DE102014225162B4 - Roll stand with roll adjuster - Google Patents
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Abstract
Walzgerüst (13) mit einer unteren und einer oberen Arbeitswalze und zumindest einer Walzenanstelleinrichtung (10), die sich an einem Stützjoch (12) des Walzgerüstes abstützt und zur Erzeugung einer in einem zwischen den Arbeitswalzen ausgebildeten Walzspalt wirkenden Walzkraft dient, wobei die Walzenanstelleinrichtung einen Teleskopzylinder aufweist mit einem ersten Anstellzylinder und einem zweiten Anstellzylinder, wobei ein Kolben des zweiten Anstellzylinders in einem Kolben des ersten Anstellzylinders geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anstellzylinder als Langhubzylinder (11) mit einem Langhubkolben (18) und der zweite Anstellzylinder als Kurzhubzylinder (23) mit einem Kurzhubkolben (24) ausgebildet ist, wobei der Langhubzylinder eine Arretierungseinrichtung (32) zur Arretierung des Hubs H aufweist, die kraft- oder formschlüssig mit dem Stützjoch (12) verbunden ist.Roll stand (13) having a lower and an upper work roll and at least one Walzenanstelleinrichtung (10), which is supported on a support yoke (12) of the rolling stand and serves to produce a rolling force acting in a formed between the work rolls rolling force, the Walzenanstelleinrichtung a telescopic cylinder has a first Anstellzylinder and a second Anstellzylinder, wherein a piston of the second Anstellzylinders is guided in a piston of the first Anstellzylinders, characterized in that the first Anstellzylinder as Langhubzylinder (11) with a Langhubkolben (18) and the second Anstellzylinder as Kurzhubzylinder ( 23) is formed with a short-stroke piston (24), wherein the long-stroke cylinder has a locking device (32) for locking the stroke H, which is non-positively or positively connected to the support yoke (12).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Walzgerüst, insbesondere Warmwalzgerüst, mit einer unteren und einer oberen Arbeitswalze und zumindest einer Walzenanstelleinrichtung, die sich an einem Stützjoch des Walzgerüstes abstützt und zur Erzeugung einer in einem zwischen den Arbeitswalzen ausgebildeten Walzspalt wirkenden Walzkraft dient, wobei die Walzenanstelleinrichtung einen Teleskopzylinder aufweist mit einem ersten Anstellzylinder und einem zweiten Anstellzylinder, wobei ein Kolben des zweiten Anstellzylinders in einem Kolben des ersten Anstellzylinders geführt ist.The present invention relates to a rolling stand, in particular hot rolling mill, with a lower and an upper work roll and at least one Walzenanstelleinrichtung, which is supported on a support yoke of the rolling mill and serves to produce a rolling force acting in a formed between the work rolls rolling force, the Walzenanstelleinrichtung a telescopic cylinder having a first Anstellzylinder and a second Anstellzylinder, wherein a piston of the second Anstellzylinders is guided in a piston of the first Anstellzylinders.
Es ist bekannt, Walzgerüste mit hydraulisch betriebenen Walzenanstelleinrichtungen zu versehen, die zur Erzeugung der Walzkraft dienen. In der Regel wirken derartige Walzenanstelleinrichtungen nicht unmittelbar auf die Arbeitswalzen, sondern stützen sich zwischen einem Stützjoch des Walzengerüstes und einer oberen von zwei Stützwalzen ab, die jeweils mit den Arbeitswalzen zusammenwirken. Walzgerüste werden üblicherweise in einem Einweg- oder Reversierbetrieb betrieben, in dem das Walzgut in mehreren sogenannten Stichen durch den von Stich zu Stich kleiner werdenden Walzspalt hindurch bewegt wird, um ausgehend von einer Anfangsdicke des Walzgutes zu der am Ende des Walzvorgangs gewünschten Materialdicke des Walzgutes zu gelangen.It is known to provide rolling stands with hydraulically operated Walzenanstelleinrichtungen, which serve to generate the rolling force. In general, such Walzenanstelleinrichtungen not act directly on the work rolls, but are based between a support yoke of the mill stand and an upper of two back-up rollers, which cooperate respectively with the work rolls. Roll stands are usually operated in a one-way or Reversierbetrieb in which the rolling stock is moved in several so-called stitches through the reducing gap from stitch to stitch through to from an initial thickness of the rolling stock to the desired material thickness of the rolling stock at the end of the rolling process reach.
Bei den bekannten Walzenanstelleinrichtungen erfolgt sowohl das anfängliche Zusammenfahren der Arbeitswalzen zur Einstellung eines Anfangsspaltmaßes zur Erzeugung der zu Beginn des Walzvorgangs gewünschten Walzkraft als auch die Einstellung des kontinuierlich reduzierten Walzspaltes während des Walzbetriebes über ein mehr oder weniger konstantes Druckmittelvolumen der Walzenanstelleinrichtung.In the known Walzenanstelleinrichtungen takes place both the initial collapse of the work rolls for setting a Anfangssspaltmaßes for generating the desired rolling at the beginning of the rolling force and the setting of the continuously reduced roll gap during the rolling operation over a more or less constant pressure fluid volume of Walzenanstelleinrichtung.
Aufgrund der für das anfängliche Zusammenfahren der Arbeitswalzen erforderlichen Hublänge wird ein entsprechend großes Druckmittelvolumen benötigt, das bei der Erzeugung der Walzkraft komprimiert und somit hydraulisch vorgespannt wird. Bedingt durch das „vorgespannte” Druckmittelvolumen kommt es in der Praxis zu einem unerwünschten Gegeneinanderschlagen der Arbeitswalzen, wenn das Walzgut nach dem letzten Stich vollständig aus dem Walzspalt herausgelangt ist. Die Folge hiervon sind Beschädigungen der Oberfläche der Arbeitswalzen, die eine regelmäßige Aufarbeitung der Arbeitswalzen notwendig machen. Verbunden hiermit sind entsprechende Wartungs- und Stillstandszeiten des Walzgerüstes, die letztendlich Produktionsausfälle verursachen.Due to the stroke length required for the initial collapse of the work rolls, a correspondingly large volume of pressure medium is required, which is compressed during production of the rolling force and thus hydraulically pre-stressed. Due to the "prestressed" pressure medium volume, in practice an undesired knocking of the work rolls against each other occurs when the rolling stock has completely come out of the roll gap after the last pass. The consequence of this is damage to the surface of the work rolls, which necessitate a regular work-up of the work rolls. Associated with this are appropriate maintenance and downtime of the rolling stand, which ultimately cause production losses.
Aus der
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Walzgerüst vorzuschlagen, das mit einer Walzenanstelleinrichtung versehen ist, die das bekannte Gegeneinanderschlagen der Arbeitswalzen verhindert.The present invention has for its object to propose a rolling stand, which is provided with a Walzenanstelleinrichtung that prevents the known Gegeneinanderschlagen the work rolls.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist das erfindungsgemäße Walzgerüst die Merkmale des Anspruchs 1 auf.To solve this problem, the rolling mill according to the invention has the features of claim 1.
Erfindungsgemäß ist der erste Anstellzylinder als Langhubzylinder mit einem Langhubkolben und der zweite Anstellzylinder als Kurzhubzylinder mit einem Kurzhubkolben ausgebildet, wobei der Langhubzylinder eine Arretierungseinrichtung zur Arretierung des Hubs aufweist, die kraft- oder formschlüssig mit dem Stützjoch verbunden ist.According to the invention, the first setting cylinder is designed as a long-stroke cylinder with a long-stroke piston and the second setting cylinder is designed as a short-stroke cylinder with a short-stroke piston, wherein the long-stroke cylinder has a locking device for locking the stroke, which is positively or positively connected to the support yoke.
Die erfindungsgemäß ausgestaltete Walzenanstelleinrichtung ermöglicht somit eine differenzierte Walzenanstellung, wobei der wesentliche Teil des für die Anstellung von der Walzenanstelleinrichtung auszuführenden Anstellstrecke von dem Kolben des Langhubzylinders ausgeführt wird und der Teil der Anstellstrecke, der zur Erzeugung der Walzkraft und zur Einstellung oder Veränderung des Walzspaltes, insbesondere bei einer Dickenregelung der Walzgutdicke, von der Walzenanstelleinrichtung ausgeführt werden muss, von dem Kolben des Kurzhubzylinders ausgeführt wird. Mittels der Arretierungseinrichtung, die kraft- oder formschlüssig mit dem Walzgerüst verbunden ist, kann nach Erzeugung der Walzkraft eine Entlastung der auf den Kolben des Langhubzylinders wirkenden Druckmittelsäule durch Ableitung des Kraftflusses in das Walzgerüst erfolgen, mit dem Ergebnis, dass keine Kompression des auf den Kolben des Langhubzylinders wirkenden Druckmittelvolumens erfolgt und lediglich das vergleichsweise kleine Druckmittelvolumen des Kurzhubzylinders mit der Walzkraft beaufschlagt wird.The inventively designed Walzenanstelleinrichtung thus allows a differentiated roller adjustment, wherein the essential part of the employment to be executed by the Walzenanstelleinrichtung Anstellstrecke is performed by the piston of the long-stroke and the part of the Anstellstrecke, for generating the rolling force and for adjusting or changing the roll gap, in particular at a thickness control of the rolling stock thickness, must be performed by the Walzenanstelleinrichtung is performed by the piston of the Kurzhubzylinders. By means of the locking device, which is non-positively or positively connected to the rolling stand, a discharge of the force acting on the piston of the long stroke cylinder pressure medium column by derivation of the force flow in the roll stand can be done after generation of the rolling force with the Result that no compression of the force acting on the piston of the long-stroke cylinder pressure medium volume takes place and only the comparatively small pressure medium volume of the short-stroke cylinder is acted upon by the rolling force.
Da bei dem kleinen Druckmittelvolumen des Kurzhubzylinders Kompressibilitätseffekte nahezu vernachlässigbar sind, entstehen auch keine elastischen Rückstellkräfte, die nach einer Entfernung des Walzgutes aus dem Walzspalt ein Gegeneinanderschlagen der Arbeitswalzen verursachen könnten.Since in the small pressure medium volume of the short-stroke cylinder compressibility effects are almost negligible, no elastic restoring forces, which could cause after a removal of the rolling stock from the roll gap, a counterblowing of the work rolls.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Walzgerüstes bildet der Langhubkolben einen Zylinderraum des Kurzhubzylinders und eine Druckbeaufschlagung des Kurzhubkolbens erfolgt mittels eines in einer Kolbenstange des Langhubzylinders oder des Kurzhubzylinders ausgebildeten Druckmittelkanals. Besonders bevorzugt ist es, wenn der Druckmittelkanal in der Kolbenstange des Langhubzylinders ausgebildet ist, so dass die Druckmittelzuführung von oben her, also von der Seite des Stützjoches erfolgen kann und so die Installation der Druckmittelzuführung außerhalb des Walzgerüstes erfolgen kann.In a particularly preferred embodiment of the rolling stand, the long-stroke piston forms a cylinder space of the short-stroke cylinder and pressurizing the short-stroke piston takes place by means of a pressure medium channel formed in a piston rod of the long-stroke cylinder or the short-stroke cylinder. It is particularly preferred if the pressure medium channel is formed in the piston rod of the long stroke, so that the pressure medium supply from above, so can be done from the side of the support yoke and so the installation of the pressure medium supply can be done outside of the rolling stand.
Besonders vorteilhaft hinsichtlich einer zentralen Abstützung der auf den Kolben des Langhubzylinders wirkenden Walzkraft erweist es sich, wenn die Arretierungseinrichtung mit der Kolbenstange des Langhubzylinders zusammenwirkt, derart, dass eine am Walzgerüst außerhalb des Zylinderraums des Langhubzylinders angeordnete Verriegelungseinrichtung eine äußere Eingriffseinrichtung aufweist, die in eine am Umfang der Kolbenstange ausgebildete innere Eingriffseinrichtung eingreift.Particularly advantageous in terms of a central support of the force acting on the piston of the long-stroke cylinder rolling force, it proves, when the locking device cooperates with the piston rod of the long-stroke, such that a roll stand on the outside of the cylinder chamber of the long-stroke cylinder arranged locking device has an outer engagement means in an am Perimeter of the piston rod engages formed inner engagement means.
Wenn die Kolbenstange zur Ausbildung der inneren Eingriffseinrichtung einen Bajonettbund mit axialen Durchführungsnuten und peripheren Riegelnuten aufweist, der mit einem Bajonettring mit radial inneren Verriegelungsvorsprüngen zur Ausbildung der äußeren Eingriffseinrichtungen zusammenwirkt, ist es möglich, den Verriegelungsvorgang bzw. Arretierungsvorgang mit einer einfachen um die Kolbenstangenachse erfolgenden Drehbewegung des Bajonettrings auszuführen. In Abhängigkeit von der axialen Erstreckung des Bajonettbundes und der Anzahl der darin ausgebildeten peripheren Riegelnuten kann eine Vielzahl von axialen Verriegelungsmöglichkeiten längs des Verriegelungsabschnitts der Kolbenstange definiert werden.When the piston rod for forming the inner engaging means has a bayonet collar with axial feedthrough grooves and peripheral locking grooves cooperating with a bayonet ring having radially inner locking projections for forming the outer engaging means, it is possible to perform the locking operation with a simple rotational movement about the piston rod axis of the bayonet ring. Depending on the axial extent of the bayonet collar and the number of peripheral locking grooves formed therein, a plurality of axial locking possibilities can be defined along the locking portion of the piston rod.
Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Arretierungseinrichtung zur Betätigung eine radial außen am Bajonettring angeordnete Antriebseinrichtung aufweist, die ein Drehen des Bajonettrings um eine Kolbenachse des Langhubzylinders in eine Verriegelungsstellung bewirkt.It is also particularly advantageous if the locking device for actuation has a drive device arranged radially on the outside of the bayonet ring, which causes the bayonet ring to rotate about a piston axis of the long-stroke cylinder into a locking position.
Wenn die Antriebseinrichtung als Umfangsgetriebe mit einem am Umfang des Bajonettrings angeordneten Antriebselement ausgebildet ist, kann das Umfangsgetriebe zur Ausbildung einer Verriegelungsübersetzung dienen, derart, dass eine minimale Drehung der Antriebseinrichtung eine zur Verriegelung der Verriegelungsvorsprünge in den Verriegelungsnuten ausreichend große Drehbewegungen des Bajonettrings bewirkt.If the drive device is designed as a peripheral gear with a drive element arranged on the circumference of the bayonet ring, the peripheral gear can serve to form a lock transmission such that minimal rotation of the drive device causes a rotational movement of the bayonet ring sufficient to lock the locking projections in the lock grooves.
Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung als hydraulische Antriebseinrichtung ausgebildet, so dass sowohl die Anstellzylinder der Walzenanstelleinrichtung als auch die Antriebseinrichtung der Arretierungseinrichtung über ein gemeinsames hydraulisches System mit Druckmittel beaufschlagt werden können.Preferably, the drive device is designed as a hydraulic drive device, so that both the adjusting cylinder of Walzenanstelleinrichtung and the drive device of the locking device can be acted upon by a common hydraulic system with pressure medium.
Eine besonders platzsparende Anordnung der Walzenanstelleinrichtung im Walzgerüst wird möglich, wenn der Zylinderraum des Langhubzylinders im Stützjoch ausgebildet ist, und die Arretierungseinrichtung an einem mit dem Stützjoch verbundenen Zylinderboden des Zylinderraumes ausgebildet ist.A particularly space-saving arrangement of Walzenanstelleinrichtung in the rolling stand is possible if the cylinder space of the long-stroke is formed in the support yoke, and the locking device is formed on a connected to the support yoke cylinder bottom of the cylinder space.
Eine möglichst direkte und biegesteife Krafteinleitung der Walzkraft von der Kolbenstange über den Bajonettring in das Stützjoch wird möglich, wenn der Bajonettring der äußeren Verriegelungseinrichtung sich formschlüssig an mit dem Stützjoch verbundenen Stützwangen abstützt.A possible direct and rigid force application of the rolling force of the piston rod on the bayonet ring in the support yoke is possible when the bayonet ring of the outer locking device is positively supported on supporting yoke connected to the support cheeks.
Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing.
Es zeigen:Show it:
Der Langhubkolben
Wie
Das Stützjoch
Um die Herstellung einer Eingriffsverbindung zwischen den Verriegelungsvorsprüngen
In der Darstellung der Walzenanstelleinrichtung
Wenn, wie in
Zur Übertragung der Kraft vom Bajonettring
Nach erfolgter mechanischer Verriegelung der Arretierungseinrichtung
Infolge des geringen Hubs h ist auch das zum Aufbau des auf den Kurzhubkolben wirkenden Drucks benötigte Druckmittelvolumen wesentlich geringer als das zur Ausführung des Hubs H des Langhubkolbens
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