DE102015105586B4 - Method and collecting device for collecting sheet-shaped goods - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Sammeln von flachen, insbesondere blattförmigen Gütern (G) in Form eines Stapels in einer Sammelvorrichtung (1), welche eine Mehrzahl von übereinander angeordneten Sammelfächern (a, b, c, d, e) aufweist, mit folgenden Schritten:- Zuführen eines einzelnen Guts (G) oder einer vorgefertigten Teilgruppe (G') aus einer Mehrzahl von Gütern zu einem ersten Sammelfach (a) und Ablegen des einzelnen Guts oder der vorgefertigten Teilgruppe in dem ersten Sammelfach (a),- Zuführen eines einzelnen Guts (G) oder einer vorgefertigten Teilgruppe (G') aus einer Mehrzahl von Gütern zu wenigstens einem zweiten Sammelfach (b) und Ablegen des einzelnen Guts oder der vorgefertigten Teilgruppe in dem zweiten Sammelfach (b),- Gleichzeitiges Abtransportieren der einzelnen Güter (G) oder der vorgefertigten Teilgruppen (G') aus allen befüllten Sammelfächern (a, b) zur Bildung eines Stapels (S) aus den abtransportierten Gütern oder Teilgruppen von Gütern, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhreinrichtung (5) ein Transportelement (6) zum Transport der Güter (G) oder der vorgefertigten Teilgruppen (G') aufweist, wobei das Transportelement (6) und die Sammelfächer (a, b, c, d, e) relativ zueinander verfahrbar oder verschwenkbar sind, und wenigstens ein Anschlagelement (2) in die Sammelfächer (a, b, c, d, e) eingefahren wird, um in jedem der Sammelfächer (a, b, c, d, e) einen Anschlag (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) zu bilden, an dem beim Ablegen der Güter (G) oder der vorgefertigten Teilgruppen (G') in dem jeweiligen Sammelfach (a, b, c, d, e) deren Vorderkante (V) zur Anlage kommt.Method for collecting flat, in particular sheet-shaped goods (G) in the form of a stack in a collecting device (1) which has a plurality of collecting compartments (a, b, c, d, e) arranged one above the other, with the following steps:- feeding a single item (G) or a prefabricated subgroup (G') from a plurality of goods to a first collecting compartment (a) and depositing the single item or the prefabricated subgroup in the first collecting compartment (a),- feeding a single item (G) or a prefabricated subgroup (G') from a plurality of goods to at least one second collecting compartment (b) and depositing the single item or the prefabricated subgroup in the second collecting compartment (b),- simultaneously transporting the individual items (G) or the prefabricated subgroups (G') from all filled collecting compartments (a, b) to form a stack (S) from the transported goods or subgroups of goods, characterized in that the feed device (5) has a transport element (6) for transporting the goods (G) or the prefabricated sub-groups (G'), wherein the transport element (6) and the collecting compartments (a, b, c, d, e) are movable or pivotable relative to one another, and at least one stop element (2) is moved into the collecting compartments (a, b, c, d, e) in order to form a stop (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) in each of the collecting compartments (a, b, c, d, e), against which the front edge (V) of the goods (G) or the prefabricated sub-groups (G') comes to rest when they are deposited in the respective collecting compartment (a, b, c, d, e).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sammeln von flachen und insbesondere blattförmigen Gütern in Form eines Stapels in einer Sammelvorrichtung sowie eine Sammelvorrichtung und deren Verwendung zum Sammeln von flachen Gütern in Form eines Stapels.The invention relates to a method for collecting flat and in particular sheet-shaped goods in the form of a stack in a collecting device as well as to a collecting device and its use for collecting flat goods in the form of a stack.
Sammelvorrichtungen zum Sammeln von flachen Gütern, wie z.B. Blätter oder Umschläge aus Papier oder auch flachen Karten aus Karton oder Plastik, und zur Bildung von Güterstapeln aus einzelnen Gütern oder Teilgruppen solcher Güter sind vielfältig aus dem Stand der Technik bekannt. Für diesen Zweck können beispielsweise Zusammentragbahnen verwendet werden, welche eine Fördervorrichtung mit einer Mehrzahl von hintereinander angeordneten Sammelbereichen aufweisen, in denen die Güter stapelförmig abgelegt und von der Fördervorrichtung abtransportiert werden können. Die Güter sind dabei in Anlegestationen bevorratet, welche oberhalb und entlang der Fördervorrichtung so angeordnet sind, dass die Güter in den definierten Sammelbereichen abgelegt werden können. Eine solche Zusammentragbahn ist beispielsweise aus der
Weiterhin sind aus dem Technik stationäre Sammelstationen bekannt, welche seriell zugeführte Güter aufnehmen können, die in Form eines Stapels gesammelt und danach abtransportiert werden. Mit solchen stationären Sammelstationen können die zugeführten Güter ebenfalls nur aufsteigend in der Reihenfolge ihrer Zuführung zur Sammelstation im Stapel gesammelt werden. Dabei ist die Bildung von Teilgruppen möglich.Furthermore, stationary collection stations are known from technology, which can receive goods that are fed in serially, which are collected in the form of a stack and then transported away. With such stationary collection stations, the goods fed in can also only be collected in the stack in ascending order in which they were fed to the collection station. The formation of subgroups is possible.
Um flache Güter, wie bspw. Blätter auch in absteigender Reihenfolge, d.h., von oben nach unten, stapeln zu können, sind aus dem Stand der Technik Sammelvorrichtungen mit beweglichen Umschaltelementen bekannt, welche die entlang einer Transportbahn seriell transportierten Güter in unterschiedliche Richtungen umlenken können, damit die aus der ursprünglichen Transportrichtung umgelenkten Güter entweder auf die Oberseite eines bereits in einem Sammelfach abgelegten Teilstapels abgelegt oder unter den Teilstapel geschoben werden können. Dadurch wird ein Aufsammeln der Güter in dem Stapel in aufsteigender wie auch in absteigender Reihenfolge ermöglicht. Derartige Sammelvorrichtungen sind beispielsweise aus der
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Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Sammeln von flachen und insbesondere blattförmigen Gütern in Form von Stapeln sowie eine Sammelvorrichtung aufzuzeigen, mit denen auf möglichst effiziente Weise und mit möglichst hohem Durchsatz bei geringer Fehleranfälligkeit eine zuverlässige Sammlung von flachen Gütern in Stapelform ermöglicht wird. Die Sammelvorrichtung soll dabei einen möglichst einfachen, wartungsarmen und wenig fehleranfälligen Aufbau aufweisen und das Aufstapeln von seriell zugeführten Gütern sowohl in auf- als auch in absteigender Reihenfolge ermöglichen. Mit dem Verfahren und der Sammelvorrichtung sollen auch Teilgruppen von flachen Gütern und insbesondere auch gefalzte Blätter oder Teilgruppen von gefalzten Blättern in Stapelform gesammelt werden können.Based on this, the invention is based on the object of demonstrating an improved method for collecting flat and in particular sheet-shaped goods in the form of stacks and a collecting device with which a reliable collection of flat goods in stack form is made possible in the most efficient way possible and with the highest possible throughput and with a low susceptibility to errors. The collecting device should have a structure that is as simple, low-maintenance and less prone to errors as possible and should enable the stacking of serially fed goods in both ascending and descending order. The method and the collecting device should also be able to collect subgroups of flat goods and in particular also folded sheets or subgroups of folded sheets in stack form.
Gelöst werden diese Aufgaben mit einem Verfahren zum Sammeln von flachen Gütern in Form eines Stapels mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einer Sammelvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12 sowie der Verwendung einer Sammelvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.These objects are achieved with a method for collecting flat goods in the form of a stack with the features of claim 1, a collecting device with the features of
Die erfindungsgemäße Sammelvorrichtung umfasst wenigstens zwei in einer Vertikalrichtung übereinander angeordnete Sammelfächer, welche jeweils eine Sammelebene bilden, wobei die Sammelebenen im Abstand und bevorzugt parallel zueinander verlaufen. Jedes Sammelfach weist dabei zweckmäßig mindestens einen zumindest im Wesentlichen horizontal liegenden ebenen Fachboden auf, dessen Oberfläche die Sammelebene zur Auflage der Güter oder Teilgruppen von Gütern definiert.The collecting device according to the invention comprises at least two collecting compartments arranged one above the other in a vertical direction, each of which forms a collecting level, the collecting levels being spaced apart and preferably parallel to one another. Each collecting compartment expediently has at least one at least substantially horizontally positioned flat shelf, the surface of which defines the collecting level for supporting the goods or subgroups of goods.
Die erfindungsgemäße Sammelvorrichtung umfasst weiterhin eine Zufuhreinrichtung zum Zuführen einzelner Güter oder vorgefertigter Teilgruppen aus einer Mehrzahl von Gütern zu den Sammelfächern. Bei den Gütern handelt es sich um flache und insbesondere blattförmige Güter, beispielsweise Papierblätter, insbesondere in bedruckter Form. Es kann sich bei den Gütern auch um gefalzte Blätter oder auch um andere flache Güter wie z.B. Karten aus Karton oder Kunststoff handeln. Bei den Gütern kann es sich beispielsweise um bedruckte und ggf. gefalzte Papierblätter handeln, die den Inhalt einer Postsendung bilden und ein Anschreiben mit einer Empfängeradresse sowie zugehörige Anlagen umfassen. Der Inhalt einer solchen Postsendung kann mit der erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung zu einem Blattstapel gesammelt und anschließend mittels einer Kuvertiereinrichtung in einen Umschlag gesteckt werden. Das Anschreiben einer solchen Postsendung mit der aufgedruckten Empfängeradresse stellt dabei ein führendes Dokument in dem Stapel dar, welches zweckmäßig an der Oberseite oder an der Unterseite des Stapels zu liegen kommt, damit die aufgedruckte Empfängeradresse an der Ober- bzw. der Unterseite des Stapels sichtbar ist. Dies ist beispielsweise zweckmäßig, wenn der eine Postsendung bildende Blattstapel in einen Umschlag mit Sichtfenster eingefügt wird.The collecting device according to the invention further comprises a feed device for feeding individual goods or prefabricated subgroups from a plurality of goods to the collecting compartments. The goods are flat and in particular sheet-shaped goods, for example sheets of paper, in particular in printed form. The goods can also be folded sheets or other flat goods such as cards made of cardboard or plastic. The goods can be, for example, printed and possibly folded sheets of paper that form the contents of a mail item and include a cover letter with a recipient's address and associated attachments. The contents of such a mail item can be collected into a stack of sheets using the collecting device according to the invention and then put into an envelope using an inserting device. The cover letter of such a mail item with the printed recipient's address represents a leading document in the stack, which is expediently placed on the top or bottom of the stack so that the printed recipient's address is visible on the top or bottom of the stack. This is useful, for example, when the stack of sheets forming a mail item is inserted into an envelope with a viewing window.
In der erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung sind die Zufuhreinrichtung und die Sammelfächer relativ zueinander verfahr- oder verschwenkbar. Dies ermöglicht es, einzelne Güter oder vorgefertigte Teilgruppen von Gütern, welche mittels der Zufuhreinrichtung an die Sammelfächer herangeführt werden, in ein bestimmtes und vorgegebenes Sammelfach einzuführen und dort abzulegen. Hierfür kann beispielsweise die Zufuhreinrichtung gegenüber den feststehenden Sammelfächern in vertikaler Richtung verfahren oder in ihrer Winkelausrichtung in Bezug auf die Horizontale verschwenkt werden. Ein Verfahren bzw. Verschwenken der Zufuhreinrichtung und der Sammelfächer relativ zueinander ermöglicht es, dass die Güter oder die Teilgruppen, welche von der Zufuhreinrichtung zugeführt werden, in ein (beliebiges) vorgegebenes Sammelfach abgelegt werden können. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, die von der Zufuhreinrichtung seriell zugeführten Güter bzw. Güterteilgruppen in aufsteigender oder absteigender Reihenfolge in den übereinander angeordneten Sammelfächern abzulegen. Dies ermöglicht sowohl ein aufsteigendes als auch ein absteigendes Sammeln der Güter in dem zu bildenden Stapel, in Bezug auf die Transportreihenfolge, in der die einzelnen Güter bzw. die Teilgruppen von der Zufuhreinrichtung zu den Sammelfächern nacheinander zugeführt werden. Die Reihenfolge des Befüllens der Sammelfächer ist mit der erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung beliebig möglich und veränderbar. Insbesondere ist die Reihenfolge des Befüllens der Sammelfächer damit unabhängig von der Anordnung und Reihenfolge der in einer vertikalen Richtung übereinander angeordneten Sammelfächer.In the collecting device according to the invention, the feed device and the collecting compartments can be moved or pivoted relative to each other. This makes it possible to collect individual goods or prefabricated Subgroups of goods, which are fed to the collection compartments by means of the feed device, are introduced into a specific and predetermined collection compartment and deposited there. For this purpose, the feed device can, for example, be moved vertically relative to the fixed collection compartments or its angular orientation can be pivoted in relation to the horizontal. Moving or pivoting the feed device and the collection compartments relative to one another enables the goods or subgroups fed by the feed device to be deposited in a (random) predetermined collection compartment. In this way, it is possible, for example, to deposit the goods or subgroups of goods fed serially by the feed device in ascending or descending order in the collection compartments arranged one above the other. This enables both ascending and descending collection of the goods in the stack to be formed, in relation to the transport sequence in which the individual goods or subgroups are fed one after the other from the feed device to the collection compartments. The order in which the collecting compartments are filled can be changed as desired using the collecting device according to the invention. In particular, the order in which the collecting compartments are filled is independent of the arrangement and sequence of the collecting compartments arranged one above the other in a vertical direction.
Zum Abtransportieren der in den Sammelfächern abgelegten Güter oder Teilgruppen von Gütern umfasst die erfindungsgemäße Sammelvorrichtung eine Fördereinrichtung. Diese weist zweckmäßig ein oder mehrere Förderelement(e) zum Abtransportieren der Güter oder Teilgruppen aus den befüllten Sammelfächern auf. Gemäß der Erfindung ist die Fördereinrichtung dabei so ausgebildet, dass sie die in den befüllten Sammelfächern abgelegten Güter bzw. Teilgruppen von Gütern alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern herausschiebt. Hierfür ist zweckmäßig wenigstens ein verfahrbares Förderelement vorgesehen, welches zu vorgegebenen Zeitpunkten gleichzeitig in alle Sammelfächer eingreift und die darin abgelegten Güter oder Teilgruppen alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern herausschiebt. Bei dem verfahrbaren Förderelement kann es sich beispielsweise um einen Schieber handeln, der an einem beweglichen Riemen oder Band befestigt ist. Bei Bewegung des Riemens bzw. des Bands fährt der daran befestigte Schieber gleichzeitig in alle Sammelfächer ein und schiebt die darin befindlichen Güter bzw. Teilgruppen alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern heraus.To transport the goods or subgroups of goods deposited in the collection compartments, the collection device according to the invention comprises a conveyor device. This expediently has one or more conveyor elements for transporting the goods or subgroups from the filled collection compartments. According to the invention, the conveyor device is designed in such a way that it pushes the goods or subgroups of goods deposited in the filled collection compartments out of the collection compartments all at the same time. For this purpose, at least one movable conveyor element is expediently provided, which engages in all collection compartments at the same time at predetermined times and pushes the goods or subgroups deposited therein out of the collection compartments all at the same time. The movable conveyor element can be, for example, a slider that is attached to a movable belt or band. When the belt or band moves, the slider attached to it moves into all collection compartments simultaneously and pushes the goods or subgroups located therein out of the collection compartments all at the same time.
Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, dass jedem Sammelfach oder einer Mehrzahl von Sammelfächern ein einzelnes Förderelement zugeordnet ist, wobei die einzelnen Förderelemente so miteinander gekoppelt sind, dass deren Verfahrbewegung in der Weise miteinander synchronisiert wird, dass alle Förderelemente zur gleichen Zeit in das ihnen zugeordnete Sammelfach einfahren und die sich darin befindlichen Güter oder Teilgruppen alle zur gleichen Zeit herausschieben.Alternatively, it can also be provided that each collection compartment or a plurality of collection compartments is assigned a single conveyor element, wherein the individual conveyor elements are coupled to one another in such a way that their movement is synchronized with one another in such a way that all conveyor elements move into the collection compartment assigned to them at the same time and push out the goods or subgroups located therein all at the same time.
Das gleichzeitige Abtransportieren der in den einzelnen Sammelfächern befindlichen Gütern bzw. Teilgruppen ermöglicht ein sehr effizientes Sammeln der Güter in Form eines Stapels und einen sehr hohen Durchsatz der Sammelvorrichtung. Beim Abtransportieren der Güter bzw. Teilgruppen aus den befüllten Sammelfächern werden die Einzelstapel aus den einzelnen Sammelfächern in Form eines Stapels aufgestapelt und zweckmäßig an eine stromabwärts der Sammelfächer angeordnete Stapelübernahmeeinrichtung übergeben. Die Stapelübernahmeeinrichtung umfasst zweckmäßig eine Transporteinrichtung zum Abtransport des gebildeten Stapels. Weiterhin ist in der Stapelübernahmeeinrichtung zweckmäßig eine Durchführung vorgesehen, welche ein nachgiebiges Element und ein stationäres Element aufweist, durch die der beim Abtransportieren der Güter bzw. Teilgruppen aus den befüllten Sammelfächern gebildete Stapel durchgeführt wird. Das nachgiebige Element ist dabei bevorzugt gegenüber dem stationären Element vorgespannt, beispielsweise durch ein Federelement oder ein elastisches Element wie z.B. eine Gummi- oder Schaumstoffrolle, und das stationäre Element ist zumindest im Vergleich zum nachgiebigen Element verformungssteif ausgebildet und unbeweglich aufgehänt. Beim Durchführen der zu dem Stapel aufgestapelten Güter bzw. Güterteilgruppen durch die Durchführung drückt der Stapel das nachgiebige Element gegen die Vorspannung auf und öffnet bzw. vergrößert dadurch einen Spalt zwischen dem beweglichen Element und dem stationären Element, durch den der Stapel dann durchgeführt werden kann. Es ist auch möglich, zu beiden Seiten der Durchführung ein nachgiebiges Element anzuordnen, welche beim Durchführen des Stapels voneinander weg gedrückt werden, um den Spalt zwischen den beiden nachgiebigen Elementen zu öffnen bzw. zu vergrößern.The simultaneous removal of the goods or subgroups located in the individual collection compartments enables very efficient collection of the goods in the form of a stack and a very high throughput of the collection device. When the goods or subgroups are removed from the filled collection compartments, the individual stacks from the individual collection compartments are stacked in the form of a stack and conveniently transferred to a stack transfer device arranged downstream of the collection compartments. The stack transfer device conveniently comprises a transport device for removing the stack that has been formed. Furthermore, a passage is conveniently provided in the stack transfer device, which has a flexible element and a stationary element through which the stack formed when the goods or subgroups are removed from the filled collection compartments is passed. The flexible element is preferably pre-tensioned relative to the stationary element, for example by a spring element or an elastic element such as a rubber or foam roller, and the stationary element is designed to be deformation-resistant and suspended immovably, at least in comparison to the flexible element. When the goods or partial groups of goods stacked to form the stack are passed through the passage, the stack presses the flexible element against the pre-tension and thereby opens or enlarges a gap between the movable element and the stationary element, through which the stack can then be passed. It is also possible to arrange a flexible element on both sides of the passage, which are pressed away from each other when the stack is passed through in order to open or enlarge the gap between the two flexible elements.
Um eine gleichförmige Ausrichtung der einzelnen Güter oder Teilgruppen von Gütern in Stapelform in den einzelnen Sammelfächern zu gewährleisten, weist die Sammelvorrichtung zweckmäßig ein oder mehre Anschlagelemente auf, welche beim Ablegen der Güter bzw. Teilgruppen in die Sammelfächer eingreifen und dort einen Anschlag bilden, an dem die Vorderkante der in dem Sammelfach eingeführten Güter bzw. Güterteilgruppen beim Ablegen zur Anlage kommt. Hierfür kann ein einziges Anschlagelement vorgesehen sein, welches gleichzeitig in alle Sammelfächer eingreift oder es können auch mehrere Anschlagelemente vorgesehen sein, wobei jedem Sammelfach ein solches Anschlagelement zugeordnet ist. Beim Ablegen der Güter bzw. Güterteilgruppen in ein Sammelfach kommt zunächst die Vorderkante des Guts bzw. der Teilgruppe in Anlage an den Anschlag des jeweiligen Sammelfachs und prallt in der Regel von dort ab, um auf den Fachboden des jeweiligen Sammelfachs oder auf den sich bereits darauf befindlichen Teilstapel zu fallen.In order to ensure uniform alignment of the individual goods or subgroups of goods in stack form in the individual collection compartments, the collection device expediently has one or more stop elements which engage in the collection compartments when the goods or subgroups are deposited and form a stop there against which the front edge of the goods or subgroups of goods introduced into the collection compartment comes to rest when deposited. For this purpose, a single stop element can be provided which engages in all collection compartments at the same time or there can be Several stop elements can also be provided, with one such stop element being assigned to each collection compartment. When goods or partial groups of goods are placed in a collection compartment, the front edge of the goods or partial group first comes into contact with the stop of the respective collection compartment and usually bounces off from there to fall onto the shelf of the respective collection compartment or onto the partial stack already on it.
Wie das oder jedes Förderelement kann auch das oder jedes Anschlagelement in die Sammelfächer einfahrbar und aus den Sammelfächern wieder herausfahrbar ausgebildet sein. Zweckmäßig ist das oder jedes Anschlagelement dabei durch einen Stopper gebildet, der an einem umlaufenden Riemen oder Band befestigt ist und in ein oder jedes Sammelfach eingreift, wenn der umlaufende Riemen bzw. das umlaufende Band in eine entsprechende Eingriffsposition gefahren wird.Like the or each conveyor element, the or each stop element can also be designed to be retractable into the collecting compartments and retractable out of the collecting compartments. The or each stop element is expediently formed by a stopper which is attached to a rotating belt or band and engages in one or each collecting compartment when the rotating belt or band is moved into a corresponding engagement position.
Diese und weitere Merkmale sowie Vorteile der erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus dem nachfolgend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispiel, wobei die Figuren zeigen:
-
1 : Seitenansicht einer schematisch dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung mit einer Zufuhreinrichtung und einer Mehrzahl von Sammelfächern; -
2 : Detaildarstellung der Zufuhreinrichtung der Sammelvorrichtung von1 ; -
3 : Detaildarstellung der Sammelfächer der Sammelvorrichtung von1 in einer ersten Position der zugeordneten Zufuhreinrichtung (3a) und einer zweiten Position der zugeordneten Zufuhreinrichtung (3b) ; -
4 : Detaildarstellung der Sammelfächer der Vorrichtung von1 in befülltem Zustand; -
5 : Detaildarstellung der Sammelfächer der Vorrichtung von1 beim Abtransport der darin abgelegten Güter bzw. Güterteilgruppen in einer ersten Phase (5a) und einer zweiten Phase (5b) ; -
6 : Perspektivische Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung ; -
7 : Ansicht auf die Sammelfächerder Sammelvorrichtung von 6 in Förderrichtung.
-
1 : Side view of a schematically illustrated embodiment of a collecting device according to the invention with a feed device and a plurality of collecting compartments; -
2 : Detailed view of the feed device of the collecting device of1 ; -
3 : Detailed view of the collecting compartments of the collecting device of1 in a first position of the associated feed device (3a) and a second position of the associated feed device (3b) ; -
4 : Detailed view of the collecting compartments of the device of1 when filled; -
5 : Detailed view of the collecting compartments of the device of1 when transporting the goods or partial groups of goods stored therein in a first phase (5a) and a second phase (5b) ; -
6 : Perspective top view of a preferred embodiment of a collecting device according to the invention; -
7 : View of the collecting compartments of the collecting device of6 in conveying direction.
In
Das Transportelement 6 ist in dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel verschwenkbar ausgebildet und weist hierfür ein um eine Verschwenkachse A verschwenkbares Rahmenteil 6d auf, welches in
Wie aus den
In
Um beim Ablegen von Gütern G oder Güterteilgruppen G' in ein Sammelfach a, b, c, d, e eine einheitliche Ausrichtung der dort aufeinander abgelegten Güter oder Güterteilgruppen zu ermöglichen, ist in jedem Sammelfach a, b, c, d, e ein Anschlagelement 2 vorgesehen, welches in das jeweilige Sammelfach eingreift und dort einen Anschlag 12a, 12b, 12c, 12d, 12e ausbildet, an dem beim Ablegen der Güter G bzw. der Güterteilgruppen G' deren Vorderkante V zur Anlage kommt. In
Bei dem Anschlagelement 2 kann es sich beispielsweise um einen Stopper 2' handeln, der an einem umlaufenden Stopperband 2" befestigt ist. Das umlaufende Stopperband 2" wird dabei - wie in den Figuren gezeigt - um Rollen 2"' geführt, welche von einem Stopperantrieb angetrieben werden. Dadurch kann das Anschlagelement 2 in die Sammelfächer a, b, c, d, e und wieder aus den Sammelfächern a, b, c, d, e herausgefahren werden. Dabei ist es möglich, ein einziges Anschlagelement 2 (insbesondere einen einzigen Stopper 2') vorzusehen, welches gleichzeitig in alle oder zumindest in mehrere benachbarte Sammelfächer eingreifen kann. Es ist jedoch dabei auch möglich, jedem Sammelfach ein Anschlagelement, beispielsweise einen Stopper 2', zuzuordnen, welches nur in das jeweils zugeordnete Sammelfach eingreift und dort einen Anschlag 12a, 12b, 12c, 12d, 12e bildet. In dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel sind ein unteres Anschlagelement 2a und ein oberes Anschlagelement 2b vorgesehen, wobei das untere Anschlagelement 2a in die unteren Sammelfächer a, b und c und das obere Anschlagelement 2b in die oberen Sammelfächer c, d und e eingreifen kann. An jedem Stopperband 2" können dabei auch mehrere Stopper 2' in Längsrichtung des Stopperbands im Abstand zueinander befestigt sein. In dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei Stopper 2' an jedem Stopperband 2" angeordnet. Dies ermöglicht es, das Stopperband 2" nur in einer Richtung zu bewegen, ohne einen Richtungswechsel vornehmen zu müssen, um einen Stopper 2' in oder außer Eingriff mit einem zugeordneten Sammelfach bringen zu können. Der oder die Stopper 2' können zweckmäßig an beliebigen Positionen in Längsrichtung (Förderrichtung) der Sammelfächer fest gelegt werden. Dadurch ist es möglich, die Position des Anschlags 2a, 2b, 2c, 2d, 2e in den Sammelfächern an das Format der Güter, insbesondere deren Ausdehnung in Förderrichtung, anzupassen.The
Um einzelne Güter G oder Güterteilgruppen G' in die oberhalb des untersten Sammelfachs a angeordneten Sammelfächer b bis e ablegen zu können, wird das verschwenkbare Transportelement 6 so verschwenkt, dass dessen stromabwärtiges Ende in vertikaler Richtung auf Höhe des Sammelfaches zu liegen kommt, in welche die Güter G bzw. die Güterteilgruppen G' eingelegt werden sollen. In
Wenn alle Güter G, die Bestandteil einer zu sammelnden Gütergruppe in einer vorgegebenen Reihenfolge in die Sammelfächer a, b, c, d, e eingelegt worden sind, werden alle Sammelfächer a, b, c, d, e gleichzeitig entleert, indem mittels einer Fördereinrichtung die in den befüllten Sammelfächern a, b, c, d, e abgelegten Güter G oder Güterteilgruppen G' alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern herausgeschoben werden. Zum Abtransport der Güter aus den Sammelfächern a, b, c, d, e umfasst die Fördereinrichtung zweckmäßig ein verfahrbares Förderelement 3, welches in die Sammelfächer eingreift, um die darin abgelegten Güter (alle gleichzeitig) herauszuschieben. Dabei ist es möglich, ein einziges verfahrbares Förderelement 3 vorzusehen, welches gleichzeitig in alle Sammelfächer eingreift und durch Verfahren entlang einer stromabwärtigen Förderrichtung die in den Sammelfächern abgelegten Güter alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern heraus schiebt. Es ist jedoch auch möglich, zwei oder mehr Förderelemente 3a, 3b vorzusehen, deren Bewegung so miteinander gekoppelt und synchronisiert wird, dass alle Förderelemente 3a, 3b zur gleichen Zeit in die Sammelfächer a, b, c, d, e eingreifen und durch das Sammelfach in Förderrichtung verschoben werden, um zu gewährleisten, dass die in den Sammelfächern abgelegten Güter alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern herausgeschoben werden. In dem hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel sind ein unteres Förderelement 3a und ein oberes Förderelement 3b vorgesehen, wobei das untere Förderelement 3a in die unteren Sammelfächer (a, b, c) und das obere Förderelement 3b in die oberen Sammelfächer (c, d, e) eingreift. Sowohl das untere Förderelement 3a als auch das obere Förderelement 3b umfasst dabei ein Schieberelement 3', welches an einem umlaufenden Schieberband 3'' befestigt ist. Das umlaufende Schieberband 3'' wird dabei über antreibbare Rollen 3''' geführt und bei Antrieb der Rollen 3''' in Bewegung gesetzt.When all goods G that are part of a group of goods to be collected have been placed in the collection compartments a, b, c, d, e in a predetermined order, all collection compartments a, b, c, d, e are emptied simultaneously by using a conveyor device to push the goods G or partial groups of goods G' placed in the filled collection compartments a, b, c, d, e out of the collection compartments all at the same time. To transport the goods out of the collection compartments a, b, c, d, e, the conveyor device expediently comprises a
Zum Abtransportieren der einzelnen Güter G oder Güterteilgruppen G' aus den befüllten Sammelfächern werden zu vorgegebenen Zeitpunkten die verfahrbaren Förderelemente 3 bzw. 3a, 3b so eingestellt und angesteuert, dass sie zur gleichen Zeit in die Sammelfächer eingreifen und durch die Sammelfächer durchgefahren werden, um dabei die darin abgelegten Güter bzw. Güterteilgruppen alle zur gleichen Zeit aus den befüllten Sammelfächern herauszuschieben. Wenn mehrere verfahrbare Förderelemente 3a, 3b vorgesehen sind, wird dabei deren Bewegung so synchronisiert, dass alle Förderelemente 3a, 3b zur gleichen Zeit in die ihnen zugeordneten Sammelfächer eingreifen. In dem oben erwähnten Ausführungsbeispiel, in dem ein einziges verfahrbares Förderelement 3 vorgesehen ist, erfolgt der gleichzeitige Eingriff dieses Förderelements 3 in alle Sammelfächer a, b, c, d, e automatisch.In order to transport the individual goods G or partial groups of goods G' from the filled collection compartments, the
An jedem Schieberband 3'' können mehrere Schieber 3' in Längsrichtung des Bands im Abstand zueinander befestigt sein. In dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei Schieber 3' an jedem Schieberband 3'' angeordnet. Dies ermöglicht es, das Schieberband 3'' nur in einer Richtung zu bewegen, ohne einen Richtungswechsel vornehmen zu müssen, um einen Schieber 3' in oder außer Eingriff mit einem zugeordneten Sammelfach bringen zu können. Dies trägt zu einer Erhöhung des Durchsatzes bei, weil der weitere Schieber 3' schon für den Abtransport des nächsten Stapels aus den Sammelfächern verwendet werden kann, nachdem der erste Schieber 3' außer Eingriff mit den Sammelfächern gebracht worden ist.Several sliders 3' can be attached to each slider belt 3'' at a distance from one another in the longitudinal direction of the belt. In the embodiment shown in the drawing, two sliders 3' are arranged on each slider belt 3''. This makes it possible to move the slider belt 3'' in one direction only, without having to change direction in order to be able to bring a slider 3' into or out of engagement with an associated collecting compartment. This contributes to an increase in throughput because the additional slider 3' can already be used to transport the next stack out of the collecting compartments after the first slider 3' has been brought out of engagement with the collecting compartments.
Damit die Anschlagelemente 2 bzw. 2a, 2b beim Abtransportieren der Güter aus den Sammelfächern kein Hindernis darstellen, werden diese vor dem Abtransport der Güter aus den Sammelfächern herausgefahren. In
Am stromabwärtigen Ende der Sammelfächer a, b, c, d, e ist eine Stapelübernahmeeinrichtung 4 angeordnet. Diese umfasst in dem hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel eine untere Fördereinrichtung 4a und eine obere Fördereinrichtung 4b, welche jeweils ein um angetriebene Rollen 4'' umlaufendes Transportband 4' aufweisen, wobei das untere Transportband 4' schräg nach oben und das obere Transportband 4' schräg nach unten geneigt ist, jeweils in stromabwärtiger Richtung und in Bezug auf die Horizontale gesehen. Die obere Fördereinrichtung 4b umfasst dabei ein nachgiebiges Element 7b, welches durch die stromabwärtige Rolle 4'' gebildet ist. Dieses nachgiebige Element 7b ist durch ein Federelement 8 gegen ein stationäres Element 7a vorgespannt. Das stationäre Element 7a ist durch die stromabwärtige Rolle 4'' der unteren Transporteinrichtung 4a gebildet. Das stationäre Element 7a und das nachgiebige Element 7b sind dabei in einer Grundstellung im Abstand zueinander angeordnet, so dass sich zwischen dem stationären Element 7a und dem beweglichen Element 7b ein Spalt ausbildet. Dieser Spalt bildet eine Durchführung 7, durch welche der von der Sammelvorrichtung 1 gebildete Stapel, der eine fertige Gütergruppe bildet, zum Abtransport des Stapels durchgeführt werden kann.A
In
Aus den
Die Erfindung ist nicht auf die hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Statt der hier dargestellten Verschwenkbarkeit der Zufuhreinrichtung 5 und insbesondere der Verschwenkbarkeit des Transportelements 6 gegenüber den feststehenden Sammelfächern a, b, c, d, e ist es auch möglich, die Zufuhreinrichtung 5 und insbesondere deren Transportelement 6 in vertikaler Richtung verfahrbar gegenüber den Sammelfächern a, b, c, d, e auszubilden. In dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Zufuhreinrichtung 5 und insbesondere deren Transportelement 6 nach Art eines Lifts in vertikaler Richtung zwischen dem untersten Sammelfach a und dem obersten Sammelfach e verschoben werden, um eine Ablage von Gütern in beliebige Sammelfächer und in beliebiger Reihenfolge zu ermöglichen. Alternativ dazu ist es auch möglich, die Zufuhreinrichtung 5 und insbesondere deren Transportelement 6 stationär auszubilden und die Sammelfächer, wiederum nach Art eines Lifts, in vertikaler Richtung verfahrbar auszubilden.The invention is not limited to the embodiments shown in the drawings here. Instead of the pivotability of the
Statt der hier im Detail beschriebenen Fördereinrichtung 3 mit den synchron verfahrbaren Förderelementen 3a, 3b können zum Abtransport der Güter aus den Sammelfächern auch andere Fördereinrichtungen vorgesehen sein, wie z.B. angetriebene Rollen oder Bänder. Diese werden zum gleichzeitigen Abtransport aller Güter aus den befüllten Sammelfächern synchron angetrieben, so dass alle Güter gleichzeitig aus den Sammelfächern herausgefahren werden können.Instead of the
Anders als in den
Weiterhin ist es möglich, mehrere Sammelvorrichtungen der oben beschriebenen Art in Förderrichtung hintereinander anzuordnen. Dies ermöglicht einerseits das Sammeln großer Stapel mit einer hohen Anzahl von Gütern, indem in einer ersten Sammelvorrichtung schon Teilstapel erzeugt werden können, welche anschließend in einem Sammelfach der stromabwärtig folgenden zweiten Sammelvorrichtung abgelegt und mit weiteren Gütern oder Güterteilstapel zur Bildung eines größeren Stapels zusammen geführt werden können. Andererseits kann dadurch die Gesamtzahl der Sammelfächer erhöht werden, ohne dass die Vorrichtung eine zu große Bauhöhe erhält. Zweckmäßig schließt sich dabei an die Stapelübernahmeeinrichtung der ersten Sammelvorrichtung stromabwärts unmittelbar die Zufuhreinrichtung der zweiten Sammelvorrichtung an, usw. Es ist jedoch auch möglich, zwischen aufeinander folgenden Sammelvorrichtungen weitere Bearbeitungsstationen anzuordnen.It is also possible to arrange several collecting devices of the type described above one after the other in the conveying direction. On the one hand, this enables the collection of large stacks with a large number of goods, in that partial stacks can be created in a first collecting device, which can then be placed in a collecting compartment of the second collecting device downstream and combined with other goods or partial stacks of goods to form a larger stack. On the other hand, this means that the total number of collecting compartments can be increased without the device becoming too tall. It is expedient for the stack transfer device of the first collecting device to be immediately followed downstream by the feed device of the second collecting device, etc. However, it is also possible to arrange further processing stations between successive collecting devices.
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