DE102017003250B3 - Method for determining the axial wheel tire thickness of a rubber-sprung railway wheel - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der axialen Radreifendicke (RD) eines gummigefederten Eisenbahnrads (1) eines Schienenfahrzeugs, welches einen Scheibenradkörper (2), einen Radreifen (4) aus Stahl und einen dazwischen vorgespannt angeordneten Elastomerring (3) als Elastomerspur und Elastomerfederung umfasst, wobei die Radreifendicke (RD) im Laufe des Fahrbetriebs durch einen Materialabtrag an der Radlauffläche (5) allmählich abnimmt bis zu einer vorgegebenen Radreifen-Mindestdicke, bei der eine sichere Radreifen-Laufstrecke beendet ist und ein Austausch zu erfolgen hat. Erfindungsgemäß wird das Verfahren mit einer am Eisenbahnfahrzeug angeordneten Einrichtung zur indirekten Bestimmung der Radreifendicke (RD) durchgeführt, dergestalt, dass im Stand und/oder im Fahrbetrieb mittels einer Sensorik die Größe einer durch das Gewicht des Eisenbahnfahrzeugs bewirkten Ovalverformung (9) des Eisenbahnrads (1) in Zeit- oder Laufstreckenabständen gemessen wird, wobei die Ovalverformung (9) mit abnehmender Radreifendicke (RD) größer wird. Jedem messbaren Wert einer Ovalverformung (9) wird eine empirisch bestimmte Radreifendicke (RD) zugeordnet. Diese Zuordnung wird in der Einrichtung in einem Kennfeld gespeichert und/oder durch eine gespeicherte Rechenoperation vorgegeben. Nach einem gemessenen Wert der Ovalverformung (9) wird die zugeordnete Radreifendicke (RD) aus dem Kennfeld ausgelesen und/oder durch die Rechenoperation ermittelt und steht als Dickenmesssignal zur weiteren Verwendung zur Verfügung. The invention relates to a method for determining the axial wheel tire thickness (RD) of a rubber-sprung railway wheel (1) of a rail vehicle comprising a disc wheel body (2), a steel tire (4) and an elastomer ring (3) biased therebetween as an elastomer track and elastomer suspension , wherein the wheel tire thickness (RD) gradually decreases in the course of driving by a removal of material on the wheel tread (5) up to a predetermined minimum tire thickness at which a safe tire run is completed and an exchange has to be made. According to the invention, the method is carried out with a device arranged on the railway vehicle for the indirect determination of the wheel tire thickness (RD), such that the height of an oval deformation (9) of the railroad wheel (1) caused by the weight of the railway vehicle during standstill and / or driving operation by means of a sensor system (1 ) is measured at time or track distances, wherein the oval deformation (9) becomes larger with decreasing wheel tire thickness (RD). Each measurable value of an oval deformation (9) is assigned an empirically determined wheel tire thickness (RD). This assignment is stored in the device in a map and / or specified by a stored arithmetic operation. After a measured value of the oval deformation (9), the assigned wheel tire thickness (RD) is read from the characteristic field and / or determined by the arithmetic operation and is available as a thickness measurement signal for further use.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Reifenraddicke eines gummigefederten Eisenbahnrads.The invention relates to a method for determining the tire wheel thickness of a rubber-sprung railway wheel.
Gummigefederte Eisenbahnräder werden seit langem bei Schienenfahrzeugen des Nah- und Regionalverkehrs, insbesondere im Eisenbahnverkehr bei Lokomotiven und Wagons sowie bei Straßenbahnen, U-Bahnen, etc. eingesetzt. Gummigefederte Eisenbahnräder weisen dabei einen formstabilen Scheibenradkörper, einen Radreifen bestimmter Dicke aus Stahl und einen dazwischen vorgespannt angeordneten Elastomerring als Elastomerspur und Elastomerfederung auf.Rubber-spring railway wheels have long been used in rail vehicles of local and regional transport, especially in railway traffic in locomotives and wagons and trams, subways, etc. Rubber-reinforced railway wheels have a dimensionally stable Scheibenradkörper, a wheel tire of certain thickness made of steel and an intermediate biased elastomer ring as Elastomerpur and elastomer suspension.
Die axiale Radreifendicke nimmt im Laufe des Fahrbetriebs durch einen Materialabtrag an der Radlauffläche allmählich ab bis zu einer vorgegebenen Radreifen-Mindestdicke, bei der eine sichere Radreifen-Laufstrecke beendet ist und ein Austausch zu erfolgen hat.The axial wheel tire thickness decreases in the course of driving by a material removal at the wheel tread gradually from up to a predetermined tire minimum thickness at which a safe tire run is completed and an exchange has to be made.
Die Kontrolle der Radreifendicke wird derzeit von einer Kontrollperson bei einem Stillstand des Schienenfahrzeugs durch Augenschein und/oder durch Schläge auf das Eisenbahnrad und die Prüfung eines akustischen Signals durchgeführt. Diese Kontrollen sind aufwändig, kostenintensiv und nur im Stillstand durchzuführen, wobei die Kontrollsicherheit auch von individuellen Eindrücken und der Zuverlässigkeit eines Kontrolleurs abhängt.The control of the wheel tire thickness is currently performed by a control person at a standstill of the rail vehicle by visual inspection and / or by blows on the railway wheel and the examination of an acoustic signal. These controls are time-consuming, cost-intensive and can only be carried out at standstill, whereby the control reliability also depends on individual impressions and the reliability of a controller.
Zudem sind experimentelle und nummerische Untersuchungen zum statischen und dynamischen Verhalten gummigefederter Eisenbahnräder bekannt (
Dabei wird auf die allgemeine Kenntnis Bezug genommen, dass ein solches gummigefedertes Eisenbahnrad im unbelasteten noch nicht montierten Herstellzustand konzentrisch kreisförmig aufgebaut ist mit dem unverformbaren kreisrunden Scheibenradkörper, an den sich nach axial außen der vorgespannte kreisrunde Elastomerring und der axial äußere kreisrunde Radreifen anschließt. Im am Schienenfahrzeug montierten Zustand verbleibt der formstabile Scheibenradkörper weiter kreisrund, wogegen der Verbund aus dem vorgespannten Elastomerring und dem Radreifen sowohl im Stand des Schienenfahrzeugs als auch im Fahrbetrieb durch die anliegende Last des Schienenfahrzeugs oval verformt wird. Im Fahrbetrieb und der damit verbundenen Radumdrehung ist diese Ovalverformung in Verbindung mit einer Be- und Entlastung des Elastomermaterials am Eisenbahnrad zyklisch umlaufend.Reference is made to the general knowledge that such a rubber-sprung railway wheel in the unloaded not yet assembled state of manufacture is concentrically circular with the undeformable circular Scheibenradkörper, followed by the axially outside of the prestressed circular elastomer ring and the axially outer circular tire. When mounted on the rail vehicle state, the dimensionally stable disc wheel body remains circular, whereas the composite of the prestressed elastomeric ring and the tire both in the state of the rail vehicle and during driving is deformed by the applied load of the rail vehicle oval. When driving and the associated Radumdrehung this oval deformation in conjunction with a loading and unloading of the elastomeric material on the railway wheel is cyclically encircling.
Weiter ist es bekannt, bei Schienenfahrzeugen mit Lagerteilen, die ein Elastomermaterial aufweisen, den Beginn eines Elastomermaterialversagens und damit den Beginn einer Restnutzungsdauer festzustellen (
Bei einem Eisenbahnrad eines Schienenfahrzeugs ist dies jedoch völlig anders: Hier ist die maximale sichere Nutzungsdauer bzw. Laufstrecke durch den Verschleiß am Radreifen und die abnehmende Radreifendicke bestimmt, wobei der Elastomerring über die durch die Radreifendicke bestimmte maximale Laufstrecke kein Materialversagen aufweisen darf. Der Elastomerring wird somit aus Sicherheitsgründen über die gesamte durch die Radreifen-Mindestdicke begrenzte Laufstrecke im vorstehend genannten Plateaubereich betrieben und die vorbeschriebene Abweichung vom Plateaubereich zur Warnung für ein Elastomermaterialversagen wird bei einem Eisenbahnrad nicht erreicht, so dass eine vorbeschriebene Messeinrichtung zur Feststellung und Warnung vor einem Elastomermaterialversagen bei einem gummigefederten Eisenbahnrad nicht verwendbar ist.In a railway wheel of a rail vehicle, however, this is completely different: Here is the maximum safe service life or running distance due to the wear on the wheel tire and the decreasing wheel tire thickness determined, wherein the elastomeric ring may have no material failure over the determined by the Radreifendicke maximum running distance. The elastomer ring is thus operated for safety reasons over the entire limited by the wheel tire minimum running distance in the above Plateaubereich and the above deviation from Plateaubereich to warn of Elastomermaterialveragen is not achieved in a railway wheel, so that a prescribed measuring device for detecting and warning of a Elastomer material failure in a rubber-sprung railway wheel is not usable.
Bei einem bekannten Messrad für Schienenfahrzeuge (
Ein bekannter Radreifen eines Eisenbahnfahrzeugs (
Mit einer bekannten Messeinrichtung (
Mit einer weiter bekannten Prüfmaschine zur Untersuchung an Radsätzen (
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Bestimmung der axialen Radreifendicke eines gummigefederten Eisenbahnrads eines Schienenfahrzeugs vorzuschlagen, mit dem die Bestimmung der Radreifendicke einfach, kostengünstig und automatisierbar sowie sicher durchgeführt werden kann und insbesondere eine vorgegebene Radreifen-Mindestdicke für einen Radaustausch festgestellt werden kann.The object of the invention is to propose a method for determining the axial wheel tire thickness of a rubber-sprung railway wheel of a rail vehicle, with the determination of the wheel thickness can be easily, inexpensively and automatically performed safely and in particular a predetermined minimum tire thickness can be determined for a wheel replacement.
Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass das Verfahren mit einer am Eisenbahnfahrzeug angeordneten Einrichtung zur indirekten Bestimmung der Radreifendicke durchgeführt wird. Dadurch wird im Stand und/oder im Fahrbetrieb mittels einer Sensorik die Größe einer durch das Gewicht des Eisenbahnfahrzeugs bewirkten Ovalverformung des Eisenbahnrads, das heißt den Grad der Abweichung von einer konzentrischen kreisrunden Form, in Zeit- oder Laufstreckenabständen gemessen, wobei die Ovalverformung mit abnehmender Radreifendicke größer wird. Jedem messbaren Wert einer Ovalverformung wird eine empirisch bestimmte Radreifendicke zugeordnet. Die Zuordnung wird in der Einrichtung in einem Kennfeld gespeichert und/oder durch eine gespeicherte Rechenoperation vorgegeben. Dabei wird die gewonnene Kenntnis genutzt, dass eine solche Zuordnung gut reproduzierbar möglich ist. Nach einem gemessenen Wert einer Ovalverformung wird dann die zugeordnete Radreifendicke aus dem Kennfeld ausgelesen und/oder durch die Rechenoperation ermittelt und steht als Dickenmesssignals zur weiteren Verwendung zur Verfügung.The object of the invention is achieved in that the method is carried out with a device arranged on the railway vehicle for the indirect determination of the wheel tire thickness. As a result, the size of a caused by the weight of the railway vehicle oval deformation of the railway wheel, that is, the degree of deviation from a concentric circular shape, measured in time and / or driving by means of a sensor at time or distance running distances, the oval deformation with decreasing Radreifendicke gets bigger. Each measurable value of an oval deformation is assigned an empirically determined wheel tire thickness. The assignment is stored in the device in a map and / or specified by a stored arithmetic operation. The gained knowledge is used, that such an assignment is well reproducible possible. After a measured value of an oval deformation, the assigned wheel tire thickness is then read from the characteristic field and / or determined by the arithmetic operation and is available as a thickness measuring signal for further use.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann somit die Radreifendicke automatisch und personenunabhängig sowie kostengünstig, einfach und sicher unmittelbar am und im Schienenfahrzeug ermittelt werden.Thus, with the method according to the invention, the wheel tire thickness can be ascertained automatically and independently of the person as well as inexpensively, simply and safely directly on and in the rail vehicle.
Vorteilhaft kann in der Sensorik zur Ermittlung der Ovalverformung der Elastomerring als verformbarer Messkörper mit wenigstens einen im Elastomerring integrierten, vorzugsweise einvulkanisierten und/oder in einer Grenzfläche zwischen dem Elastomerring und dem Scheibenradkörper und/oder Radreifen angeordneten Verformungssensor genutzt werden. Bei einer solchen Anordnung sind der oder die Verformungssensoren vor Umwelteinflüssen geschützt. Der oder die Verformungssensoren werden direkt oder indirekt, beispielsweise über eine Funkverbindung an eine fahrzeugfeste Mess- und Auswerteeinrichtung angeschlossen.Advantageously, in the sensor system for determining the oval deformation, the elastomer ring can be used as a deformable measuring body with at least one deformation sensor integrated in the elastomer ring, preferably vulcanized and / or arranged in an interface between the elastomer ring and the disk wheel body and / or wheel tire. In such an arrangement, the one or more deformation sensors are protected from environmental influences. The one or more deformation sensors are connected directly or indirectly, for example via a radio link to a vehicle-mounted measurement and evaluation.
Zudem soll der Elastomerring so dimensioniert sein, dass eine sichere ausfall- und versagensfreie Elastomerring-Nutzungsdauer bei weitgehend gleichen Verformungseigenschaften entsprechend einem Betrieb im vorstehend erläuterten Plateaubereich, jedenfalls länger als bis zu einer durch eine Radreifen-Mindestdicke vorgegebenen, sicheren Radreifenlaufstrecke vorliegt. Aus Sicherheitsgründen soll damit ein Ausfall des Elastomerrings durch ein Elastomermaterialversagen ausgeschlossen werden.In addition, the elastomeric ring should be dimensioned so that a reliable failure and failure-free elastomer ring service life with substantially the same deformation properties corresponding to operation in the above-mentioned plateau region, at least longer than up to a specified by a minimum tire thickness, safe tire run. For safety reasons, a failure of the elastomer ring due to an elastomer material failure should be ruled out.
Der Wert und der Grad einer Ovalverformung können einfach und mit großer Genauigkeit mit einer Rechenoperation durch Auswertung von Verformungssignalen mehrerer, vorzugsweise von vier umfangsversetzt im oder am Elastomerring angeordneten Verformungssensoren ermittelt werden.The value and the degree of oval deformation can be determined simply and with great accuracy by means of an arithmetic operation by evaluating deformation signals of a plurality of deformation sensors, preferably four circumferentially offset in or on the elastomer ring.
Um die Genauigkeit bei der Feststellung der Radreifendicke zu verbessern, kann als Startbedingung für den Start eines Messvorgangs ein bestimmtes, innerhalb vorgegebener Grenzen liegendes Fahrzeuggewicht festgelegt werden. Vorzugsweise wird als zusätzliche oder alternative Startbedingung ein Temperaturfenster einer aktuell gemessenen Umgebungstemperatur, insbesondere von 0°C bis 35°C vorgegeben, um ungünstige Einflüsse relativ hoher und relativ niedriger Umgebungstemperaturen auf ein Messergebnis zu minimieren. Weiter soll bei einem Messvorgang keine Bremsung mit einem das Messergebnis möglicherweise verfälschenden Wärmeeintrag vorliegen oder unmittelbar vorausgegangen sein.In order to improve the accuracy in determining the Radreifendicke, as a start condition for the start of a measurement process, a certain, within predetermined limits lying vehicle weight can be determined. Preferably, a temperature window of a currently measured ambient temperature, in particular from 0 ° C. to 35 ° C., is predetermined as an additional or alternative starting condition, to unfavorable influences relatively high and relatively low ambient temperatures to minimize a measurement result. Furthermore, during a measuring process, there should be no braking with a heat input possibly falsifying the measurement result, or it must be immediately preceded.
Um die Genauigkeit der Erfassung von Radreifen-Dickenwerten weiter zu verbessern, kann das Kennfeld und/oder die Rechenoperation mit der Zuordnung gemessener Ovalverformungs-Werte zu Radreifen-Dickenwerten gegebenenfalls mit durch Einflussgrößen, insbesondere durch Gewichte und/oder aktuelle Umgebungstemperaturen bedingten Korrekturwerten empirisch erstellt werden. Zudem können mehrere aufeinanderfolgend erfasste Dickenwerte interpoliert und gemittelt werden.In order to further improve the accuracy of the detection of wheel tire thickness values, the characteristic map and / or the arithmetic operation with the assignment of measured oval deformation values to wheel tire thickness values may optionally be established empirically by correction values resulting from influencing variables, in particular by weights and / or current ambient temperatures , In addition, several consecutively recorded thickness values can be interpolated and averaged.
Wenn im Laufe der Zeit ein Radreifendicken-Wert ermittelt wird, der gleich einem vorgegebenen Radreifen-Mindestdickenwert entspricht, soll mit der Messung der Auswerteeinheit ein Grenzwertsignal, insbesondere als optisches und/oder akustisches und/oder insbesondere durch Funk weiterleitbares Warnsignal abgegeben werden.If, over time, a wheel tire thickness value is determined which corresponds to a predetermined tire minimum thickness value, a limit value signal, in particular as an optical and / or acoustic and / or, in particular, radio-transmitted warning signal, is to be output with the measurement of the evaluation unit.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens sollen die im Laufe der Zeit ermittelten Radreifen-Dickenwerte in einer Messkurve gespeichert werden. Damit ist eine Dokumentation für eine kontinuierliche Abnahme der Radreifendicke bis zur vorgegebenen Radreifen-Mindestdicke möglich.In a preferred embodiment of the method, the wheel tire thickness values determined over the course of time are to be stored in a measurement curve. Thus, a documentation for a continuous decrease in the wheel tire thickness up to the specified minimum wheel tire thickness is possible.
In an sich bekannter Weise erfolgt zum Einsatzbeginn des Eisenbahnrads über eine vorgegebene, relativ kurze Nutzungsdauer bzw. eine kurze Laufstrecke ein Setzvorgang im Elastomermaterial des Elastomerrings. Während dieser Zeit wird vorzugsweise kein Messvorgang durchgeführt, da einerseits während dieser Zeit Messergebnisse verfälscht sind und andererseits auch noch keine feststellbare Reduzierung der Radreifendicke vorliegt.In a manner known per se, a setting process takes place in the elastomer material of the elastomer ring at the beginning of the use of the railroad wheel over a predetermined, relatively short service life or a short running distance. During this time, preferably no measuring operation is carried out, because on the one hand during this time measurement results are falsified and on the other hand, there is also no discernible reduction in the wheel tire thickness.
Die Einrichtung zur indirekten Bestimmung der Radreifendicke kann relativ kostengünstig realisiert werden, da sie zumindest teilweise, insbesondere die Mess- und Auswerteeinheit mit ihren Komponenten in einer oder mehreren, fahrzeugseitig ohnehin vorhandenen Elektronikeinheiten integriert werden kann.The device for the indirect determination of the wheel tire thickness can be realized relatively inexpensively, since it can be integrated at least partially, in particular the measuring and evaluation unit with its components in one or more electronic units already present on the vehicle side.
Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung weiter erläutert.Reference to a drawing, the invention will be further explained.
Es zeigen:
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1 eine Seitenansicht eines unbelasteten Eisenbahnrads, -
2 einen Schnitt durch das Eisenbahnrad nach1 entlang der Linie A-A, -
3 eine Seitenansicht des Eisenbahnrads nach1 im montierten belasteten Zustand, -
4 einen Schnitt durch das Eisenbahnrad nach3 entlang der Linie A-A, -
5 einen Schnitt durch das Eisenbahnrad nach3 entlang der Linie B-B, und -
6 ein Ablaufdiagramm zum Verfahren zur Bestimmung der Radreifendicke.
-
1 a side view of an unloaded railway wheel, -
2 a section through the railway wheel after1 along the line AA, -
3 a side view of the railway wheel to1 in the mounted loaded condition, -
4 a section through the railway wheel after3 along the line AA, -
5 a section through the railway wheel after3 along the line BB, and -
6 a flowchart of the method for determining the Radreifendicke.
In den
In den
Ersichtlich behält der unverformbare, stabile Scheibenradkörper
Der aktuelle Grad der Ovalform
In der Mess- und Auswerteeinheit
Im Ablaufdiagramm nach
Gemäß dem ersten Rechteck
In der Entscheidungsraute
Falls auch hier eine positive Entscheidung vorliegt, wird ein Messvorgang zur indirekten Bestimmung der Radreifendicke RD aus einer Ovalitätsmessung mit Hilfe eines Kennfelds gestartet (Rechteck
Die ermittelte Radreifendicke RD wird in der Entscheidungsraute
Wenn dies festgestellt wurde, wird ein Warnsignal abgegeben, dass das Eisenbahnrad/Radreifen getauscht werden muss (Rechteck
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