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DE102016213742A1 - Mehrstufengetriebe - Google Patents

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DE102016213742A1
DE102016213742A1 DE102016213742.5A DE102016213742A DE102016213742A1 DE 102016213742 A1 DE102016213742 A1 DE 102016213742A1 DE 102016213742 A DE102016213742 A DE 102016213742A DE 102016213742 A1 DE102016213742 A1 DE 102016213742A1
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DE
Germany
Prior art keywords
planetary gear
gear set
wave
switching element
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016213742.5A
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Wechs
Stefan Beck
Marc Seeberger
Jens Moraw
Gerhard Niederbrucker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102016213742.5A priority Critical patent/DE102016213742A1/de
Publication of DE102016213742A1 publication Critical patent/DE102016213742A1/de
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Abstract

Es wird ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse (I) und einer Ausgangswellenachse (II) vorgeschlagen, die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine erste Welle (1) als Antrieb koaxial zur Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei zumindest eine zweite Welle (2) koaxial zur Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei fünf weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7) vorgesehen sind, wobei eine erste Stirnradstufe (ST1) und eine zweite Stirnradstufe (ST2) sowie ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein zweiter Planetenradsatz (RS2) vorgesehen sind, wobei zumindest fünf Schaltelemente (A, B, C, C1, C2, D, D1, E, E1, E2) vorgesehen sind, sodass zumindest sechs Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind, wobei die erste Welle (1) mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden oder verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden oder verbindbar ist und wobei die zweite Welle (2) mit einem dritten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) verbunden ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse und einer Ausgangswellenachse, die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei fünf weitere Wellen vorgesehen sind. Ferner sind zwei Stirnradstufen und zwei Planetenradsätze sowie zumindest fünf Schaltelemente vorgesehen.
  • Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2011 079 720 A1 ist ein derartiges Mehrstufengetriebe bekannt, mit dem sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisiert werden.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welches möglichst kostengünstig ist und einen möglichst geringen Bauraumbedarf aufweist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.
  • Somit wird ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse und einer Ausgangswellenachse vorgeschlagen, die beispielsweise für eine Front- oder Heck-Queranordnung in einem Fahrzeug achsversetzt zueinander angeordnet sind. Das Mehrstufengetriebe wird somit bevorzugt mit einem seitlichen Abtrieb ausgeführt. Ferner ist eine erste, als Antrieb beispielsweise mit dem Fahrzeugmotor verbundene oder verbindbare Welle koaxial zur Eingangswellenachse angeordnet, wobei eine zweite Welle, als Abtrieb koaxial zur Ausgangswellenachse angeordnet ist, die z.B. mit einem Abtriebsdifferential Diff oder dergleichen koppelbar ist. Ferner sind fünf weitere Wellen vorgesehen. Als Wellen können Hohl- oder Vollwellen, aber auch andere wellenartige Bauteile vorgesehen sein. Zudem sind eine erste Stirnradstufe und eine zweite Stirnradstufe vorgesehen, um die Elemente, die der Eingangswellenachse und der Ausgangswellenachse zugeordnet sind, miteinander in Verbindung zu bringen. Ferner sind ein erster Planetenradsatz und ein zweiter Planetenradsatz sowie zumindest fünf Schaltelemente vorgesehen, sodass zumindest sechs Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang schaltbar sind.
  • Bei dem gleichwohl einen geringen Bauraum und einen guten Wirkungsgrad aufweisenden Mehrstufengetriebe ist vorgesehen, dass die erste Welle mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden oder verbindbar ist, wobei die erste Welle zudem mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes verbindbar ist. Ferner ist die erste Welle mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindbar, wobei ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden oder verbindbar ist und wobei die zweite Welle mit einem dritten Element des ersten Planentenradsatzes verbunden ist.
  • Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst somit nur zwei Planetenradsatzebenen und zwei Stirnradstufen sowie fünf Schaltelemente, wobei zum Realisieren der Gangstufen gleichzeitig zwei der Schaltelemente geschlossen bzw. aktiviert sind. Unabhängig von den verschiedenen Ausführungsvarianten des Mehrstufengetriebes ergibt sich eine insgesamt kompakte Bauweise mit geringer Bauteilbelastung und geringen Getriebeverlusten sowie gutem Verzahnungswirkungsgrad und zudem eine gute Übersetzungsreihe, wobei eine konstruktiv einfache Anbindung zumindest einer elektrischen Maschine zur Hybridisierung des Mehrstufengetriebes möglich ist. Vorzugsweise eignet sich eine der Stirnradstufen zum achsparallelen Anbinden der elektrischen Maschine. Es ist auch möglich, dass bei Bedarf eine koaxiale Anbindung der elektrischen Maschine vorgesehen ist.
  • Sollte jedoch eine noch größere Übersetzung oder ein aus Bauraumgründen größerer Achsabstand zwischen der elektrischen Maschine und den Eingangs- und Ausgangswellenachsen gewünscht werden, kann auch eine weitere Übersetzungsstufe bzw. ein Zwischengetriebe zum Anbinden der elektrischen Maschine vorgesehen sein. Wenn die elektrische Maschine fest zum Antrieb übersetzt ist, können sämtliche verbrennungsmotorischen Gänge auch elektrisch realisiert werden.
  • Dem Mehrstufengetriebe bzw. der ersten Welle des Mehrstufengetriebes kann beispielsweise eine Drehschwingungs-Entkopplungseinheit vorgeschaltet sein. Im Falle einer Hybridisierung ist zwischen der elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor vorzugsweise ein zusätzliches Schaltelement als Trennkupplung positioniert, mit dem der Verbrennungsmotor bzw. der Antriebsmotor des Fahrzeuges von der ersten Welle entkoppelbar ist. Auf diese Weise ist auch sowohl rein verbrennungsmotorisches Fahren als auch rein elektrisches Fahren möglich. Im Falle der Hybridisierung eignen sich bevorzugt ein fünftes Schaltelement oder eine erste Alternative des fünften Schaltelementes oder eine zweite Alternative des fünften Schaltelementes vorwärts und ein viertes Schaltelement oder eine erste Alternative des vierten Schaltelementes rückwärts als interne Anfahrelemente.
  • Als Schaltelemente können sowohl reib- als auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Vorzugsweise können aufgrund ihrer Charakteristik vor allem das als Bremse ausgeführte erste Schaltelement und/oder das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement oder eine erste Alternative des fünften Schaltelementes oder eine zweite Alternative des fünften Schaltelementes als formschlüssiges Klauenschaltelement ausgeführt werden.
  • Bei der vorliegenden Erfindung können die beiden Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sein. Der Minus-Planetenradsatz kann bevorzugt bei dem zweiten Planetenradsatz in einen Plus-Planetenradsatz überführt werden, wenn die Planetenträger- und die Hohlradanbindung an diesem Radsatz miteinander vertauscht wird und der Betrag der Standübersetzung um 1 erhöht wird. Dies bedeutet für den Fachmann, dass bei einem Minus-Planetenradsatz ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Planetenradträger oder Steg und ein drittes Element als Hohlrad ausgeführt sind. Bei einem Plus-Planetenradsatz gilt jedoch, dass ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Hohlrad und ein drittes Element als Steg bzw. Planetenradträger ausgeführt sind. Anhand dieser Angaben kann beispielsweise ein vorgesehener Minus-Planetenradsatz bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe in einen Plus-Planetenradsatz umgewandelt werden.
  • Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
  • 2 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer achsparallel angebundenen elektrischen Maschine;
  • 3 eine Ansicht einer Schaltmatrix der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungen;
  • 4 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer Verblockungsalternative bei dem zweiten Planetenradsatz;
  • 4A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in 4 dargestellten Ausführung;
  • 5 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer weiteren Verblockungsalternative bei dem zweiten Planetenradsatz;
  • 5A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in 5 dargestellten Ausführung;
  • 6 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 4 mit einer festen Anbindung eines dritten Elementes des zweiten Planetenradsatzes;
  • 6A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in 6 dargestellten Ausführung;
  • 7 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 6 mit einer zweiten alternativen Anordnungsposition eines fünften Schaltelements;
  • 7A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in 7 dargestellten Ausführung;
  • 8 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer ersten alternativen Anordnungsposition eines vierten Schaltelements;
  • 9 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 8 mit einer achsparallel angebundenen elektrischen Maschine;
  • 9A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in den 8 und 9 dargestellten Ausführungen;
  • 10 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 4 mit einer ersten alternativen Anordnungsposition des vierten Schaltelements;
  • 10A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in 10 dargestellten Ausführung;
  • 11 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 5 mit einer ersten alternativen Anordnungsposition des vierten Schaltelements;
  • 11A eine Ansicht einer Schaltmatrix der 11 dargestellten Ausführung;
  • 12 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 6 mit einer ersten alternativen Anordnungsposition des vierten Schaltelements;
  • 12A eine Ansicht einer Schaltmatrix der 12 dargestellten Ausführung;
  • 13 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 7 mit einer ersten alternativen Anordnungsposition des vierten Schaltelements;
  • 13A eine Ansicht einer Schaltmatrix der 13 dargestellten Ausführung;
  • 14 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer ersten alternativen Anordnungsposition des zweiten Schaltelements;
  • 14A eine Ansicht einer Schaltmatrix der 14 dargestellten Ausführung;
  • 15 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 4 mit einer ersten alternativen Anordnungsposition des zweiten Schaltelements;
  • 15A eine Ansicht einer Schaltmatrix der 15 dargestellten Ausführung;
  • 16 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 5 mit einer ersten alternativen Anordnungsposition des zweiten Schaltelements;
  • 16A eine Ansicht einer Schaltmatrix der 16 dargestellten Ausführung;
  • 17 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 6 mit einer ersten alternativen Anordnungsposition des zweiten Schaltelements;
  • 17A eine Ansicht einer Schaltmatrix der 17 dargestellten Ausführung;
  • 18 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 7 mit einer ersten alternativen Anordnungsposition des zweiten Schaltelements;
  • 18A eine Ansicht einer Schaltmatrix der 18 dargestellten Ausführung;
  • 19 eine schematische Ansicht anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einem Plus- und einem Minus-Planetenradsatz exemplarisch für sämtliche Ausgestaltungen; und
  • 20 eine schematische Ansicht anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer koaxialen Anbindung einer elektrischen Maschine exemplarisch für sämtliche Ausgestaltungen.
  • In den 1 bis 20 sind mögliche Ausführungsvarianten und Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes beispielhaft dargestellt. Die verschiedenen dargestellten Ausführungen der Ausführungsvarianten sind auch miteinander kombinierbar, jedoch der Einfachheit halber nicht weiter dargestellt. Des Weiteren sind beispielhaft in den 1 bis 18 und 20 für die gezeigten Ausführungen Minus-Planetenradsätze dargestellt, die jedoch anhand der vorgenannten Ausführungen bezüglich der Zuordnung der einzelnen Elemente von dem zuständigen Fachmann je nach Bedarf in Plus-Planetenradsätze unwandelbar sind. Für den Fachmann ist in 19 anhand der in 1 gezeigten Ausführungsvariante exemplarisch für sämtliche Ausführungen ein erster Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz und ein zweiter Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz dargestellt. Ferner ist für den Fachmann in 20 anhand der in 1 gezeigten Ausführungsvariante exemplarisch für sämtliche Ausführungen eine koaxiale Anbindung einer elektrischen Maschine EM dargestellt.
  • Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst unabhängig von den jeweiligen Ausführungen eine Eingangswellenachse I und eine Ausgangswellenachse II, die achsversetzt bzw. achsparallel zueinander angeordnet sind, wobei eine erste Welle 1 als Antrieb An koaxial zur Eingangswellenachse I angeordnet ist. Eine Welle 2 ist als Abtrieb Ab koaxial zur Ausgangswellenachse II angeordnet, wobei die fünf weiteren Wellen 3, 4, 5, 6, 7 je nach Ausführung sowohl koaxial zur Eingangswellenachse I oder zur Ausgangswellenachse II angeordnet sein können. Beispielsweise bei den Ausführungen gemäß 1, 2 und 4 bis 7 sowie 14 bis 20 ist jeweils eine vierte Welle 4 der Eingangswellenachse I zugeordnet, während die vierte Welle 4 bei den Ausführungen gemäß 8 bis 13 der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist. Beispielsweise sind eine dritte Welle 3, eine fünfte Welle 5, eine sechste Welle 6 und eine siebente Welle 7 bei sämtlichen Ausführungen der Ausgangswellenachse II zugeordnet.
  • Ferner ist eine erste Stirnradstufe ST1 und eine zweite Stirnradstufe ST2 vorgesehen, die jeweils z. B. ein Stirnradpaar umfassen. Bevorzugt weisen die erste Stirnradstufe ST1 und die zweite Stirnradstufe ST2 unterschiedliche Übersetzungen auf. Zudem ist ein erster Planetenradsatz RS1 und ein zweiter Planetenradsatz RS2 vorgesehen, denen fünf Schaltelemente A, B, B1, C, C1, C2, D, D1, E, E1, E2 zugeordnet sind, die z.B. lösbare Verbindungen zwischen Elementen und/oder Wellen ermöglichen, so dass durch deren Betätigung zumindest sechs Vorwärtsgänge G1, G2, G3, G4, G5, G6 und zumindest ein Rückwärtsgang R schaltbar sind.
  • Bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe ist die erste Welle 1 mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden oder verbindbar. Zudem ist die erste Welle 1 über ein viertes Schaltelement D oder eine erste Alternative des vierten Schaltelements D1 und über die erste Stirnradstufe ST1 sowie über eine vierte Welle 4 und über eine siebente Welle 7 mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 verbindbar ist. Ferner ist die erste Welle 1 mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar, wobei ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden oder verbindbar ist. Die zweite Welle 2 ist mit einem dritten Element des ersten Planentenradsatzes RS1 verbunden.
  • Im Einzelnen ist bei den Ausführungen gemäß 1, 2, 4, 5, 8, 9, 10, 11, 14, 15, 16, 19 und 20 vorgesehen, dass das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die sechste Welle 6 und über ein fünftes Schaltelement E mit der siebenten Welle 7 lösbar verbunden bzw. verbindbar ist. Zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist bei den Ausführungen gemäß 1, 2, 8, 9, 14, 19 und 20 vorgesehen, dass das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die dritte Welle 3 und ein drittes Schaltelement C sowie über die sechste Welle 6 mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar ist. Demgegenüber ist bei den Ausführungen gemäß 4, 10 und 15 vorgesehen, dass zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes RS2 das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 über eine dritte Welle 3 und über eine erste Alternative des dritten Schaltelements C1 sowie über die fünfte Welle 5 mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar ist. Schließlich ist bei den Ausführungen gemäß 5, 11 und 16 ist vorgesehen, dass zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes RS2 das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die fünfte Welle 5 und über eine zweite Alternative des dritten Schaltelements C2 sowie über die sechste Welle 6 mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar ist.
  • Im Einzelnen ist bei den Ausführungen gemäß 6, 7, 12, 13, 17 und 18 vorgesehen, dass das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 fest mit der siebenten Welle 7 verbunden ist und dass zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes RS2 das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die dritte Welle 3 und über die erste Alternative des dritten Schaltelements C1 sowie über die fünfte Welle 5 und über eine erste Alternative des fünften Schaltelements E1 oder eine zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 sowie über die sechste Welle 6 mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar ist.
  • Nachfolgend wird die in 1 dargestellte Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes anhand der dargestellten Minus-Planetenradsätze beispielhaft beschrieben. Die erste Welle 1 ist im geschlossenen Zustand des vierten Schaltelements D mit der vierten Welle 4 und über die erste Stirnradstufe ST1 mit der siebenten Welle 7 und mit dem ersten Element bzw. mit dem Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden, wobei die siebente Welle 7 über das zweite Schaltelement B im geschlossenen Zustand mit dem Gehäuse 0 verbunden ist. Ferner ist die siebente Welle 7 über das fünfte Schaltelement E und über die sechste Welle 6 mit dem dritten Element bzw. mit dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Ferner ist die erste Welle 1 fest mit der zweiten Stirnradstufe ST2 verbunden, die wiederum mit der dritten Welle 3 und mit dem ersten Element bzw. mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist. Ferner ist die dritte Welle 3 über das dritte Schaltelement C im geschlossenen Zustand mit der sechsten Welle 6 und mit dem dritten Element bzw. dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Das zweite Element bzw. der Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist über die fünfte Welle 5 fest mit dem zweiten Element bzw. mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden. Die fünfte Welle 5 ist über ein erstes Schaltelement A im geschlossenen Zustand mit dem Gehäuse 0 verbunden. Die zweite Welle 2 ist fest mit dem dritten Element bzw. mit dem Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden. Das erste Schaltelement A ist als Bremse der Ausgangswellenachse II zugeordnet bzw. zu dieser koaxial angeordnet und verbindet somit die Welle 5 mit dem Gehäuse 0. Ein zweites Schaltelement B verbindet als Bremse die siebente Welle 7 mit dem Gehäuse 0 und ist ebenfalls der Ausgangswellenachse II zugeordnet. Das dritte Schaltelement C ist als Kupplung ebenfalls der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die sechste Welle 6 mit der dritten Welle 3. Das vierte Schaltelement D ist als Kupplung der Eingangswellenachse I zugeordnet und verbindet die erste Welle 1 mit der vierten Welle 4. Das fünfte Schaltelement E ist als Kupplung der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die sechste Welle 6 mit der siebenten Welle 7.
  • Die in 2 dargestellte Ausführung ist im Unterschied zu der in 1 dargestellten Ausführung als Hybridvariante dargestellt. Dazu ist eine elektrische Maschine EM vorgesehen, deren Antriebswelle 8 achsparallel zu der Eingangswellenachse I und der Ausgangswellenachse II angeordnet ist, wobei die Antriebswelle 8 der elektrischen Maschine EM mit ihrem Antriebsritzel mit der zweiten Stirnradstufe ST2 in Eingriff steht. In 3 ist die Schaltmatrix der in 1 und 2 dargestellten Radsätze gezeigt.
  • 4 zeigt anhand der Ausführung gemäß 1 eine Verblockungsvariante des zweiten Planetenradsatzes RS2, bei der über die erste Alternative des dritten Schaltelements C1 im geschlossenen Zustand das erste Element bzw. das Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit dem zweiten Element bzw. mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist. 4A zeigt das dazugehörige Schaltschema.
  • Die in 5 dargestellte Ausführung zeigt eine weitere Verblockungsvariante des zweiten Planetenradsatzes RS2 und unterscheidet sich von der in 1 dargestellten Ausführung dadurch, dass die zweite Alternative des dritten Schaltelements C2 im geschlossenen Zustand das zweite Element bzw. den Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit dem dritten Element bzw. dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindet. 5A zeigt das dazugehörige Schaltschema.
  • 6 zeigt eine Ausführung anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 4 mit einer ersten alternativen Anordnungsposition des fünften Schaltelements E1, bei der das dritte Element bzw. das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 fest mit der siebenten Welle 7 verbunden ist. Zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes RS2 wird das erste Element bzw. das Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die dritte Welle 3 und über die erste Alternative des dritten Schaltelements C1 sowie über die fünfte Welle 5 und über die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 sowie über die sechste Welle 6 mit dem zweiten Element bzw. mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Das dazugehörige Schaltschema ist in 6A dargestellt.
  • 7 zeigt eine weitere Anordnungsvariante der zweiten Alternative des fünften Schaltelements E2, bei der im Unterschied zu der Ausführung gemäß 6 zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes RS2 das erste Element bzw. das Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die sechste Welle 6 im geschlossenen Zustand der zweiten Alternative des fünften Schaltelements E2 mit der dritten Welle 3 und im geschlossenen Zustand der ersten Alternative des dritten Schaltelements C1 mit der fünften Welle 5 und mit dem zweiten Element bzw. mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden wird. 7A zeigt das dazugehörige Schaltschema.
  • Die in 8 dargestellte Ausführung unterscheidet sich von der in 1 dargestellten Ausführung dadurch, dass die erste Alternative des vierten Schaltelements D1 bei dieser Ausführung der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die vierte Welle 4 mit der siebenten Welle 7 verbindet. 9 zeigt eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 8 mit einer achsparallel angebundenen elektrischen Maschine EM. Die elektrische Maschine EM ist mit ihrer Antriebswelle 8 mit der ersten Stirnradstufe ST1 verbunden. 9A zeigt das dazugehörige Schaltschema für die Ausführungen gemäß 8 und 9.
  • 10 zeigt eine Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes, die sich von der Ausführungsvariante gemäß 4 dadurch unterscheidet, dass eine erste alternative Anordnungsposition des vierten Schaltelements D1 vorgesehen ist. Demnach ist die erste Alternative des vierten Schaltelements D1 der Ausgangswellenachse II zugeordnet bzw. zu dieser koaxial angeordnet und verbindet die vierte Welle 4 mit der siebenten Welle 7 im geschlossenen Zustand. 10A zeigt das dazugehörige Schaltschema.
  • Die in 11 dargestellte Ausführung unterscheidet sich von der Ausführung gemäß 5 durch eine erste alternative Anordnungsposition des vierten Schaltelements D1. Die erste Alternative des vierten Schaltelements D1 ist der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die vierte Welle 4 mit der siebenten Welle 7 im geschlossenen Zustand. 10A zeigt das dazugehörige Schaltschema.
  • 12 zeigt eine Ausführung die sich von der Ausführung gemäß 6 wieder durch eine erste alternative Anordnungsposition des vierten Schaltelements D1 unterscheidet. Die erste Alternative des vierten Schaltelements D1 ist der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die vierte Welle 4 mit der siebenten Welle 7. 12A zeigt das dazugehörige Schaltschema.
  • In 13 ist eine Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gezeigt, die sich von der Ausführungsvariante gemäß 7 durch eine erste alternative Anordnungsposition des vierten Schaltelements D1 unterscheidet. Auch hier ist die erste Alternative des vierten Schaltelements D1 der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die vierte Welle 4 mit der siebenten Welle 7. 13A zeigt das dazugehörige Schaltschema.
  • In 14 ist eine weitere Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gezeigt, die sich von der in 1 dargestellten Ausführungsvariante dadurch unterscheidet, dass eine erste alternative Anordnungsposition des zweiten Schaltelements B vorgesehen ist. Die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 ist der Eingangswellenachse I zugeordnet und verbindet die vierte Welle 4 mit dem Gehäuse 0. Das dazugehörige Schaltschema ist in 14A dargestellt.
  • 15 zeigt eine erste alternative Anordnungsposition des zweiten Schaltelements B anhand der in 4 dargestellten Ausführungsvariante. Hierbei ist die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 der Eingangswellenachse I zugeordnet. Das dazugehörige Schaltschema ist in 15A dargestellt.
  • 16 zeigt eine erste alternative Anordnungsposition des zweiten Schaltelements B anhand der in 5 dargestellten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes. Die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 ist der Eingangswellenachse I zugeordnet. 16A zeigt das dazugehörige Schaltschema.
  • 17 zeigt eine erste alternative Anordnungsposition des zweiten Schaltelements B anhand der in 6 dargestellten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes, wobei die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 der Eingangswellenachse I zugeordnet ist. Das dazugehörige Schaltschema ist in 17A dargestellt.
  • In 18 ist eine erste alternative Anordnungsposition des zweiten Schaltelements B anhand der in 7 dargestellten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes dargestellt. Die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 ist wieder koaxial zur Eingangswellenachse I angeordnet. 18A zeigt die dazugehörige Schaltmatrix.
  • Durch die vorbeschriebenen Ausführungen der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 wird kinematisch nichts verändert. Diese sind jeweils exemplarisch dargestellt und können miteinander kombiniert werden.
  • Unabhängig von den jeweiligen Ausführungen ergibt sich aus den gezeigten Schaltschemen, dass der erste Vorwärtsgang G1 bei geschlossenem ersten Schaltelement A und bei geschlossenem fünften Schaltelement E oder bei geschlossener erster Alternative des fünften Schaltelements E1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des fünften Schaltelements E2 schaltbar ist, dass der zweite Vorwärtsgang G2 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B oder bei geschlossener erster Alternative des zweiten Schaltelements B1 und geschlossenem fünften Schaltelement E oder geschlossener erster Alternative des fünften Schaltelements E1 oder geschlossener zweiter Alternative des fünften Schaltelements E2 schaltbar ist, dass der dritte Vorwärtsgang bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements D1 und bei geschlossenem fünften Schaltelement E oder bei geschlossener erster Alternative des fünften Schaltelements E1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des fünften Schaltelements E2 schaltbar ist, dass der vierte Vorwärtsgang G4 bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des dritten Schaltelements C2 und bei geschlossenem fünften Schaltelement E oder bei geschlossener erster Alternative des fünften Schaltelements E1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des fünften Schaltelements E2 schaltbar ist, dass der fünfte Vorwärtsgang G5 bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des dritten Schaltelements C2 und bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 schaltbar ist, und dass der sechste Vorwärtsgang G6 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B oder bei geschlossener erster Alternative des zweiten Schaltelements B1 und bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des dritten Schaltelements C2 schaltbar ist. Ferner ist der Rückwärtsgang R bei geschlossenem ersten Schaltelement A und bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 schaltbar.
  • Bei den Hybridvarianten ist es von Vorteil, dass die erste Welle 1 über ein Schaltelement K0 mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist. Auf diese Weise ist der Fahrzeugmotor von der elektrischen Maschine EM an- oder abkoppelbar.
  • In 19 ist die in 1 dargestellte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit einer für sämtliche Ausführungen möglichen Variante mit einem als Plus-Planetenradsatz dargestellten zweiten Planetenradsatz RS2 beispielhaft gezeigt. Demzufolge sind das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 als Sonnenrad SR2, das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 als Hohlrad HR2 und das dritte Element als Planetenradträger PT3 ausgeführt. Somit wird eine Vertauschung der Hohlrad- und Planetenradträgeranbindungen bei dem zweiten Planetenradsatz RS2 vorgenommen.
  • Im Einzelnen ergibt sich somit aus 19, dass die erste Welle 1 mit der zweiten Stirnradstufe ST2 fest verbunden ist, die über die dritte Welle 3 mit dem ersten Element bzw. dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist. Ferner ist die dritte Welle 3 lösbar mit dem dritten Element bzw. mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar, wobei das zweite Element bzw. das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes PT2 über die fünfte Welle 5 mit dem zweiten Element bzw. mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist. Ansonsten gilt die Beschreibung der Ausführungsvariante gemäß 1.
  • Die Darstellung gemäß 19 ist stellvertretend für die anderen Ausgestaltungen gezeigt, bei denen ebenfalls der zweite Planetenradsatz RS2 anstelle eines Minus-Planetenradsatzes als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein kann.
  • In 20 ist die in 1 dargestellte Ausführungsvariante mit einer elektrischen Maschine EM dargestellt, die koaxial zur Eingangswellenachse I bzw. zur ersten Welle 1 angeordnet ist. Hierzu ist die Antriebswelle 8 bzw. der Rotor der elektrischen Maschine EM vorzugsweise fest mit der ersten Welle 1 verbunden. Alternativ könnte hier auch eine lösbare Verbindung vorgesehen sein. Die koaxiale Anbindung der elektrischen Maschine EM zur Eingangswellenachse I ist stellvertretend anhand der ersten Ausführungsvariante gemäß 1 dargestellt, wobei dies bei sämtlichen Ausführungen möglich ist.
  • Bevorzugt können das erste Schaltelement A und/oder das fünfte Schaltelement E oder die erste Alternative des fünften Schaltelementes E1 oder die zweite Alternative des fünften Schaltelementes E2 als formschlüssiges Schaltelement, zum Beispiel als Schaltklaue, Synchronisierung oder dergleichen, ausgeführt sein.
  • Bezugszeichenliste
    • 0
    Gehäuse
    1
    erste Welle
    2
    zweite Welle
    3
    dritte Welle
    4
    vierte Welle
    5
    fünfte Welle
    6
    sechste Welle
    7
    siebente Welle
    8
    Antriebwelle bzw. Rotor der elektrischen Maschine
    EM
    elektrische Maschine
    I
    Eingangswellenachse
    II
    Ausgangswellenachse
    ST1
    erste Stirnradstufe
    ST2
    zweite Stirnradstufe
    RS1
    erster Planetenradsatz
    RS2
    zweiter Planetenradsatz
    G1
    erster Vorwärtsgang
    G2
    zweiter Vorwärtsgang
    G3
    dritter Vorwärtsgang
    G4
    vierter Vorwärtsgang
    G5
    fünfter Vorwärtsgang
    G6
    sechster Vorwärtsgang
    R
    Rückwärtsgang
    A
    erstes Schaltelement
    B
    zweites Schaltelement
    B1
    erste Alternative des zweiten Schaltelements
    C
    drittes Schaltelement
    C1
    erste Alternative des dritten Schaltelements
    C2
    zweite Alternative des dritten Schaltelements
    D
    viertes Schaltelement
    D1
    erste Alternative des vierten Schaltelements
    E
    fünftes Schaltelement
    E1
    erste Alternative des fünften Schaltelements
    E2
    zweite Alternative des fünften Schaltelements
    SR1
    Sonnenrad erster Planetenradsatz
    PT1
    Planetenradträger erster Planetenradsatz
    HR1
    Hohlrad erster Planetenradsatz
    SR2
    Sonnenrad zweiter Planetenradsatz
    PT2
    Planetenradträger zweiter Planetenradsatz
    HR2
    Hohlrad zweiter Planetenradsatz
    Diff
    Abtriebsdifferential
    An
    Antrieb
    Ab
    Abtrieb
    K0
    Trennkupplung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102011079720 A1 [0002]

Claims (24)

  1. Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse (I) und einer Ausgangswellenachse (II), die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine erste Welle (1) als Antrieb (An) koaxial zur Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei zumindest eine zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) koaxial zur Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei fünf weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7) vorgesehen sind, wobei eine erste Stirnradstufe (ST1) und eine zweite Stirnradstufe (ST2) sowie ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein zweiter Planetenradsatz (RS2) vorgesehen sind, wobei zumindest fünf Schaltelemente (A, B, B1, C, C1, C2, D, D1, E, E1, E2) vorgesehen sind, sodass zumindest sechs Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind, wobei die erste Welle (1) mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden oder verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden oder verbindbar ist und wobei die zweite Welle (2) mit einem dritten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) verbunden ist.
  2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über ein viertes Schaltelement (D) oder eine erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) und über die erste Stirnradstufe (ST1) sowie über eine vierte Welle (4) und über eine siebente Welle (7) mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbindbar ist.
  3. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über eine sechste Welle (6) und über ein fünftes Schaltelement (E) mit der siebenten Welle (7) verbindbar ist.
  4. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes (RS2) das erste Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über eine dritte Welle (3) und ein drittes Schaltelement (C) sowie über die sechste Welle (6) mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist.
  5. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes (RS2) das erste Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über eine dritte Welle (3) und über eine erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) sowie über eine fünfte Welle (5) mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist.
  6. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes (RS2) das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über eine fünfte Welle (5) und über eine zweite Alternative des dritten Schaltelements (C2) sowie über die sechste Welle (6) mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist.
  7. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) fest mit der siebenten Welle (7) verbunden ist und dass zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes (RS2) das erste Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über eine dritte Welle (3) und über eine erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) sowie über eine fünfte Welle (5) und über eine erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder über die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) sowie über eine sechste Welle (6) mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist.
  8. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste als Bremse ausgeführte Schaltelement (A) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die fünfte Welle (5) mit dem Gehäuse (0) verbindet.
  9. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement (B) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die siebente Welle (7) mit dem Gehäuse (0) verbindet.
  10. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des zweiten als Bremse ausgeführten Schaltelements (B1) der Eingangswellenachse (I) zugeordnet ist und die vierte Welle (4) mit dem Gehäuse (0) verbindet.
  11. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (C) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die dritte Welle (3) mit der sechsten Welle (6) verbindet.
  12. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des dritten als Kupplung ausgeführten Schaltelements (C1) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die dritte Welle (3) mit der fünfen Welle (5) verbindet.
  13. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Alternative des dritten als Kupplung ausgeführten Schaltelements (C2) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die fünfte Welle (5) mit der sechsten Welle (6) verbindet.
  14. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (D) der Eingangswellenachse (I) zugeordnet ist und die erste Welle (1) mit der vierten Welle (4) verbindet.
  15. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des vierten als Kupplung ausgeführten Schaltelements (D1) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die vierte Welle (4) mit der siebten Welle (7) verbindet.
  16. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (E) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die sechste Welle (6) mit der siebten Welle (7) verbindet.
  17. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelements (E1) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die fünfte Welle (5) mit der sechsten Welle (6) verbindet.
  18. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Alternative des fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelements (E2) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die dritte Welle (3) mit der sechsten Welle (6) verbindet.
  19. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle (8) achsparallel zu der Eingangswellenachse (I) und der Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (8) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der ersten Stirnradstufe (ST1) oder der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbunden ist.
  20. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle (8) koaxial zu der Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (8) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der ersten Welle (1) verbunden oder verbindbar ist.
  21. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über eine Trennkupplung (K0) mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist.
  22. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (A) und/oder das fünfte Schaltelement (E) als formschlüssiges Schaltelement ausführbar ist.
  23. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element des ersten und/oder des zweiten Planetenradsatzes (RS1, RS2) ein Sonnenrad (SR1, SR2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element des ersten und/oder des zweiten Planetenradsatzes (RS1, RS2) ein Planetenradträger (PT1, PT2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, und dass das dritte Element des ersten und/oder des zweiten Planentenradsatzes (RS1, RS2) ein Hohlrad (HR1, HR2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist.
  24. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element des zweiten Planentenradsatzes (RS2) ein Sonnenrad (SR2) ist, wenn der zweite Planetenradsatz (RS2) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) ein Hohlrad (HR2) ist, wenn der zweite Planetenradsatz (RS2) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist und dass das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) ein Planetenradträger (PT2) ist, wenn der zweite Planetenradsatz (RS2) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE69010472T2 (de) * 1989-12-18 1995-03-16 Pierre Andre Georg Lepelletier Automatisches Mehrganggetriebe für Fahrzeuge.
DE102011079720A1 (de) 2011-07-25 2013-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe

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