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DE102017011762A1 - Method for identifying a vehicle - Google Patents

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DE102017011762A1
DE102017011762A1 DE102017011762.4A DE102017011762A DE102017011762A1 DE 102017011762 A1 DE102017011762 A1 DE 102017011762A1 DE 102017011762 A DE102017011762 A DE 102017011762A DE 102017011762 A1 DE102017011762 A1 DE 102017011762A1
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Oliver Pöllny
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren eines Fahrzeuges (1) mit zumindest einem Scheinwerfer (1.1), welcher eine Anzahl von einzeln ansteuerbaren Leuchtmitteln umfasst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- mehrere vom Fahrzeug (1) steuerbare Helligkeitsstufen definiert werden, wobei- zumindest eine zur Identifizierung einzustellende Helligkeitsstufe mittels einer drahtlosen Kommunikation von einer Rechnereinheit an das Fahrzeug (1) übermittelt wird und- zum Identifizieren des Fahrzeuges (1) die zumindest eine Helligkeitsstufe automatisch eingestellt wird,- wobei eine Änderung einer Helligkeit des Scheinwerfers (1.1) beim Einstellen der zumindest einen übermittelten Helligkeitsstufe anhand erfasster Bilddaten zumindest einer fahrzeugexternen Bilderfassungseinheit (3) erfasst wird und das Fahrzeug (1) anhand der in den erfassten Bilddaten erkannten eingestellten Helligkeitsstufe identifiziert wird.The invention relates to a method for identifying a vehicle (1) with at least one headlight (1.1), which comprises a number of individually activatable lighting means. According to the invention, several brightness levels controllable by the vehicle 1 are defined, wherein at least one brightness level to be set for identification is transmitted by means of a wireless communication from a computer unit to the vehicle 1 and to identify the vehicle 1 at least one brightness level is set automatically, wherein a change in a brightness of the headlight (1.1) during setting of the at least one transmitted brightness level is detected on the basis of detected image data of at least one external vehicle image acquisition unit (3) and the vehicle (1) is identified on the basis of the detected image data brightness level is identified.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren eines Fahrzeuges mit zumindest einem Scheinwerfer, welcher eine Anzahl von einzeln ansteuerbaren Leuchtmitteln umfasst.The invention relates to a method for identifying a vehicle with at least one headlight, which comprises a number of individually controllable lighting means.

Aus der DE 10 2016 200 794 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Lokalisieren eines Kraftfahrzeuges bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass eine Aufforderung über ein innerhalb eines Parkplatzes ausgebildetes drahtloses Kommunikationsnetzwerk für ein vorbestimmtes Kraftfahrzeug gesendet wird, dass das vorbestimmte Kraftfahrzeug eine vorbestimmte Aktion durchführen soll. Nach dem Senden der Aufforderung wird geprüft, ob ein sich innerhalb des Parkplatzes befindliches Kraftfahrzeug die vorbestimmte Aktion durchführt oder durchgeführt hat. Wenn das Prüfen ergibt, dass ein sich innerhalb des Parkplatzes befindliches Kraftfahrzeug die vorbestimmte Aktion durchführt oder durchgeführt hat, wird das Kraftfahrzeug als das vorbestimmte Kraftfahrzeug authentifiziert und das vorbestimmte Kraftfahrzeug wird an einer momentanen Position des Kraftfahrzeuges lokalisiert.From the DE 10 2016 200 794 A1 For example, a method and a device for locating a motor vehicle are known. The method provides that a request is sent via a trained within a parking lot wireless communication network for a predetermined motor vehicle, that the predetermined motor vehicle to perform a predetermined action. After sending the request, it is checked whether a motor vehicle located inside the parking lot has carried out or carried out the predetermined action. If the check reveals that a motor vehicle within the parking lot has performed or performed the predetermined action, the motor vehicle is authenticated as the predetermined motor vehicle and the predetermined motor vehicle is located at a current position of the motor vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Identifizieren eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for identifying a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Identifizieren eines Fahrzeuges mit zumindest einem Scheinwerfer, welcher eine Anzahl von einzeln ansteuerbaren Leuchtmitteln umfasst, sieht erfindungsgemäß vor, dass mehrere vom Fahrzeug steuerbare Helligkeitsstufen definiert werden, wobei zumindest eine zur Identifizierung einzustellende Helligkeitsstufe mittels einer drahtlosen Kommunikation von einer Rechnereinheit an das Fahrzeug übermittelt wird und zum Identifizieren des Fahrzeuges die zumindest eine Helligkeitsstufe automatisch eingestellt wird, wobei eine Änderung einer Helligkeit des Scheinwerfers beim Einstellen der zumindest einen übermittelten Helligkeitsstufe anhand erfasster Bilddaten zumindest einer fahrzeugexternen Bilderfassungseinheit erfasst wird und das Fahrzeug anhand der in den erfassten Bilddaten erkannten eingestellten Helligkeitsstufe identifiziert wird.A method for identifying a vehicle with at least one headlight, which comprises a number of individually controllable bulbs, according to the invention provides that multiple controllable brightness levels are defined by the vehicle, wherein at least one to be set for identification brightness level by means of a wireless communication from a computer unit to the vehicle is transmitted and for identifying the vehicle, the at least one brightness level is set automatically, a change in brightness of the headlight when setting the at least one transmitted brightness level on the basis of detected image data of at least one external vehicle detection unit is detected and the vehicle based on the detected in the captured image data set brightness level is identified.

Durch Anwendung des Verfahrens ist es möglich, insbesondere beim sogenannten Automated Valet Parking, d. h. einem fahrerlosen Parken, ein Fahrzeug sicher zu identifizieren, insbesondere wenn in einem Bereich mehrere sich optisch gleichende Fahrzeuge abgestellt sind.By applying the method, it is possible, in particular in the so-called automated valet parking, d. H. driverless parking to identify a vehicle safely, especially when in a range a plurality of visually similar vehicles are parked.

Insbesondere kann bei mehreren sich optisch gleichenden Fahrzeugen, die gleichzeitig identifiziert werden sollen, eine verhältnismäßig zuverlässige Unterscheidung ermöglicht werden.In particular, a relatively reliable distinction can be made possible with a plurality of optically similar vehicles which are to be identified simultaneously.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch eine Parkfläche mit mehreren parkenden Fahrzeugen.
It shows:
  • 1 schematically a parking area with several parking vehicles.

In der einzigen Figur sind mehrere Parkplätze in einem Parkhaus P dargestellt, wobei ein Fahrzeug 1 und weitere Fahrzeuge 2 auf den Parkplätzen abgestellt sind.In the single figure are several parking spaces in a parking garage P shown, being a vehicle 1 and more vehicles 2 parked in the parking lots.

Das Parkhaus P wird nach dem Konzept des fahrerlosen Parkens betrieben, wobei ein solcher Parkservice als sogenanntes „Automated Valet Parking“ bezeichnet wird.The parking garage P is operated according to the concept of driverless parking, wherein such a parking service is referred to as a so-called "Automated Valet Parking".

Dabei wird ein ankommendes Fahrzeug 1, 2 in einem vorgegebenen Bereich des Parkhauses P abgestellt und nach einer Aktivierung eines auf einem mobilen Endgerät eines entsprechenden Fahrzeugnutzers gespeicherten Anwendungsprogrammes startet das Fahrzeug 1, 2 ohne weiteren manuellen Zugriff und manövriert sich automatisch auf einen freien Parkplatz.This is an incoming vehicle 1 . 2 in a given area of the parking garage P parked and after activation of an application program stored on a mobile terminal of a corresponding vehicle user, the vehicle starts 1 . 2 without further manual access and maneuvers automatically to a free parking space.

Wünscht der Fahrzeugnutzer sein Fahrzeug 1, 2 abzuholen, wird das Fahrzeug 1, 2 mittels des Anwendungsprogrammes geordert. Dieser Abholauftrag wird von einem System des Parkhauses P erfasst. Ist das Fahrzeug 1, 2 identifiziert, wird das Fahrzeug 1, 2 gestartet und dieses fährt selbstständig zu einem Abholbereich, in welchem das Fahrzeug 1, 2 von dem jeweiligen Fahrzeugnutzer entgegengenommen wird.If the vehicle user wants his vehicle 1 . 2 pick up the vehicle 1 . 2 ordered by the application program. This pick-up order is from a system of parking garage P detected. Is the vehicle 1 . 2 identifies the vehicle 1 . 2 started and this drives independently to a pick-up area in which the vehicle 1 . 2 is received by the respective vehicle user.

Um ein Identifizieren eines zu dem Abholbereich zu fahrenden Fahrzeuges 1, insbesondere bei mehreren sich optisch gleichenden Fahrzeugen 1, 2, wie in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dargestellt, für das System des Parkhauses P zu erleichtern, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To identify a vehicle to be driven to the pick-up area 1 , Especially with multiple optically similar vehicles 1 . 2 as shown in the present embodiment, for the system of the parking garage P To facilitate, a method described below is provided.

Das Fahrzeug 1 verfügt über Scheinwerfer 1.1 mit einer Anzahl nicht näher dargestellter Leuchtmittel in Form von Leuchtdioden, die einzeln ansteuerbar sind, wobei Helligkeitsstufen der einzelnen Leuchtmittel und somit des Scheinwerfers 1.1 durch entsprechende Ansteuerung der Leuchtmittel eingestellt werden können. Dabei bildet die Helligkeitsstufe oder mehrere Helligkeitsstufen eine Information.The vehicle 1 has spotlights 1.1 with a number not shown in the form of light-emitting diodes in the form of light-emitting diodes, which are individually controllable, wherein brightness levels of the individual lamps and thus of the headlamp 1.1 by appropriate control of the bulbs can be adjusted. The brightness level or several brightness levels forms an information.

In dem Parkhaus P ist zumindest eine Bilderfassungseinheit 3, insbesondere ein Kamerasystem, installiert, welches Bestandteil des Systems ist, wobei die zumindest eine Bilderfassungseinheit 3 Bilddaten erfasst, die zur Identifizierung eines zu startenden und in den Abholbereich zu bringenden Fahrzeuges 1 dienen.In the parking garage P is at least one image capture unit 3 , in particular a camera system installed, which is part of the system, wherein the at least one image capture unit 3 Captured image data used to identify a to be launched and in the pick-up area to be brought vehicle 1 serve.

Dem zu identifizierenden Fahrzeug 1 wird eine einzustellende Helligkeitsstufe von einer nicht näher gezeigten Rechnereinheit, insbesondere des Systems des Parkhauses P, drahtlos an das Fahrzeug 1 übermittelt. Zuvor werden mehrere diskrete Helligkeitsstufen definiert, wobei ein Wechsel von Helligkeitsstufen mittels des Fahrzeuges 1 gesteuert werden kann. Beispielsweise wird dem Fahrzeug 1 die einzustellende Helligkeitsstufe in dem vorgegebenen Bereich des Parkhauses P, insbesondere in einem Abgabebereich, übermittelt.The vehicle to be identified 1 is a brightness level to be set by a computer unit not shown in detail, in particular the system of the parking garage P , wireless to the vehicle 1 transmitted. Previously, several discrete brightness levels are defined, with a change of brightness levels by means of the vehicle 1 can be controlled. For example, the vehicle 1 the brightness level to be set in the given area of the parking garage P , in particular in a dispensing area.

Wird das Fahrzeug 1 zum Abholen geordert, stellt dieses die übermittelte Helligkeitsstufe des Scheinwerfers 1.1 ein, so dass das Fahrzeug 1 anhand dieser eingestellten Helligkeitsstufe eindeutig identifiziert werden kann.Will the vehicle 1 ordered to pick up, this represents the transmitted brightness level of the headlight 1.1 one, leaving the vehicle 1 can be clearly identified on the basis of this set brightness level.

Mittels der zumindest einen Bilderfassungseinheit 3 wird eine Änderung der Helligkeitsstufe erfasst, wodurch das Fahrzeug 1 identifiziert wird.By means of the at least one image capture unit 3 a change in the brightness level is detected, causing the vehicle 1 is identified.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass mittels der Helligkeitsstufen ein, beispielsweise eine Information enthaltender Datenstrom, von den Scheinwerfern 1.1 des Fahrzeug 1 gesendet wird, wobei dieser Datenstrom von der zumindest einen Bilderfassungseinheit 3 erfasst und wieder digitalisiert wird.Furthermore, it is provided that by means of the brightness levels, a, for example, information-containing data stream, from the headlights 1.1 of the vehicle 1 is sent, this data stream from the at least one image acquisition unit 3 recorded and digitized again.

In einer möglichen Ausführungsform werden die Scheinwerfer 1.1 des Fahrzeuges 1 zur Codierung einer Information auf einen maximalen Helligkeitswert als Referenzwert eingestellt.In one possible embodiment, the headlights 1.1 of the vehicle 1 for coding an information to a maximum brightness value as the reference value.

Dieser Helligkeitswert wird um eine kleinste, von der zumindest einen Bilderfassungseinheit 3 erfassbare und vom Fahrzeug 1 steuerbare Stärke, d. h. um eine Helligkeitsstufe, variiert. Dabei können eine Reduktion einer binären 0 und eine Erhöhung der Helligkeitsstufe einer 1 entsprechen.This brightness value is a smallest of the at least one image capture unit 3 detectable and from the vehicle 1 controllable strength, ie a brightness level, varies. In this case, a reduction of a binary 0 and an increase in the brightness level may correspond to a 1.

Mehrere diskrete Helligkeitsstufen, also Vielfache eines kleinsten Wertes, können genutzt werden, um mehrere Bits gleichzeitig zu übertragen. Dies entspricht beispielsweise einer Codierung eines Farbwertes bei einer Rot-Grün-Blau-Leuchtdiode.Multiple discrete levels of brightness, that is, multiples of a minimum, can be used to transmit multiple bits simultaneously. This corresponds, for example, to a coding of a color value in the case of a red-green-blue light-emitting diode.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Helligkeitsstufe der Scheinwerfer 1.1 des Fahrzeuges 1 nach der Identifizierung desselben auf einen Helligkeitswert zum normalen Fahrbetrieb und/oder auf einen Helligkeitswert eingestellt wird, welcher von einer Umgebungshelligkeit des Fahrzeuges 1 abhängig ist.Furthermore, it can be provided that the brightness level of the headlights 1.1 of the vehicle 1 is set after the identification of the same to a brightness value for normal driving and / or to a brightness value, which of an ambient brightness of the vehicle 1 is dependent.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
Scheinwerferheadlights
22
weiteres Fahrzeuganother vehicle
33
Bilderfassungseinheit Image capture unit
PP
Parkhauscar park

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102016200794 A1 [0002]DE 102016200794 A1 [0002]

Claims (2)

Verfahren zum Identifizieren eines Fahrzeuges (1) mit zumindest einem Scheinwerfer (1.1), welcher eine Anzahl von einzeln ansteuerbaren Leuchtmitteln umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass - mehrere vom Fahrzeug (1) steuerbare Helligkeitsstufen definiert werden, wobei - zumindest eine zur Identifizierung einzustellende Helligkeitsstufe mittels einer drahtlosen Kommunikation von einer Rechnereinheit an das Fahrzeug (1) übermittelt wird und - zum Identifizieren des Fahrzeuges (1) die zumindest eine Helligkeitsstufe automatisch eingestellt wird, - wobei eine Änderung einer Helligkeit des Scheinwerfers (1.1) beim Einstellen der zumindest einen übermittelten Helligkeitsstufe anhand erfasster Bilddaten zumindest einer fahrzeugexternen Bilderfassungseinheit (3) erfasst wird und das Fahrzeug (1) anhand der in den erfassten Bilddaten erkannten eingestellten Helligkeitsstufe identifiziert wird.Method for identifying a vehicle (1) with at least one headlight (1.1), which comprises a number of individually controllable light sources, characterized in that - a plurality of brightness levels controllable by the vehicle (1) are defined, wherein - at least one brightness level to be set for identification by means of a wireless communication from a computer unit to the vehicle (1) is transmitted and - to identify the vehicle (1) the at least one brightness level is set automatically, - wherein a change in brightness of the headlight (1.1) when setting the at least one transmitted brightness level based detected image data of at least one vehicle external image capture unit (3) is detected and the vehicle (1) is identified on the basis of the detected brightness level in the detected image data. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Helligkeitsstufe der Leuchtmittel nach der Identifizierung des Fahrzeuges (1) automatisch auf eine Helligkeitsstufe zum Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) eingestellt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that a brightness level of the lighting means after the identification of the vehicle (1) is automatically set to a brightness level for driving the vehicle (1).
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