DE102014209943A1

DE102014209943A1 - Drive device comprising a gear assembly with two reduced coupling sets

Info

Publication number: DE102014209943A1
Application number: DE102014209943.9A
Authority: DE
Inventors: Franz Kurth; Hannes Suhr
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-05-26
Filing date: 2014-05-26
Publication date: 2015-11-26
Also published as: WO2015180714A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung (1), wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor (2) in die Getriebeanordnung (1) über eine Antriebswelle (3) mit einer ersten Sonne (4) erfolgt, wobei die Getriebeanordnung (1) ein Überlagerungsgetriebe (5) zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf einer mit einer ersten Abtriebswelle (6a) verbundene zweite Sonne (7), und einem mittelbar mit einer zweiten Abtriebswelle (6b) verbundenen ersten Hohlrad (8), sowie ein über dem ersten Hohlrad (8) mit dem Überlagerungsgetriebe (5) getrieblich verbundenem Wendegetriebe (9) zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die erste und die zweite Abtriebswelle (6a, 6b) umfasst, wobei ferner ein erster Planetensatz (10a) auf einem Planetenträger (12) des Überlagerungsgetriebes (5) gelagert ist und zwischen der ersten Sonne (4) und dem ersten Hohlrad (8) kämmt. Erfindungsgemäß weist das Überlagerungsgetriebe (5) einen zweiten Planetensatz (10b) auf, der mit der zweiten Sonne (7) kämmt und zusammen mit dem ersten Planetensatz (10a) auf dem Planetenträger (12) gelagert ist, wobei die beiden Planetensätze (10a, 10b) miteinander kämmen, und wobei das Wendegetriebe (9) einen ersten und einen zweiten Planetensatz (11a, 11b) aufweist, die auf einem gemeinsamen Planetenträger (13) gelagert sind und miteinander kämmen.The invention relates to a drive device for a vehicle having a gear arrangement (1), the introduction of a drive torque and a drive power from a drive motor (2) into the gear arrangement (1) via a drive shaft (3) with a first sun (4), wherein the gear arrangement (1) is a superposition gear (5) for half the distribution of the drive power on a second sun (7) connected to a first output shaft (6a), and a first ring gear (8) indirectly connected to a second output shaft (6b), and a reversing gear (9) geared in a geared manner to the superposition gear (5) via the first ring gear (8) for distributing the drive torque halfway to the first and second output shafts (6a, 6b), further comprising a first planetary gear set (10a) on a planet carrier (12) of the superposition gear (5) is mounted and between the first sun (4) and the first ring gear (8) meshes. According to the invention, the superposition gearing (5) has a second planetary gearset (10b) which meshes with the second sun (7) and is mounted together with the first planetary gearset (10a) on the planet carrier (12), the two planetary gear sets (10a, 10b ), and wherein the reversing gear (9) has a first and a second planetary gear set (11a, 11b) which are mounted on a common planet carrier (13) and mesh with each other.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung, wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor in die Getriebeanordnung über eine Antriebswelle mit einer ersten Sonne erfolgt, wobei die Getriebeanordnung ein Überlagerungsgetriebe zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf einer mit einer ersten Abtriebswelle verbundene zweite Sonne, und einem mittelbar mit einer zweiten Abtriebswelle verbundenen ersten Hohlrad, sowie ein über dem ersten Hohlrad mit dem Überlagerungsgetriebe getrieblich verbundenem Wendegetriebe zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die erste und die zweite Abtriebswelle umfasst, wobei ferner ein erster Planetensatz auf einem Planetenträger des Überlagerungsgetriebes gelagert ist und zwischen der ersten Sonne und dem ersten Hohlrad kämmt.The invention relates to a drive device for a vehicle having a gear arrangement, wherein the introduction of a drive torque and a drive power from a drive motor in the gear arrangement via a drive shaft with a first sun, wherein the gear arrangement is a superposition gear for halfway distribution of the drive power on one with a first Output shaft connected second sun, and an indirectly connected to a second output shaft first ring gear, as well as a gearbox connected via the first ring gear with the superposition gearbox reversing gear for half distribution of the drive torque to the first and second output shaft, further comprising a first planetary gear set on a planet carrier of the superposition gear is mounted and meshes between the first sun and the first ring gear.

Aus der US 5,845,732 ist ein Umlaufrädergetriebe bekannt. Die Leistungsverzweigung innerhalb des Getriebes wird hier durch eine Überlagerungsgetriebestufe bewerkstelligt, die ein Sonnenrad, einen mit Planeten bestückten Planetenträger und ein Hohlrad umfasst. Die seitens eines Motors bereitgestellte Antriebsleistung wird über das insoweit als Leistungseingang fungierende Sonnenrad in das Getriebe eingeleitet, wobei die Leistungsverzweigung auf den Planetenträger sowie auf das Hohlrad erfolgt. Der Planetenträger ist hierbei mit einer ersten Ausgangswelle gekoppelt. Das Hohlrad ist mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe gekoppelt. Die Wendegetriebestufe umfasst ein stationäres Hohlrad sowie einen mit einem Stufenplaneten bestückten Planetenträger. Dieser Planetenträger ist mit einer zweiten Ausgangswelle gekoppelt. From the US 5,845,732 is known a planetary gear. The power split within the transmission is accomplished here by a superposition gear stage, which includes a sun gear, a planet carrier equipped with planets and a ring gear. The drive power provided by an engine is introduced via the extent acting as a power input sun gear in the transmission, the power split takes place on the planet carrier and on the ring gear. The planet carrier is in this case coupled to a first output shaft. The ring gear is coupled to the sun gear of the second planetary stage. The reverse gear stage comprises a stationary ring gear and a planet carrier equipped with a stepped planet. This planet carrier is coupled to a second output shaft.

Aufgabenstellungtask

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung, umfassend eine Getriebeanordnung mit negativer oder positiver Gesamtübersetzung zu schaffen, die eine vereinfachte Fertigung und Montage der Getriebeanordnung realisiert.It is the object of the present invention to provide a drive device comprising a transmission arrangement with negative or positive total ratio, which realizes a simplified manufacture and assembly of the gear assembly.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Erfindungsgemäß weist das Überlagerungsgetriebe einen zweiten Planetensatz auf, der mit der zweiten Sonne kämmt und zusammen mit dem ersten Planetensatz auf dem Planetenträger gelagert ist, wobei die beiden Planetensätze miteinander kämmen, und wobei das Wendegetriebe einen ersten und einen zweiten Planetensatz aufweist, die auf einem gemeinsamen Planetenträger gelagert sind und miteinander kämmen.According to the invention, the superimposed gearbox has a second planetary gear set, which meshes with the second sun and is mounted together with the first planetary gear set on the planet carrier, wherein the two planetary gear sets mesh with each other, and wherein the reversing gearbox has a first and a second planetary gear set, which are on a common Planet carrier are stored and comb each other.

Mit anderen Worten umfasst das Überlagerungsgetriebe einen Planetenträger auf dem zwei Planetensätze gelagert sind, wobei das Wendegetriebe ebenso einen Planetenträger umfasst auf dem zwei Planetensätze gelagert sind. Vorteilhafterweise sind die beiden jeweiligen Planetensätze in Umfangsrichtung verschoben.In other words, the superposition gear comprises a planet carrier on which two planetary gear sets are mounted, wherein the reversing gear also includes a planet carrier on which two planetary gear sets are mounted. Advantageously, the two respective planetary gear sets are shifted in the circumferential direction.

Wie nachfolgend erläutert wird, kann die Koppelung zwischen dem Überlagerungsgetriebe und dem Wendegetriebe, sowie die Einleitung und Ausleitung das Drehmomentes und der Drehzahl, über unterschiedliche Getriebeelemente erfolgen. Besonders bevorzugt ist die Antriebsanordnung als Achsantrieb ausgebildet, so dass die beiden Abtriebswellen mit jeweils einem Antriebrad eines Fahrzeugs verbunden sind. Je nach Ausführungsform ist eine positive oder negative Gesamtübersetzung realisierbar.As will be explained below, the coupling between the superposition gear and the reverse gear, as well as the introduction and discharge of the torque and the speed can be done via different transmission elements. Particularly preferably, the drive assembly is designed as a final drive, so that the two output shafts are each connected to a drive wheel of a vehicle. Depending on the embodiment, a positive or negative overall translation can be realized.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigtFurther details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows

1 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 1 is a schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a first embodiment,

2 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, 2 1 is a schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a second embodiment,

3 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem dritten Ausführungsbeispiel, 3 a schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a third embodiment,

4 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem vierten Ausführungsbeispiel, 4 FIG. 2 shows a schematic illustration to illustrate the construction of a drive device according to the invention according to a fourth exemplary embodiment, FIG.

5 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem fünften Ausführungsbeispiel, 5 a schematic representation for illustrating the structure of a drive device according to the invention according to a fifth embodiment,

6 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem sechsten Ausführungsbeispiel, und 6 a schematic representation for illustrating the structure of a drive device according to the invention according to a sixth embodiment, and

7 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem siebten Ausführungsbeispiel. 7 a schematic representation for illustrating the structure of a Drive device according to the invention according to a seventh embodiment.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Gemäß 1 weist die Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug einen Antriebsmotor 2 und eine damit verbundene Getriebeanordnung 1 auf. Über eine Antriebswelle 3 mit einer ersten Sonne 4 werden das Antriebsdrehmoment und die Antriebsleistung des Antriebsmotors 2 in die Getriebeanordnung 1 eingeleitet. Die Getriebeanordnung 1 weist ein Überlagerungsgetriebe 5 und ein Wendegetriebe 9 auf, wobei das Überlagerungsgetriebe 5 zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf zwei Abtriebswellen 6a, 6b vorgesehen ist und das Wendegetriebe 9 zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die beiden Abtriebswellen 6a, 6b vorgesehen ist. According to 1 For example, the drive device for a vehicle has a drive motor 2 and an associated transmission assembly 1 on. Via a drive shaft 3 with a first sun 4 become the drive torque and the drive power of the drive motor 2 in the gearbox 1 initiated. The gear arrangement 1 has a superposition gearbox 5 and a gearbox 9 on, with the superposition gearbox 5 for the halfway distribution of drive power to two output shafts 6a . 6b is provided and the reversing gear 9 for the half distribution of the drive torque on the two output shafts 6a . 6b is provided.

Das Überlagerungsgetriebe 5 weist einen ersten und einen zweiten Planetensatz 10a, 10b auf, die auf einem gemeinsamen Planetenträger 12 gelagert sind. Die beiden Planetensätze 10a, 10b kämmen miteinander. Ferner kämmt der erste Planetensatz 10a mit der ersten Sonne 4, wobei der zweite Planetensatz 10b radial zwischen einer zweiten Sonne 7 und einem ersten Hohlrad 8 kämmt. Die zweite Sonne 7 ist unmittelbar mit der ersten Abtriebswelle 6a verbunden und stellt somit einen ersten Leistungsausgang der Getriebeanordnung 1 dar. Ferner ist die zweite Sonne 7 auch gleichzeitig ein erster Leistungsausgang des Überlagerungsgetriebes 5.The superposition gearbox 5 has a first and a second planetary gear set 10a . 10b on that on a common planet carrier 12 are stored. The two planetary gear sets 10a . 10b comb each other. Furthermore, the first planetary gear mesh 10a with the first sun 4 , where the second planetary gear set 10b radially between a second sun 7 and a first ring gear 8th combs. The second sun 7 is directly with the first output shaft 6a connected and thus provides a first power output of the gear assembly 1 Furthermore, the second sun is 7 at the same time a first power output of the superposition gearing 5 ,

Das Wendegetriebe 9 weist ebenso wie das Überlagerungsgetriebe 5 einen ersten und einen zweiten Planetensatz 11a, 11b auf, wobei die beiden Planetensätze 11a, 11b auf einem gemeinsamen Planetenträger 13 gelagert sind und miteinander kämmen. The reversing gear 9 points as well as the superposition gearbox 5 a first and a second planetary gear set 11a . 11b on, with the two planetary gear sets 11a . 11b on a common planet carrier 13 are stored and comb each other.

Das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 ist mit einem zweiten Hohlrad 14 verbunden, wobei der erste Planetensatz 11a des Wendegetriebes 9 radial zwischen dem zweiten Hohlrad 14 und einer mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundenen dritten Sonne 16a kämmt. Somit dient das erste Hohlrad 8 als zweiter Leistungsausgang des Überlagerungsgetriebes 5, wobei die dritte Sonne 16a als zweiter Leistungsausgang der Getriebeanordnung 1 dient. Der zweite Planetensatz 11b des Wendegetriebes 9 kämmt mit einem stationär an einem Gehäuseteil 19a festgelegtem Hohlrad 15a.The first ring gear 8th of the superposition gearbox 5 is with a second ring gear 14 connected, wherein the first planetary gear set 11a the reversing gear 9 radially between the second ring gear 14 and one with the second output shaft 6b connected third sun 16a combs. Thus, the first ring gear is used 8th as the second power output of the superposition gearbox 5 , where the third sun 16a as a second power output of the gear assembly 1 serves. The second planetary set 11b the reversing gear 9 meshes with a stationary on a housing part 19a fixed ring gear 15a ,

Sowohl das Überlagerungsgetriebe 5 als auch das Wendegetriebe 9 sind als reduzierter Koppelsatz ausgeführt. Aufgrund der großen Ähnlichkeit der beiden Getriebe 5, 9 zueinander ergibt sich eine vereinfachte Fertigung und Montage der Getriebeanordnung 1. Die Kombination des Überlagerungsgetriebe 5 und des Wendegetriebe 9 ergibt ein wälzendes Differential 1.Both the superposition gearbox 5 as well as the reversing gear 9 are executed as a reduced coupling set. Due to the great similarity of the two gears 5 . 9 to each other results in a simplified production and assembly of the gear assembly 1 , The combination of the superposition gearbox 5 and the reversing gear 9 gives a rolling differential 1 ,

Gemäß 2 ist das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 mit einer vierten Sonne 17a verbunden. Der erste Planetensatz 11a des Wendegetriebes 9 kämmt mit der vierten Sonne 17a und der zweite Planetensatz 11b des Wendegetriebes 9 kämmt radial zwischen einem stationär an dem Gehäuseteil 19a festgelegtem Hohlrad 15b und einer mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundenen dritten Sonne 16b.According to 2 is the first ring gear 8th of the superposition gearbox 5 with a fourth sun 17a connected. The first planetary gear set 11a the reversing gear 9 combs with the fourth sun 17a and the second planetary gear set 11b the reversing gear 9 meshes radially between a stationary on the housing part 19a fixed ring gear 15b and one with the second output shaft 6b connected third sun 16b ,

Nach 3 ist das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 mit einer vierten Sonne 17b verbunden. Der erste Planetensatz 11a des Wendegetriebes 9 kämmt radial zwischen einem stationär an dem Gehäuseteil 19a festgelegten Hohlrad 15c und der vierten Sonne 17b. Eine mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundene dritte Sonne 16c kämmt mit dem zweiten Planetensatz 11b des Wendegetriebes 9.To 3 is the first ring gear 8th of the superposition gearbox 5 with a fourth sun 17b connected. The first planetary gear set 11a the reversing gear 9 meshes radially between a stationary on the housing part 19a fixed ring gear 15c and the fourth sun 17b , One with the second output shaft 6b connected third sun 16c meshes with the second planetary gear set 11b the reversing gear 9 ,

Gemäß 4 ist das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 mit einer vierten Sonne 17c verbunden. Der erste Planetensatz 11a des Wendegetriebes 9 kämmt mit einem stationär an dem Gehäuseteil 19a festgelegten Hohlrad 15d, wobei der zweite Planetensatz 11b des Wendegetriebes 9 radial zwischen der dritten Sonne 17c und einem mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundenes drittes Hohlrad 18 kämmt.According to 4 is the first ring gear 8th of the superposition gearbox 5 with a fourth sun 17c connected. The first planetary gear set 11a the reversing gear 9 meshes with a stationary on the housing part 19a fixed ring gear 15d , where the second planetary gear set 11b the reversing gear 9 radially between the third sun 17c and one with the second output shaft 6b connected third ring gear 18 combs.

Gemäß 5 ist das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 mit einer vierten Sonne 17d verbunden. Der erste Planetensatz 11a des Wendegetriebes 9 kämmt mit der vierten Sonne 17d. Eine mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundene dritte Sonne 16d kämmt mit dem zweiten Planetensatz 11b des Wendegetriebes 9. Der Planetenträger 13 des Wendegetriebes 9 ist stationär an einem Gehäuseteil 19b festgelegt.According to 5 is the first ring gear 8th of the superposition gearbox 5 with a fourth sun 17d connected. The first planetary gear set 11a the reversing gear 9 combs with the fourth sun 17d , One with the second output shaft 6b connected third sun 16d meshes with the second planetary gear set 11b the reversing gear 9 , The planet carrier 13 the reversing gear 9 is stationary on a housing part 19b established.

Nach 6 ist das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 mit dem Planetenträger 13 des Wendegetriebes 9 verbunden. Eine mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundene dritte Sonne 16e kämmt mit dem ersten Planetensatz 11a des Wendegetriebes 9. Der zweite Planetensatz 11b des Wendegetriebes 9 kämmt mit einem stationär an dem Gehäuseteil 19a festgelegten Hohlrad 15e.To 6 is the first ring gear 8th of the superposition gearbox 5 with the planet carrier 13 the reversing gear 9 connected. One with the second output shaft 6b connected third sun 16e combs with the first planetary gear set 11a the reversing gear 9 , The second planetary set 11b the reversing gear 9 meshes with a stationary on the housing part 19a fixed ring gear 15e ,

Nach 7 ist das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 mit einer vierten Sonne 17e verbunden. Der erste Planetensatz 11a des Wendegetriebes 9 kämmt mit einem stationär an dem Gehäuseteil 19a festgelegten Hohlrad 15f. Der zweite Planetensatz 11b des Wendegetriebes 9 kämmt mit der dritten Sonne 17e. Der Planetenträger 13 des Wendegetriebes 9 ist mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbunden.To 7 is the first ring gear 8th of the superposition gearbox 5 with a fourth sun 17e connected. The first planetary gear set 11a the reversing gear 9 meshes with a stationary on the housing part 19a fixed ring gear 15f , The second planetary set 11b the reversing gear 9 combs with the third sun 17e , The planet carrier 13 of reversing gear 9 is with the second output shaft 6b connected.

Gemäß dieser sieben Ausführungsbeispiele ist es unter Verwendung einfacher Getriebebauteile möglich, eine negative Gesamtübersetzung zu erzeugen, mit anderen Worten eine Übersetzung mit Drehrichtungsumkehr.According to these seven embodiments, using simple gear components, it is possible to produce a negative overall gear ratio, in other words a reverse-direction gear ratio.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Getriebeanordnung transmission assembly
2 2: Antriebsmotordrive motor
3 3: Antriebswelledrive shaft
4 4: erste Sonnefirst sun
5 5: ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
6a, 6b 6a, 6b: Abtriebswelleoutput shaft
7 7: zweite Sonnesecond sun
8 8th: erstes Hohlradfirst ring gear
9 9: WendegetriebeReverse gear
10a, 10b10a, 10b: Planetensatz planetary set
11a, 11b11a, 11b: Planetensatz planetary set
12 12: Planetenträgerplanet carrier
1313: Planetenträger planet carrier
1414: zweites Hohlrad second ring gear
15a–15f15a-15f: stationär festgelegtes Hohlrad Stationarily fixed ring gear
16a–16e16a-16e: dritte Sonne third sun
17a–17e17a-17e: vierte Sonne fourth sun
1818: drittes Hohlrad third ring gear
19a, 19b19a, 19b: Gehäuseteil housing part

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5845732 [0002]

Claims

Drive device for a vehicle with a gear arrangement ( 1 ), wherein the introduction of a drive torque and a drive power from a drive motor ( 2 ) in the gear arrangement ( 1 ) via a drive shaft ( 3 ) with a first sun ( 4 ), wherein the gear arrangement ( 1 ) a superposition gear ( 5 ) for the halfway distribution of the drive power on a with a first output shaft ( 6a ) second sun ( 7 ), and one indirectly with a second output shaft ( 6b ) connected first ring gear ( 8th ), and one above the first ring gear ( 8th ) with the superposition gear ( 5 ) geared reversing gear ( 9 ) for half the distribution of the drive torque to the first and the second output shaft ( 6a . 6b ), further comprising a first planetary gear set ( 10a ) on a planet carrier ( 12 ) of the superposition gearing ( 5 ) and with the first sun ( 4 ) meshes, characterized in that the superposition gear ( 5 ) a second planetary set ( 10b ) radially between the second sun ( 7 ) and the first ring gear ( 8th ) meshes and together with the first planetary gear set ( 10a ) on the planet carrier ( 12 ), wherein the two planetary gear sets ( 10a . 10b ) and the reversing gear ( 9 ) a first and a second planetary gear set ( 11a . 11b ) mounted on a common planet carrier ( 13 ) are stored and comb each other.

Drive device according to claim 1, characterized in that the first ring gear ( 8th ) of the superposition gearing ( 5 ) with a second ring gear ( 14 ), the first planetary set ( 11a ) of the reversing gear ( 9 ) radially between the second ring gear ( 14 ) and one with the second output shaft ( 6b ) third sun ( 16a ) and wherein the second planetary gear set ( 11b ) of the reversing gear ( 9 ) with a stationary fixed ring gear ( 15a ) combs.

Drive device according to claim 1, characterized in that the first ring gear ( 8th ) of the superposition gearing ( 5 ) with a fourth sun ( 17a ), the first planetary set ( 11a ) of the reversing gear ( 9 ) with the fourth sun ( 17a ) and wherein the second planetary gear set ( 11b ) of the reversing gear ( 9 ) radially between a stationary fixed ring gear ( 15b ) and one with the second output shaft ( 6b ) third sun ( 16b ) combs.

Drive device according to claim 1, characterized in that the first ring gear ( 8th ) of the superposition gearing ( 5 ) with a fourth sun ( 17b ), the first planetary set ( 11a ) of the reversing gear ( 9 ) radially between a stationary fixed ring gear ( 15c ) and the fourth sun ( 17b ), wherein further one with the second output shaft ( 6b ) third sun ( 16c ) with the second planetary gear set ( 11b ) of the reversing gear ( 9 ) combs.

Drive device according to claim 1, characterized in that the first ring gear ( 8th ) of the superposition gearing ( 5 ) with a fourth sun ( 17c ), the first planetary set ( 11a ) of the reversing gear ( 9 ) with a stationary fixed ring gear ( 15d ), wherein further the second planetary set ( 11b ) of the reversing gear ( 9 ) radially between the third sun ( 17c ) and one with the second output shaft ( 6b ) connected third ring gear ( 18 ) combs.

Drive device according to claim 1, characterized in that the first ring gear ( 8th ) of the superposition gearing ( 5 ) with a fourth sun ( 17d ), the first planetary set ( 11a ) of the reversing gear ( 9 ) with the fourth sun ( 17d ) meshes and one with the second output shaft ( 6b ) third sun ( 16d ) with the second planetary gear set ( 11b ) of the reversing gear ( 9 ) meshes, wherein the planet carrier ( 13 ) of the reversing gear ( 9 ) is stationary.

Drive device according to claim 1, characterized in that the first ring gear ( 8th ) of the superposition gearing ( 5 ) with the planet carrier ( 13 ) of the reversing gear ( 9 ), one with the second output shaft ( 6b ) third sun ( 16e ) with the first planetary gear set ( 11a ) of the reversing gear ( 9 ) and wherein the second planetary gear set ( 11b ) of the reversing gear ( 9 ) with a stationary fixed ring gear ( 15e ) combs.

Drive device according to claim 1, characterized in that the first ring gear ( 8th ) of the superposition gearing ( 5 ) with a fourth sun ( 17e ), the first planetary set ( 11a ) of the reversing gear ( 9 ) with a stationary fixed ring gear ( 15f ) and the second planetary gear set ( 11b ) of the reversing gear ( 9 ) with the third sun ( 17e ), wherein furthermore the planet carrier ( 13 ) of the reversing gear ( 9 ) with the second output shaft ( 6b ) connected is.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective stationary fixed ring gear ( 15a - 15f ) with a housing part ( 19a ) is rotatably connected.

Drive device according to claim 6, characterized in that the planet carrier ( 13 ) of the reversing gear ( 9 ) with a housing part ( 19b ) is rotatably connected.