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DE102016223110B3 - Drive device for a motor vehicle - Google Patents

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DE102016223110B3
DE102016223110B3 DE102016223110.3A DE102016223110A DE102016223110B3 DE 102016223110 B3 DE102016223110 B3 DE 102016223110B3 DE 102016223110 A DE102016223110 A DE 102016223110A DE 102016223110 B3 DE102016223110 B3 DE 102016223110B3
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DE
Germany
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planetary
drive
stage
stepped
ring gear
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German (de)
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Franz Kurth
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Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine erste und eine zweite Antriebsmaschine (1a, 1b), wobei die erste Antriebsmaschine (1a) über eine erste Antriebswelle (2a) und die zweite Antriebsmaschine (1b) über eine zweite Antriebswelle (2b) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden sind, wobei die Getriebevorrichtung (3) zwei Planetenstufen (4a, 4b) und eine Differentialstufe (6) aufweist, wobei die erste Planetenstufe (4a) einen Stufenplanetensatz (5) mit mehreren Stufenplanetenräder (11) umfasst, wobei jedes Stufenplanetenrad (11) ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Stufenrad (11a, 11b) aufweist, wobei die Stufenplanetenräder (11) des Stufenplanetensatzes (5) drehbar an einem ersten Planetenträger (8a) angeordnet sind, wobei das erste Stufenrad (11a) der Stufenplanetenräder (11) mit einer ersten Sonne (9a) im Zahneingriff steht und das zweite Stufenrad (11b) der Stufenplanetenräder (11) mit einem ersten Hohlrad (10a) im Zahneingriff steht, und wobei der erste Planetenträger (8a) mit der Differentialstufe (6) wirkverbunden ist, wobei die erste Antriebswelle (2a) drehfest mit der ersten Sonne (9a) verbunden ist und das erste Hohlrad (10a) über ein Schaltelement (12) mit einem Gehäuse (7) der Getriebevorrichtung (3) oder mit der zweiten Planetenstufe (4b), die ihrerseits mit der zweiten Antriebsmaschine (1b) wirkverbunden ist, koppelbar ist.The invention relates to a drive device for a motor vehicle, comprising a first and a second drive machine (1a, 1b), wherein the first drive machine (1a) has a first drive shaft (2a) and the second drive machine (1b) has a second drive shaft (2b). with a transmission device (3) are operatively connected, wherein the transmission device (3) has two planetary stages (4a, 4b) and a differential stage (6), wherein the first planetary stage (4a) comprises a stepped planetary gear set (5) with a plurality of stepped planet wheels (11), wherein each stepped planet gear (11) has first and second stepwheels (11a, 11b) rotatably connected to each other, the stepped planetary gears (11) of the stepped planetary gear set (5) being rotatably mounted on a first planetary carrier (8a), the first stepwheel (11a ) of the stepped planet wheels (11) with a first sun (9a) meshing and the second stage wheel (11b) of the stepped planet wheels (11) with a first Hoh lrad (10a) is in meshing engagement, and wherein the first planetary carrier (8a) with the differential stage (6) is operatively connected, wherein the first drive shaft (2a) rotatably connected to the first sun (9a) and the first ring gear (10a) via a switching element (12) with a housing (7) of the transmission device (3) or with the second planetary stage (4b), which in turn is operatively connected to the second drive machine (1b), can be coupled.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a drive device for a motor vehicle.

Aus der DE 10 2012 011 686 A1 geht ein Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe mit einem Gehäuse, mit einer Eingangswelle und zwei koaxial zu der Eingangswelle angeordneten Ausgangswellen hervor. Dabei sind ein Übersetzungsabschnitt und ein als Stirnraddifferential ausgebildeter Ausgleichsabschnitt vorgesehen, wobei der Übersetzungsabschnitt zwei Planetenstufen aufweist, nämlich eine Eingangsstufe und eine Laststufe. Das Sonnenrad der Eingangsstufe ist mit der Eingangswelle wirksam verbunden, wobei die Laststufe ein gehäusefestes Hohlrad aufweist und das Sonnenrad der Laststufe über einen Steg mit mindestens einem Planetenrad der Eingangsstufe wirksam verbunden ist. Mindestens ein Planetenrad der Laststufe ist über einen Steg mit dem Hohlrad der Eingangsstufe wirksam verbindbar. Über eine entsprechend vorgesehene und/oder angeordnete Kopplungsvorrichtung ist das Hohlrad der Eingangsstufe wirksam mit dem Steg der Laststufe koppelbar bzw. entkoppelbar. Die Kopplungsvorrichtung weist dazu einen Mitnehmerring, einen Koppelring und ein Koppelrad auf.From the DE 10 2012 011 686 A1 is a translation and differential gear with a housing, with an input shaft and two coaxial with the input shaft arranged output shafts out. In this case, a translation section and designed as a spur gear compensating section are provided, wherein the translation section has two planetary stages, namely an input stage and a load stage. The sun gear of the input stage is operatively connected to the input shaft, the load stage having a ring fixed to the housing and the sun gear of the load stage is effectively connected via a bridge with at least one planetary gear of the input stage. At least one planetary gear of the load stage can be effectively connected via a bridge to the ring gear of the input stage. Via a correspondingly provided and / or arranged coupling device, the ring gear of the input stage can be effectively coupled or decoupled with the web of the load stage. The coupling device has for this purpose a driving ring, a coupling ring and a coupling wheel.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug weiterzuentwickeln.The object of the present invention is to further develop a drive device for a motor vehicle.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine erste und eine zweite Antriebsmaschine, wobei die erste Antriebsmaschine über eine erste Antriebswelle und die zweite Antriebsmaschine über eine zweite Antriebswelle mit einer Getriebevorrichtung wirkverbunden sind, wobei die Getriebevorrichtung zwei Planetenstufen und eine Differentialstufe aufweist, wobei die erste Planetenstufe einen Stufenplanetensatz mit mehreren Stufenplanetenrädern umfasst, wobei jedes Stufenplanetenrad ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Stufenrad aufweist, wobei die Stufenplanetenräder des Stufenplanetensatz drehbar an einem ersten Planetenträger angeordnet sind, wobei das erste Stufenrad der Stufenplanetenräder mit einer ersten Sonne im Zahneingriff steht und das zweite Stufenrad der Stufenplanetenräder mit einem ersten Hohlrad im Zahneingriff steht, und wobei der erste Planetenträger mit der Differentialstufe wirkverbunden ist, wobei die erste Antriebswelle drehfest mit der ersten Sonne verbunden ist und das erste Hohlrad über ein Schaltelement mit einem Gehäuse der Getriebevorrichtung oder mit der zweiten Planetenstufe, die ihrerseits mit der zweiten Antriebsmaschine wirkverbunden ist, koppelbar ist.The drive device according to the invention for a motor vehicle comprises a first and a second drive machine, wherein the first drive machine via a first drive shaft and the second drive motor via a second drive shaft with a transmission device operatively connected, wherein the transmission device comprises two planetary stages and a differential stage, wherein the first planetary stage a step planetary set having a plurality of step planet gears, each step planetary gear having first and second stepwheels rotatably connected to each other, the step planet gears of the step planetary gear set being rotatably disposed on a first planetary carrier, the first stepwheel of the step planetary gears meshing with a first sun; Stage wheel of the stepped planet gears with a first ring gear meshing, and wherein the first planet carrier is operatively connected to the differential stage, wherein the first Antri ebswelle rotatably connected to the first sun and the first ring gear via a switching element with a housing of the transmission device or with the second planetary stage, which in turn is operatively connected to the second drive machine, can be coupled.

Mithin ist das Schaltelement dazu vorgesehen entweder das erste Hohlrad mit dem Gehäuse zu koppeln oder das erste Hohlrad mit der zweiten Planetenstufe zu koppen. Bei einer Kopplung des ersten Hohlrads mit dem Gehäuse wird das erste Hohlrad stationär am Gehäuse festgesetzt. Demgegenüber wird bei einer Kopplung des zweiten Hohlrads mit der zweiten Planetenstufe das zweite Hohlrad mit der zweiten Antriebsmaschine wirkverbunden.Thus, the switching element is provided either to couple the first ring gear with the housing or kopkop the first ring gear with the second planetary stage. In a coupling of the first ring gear with the housing, the first ring gear is fixed stationary on the housing. In contrast, in a coupling of the second ring gear with the second planetary stage, the second ring gear is operatively connected to the second drive machine.

Unter dem Begriff „wirkverbunden” ist zu verstehen, dass zwei Elemente direkt miteinander verbunden sein können, oder sich zwischen zwei Elemente noch weitere Elemente befinden, beispielsweise ein oder mehrere Zahnräder.The term "operatively connected" is to be understood that two elements may be directly connected to each other, or there are other elements between two elements, for example, one or more gears.

Zwei miteinander kämmende oder im Zahneingriff stehende Zahnräder sind zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl von dem einen Zahnrad auf das andere Zahnrad vorgesehen. Unter einem „Zahnrad” ist beispielsweise eine Sonne, ein Hohlrad sowie ein Planetenrad bzw. Stufenplanetenrad eines Planetensatzes zu verstehen.Two intermeshing or meshing gears are provided for transmitting torque and rotational speed from one gear to the other gear. By a "gear", for example, a sun, a ring gear and a planetary or Stufenplanetenrad a planetary gear set to understand.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass das Schaltelement als Freilauf ausgebildet ist. Somit wird bei einer Drehrichtungsumkehr oder wenn eine Drehzahl des anzutreibenden Bauteils größer als eine Drehzahl des treibenden Bauteils ist, die Verbindung zwischen den über den Freilauf miteinander verbundenen Bauteilen selbsttätig gelöst.The invention includes the technical teaching that the switching element is designed as a freewheel. Thus, in a reversal of direction or when a speed of the component to be driven is greater than a rotational speed of the driving member, the connection between the interconnected via the freewheel components is automatically released.

Insbesondere ist die zweite Antriebsmaschine dazu vorgesehen, das erste Hohlrad zu beschleunigen, um Antriebsleistung in die erste Planetenstufe einzuleiten und beispielsweise die erste Antriebsmaschine zu entlasten. Mit anderen Worten ist die erste Antriebsmaschine als Primärantriebsmaschine vorgesehen und überträgt ein Antriebmoment und eine Antriebsleistung über die erste Planetenstufe auf die Differentialstufe. Das erste Hohlrad stützt sich dabei am Gehäuse ab. Wenn eine maximale Drehzahl der ersten Antriebsmaschine erreicht wird, wird das abstützende Hohlrad mit der zweiten Antriebsmaschine, die somit als Sekundärmaschine ausgebildet ist, beschleunigt. Dadurch muss die erste Antriebsmaschine die Drehzahl nicht weiter erhöhen, um die Antriebsleistung der Antriebsvorrichtung zu erhöhen. Mithin wird zum einen die erste Antriebsmaschine vor einem Überdrehen geschützt und zum anderen kann durch Einsatz der zweiten Antriebsmaschine die Fahrzeughöchstgeschwindigkeit erhöht werden. Ferner ermöglicht der Freilauf, dass die zweite Antriebsmaschine nicht permanent das Hohlrad stützen muss. Dies ist nur in einem Schubbetrieb und bei einer Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs nötig.In particular, the second drive machine is provided to accelerate the first ring gear in order to initiate drive power in the first planetary stage and, for example, to relieve the first drive machine. In other words, the first prime mover is provided as a prime mover and transmits drive torque and drive power to the differential stage through the first planetary stage. The first ring gear is supported on the housing. When a maximum rotational speed of the first drive machine is achieved, the supporting ring gear is accelerated with the second drive machine, which is thus designed as a secondary machine. As a result, the first prime mover does not need to further increase the rotational speed in order to increase the drive power of the drive device. Thus, on the one hand, the first drive machine is protected against overspeeding and, on the other hand, by using the second drive machine, the maximum vehicle speed can be increased. Furthermore, the freewheel allows the second prime mover to not permanently support the ring gear. This is necessary only in a push operation and in a reverse drive of the motor vehicle.

Vorzugsweise umfasst die zweite Planetenstufe einen Planetensatz mit mehreren Planetenrädern, wobei die Planetenräder des Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenträger angeordnet sind und mit einer zweiten Sonne sowie mit einem zweiten Hohlrad im Zahneingriff stehen. Insbesondere ist der zweite Planetenträger drehfest mit dem ersten Hohlrad verbunden. Bevorzugt ist die zweite Antriebswelle drehfest mit der zweiten Sonne verbunden. Ferner bevorzugt ist das zweite Hohlrad stationär am Gehäuse festgelegt.Preferably, the second planetary stage comprises a planetary gearset having a plurality of planetary gears, wherein the planetary gears of the planetary gearset rotatably on a second planetary carrier are arranged and are in meshing engagement with a second sun and with a second ring gear. In particular, the second planet carrier is rotatably connected to the first ring gear. Preferably, the second drive shaft is rotatably connected to the second sun. Further preferably, the second ring gear is fixed stationary on the housing.

Vorzugsweise ist mindestens eine der beiden Antriebsmaschinen als elektrische Maschine mit einem Stator und einen Rotor ausgebildet. Bevorzugt sind beide Antriebsmaschinen als elektrische Maschinen mit einem jeweiligen Stator und einem jeweiligen Rotor ausgebildet. Sofern nur eine der beiden Antriebsmaschinen als elektrische Maschine ausgebildet ist, ist die andere der beiden Antriebsmaschinen als Verbrennungsmotor ausgebildet. Somit wird entweder eine rein elektrische Antriebsvorrichtung oder eine teilelektrische, nämlich hybride Antriebsvorrichtung realisiert.Preferably, at least one of the two drive machines is designed as an electric machine with a stator and a rotor. Preferably, both drive machines are designed as electrical machines with a respective stator and a respective rotor. If only one of the two drive machines is designed as an electric machine, the other of the two drive machines is designed as an internal combustion engine. Thus, either a purely electric drive device or a partially electric, namely hybrid drive device is realized.

Bevorzugt ist die Differentialstufe als Stirnraddifferential ausgebildet, wobei die Differentialstufe dazu vorgesehen ist, eine Antriebsleistung von mindestens einer der beiden Antriebsmaschinen auf eine erste und zweite Abtriebswelle zu verteilen. Mit anderen Worten ist die Differentialstufe mit den beiden Abtriebswellen wirkverbunden. Insbesondere sind die beiden Abtriebswellen auf einer gemeinsamen Antriebsachse angeordnet. Vorzugsweise sind die beiden Antriebswellen koaxial zu den beiden Abtriebswellen angeordnet. Die Differentialstufe weist einen ersten und einen zweiten Planetensatz auf, wobei die Planetenräder des ersten Planetensatzes mit einer Verzahnung an der ersten Abtriebswelle im Zahneingriff stehen, wobei ferner die Planetenräder des zweiten Planetensatzes mit einer Verzahnung an der zweiten Abtriebswelle im Zahneingriff stehen, und wobei die Planetenräder beider Planetensätze paarweise miteinander im Zahneingriff stehen.Preferably, the differential stage is designed as a spur gear, wherein the differential stage is provided to distribute a drive power of at least one of the two prime movers on a first and second output shaft. In other words, the differential stage is operatively connected to the two output shafts. In particular, the two output shafts are arranged on a common drive axle. Preferably, the two drive shafts are arranged coaxially with the two output shafts. The differential stage has a first and a second planetary gear set, wherein the planetary gears of the first planetary gear set mesh with a toothing on the first output shaft, further wherein the planetary gears of the second planetary gear set mesh with a toothing on the second output shaft, and wherein the planetary gears both planetary gear sets are meshed with each other in pairs.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur näher dargestellt. Die einzige Figur zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the single figure. The single figure shows a simplified schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention.

Gemäß der einzigen Figur weist eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein – hier nicht dargestelltes – Kraftfahrzeug eine erste und eine zweite Antriebsmaschine 1a, 1b sowie eine Getriebevorrichtung 3 auf. Beide Antriebsmaschinen 1a, 1b sind als elektrische Maschinen ausgebildet und weisen jeweils einen Stator 13 und einen Rotor 14 auf. Die erste Antriebsmaschine 1a ist über eine erste Antriebswelle 2a mit der Getriebevorrichtung 3 wirkverbunden. Ferner ist die zweite Antriebsmaschine 1b über eine zweite Antriebswelle 2b mit der Getriebevorrichtung 3 wirkverbunden. Die Getriebevorrichtung 3 umfasst zwei Planetenstufen 4a, 4b und eine Differentialstufe 6.According to the single figure, a drive device according to the invention for a - not shown here - motor vehicle has a first and a second drive machine 1a . 1b and a transmission device 3 on. Both drive machines 1a . 1b are designed as electrical machines and each have a stator 13 and a rotor 14 on. The first drive machine 1a is via a first drive shaft 2a with the transmission device 3 operatively connected. Furthermore, the second drive machine 1b via a second drive shaft 2 B with the transmission device 3 operatively connected. The transmission device 3 includes two planetary stages 4a . 4b and a differential stage 6 ,

Die erste Planetenstufe 4a umfasst einen Stufenplanetensatz 11 mit mehreren Stufenplanetenrädern 5, wobei jedes Stufenplanetenrad 5 ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Stufenrad 11a, 11b aufweist. Die Stufenplanetenräder 5 des Stufenplanetensatzes 11 sind drehbar an einem ersten Planetenträger 8a angeordnet. Das erste Stufenrad 11a der Stufenplanetenräder 5 steht mit einer ersten Sonne 9a im Zahneingriff und das zweite Stufenrad 11b der Stufenplanetenräder 5 steht mit einem ersten Hohlrad 10a im Zahneingriff. Der erste Planetenträger 8a ist mit der Differentialstufe 6 wirkverbunden. Die erste Antriebswelle 2a ist drehfest mit der ersten Sonne 9a verbunden. Das erste Hohlrad 10a ist über ein Schaltelement 12 mit einem Gehäuse 7 der Getriebevorrichtung 3 oder mit der zweiten Planetenstufe 4b, die ihrerseits mit der zweiten Antriebsmaschine 1b wirkverbunden ist, koppelbar. Das Schaltelement 12 ist als Freilauf ausgebildet. Die erste Antriebsmaschine 1a überträgt ein Antriebmoment und eine Antriebsleistung über die erste Planetenstufe 4a auf die Differentialstufe 6. Das erste Hohlrad 10a stützt sich dabei am Gehäuse 7 ab. Wenn eine maximale Drehzahl der ersten Antriebsmaschine 1a erreicht wird, wird das erste sich am Gehäuse 7 abstützende Hohlrad 10a mit der zweiten Antriebsmaschine 1b, beschleunigt. Mithin ist die zweite Antriebsmaschine 1b dazu vorgesehen, das erste Hohlrad 10a zu beschleunigen, um Antriebsleistung in die erste Planetenstufe 4a einzuleiten und dadurch die erste Antriebsmaschine 1a zu entlasten, beziehungsweise die maximale Fahrzeuggeschwindigkeit zu erhöhen.The first planetary stage 4a includes a stepped planetary set 11 with several stepped planet wheels 5 where each stepped planetary gear 5 a first and a second rotatably connected to each other Stufenrad 11a . 11b having. The stepped planet wheels 5 of the stepped planetary set 11 are rotatable on a first planetary carrier 8a arranged. The first step wheel 11a the stepped planet wheels 5 stands with a first sun 9a in meshing and the second step wheel 11b the stepped planet wheels 5 stands with a first ring gear 10a in the tooth mesh. The first planet carrier 8a is with the differential stage 6 operatively connected. The first drive shaft 2a is rotatable with the first sun 9a connected. The first ring gear 10a is via a switching element 12 with a housing 7 the transmission device 3 or with the second planetary stage 4b , in turn, with the second drive machine 1b operatively connected, can be coupled. The switching element 12 is designed as a freewheel. The first drive machine 1a transmits drive torque and drive power over the first planetary stage 4a to the differential stage 6 , The first ring gear 10a it supports itself on the housing 7 from. When a maximum speed of the first prime mover 1a is achieved, the first becomes the case 7 supporting ring gear 10a with the second drive machine 1b , accelerated. Consequently, the second drive machine 1b provided, the first ring gear 10a to accelerate to drive power in the first planetary stage 4a initiate and thereby the first prime mover 1a relieve, or increase the maximum vehicle speed.

Die zweite Planetenstufe 4b umfasst einen Planetensatz mit mehreren Planetenrädern 16, wobei die Planetenräder 16 des Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenträger 8b angeordnet sind und mit einer zweiten Sonne 9b sowie mit einem zweiten Hohlrad 10b im Zahneingriff stehen. Der zweite Planetenträger 8b ist drehfest mit dem ersten Hohlrad 10a verbunden. Das zweite Hohlrad 10b ist stationär am Gehäuse 7 festgelegt. Die zweite Antriebswelle 2b ist drehfest mit der zweiten Sonne 9b verbunden.The second planetary stage 4b includes a planetary gear set with multiple planetary gears 16 , where the planetary gears 16 the planetary gear set rotatably on a second planet carrier 8b are arranged and with a second sun 9b as well as with a second ring gear 10b in mesh. The second planet carrier 8b is non-rotatable with the first ring gear 10a connected. The second ring gear 10b is stationary on the housing 7 established. The second drive shaft 2 B is rotatable with the second sun 9b connected.

Die Differentialstufe 6 ist als Stirnraddifferential ausgebildet. Ferner ist die Differentialstufe 6 dazu vorgesehen, eine Antriebsleistung von mindestens einer der beiden Antriebsmaschinen 1a, 1b auf eine erste und zweite Abtriebswelle 15a, 15b zu verteilen. Die beiden Antriebswellen 2a, 2b sind koaxial zu den beiden Abtriebswellen 15a, 15b angeordnet.The differential stage 6 is designed as a spur gear differential. Further, the differential stage 6 provided a drive power of at least one of the two prime movers 1a . 1b on a first and second output shaft 15a . 15b to distribute. The two drive shafts 2a . 2 B are coaxial with the two output shafts 15a . 15b arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1a, 1b1a, 1b
Antriebsmaschineprime mover
2a, 2b2a, 2b
Antriebswelledrive shaft
33
Getriebevorrichtungtransmission device
4a, 4b4a, 4b
Planetenstufeplanetary stage
55
StufenplanetensatzStepped planet set
66
Differentialstufedifferential stage
77
Gehäusecasing
8a, 8b8a, 8b
Planetenträgerplanet carrier
9a, 9b9a, 9b
SonneSun
10a, 10b10a, 10b
Hohlradring gear
1111
StufenplanetenradStufenplanetenrad
11a, 11b11a, 11b
Stufenradstep gear
1212
Schaltelementswitching element
1313
Statorstator
1414
Rotorrotor
15a, 15b15a, 15b
Abtriebswelleoutput shaft
1616
Planetenradplanet

Claims (9)

Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine erste und eine zweite Antriebsmaschine (1a, 1b), wobei die erste Antriebsmaschine (1a) über eine erste Antriebswelle (2a) und die zweite Antriebsmaschine (1b) über eine zweite Antriebswelle (2b) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden sind, wobei die Getriebevorrichtung (3) zwei Planetenstufen (4a, 4b) und eine Differentialstufe (6) aufweist, wobei die erste Planetenstufe (4a) einen Stufenplanetensatz (5) mit mehreren Stufenplanetenrädern (11) umfasst, wobei jedes Stufenplanetenrad (11) ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Stufenrad (11a, 11b) aufweist, wobei die Stufenplanetenräder (11) des Stufenplanetensatzes (5) drehbar an einem ersten Planetenträger (8a) angeordnet sind, wobei das erste Stufenrad (11a) der Stufenplanetenräder (11) mit einer ersten Sonne (9a) im Zahneingriff steht und das zweite Stufenrad (11b) der Stufenplanetenräder (11) mit einem ersten Hohlrad (10a) im Zahneingriff steht, und wobei der erste Planetenträger (8a) mit der Differentialstufe (6) wirkverbunden ist, wobei die erste Antriebswelle (2a) drehfest mit der ersten Sonne (9a) verbunden ist und das erste Hohlrad (10a) über ein Schaltelement (12) mit einem Gehäuse (7) der Getriebevorrichtung (3) oder mit der zweiten Planetenstufe (4b), die ihrerseits mit der zweiten Antriebsmaschine (1b) wirkverbunden ist, koppelbar ist.Drive device for a motor vehicle, comprising a first and a second drive machine ( 1a . 1b ), the first prime mover ( 1a ) via a first drive shaft ( 2a ) and the second drive machine ( 1b ) via a second drive shaft ( 2 B ) with a transmission device ( 3 ) are operatively connected, wherein the transmission device ( 3 ) two planetary stages ( 4a . 4b ) and a differential stage ( 6 ), wherein the first planetary stage ( 4a ) a stepped planetary set ( 5 ) with several stepped planet wheels ( 11 ), each step planetary gear ( 11 ) a first and a second rotatably connected to each other Stufenrad ( 11a . 11b ), wherein the stepped planet wheels ( 11 ) of the stepped planetary set ( 5 ) rotatably on a first planetary carrier ( 8a ) are arranged, wherein the first step wheel ( 11a ) of the stepped planet wheels ( 11 ) with a first sun ( 9a ) is in meshing engagement and the second stepwheel ( 11b ) of the stepped planet wheels ( 11 ) with a first ring gear ( 10a ) is in meshing engagement, and wherein the first planetary carrier ( 8a ) with the differential stage ( 6 ) is operatively connected, wherein the first drive shaft ( 2a ) rotatable with the first sun ( 9a ) and the first ring gear ( 10a ) via a switching element ( 12 ) with a housing ( 7 ) of the transmission device ( 3 ) or with the second planetary stage ( 4b ), in turn with the second prime mover ( 1b ) is operatively connected, can be coupled. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (12) als Freilauf ausgebildet ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the switching element ( 12 ) is designed as a freewheel. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebsmaschine (1b) dazu vorgesehen ist, das erste Hohlrad (10a) zu beschleunigen, um Antriebsleistung in die erste Planetenstufe (4a) einzuleiten.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the second drive machine ( 1b ) is provided, the first ring gear ( 10a ) to accelerate drive power to the first planetary stage ( 4a ). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Planetenstufe (4b) einen Planetensatz mit mehreren Planetenrädern (16) aufweist, wobei die Planetenräder (16) des Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenträger (8b) angeordnet sind und mit einer zweiten Sonne (9b) sowie mit einem zweiten Hohlrad (10b) im Zahneingriff stehen.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the second planetary stage ( 4b ) a planetary gear set with several planetary gears ( 16 ), wherein the planetary gears ( 16 ) of the planetary gear set rotatably on a second planet carrier ( 8b ) and with a second sun ( 9b ) and with a second ring gear ( 10b ) are meshing. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebswelle (2b) drehfest mit der zweiten Sonne (9b) verbunden ist.Drive device according to claim 4, characterized in that the second drive shaft ( 2 B ) rotatably with the second sun ( 9b ) connected is. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad (10b) stationär am Gehäuse (7) festgelegt ist.Drive device according to claim 4, characterized in that the second ring gear ( 10b ) stationary on the housing ( 7 ). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der beiden Antriebsmaschinen (1a, 1b) als elektrische Maschine mit einem Stator (13) und einen Rotor (14) ausgebildet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the two drive machines ( 1a . 1b ) as an electric machine with a stator ( 13 ) and a rotor ( 14 ) is trained. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Differentialstufe (6) als Stirnraddifferential ausgebildet ist, wobei die Differentialstufe (6) dazu vorgesehen ist, eine Antriebsleistung von mindestens einer der beiden Antriebsmaschinen (1a, 1b) auf eine erste und zweite Abtriebswelle (15a, 15b) zu verteilen.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the differential stage ( 6 ) is designed as a spur gear differential, wherein the differential stage ( 6 ) is provided, a drive power of at least one of the two drive machines ( 1a . 1b ) to a first and second output shaft ( 15a . 15b ) to distribute. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Antriebswellen (2a, 2b) koaxial zu den beiden Abtriebswellen (15a, 15b) angeordnet sind.Drive device according to claim 8, characterized in that the two drive shafts ( 2a . 2 B ) coaxial with the two output shafts ( 15a . 15b ) are arranged.
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