromotors befestigt ist.In one embodiment, the suspension includes a plurality of control arms each having a first wishbone end attached to the wheel carrier and a second wishbone end attached to the housing of the electric motor.
In einer Ausführungsform ist der Elektromotor vorgesehen, das Rad anzutreiben.In one embodiment, the electric motor is provided to drive the wheel.
In einer Ausführungsform ist der Elektromotor ausgebildet, beidseits der Fahrzeuglängsachse angeordnete Räder anzutreiben, wobei die dem jeweiligen Rad bzw. dem jeweiligen Radträger abgewandten Radlenkerenden, insbesondere die zweiten Radlenkerenden und/oder das weitere Ende des Querstabilisators, an dem Gehäuse gelagert sind.In one embodiment, the electric motor is designed to drive wheels arranged on both sides of the vehicle longitudinal axis, the wheel-bar ends facing away from the respective wheel or the respective wheel carrier, in particular the second wheel-bar ends and / or the further end of the bar-stabilizer, being mounted on the housing.
In einer Ausführungsform ist eine Antriebswelle des Rades in den Elektromotor geführt. Die Antriebswelle kann dabei winklig zu einer Fahrzeugquerachse verlaufen, um einen Beugewinkel der Antriebswelle zu verringern.In one embodiment, a drive shaft of the wheel is guided in the electric motor. The drive shaft can thereby run at an angle to a vehicle transverse axis in order to reduce a bending angle of the drive shaft.
In einer Ausführungsform umfasst der Elektromotor ein Getriebe, insbesondere ein Differentialgetriebe, um mehrere Räder desselben Antriebs. bzw. Radachse bzw. einander korrespondierenden Antriebs. bzw. Radachsen anzutreiben.In one embodiment, the electric motor comprises a transmission, in particular a differential gear, around several wheels of the same drive. or wheel axle or mutually corresponding drive. or wheel axles to drive.
Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Figuren erläutert. Es zeigen:
-
1 Eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von einem Rad in einem Fahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform; -
2 Eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von zwei gegenüberliegenden Rädern in einem Fahrzeug gemäß der ersten Ausführungsform; -
3 Eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von einem Rad in einem Fahrzeug gemäß einer zweiten Ausführungsform; und -
4 Eine Radaufhängungsanordnung für die Aufhängung von einem Rad in einem Fahrzeug gemäß der zweiten Ausführungsform.
-
1 A suspension structure for suspension of a wheel in a vehicle according to a first embodiment; -
2 A suspension structure for suspending two opposite wheels in a vehicle according to the first embodiment; -
3 A suspension structure for suspension of a wheel in a vehicle according to a second embodiment; and -
4 A wheel suspension assembly for suspension of a wheel in a vehicle according to the second embodiment.
Die Radaufhängungsanordnung
Ein Querstabilisator
Kommt es z.B. bei einer Kurvenfahrt oder durch Straßenunebenheiten zum Einfedern nur eines der Räder
Der Querstabilisator
Da Querstabilisatoren
Ein aus einem Faserverbundwerkstoff bestehender Querstabilisator
Der Querstabilisator
Die Radaufhängung
Das Lager
Das Lager
Hierbei kann das Lager
Die Radaufhängung
Der Querstabilisator
Der erste Stabilisatorabschnitt
Der erste Stabilisatorabschnitt
Hierbei ist der zweite Stabilisatorabschnitt
Ferner ist der Querstabilisator
Der Elektromotor
Somit ermöglicht der Querstabilisator
Der Querstabilisator
Hierbei erstreckt sich der zweite Stabilisatorabschnitt
Der erste Stabilisatorabschnitt
Wie in der
Wie in der
Die Radaufhängungsanordnung
Somit ermöglicht der Querstabilisator
Die Radaufhängungsanordnung
Das Rad
Der Querstabilisator
Hierbei erstreckt sich der zweite Stabilisatorabschnitt
In
An dem Radträger
Somit ermöglicht der Querstabilisator
Die Radaufhängungsanordnung
Der Querstabilisator
Hierbei erstreckt sich der zweite Stabilisatorabschnitt
In
An dem Radträger
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 100100
- Radaufhängungsanordnungsuspension structure
- 101101
- Radwheel
- 101-1101-1
- Weiteres RadAnother bike
- 103103
- Radträgerwheel carrier
- 103-1103-1
- Weiterer RadträgerAnother wheel carrier
- 105105
- Radachsewheel axle
- 105-1105-1
- Weitere RadachseFurther wheel axle
- 107107
- Querstabilisatoranti-roll bar
- 109109
- Stabilisatorendestabilizer end
- 109-1109-1
- Weiteres StabilisatorendeAnother stabilizer end
- 111111
- Lagercamp
- 111-1111-1
- Weiteres LagerAnother camp
- 112112
- Querrichtung zur RadachseTransverse direction to the wheel axle
- 113113
- Aufnahmehülsereceiving sleeve
- 114114
- Querebene zur RadachseTransverse plane to the wheel axle
- 115115
- Kugelkopfball head
- 117117
- FahrzeugvertikalrichtungVehicle vertical direction
- 119119
- LängslenkerTrailing arm
- 121121
- LängslenkerendeTrailing arm end
- 123123
- Erster StabilisatorabschnittFirst stabilizer section
- 125125
- Zweiter StabilisatorabschnittSecond stabilizer section
- 127127
- Längsachselongitudinal axis
- 129129
- Elektromotorelectric motor
- 131131
- Gehäusecasing
- 133133
- Schellenförmiges FixierungselementClamp-shaped fixing element
- 135135
- Antriebswelledrive shaft
- 136136
- Fahrzeuglängsachsevehicle longitudinal axis
- 137137
- Stoßdämpfershock absorber
- 139139
- Unterer QuerlenkerLower wishbone
- 140140
- Erstes RadlenkerendeFirst link end
- 141141
- Befestigungsabschnittattachment section
- 142142
- Zweites RadlenkerendeSecond Radlenkerende
- 143143
- Dritter StabilisatorabschnittThird stabilizer section
- 145145
- Befestigungselementfastener
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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