DE102019215823A1

DE102019215823A1 - Procedure for calibrating axle or wheel load sensors

Info

Publication number: DE102019215823A1
Application number: DE102019215823.4A
Authority: DE
Inventors: Ulf BARTHOLOMÄUS; Christin Streif; Florian Goldschmidt
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2021-03-25

Abstract

Ein Verfahren zum Kalibrieren eines Systems mit einer Vielzahl von Sensoren (28), wobei jeder der Sensoren an einem Element eines Fahrzeugs (10) angeordnet ist, weist auf: mit jedem der Vielzahl von Sensoren (28) Durchführen einer ersten Anzahl an Messungen einer Achslast oder Radlast bei Stillstand des unbeladenen Fahrzeugs (10), mit jedem der Vielzahl von Sensoren (28) Durchführen einer ersten Anzahl an Messungen einer Achslast oder Radlast bei Stillstand des beladenen Fahrzeugs (10), wobei jede der Messungen jeweils unter Einfluss identischer Störgrößen wie eine der mit dem unbeladenen Fahrzeug (10) durchgeführten Messungen durchgeführt wird, mit jedem der Vielzahl von Sensoren (28) Durchführen einer Vielzahl von Messungen einer Achslast oder Radlast in regelmäßigen Abständen während der Fahrt bei beladenem Fahrzeug (10), Bestimmen wenigstens einer Störgröße in regelmäßigen Abständen während der Fahrt bei beladenem Fahrzeug (10), und Erstellen eines Algorithmus, welcher die bei Stillstand des unbeladenen Fahrzeugs (10) bestimmten Messwerte, die bei Stillstand des beladenen Fahrzeugs (10) bestimmten Messwerte, die während der Fahrt des beladenen Fahrzeugs (10) bestimmten Messwerte, sowie die Störgrößen bei Stillstand des Fahrzeugs (10) und während der Fahrt des Fahrzeugs (10) berücksichtigt.

A method for calibrating a system with a plurality of sensors (28), each of the sensors being arranged on an element of a vehicle (10), comprises: with each of the plurality of sensors (28) performing a first number of measurements of an axle load or wheel load when the unladen vehicle (10) is stationary, with each of the plurality of sensors (28) performing a first number of measurements of an axle load or wheel load when the laden vehicle (10) is stationary, each of the measurements being influenced by identical disturbance variables such as a the measurements carried out with the unloaded vehicle (10) are carried out, with each of the plurality of sensors (28) carrying out a plurality of measurements of an axle load or wheel load at regular intervals while driving with the laden vehicle (10), determining at least one disturbance variable at regular intervals Distances while driving with a loaded vehicle (10), and creating an algorithm which the style l status of the unloaded vehicle (10) determined measured values, the measured values determined when the loaded vehicle (10) is stationary, the measured values determined while the loaded vehicle (10) is in motion, and the disturbance variables when the vehicle (10) is stationary and while the vehicle is in motion Vehicle (10) taken into account.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren von Achs- oder Radlastsensoren, insbesondere zum Kalibrieren von Achs- oder Radlastsensoren in einem Nutzfahrzeug.The invention relates to a method for calibrating axle or wheel load sensors, in particular for calibrating axle or wheel load sensors in a commercial vehicle.

Aus verschiedenen Gründen kann es erforderlich sein, das Gewicht eines Fahrzeugs zu bestimmen. Beispielsweise kann es erforderlich sein zu bestimmen, ob die Nutzlast oder das zulässige Gesamtgewicht eines Fahrzeugs nach dem Beladen des Fahrzeugs überschritten wird. Ein Überschreiten von Nutzlast bzw. zulässigem Gesamtgewicht ist generell aus Sicherheitsgründen nicht erlaubt. Auch manche Straßen oder Brücken dürfen nur befahren werden, wenn ein vorgegebenes Maximalgewicht nicht überschritten wird. Weiterhin kann beispielsweise auch die auf bestimmten Straßen anfallende Maut für ein Fahrzeug in Abhängigkeit des Fahrzeuggewichtes berechnet werden. Weiterhin kann es für verschiedene Sicherheitsanwendungen erforderlich sein, während der Fahrt eine Verteilung der Last auf die verschiedenen Achsen bzw. Räder zu bestimmen.It can be necessary to determine the weight of a vehicle for a number of reasons. For example, it may be necessary to determine whether the payload or the gross vehicle weight rating of a vehicle is exceeded after the vehicle has been loaded. Exceeding the payload or the permissible total weight is generally not permitted for safety reasons. Some roads or bridges may only be driven on if a specified maximum weight is not exceeded. Furthermore, for example, the toll for a vehicle on certain roads can also be calculated as a function of the vehicle weight. Furthermore, it may be necessary for various safety applications to determine a distribution of the load on the various axles or wheels while driving.

Eine einfache Möglichkeit der Gewichtsbestimmung und Achslastverteilung besteht in der Anbringung von Achslastsensoren an einer oder mehreren Achsen eines Fahrzeugs.A simple way of determining weight and distributing the axle load is to attach axle load sensors to one or more axles of a vehicle.

Bei allen Anwendungen ist es dabei jedoch erforderlich, dass die Messungen stets möglichst genau und zuverlässig erfolgen.In all applications, however, it is necessary that the measurements are always carried out as precisely and reliably as possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Kalibrieren eines Achslastsensors zur Verfügung zu stellen, welches möglichst kostengünstig, einfach und zuverlässig implementiert werden kann und eine hohe Messgenauigkeit des Sensors gewährleistet.The object of the invention is to provide a method for calibrating an axle load sensor which can be implemented as inexpensively, simply and reliably as possible and which ensures a high level of measurement accuracy for the sensor.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a method according to claim 1. Refinements and developments of the inventive concept are the subject of dependent claims.

Es wird ein Verfahren zum Kalibrieren eines Systems mit einer Vielzahl von Sensoren beschrieben, wobei jeder der Sensoren an einem Element eines Fahrzeugs angeordnet ist. Das Verfahren weist auf: mit jedem der Vielzahl von Sensoren Durchführen einer ersten Anzahl an Messungen einer Achslast oder Radlast bei Stillstand des unbeladenen Fahrzeugs, mit jedem der Vielzahl von Sensoren Durchführen einer ersten Anzahl an Messungen einer Achslast oder Radlast bei Stillstand des beladenen Fahrzeugs, wobei jede der Messungen jeweils unter Einfluss identischer Störgrößen wie eine der mit dem unbeladenen Fahrzeug durchgeführten Messungen durchgeführt wird, mit jedem der Vielzahl von Sensoren Durchführen einer Vielzahl von Messungen einer Achslast oder Radlast in regelmäßigen Abständen während der Fahrt bei beladenem Fahrzeug, Bestimmen wenigstens einer Störgröße in regelmäßigen Abständen während der Fahrt bei beladenem Fahrzeug, und Erstellen eines Algorithmus, welcher die bei Stillstand des unbeladenen Fahrzeugs bestimmten Messwerte, die bei Stillstand des beladenen Fahrzeugs bestimmten Messwerte, die während der Fahrt des beladenen Fahrzeugs bestimmten Messwerte, sowie die Störgrößen bei Stillstand des Fahrzeugs und während der Fahrt des Fahrzeugs berücksichtigt.A method for calibrating a system with a plurality of sensors is described, each of the sensors being arranged on an element of a vehicle. The method has: with each of the plurality of sensors performing a first number of measurements of an axle load or wheel load when the unladen vehicle is stationary, with each of the plurality of sensors performing a first number of measurements of an axle load or wheel load when the laden vehicle is stationary, wherein each of the measurements under the influence of identical disturbance variables as one of the measurements carried out with the unladen vehicle is carried out, with each of the plurality of sensors carrying out a plurality of measurements of an axle load or wheel load at regular intervals while driving with the vehicle laden, determining at least one disturbance variable in at regular intervals while driving with a loaded vehicle, and creating an algorithm that converts the measured values determined when the unloaded vehicle is stationary, the measured values determined when the loaded vehicle is stationary, the measured values determined while the loaded vehicle is in motion, as well as the disturbance variables when the vehicle is stationary and while the vehicle is in motion.

Dies Verfahren kann einfach und kostengünstig implementiert werden und gewährleistet eine hohe Messgenauigkeit der Achs- oder Radlastsensoren.This method can be implemented easily and inexpensively and ensures a high measurement accuracy of the axle or wheel load sensors.

Das Verfahren kann weiterhin das Bestimmen eines Fahrzeug-Gesamtgewichts anhand der mit jedem der Vielzahl von Sensoren bei Stillstand des beladenen Fahrzeugs ermittelten Messwerte aufweisen.The method can furthermore include determining a total vehicle weight on the basis of the measured values determined with each of the plurality of sensors when the loaded vehicle is stationary.

Informationen über ein aktuelles Fahrzeuggewicht können aus den verschiedensten Gründen erforderlich sein.Information about the current vehicle weight can be required for a wide variety of reasons.

Das Fahrzeug-Gesamtgewicht während der Messungen der Achslast oder Radlast bei Stillstand des beladenen Fahrzeugs kann dabei bekannt sein.The total vehicle weight during the measurements of the axle load or wheel load when the loaded vehicle is stationary can be known.

Die Störgrößen können wenigstens eine Umgebungstemperatur und/oder eine Temperatur der Elemente aufweisen, an welchen die Vielzahl von Sensoren angebracht sind.The disturbance variables can have at least one ambient temperature and / or one temperature of the elements to which the plurality of sensors are attached.

Dies sind in der Regel diejenigen Störgrößen, welche die Messungen am meisten beeinflussen können.As a rule, these are the disturbance variables that can have the greatest influence on the measurements.

Jeder der Vielzahl von Sensoren kann dazu ausgebildet sein, eine Dehnung oder Stauchung des entsprechenden Elementes des Fahrzeugs zu bestimmen, wobei die Achslast oder Radlast von der bestimmten Dehnung oder Stauchung abhängt.Each of the plurality of sensors can be designed to determine an expansion or compression of the corresponding element of the vehicle, the axle load or wheel load depending on the particular expansion or compression.

Das Messen einer Dehnung oder Stauchung entsprechender Fahrzeugelemente beispielsweise mittels Dehnungsmessstreifen oder anderer funktionsgleicher Sensoren, wie z. B. piezoresistiver Elemente, ist eine verhältnismäßig einfache und kostengünstige Art und Weise, eine Achs- oder Radlast zu bestimmen.The measurement of an expansion or compression of corresponding vehicle elements, for example by means of strain gauges or other functionally identical sensors, such as. B. piezoresistive elements, is a relatively simple and inexpensive way to determine an axle or wheel load.

Die Messungen der Achslast oder Radlast bei Stillstand des unbeladenen und des beladenen Fahrzeugs können wenigstens bei einer definierten Umgebungstemperatur durchgeführt werden.The measurements of the axle load or wheel load when the unladen and laden vehicle are at a standstill can be carried out at least at a defined ambient temperature.

Dadurch sind die Rahmenbedingungen der Messungen identisch. Der einzige Unterschied liegt in der unterschiedlichen Beladung des Fahrzeugs, so dass das Fahrzeuggewicht eindeutig bestimmbar ist.This means that the framework conditions for the measurements are identical. The only difference lies in the different loading of the vehicle, so that the vehicle weight can be clearly determined.

Die Messungen der Achslast oder Radlast bei Stillstand des unbeladenen und des beladenen Fahrzeugs können auch bei einer Vielzahl unterschiedlicher definierter Temperaturen in einem Temperaturbereich von -40 °C bis +100 °C durchgeführt werden.The measurements of the axle load or wheel load when the unladen and laden vehicle are stationary can also be carried out at a large number of different defined temperatures in a temperature range from -40 ° C to +100 ° C.

Dadurch kann beispielsweise der Einfluss der Umgebungstemperatur auf die Messungen ermittelt werden.In this way, for example, the influence of the ambient temperature on the measurements can be determined.

Das Verfahren kann weiterhin das Vergleichen des bei Stillstand des beladenen Fahrzeugs bestimmten Gesamtgewichts mit dem bekannten Fahrzeug-Gesamtgewicht, und das Bestimmen des Einflusses der Störgrößen auf die wenigstens eine durchgeführte Messung aufweisen.The method can further include comparing the total weight determined when the loaded vehicle is stationary with the known total vehicle weight, and determining the influence of the disturbance variables on the at least one measurement carried out.

Das Verfahren kann weiterhin das Durchführen einer ersten Messung der Achslast oder Radlast eines beladenen Fahrzeugs bei Stillstand des Fahrzeugs, das Bestimmen von Störgrößen, welche die erste Messung beeinflussen, das Kompensieren der Messergebnisse der ersten Messung anhand des zuvor erstellten Algorithmus und anhand der bestimmten Störgrößen, das Durchführen weiterer Messungen während der Fahrt des beladenen Fahrzeugs, das Vergleichen der Messergebnisse der weiteren Messungen mit dem kompensierten Messergebnis der ersten Messung, und die Korrektur der Messergebnisse der weiteren Messungen anhand des Vergleiches aufweisen.The method can also carry out a first measurement of the axle load or wheel load of a loaded vehicle when the vehicle is stationary, the determination of disturbance variables which influence the first measurement, the compensation of the measurement results of the first measurement using the previously created algorithm and the determined disturbance variables, the implementation of further measurements while the loaded vehicle is in motion, the comparison of the measurement results of the further measurements with the compensated measurement result of the first measurement, and the correction of the measurement results of the further measurements on the basis of the comparison.

So können im Betrieb des Fahrzeugs die Messungen immer anhand der bestimmten Störgrößen korrigiert werden. Dadurch erhöht sich die Messgenauigkeit.In this way, when the vehicle is in operation, the measurements can always be corrected using the specific disturbance variables. This increases the measurement accuracy.

Das Verfahren kann weiterhin das kontinuierliche Bestimmen der Störgrößen während der Fahrt des Fahrzeugs, und die Korrektur der Messergebnisse der weiteren Messungen anhand der bestimmten Störgrößen aufweisen.The method can furthermore have the continuous determination of the disturbance variables while the vehicle is in motion and the correction of the measurement results of the further measurements on the basis of the disturbance variables determined.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Es zeigt:

1 in einer skizzenhaften Darstellung ein Nutzfahrzeug,
2 in einer skizzenhaften Darstellung ein Nutzfahrzeug mit Achslastsensoren,
3 in einem Ablaufdiagramm ein beispielhaftes Verfahren zum Kalibrieren eines Achslastsensors,
4 in einem Diagramm einen Verlauf einer von einem Achslastsensor bestimmten Achslast in einem ersten Zeitraum, und
5 in einem Ablaufdiagram ein Verfahren zum Kalibrieren eines Achslastsensors gemäß einem Beispiel.

The invention is explained in more detail below with reference to the figures of the drawing, the same or similar elements being provided with the same reference symbols. It shows:

1 a sketch of a commercial vehicle,
2 a sketch of a commercial vehicle with axle load sensors,
3rd in a flowchart an exemplary method for calibrating an axle load sensor,
4th in a diagram a course of an axle load determined by an axle load sensor in a first period of time, and
5 in a flow chart a method for calibrating an axle load sensor according to an example.

1 zeigt schematisch ein Nutzfahrzeug 10, insbesondere einen Lastkraftwagen (LKW). Das Nutzfahrzeug 10 weist eine Vielzahl von Rädern 22 auf. Das Leergewicht eines Nutzfahrzeugs 10 ist in der Regel bekannt. Das Bestimmen des Gewichts einer auf dem Nutzfahrzeug 10 geladenen Ladung, bzw. des Gesamtgewichtes von Fahrzeug 10 und Ladung, kann aus verschiedenen Gründen erforderlich sein. Beispielsweise kann das Gewicht bestimmt werden um auszuschließen, dass eine Nutzlast bzw. ein zulässiges Gesamtgewicht des Nutzfahrzeugs 10 überschritten wurde. Zudem können für bestimmte Straßen oder Straßenabschnitte gewichtsabhängige Mautgebühren fällig werden. Auch das Bestimmen einer (veränderlichen) Verteilung der Last auf die verschiedenen Achsen oder Räder 22 während der Fahrt kann erforderlich sein. 1 shows schematically a utility vehicle 10 , especially a heavy goods vehicle (lorry). The commercial vehicle 10 has a variety of wheels 22nd on. The curb weight of a commercial vehicle 10 is usually known. Determining the weight of one on the utility vehicle 10 loaded load or the total weight of the vehicle 10 and charge, may be required for various reasons. For example, the weight can be determined in order to rule out the possibility of a payload or a permissible total weight of the commercial vehicle 10 has been exceeded. In addition, weight-dependent tolls may be due for certain roads or road sections. Also determining a (variable) distribution of the load on the various axles or wheels 22nd while driving may be necessary.

Nun Bezug nehmend auf 2 ist ein Nutzfahrzeug 10 mit Rädern 22 dargestellt, welche mittels einer Achse 20 miteinander verbunden sind. Ein Nutzfahrzeug 10 weist in der Regel mindestens zwei Achsen auf, von welchen in der in 2 dargestellten Schnittansicht jedoch lediglich eine Achse sichtbar ist. Mit jedem Ende einer Achse 20 ist dabei beispielsweise ein Rad 22 verbunden. Es ist jedoch ebenfalls möglich, dass mit jedem Ende einer Achse 20 zwei Räder 22 verbunden sind (so genannte Zwillingsbereifung oder Doppelbereifung). Das Fahrzeug 10 weist weiterhin einen Fahrzeugaufbau 24 auf. Der Fahrzeugaufbau 24 ist dazu ausgebildet, Ladung aufzunehmen.Now referring to 2 is a commercial vehicle 10 with wheels 22nd shown, which by means of an axis 20th are connected to each other. A commercial vehicle 10 usually has at least two axes, of which in the in 2 However, only one axis is visible in the sectional view shown. With each end of an axis 20th is for example a wheel 22nd connected. However, it is also possible that with each end of an axis 20th two wheels 22nd connected (so-called twin or double tires). The vehicle 10 furthermore has a vehicle body 24 on. The vehicle body 24 is designed to take charge.

2 zeigt das Fahrzeug 10 einmal in einem unbeladenen Zustand (links) und einmal in einem beladenen Zustand (rechts, angedeutet durch gestrichelt dargestellte Ladung). Um das Gesamtgewicht des Fahrzeugs 10 zu bestimmen, wird an wenigstens zwei Achsen 20 des Fahrzeugs 10 beispielsweise jeweils mindestens ein Sensor 28 angebracht. In dem in 2 dargestellten Beispiel sind an der Achse 20 zwei Sensoren 28 angebracht. Dabei ist jeder der Sensoren 28 an einer unterschiedlichen Stelle der Achse 20 angeordnet. Beispielsweise kann jeder Sensor 28 an einem unterschiedlichen Ende der Achse 20 angeordnet sein. Es ist jedoch auch möglich, lediglich einen einzigen Sensor 28 an der Achse 20 anzubringen. Ein einzelner Sensor 28 könnte beispielweise mittig an der Achse 20 angeordnet sein. An den verschiedenen Achsen 20 eines Fahrzeugs 10 können unterschiedlich viele Sensoren 28 angebracht sein. Beispielsweise kann an einer der Achsen 20 ein einzelner Sensor 28 angebracht sein, während an einer anderen Achse 20 zwei Sensoren 28 angeordnet sind. 2 shows the vehicle 10 once in an unloaded state (left) and once in a loaded state (right, indicated by the dashed load). To the total weight of the vehicle 10 to determine is on at least two axes 20th of the vehicle 10 for example, at least one sensor in each case 28 appropriate. In the in 2 example shown are on the axis 20th two sensors 28 appropriate. Each of the sensors is there 28 at a different point on the axis 20th arranged. For example, any sensor 28 at a different end of the axis 20th be arranged. However, it is also possible to use only a single sensor 28 on the axis 20th to attach. A single sensor 28 could, for example, be in the middle of the axis 20th be arranged. On the different axes 20th of a vehicle 10 can have different numbers of sensors 28 to be appropriate. For example, on one of the axes 20th a single sensor 28 be appropriate while on another axis 20th two sensors 28 are arranged.

Bei manchen Fahrzeugen 10, wie beispielsweise bei Nutzfahrzeugen, welche mit einer Flüssigkeit, Schüttgut oder lebenden Tieren beladen sind, liegt der Fahrzeugaufbau 24 bei Stillstand und bei Geradeausfahrt des Fahrzeugs 10 im Wesentlichen gerade auf dem Fahrgestell auf. Der Schwerpunkt befindet sich mittig, und auf jedes der Räder 22 wird im Wesentlichen dieselbe Radlast ausgeübt. Als Radlast bezeichnet man in der Regel die zwischen Fahrbahn und Rad senkrecht zur Fahrbahn auf das Rad wirkende Kraft. Bei einer Kurvenfahrt verlagert sich aufgrund der Zentrifugalkraft jedoch der Schwerpunkt. Dadurch verändert sich die Gewichtsverteilung. Das heißt, die Radlasten sind bei Kurvenfahrt in der Regel nicht mehr gleichmäßig verteilt. Durch eine Verlagerung der Ladung zu einer Seite hin (z. B. bei ungesicherter Ladung wie Flüssigkeit, Schüttgut oder Tiertransporten) verstärkt sich dieser Effekt noch weiter. Das Fahrzeug 10 neigt sich zu einer Seite hin. Das heißt, der Aufbau 24 wird auf einer Seite (z. B. links) weiter in Richtung Fahrbahn gedrückt als auf der anderen Seite (z. B. rechts). Grundsätzlich können dadurch während der Fahrt insbesondere Hub-, Nick- und Wankschwingungen sowie Stöße Auftreten. Eine Verlagerung des Schwerpunkts kann auch beispielsweise beim Beschleunigen, Abbremsen, Bergauf- und Bergabfahren auftreten.On some vehicles 10 For example, in the case of commercial vehicles that are loaded with a liquid, bulk material or living animals, the vehicle body is located 24 when the vehicle is stationary and driving straight ahead 10 essentially straight on the chassis. The center of gravity is in the middle and on each of the wheels 22nd essentially the same wheel load is applied. The wheel load is usually the force acting on the wheel between the road and the wheel perpendicular to the road. When cornering, however, the center of gravity shifts due to the centrifugal force. This changes the weight distribution. This means that the wheel loads are usually no longer evenly distributed when cornering. Shifting the cargo to one side (e.g. with unsecured cargo such as liquids, bulk goods or animal transports) increases this effect even further. The vehicle 10 leans to one side. That is, the structure 24 is pressed further in the direction of the road on one side (e.g. left) than on the other side (e.g. right). Basically, this can result in lifting, pitching and rolling vibrations as well as shocks occurring while driving. A shift in the center of gravity can also occur, for example, when accelerating, braking, driving uphill and downhill.

Wird eine Achslast oder Radlast während der Fahrt bestimmt, ist diese somit meist nicht durchgehend gleich. Vielmehr verändert sich die Achslastverteilung/Radlastverteilung beispielsweise in Abhängigkeit des Straßenverlaufs und der Fahrbahnoberfläche. Einige Anwendungen machen es erforderlich, die Achslastverteilung/Radlastverteilung während der Fahrt möglichst genau zu bestimmen. Dabei können die Messergebnisse durch Umwelteinflüsse wie beispielsweise die Umgebungstemperatur und die Temperatur der entsprechenden Achsen 20 verfälscht werden. Um die Achslast/Radlast während des Betriebs des Fahrzeugs 10 zuverlässig bestimmen zu können, werden die Achslastsensoren 28 daher kalibriert.If an axle load or wheel load is determined while driving, it is therefore usually not always the same. Rather, the axle load distribution / wheel load distribution changes, for example, depending on the course of the road and the road surface. Some applications make it necessary to determine the axle load distribution / wheel load distribution as precisely as possible while driving. The measurement results can be influenced by environmental influences such as the ambient temperature and the temperature of the corresponding axes 20th be falsified. To the axle load / wheel load during the operation of the vehicle 10 The axle load sensors will be able to determine reliably 28 therefore calibrated.

Die Kalibrierung erfolgt dabei nach dem Herstellen des Fahrzeugs 10 und nach dem Anbringen der Achslastsensoren 28 an den Achsen 20 des Fahrzeugs 10, jedoch vor der Auslieferung des Fahrzeugs 10 an den Endkunden.The calibration takes place after the vehicle has been manufactured 10 and after attaching the axle load sensors 28 on the axles 20th of the vehicle 10 , but before the vehicle is delivered 10 to the end customer.

Dabei erfolgt zunächst eine Messung bei unbeladenem Fahrzeug 10 im Stillstand. Das heißt, jeder der am Fahrzeug 10 angebrachten Achslastsensoren 28 liefert einen entsprechenden Messwert. Wie in 3 beispielhaft dargestellt, erfolgt dann eine Messung im Stillstand mit Beladung. Daraus ergeben sich pro Sensor 28 zwei Messsignale. Diese beiden ersten Messungen können beide unter denselben Umgebungsbedingungen (z. B. gleiche Umgebungstemperatur und gleiche Temperatur der Achsen 20) durchgeführt werden, beispielsweise bei Raumtemperatur. Die Temperatur der Achsen 20 kann im Wesentlichen auch der Raumtemperatur entsprechen. Zusätzlich zu diesen beiden Messungen können optional noch zusätzliche Messungen bei veränderten Umgebungsbedingungen durchgeführt werden. Beispielsweise können die Messungen im Stand ohne Ladung bei unterschiedlichen Umgebungstemperaturen und mit unterschiedlichen Achs-Temperaturen durchgeführt werden. Dieselben Messungen können bei denselben verschiedenen Umgebungstemperaturen und mit denselben unterschiedlichen Achs-Temperaturen auch unter Belastung (mit Ladung) durchgeführt werden. So ergibt sich für jeden der Sensoren 28 eine Reihe von Messwerten.A measurement is initially carried out with the vehicle unloaded 10 at standstill. That means everyone on the vehicle 10 attached axle load sensors 28 provides a corresponding measured value. As in 3rd shown as an example, a measurement is then carried out at a standstill with a load. This results in per sensor 28 two measurement signals. These two first measurements can both be carried out under the same ambient conditions (e.g. same ambient temperature and the same temperature of the axes 20th ) can be carried out, for example at room temperature. The temperature of the axes 20th can essentially also correspond to room temperature. In addition to these two measurements, additional measurements can optionally be carried out when the ambient conditions change. For example, the measurements can be carried out when the vehicle is stationary without a charge, at different ambient temperatures and with different axle temperatures. The same measurements can be carried out at the same different ambient temperatures and with the same different axle temperatures even under load (with load). So it results for each of the sensors 28 a series of readings.

Dabei muss das Fahrzeug 10 während der Messungen nicht zwangsläufig tatsächlich beladen werden. Beispielsweise ist es auch möglich, mittels einer geeigneten Anordnung eine entsprechende Kraft auf den Fahrzeugaufbau 24 auszuüben und diesen in Richtung der Achsen 20 zu drücken. Messungen bei unterschiedlichen Temperaturen können beispielsweise in einer Wärme- oder einer Kältekammer durchgeführt werden. Dabei können Messungen beispielsweise in einem Temperaturbereich von zwischen -40 °C bis +100 °C durchgeführt werden. Dabei ist jedoch eine Messung bei jeder Temperatur in dem Temperaturbereich nicht erforderlich. Werden lediglich zwei Messungen durchgeführt, resultiert daraus bei Darstellung in einem entsprechenden Diagramm grundsätzlich eine Gerade. Je mehr Messungen durchgeführt werden und je mehr Messpunkte pro Sensor 28 vorhanden sind, umso besser kann der Kurvenverlauf jedoch abgebildet werden. Die Sensoren 28 sollten grundsätzlich in der Lage sein, Temperaturen von bis zu 120 °C über eine Dauer von etwa 2 Stunden zu überstehen. Bei Temperaturen über 100 °C ist es dabei jedoch in der Regel nicht gefordert, dass die Sensoren 28 noch genaue Messungen durchführen können.The vehicle must 10 are not necessarily actually loaded during the measurements. For example, it is also possible to apply a corresponding force to the vehicle body by means of a suitable arrangement 24 exercise and this in the direction of the axes 20th to press. Measurements at different temperatures can be carried out, for example, in a hot or cold chamber. Measurements can be carried out, for example, in a temperature range between -40 ° C and +100 ° C. However, measurement at every temperature in the temperature range is not required. If only two measurements are carried out, this results in a straight line when shown in a corresponding diagram. The more measurements are carried out and the more measuring points per sensor 28 are present, however, the better the curve can be mapped. The sensors 28 should in principle be able to withstand temperatures of up to 120 ° C for a period of about 2 hours. At temperatures above 100 ° C, however, it is usually not required that the sensors 28 can still carry out precise measurements.

Nach dem Durchführen der Messungen bei Stillstand des Fahrzeugs 10 kann eine Messung während der Fahrt des beladenen Fahrzeugs 10 durchgeführt werden. Diese Messungen können beispielsweise auf einem entsprechenden Prüfstand durchgeführt werden. Dabei können unterschiedliche Einflüsse nachgebildet werden. Beispielsweise können dynamisch während der Fahrt auftretende Kräfte nachgebildet werden, welche beispielsweise aus Kurvenfahrten, Beschleunigungs- und Abbremsvorgängen sowie Bergauf- und Bergabfahrten resultieren. Kräfte, welche in den genannten Situationen auftreten, beeinflussen die Durchbiegung und die Torsion einer Achse 20 und somit auch das Messsignal eines auf der Achse 20 angeordneten Sensors 28. Darüber hinaus kann das Messsignal auch durch thermische Ausdehnung der Achse 20, z. B. aufgrund von Temperaturänderungen, während der Fahrt beeinflusst werden. Gründe für die Änderungen der Temperatur der Achsen 20 eines Fahrzeugs sind beispielsweise eine Änderung der Umgebungstemperatur, Brems- und Antriebskräfte im Differential sowie das Abbremsen des Fahrzeugs 10 selbst.After taking measurements with the vehicle stationary 10 can take a measurement while the loaded vehicle is in motion 10 be performed. These measurements can be carried out, for example, on a corresponding test stand. Different influences can be simulated. For example, forces occurring dynamically while driving can be simulated, which result, for example, from cornering, acceleration and braking processes, as well as uphill and downhill driving. Forces that occur in the situations mentioned influence the deflection and torsion of an axle 20th and thus also the measuring signal of one on the axis 20th arranged sensor 28 . About that In addition, the measurement signal can also be caused by thermal expansion of the axis 20th , e.g. B. due to temperature changes while driving. Reasons for the changes in the temperature of the axes 20th of a vehicle are, for example, a change in the ambient temperature, braking and driving forces in the differential as well as the braking of the vehicle 10 self.

Das Gewicht des Fahrzeugs 10 sowie einer darauf befindlichen Ladung ändern sich während der Fahrt in der Regel nicht. Dennoch ändern sich die Sensorsignale auch während der Fahrt kontinuierlich aufgrund unterschiedlicher Einflüsse (z. B. Temperaturschwankungen, ungleichmäßiger Straßenverlauf, Unregelmäßigkeiten im Straßenbelag). Dadurch dass sich die Ladung während der Fahrt nicht ändert, können somit während der Fahrt Informationen zu verschiedenen Störgrößen ermittelt werden. Unter der Annahme, dass die zuvor bei Stillstand durchgeführte wenigstens eine Lastmessung korrekt ist, können die ermittelten Informationen über den Störgrößen dazu verwendet werden, das System hinsichtlich dieser Einflussfaktoren zu kalibrieren. Dadurch lässt sich ein Modell zur Temperaturkalibrierung erstellen. Dieses einmal anhand eines Fahrzeugs 10 erstellte Modell kann anschließend auf baugleiche Fahrzeuge übertragen werden. Dabei ist es jedoch auch weiterhin möglich, Individuallösungen zu konfigurieren.The weight of the vehicle 10 as well as a load on it usually do not change during the journey. Nevertheless, the sensor signals change continuously even while driving due to various influences (e.g. temperature fluctuations, uneven road layout, irregularities in the road surface). Because the charge does not change while driving, information on various disturbance variables can be determined while driving. Assuming that the at least one load measurement previously carried out at a standstill is correct, the information determined about the disturbance variables can be used to calibrate the system with regard to these influencing factors. This makes it possible to create a model for temperature calibration. This once based on a vehicle 10 The created model can then be transferred to identical vehicles. However, it is still possible to configure individual solutions.

Diese Kalibrierung, zusammen mit den im Stillstand ermittelten Sensordaten, kann dazu verwendet werden, einen Algorithmus zu erstellen. Anhand dieses Algorithmus können später im Betrieb des Fahrzeugs 10 die durch eine kontinuierliche Gewichtsmessung erhaltenen Messwerte an sich ändernde Umgebungsbedingungen angepasst werden. Beispielsweise kann während einer Fahrt die Umgebungstemperatur deutlich steigen. Die Sensoren 28 liefern dann andere Messwerte als bei niedrigeren Temperaturen, obwohl die Ladung unverändert ist. Die veränderte Umgebungstemperatur kann dann jedoch berücksichtigt werden, um aus den Messwerten die korrekte Achslast/Radlast zu bestimmen. Der Algorithmus kann dabei beispielsweise auch ein selbstlernender Algorithmus sein (maschinelles Lernen, künstliche Intelligenz o. Ä.). Das heißt, es können die jeweils durch die kontinuierliche Messung erhaltenen Daten mit dem gespeicherten Modell verglichen werden. Auf diese Art und Weise können auch alterungsbedingte Veränderungen der Achse 20, der Federung oder anderer Fahrzeugkomponenten erkannt werden. Dies ermöglicht eine frühzeitige Diagnose und Fehlerbehebung.This calibration, together with the sensor data determined at a standstill, can be used to create an algorithm. This algorithm can be used later in the operation of the vehicle 10 the measured values obtained through a continuous weight measurement are adapted to changing environmental conditions. For example, the ambient temperature can rise significantly while driving. The sensors 28 then deliver different measured values than at lower temperatures, although the charge is unchanged. However, the changed ambient temperature can then be taken into account in order to determine the correct axle load / wheel load from the measured values. The algorithm can, for example, also be a self-learning algorithm (machine learning, artificial intelligence, etc.). This means that the data obtained in each case by the continuous measurement can be compared with the stored model. In this way, age-related changes in the axis 20th , the suspension or other vehicle components can be detected. This enables early diagnosis and troubleshooting.

Wie bereits oben erwähnt, kann beispielsweise auch eine raue Fahrbahnoberfläche zu Änderungen der Messsignale führen. Derartige Schwankungen im Messsignal sind jedoch in der Regel nur kurzzeitig. Auch die Temperatur kann sich während einer Fahrt häufig ändern. Eine Änderung der Umgebungsbedingungen wie z. B. Umgebungstemperatur und Achsen-Temperatur führt jedoch in der Regel zu im Vergleich langfristigeren Änderungen der Messsignale. Starke Schwankungen der Umgebungstemperatur innerhalb kurzer Zeit sind in der Regel unwahrscheinlich. Daher kann das System Beispielsweise auch zwischen verschiedenen Ursachen unterscheiden. Dies ist beispielhaft in dem Diagramm in 4 dargestellt. 4 zeigt eine Änderung der auf eine Achse 20 ausgeübten Kraft über der Zeit. Dabei schwankt das Messsignal in dem dargestellten Zeitintervall T1 sehr stark. Das Zeitintervall T1 kann beispielsweise mehrere Sekunden oder mehrere Minuten lang sein. Derart starke Schwankungen sind häufig beispielsweise durch eine unebene Fahrbahnoberfläche bedingt. Das System kann hier beispielsweise einen Mittelwert bestimmen, um auf den korrekten Wert zu schließen.As already mentioned above, a rough road surface can also lead to changes in the measurement signals, for example. However, such fluctuations in the measurement signal are usually only brief. The temperature can also change frequently during a journey. A change in environmental conditions such as B. Ambient temperature and axis temperature, however, usually lead to longer-term changes in the measurement signals in comparison. Strong fluctuations in the ambient temperature within a short period of time are usually unlikely. The system can therefore differentiate between different causes, for example. This is exemplified in the diagram in 4th shown. 4th shows a change in on one axis 20th exerted force over time. The measurement signal fluctuates in the time interval shown T1 very strong. The time interval T1 for example, it can be several seconds or several minutes long. Such strong fluctuations are often caused, for example, by an uneven road surface. The system can, for example, determine an average value here in order to infer the correct value.

Zusätzlich zu den Achslastsensoren 28 kann ein System beispielsweise Temperatursensoren aufweisen, die dazu ausgebildet sind, wenigstens die Umgebungstemperatur und die Achsen-Temperatur zu bestimmen. Diese Parameter können dann durch Anwenden des entsprechenden Algorithmus bei der Bestimmung der Achslast/Radlast mit berücksichtigt werden. Zusätzlich können beispielsweise Daten verschiedenen im Fahrzeug vorhandener Systeme mit berücksichtigt werden. Dies können beispielsweise Informationen in Bezug auf den Motor des Fahrzeugs oder das Bremssystem sein. Bei Sonderfahrzeugen können beispielsweise Informationen darüber mit berücksichtigt werden, ob z. B. ein Kipper betätigt wird, ob ein Straßenkehrsystem oder Streusystem aktiv ist, ob eine Baggerschaufel betätigt wird, etc. Sobald derartige Einflussgrößen erkannt werden, können diese ebenfalls in den selbstlernenden Algorithmus mit einfließen, so dass dieser sich weiter entwickelt.In addition to the axle load sensors 28 For example, a system can have temperature sensors which are designed to determine at least the ambient temperature and the axis temperature. These parameters can then be taken into account by applying the appropriate algorithm when determining the axle load / wheel load. In addition, for example, data from various systems in the vehicle can also be taken into account. This can be information relating to the engine of the vehicle or the braking system, for example. In the case of special vehicles, for example, information about whether z. B. a tipper is operated, whether a road sweeping system or spreading system is active, whether an excavator shovel is operated, etc. As soon as such influencing variables are recognized, they can also flow into the self-learning algorithm so that it continues to develop.

Zusammenfassend kann der entwickelte Algorithmus reale Umwelteinflüsse kompensieren und dadurch eine ideale Mess-Kurve bestimmen. Der Algorithmus ist dadurch in der Lage, die Messgenauigkeit zu bestimmen.In summary, the algorithm developed can compensate for real environmental influences and thereby determine an ideal measurement curve. This enables the algorithm to determine the measurement accuracy.

Die Erfindung wurde oben Anhand von Achslastsensoren 28, die an einer Achse 20 des Fahrzeugs 10 angeordnet sind, beschrieben. Achslasten oder Radlasten können jedoch auch auf andere Art und Weise bestimmt werden. Beispielsweise können Sensoren 28 alternativ oder zusätzlich an einem Rad 22 (z. B. Felge) oder einem Federsystem des Fahrzeugs 10 angeordnet sein.The invention has been described above with the aid of axle load sensors 28 that are on an axis 20th of the vehicle 10 are arranged, described. Axle loads or wheel loads can, however, also be determined in other ways. For example, sensors 28 alternatively or additionally on a bike 22nd (e.g. rim) or a suspension system of the vehicle 10 be arranged.

Jeder der Sensoren 28 kann beispielsweise jeweils wenigstens einen Dehnungsmessstreifen oder einen anderen, funktionsgleichen Sensor wie z. B. ein piezoresistives Element aufweisen. Die Verwendung eines Dehnungsmessstreifens pro Sensor 28 ist lediglich ein Beispiel. Jeder Sensor 28 kann beispielsweise auch mehr als einen Dehnungsmessstreifen aufweisen. Beispielsweise können Dehnungsmessstreifen in einer sogenannten Wheatstoneschen Messbrücke derart angeordnet sein, dass sich der thermische Einfluss im Sensor selbst kompensiert. Dehnungsmessstreifen können grundsätzlich eingesetzt werden, um Formänderungen (z. B. Dehnungen oder Stauchungen) an der Oberfläche von Bauteilen zu erfassen. Dehnungsmessstreifen können in Sensoren eingesetzt werden, mit denen Kräfte (Kraftaufnehmer) gemessen werden. Dabei können statische Belastungen und sich zeitlich ändernde Belastungen erfasst werden. Dehnungsmessstreifen können auf einer Achse 20 oder auf anderen Elementen des Fahrzeugs (z. B. Räder oder Federn) angeordnet werden, um z. B. eine Dehnung oder Stauchung der Achse 20 oder der anderen Elemente (z. B. eine Stauchung der Felgen) zu detektieren. Dabei können Dehnungsmessstreifen entweder direkt auf einer Achse 20 oder auf anderen Elementen des Fahrzeugs (z. B. Räder oder Federn) angeordnet werden, oder die Dehnungsmessstreifen können jeweils auf einem geeigneten Körper, welcher mit dem Dehnungsmessstreifen eine Einheit bzw. ein Sensorsystem bildet, angeordnet sein, wobei die Körper mit den darauf angeordneten Dehnungsmessstreifen dann an einer Achse 20 oder auf anderen Elementen des Fahrzeugs (z. B. Räder oder Federn) angeordnet (z. B. geklebt oder geschraubt) werden. Das grundsätzliche Prinzip von Dehnungsmessstreifen ist bekannt und wird an dieser Stelle daher nicht weiter erläutert.Any of the sensors 28 can, for example, each have at least one strain gauge or another functionally identical sensor such. B. have a piezoresistive element. The use of a strain gauge pro sensor 28 is just an example. Every sensor 28 can for example also have more than one strain gauge. For example, strain gauges can be arranged in a so-called Wheatstone measuring bridge in such a way that the thermal influence in the sensor compensates itself. Strain gauges can basically be used to record changes in shape (e.g. expansion or compression) on the surface of components. Strain gauges can be used in sensors with which forces (force transducers) are measured. Static loads and loads that change over time can be recorded. Strain gauges can be on an axis 20th or on other elements of the vehicle (e.g. wheels or springs) in order to e.g. B. an expansion or compression of the axis 20th or the other elements (e.g. a compression of the rims). Strain gauges can either be placed directly on an axis 20th or on other elements of the vehicle (for example wheels or springs), or the strain gauges can each be arranged on a suitable body which forms a unit or a sensor system with the strain gauge, the bodies with the ones arranged thereon Strain gauges then on one axis 20th or arranged (e.g. glued or screwed) on other elements of the vehicle (e.g. wheels or springs). The basic principle of strain gauges is known and is therefore not explained further at this point.

Es kann jedoch auch jegliche andere Art von Sensor 28 Verwendung finden, die dazu geeignet ist, eine Achslast oder Radlast zu bestimmen.However, any other type of sensor can also be used 28 Find use that is suitable to determine an axle load or wheel load.

Aus den mittels der verschiedenen Sensoren 28 ermittelten Werten kann dann das Gesamtgewicht des Fahrzeugs 10 samt Ladung bestimmt werden. Da das Gewicht des Fahrzeugs 10 selbst in der Regel bekannt ist, kann nach Subtraktion des Fahrzeuggewichts das Gewicht der darauf befindlichen Ladung berechnet werden.From the means of the various sensors 28 The values determined can then be the total weight of the vehicle 10 including the charge. As the weight of the vehicle 10 is usually known, the weight of the load on it can be calculated after subtracting the vehicle weight.

Nach Auslieferung des Fahrzeugs 10 an den Endkunden kann vor jeder Fahrt das Gewicht des fertig beladenen Fahrzeugs 10 bestimmt werden. Zudem können auch Einflussgrößen bestimmt werden wie beispielsweise die Umgebungstemperatur und/oder die Temperatur der Achsen bzw. der entsprechenden Elemente des Fahrzeugs, an welchen die Sensoren 28 befestigt sind. Diese erstmalige Messung kann dann in Abhängigkeit von den Einflussgrößen kompensiert werden und das Ergebnis der erstmaligen kompensierten Gewichtsmessung gespeichert werden. Im Weiteren können während der Fahrt kontinuierlich Messungen durchgeführt werden, welche mit dem Ergebnis der erstmaligen Messung im Stand verglichen werden. Aus diesem Vergleich kann die Beladungsmessung korrigiert werden. Weiterhin ist es möglich eine prognostizierte Genauigkeit der Messungen basierend auf den Einflussgrößen über der Zeit bestimmt werden. Dies ermöglicht wie oben bereits beschrieben eine Fehler- und Defektanalyse.After delivery of the vehicle 10 The weight of the fully loaded vehicle can be sent to the end customer before each trip 10 to be determined. In addition, influencing variables can also be determined, such as the ambient temperature and / or the temperature of the axles or the corresponding elements of the vehicle on which the sensors are attached 28 are attached. This first-time measurement can then be compensated as a function of the influencing variables and the result of the first-time compensated weight measurement can be saved. Furthermore, measurements can be carried out continuously during the journey, which are compared with the result of the first measurement while stationary. The load measurement can be corrected from this comparison. It is also possible to determine a predicted accuracy of the measurements based on the influencing variables over time. As already described above, this enables an error and defect analysis.

Nun Bezug nehmend auf 5 wird in einem Ablaufdiagramm ein Verfahren zum Kalibrieren eines Systems mit einer Vielzahl von Sensoren gemäß einer Ausführungsform schematisch dargestellt. Jeder der Sensoren ist dabei an einem Element eines Fahrzeugs angeordnet. Das Verfahren weist das Durchführen einer ersten Anzahl an Messungen einer Achslast oder Radlast bei Stillstand des unbeladenen Fahrzeugs mit jedem der Vielzahl von Sensoren auf (Schritt 501). Das Verfahren weist weiterhin das Durchführen einer ersten Anzahl an Messungen einer Achslast oder Radlast bei Stillstand des beladenen Fahrzeugs mit jedem der Vielzahl von Sensoren auf, wobei jede der Messungen jeweils unter Einfluss identischer Störgrößen wie eine der mit dem unbeladenen Fahrzeug durchgeführten Messungen durchgeführt wird (Schritt 502). Mit jedem der Vielzahl von Sensoren wird dann eine Vielzahl von Messungen einer Achslast oder Radlast in regelmäßigen Abständen während der Fahrt bei beladenem Fahrzeug durchgeführt (Schritt 503). Es wird dabei wenigstens eine Störgröße in regelmäßigen Abständen während der Fahrt bei beladenem Fahrzeug bestimmt (Schritt 504) und ein Algorithmus erstellt, welcher die bei Stillstand des unbeladenen Fahrzeugs bestimmten Messwerte, die bei Stillstand des beladenen Fahrzeugs bestimmten Messwerte, die während der Fahrt des beladenen Fahrzeugs bestimmten Messwerte, sowie die Störgrößen bei Stillstand des Fahrzeugs und während der Fahrt des Fahrzeugs berücksichtigt (Schritt 505).Now referring to 5 a method for calibrating a system with a plurality of sensors according to an embodiment is shown schematically in a flowchart. Each of the sensors is arranged on an element of a vehicle. The method includes performing a first number of measurements of an axle load or wheel load when the unladen vehicle is stationary with each of the plurality of sensors (step 501 ). The method further includes performing a first number of measurements of an axle load or wheel load when the loaded vehicle is stationary with each of the plurality of sensors, each of the measurements being performed under the influence of identical disturbance variables as one of the measurements performed with the unloaded vehicle (step 502 ). With each of the large number of sensors, a large number of measurements of an axle load or wheel load are then carried out at regular intervals while driving with the vehicle loaded (step 503 ). At least one disturbance variable is determined at regular intervals during the journey with the vehicle loaded (step 504 ) and creates an algorithm that takes into account the measured values determined when the unladen vehicle is stationary, the measured values determined when the loaded vehicle is stationary, the measured values determined while the loaded vehicle is in motion, and the disturbance variables when the vehicle is stationary and while the vehicle is in motion ( step 505 ).

Grundsätzlich ist es bei dem oben beschriebenen Verfahren möglich, anhand von überproportional großen Änderungen Rückschlüsse auf die Alterung zu ziehen. Ebenso ist es möglich anhand der ermittelten Messwerte abzuschätzen, wann ein Fahrzeug das nächste Mal zum Kundenservice muss oder wann das System neu kalibriert werden muss.In principle, with the method described above, it is possible to draw conclusions about the aging based on disproportionately large changes. It is also possible to use the measured values to estimate when a vehicle will next have to go to customer service or when the system needs to be recalibrated.

Zusätzlich zu dem oben beschriebenen Verfahren erlauben es beispielsweise kurze Standzeiten des Fahrzeugs ohne wesentliche kontinuierliche Veränderungen der Rahmenbedingungen, jedoch mit Sprungänderung, eine Fehlmessung bei einer durchgeführten Messung mit dem Ablauf „Fahren-Bremsen-Bremse loslassen“, welcher bei bis zu 12 % oder sogar mehr liegen kann, zu erkennen. Dies kann dann ebenfalls in den selbstlernenden Algorithmus mit einfließen.In addition to the method described above, for example, short downtimes of the vehicle without significant continuous changes in the framework conditions, but with a jump change, allow an incorrect measurement when a measurement has been carried out with the sequence “drive-brake-release”, which is up to 12% or even more can be seen. This can then also flow into the self-learning algorithm.

Claims

A method for calibrating a system with a plurality of sensors (28), each of the sensors being arranged on an element of a vehicle (10), the method comprising: with each of the plurality of sensors (28) performing a first number of measurements of an axle load or wheel load when the unladen vehicle (10) is stationary; with each of the plurality of sensors (28) performing a first number of measurements of an axle load or wheel load when the loaded vehicle (10) is stationary, each of the measurements being under the influence of identical disturbance variables as one of the measurements performed with the unloaded vehicle (10) Measurements are carried out; with each of the plurality of sensors (28) performing a plurality of measurements of an axle load or wheel load at regular intervals during travel with the vehicle (10) loaded; Determining at least one disturbance variable at regular intervals while driving with a loaded vehicle (10); and Creation of an algorithm which records the measured values determined when the unloaded vehicle (10) is stationary, the measured values determined when the loaded vehicle (10) is stationary, the measured values determined while the loaded vehicle (10) is in motion, and the disturbance variables when the vehicle is stationary ( 10) and taken into account while the vehicle (10) is in motion.

Procedure according to Claim 1 which further comprises: determining a total vehicle weight on the basis of the measured values determined with each of the plurality of sensors (28) when the loaded vehicle (10) is stationary.

Procedure according to Claim 2 , the total vehicle weight being known during the measurements of the axle load or wheel load when the loaded vehicle (10) is stationary.

Method according to one of the Claims 1 to 3rd wherein the disturbance variable has at least one ambient temperature and / or one temperature of the elements to which the plurality of sensors (28) are attached.

Procedure according to Claim 4 wherein each of the plurality of sensors (28) is designed to determine an expansion or compression of the corresponding element of the vehicle (10), and wherein the axle load or wheel load depends on the determined expansion or compression.

Method according to one of the Claims 1 to 5 wherein the measurements of the axle load or wheel load when the unladen and laden vehicle (10) are at a standstill are carried out at least at a defined ambient temperature.

Procedure according to Claim 6 , the measurements of the axle load or wheel load when the unladen and laden vehicle (10) are at a standstill at a large number of different defined temperatures in a temperature range from -40 ° C to +100 ° C.

Method according to one of the Claims 2 to 7th further comprising: comparing the total weight determined when the loaded vehicle (10) is stationary with the known total vehicle weight; and determining the influence of the disturbance variables on the at least one measurement carried out.

Method according to one of the Claims 1 to 8th which further comprises: performing a first measurement of the axle load or wheel load of a loaded vehicle (10) when the vehicle (10) is stationary; Determining disturbance variables which influence the first measurement; Compensating for the measurement results of the first measurement based on the previously created algorithm and based on the determined disturbance variables; Carrying out further measurements while the loaded vehicle (10) is in motion; Comparing the measurement results of the further measurements with the compensated measurement result of the first measurement; and correction of the measurement results of the further measurements on the basis of the comparison.

Procedure according to Claim 9 which further comprises: continuously determining the disturbance variables while the vehicle (10) is in motion; and correction of the measurement results of the further measurements on the basis of the determined disturbance variables.