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DE102017007121A1 - Method for operating an automatic parking garage - Google Patents

Method for operating an automatic parking garage Download PDF

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DE102017007121A1
DE102017007121A1 DE102017007121.7A DE102017007121A DE102017007121A1 DE 102017007121 A1 DE102017007121 A1 DE 102017007121A1 DE 102017007121 A DE102017007121 A DE 102017007121A DE 102017007121 A1 DE102017007121 A1 DE 102017007121A1
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parking
vehicle
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park
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Tobias Hug
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Mercedes Benz Group AG
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Daimler AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatischen Parkhauses (2), bei dem – mindestens ein in dem Parkhaus (2) zu parkendes Fahrzeug (1) von einer parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit (2.1) erfasst wird, – das mindestens eine von der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit (2.1) erfasste Fahrzeug (1) automatisch zu einem vorgegebenen Parkbereich geführt wird und – der vorgegebene Parkbereich anhand bestimmter Kriterien mittels der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit (2.1) bestimmt wird. Erfindungsgemäß wird der vorgegebene Parkbereich anhand einer prädizierten Parkdauer des mindestens einen Fahrzeugs (1) bestimmt, wobei die Parkdauer des mindestens einen Fahrzeugs (1) anhand einer zuvor erfassten Anzahl von Parkereignissen des mindestens einen Fahrzeugs (1) sowie einer für das jeweilige Parkereignis erfassten Parkdauer prädiziert wird.The invention relates to a method for operating an automatic parking garage (2), in which - at least one vehicle (1) to be parked in the parking garage (2) is detected by a park-own data processing unit (2.1), - the at least one of the parking-owned data processing unit ( 2.1) detected vehicle (1) is automatically guided to a predetermined parking area and - the predetermined parking area is determined based on certain criteria by means of the park's own data processing unit (2.1). According to the invention, the predetermined parking area is determined on the basis of a predicted parking duration of the at least one vehicle (1), the parking duration of the at least one vehicle (1) being based on a previously recorded number of parking events of the at least one vehicle (1) and a parking duration recorded for the respective parking event is predicated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatischen Parkhauses gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating an automatic parking garage according to the preamble of claim 1.

Automatische Parkhäuser sind aus dem Stand der Technik allgemein bekannt. Hierbei wird ein Fahrzeug von einem Fahrzeugführer an das Parkhaus übergeben und automatisch für eine vorgegebene Parkdauer in einen vorgegebenen Parkbereich überführt.Automatic parking garages are well known in the art. In this case, a vehicle is transferred from a driver to the parking garage and automatically transferred for a predetermined parking time in a predetermined parking area.

Des Weiteren wird in der DE 10 2015 212 689 A1 ein Verfahren zum fahrerunabhängigen Überführen eines Kraftfahrzeugs auf einer Strecke zwischen einer Übergabestelle und einem Abstellplatz eines Parkplatzes beschrieben.Furthermore, in the DE 10 2015 212 689 A1 describes a method for driver-independent transfer of a motor vehicle on a route between a transfer point and a parking space of a parking lot.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines automatischen Parkhauses anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for operating an automatic parking garage.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.The object is achieved with the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines automatischen Parkhauses wird mindestens ein in dem Parkhaus zu parkendes Fahrzeug von einer parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit erfasst, wobei das mindestens eine von der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit erfasste Fahrzeug automatisch zu einem vorgegebenen Parkbereich geführt wird und wobei der vorgegebene Parkbereich anhand bestimmter Kriterien mittels der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit ermittelt wird.In a method for operating an automatic parking garage, at least one vehicle to be parked in the parking garage is detected by a parking-owned data processing unit, wherein the at least one vehicle detected by the park's own data processing unit is automatically guided to a predetermined parking area and wherein the predetermined parking area based on certain criteria by means of parkhouse own data processing unit is determined.

Erfindungsgemäß wird der vorgegebene Parkbereich anhand einer prädizierten Parkdauer des mindestens einen Fahrzeugs bestimmt, wobei die Parkdauer des mindestens einen Fahrzeugs anhand einer zuvor erfassten Anzahl von Parkereignissen des mindestens einen Fahrzeugs sowie einer für das jeweilige Parkereignis erfassten Parkdauer prädiziert wird.According to the invention, the predefined parking area is determined on the basis of a predicted parking duration of the at least one vehicle, wherein the parking duration of the at least one vehicle is predicted on the basis of a previously recorded number of parking events of the at least one vehicle and a parking duration recorded for the respective parking event.

Mittels des Verfahrens wird eine Belegungsstrategie des Parkhauses für Nutzer des Parkhauses optimiert. Dies erhöht einen Komfort für Nutzer, da eine Wartezeit für den Nutzer bei einem Abholvorgang seines Fahrzeugs nach Ablauf einer individuellen Parkdauer aufgrund der optimierten Belegungsstrategie gegenüber dem Stand der Technik verkürzt werden kann. Zudem ist eine größere Anzahl an Fahrzeugen im Parkhaus unterbringbar, als es bei konventionellen Verfahren zum Betrieb eines automatischen Parkhauses möglich ist.By means of the method, an allocation strategy of the parking garage is optimized for users of the parking garage. This increases convenience for users, since a waiting time for the user in a pick-up of his vehicle after expiration of an individual parking time due to the optimized allocation strategy over the prior art can be shortened. In addition, a larger number of vehicles in the parking garage can be accommodated, as is possible with conventional methods for operating an automatic parking garage.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug, parkhauseigene Komponenten eines Parkhauses und eine externe Datenverarbeitungseinheit. 1 schematically a vehicle, parkhouse own components of a parking garage and an external data processing unit.

Die einzige 1 zeigt ein Blockschaltbild mit einem in einem Parkhaus 2 zu parkenden Fahrzeug 1, parkhauseigenen Komponenten 2.1, 2.2 und mit einer externen Datenverarbeitungseinheit 3. Um das Fahrzeug 1 in dem Parkhaus 2 zu parken, wird es zunächst von einer parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1, welche insbesondere als ein Parkhaus-Server ausgebildet ist, erfasst. Dies kann beispielsweise automatisch oder durch eine manuelle Anmeldung erfolgen, zum Beispiel auf bekannte Weise durch Lösen eines Parkscheins.The only 1 shows a block diagram with one in a parking garage 2 to parked vehicle 1 , park-house components 2.1 . 2.2 and with an external data processing unit 3 , To the vehicle 1 in the parking garage 2 To park it, it is first of a park own data processing unit 2.1 , which is designed in particular as a parking garage server detected. This can be done, for example, automatically or by a manual login, for example in a known manner by solving a parking ticket.

Ist das Fahrzeug 1 beispielsweise ein automatisch betreibbares Kraftfahrzeug und umfasst eine nicht näher dargestellte Kommunikationsschnittstelle zur drahtlosen Kommunikation mit der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1 des Parkhauses 2, so kann die Erfassung des Fahrzeugs 1, d. h. die Anmeldung an der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1, auch auf diese Weise erfolgen.Is the vehicle 1 For example, an automatically operable motor vehicle and includes a non-illustrated communication interface for wireless communication with the park's own data processing unit 2.1 of the parking garage 2 so can the detection of the vehicle 1 , ie the registration at the park's own data processing unit 2.1 , also done this way.

Alternativ kann das Fahrzeug 1 auch ein herkömmliches, insbesondere manuell betreibbares Fahrzeug 1 sein, welches von der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1 auf andere Weise erfasst wird, beispielsweise, wie oben erwähnt, durch manuelle Anmeldung.Alternatively, the vehicle 1 also a conventional, in particular manually operable vehicle 1 be which of the park's own data processing unit 2.1 is detected in other ways, for example, as mentioned above, by manual login.

Ist das Fahrzeug 1 ein automatisiert betreibbares Fahrzeug 1, kann die drahtlose Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 1 und der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1 beispielsweise mittels einer fahrzeugspezifischen Funkverbindung, z. B. Bluetooth oder WLAN, hergestellt werden. Die Herstellung der fahrzeugspezifischen Funkverbindung erfolgt an einem Übergabebereich, welcher insbesondere einen Eingangsbereich des Parkhauses 2 umfasst. Beispielsweise fährt ein Fahrzeugführer des Fahrzeugs 1 in den Übergabebereich und stellt die drahtlose Kommunikation des Fahrzeugs 1 mit der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1 manuell her. Alternativ kann die drahtlose Kommunikation auch automatisch zwischen dem Fahrzeug 1 und der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1 hergestellt werden, sobald sich das Fahrzeug 1 im Übergabebereich befindet. Bei dem herkömmlichen, insbesondere manuell betreibbaren Fahrzeug 1 erfolgt ebenfalls in diesem Übergabebereich die Anmeldung an der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1, beispielsweise auf die oben beschriebene manuelle Weise oder auf andere Weise. Im Übergabebereich kann der Fahrzeugführer das Fahrzeug 1 verlassen und dem Parkhaus 2 übergeben.Is the vehicle 1 an automated vehicle 1 , wireless communication between the vehicle 1 and the park's own data processing unit 2.1 For example, by means of a vehicle-specific radio connection, z. B. Bluetooth or WLAN, are produced. The production of the vehicle-specific radio connection is made at a transfer area, which in particular an entrance area of the parking garage 2 includes. For example, drives a driver of the vehicle 1 in the transfer area and provides the wireless communication of the vehicle 1 with the park's own data processing unit 2.1 manually. Alternatively, the wireless communication may also be automatically between the vehicle 1 and the park's own data processing unit 2.1 be prepared as soon as the vehicle 1 located in the transfer area. In the conventional, in particular manually operable vehicle 1 The registration at the parking lot's own data processing unit also takes place in this transfer area 2.1 For example, in the manual manner described above or otherwise. In the transfer area, the driver can drive the vehicle 1 leave and the parking garage 2 to hand over.

Die parkhauseigene Datenverarbeitungseinheit 2.1 enthält eine digitale Karte des Parkhauses 2 sowie Informationen hinsichtlich einer Belegung von Parkbereichen des Parkhauses 2. Als Parkbereich wird hierbei ein für ein einzelnes Fahrzeug 1 vorgesehener Parkplatz verstanden. Nach der Herstellung der drahtlosen Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 1 und der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1 ermittelt die parkhauseigene Datenverarbeitungseinheit 2.1 anhand der Informationen zur Belegung der Parkbereiche sowie anhand zumindest eines fahrzeug- und/oder nutzerbasierten Kriteriums, welches nachfolgend näher beschrieben wird, einen für das Fahrzeug 1 vorgesehenen Parkbereich.The park's own data processing unit 2.1 contains a digital map of the parking garage 2 as well as information regarding an occupancy of parking areas of the parking garage 2 , As a parking area here is one for a single vehicle 1 intended parking understood. After establishing the wireless communication between the vehicle 1 and the park's own data processing unit 2.1 determines the parkhouse's own data processing unit 2.1 based on the information on the occupancy of the parking areas and on the basis of at least one vehicle and / or user-based criterion, which will be described in more detail below, one for the vehicle 1 provided parking area.

Das fahrzeug- und/oder nutzerbasierte Kriterium umfasst eine für das Fahrzeug 1 prädizierte Parkdauer, welche anhand einer zuvor erfassten Anzahl von Parkereignissen des Fahrzeugs 1 sowie einer Parkdauer jeweils eines Parkereignisses des Fahrzeugs 1 prädiziert wird. Die Anzahl von Parkereignissen sowie die jeweils einem Parkereignis zugeordnete Parkdauer sind in der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1 hinterlegt. Zur Gewinnung dieser Informationen werden die Parkereignisse des Fahrzeugs 1 sowie die jeweils zugeordnete Parkdauer erfasst.The vehicle and / or user based criterion includes one for the vehicle 1 predicted parking duration, which is based on a previously recorded number of parking events of the vehicle 1 and a parking duration of a respective parking event of the vehicle 1 is predicated. The number of parking events as well as the parking duration associated with each parking event are in the park's own data processing unit 2.1 deposited. To obtain this information, the parking events of the vehicle 1 and the assigned parking duration.

Zur Erfassung der Parkereignisse und der Parkdauer ist eine Identifizierung des Fahrzeugs 1 erforderlich. Beispielsweise wird das Fahrzeug 1 mittels eines parkhauseigenen Erfassungssystems 2.2, welches z. B. eine Kamera im Übergangsbereich und/oder in weiteren Bereichen des Parkhauses 2 umfasst, optisch erfasst. Das parkhauseigene Erfassungssystem 2.2 ist mit der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1 gekoppelt, so dass anhand der optischen Erfassung des Fahrzeugs 1 eine Identifizierung des Fahrzeugs 1, z. B. anhand einer Fahrzeugkennzeichenerkennung, möglich ist. Alternativ oder zusätzlich wird das Fahrzeug 1 anhand der fahrzeugspezifischen Funkverbindung und/oder anhand einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation von der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1 identifiziert.For detecting the parking events and the parking duration is an identification of the vehicle 1 required. For example, the vehicle 1 by means of a parking-house-own detection system 2.2 which z. B. a camera in the transition area and / or in other areas of the parking garage 2 includes, optically detected. The park's own registration system 2.2 is with the park's own data processing unit 2.1 coupled, so that by the optical detection of the vehicle 1 an identification of the vehicle 1 , z. B. based on a vehicle license plate recognition, is possible. Alternatively or additionally, the vehicle 1 on the basis of the vehicle-specific radio connection and / or on the basis of a vehicle-to-infrastructure communication from the parking lot-own data processing unit 2.1 identified.

Die parkhauseigene Datenverarbeitungseinheit 2.1 hinterlegt die erfassten Informationen und übermittelt diese an die externe Datenverarbeitungseinheit 3, welche beispielsweise eine zentrale Recheneinheit darstellt, die mit weiteren Parkhäusern (nicht dargestellt) verbunden oder verbindbar ist. Den weiteren Parkhäusern können somit die von der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1 erfassten Informationen zum Fahrzeug 1 zur Verfügung gestellt werden, so dass abrufbar ist, wenn für das Fahrzeug 1 ein Parkereignis in einem der weiteren Parkhäuser vorgesehen ist. Denkbar ist somit auch, dass die parkhauseigene Datenverarbeitungseinheit 2.1 diese Informationen nicht selbst erfasst, sondern von der externen Datenverarbeitungseinheit 3 abruft, da diese bereits von einem anderen, hier nicht dargestellten, Parkhaus erfasst und in der externen Datenverarbeitungseinheit 3 hinterlegt wurden.The park's own data processing unit 2.1 stores the acquired information and transmits it to the external data processing unit 3 which represents, for example, a central processing unit which is connected or connectable to further parking garages (not shown). The other multi-storey car parks can thus use the park's own data processing unit 2.1 collected information about the vehicle 1 be made available so that is available when for the vehicle 1 a parking event is provided in one of the further parking garages. It is also conceivable that the park's own data processing unit 2.1 this information is not collected by itself, but by the external data processing unit 3 retrieves, since this already detected by another, not shown here, parking garage and in the external data processing unit 3 were deposited.

Die Prädiktion einer Parkdauer des Fahrzeugs 1 für das bevorstehende Parkereignis erfolgt somit anhand der in der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1 hinterlegten oder von der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1 abgerufenen Informationen. D. h., anhand einer statistischen Verteilung früherer Parkereignisse und deren jeweilige Parkdauer wird abgeschätzt, welche Parkdauer für das nächste Parkereignis zu erwarten ist. Ist die Parkdauer prädiziert, wird anschließend anhand der Informationen zur Belegung der Parkbereiche sowie anhand der prädizierten Parkdauer der Parkbereich im Parkhaus 2 für das Fahrzeug 1 bestimmt. Das Fahrzeug 1 kann anschließend automatisch, insbesondere ohne Anwesenheit des Fahrzeugführers, zum vorgesehenen Parkbereich geführt werden. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem das Fahrzeug selbst automatisch zum vorgesehenen Parkbereich fährt. Dazu wird dem Assistenzsystem des Fahrzeugs 1 über die Kommunikationsschnittstelle die digitale Karte des Parkhauses 2 sowie die Position des vorgesehenen Parkbereichs von der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1 zur Verfügung gestellt. Alternativ kann das Fahrzeug 1 beispielsweise auf einer Transportplattform, auf welcher das Fahrzeug 1 abgestellt ist, zum Parkbereich transportiert werden.The prediction of a parking duration of the vehicle 1 for the upcoming parking event is thus based on the in-park data processing unit 2.1 deposited or from the park's own data processing unit 2.1 retrieved information. That is, based on a statistical distribution of past park events and their respective parking duration, it is estimated which parking duration is to be expected for the next parking event. If the parking duration is predicted, the parking area in the parking garage is then based on the information on the occupancy of the parking areas and on the basis of the predicted parking duration 2 for the vehicle 1 certainly. The vehicle 1 can then be performed automatically, in particular without the presence of the driver, the intended parking area. This can be done, for example, by the vehicle itself automatically drives to the intended parking area. This is the assistance system of the vehicle 1 via the communication interface the digital map of the parking garage 2 and the location of the designated parking area from the parking lot's own data processing unit 2.1 made available. Alternatively, the vehicle 1 For example, on a transport platform on which the vehicle 1 is parked, transported to the parking area.

Hat das Fahrzeug 1 den Parkbereich erreicht, verbleibt dieses dort für eine gewünschte Parkdauer, die der Fahrzeugführer bei der Übergabe des Fahrzeugs 1 an das Parkhaus 2 vorgegeben hat oder bis der Fahrzeugführer das Fahrzeug 1 wieder anfordert.Has the vehicle 1 reaches the parking area, this remains there for a desired parking duration, which the driver at the transfer of the vehicle 1 to the parking garage 2 has specified or until the driver of the vehicle 1 request again.

Ein aktuelles Parkereignis sowie dessen Parkdauer werden von der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit 2.1 gespeichert und an die externe Datenverarbeitungseinheit 3 übermittelt. Damit kann eine Datenbasis verbessert und eine Güte der Prädiktion der Parkdauer erhöht werden. Durch diese Prädiktion der Parkdauer und die Zuweisung des vorgesehenen Parkbereichs in Abhängigkeit davon kann eine Wartezeit bei Abholung des Fahrzeugs 1 minimiert werden, da das Fahrzeug 1 auf diese Weise rechtzeitig, d. h. beispielweise bei Ablauf oder kurz vor Ablauf der prädizierten Parkdauer, zum Übergabebereich befördert und zur Abholung bereitgestellt werden kann, wodurch die Wartezeit erheblich verkürzt wird.A current parking event and its parking duration are provided by the park's own data processing unit 2.1 stored and sent to the external data processing unit 3 transmitted. Thus, a database can be improved and a quality of the prediction of the parking duration can be increased. By this prediction of the parking duration and the allocation of the intended parking area in dependence thereon may be a waiting time for picking up the vehicle 1 be minimized as the vehicle 1 in this way in time, ie, for example, at the expiration or shortly before expiry of the predicted parking time, transported to the transfer area and provided for collection which can significantly shorten the waiting time.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Parkhauscar park
2.12.1
parkhauseigene Datenverarbeitungseinheitin-house data processing unit
2.22.2
parkhauseigenes Erfassungssystempark house detection system
33
externe Datenverarbeitungseinheitexternal data processing unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015212689 A1 [0003] DE 102015212689 A1 [0003]

Claims (6)

Verfahren zum Betrieb eines automatischen Parkhauses (2), bei dem – mindestens ein in dem Parkhaus (2) zu parkendes Fahrzeug (1) von einer parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit (2.1) erfasst wird, – das mindestens eine von der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit (2.1) erfasste Fahrzeug (1) automatisch zu einem vorgegebenen Parkbereich geführt wird und – der vorgegebene Parkbereich anhand bestimmter Kriterien mittels der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit (2.1) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Parkbereich anhand einer prädizierten Parkdauer des mindestens einen Fahrzeugs (1) bestimmt wird, wobei die Parkdauer des mindestens einen Fahrzeugs (1) anhand einer zuvor erfassten Anzahl von Parkereignissen des mindestens einen Fahrzeugs (1) sowie einer für das jeweilige Parkereignis erfassten Parkdauer prädiziert wird.Method for operating an automatic parking garage ( 2 ), in which - at least one in the parking garage ( 2 ) to be parked ( 1 ) of a parking-owned data processing unit ( 2.1 ), - the at least one of the parking lot's own data processing unit ( 2.1 ) detected vehicle ( 1 ) is automatically guided to a predetermined parking area and - the predetermined parking area based on certain criteria by means of the park's own data processing unit ( 2.1 ), characterized in that the predetermined parking area is determined on the basis of a predicted parking duration of the at least one vehicle ( 1 ), the parking duration of the at least one vehicle ( 1 ) based on a previously recorded number of parking events of the at least one vehicle ( 1 ) as well as a parking duration recorded for the respective parking event. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Fahrzeug (1) mittels eines parkhauseigenen Erfassungssystems (2.2) optisch erfasst wird und anhand der optischen Erfassung von der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit (2.1) identifiziert wird.Method according to claim 1, characterized in that the at least one vehicle ( 1 ) by means of an in-vehicle registration system ( 2.2 ) is optically detected and based on the optical detection of the park's own data processing unit ( 2.1 ) is identified. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Fahrzeug (1) anhand einer fahrzeugspezifischen Funkverbindung von der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit (2.1) identifiziert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one vehicle ( 1 ) based on a vehicle-specific radio link from the park's own data processing unit ( 2.1 ) is identified. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Fahrzeug (1) mittels der fahrzeugspezifischen Funkverbindung mit der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit (2.1) gekoppelt wird.Method according to claim 3, characterized in that the at least one vehicle ( 1 ) by means of the vehicle-specific radio link with the parking lot's own data processing unit ( 2.1 ) is coupled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Fahrzeug (1) anhand einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation von der parkhauseigenen Datenverarbeitungseinheit (2.1) identifiziert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one vehicle ( 1 ) based on vehicle-to-infrastructure communication from the park-own data processing unit ( 2.1 ) is identified. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erfasste Anzahl von Parkereignissen und die dem jeweiligen Parkereignis zugehörige, erfasste Parkdauer des mindestens einen Fahrzeugs (1) an eine externe Datenverarbeitungseinheit (3) übermittelt werden, welche mit mindestens einem weiteren Parkhaus verbunden oder verbindbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detected number of parking events and the respective parking event associated, detected parking duration of the at least one vehicle ( 1 ) to an external data processing unit ( 3 ), which is connected or connectable with at least one further parking garage.
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