DE102009036117B4

DE102009036117B4 - Device for moving a stack, preferably a stack of assembled or folded textile objects

Info

Publication number: DE102009036117B4
Application number: DE102009036117.0A
Authority: DE
Inventors: Engelbert Heinz
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 2009-08-05
Filing date: 2009-08-05
Publication date: 2021-11-04
Anticipated expiration: 2029-08-06
Also published as: DE102009036117A1

Abstract

Vorrichtung zum Umsetzen eines Stapels, vorzugsweise eines Stapels zusammengelegter oder gefalteter textiler Gegenstände, mit einer Aufnahmeeinrichtung (14) zum Erfassen sowie Absetzen des Stapels, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (14) einen den Stapel tragenden Boden (23) aufweist, der wahlweise schließbar oder auffahrbar ist, dass der Boden (23) mindestens eine den Stapel tragende, dünne Platte (17) aufweist, die um eine parallel zu ihrer Ebene verlaufende Achse im elastischen Bereich elastisch biegsam ist und dass die Aufnahmeeinrichtung (14) wenigstens eine Führung (15) für die jeweilige Platte (17) aufweist, wobei einem Ausfahrende (20) der Führung (15) ein Biegeabschnitt (21) zugeordnet ist, sowie die Platte (17) in die ihr zugeordnete Führung (15) einfahrbar und teilweise aus der Führung (15) ausfahrbar ist.

Device for transferring a stack, preferably a stack of collapsed or folded textile objects, with a receiving device (14) for gripping and setting down the stack, characterized in that the receiving device (14) has a base (23) which carries the stack and which can be optionally closed or that the base (23) has at least one thin plate (17) carrying the stack, which is elastically flexible in the elastic region about an axis running parallel to its plane, and that the receiving device (14) has at least one guide (15 ) for the respective plate (17), with an extending end (20) of the guide (15) being assigned a bending section (21), and the plate (17) being retractable into the guide (15) assigned to it and partially out of the guide ( 15) is extendable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umsetzen eines Stapels, vorzugsweise eines Stapels gefalteter oder zusammengelegter textiler Gegenstände, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for moving a stack, preferably a stack of folded or folded textile objects, according to the preamble of claim 1.

Gefaltete oder zusammengelegte Gegenstände müssen vielfach von einem Ort zu einem anderen umgesetzt werden. Ein solches Umsetzen ist bei gestapelten Gegenständen schwieriger als bei einzelnen Gegenständen. Das gilt vor allem für Stapel aus gefalteten oder zusammengelegten textilen Gegenständen wie Flachwäsche oder auch Bekleidungsstücke (Wäschestapel), weil solche Stapel wenig formstabil sind, sich insbesondere leicht zusammendrücken lassen. Deswegen lassen sich solche Stapel, insbesondere Wäschestapel, nicht mit üblichen Greifeinrichtungen durch Klemmen ergreifen.Folded or collapsed objects often have to be moved from one place to another. Such a transfer is more difficult with stacked objects than with individual objects. This is especially true for stacks of folded or collapsed textile objects such as flat laundry or items of clothing (stacks of laundry), because such stacks are not dimensionally stable and, in particular, can be easily compressed. Because of this, such stacks, in particular stacks of laundry, cannot be gripped with conventional gripping devices by clamping.

Es ist aus der Praxis bereits bekannt, forminstabile Stapel aus textilen Gegenständen, insbesondere Wäschestapel, umzusetzen, indem der Stapel vorher fixiert wird, und zwar durch Banderolen, Folien oder Verschnürungen. Der damit verbundene Zusatzaufwand ist so beträchtlich, dass nur selten Wäschestapel oder Stapel aus anderen zusammengelegten oder zusammengefalteten textilen Gegenständen umgesetzt werden, um das Ergreifen und das dazu erforderliche vorherige Fixieren des Stapels zu umgehen.It is already known from practice to implement stacks of textile objects that are unstable in shape, in particular stacks of laundry, by fixing the stack beforehand, specifically by means of bands, foils or ties. The additional effort associated with this is so considerable that stacks of laundry or stacks of other folded or folded textile objects are only seldom moved in order to avoid gripping and fixing the stack beforehand.

Aus der DE 10 23 871 B ist ein Greifer zum Transport eines Stapels mit Stapelgut aus einzelnen Steinen bekannt, der über eine Sicherungseinrichtung verfügt. Diese Sicherungseinrichtung aus beispielsweise schwenkbaren Abdeckplatten wird nach dem Anheben des Stapelguts unter die unterste Lage desselben bewegt, um zu verhindern, dass beim Transport einzelne Steine herunterfallen. Der gesamte Stapel des Stapelguts wird aber von der Sicherungseinrichtung nicht getragen. Außerdem muss der gesamte Stapel erst angehoben werden, damit die Sicherungseinrichtung unter den Stapel bewegbar ist.From the DE 10 23 871 B a gripper for transporting a stack with stacked goods made of individual stones is known, which has a safety device. This securing device, made up of, for example, pivotable cover plates, is moved under the lowermost layer of the stacked item after it has been lifted, in order to prevent individual stones from falling during transport. The entire stack of items to be stacked is not supported by the safety device. In addition, the entire stack must first be lifted so that the safety device can be moved under the stack.

Aus der DE 42 06 038 A1 ist eine Vorrichtung zum Auflösen und Bilden von Stückgutstapeln bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist es bekannt, unter die jeweils durch einen Greifer erfasste Lage des Stückgutstapels eine Abstützebene vorzusehen. Die Abstützebene kann erst unter die vom Greifer gehaltene Lage gebracht werden, nachdem diese vom Greifer angehoben worden ist.From the DE 42 06 038 A1 a device for breaking up and forming stacks of piece goods is known. In this device it is known to provide a support plane under the position of the stack of piece goods that is respectively detected by a gripper. The support level can only be brought under the position held by the gripper after it has been lifted by the gripper.

Die DE 10 2007 063 286 A1 befasst sich mit dem Verpacken von Getränke-Großgebinden. Die Getränke-Großgebinde werden als Stückgutzusammenstellung über eine vorübergehend von einer Fixiereinrichtung fixierte Zwischenlage bewegt. Dazu dient eine Fördereinrichtung, die die Stückgutzusammenstellung auf die fixierte Zwischenlage schiebt. Dabei brauchen die Stückgutzusammenstellungen nicht ergriffen zu werden.the DE 10 2007 063 286 A1 deals with the packaging of large beverage containers. The large beverage containers are moved as piece goods over an intermediate layer temporarily fixed by a fixing device. A conveying device is used for this purpose, which pushes the piece load assembly onto the fixed intermediate layer. The piece goods compilations do not need to be taken.

Aus der EP 2 228 329 A2 ist ein Produktgreifer für vor allem Lebensmittel bekannt. Dieser verfügt über starre Schaufelblätter, die unter das jeweilige Lebensmittelprodukt schiebbar sind. Dabei werden die Lebensmittelprodukte von einem Niederhalter fixiert. Diese Fixierung ist erforderlich, damit die starren Schaufelblätter unter das Produkt schiebbar sind.From the EP 2 228 329 A2 is a product gripper for mainly food. This has rigid paddle blades that can be pushed under the respective food product. The food products are held in place by a hold-down device. This fixation is necessary so that the rigid paddle blades can be pushed under the product.

Bei der DE 60 2005 006 006 T2 geht es um eine Handhabungseinheit zum Palettieren. Beispielsweise handelt es sich dabei um Gruppen von Kunststoffflaschen. Die Handhabungseinheit weist eine Einrichtung zum Nehmen und Freigeben von Zwischenpapieren auf, die auf jeder Schicht von zu palettisierenden Flaschen anzuordnen ist. Die Einrichtung verfügt über eine Vielzahl von Saugnäpfen, die sich an der Oberseite des Zwischenpapiers festsaugen können, um dieses über die jeweilige Schicht palettisierter Flaschen abzulegen. Gestapelte Gegenstände können damit nicht ergriffen werden.In the DE 60 2005 006 006 T2 it is about a handling unit for palletizing. For example, these are groups of plastic bottles. The handling unit has a device for taking and releasing intermediate papers which are to be arranged on each layer of bottles to be palletized. The device has a large number of suction cups that can be attached to the top of the intermediate paper in order to deposit it over the respective layer of palletized bottles. Stacked objects cannot be grasped with it.

Aus der DE 10 2008 023 762 A1 ist eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport flexibler Güter wie zum Beispiel Wurstscheibe bekannt. Zum Erfassen eines jeweiligen flexiblen Gurts sind gegenüberliegende Seiten des aufzunehmenden Guts Gurtförderer mit umlaufenden Bändern zugeordnet, die beim Zusammenbewegen das zwischen ihnen befindende flexible Gut aufnehmen, indem sie sich unter das Gut bewegen und dieses von gegenüberliegenden Seiten auf die Bänder aufziehen. Infolge der umlaufenden Bänder und ihres Antriebs ist die bekannte Vorrichtung sehr aufwendig.From the DE 10 2008 023 762 A1 a device for receiving and transporting flexible goods such as sausage slices is known. To grasp a respective flexible belt, opposite sides of the goods to be picked up are assigned belt conveyors with revolving belts which, when moving together, pick up the flexible goods located between them by moving under the goods and pulling them onto the belts from opposite sides. As a result of the rotating belts and their drive, the known device is very expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, womit gestapelte Gegenstände, insbesondere gestapelte textile Gegenstände wie zum Beispiel Wäschestapel, ohne irgendwelche zusätzliche Fixierung zuverlässig ergriffen und umgesetzt werden können.The invention is based on the object of creating a device with which stacked objects, in particular stacked textile objects such as stacks of laundry, can be reliably grasped and transferred without any additional fixing.

Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Bei dieser Vorrichtung weist die Aufnahmeeinrichtung einen den Stapel tragenden Boden auf, der wahlweise geschlossen oder geöffnet werden kann. Der Boden ist von mindestens einer den Stapel tragenden, dünne Platte gebildet, die elastisch biegsam ist. Der Boden trägt den Stapel, ohne dass er Verrutschen oder Auseinanderfallen kann. Durch das Schließen und Öffnen des Bodens kann die Aufnahmeeinrichtung den Stapel ohne irgendwelche Beeinträchtigungen erfassen. Ebenso problemlos kann die Aufnahmeeinrichtung den Stapel absetzen, nachdem die Vorrichtung den Stapel versetzt hat. Die Platte braucht nur eine solche geringe Dicke aufzuweisen, die ausreicht, um den Stapel zu tragen. Infolge dieser geringen Dicke kann die Platte wie ein „Tortenheber“ unter den Stapel geschoben oder der Stapel auf die dünne Platte aufgeschoben werden. Die dünne Platte führt zu keinerlei nennenswerte Verschiebungen des Stapels, insbesondere wird der untere Gegenstand gegenüber den darüberliegenden Gegenständen nicht verschoben, wodurch die Stabilität des Stapels beim Unterschieben des Bodens und auch beim Herausziehen unter dem Stapel nicht beeinträchtigt wird.A device for solving the object mentioned at the beginning has the features of claim 1. In the case of this device, the receiving device has a base which carries the stack and which can optionally be closed or opened. The bottom is formed by at least one thin plate which carries the stack and is elastically flexible. The floor supports the stack without it slipping or falling apart. By closing and opening the base, the receiving device can grasp the stack without any impairments. The receiving device can just as easily remove the stack after the device has moved the stack. The plate need only have such a small thickness that is sufficient to support the stack. As a result of this small thickness, the plate can be pushed under the stack like a "cake server" or the stack can be pushed onto the thin plate. The thin plate does not lead to any noteworthy shifts in the stack, in particular the lower object is not shifted relative to the objects above, so that the stability of the stack is not impaired when the bottom is pushed under or when it is pulled out from under the stack.

Die Platte der Vorrichtung ist derart biegsam, dass sie um eine parallel zu ihrer Ebene verlaufende Achse im elastischen Bereich, insbesondere federelastisch, biegsam ist. Dadurch lässt sich die Platte zum Unterschieben unter den Stapel und auch zum Wegziehen unter dem Stapel so umlenken, dass sie nur einen dünnen Spaltraum zwischen der Unterseite des Stapels und der Auflage des Stapels benötigt. Durch das Biegen erhält die Platte eine dreidimensionale Gestalt, wodurch die Platte versteift wird, nämlich eine Formstabilität erhält, die dazu führt, dass auch eine sehr dünne Platte mit beispielsweise einer Dicke unter 1 mm zum Tragen des Stapels ausreicht.The plate of the device is flexible in such a way that it is flexible about an axis running parallel to its plane in the elastic region, in particular in a resilient manner. As a result, the plate can be deflected for pushing under the stack and also for pulling away from under the stack in such a way that it only requires a thin gap between the underside of the stack and the support of the stack. As a result of the bending, the plate is given a three-dimensional shape, as a result of which the plate is stiffened, namely is given a dimensional stability which means that even a very thin plate with, for example, a thickness of less than 1 mm is sufficient to support the stack.

Es ist des Weiteren vorgesehen, dass die Aufnahmeeinrichtung eine Führung für die jeweilige Platte aufweist, wobei die Platte vorzugsweise vollständig in die Führung einfahrbar und mindestens teilweise aus der Führung herausfahrbar ist. Die Führung dient zur Aufnahme der ihr zugeordneten Platte, wenn diese zum Öffnen des Bodens der Aufnahmeeinrichtung in die Führung eingefahren ist. Beim Schließen des Bodens sorgt die Führung dafür, dass die mindestens eine Platte gezielt gebogen wird, um dabei mit horizontaler Ausrichtung unter den Stapel geschoben werden zu können.It is furthermore provided that the receiving device has a guide for the respective plate, the plate preferably being completely retractable into the guide and at least partially movable out of the guide. The guide is used to receive the plate assigned to it when it has moved into the guide to open the bottom of the receiving device. When the bottom is closed, the guide ensures that the at least one plate is bent in a targeted manner so that it can be pushed under the stack with a horizontal orientation.

Es ist vorgesehen, dem Ausfahrende der Führung einen Biegeabschnitt zuzuordnen. In diesem Biegeabschnitt wird die Platte umgelenkt und dabei umgebogen. Die jeweilige Platte wird bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung um etwa 90° vom Biegeabschnitt umgebogen. Hierdurch entstehen zwei um etwa 90° zueinander verlaufende Teilbereiche jeder Platte, wodurch die Platte stabilisiert wird. Der Biegeabschnitt ist so ausgebildet, dass hierdurch nicht nur der Umfang der Biegung der jeweiligen Platte festgelegt wird, sondern das Biegen auch geführt im gewünschten Umfang (Biegewinkel) erfolgt.Provision is made to assign a bending section to the extending end of the guide. In this bending section, the plate is deflected and bent over in the process. In a preferred embodiment of the invention, the respective plate is bent over by approximately 90 ° from the bending section. This results in two partial areas of each plate running at approximately 90 ° to one another, whereby the plate is stabilized. The bending section is designed in such a way that it not only defines the extent of the bend of the respective plate, but the bending also takes place in a guided manner to the desired extent (bending angle).

Vorzugsweise verfügt die mindestens eine Führung über ein Ausfahrende, an dem die Platte aus der Führung ausfahrbar ist. Am Ausfahrende verlässt nämlich jede Platte die Führung. Dabei legt das Ausfahrende die Stelle fest, an der die Platte die jeweilige Führung verlässt. Das Ausfahrende ist bevorzugt so ausgebildet, dass die von der Führung umgebogenen Platte die Führung unmittelbar über der Unterlage, auf der der Stapel vor dem Schließen des Bodens der Aufnahmeeinrichtung ruht, aus der Führung austritt. Alternativ kann es vorgesehen sein, die Platte von der Führung nicht ganz in die Horizontale umzulenken, vielmehr in eine Richtung, bei der das freie Ende der Platte in Richtung zur Unterlage des Stapels schräg verlaufen, so dass das Ende der Platte nach dem Verlassen des Ausfahrendens der Führung auf der Unterlage des Stapels entlanggleiten und sich so messerartig unter den aufzunehmenden Stapel schieben kann. In diesem Falle kann das Ausfahrende mit geringem Abstand oberhalb der Auflage oder Unterlage des Stapels sich befinden. Gleichwohl ist gewährleistet, dass die Platte unter Abstützung auf der Unterlage sich unter den Stapel schiebt.The at least one guide preferably has an extension end at which the plate can be extended out of the guide. At the end of the exit, each plate leaves the guide. The person moving out determines the point at which the plate leaves the respective guide. The extending end is preferably designed such that the plate bent over by the guide emerges from the guide directly above the base on which the stack rests before the bottom of the receiving device is closed. Alternatively, it can be provided that the plate is not completely deflected horizontally from the guide, but rather in a direction in which the free end of the plate runs obliquely towards the base of the stack, so that the end of the plate after leaving the extension slide along the guide on the base of the stack and slide like a knife under the stack to be picked up. In this case, the exit end can be located a short distance above the support or base of the stack. At the same time, it is ensured that the plate slides under the stack with support on the base.

Die wenigstens eine Führung ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung mit einem senkrechten oder leicht schräggerichteten Aufnahmeabschnitt für jeweils eine Platte versehen. Dadurch kann die Platte im eingefahrenen Zustand vollständig in der Führung untergebracht werden, während sie im ausgefahrenen Zustand noch mit einem Teilbereich in der Führung verbleibt, der eine sichere Fixierung der Platte gewährleistet. Die Führung dient somit einerseits zur Unterbringung der eingefahrenen Platte bei geöffnetem Boden der Vorrichtung und andererseits zum positionsgenauen Halten der Platte beim geschlossenen Boden.According to a preferred embodiment of the device, the at least one guide is provided with a vertical or slightly inclined receiving section for one plate in each case. As a result, the plate can be accommodated completely in the guide in the retracted state, while in the extended state it still remains in the guide with a partial area which ensures that the plate is securely fixed. The guide thus serves, on the one hand, to accommodate the retracted plate when the bottom of the device is open and, on the other hand, to hold the plate in an accurate position when the bottom is closed.

Die Aufnahmeeinrichtung verfügt bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung über zwei gegenüberliegenden Seiten, insbesondere Stirnseiten, des Stapels zugeordnete Platten mit jeweils einer Führung. Der Boden der Aufnahmeeinrichtung wird so jeweils zur Hälfte von einer Platte gebildet, wodurch jede Platte nur bis zur Hälfte unter jeden Stapel geschoben werden muss. Die ausgefahrenen Teile der Platten brauchen sich dadurch nicht über die gesamte, sondern nur über die halbe Unterseite des Stapels zu erstrecken, wodurch die Platten leichter unter den Stapel schiebbar sind und das Gewicht des Stapels auf zwei Platten verteilt wird. Denkbar ist es auch, dass sich die beiden Platten nicht bis zur Hälfte unter den Stapel erstrecken, sondern nur etwas weniger als die Hälfte, wodurch der Boden von den Platten zwar nicht ganz geschlossen ist, aber gleichwohl eine ausreichend große Auflagefläche zum stabilen Tragen des Stapels vorhanden ist. Die Platten brauchen dadurch nur so weit wie nötig unter den Stapel geschoben zu werden. Der Stapel wird dadurch beim Schließen und auch beim Öffnen des Bodens der Aufnahmeeinrichtung weitestmöglich geschont.In a preferred embodiment of the device, the receiving device has two opposite sides, in particular front sides, of the stack assigned plates, each with a guide. Half of the bottom of the receiving device is thus formed by a plate, so that each plate only has to be pushed halfway under each stack. As a result, the extended parts of the panels do not need to extend over the entire bottom of the stack, but only over half the bottom, which makes it easier for the panels to be pushed under the stack and the weight of the stack is distributed over two panels. It is also conceivable that the two plates do not extend halfway under the stack, but only slightly less than half, whereby the bottom of the plates is not completely closed, but nevertheless a sufficiently large support surface for stable support of the stack is available. The plates only need to be pushed under the stack as far as necessary. The stack is thereby protected as much as possible when closing and also when opening the bottom of the receiving device.

Zum gegensinnigen Einfahren der Platten in die Führung und zum Ausfahren der Platten ist vorgesehen, jeder Platte einen eigenen Antrieb zuzuordnen. Hierbei kann es sich um Linearantriebe handeln, beispielsweise Pneumatikzylinder. Durch diese Antriebe ist sichergestellt, dass die zum Umbiegen der Platten erforderliche Kraft aufgebracht werden kann.To move the panels into the guide in opposite directions and to extend the panels is provided to assign its own drive to each plate. These can be linear drives, for example pneumatic cylinders. These drives ensure that the force required to bend the panels can be applied.

Die Platten sind bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung aus dünnen elastischen Blechen gebildet. Die Bleche weisen eine Dicke von weniger als 1 mm auf. Je nach Gewicht des Stapels kann es ausreichen, dass die Platten nur eine Dicke zwischen 0,5 mm und 1 mm aufweisen. Bei schweren Stapeln können die Platten auch dicker als 1 mm sein. Die elastischen Bleche sind bevorzugt aus Stahl bzw. Federstahl gebildet. Es kommt bevorzugt Edelstahl, und zwar insbesondere rostfreier Edelstahl, in Betracht.In a preferred embodiment of the invention, the plates are formed from thin elastic metal sheets. The sheets are less than 1 mm thick. Depending on the weight of the stack, it may be sufficient that the panels are only between 0.5 mm and 1 mm thick. In the case of heavy stacks, the panels can also be thicker than 1 mm. The elastic sheets are preferably made of steel or spring steel. Stainless steel, in particular stainless steel, is preferred.

Es ist bevorzugt vorgesehen, dass die jeweilige Platte mindestens auf ihrer den Stapel tragenden Oberseite reibungsarm ausgebildet oder mit einer reibungsarmen Beschichtung versehen ist. Dadurch wird die Reibung zwischen den Platten und der Unterseite des Stapels beim Unterschieben der Platten unter den Stapel und auch beim Zurückziehen der Platten verringert.It is preferably provided that the respective plate is designed with low friction at least on its upper side carrying the stack or is provided with a low-friction coating. This reduces the friction between the plates and the underside of the stack when the plates are pushed under the stack and also when the plates are withdrawn.

Der dünne Boden kann einfach unter den auf einer Unterlage ruhenden Stapel gebracht werden, und zwar vor allem auch dann, wenn der Stapel aus weichen, nachgiebigen textilen Gegenständen besteht, es sich insbesondere um einen Wäschestapel handelt. The thin base can easily be brought under the stack resting on a base, especially when the stack consists of soft, flexible textile objects, in particular a stack of laundry.

Dabei wirkt der dünne Boden wie eine Art „Tortenheber“. Der dünne Boden kann entweder unter den Stapel geschoben oder der Stapel auf den dünnen Boden geschoben werden, ohne dass es dabei zu Beeinträchtigungen, insbesondere Verschiebungen, der einzelnen Gegenstände des Stapels zueinander kommt. Der Stapel kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zuverlässig auch ohne eine Fixierung der einzelnen Gegenstände umgesetzt werden, weil er vorzugsweise vollflächig, nämlich mit mindestens einem Großteil seiner Unterseite, auf dem flachen Boden ruht.The thin base acts like a kind of "cake server". The thin base can either be pushed under the stack or the stack can be pushed onto the thin base without the individual items of the stack being impaired, in particular displacements, occurring in relation to one another. The stack can be reliably implemented with the device according to the invention even without fixing the individual objects, because it preferably rests over the entire surface, namely with at least a large part of its underside, on the flat floor.

Der Boden wird bevorzugt mittig geschlossen und geöffnet. Dadurch kann der Boden beim Absetzen des Stapels ohne eine Beeinträchtigung desselben unter dem Stapel entfernt werden. Ebenso leicht kann der Boden zur Mitte hin geschlossen werden. Bevorzugt ist es zu diesem Zweck vorgesehen, den Boden aus zwei sich jeweils über etwa die Hälfte der Unterseite des Stapels erstreckende dünne Platten zu bilden, wobei die Platten vorzugsweise gegensinnig zusammen- und auseinandergefahren werden. Weil sich jede Platte nur etwa über die Hälfte der Unterseite des Stapels erstreckt, treten beim Verfahren jeder Platte nur verhältnismäßig geringe Reibungskräfte zwischen den Platten und der Unterseite des Stapels auf. Durch das vorzugsweise gegensinnige Zusammen- und Auseinanderfahren der Platten werden die zwischen der Unterseite des Stapels und den Platten entstehenden Reibkräfte gegeneinander aufgehoben, so dass beim Zusammenfahren und Auseinanderfahren der Platten der Stapel nicht relativ zu den Platten verschoben wird. Auch das führt dazu, dass der Stapel durch das Schließen und Öffnen des Bodens keine Beeinträchtigungen erfährt.The bottom is preferably closed and opened in the middle. As a result, when the stack is set down, the floor can be removed from under the stack without impairing the same. The bottom can just as easily be closed towards the middle. For this purpose, it is preferred to form the base from two thin plates each extending over approximately half of the bottom of the stack, the plates preferably being moved together and apart in opposite directions. Because each plate only extends over approximately half of the bottom of the stack, only relatively low frictional forces occur between the plates and the bottom of the stack when each plate is moved. By moving the plates together and apart, preferably in opposite directions, the frictional forces arising between the underside of the stack and the plates are canceled out, so that when the plates are moved together and apart, the stack is not displaced relative to the plates. This also means that the stack is not adversely affected by the closing and opening of the base.

Zum Aufschieben des Stapels auf den Boden oder zum Unterschieben des Bodens unter den Stapel verlaufen bevorzugt die Unterseite des Stapels und der Bodenwand schräg zueinander verlaufen. Entweder wird der Stapel leicht gegenüber der Fläche des Bodens geneigt oder der Boden leicht schräg gerichtet zwischen die Unterseite des Stapels und seine Auflagefläche geschoben. Durch diese Schrägstellungen wird die Reibkraft reduziert, die auftritt, wenn der Stapel auf den Boden geschoben oder der Boden unter den Stapel geschoben wird.To push the stack onto the floor or to push the floor underneath the stack, the underside of the stack and the floor wall preferably run obliquely to one another. Either the stack is inclined slightly with respect to the surface of the floor or the floor is pushed slightly obliquely between the underside of the stack and its support surface. This inclination reduces the frictional force that occurs when the stack is pushed onto the floor or the floor is pushed under the stack.

Es ist bevorzugt zum Absetzen des Stapels der Boden unter demselben wegbewegbar. Der dünne, ebene Boden kann unter dem Stapel wegbewegt werden, ohne dass sich seine Lage dadurch wesentlich ändert.In order to set down the stack, the base can preferably be moved away from underneath the same. The thin, flat base can be moved away from under the stack without changing its position significantly.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung mit geöffnetem Boden,
2 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung der 1 mit geschlossenem Boden,
3 die Vorrichtung vor dem Ergreifen eines Wäschestapels,
4 die Vorrichtung nach dem Ergreifen des Wäschestapels,
5 die Vorrichtung mit angehobenem Wäschestapel, und
6 die Vorrichtung nach dem Absetzen des Wäschestapels.

A preferred embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In this show:

1 a perspective view of the device with the bottom open,
2 a perspective view of the device of FIG 1 with closed bottom,
3 the device before picking up a pile of laundry,
4th the device after gripping the pile of laundry,
5 the device with the pile of laundry raised, and
6th the device after the stack of laundry has been deposited.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem Umsetzen eines Wäschestapels 10 beschrieben. Der Wäschestapel 10 ist gebildet aus mehreren übereinander angeordneten zusammengelegten bzw. gefalteten Wäschestücken 11. Bei den Wäschestücken handelt es sich um Flachwäsche, wie Tischdecken, Bettzeug bzw. Handtücher oder Formteile, beispielsweise Bekleidungsstücke. Der Wäschestapel 10 wird von der Vorrichtung aufgenommen, angehoben, versetzt, abgesenkt und losgelassen.The invention is described below in connection with moving a pile of laundry 10 described. The pile of laundry 10 is formed from several pieces of laundry that are stacked together or folded 11 . The laundry items are flat laundry, such as tablecloths, bedding or towels or molded parts, for example items of clothing. The pile of laundry 10 is picked up, raised, offset, lowered and released by the device.

Der Wäschestapel 10 ruht vor dem Umsetzen auf einer Unterlage 12 (3), wobei es sich beispielsweise um einen Ausgabeförderer einer Falteinrichtung handeln kann. Nach dem Umsetzen wir der Wäschestapel 10 auf eine andere Unterlagen 13 (6) abgesetzt. Bei dieser Unterlage 13 kann es sich beispielsweise um einen Zuführförderer für eine Verpackungseinrichtung handeln. Das Umsetzen des Wäschestapels 10 erfolgt erfindungsgemäß ohne eine Fixierung der übereinander abgelegten gefalteten Wäschestücke 11 des Wäschestapels durch Banderolen oder dergleichen.The pile of laundry 10 rests on a mat before moving 12th ( 3 ), which can be, for example, an output conveyor of a folding device. After moving the pile of laundry 10 to another documents 13th ( 6th ) discontinued. With this document 13th it can be, for example, a feed conveyor for a packaging device. Moving the pile of laundry 10 takes place according to the invention without fixing the folded items of laundry placed on top of one another 11 of the pile of laundry by banderoles or the like.

Die Vorrichtung weist eine Aufnahmeeinrichtung 14 auf (1 und 2). Die Aufnahmeeinrichtung 14 verfügt über zwei parallele, im Wesentlichen senkrechte Führungen 15, die an ihren oberen Enden durch einen Rahmen 16 starr verbunden sind und zwei dünne, elastische Platten 17, die in den Führungen 15 verschiebbar geführt und gehalten sind. Außerdem verfügt die Aufnahmeeinrichtung 14 über in den Figuren nicht gezeigte Bewegungsorgane für die Platten 17. Vorzugsweise ist jeder Platte 17 ein eigenes Bewegungsorgan zugeordnet. Beim Bewegungsorgan kann es sich um einen Pneumatikzylinder oder auch andere gängige Linearantriebe wie beispielsweise Zahnstangen oder Shuttlezylinder handeln.The device has a receiving device 14th on ( 1 and 2 ). The receiving facility 14th has two parallel, essentially vertical guides 15th attached to their upper ends by a frame 16 are rigidly connected and two thin, elastic plates 17th that are in the guides 15th are displaceably guided and held. The reception facility also has 14th via movement organs, not shown in the figures, for the plates 17th . Preferably each plate is 17th assigned its own locomotor organ. The movement element can be a pneumatic cylinder or other common linear drives such as toothed racks or shuttle cylinders.

Die Vorrichtung verfügt außerdem über nicht gezeigte Bewegungsmittel, womit die Aufnahmeeinrichtung 14 zum Umsetzen des Wäschestapels 10 von der einen Unterlage 12 zur anderen Unterlage 13 bewegbar ist.The device also has moving means, not shown, with which the receiving device 14th for moving the pile of laundry 10 from the one pad 12th to the other document 13th is movable.

Die beiden Führungen 15 der Aufnahmeeinrichtung 14 sind prinzipiell gleich ausgebildet, aber spiegelverkehrt zueinander am Rahmen 16 befestigt, beispielsweise fest mit dem Rahmen 16 verschraubt. Jede der gleich ausgebildeten Führungen 15 verfügt über zwei gleich ausgebildete, parallele Führungsbahnen 18. Jede Führungsbahn 18 verfügt über einen etwa U-förmigen Querschnitt mit einer etwa rechteckigen Führungsnut 25, wobei die offenen Seiten der U-förmigen Führungsbahnen 18 und ihre Führungsnuten 25 zueinandergerichtet sind. Jede Führungsbahn 18 weist einen länglichen, senkrechten Aufnahmeabschnitt 19 auf. Die Länge des Aufnahmeabschnitts 19 ist so bemessen, dass hierin eine Platte 17 bei geöffnetem Boden der Aufnahmeeinrichtung 14 mindestens größtenteils, vorzugsweise vollständig, Aufnahme findet. Ein dem oberen, mit dem Rahmen 16 verbundenen Ende der Führungsbahn 18 gegenüberliegendes unteres freies Ende ist als ein Ausfahrende 20 ausgebildet. Zwischen dem Ausfahrende 20 und dem unteren Ende des Aufnahmeabschnitts 19 weist jede Führungsbahn 18 einen Beigeabschnitt 21 auf. Der Biegeabschnitt 21 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel um etwa 90° umgebogen, so dass eine Stirnseite jedes Ausfahrendes 20 der Führungsbahn 18 etwa senkrecht verläuft. Die das Ausfahrende 20 bildende Stirnseite der Führungsbahn 18 kann auch leicht geneigt zur Ebene der Aufnahmeabschnitte 19 verlaufen, und zwar so, dass sich der Abstand einer gedachten Ebene, auf der die Stirnseiten der Ausfahrenden 20 der Führungsbahnen 18 liegen, zum oberen Rahmen 16 hin gegenüber der Ebene der Führungsbahnen 18 vergrößert. Der von diesen Ebenen eingeschossenen Winkel beträgt nur wenige Grade, insbesondere 1° bis 5°.The two tours 15th the receiving facility 14th are basically the same, but mirror-inverted on the frame 16 attached, for example firmly to the frame 16 screwed. Each of the equally trained tours 15th has two identical, parallel guideways 18th . Every guideway 18th has an approximately U-shaped cross section with an approximately rectangular guide groove 25th , the open sides of the U-shaped guideways 18th and their guide grooves 25th are directed towards each other. Every guideway 18th has an elongated, vertical receiving section 19th on. The length of the receiving section 19th is dimensioned so that here a plate 17th with the bottom of the receiving device open 14th at least for the most part, preferably completely, is included. One of the top, with the frame 16 connected end of the guideway 18th opposite lower free end is as an extending end 20th educated. Between the departing 20th and the lower end of the receiving section 19th shows every guideway 18th an accessory section 21 on. The bending section 21 is bent in the illustrated embodiment by about 90 °, so that one end face of each extending end 20th the guideway 18th runs approximately vertically. The one going out 20th forming face of the guideway 18th can also be slightly inclined to the plane of the receiving sections 19th run in such a way that the distance of an imaginary plane on which the front sides of the exiting 20th of the guideways 18th lie to the upper frame 16 towards the level of the guideways 18th enlarged. The angle enclosed by these planes is only a few degrees, in particular 1 ° to 5 °.

Jede der gleich ausgebildeten Platten 17 verfügt über eine rechteckförmige Grundfläche. Gegenüberliegende, parallele Längsrandbereiche 22 der Platte 17 verfügen über eine Länge, die größer ist als die halbe Breite des Bodens 23. Bevorzugt weisen die Längsrandbereiche 22 jeder Platte 17 eine Länge auf, die etwa gleich der Breite des Bodens 23 ist, also etwa dem Abstand zwischen den Ausfahrenden 20 der Führungen 15 entspricht. Wenn dann der Boden 23 der Aufnahmeeinrichtung 14 geschlossen ist, indem beide Platten 17 soweit aus den Führungen 15 herausgefahren sind, dass sich ihre zueinandergerichteten Querkanten 24 in der Mitte zwischen den Ausfahrenden 20 der Führungen 15 nahezu treffen, befinden sich die Platten 17 immer noch mit einem ausreichenden Teil, vorzugsweise bis zur halben Länge der Längsrandbereiche 22, in den Aufnahmeabschnitten 19 der Führungsbahnen 18 (2).Each of the plates with the same design 17th has a rectangular base. Opposite, parallel longitudinal edge areas 22nd the plate 17th have a length that is greater than half the width of the floor 23 . The longitudinal edge regions preferably have 22nd each plate 17th a length about equal to the width of the floor 23 is about the distance between the exits 20th of the tours 15th is equivalent to. If so, then the floor 23 the receiving facility 14th is closed by both panels 17th so far from the tours 15th are driven out that their mutually facing transverse edges 24 in the middle between the exits 20th of the tours 15th almost hit, are the plates 17th still with a sufficient part, preferably up to half the length of the longitudinal edge areas 22nd , in the receiving sections 19th of the guideways 18th ( 2 ).

Die Platten 17 sind aus einem dünnen, flexiblen Material gebildet, das sich in den Biegeabschnitten 21 im elastischen Bereich um bis zu 90° biegen lässt. Die dünnen Platten 17 verfügen je nach dem Material, woraus sie hergestellt sind, beispielsweise Kunststoff, Aluminium oder Stahl, insbesondere rostfreien Edelstahl, über eine Dicke von bis zu 2 mm. Bevorzugt sind die Platten 17 aus dünnen Blechen aus rostfreiem Edelstahl gebildet. Solche Platten verfügen über eine Dicke im Bereich von 0,3 mm bis 1,5 mm, vorzugsweise 0,5 mm bis 1 mm. Derart dünne Bleche führen zu hochelastischen Platten 17, die im elastischen Bereich um bis zu 90° gebogen werden können.The plates 17th are made of a thin, flexible material that extends in the bending sections 21 can be bent by up to 90 ° in the elastic range. The thin plates 17th have a thickness of up to 2 mm, depending on the material from which they are made, for example plastic, aluminum or steel, especially stainless steel. The plates are preferred 17th formed from thin sheets of stainless steel. Such plates have a thickness in the range from 0.3 mm to 1.5 mm, preferably 0.5 mm to 1 mm. Such thin sheets lead to highly elastic plates 17th that can be bent by up to 90 ° in the elastic range.

Mindestens die Oberflächen der Platten 17, auf denen der Wäschestapel 10 aufliegt, sind glatt ausgebildet, beispielsweise hochglanzpoliert. Es ist aber auch denkbar, mindestens die als Auflage für den Wäschestapel 10 dienenden Oberseiten der Platten 17 mit einer gleitfähigen Beschichtung zu versehen. Vorzugsweise sind beide Seiten der Platten 17 hochglanzpoliert oder mit einer gleitfähigen Beschichtung versehen, damit die Platten mit geringem Reibungswiderstand in den Führungsnuten 25 der Führungen 15 entlanggleiten können.At least the surfaces of the panels 17th on which the pile of laundry 10 rests, are smooth, for example highly polished. But it is also conceivable to use at least one as a support for the pile of laundry 10 serving tops of the panels 17th to be provided with a lubricious coating. Preferably both sides of the panels are 17th Highly polished or provided with a lubricious coating, so that the plates with low frictional resistance in the guide grooves 25th of the tours 15th can slide along.

Gegenüberliegende Längsrandbereiche 22 jeder Platte 17 sind in den Führungsbahnen 18 der jeweiligen Führung 15 geführt, und zwar in den der Führungsnuten 25 in den Führungsbahnen 18. Die Führungsnuten 25 der Führungsbahnen 18 sind auch glatt ausgebildet oder mit einer gleitfähigen Beschichtung versehen. Die Abmessungen der Führungsnuten 25 entsprechen der Dicke der Platten 17 bzw. die diese bildenden Bleche, sind vorzugsweise etwas größer ausgebildet, so dass die Platten 17 leicht durch die Führungsnuten 25 der Führungsbahnen 18 gleiten. Infolge des etwa um 90° gebogenen Biegeabschnitts 21 an den unteren Enden der Führungsbahnen 18 werden die Platten 17 beim Verschieben in den Führungen 15 um etwa 90° umgebogen, wobei sich die Stelle der Umbiegung während des Ein- und Ausfahrens der Platten 17 in die Führung bzw. aus den Führungen 15 stetig in Längsrichtung der Platten 17 verlagert. Das Umbiegen der Platten 17 in den Biegeabschnitten 21 der Führungen 15 führt dazu, dass im gezeigten Ausführungsbeispiel der aus den Ausfahrenden 20 der Führungsbahnen 18 herausragende und einen Teil des Bodens 23 bildende Abschnitt jeder Platte 17 rechtwinklig zum in den Aufnahmeabschnitten 19 verbleibenden Teil der Platten 17 verläuft, wodurch die ursprünglich flächigen (ebenen) Platten eine dreidimensionale Gestalt erhalten, die zur Stabilisierung der Platten 17 beiträgt.Opposite longitudinal edge areas 22nd each plate 17th are in the guideways 18th the respective leadership 15th led, namely in the Guide grooves 25th in the guideways 18th . The guide grooves 25th of the guideways 18th are also smooth or provided with a lubricious coating. The dimensions of the guide grooves 25th correspond to the thickness of the panels 17th or the metal sheets forming them are preferably somewhat larger, so that the plates 17th easily through the guide grooves 25th of the guideways 18th slide. As a result of the bent section bent by approximately 90 ° 21 at the lower ends of the guideways 18th become the panels 17th when moving in the guides 15th bent by about 90 °, the point of the bend during the retraction and extension of the plates 17th into the guide or out of the guides 15th steady in the longitudinal direction of the plates 17th relocated. Bending the panels 17th in the bending sections 21 of the tours 15th leads to the fact that in the embodiment shown, the outward movement 20th of the guideways 18th outstanding and part of the floor 23 forming section of each plate 17th at right angles to in the receiving sections 19th remaining part of the panels 17th runs, whereby the originally flat (flat) plates receive a three-dimensional shape, which is used to stabilize the plates 17th contributes.

In der 1 ist der untere, horizontale Boden 23 der Aufnahmeeinrichtung 14 geöffnet. In diesem Zustand der Aufnahmeeinrichtung 14 sind beide Platten 17 vollständig in die Führungen 15 eingefahren, wodurch sich die gegenüberliegenden Längsrandbereiche 22 jeder Platte 17 vollständig in den Führungsbahnen 18, und zwar am Aufnahmeabschnitt 19 und dem Biegeabschnitt 21, befinden, wodurch die Querkante 24 jeder Platte 17 etwa bündig mit den Ausfahrenden 20 der beiden Führungsbahnen 18 jeder Führung 15 abschließt.In the 1 is the lower, horizontal floor 23 the receiving facility 14th opened. In this state of the receiving device 14th are both panels 17th completely into the guides 15th retracted, whereby the opposite longitudinal edge areas 22nd each plate 17th completely in the guideways 18th , namely at the receiving section 19th and the bending section 21 , are located, causing the transverse edge 24 each plate 17th roughly flush with the exiting 20th of the two guideways 18th every leadership 15th concludes.

Beim in der 2 gezeigten geschlossenen Boden 23 der Aufnahmeeinrichtung 14 sind beide Platten 17 etwa zur Hälfte aus den Führungen 15 herausgefahren, indem die Querkanten 24 beider Platten 17 mit geringem Abstand sich etwa in der Mitte der Aufnahmeeinrichtung 14 gegenüberliegen. Dieser Abstand braucht nur wenige Millimeter zu beantragen, er kann aber auch - je nach Beschaffenheit der Wäschestücke 11 des Wäschestapels 10 - größer sein, und zwar bis zu 100 mm betragen. Die Platten 17 brauchen dann nicht so weit aus den Führungen 15 herausgefahren zu werden.When in the 2 shown closed bottom 23 the receiving facility 14th are both panels 17th about half of the guided tours 15th moved out by the transverse edges 24 both plates 17th with a small distance approximately in the middle of the receiving device 14th opposite. This distance only needs to be requested for a few millimeters, but it can also - depending on the nature of the items of laundry 11 of the laundry pile 10 - be larger, up to 100 mm. The plates 17th then do not need so far from the guides 15th to be driven out.

Der aus den Führungen 15 nicht herausgefahrene Teil der Platten 17 dient dazu, die Platten 17 auch bei geschlossenem Boden 23 der Aufnahmeeinrichtung 14 noch ausreichend zu führen, damit ihre Längsrandbereiche 22 in den Führungsbahnen 18 nicht verkanten und dadurch festklemmen könnten. Vorzugsweise befinden sich die Platten 17 mit einem Drittel bis zur Hälfte ihrer Länge noch in den Führungen 15, nämlich den Aufnahmeabschnitten 19 und den Biegeabschnitten 21, wenn der Boden 23 der Aufnahmeeinrichtung 14 geschlossen ist.The one from the tours 15th not extended part of the panels 17th serves to make the panels 17th even with a closed bottom 23 the receiving facility 14th still to lead sufficiently so that their longitudinal edge areas 22nd in the guideways 18th not tilt and thereby jam. Preferably the panels are located 17th with a third to half of their length still in the guides 15th , namely the receiving sections 19th and the bending sections 21 when the bottom 23 the receiving facility 14th closed is.

Bei geschlossenem Boden 23 befinden sich die aus den Führungen 15 herausgefahrenen Bereiche der Platten 17 in einer gemeinsamen horizontalen Ebene, in der auch der durch die ausgefahrenen Platten 17 gebildete Boden 23 der Aufnahmeeinrichtung 14 liegt. Es ist auch denkbar, dass durch entsprechende Schrägstellung der Ausfahrenden 20 der Führungen 15 die aus den Führungen 15 herausgefahrenen, gegenüberliegenden Teile der Platten 17 in zwei unterschiedlichen Ebenen liegen, die zur Horizontalen leicht schräg gerichtet sind, vorzugsweise um 1° bis 5°. Dann verfügt der Boden 23 über eine leicht V-förmige Gestalt, wobei die Scheitellinie des Bodens 23 in der Mitte der Aufnahmeeinrichtung 14 bzw. eines erfassten Wäschestapels 10 etwas tiefer liegt als die Ausfahrenden 20 der Führungen 15.With the bottom closed 23 are the ones from the guides 15th extended areas of the panels 17th in a common horizontal plane, in which also that through the extended plates 17th educated soil 23 the receiving facility 14th lies. It is also conceivable that by appropriately inclining the extending ends 20th of the tours 15th those from the guides 15th extended, opposite parts of the plates 17th lie in two different planes, which are directed slightly obliquely to the horizontal, preferably by 1 ° to 5 °. Then the floor has 23 about a slightly V-shaped shape, with the apex of the bottom 23 in the middle of the receiving device 14th or a detected pile of laundry 10 lies a little lower than the exiting ones 20th of the tours 15th .

Nachfolgend wird die Betriebsweise der Vorrichtung unter Bezugnahme auf die 3 bis 6 näher erläutert:

Die Aufnahmeeinrichtung wird bei geöffnetem Boden 23, also in die Führungen 15 vollständig eingefahrene Platten 17, über dem sich auf der Unterlage 12 befindlichen Wäschestapel 10 aus miteinander nicht verbundenen oder sonst wie fixierten Wäschestücke 11 gebracht (3). Dann wird die Aufnahmeeinrichtung 14 bei noch geöffnetem Boden 23 auf die Unterlage 12 abgesenkt, bis die unteren Enden der Führungsbahnen 18, insbesondere die Ausfahrenden 20, sich auf der Unterlage 12 abstützen (4). Anschließend werden beide Platten 17 soweit aus den Führungen 15 herausgefahren, dass die sich gegenüberliegenden, freien Querkanten 24 der Platten 17 gegensinnig zusammenfahren und sich in der Mitte des Wäschestapels 10 nahezu treffen. Dabei gleiten die freien Querkanten 24 der Platten 17 zwischen der Unterlage 12 und der Unterseite des Wäschestapels 10 entlang, wobei die Querkanten 24 der Platten 17 bevorzugt stets auf der Unterlage 12 anliegen. Es werden so die Platten 17 unter dem Wäschestapel 10 geschoben und auf diese Weise der Boden 23 der Aufnahmeeinrichtung 14 unter dem Wäschestapel 10 gebildet. Alternativ kann der Wäschestapel 10 - gegebenenfalls auch/nicht gekippt - auf den zuvor geschlossenen Boden 23, also die zusammengefahrenen Platten 17 geschoben werden.

The operation of the device will now be described with reference to FIG 3 until 6th explained in more detail:

The receiving device is with the bottom open 23 , so in the guides 15th fully retracted panels 17th , above which is on the pad 12th laundry pile 10 from items of laundry that are not connected to one another or otherwise fixed 11 brought ( 3 ). Then the receiving device 14th with the bottom still open 23 on the pad 12th lowered until the lower ends of the guideways 18th , especially those leaving 20th to look at the pad 12th support ( 4th ). Then both panels 17th so far from the tours 15th moved out that the opposite, free transverse edges 24 of the plates 17th move in opposite directions and get in the middle of the pile of laundry 10 almost hit. The free transverse edges slide in the process 24 of the plates 17th between the pad 12th and the bottom of the pile of laundry 10 along, with the transverse edges 24 of the plates 17th preferably always on the mat 12th issue. It will be the plates 17th under the pile of laundry 10 pushed and that way the bottom 23 the receiving facility 14th under the pile of laundry 10 educated. Alternatively, the pile of laundry 10 - possibly also / not tipped - onto the previously closed floor 23 , so the collapsed plates 17th be pushed.

Nach dem Schließen des Bodens 23 unter dem Wäschestapel 10 ist der Wäschestapel 10 aus nicht miteinander verbundenen oder sonst wie fixierten Wäschestücken 11 von der Vorrichtung, nämlich der Aufnahmeeinrichtung 14 derselben, erfasst. Der Wäschestapel 10 wird nun von der Unterlage 12 abgehoben, indem der Wäschestapel 10 von der Aufnahmeeinrichtung 14 angehoben wird. Hierbei ruht der gesamte Wäschestapel 10 auf dem Boden 23 aus zusammengefahrenen Teilen der Platten 17 der Aufnahmeeinrichtung 14 (5).After closing the bottom 23 under the pile of laundry 10 is the pile of laundry 10 from unconnected or otherwise fixed items of laundry 11 from the device, namely the receiving device 14th same, recorded. The pile of laundry 10 is now from the pad 12th lifted off by the pile of laundry 10 from the receiving facility 14th is raised. The entire pile of laundry rests here 10 on the floor 23 from parts of the plates moved together 17th the receiving facility 14th ( 5 ).

Von der Vorrichtung wird die Aufnahmeeinrichtung 14 mit dem von dieser getragenen Wäschestapel 10 über die andere Unterlage 13 bewegt und hierauf abgesetzt. Dazu wird die Aufnahmeeinrichtung 14 im geschlossenen Boden 23 soweit auf die Unterlage 13 abgesenkt, dass die aus den Führungen 15 herausgefahrenen Platten 17 zur Bildung des Bodens 23 auf der Unterlage 13 anliegen. Nun wird durch vollständiges Einfahren der Platten 17 in die Führungen 15 der Boden 23 der Aufnahmeeinrichtung 14 wieder geöffnet. Die den Boden 23 bildenden Teile der Platten 17 werden dazu gegensinnig horizontal gerichtet unter dem Wäschestapel 10 weggezogen, und zwar in eine Richtung, die quer zu den gegenüberliegenden Stirnseiten 26 des Wäschestapels 10 verläuft. Die Stirnseiten 26 des Wäschestapels 10 sind diejenigen, an denen die einzelnen sich übereinander befindlichen Lagen der gefalteten bzw. zusammengelegten Wäschestücke 11 sichtbar sind.The device becomes the receiving device 14th with the pile of laundry carried by this 10 over the other pad 13th moved and then deposited. For this purpose, the receiving device 14th in closed ground 23 so far on the document 13th that lowered from the guides 15th extended panels 17th to form the soil 23 on the pad 13th issue. Now the plates are fully retracted 17th in the guides 15th the floor 23 the receiving facility 14th opened again. The the ground 23 forming parts of the plates 17th are directed horizontally in opposite directions under the pile of laundry 10 pulled away, in a direction that is transverse to the opposite end faces 26th of the laundry pile 10 runs. The front sides 26th of the laundry pile 10 are those where the individual layers of the folded or collapsed laundry items, one on top of the other, are located 11 are visible.

Nach dem Absetzen des Wäschestapels 10 auf der anderen Unterlage 13 wird die leere Aufnahmeeinrichtung 14 mit geöffnetem Boden 23 zurückbewegt in die der 3 gezeigte Ausgangsstellung über der Unterlage 12.After putting down the pile of laundry 10 on the other pad 13th becomes the empty receiving device 14th with the bottom open 23 moved back to that of the 3 Starting position shown above the base 12th .

Die Erfindung eignet sich auch zum Erfassen und Umsetzen von Stapeln anderer Gegenstände, insbesondere textiler Gegenstände wie neuer Flachwäscheteile oder Bekleidungsstücke. Die Erfindung ist deshalb nicht auf nur zur Erläuterung der Vorrichtung der Erfindung herangezogene Wäschestapel 10 beschränkt.The invention is also suitable for grasping and relocating stacks of other objects, in particular textile objects such as new items of flat laundry or items of clothing. The invention is therefore not limited to stacks of laundry used only to explain the device of the invention 10 limited.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: WäschestapelPile of laundry
1111: WäschestückLaundry item
1212th: Unterlagedocument
1313th: Unterlagedocument
1414th: AufnahmeeinrichtungReceiving facility
1515th: Führungguide
1616: Rahmenframe
1717th: Platteplate
1818th: FührungsbahnGuideway
1919th: AufnahmeabschnittReceiving section
2020th: AusfahrendeExiting
2121: BiegeabschnittBending section
2222nd: LängsrandbereichLongitudinal edge area
2323: Bodenfloor
2424: QuerkanteTransverse edge
2525th: FührungsnutGuide groove
2626th: StirnseiteFront side

Claims

Device for transferring a stack, preferably a stack of collapsed or folded textile objects, with a receiving device (14) for gripping and setting down the stack, characterized in that the receiving device (14) has a base (23) which carries the stack and which can be optionally closed or that the base (23) has at least one thin plate (17) carrying the stack, which is elastically flexible in the elastic region about an axis running parallel to its plane, and that the receiving device (14) has at least one guide (15 ) for the respective plate (17), with an extending end (20) of the guide (15) being assigned a bending section (21), and the plate (17) being retractable into the guide (15) assigned to it and partially out of the guide ( 15) is extendable.

Device according to Claim 1 , characterized in that at the extension end (20) the plate (17) assigned to the guide (15) can be extended out of the guide (15).

Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the extending end (20) of the respective guide (15) is directed such that the plate (17) can be extended horizontally from the guide (15).

Device according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the respective guide (15) has a vertical or slightly inclined receiving section (19) for the plate (17) assigned to it.

Device according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the bending of the plate (17) can be determined by the bending section (21).

Device according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the bending section (21) is designed for bending the plate (17) about an axis running parallel to its plane.

Device according to one of the Claims 1 until 6th , characterized in that the bending section (21) is designed to bend the plate (15) by up to 90 °, preferably by approximately 90 °.

Device according to one of the Claims 1 until 7th , characterized in that the receiving device (14) has two opposite sides, in particular having opposite end faces (26) of the stack associated plates (17) each with a guide (15).

Device according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the plates (17) can be moved under the stack in opposite directions from opposite sides, in particular the end faces (26) of the stack, preferably in each case under one half of an underside of the stack.

Device according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that parts of both plates (17) moved out of the guides (15) lie in a common, in particular horizontal, plane below the stack, preferably each plate (17) extends under a maximum of one half of the stack.

Device according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that each plate (17) can be moved out of the guide (15) or into the guide (15) by its own drive.

Device according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that the plates (17) are elastic, in particular flexurally elastic, preferably plates (17) are formed from thin elastic sheets.

Device according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the respective plate (17) is designed to be low-friction at least on its upper side carrying the stack or is provided with a low-friction coating.