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DE102014225162B4 - Roll stand with roll adjuster - Google Patents

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DE102014225162B4
DE102014225162B4 DE102014225162.1A DE102014225162A DE102014225162B4 DE 102014225162 B4 DE102014225162 B4 DE 102014225162B4 DE 102014225162 A DE102014225162 A DE 102014225162A DE 102014225162 B4 DE102014225162 B4 DE 102014225162B4
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cylinder
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Axel Barten
Harald Schlag
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Achenbach Buschhetten GmbH and Co KG
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Achenbach Buschhetten GmbH and Co KG
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    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/32Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02GHOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02G1/00Hot gas positive-displacement engine plants
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Abstract

Walzgerüst (13) mit einer unteren und einer oberen Arbeitswalze und zumindest einer Walzenanstelleinrichtung (10), die sich an einem Stützjoch (12) des Walzgerüstes abstützt und zur Erzeugung einer in einem zwischen den Arbeitswalzen ausgebildeten Walzspalt wirkenden Walzkraft dient, wobei die Walzenanstelleinrichtung einen Teleskopzylinder aufweist mit einem ersten Anstellzylinder und einem zweiten Anstellzylinder, wobei ein Kolben des zweiten Anstellzylinders in einem Kolben des ersten Anstellzylinders geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anstellzylinder als Langhubzylinder (11) mit einem Langhubkolben (18) und der zweite Anstellzylinder als Kurzhubzylinder (23) mit einem Kurzhubkolben (24) ausgebildet ist, wobei der Langhubzylinder eine Arretierungseinrichtung (32) zur Arretierung des Hubs H aufweist, die kraft- oder formschlüssig mit dem Stützjoch (12) verbunden ist.Roll stand (13) having a lower and an upper work roll and at least one Walzenanstelleinrichtung (10), which is supported on a support yoke (12) of the rolling stand and serves to produce a rolling force acting in a formed between the work rolls rolling force, the Walzenanstelleinrichtung a telescopic cylinder has a first Anstellzylinder and a second Anstellzylinder, wherein a piston of the second Anstellzylinders is guided in a piston of the first Anstellzylinders, characterized in that the first Anstellzylinder as Langhubzylinder (11) with a Langhubkolben (18) and the second Anstellzylinder as Kurzhubzylinder ( 23) is formed with a short-stroke piston (24), wherein the long-stroke cylinder has a locking device (32) for locking the stroke H, which is non-positively or positively connected to the support yoke (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Walzgerüst, insbesondere Warmwalzgerüst, mit einer unteren und einer oberen Arbeitswalze und zumindest einer Walzenanstelleinrichtung, die sich an einem Stützjoch des Walzgerüstes abstützt und zur Erzeugung einer in einem zwischen den Arbeitswalzen ausgebildeten Walzspalt wirkenden Walzkraft dient, wobei die Walzenanstelleinrichtung einen Teleskopzylinder aufweist mit einem ersten Anstellzylinder und einem zweiten Anstellzylinder, wobei ein Kolben des zweiten Anstellzylinders in einem Kolben des ersten Anstellzylinders geführt ist.The present invention relates to a rolling stand, in particular hot rolling mill, with a lower and an upper work roll and at least one Walzenanstelleinrichtung, which is supported on a support yoke of the rolling mill and serves to produce a rolling force acting in a formed between the work rolls rolling force, the Walzenanstelleinrichtung a telescopic cylinder having a first Anstellzylinder and a second Anstellzylinder, wherein a piston of the second Anstellzylinders is guided in a piston of the first Anstellzylinders.

Es ist bekannt, Walzgerüste mit hydraulisch betriebenen Walzenanstelleinrichtungen zu versehen, die zur Erzeugung der Walzkraft dienen. In der Regel wirken derartige Walzenanstelleinrichtungen nicht unmittelbar auf die Arbeitswalzen, sondern stützen sich zwischen einem Stützjoch des Walzengerüstes und einer oberen von zwei Stützwalzen ab, die jeweils mit den Arbeitswalzen zusammenwirken. Walzgerüste werden üblicherweise in einem Einweg- oder Reversierbetrieb betrieben, in dem das Walzgut in mehreren sogenannten Stichen durch den von Stich zu Stich kleiner werdenden Walzspalt hindurch bewegt wird, um ausgehend von einer Anfangsdicke des Walzgutes zu der am Ende des Walzvorgangs gewünschten Materialdicke des Walzgutes zu gelangen.It is known to provide rolling stands with hydraulically operated Walzenanstelleinrichtungen, which serve to generate the rolling force. In general, such Walzenanstelleinrichtungen not act directly on the work rolls, but are based between a support yoke of the mill stand and an upper of two back-up rollers, which cooperate respectively with the work rolls. Roll stands are usually operated in a one-way or Reversierbetrieb in which the rolling stock is moved in several so-called stitches through the reducing gap from stitch to stitch through to from an initial thickness of the rolling stock to the desired material thickness of the rolling stock at the end of the rolling process reach.

Bei den bekannten Walzenanstelleinrichtungen erfolgt sowohl das anfängliche Zusammenfahren der Arbeitswalzen zur Einstellung eines Anfangsspaltmaßes zur Erzeugung der zu Beginn des Walzvorgangs gewünschten Walzkraft als auch die Einstellung des kontinuierlich reduzierten Walzspaltes während des Walzbetriebes über ein mehr oder weniger konstantes Druckmittelvolumen der Walzenanstelleinrichtung.In the known Walzenanstelleinrichtungen takes place both the initial collapse of the work rolls for setting a Anfangssspaltmaßes for generating the desired rolling at the beginning of the rolling force and the setting of the continuously reduced roll gap during the rolling operation over a more or less constant pressure fluid volume of Walzenanstelleinrichtung.

Aufgrund der für das anfängliche Zusammenfahren der Arbeitswalzen erforderlichen Hublänge wird ein entsprechend großes Druckmittelvolumen benötigt, das bei der Erzeugung der Walzkraft komprimiert und somit hydraulisch vorgespannt wird. Bedingt durch das „vorgespannte” Druckmittelvolumen kommt es in der Praxis zu einem unerwünschten Gegeneinanderschlagen der Arbeitswalzen, wenn das Walzgut nach dem letzten Stich vollständig aus dem Walzspalt herausgelangt ist. Die Folge hiervon sind Beschädigungen der Oberfläche der Arbeitswalzen, die eine regelmäßige Aufarbeitung der Arbeitswalzen notwendig machen. Verbunden hiermit sind entsprechende Wartungs- und Stillstandszeiten des Walzgerüstes, die letztendlich Produktionsausfälle verursachen.Due to the stroke length required for the initial collapse of the work rolls, a correspondingly large volume of pressure medium is required, which is compressed during production of the rolling force and thus hydraulically pre-stressed. Due to the "prestressed" pressure medium volume, in practice an undesired knocking of the work rolls against each other occurs when the rolling stock has completely come out of the roll gap after the last pass. The consequence of this is damage to the surface of the work rolls, which necessitate a regular work-up of the work rolls. Associated with this are appropriate maintenance and downtime of the rolling stand, which ultimately cause production losses.

Aus der EP 1 420 898 B1 ist ein Walzgerüst der eingangs genannten Art bekannt, das eine Walzenanstelleinrichtung mit einem Teleskopzylinder aufweist mit einem ersten Anstellzylinder und einem zweiten Anstellzylinder, wobei ein Kolben des zweiten Anstellzylinders in einem Kolben des ersten Anstellzylinders geführt ist. Die Zylinderräume der Anstellzylinder der bekannten Walzenanstelleinrichtung sind hydraulisch miteinander verbunden, wobei die Anstellzylinder einen identischen Hub aufweisen.From the EP 1 420 898 B1 a rolling stand of the aforementioned type is known, comprising a Walzenanstelleinrichtung with a telescopic cylinder having a first Anstellzylinder and a second Anstellzylinder, wherein a piston of the second Anstellzylinders is guided in a piston of the first Anstellzylinders. The cylinder chambers of the adjusting cylinder of the known Walzenanstelleinrichtung are hydraulically connected to each other, wherein the Anstellzylinder have an identical stroke.

Die DE 195 25 657 A1 sowie die DE 26 52 325 A1 zeigen jeweils Anstellvorrichtungen, welche eine hydraulische Kolben-Zylindereinheit für die Feineinstellung mit einer mechanischen Druckspindel-Verstellvorrichtung für die Grobeinstellung koppeln.The DE 195 25 657 A1 as well as the DE 26 52 325 A1 each show adjusting devices which couple a hydraulic piston-cylinder unit for fine adjustment with a mechanical pressure spindle adjustment device for coarse adjustment.

Aus der JP S62-130 705 A ist eine Anstellvorrichtung mit Teleskopzylinder bekannt, der mit einzeln anzusteuernden Langhubkolben und Kurzhubkolben versehen ist. Der Langhubkolben ist jedoch nicht in Zwischenpositionen über eine mechanische Vorrichtung zu verriegeln.From the JP S62-130 705 A is a setting with telescopic cylinder known, which is provided with individually controlled Langhubkolben and Kurzhubkolben. However, the long-stroke piston is not to be locked in intermediate positions via a mechanical device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Walzgerüst vorzuschlagen, das mit einer Walzenanstelleinrichtung versehen ist, die das bekannte Gegeneinanderschlagen der Arbeitswalzen verhindert.The present invention has for its object to propose a rolling stand, which is provided with a Walzenanstelleinrichtung that prevents the known Gegeneinanderschlagen the work rolls.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist das erfindungsgemäße Walzgerüst die Merkmale des Anspruchs 1 auf.To solve this problem, the rolling mill according to the invention has the features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist der erste Anstellzylinder als Langhubzylinder mit einem Langhubkolben und der zweite Anstellzylinder als Kurzhubzylinder mit einem Kurzhubkolben ausgebildet, wobei der Langhubzylinder eine Arretierungseinrichtung zur Arretierung des Hubs aufweist, die kraft- oder formschlüssig mit dem Stützjoch verbunden ist.According to the invention, the first setting cylinder is designed as a long-stroke cylinder with a long-stroke piston and the second setting cylinder is designed as a short-stroke cylinder with a short-stroke piston, wherein the long-stroke cylinder has a locking device for locking the stroke, which is positively or positively connected to the support yoke.

Die erfindungsgemäß ausgestaltete Walzenanstelleinrichtung ermöglicht somit eine differenzierte Walzenanstellung, wobei der wesentliche Teil des für die Anstellung von der Walzenanstelleinrichtung auszuführenden Anstellstrecke von dem Kolben des Langhubzylinders ausgeführt wird und der Teil der Anstellstrecke, der zur Erzeugung der Walzkraft und zur Einstellung oder Veränderung des Walzspaltes, insbesondere bei einer Dickenregelung der Walzgutdicke, von der Walzenanstelleinrichtung ausgeführt werden muss, von dem Kolben des Kurzhubzylinders ausgeführt wird. Mittels der Arretierungseinrichtung, die kraft- oder formschlüssig mit dem Walzgerüst verbunden ist, kann nach Erzeugung der Walzkraft eine Entlastung der auf den Kolben des Langhubzylinders wirkenden Druckmittelsäule durch Ableitung des Kraftflusses in das Walzgerüst erfolgen, mit dem Ergebnis, dass keine Kompression des auf den Kolben des Langhubzylinders wirkenden Druckmittelvolumens erfolgt und lediglich das vergleichsweise kleine Druckmittelvolumen des Kurzhubzylinders mit der Walzkraft beaufschlagt wird.The inventively designed Walzenanstelleinrichtung thus allows a differentiated roller adjustment, wherein the essential part of the employment to be executed by the Walzenanstelleinrichtung Anstellstrecke is performed by the piston of the long-stroke and the part of the Anstellstrecke, for generating the rolling force and for adjusting or changing the roll gap, in particular at a thickness control of the rolling stock thickness, must be performed by the Walzenanstelleinrichtung is performed by the piston of the Kurzhubzylinders. By means of the locking device, which is non-positively or positively connected to the rolling stand, a discharge of the force acting on the piston of the long stroke cylinder pressure medium column by derivation of the force flow in the roll stand can be done after generation of the rolling force with the Result that no compression of the force acting on the piston of the long-stroke cylinder pressure medium volume takes place and only the comparatively small pressure medium volume of the short-stroke cylinder is acted upon by the rolling force.

Da bei dem kleinen Druckmittelvolumen des Kurzhubzylinders Kompressibilitätseffekte nahezu vernachlässigbar sind, entstehen auch keine elastischen Rückstellkräfte, die nach einer Entfernung des Walzgutes aus dem Walzspalt ein Gegeneinanderschlagen der Arbeitswalzen verursachen könnten.Since in the small pressure medium volume of the short-stroke cylinder compressibility effects are almost negligible, no elastic restoring forces, which could cause after a removal of the rolling stock from the roll gap, a counterblowing of the work rolls.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Walzgerüstes bildet der Langhubkolben einen Zylinderraum des Kurzhubzylinders und eine Druckbeaufschlagung des Kurzhubkolbens erfolgt mittels eines in einer Kolbenstange des Langhubzylinders oder des Kurzhubzylinders ausgebildeten Druckmittelkanals. Besonders bevorzugt ist es, wenn der Druckmittelkanal in der Kolbenstange des Langhubzylinders ausgebildet ist, so dass die Druckmittelzuführung von oben her, also von der Seite des Stützjoches erfolgen kann und so die Installation der Druckmittelzuführung außerhalb des Walzgerüstes erfolgen kann.In a particularly preferred embodiment of the rolling stand, the long-stroke piston forms a cylinder space of the short-stroke cylinder and pressurizing the short-stroke piston takes place by means of a pressure medium channel formed in a piston rod of the long-stroke cylinder or the short-stroke cylinder. It is particularly preferred if the pressure medium channel is formed in the piston rod of the long stroke, so that the pressure medium supply from above, so can be done from the side of the support yoke and so the installation of the pressure medium supply can be done outside of the rolling stand.

Besonders vorteilhaft hinsichtlich einer zentralen Abstützung der auf den Kolben des Langhubzylinders wirkenden Walzkraft erweist es sich, wenn die Arretierungseinrichtung mit der Kolbenstange des Langhubzylinders zusammenwirkt, derart, dass eine am Walzgerüst außerhalb des Zylinderraums des Langhubzylinders angeordnete Verriegelungseinrichtung eine äußere Eingriffseinrichtung aufweist, die in eine am Umfang der Kolbenstange ausgebildete innere Eingriffseinrichtung eingreift.Particularly advantageous in terms of a central support of the force acting on the piston of the long-stroke cylinder rolling force, it proves, when the locking device cooperates with the piston rod of the long-stroke, such that a roll stand on the outside of the cylinder chamber of the long-stroke cylinder arranged locking device has an outer engagement means in an am Perimeter of the piston rod engages formed inner engagement means.

Wenn die Kolbenstange zur Ausbildung der inneren Eingriffseinrichtung einen Bajonettbund mit axialen Durchführungsnuten und peripheren Riegelnuten aufweist, der mit einem Bajonettring mit radial inneren Verriegelungsvorsprüngen zur Ausbildung der äußeren Eingriffseinrichtungen zusammenwirkt, ist es möglich, den Verriegelungsvorgang bzw. Arretierungsvorgang mit einer einfachen um die Kolbenstangenachse erfolgenden Drehbewegung des Bajonettrings auszuführen. In Abhängigkeit von der axialen Erstreckung des Bajonettbundes und der Anzahl der darin ausgebildeten peripheren Riegelnuten kann eine Vielzahl von axialen Verriegelungsmöglichkeiten längs des Verriegelungsabschnitts der Kolbenstange definiert werden.When the piston rod for forming the inner engaging means has a bayonet collar with axial feedthrough grooves and peripheral locking grooves cooperating with a bayonet ring having radially inner locking projections for forming the outer engaging means, it is possible to perform the locking operation with a simple rotational movement about the piston rod axis of the bayonet ring. Depending on the axial extent of the bayonet collar and the number of peripheral locking grooves formed therein, a plurality of axial locking possibilities can be defined along the locking portion of the piston rod.

Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Arretierungseinrichtung zur Betätigung eine radial außen am Bajonettring angeordnete Antriebseinrichtung aufweist, die ein Drehen des Bajonettrings um eine Kolbenachse des Langhubzylinders in eine Verriegelungsstellung bewirkt.It is also particularly advantageous if the locking device for actuation has a drive device arranged radially on the outside of the bayonet ring, which causes the bayonet ring to rotate about a piston axis of the long-stroke cylinder into a locking position.

Wenn die Antriebseinrichtung als Umfangsgetriebe mit einem am Umfang des Bajonettrings angeordneten Antriebselement ausgebildet ist, kann das Umfangsgetriebe zur Ausbildung einer Verriegelungsübersetzung dienen, derart, dass eine minimale Drehung der Antriebseinrichtung eine zur Verriegelung der Verriegelungsvorsprünge in den Verriegelungsnuten ausreichend große Drehbewegungen des Bajonettrings bewirkt.If the drive device is designed as a peripheral gear with a drive element arranged on the circumference of the bayonet ring, the peripheral gear can serve to form a lock transmission such that minimal rotation of the drive device causes a rotational movement of the bayonet ring sufficient to lock the locking projections in the lock grooves.

Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung als hydraulische Antriebseinrichtung ausgebildet, so dass sowohl die Anstellzylinder der Walzenanstelleinrichtung als auch die Antriebseinrichtung der Arretierungseinrichtung über ein gemeinsames hydraulisches System mit Druckmittel beaufschlagt werden können.Preferably, the drive device is designed as a hydraulic drive device, so that both the adjusting cylinder of Walzenanstelleinrichtung and the drive device of the locking device can be acted upon by a common hydraulic system with pressure medium.

Eine besonders platzsparende Anordnung der Walzenanstelleinrichtung im Walzgerüst wird möglich, wenn der Zylinderraum des Langhubzylinders im Stützjoch ausgebildet ist, und die Arretierungseinrichtung an einem mit dem Stützjoch verbundenen Zylinderboden des Zylinderraumes ausgebildet ist.A particularly space-saving arrangement of Walzenanstelleinrichtung in the rolling stand is possible if the cylinder space of the long-stroke is formed in the support yoke, and the locking device is formed on a connected to the support yoke cylinder bottom of the cylinder space.

Eine möglichst direkte und biegesteife Krafteinleitung der Walzkraft von der Kolbenstange über den Bajonettring in das Stützjoch wird möglich, wenn der Bajonettring der äußeren Verriegelungseinrichtung sich formschlüssig an mit dem Stützjoch verbundenen Stützwangen abstützt.A possible direct and rigid force application of the rolling force of the piston rod on the bayonet ring in the support yoke is possible when the bayonet ring of the outer locking device is positively supported on supporting yoke connected to the support cheeks.

Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 eine an einem Stützjoch eines Walzgerüsts angeordnete Walzenanstelleinrichtung in einer oberen Hubstellung; 1 a Walzenanstelleinrichtung arranged on a support yoke of a roll stand in an upper stroke position;

2 eine Arretierungseinrichtung der in 1 dargestellten Walzenanstelleinrichtung in Draufsicht; 2 a locking device of in 1 illustrated Walzenanstelleinrichtung in plan view;

3 die in 1 dargestellte Walzenanstelleinrichtung in einer Verriegelungsstellung; 3 in the 1 shown Walzenanstelleinrichtung in a locking position;

4 eine Schnittdarstellung durch die Arretierungseinrichtung in Verriegelungsstellung. 4 a sectional view through the locking device in the locked position.

1 zeigt eine Walzenanstelleinrichtung 10 mit einem Langhubzylinder 11 mit einer in einem Stützjoch 12 eines Walzgerüstes 13 angeordneten Zylinderbuchse 14, die zusammen mit einem oberen Zylinderboden 15 und einem unteren Zylinderboden 16 einen Zylinderraum 17 des Langhubzylinders 11 definiert, in dem ein Langhubkolben 18 geführt ist. Der Langhubkolben 18 weist eine Kolbenstange 19 auf, die durch den oberen Zylinderboden 15 herausgeführt ist. Zur Druckbeaufschlagung des als doppelt wirkender Kolben ausgeführten Langhubkolbens 18 ist sowohl der obere Zylinderboden 15 als auch der untere Zylinderboden 16 mit einem Druckmittelkanal 20 bzw. 21 versehen. 1 shows a Walzenanstelleinrichtung 10 with a long stroke cylinder 11 with one in a support yoke 12 a rolling stand 13 arranged cylinder liner 14 , which together with an upper cylinder bottom 15 and a lower cylinder bottom 16 a cylinder space 17 of the long-stroke cylinder 11 defined in which a long-stroke piston 18 is guided. The long-stroke piston 18 has a piston rod 19 on, passing through the top of the cylinder 15 led out. For pressurizing the long-stroke piston designed as a double-acting piston 18 is both the upper cylinder bottom 15 as well as the bottom of the cylinder 16 with a pressure medium channel 20 respectively. 21 Mistake.

Der Langhubkolben 18 des Langhubzylinders 11 bildet einen Zylinderraum 22 eines Kurzhubzylinders 23 aus, dessen Kurzhubkolben 24 in dem Zylinderraum 22 geführt ist. Der Kurzhubkolben 24 weist eine Kolbenstange 25 auf, die sowohl durch einen unteren Kolbenboden 26 des Langhubkolbens 18 als auch durch den unteren Zylinderboden 16 hindurchgeführt ist, der den Zylinderraum 17 des Langhubzylinders 11 nach unten begrenzt. Die Kolbenstange 25 des Kurzhubkolbens 24 ist an ihrem unteren Ende mit einem Einbaustück 27 verbunden, das zur Lagerung eines Wellenzapfens 28 einer oberen von zwei die Arbeitswalzen des Walzgerüstes 13 zwischen sich aufnehmenden Stützwalzen dient.The long-stroke piston 18 of the long-stroke cylinder 11 forms a cylinder space 22 a short-stroke cylinder 23 out, whose Kurzhubkolben 24 in the cylinder room 22 is guided. The short-stroke piston 24 has a piston rod 25 on top, both by a lower piston bottom 26 the long-stroke piston 18 as well as through the bottom of the cylinder 16 passed through the cylinder space 17 of the long-stroke cylinder 11 limited to the bottom. The piston rod 25 of the short-stroke piston 24 is at its lower end with a chock 27 connected to the storage of a shaft journal 28 an upper of two the work rolls of the rolling stand 13 serves between receiving support rollers.

Wie 1 zeigt, ist zur Druckbeaufschlagung eines Kolbenbodens 29 des Kurzhubkolbens 24 die Kolbenstange 19 mit einem Druckmittelkanal 30 versehen und weist darüber hinaus zwei Druckmittelkanäle 31 zur Druckentlastung bzw. zur Druckbeaufschlagung des Kolbenbodens 29 auf.As 1 shows, is for pressurizing a piston crown 29 of the short-stroke piston 24 the piston rod 19 with a pressure medium channel 30 provided and moreover has two pressure medium channels 31 for pressure relief or for pressurizing the piston crown 29 on.

Das Stützjoch 12 ist auf seiner Oberseite mit einer Arretierungseinrichtung 32 versehen, die im vorliegenden Fall auf dem oberen Zylinderboden 15 des Langhubzylinders 11 angeordnet ist und als Bajonetteinrichtung mit einem auf der Kolbenstange 19 angeordneten Bajonettbund 33 und einem Bajonettring 34 versehen ist. Wie 2 zeigt, weist der Bajonettbund 33 sich in axialer Richtung parallel zu einer Kolbenachse 35 der Kolbenstange erstreckende axiale Durchführungsnuten 36 sowie periphere Riegelnuten 37 auf, die die Herstellung einer Eingriffsverbindung mit radial inneren Verriegelungsvorsprüngen 38 des Bajonettrings 34 ermöglichen.The support yoke 12 is on its top with a locking device 32 provided, in the present case on the upper cylinder bottom 15 of the long-stroke cylinder 11 is arranged and as a bayonet device with a on the piston rod 19 arranged bayonet collar 33 and a bayonet ring 34 is provided. As 2 shows, the bayonet collar 33 in the axial direction parallel to a piston axis 35 the piston rod extending axial feedthrough grooves 36 as well as peripheral bar grooves 37 which is to make an engagement connection with radially inner locking projections 38 of the bayonet ring 34 enable.

Um die Herstellung einer Eingriffsverbindung zwischen den Verriegelungsvorsprüngen 38 des Bajonettrings 34 und den Riegelnuten 37 des Bajonettbunds 33 zu ermöglichen, ist die Arretierungseinrichtung 32 mit einer auf den Bajonettring 34 wirkenden Antriebseinrichtung 39 versehen, die im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels zwei diametral einander gegenüberliegend am radial äußeren Umfang des Bajonettrings 34 angeordnete Antriebsräder 40 aufweist, die über hydraulisch angetriebene Antriebswellen 41 gedreht werden.To make an engagement connection between the locking projections 38 of the bayonet ring 34 and the bar nuts 37 of the bayonet collar 33 to enable, is the locking device 32 with one on the bayonet ring 34 acting drive device 39 provided in the case of the present embodiment, two diametrically opposite each other on the radially outer circumference of the bayonet ring 34 arranged drive wheels 40 has, via hydraulically driven drive shafts 41 to be turned around.

In der Darstellung der Walzenanstelleinrichtung 10 in 1 befindet sich die Walzenanstelleinrichtung 10 in ihrer oberen Hubstellung, in der ein in 1 nicht dargestellter Walzspalt die maximale Spalthöhe aufweist. In dieser Stellung befinden sich sowohl der Langhubkolben 18 des Langhubzylinders 11 als auch der Kurzhubkolben 24 des Kurzhubzylinders 23 in ihrer oberen Hubstellung, in der der Langhubkolben 18 mit seinem oberen Kolbenboden 42 bei der hier dargestellten Ausführungsform der Walzenanstelleinrichtung 10 am oberen Zylinderboden 15 anliegt und der Kurzhubkolben 24 mit seinem Kolbenboden 29 gegen den oberen Kolbenboden 42 des Langhubkolbens 18 anliegt. Weiterhin befinden sich der Bajonettbund 33 und der Bajonettring 34 der Arretierungseinrichtung 32 außer Eingriff, wobei hier der Bajonettbund 33 oberhalb des Bajonettrings 34 angeordnet ist, und zwar derart, dass, wie in 2 dargestellt, die Verriegelungsvorsprünge 38 des Bajonettrings 34 mit den Durchführungsnuten 36 des Bajonettbunds 33 fluchten, so dass in dieser Relativanordnung des Bajonettbundes 33 und des Bajonettrings 34 der Langhubkolben 18 axial nach unten verfahren werden kann und dabei die Verriegelungsvorsprünge 38 des Bajonettrings 34 in die Durchführungsnuten 36 des Bajonettbunds 33 eintauchen können.In the representation of Walzenanstelleinrichtung 10 in 1 is the Walzenanstelleinrichtung 10 in its upper stroke position, in which an in 1 Unillustrated nip has the maximum gap height. In this position are both the long-stroke piston 18 of the long-stroke cylinder 11 as well as the short-stroke piston 24 of the short-stroke cylinder 23 in its upper stroke position, in which the long-stroke piston 18 with his upper piston bottom 42 in the embodiment of the Walzenanstelleinrichtung shown here 10 at the top of the cylinder 15 abuts and the short-stroke piston 24 with his piston bottom 29 against the upper piston crown 42 the long-stroke piston 18 is applied. Furthermore, there are the bayonet collar 33 and the bayonet ring 34 the locking device 32 out of engagement, here the bayonet collar 33 above the bayonet ring 34 is arranged such that, as in 2 shown, the locking projections 38 of the bayonet ring 34 with the bushing grooves 36 of the bayonet collar 33 aligned so that in this relative arrangement of the bayonet collar 33 and the bayonet ring 34 the long-stroke piston 18 can be moved axially down and doing the locking projections 38 of the bayonet ring 34 in the bushing grooves 36 of the bayonet collar 33 can dive.

Wenn, wie in 3 dargestellt, infolge einer Druckmittelbeaufschlagung über den Druckmittelkanal 20 der obere Kolbenboden 42 des Langhubkolbens 18 eine definierte Hubstrecke H zurückgelegt hat, die beispielsweise entsprechend einem Ausgangsspaltmaß des Walzspaltes vor Durchführung des ersten Stichs in einem Walzvorgang gewählt ist, erfolgt mittels einer Drehbewegung der Antriebsräder 40 eine Drehung des Bajonettrings 34 um die Kolbenachse 35, so dass die Verriegelungsvorsprünge 38, die im vorliegenden Fall mit einer Verriegelungsverzahnung 43 versehen sind, in die Riegelnuten 37 eingreifen, wobei im vorliegenden Fall die Riegelnuten 37 in ihrem Nutgrund mit einer korrespondierend zur Verriegelungsverzahnung 43 ausgebildeten Verriegelungsverzahnung 44 versehen sind. Hierdurch sind einerseits entsprechend der axialen Länge des Bajonettbundes 33 eine Vielzahl von axialen Verriegelungspositionen möglich, andererseits ist eine hoch belastbare mechanische Kopplung zwischen der Kolbenstange 19 des Langhubzylinders 11 und dem Bajonettring 34 bereitgestellt.If, as in 3 represented, as a result of a pressure medium applied via the pressure medium channel 20 the upper piston crown 42 the long-stroke piston 18 has traveled a defined stroke H, which is selected, for example, according to a Ausgangspaltmaß of the roll gap before performing the first pass in a rolling process by means of a rotational movement of the drive wheels 40 a twist of the bayonet ring 34 around the piston axis 35 so that the locking projections 38 , in the present case with a locking toothing 43 are provided in the Ruten 37 intervene, in the present case the locking grooves 37 in its groove base with a corresponding to the locking teeth 43 trained locking teeth 44 are provided. As a result, on the one hand corresponding to the axial length of the bayonet collar 33 a variety of axial locking positions possible, on the other hand is a highly resilient mechanical coupling between the piston rod 19 of the long-stroke cylinder 11 and the bayonet ring 34 provided.

Zur Übertragung der Kraft vom Bajonettring 34 in das Stützjoch 12 stützt sich der Bajonettring 34 mit seinem Umfang formschlüssig an mit dem Stützjoch 12 verbundenen Stützwangen 45 ab.To transmit the force from the bayonet ring 34 in the yoke 12 the bayonet ring is supported 34 with its circumference form-fitting with the support yoke 12 connected supporting cheeks 45 from.

Nach erfolgter mechanischer Verriegelung der Arretierungseinrichtung 32 in der in 3 dargestellten Position kann eine Druckentlastung des oberen Kolbenbodens 42 des Langhubkolbens 18 erfolgen, so dass das über dem Kolbenboden 42 befindliche Druckmittelvolumen nicht mehr hydraulisch vorgespannt ist. Nunmehr kann durch eine Druckmittelbeaufschlagung des Kolbenbodens 26 des Kurzhubkolbens 24 über den Druckmittelkanal 30 eine Betätigung des Kurzhubzylinders 23 erfolgen, so dass das mit der Kolbenstange 25 des Kurzhubkolbens 24 verbundene Einbaustück 27 zur Veränderung des Spaltmaßes und Einstellung der Walzkraft nach unten verfahren werden kann. Der dabei von dem Kurzhubzylinder 23 ausgeführte Hub h ist wesentlich kleiner als der zum Anfahren der in 3 dargestellten Verriegelungsposition vom Langhubzylinder 11 ausgeführte Hub H. Wie aus einer Zusammenschau der 1 und 3 deutlich wird, ergibt sich eine von der Walzenanstelleinrichtung 10 insgesamt längs einer Anstellstrecke a ausgeführte Anstellbewegung aus einer Addition des Hubs H des Langhubzylinders 11 und des Hubs h des Kurzhubzylinders 23.After the mechanical locking of the locking device 32 in the in 3 shown position can be a pressure relief of the upper piston crown 42 the long-stroke piston 18 done so that over the piston crown 42 located pressure medium volume is no longer hydraulically biased. Now can by pressurizing the piston crown 26 of the short-stroke piston 24 over the pressure medium channel 30 an actuation of the Kurzhubzylinders 23 done so that with the piston rod 25 of the short-stroke piston 24 connected chock 27 can be moved down to change the gap and setting the rolling force. The doing of the Kurzhubzylinder 23 executed stroke h is much smaller than that for starting the in 3 shown locking position of the long-stroke cylinder 11 executed Hub H. As from a synopsis of 1 and 3 becomes clear, results from the Walzenanstelleinrichtung 10 Total along a Anstellstrecke a executed adjusting movement of an addition of the stroke H of the long-stroke cylinder 11 and the stroke h of the short-stroke cylinder 23 ,

Infolge des geringen Hubs h ist auch das zum Aufbau des auf den Kurzhubkolben wirkenden Drucks benötigte Druckmittelvolumen wesentlich geringer als das zur Ausführung des Hubs H des Langhubkolbens 18 benötigte Druckmittelvolumen. Nach erfolgter Arretierung des Langhubkolbens 18 mittels der Arretierungseinrichtung 32 ist das für den Aufbau der Walzkraft benötigte Druckmittelvolumen beschränkt auf das zur Beaufschlagung des Kurzhubkolbens 24 benötigte Druckmittelvolumen, so dass etwaige elastische Rückstelleffekte allenfalls durch das dem Kurzhubkolben 24 zugeordnete Druckmittelvolumen verursacht werden könnten.As a result of the small stroke h and the pressure medium volume required to build up the pressure acting on the Kurzhubkolben pressure is much lower than that for the execution of the stroke H of the long-stroke piston 18 required pressure medium volume. After locking the Langhubkolbens 18 by means of the locking device 32 is the pressure medium volume required for the structure of the rolling force limited to that for acting on the Kurzhubkolbens 24 required pressure fluid volume, so that any elastic return effects at best by the short-stroke piston 24 associated pressure medium volume could be caused.

Claims (9)

Walzgerüst (13) mit einer unteren und einer oberen Arbeitswalze und zumindest einer Walzenanstelleinrichtung (10), die sich an einem Stützjoch (12) des Walzgerüstes abstützt und zur Erzeugung einer in einem zwischen den Arbeitswalzen ausgebildeten Walzspalt wirkenden Walzkraft dient, wobei die Walzenanstelleinrichtung einen Teleskopzylinder aufweist mit einem ersten Anstellzylinder und einem zweiten Anstellzylinder, wobei ein Kolben des zweiten Anstellzylinders in einem Kolben des ersten Anstellzylinders geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anstellzylinder als Langhubzylinder (11) mit einem Langhubkolben (18) und der zweite Anstellzylinder als Kurzhubzylinder (23) mit einem Kurzhubkolben (24) ausgebildet ist, wobei der Langhubzylinder eine Arretierungseinrichtung (32) zur Arretierung des Hubs H aufweist, die kraft- oder formschlüssig mit dem Stützjoch (12) verbunden ist.Rolling stand ( 13 ) with a lower and an upper work roll and at least one Walzenanstelleinrichtung ( 10 ), which are attached to a support yoke ( 12 ) of the roll stand and for generating a rolling force acting in a roll gap formed between the work rolls, wherein the Walzenanstelleinrichtung comprises a telescopic cylinder having a first Anstellzylinder and a second Anstellzylinder, wherein a piston of the second Anstellzylinders is guided in a piston of the first Anstellzylinders, characterized in that the first setting cylinder is a long-stroke cylinder ( 11 ) with a long-stroke piston ( 18 ) and the second adjusting cylinder as a short-stroke cylinder ( 23 ) with a short-stroke piston ( 24 ), wherein the long-stroke cylinder is a locking device ( 32 ) for locking the stroke H, the non-positive or positive fit with the support yoke ( 12 ) connected is. Walzgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Langhubkolben (18) einen Zylinderraum (22) des Kurzhubzylinders (23) bildet, und eine Druckbeaufschlagung des Kurzhubkolbens (24) mittels eines in einer Kolbenstange (19, 25) des Langhubzylinders (11) oder des Kurzhubzylinders (23) ausgebildeten Druckmittelkanals (30) erfolgt.Roll stand according to claim 1, characterized in that the long-stroke piston ( 18 ) a cylinder space ( 22 ) of the short-stroke cylinder ( 23 ), and a pressurization of the short-stroke piston ( 24 ) by means of a piston rod ( 19 . 25 ) of the long-stroke cylinder ( 11 ) or the short-stroke cylinder ( 23 ) formed pressure medium channel ( 30 ) he follows. Walzgerüst nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungseinrichtung (32) mit der Kolbenstange (19) des Langhubzylinders (11) zusammenwirkt, derart, dass eine am Walzgerüst (13) außerhalb des Zylinderraums (17) des Langhubzylinders (11) angeordnete Verriegelungseinrichtung eine äußere Eingriffseinrichtung aufweist, die in eine am Umfang der Kolbenstange (19) ausgebildete innere Eingriffseinrichtung eingreift.Roll stand according to claim 2, characterized in that the locking device ( 32 ) with the piston rod ( 19 ) of the long-stroke cylinder ( 11 ) cooperates, such that one on the roll stand ( 13 ) outside the cylinder space ( 17 ) of the long-stroke cylinder ( 11 ) has an outer engagement means, which in one at the periphery of the piston rod ( 19 ) engages trained internal engagement means. Walzgerüst nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (19) zur Ausbildung der inneren Eingriffseinrichtung einen Bajonettbund (33) mit axialen Durchführungsnuten (36) und peripheren Riegelnuten (37) aufweist, der mit einem Bajonettring (34) mit radial inneren Verriegelungsvorsprüngen (38) zur Ausbildung der äußeren Eingriffseinrichtung zusammenwirkt.Roll stand according to claim 3, characterized in that the piston rod ( 19 ) to form the inner engagement means a bayonet collar ( 33 ) with axial feedthrough grooves ( 36 ) and peripheral locking grooves ( 37 ) fitted with a bayonet ring ( 34 ) with radially inner locking projections ( 38 ) cooperates to form the outer engagement means. Walzgerüst nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungseinrichtung (32) zur Betätigung der Verriegelungseinrichtung eine radial außen am Bajonettring (34) angeordnete Antriebseinrichtung (39) aufweist, die ein Drehen des Bajonettrings (34) um eine Kolbenachse (35) der Kolbenstange (19) des Langhubzylinders (11) in eine Verriegelungsstellung bewirkt.Roll stand according to claim 4, characterized in that the locking device ( 32 ) for actuating the locking device a radially outward on the bayonet ring ( 34 ) arranged drive device ( 39 ), which is a turning of the bayonet ring ( 34 ) about a piston axis ( 35 ) of the piston rod ( 19 ) of the long-stroke cylinder ( 11 ) causes a locking position. Walzgerüst nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (39) als Umfangsgetriebe mit einem am Umfang des Bajonettrings (34) angeordneten Antriebselement ausgebildet ist.Roll stand according to claim 5, characterized in that the drive device ( 39 ) as peripheral gear with a on the circumference of the bayonet ring ( 34 ) arranged drive element is formed. Walzgerüst nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (39) als hydraulische Antriebseinrichtung ausgebildet istRoll stand according to claim 5 or 6, characterized in that the drive device ( 39 ) is designed as a hydraulic drive device Walzgerüst nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum (17) des Langhubzylinders (11) im Stützjoch (12) ausgebildet ist, und die Arretierungseinrichtung (32) an einem mit dem Stützjoch (12) verbundenen Zylinderboden (15) des Zylinderraums (17) angeordnet ist.Roll stand according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cylinder space ( 17 ) of the long-stroke cylinder ( 11 ) in the yoke ( 12 ) is formed, and the locking device ( 32 ) at one with the support yoke ( 12 ) connected cylinder bottom ( 15 ) of the cylinder space ( 17 ) is arranged. Walzgerüst nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Bajonettring (34) formschlüssig an mit dem Stützjoch (12) verbundenen Stützwangen (45) abstützt.Roll stand according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bayonet ring ( 34 ) in a form-fitting manner with the support yoke ( 12 ) associated supporting cheeks ( 45 ) is supported.
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