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DE102009027907A1 - Method and device for determining a clutch travel in an automated clutch system in a motor vehicle - Google Patents

Method and device for determining a clutch travel in an automated clutch system in a motor vehicle Download PDF

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DE102009027907A1
DE102009027907A1 DE200910027907 DE102009027907A DE102009027907A1 DE 102009027907 A1 DE102009027907 A1 DE 102009027907A1 DE 200910027907 DE200910027907 DE 200910027907 DE 102009027907 A DE102009027907 A DE 102009027907A DE 102009027907 A1 DE102009027907 A1 DE 102009027907A1
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DE
Germany
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clutch
pressure
travel
electromechanical actuator
hydraulic
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200910027907
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German (de)
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DE102009027907A8 (en
Inventor
Ralf Schuler
bürgerl. Name Schmoll Kaspar Eisenwerth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung eines Kupplungsweges in einem automatisierten Kupplungssystem in einem Kraftfahrzeug, bei welchen ein elektromechanischer Aktuator (17) über ein Hydraulikleitungssystem (21) den Kupplungsweg (Δs) einer Kupplung (4) steuert. Um die Genauigkeit des durch die Kupplung übertragenen Drehmomentes in automatisierten Kupplungssystemen zu erhöhen, wird der Kupplungsweg (Δs) der Kupplung (4) aus einem in einem Hydraulikteil (19, 20) des elektromechanischen Aktuators (17) auftretenden Druck bestimmt.The invention relates to a method for setting a clutch travel in an automated clutch system in a motor vehicle, in which an electromechanical actuator (17) controls the clutch travel (Δs) of a clutch (4) via a hydraulic line system (21). In order to increase the accuracy of the torque transmitted by the clutch in automated clutch systems, the clutch travel (Δs) of the clutch (4) is determined from a pressure occurring in a hydraulic part (19, 20) of the electromechanical actuator (17).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Kupplungsweges in einem automatisierten Kupplungssystem in einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein elektromechanischer Aktuator über ein Hydraulikleitungssystem den Kupplungsweg einer Kupplung steuert sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for determining a coupling path in an automated clutch system in a motor vehicle, in which an electromechanical actuator via a hydraulic line system controls the clutch travel of a clutch and a device for execution of the procedure.

Bei automatisierten Kupplungssystemen wird der Weg an der ausrückenden Kupplungsscheibe bestimmt, wobei über diesen Ausrückweg das Reibmoment an der Kupplung gesteuert wird. Die Kupplungsbetätigung erfolgt dabei durch einen, von einem Steuergerät angesteuerten elektromechanischen Aktuator, dessen Kräfte hydraulisch auf die Kupplung übertragen werden. Zur direkten Bestimmung des Weges an der ausrückenden Kupplungsscheibe ist an dieser, sofern möglich, eine Wegsensorik angeordnet.at Automated clutch systems will be the way out at the end Clutch disc determines, over this Ausrückweg the friction torque is controlled on the clutch. The clutch operation is carried out by one, from a control unit controlled electromechanical actuator whose forces hydraulically transferred to the clutch become. For direct determination of the way to the disembarking Clutch disc is arranged on this, if possible, a displacement sensor.

Weiterhin sind indirekte Methoden zur Bestimmung des Weges an der ausrückenden Kupplungsscheibe bekannt, bei welchen in dem mechanischen Teil des elektromechanischen Aktuators absolute oder inkrementelle Wegaufnehmer platziert sind. Dabei ist die Nulllage des mechanischen Teils des elektromechanischen Aktuators in einer Ausführungsform durch einen mechanischen Anschlag festgelegt. Durch eine Betätigung des elektromechanischen Aktuators gegen den Anschlag und der Messung der aufgebrachten Stellenergie wird die Nulllage elektronisch erfasst und den weiteren Messungen zu Grunde gelegt.Farther are indirect methods for determining the path to the departing person Clutch disc known in which in the mechanical part of electromechanical actuator absolute or incremental transducer are placed. In this case, the zero position of the mechanical part of the electromechanical Actuator in one embodiment determined by a mechanical stop. By pressing the electromechanical actuator against the stop and the measurement The zero energy is recorded electronically in the applied energy and based on the further measurements.

Unter idealen Voraussetzungen, bei welchen von einer Inkompressibilität des Fluids und einem steifen System ausgegangen wird, wobei das System auch keine Leckagen aufweist, ist der Weg, welchen der mechanische Teil des elektromechanischen Aktuators zurücklegt, proportional zu dem Weg, welchen die Kupplungsscheibe zurücklegt. In realen Kupplungssystemen treten aber Störungen durch Luft, Temperatur, Elastizitäten und Leckagen auf, so dass die durch die Sensorik erfasste Position der Kupplung nicht der tatsächlichen Position der Kupplung entspricht.Under ideal conditions in which of an incompressibility of the fluid and a rigid system is assumed, the system also has no leaks, is the way which the mechanical part the electromechanical actuator, proportional to the Way, which covers the clutch disc. In real coupling systems but disturbances occur through air, temperature, elasticities and leaks, so that the detected by the sensor position of the clutch is not the actual Position of the coupling corresponds.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung eines Kupplungsweges in einem automatisierten Kupplungssystem mit einem Hydrauliksystem in einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist den Vorteil auf, dass der Kupplungsweg ohne Verwendung eines Wegsensors im Nehmerzylinder ermittelt wird. Dadurch, dass der Kupplungsweg der Kupplung aus einem in einem Hydraulikteil des elektromechanischen Aktuators auftretenden Druck bestimmt wird, werden die Bauräume sowohl des elektromechanischen Aktuators als auch der Kupplung selbst reduziert, wodurch auch Kostensenkungen erzielt werden, da an der Kupplung selbst keinerlei Sensorik benötigt wird.The inventive method for determining a clutch travel in an automated clutch system with a hydraulic system in a motor vehicle with the features of claim 1 has the advantage that the clutch travel without Use of a displacement sensor in the slave cylinder is determined. Thereby, that the clutch travel of the clutch from one in a hydraulic part the pressure occurring in the electromechanical actuator is determined, become the installation spaces both the electromechanical actuator and the clutch itself reduced, which also cost reductions are achieved because of the Clutch itself no sensor is needed.

Vorteilhafterweise wird der in dem Hydraulikteil des elektromechanischen Aktuators auftretende Druck gemessen und an eine Steuereinheit zur Auswertung weitergeleitet, welche in Abhängigkeit des ermittelten Drucks die als Trennkupplung ausgebildete Kupplung, welche im geschlossenen Zustand einen Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges, der durch ein erstes Antriebsaggregat angetrieben wird, mit einem zweiten Antriebsaggregat verbindet, steuert. Durch die Korrektur des Kupplungsweges auf der Grundlage einer Druckänderung im elektromechanischen Aktuator ist das erfindungsgemäße Verfahren besonders für den Einsatz in Hybridfahrzeuges geeignet, wo eine baulich sehr komplexe Trennkupplung Anwendung findet, welche sich drehende Kupplungsbestandsteile zweier Antriebsaggregate miteinander verknüpft.advantageously, becomes the in the hydraulic part of the electromechanical actuator occurring pressure measured and sent to a control unit for evaluation forwarded, depending on the determined pressure, the coupling designed as a separating clutch, which in the closed state a drive train of the motor vehicle, which is driven by a first drive unit, with a second drive unit connects, controls. By the correction the clutch path based on a pressure change in the electromechanical Actuator is the inventive method especially for the Use in hybrid vehicle suitable where a structurally very complex Disconnect application finds which rotating coupling components two drive units linked together.

In einer Ausgestaltung wird aus dem in dem Hydraulikteil des elektromechanischen Aktuators auftretenden Druck und dem von den Hydraulikteil des elektromechanischen Aktuators zurückgelegten Stellweg ein Wegkorrekturwert bestimmt, mittels welchem der von dem Hydraulikteil zurückgelegte Stellweg korrigiert wird, wobei der so korrigierte Stellweg dem Kupplungsweg der Kupplung proportional entspricht. Somit werden insbesondere beim Einsatz des Verfahrens in offenen hydraulischen Systemen alle Effekte kompensiert, welche die Zuordnung des Weges zwischen elektromechanischem Aktuator und Kupplung stören. Durch ein ständiges Lernen der Wegbeziehung zwischen elektromechanischem Aktuator und der Kupplung wird sichergestellt, dass eine Verstellung des zum Öffnen und Schließen der Kupplung notwendigen Weges nicht erfolgt. Das Auftreten einer schleifenden Kupplung wird unterbunden. Daraus ergibt sich eine längere Lebensdauer der Kupplung. Auch unkomfortable oder gar fehlgeschlagene Kupplungsvorgänge werden zuverlässig unterbunden.In an embodiment of the in the hydraulic part of the electromechanical Actuator occurring pressure and that of the hydraulic part of the electromechanical Actuator covered travel determines a path correction value, by means of which of the hydraulic part covered Adjusted travel is corrected, whereby the so corrected travel the Coupling path of the coupling proportionally corresponds. Thus be especially when using the method in open hydraulic Systems compensates for all the effects that the assignment of the path interfere with electromechanical actuator and clutch. By a constant Learning the path relationship between electromechanical actuator and The coupling ensures that an adjustment of the opening and Shut down the coupling necessary way does not take place. The occurrence of a grinding clutch is prevented. This results in a longer Service life of the clutch. Also uncomfortable or even failed coupling processes are reliably prevented.

In einer Weiterbildung wird der Druck an einer Position des Stellweges des elektromechanischen Aktuators gemessen, an welcher der Systemdruck des Hydrauliksystems einen vorgegebenen Schwellwert erreicht und der zugehörige, durch den elektromechanischen Aktuator zwischen einer Ausgangsposition und der Position, an welcher der Systemdruck den vorgegebenen Wert erreicht hat, zurückgelegte Stellweg gemessen und mit einem bei gleichem Druck bestimmten Referenzstellweg verglichen, wobei bei Vorliegen einer Stellwegdifferenz diese als Wegkorrekturwert zu dem gemessenen Stellweg des elektromechanischen Aktuators addiert wird. Bei hydraulischen Systemen mit einer Ausgleichsbohrung im elektromechanischen Aktuator wird ein Spiel, welches die Komponenten des hydraulischen Systems aufweisen, wenn bei Überfahren der Ausgleichsbohrung durch das mechanische Teil des elektromechanischen Aktuators ein Unterdruck entsteht bzw. bei einer schwimmenden Dichtung an der Kupplung, eliminiert. Dadurch werden Totwegeinflüsse in der Wegzuordnung zwischen elektromechanischem Aktuator und Kupplung bei der Bestimmung des tatsächlichen Kupplungsweges berücksichtigt. Auch ein Drehzahleffekt, bei dem sich die Drehzahl der rotierenden Teile der Kupplung nach dem Verschließen der Ausgleichsöffnung so stark ändert, dass vor dem erneuten Freigeben der Ausgleichsöffnung im Hydrauliksystem Unterdruck entsteht, wird korrigiert. Der entstehende Unterdruck kurz vor der Freigabe der Ausgleichsöffnung wird nicht verhindert. Somit wird jedes nur erdenkliche Spiel in den Komponenten des Hydrauliksystems, dass die Zuordnung zwischen Aktuator und Kupplung stört, unterbunden.In a development, the pressure at a position of the travel of the electromechanical actuator is measured, at which the system pressure of the hydraulic system reaches a predetermined threshold and the associated, by the electromechanical actuator between a starting position and the position at which the system pressure has reached the predetermined value , Measured travel measured and compared with a determined at the same pressure reference travel, wherein in the presence of a Stellwegdifferenz this is added as a path correction value to the measured travel of the electromechanical actuator. In hydraulic systems with a balancing bore in the electromechanical actuator is a game, which have the components of the hydraulic system, when passing over the compensation hole through the mechanical part of the electromechanical actuator, a negative pressure is produced or eliminated in a floating seal on the clutch. As a result, dead-path influences in the path assignment between the electromechanical actuator and the clutch are taken into account in the determination of the actual clutch travel. Also, a rotational speed effect, in which the rotational speed of the rotating parts of the clutch after closing the compensation opening changes so much that arises before re-releasing the compensation opening in the hydraulic system negative pressure is corrected. The resulting negative pressure shortly before the release of the compensation opening is not prevented. Thus, every imaginable game in the components of the hydraulic system that disturbs the assignment between the actuator and the clutch is prevented.

Vorteilhafterweise werden zur Ermittlung des Wegkorrekturwertes mehrere Stellwegpositionen des elektromechanischen Aktuators zur Druckmessung genutzt, wobei die verschiedenen Druckmessungen zur Bestimmung des Wegkorrekturwertes unterschiedlich gewichtet werden. Dadurch wird eine sehr genaue Bestimmung des Wegkorrekturwertes möglich, obwohl das offene Kupplungssystem vielen, ständig schwankenden Einflüssen unterworfen ist.advantageously, be used to determine the path correction value more Stellwegpositionen the electromechanical actuator used for pressure measurement, wherein the various pressure measurements to determine the path correction value be weighted differently. This will be a very accurate Determination of the path correction value possible, although the open coupling system many, all the time fluctuating influences is subject.

In einer Ausgestaltung wird der Referenzstellweg aus einer Referenzkennlinie entnommen, welche eine Druck-Stellweg-Beziehung des Kupplungssystems darstellt, wenn sich die Kupplung in einem unbelasteten Zustand befindet. Insbesondere an den rotierenden Kupplungsteilen auftretende Fliehkrafteffekte, welche beim Öffnen der Kupplung entstehen und sich als Drehzahleffekte beim Schließen der Kupplung niederschlagen, bleiben in einer solchen Referenzkennlinie unberücksichtigt, welche somit einen unbelasteten Zustand des Kupplungssystems charakterisiert.In According to one embodiment, the reference positioning path is made up of a reference characteristic taken from a pressure-travel relationship of the clutch system represents when the clutch is in an unloaded condition located. In particular occurring at the rotating coupling parts centrifugal force effects, which when opening The coupling arise and as a speed effect when closing the Knock down clutch remain in such a reference characteristic disregarded which thus characterizes an unloaded state of the coupling system.

Vorteilhafterweise wird beim Öffnen der Kupplung mindestens zweimal der Druckwert am elektromechanischen Aktuator zu unterschiedlichen Zeitpunkten gemessen, wobei eine Druckdifferenz zwischen dem jeweils gemessenen Druckwert und einem, den unbelasteten Zustand der Kupplung repräsentierenden Referenzdruckwert ermittelt wird und aus dieser Druckdifferenz auf den Wegkorrekturwert geschlossen. Mit dieser Ausgestaltung wird berücksichtigt, dass sich die Kupplung nach einer durch einen Drehzahleinfluss bedingten Auslenkung im offenen System auf Grund von Reibung und Klemmen nicht wieder in ihre ursprüngliche Lage zurückkehrt, sondern eine Hysterese durchläuft. Die sich daraus ergebenden Schwankungen in der Nulllage der Kupplung werden hiermit kompensiert.advantageously, will when opening the clutch at least twice the pressure value at the electromechanical Actuator measured at different times, with a pressure difference between the respectively measured pressure value and one, the unloaded state representing the clutch Reference pressure value is determined and from this pressure difference on Closed the path correction value. With this configuration is considered, that the clutch depends on a by a speed input Deflection in open system due to friction and jamming not back to her original Situation returns, but goes through a hysteresis. The resulting fluctuations in the zero position of the clutch are hereby compensated.

In einer Ausgestaltung wird der Wegkorrekturwert ermittelt, indem der zuletzt gemessenen Druckwert in die Referenzkennlinie, welche eine Druck-Stellweg-Beziehung des elektromechanischen Aktuators aufweist, eingetragen wird und als Wegkorrekturwert der Abstand des zuletzt gemessenen Druckwertes von dem vergleichbaren Druckwert auf der Referenzkennlinie bestimmt wird. Die zum Messzeitpunkt eingenommene Nulllage der Kupplung wird somit hochgenau bestimmt.In In one embodiment, the path correction value is determined by the Last measured pressure value in the reference characteristic, which is a pressure-displacement relationship of the electromechanical Actuator, is registered and as Wegkorrekturwert the Distance of the last measured pressure value from the comparable Pressure value is determined on the reference characteristic. The at the time of measurement assumed zero position of the coupling is thus determined with high accuracy.

In einer Weiterbildung wird bei geöffneter Kupplung das Fahrzeug nur von dem ersten Antriebsaggregat angetrieben. Damit werden Einflüsse des zweiten Antriebsaggregates auf die Nulllage der Kupplung unterbunden.In a development is with the clutch open the vehicle is driven only by the first drive unit. In order to become influences of the second drive unit to the zero position of the clutch prevented.

Vorteilhafterweise wird der Wegkorrekturwert beim Schließen der Kupplung von einer Steuereinheit in den Kupplungsweg eingerechnet. Damit wird die Genauigkeit hinsichtlich des übertragenen Drehmomentes der Kupplung während des Kupplungsvorganges verbessert, wobei eine hohe Momentengenauigkeit erreicht wird.advantageously, becomes the path correction value when closing the clutch of a Control unit included in the clutch travel. This will be the accuracy in terms of transmitted torque the clutch during the coupling process improves, with a high torque accuracy is reached.

Eine weitere Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Kupplungsweges in einem automatisierten Kupplungssystem in einem Kraftfahrzeug, bei welchen ein elektromechanischer Aktuator über ein Hydraulikleitungssystem den Kupplungsweg einer Kupplung steuert. Um die Genauigkeit des durch die Kupplung übertragenen Drehmomentes in automatisierten Kupplungssystemen zu erhöhen, sind Mittel vorhanden, welche den Kupplungsweg der Kupplung zusätzlich über ein Hydraulikteil des elektromechanischen Aktuators auftretenden Druck bestimmen. Damit erfolgt eine Bestimmung des Kupplungsweges ohne eine Sensorik in der Kupplung und eine Reduzierung des Bauraumes genauso wie der damit verbundenen Kosten.A Further development of the invention relates to a device for Determination of a clutch travel in an automated clutch system in a motor vehicle, in which an electromechanical actuator via a Hydraulic line system controls the clutch travel of a clutch. Around the accuracy of the torque transmitted through the clutch in to increase automated coupling systems, means are available which the clutch path of the clutch in addition via a hydraulic part of the electromechanical Determine actuator occurring pressure. This is a determination the clutch travel without a sensor in the clutch and a reduction the installation space as well as the associated costs.

Vorteilhafterweise ist ein Drucksensor in dem Hydraulikteil des elektromechanischen Aktuators angeordnet, welcher mit einer Steuereinheit zur Bestimmung des tatsächlichen Kupplungsweges der Kupplung verbunden ist. Da es sich bei einem Drucksensor um eine baulich sehr kleine Einheit handelt, ist nur unwesentlich mehr Platz für diesen in dem elektromechanischen Aktuator erforderlich. Baukonzeptliche Veränderungen des elektromechanischen Aktuators können somit entfallen.advantageously, is a pressure sensor in the hydraulic part of the electromechanical Actuator arranged, which with a control unit for determining of the actual Clutch path of the coupling is connected. As it is at a Pressure sensor is a structurally very small unit is only insignificantly more space for this is required in the electromechanical actuator. Baukonzeptliche changes of the electromechanical actuator can thus be omitted.

In einer Weiterbildung sind der elektromechanische Aktuator und die Kupplung örtlich getrennt angeordnet und über mindestens eine, eine Hydraulikflüssigkeit enthaltende Leitung miteinander verbunden. Durch die räumliche Trennung von elektromechanischen Wandler und Kupplung lassen sich die einzelnen Komponenten wesentlich einfacher in dem baulichen Gesamtkonzept eines Fahrzeuges realisieren, da sie Platz sparend angeordnet werden können.In a further development of the electromechanical actuator and the clutch are arranged locally separated and at least one, a hydrau Liquefied liquid containing line interconnected. Due to the spatial separation of electromechanical transducer and coupling, the individual components can be much easier to implement in the overall design of a vehicle, since they can be arranged to save space.

In einer Ausgestaltung ist die Kupplung als Trennkupplung ausgebildet, welche den Antriebsstrang des Fahrzeuges, welcher von einem Elektromotor angetrieben wird, mit einem Verbrennungsmotor verbindet oder entkoppelt. Solche Trennkupplungen kommen in Hybridfahrzeugen zum Einsatz und bilden dort ein zentrales Element für den Antrieb des Fahrzeuges.In In one embodiment, the coupling is designed as a separating clutch, which the drive train of the vehicle, which of an electric motor is powered, connected to a combustion engine or decoupled. Such disconnect couplings are used in hybrid vehicles and form there a central element for the drive of the vehicle.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The Invention leaves numerous embodiments to. One of them should be based on the figures shown in the drawing be explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1: schematische Darstellung für ein als Parallelhybrid ausgeführtes Hybridfahrzeug 1 : schematic representation of a parallel hybrid hybrid vehicle

2: Prinzipdarstellung eines automatisierten Kupplungssystems 2 : Schematic representation of an automated coupling system

3: mechanisches Ersatzmodell des Nehmerzylinders in der Trennkupplung 3 : Mechanical replacement model of the slave cylinder in the disconnect clutch

4: Druck-Weg-Kupplungskennlinie mit Fliehkrafteinfluß bzw. mit mangelndem hydraulischem Volumen 4 : Pressure-distance clutch characteristic curve with the influence of centrifugal force or with a lack of hydraulic volume

5: Druck-Weg-Kupplungskennlinie mit Totwegeinfluß 5 : Pressure-way clutch characteristic with dead-line influence

6: schematisches Ablaufdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren zur Kompensation von Totwegeinflüssen und Spiel 6 : schematic flow diagram for the inventive method for the compensation of Totwegeinflüssen and game

7: schematisches Ablaufdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren zur Kompensation von Drehzahleinflüssen 7 : schematic flow diagram for the inventive method for compensation of speed influences

8: Druck-Weg-Kupplungskennlinie zur Bestimmung der Nulllage der Trennkupplung 8th : Pressure-distance clutch characteristic curve for determining the zero position of the separating clutch

Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Same Features are identified by the same reference numerals.

1 zeigt ein als Parallelhybrid ausgebildetes Hybridfahrzeug. In dieser Ausbildung ist ein Elektromotor 1 auf der Antriebswelle 2 eines Verbrennungsmotors 3 angeordnet. Der Verbrennungsmotor 3 ist über eine Trennkupplung 4 mit dem Elektromotor 1 verbunden. Der Elektromotor 1 führt über einen Drehmomentwandler 6, welcher mit einem Getriebe 7 verbunden ist und die Funktion einer Anfahrkupplung übernimmt. Das Getriebe 7 ist an eine Achse 8 geführt, an welcher die Räder 9, 10 angeordnet sind, die von dem beschriebenen Antriebsstrang angetrieben werden. 1 shows a designed as a parallel hybrid hybrid vehicle. In this training is an electric motor 1 on the drive shaft 2 an internal combustion engine 3 arranged. The internal combustion engine 3 is via a separating clutch 4 with the electric motor 1 connected. The electric motor 1 leads via a torque converter 6 , which with a gearbox 7 is connected and takes over the function of a starting clutch. The gear 7 is on an axis 8th led, on which the wheels 9 . 10 are arranged, which are driven by the described drive train.

Der Elektromotor 1 wird von einer Hochvoltbatterie 11 mit Energie versorgt, welche über einen Inverter 12 mit dem Elektromotor 1 verbunden ist. Gesteuert werden der Elektromotor 1 und der Verbrennungsmotor 3 von einem Steuergerät 13. Das Steuergerät 13 umfasst einen Speicher 14, in welchem Kennlinien für verschieden Betriebsparameter ablegt sind.The electric motor 1 is from a high-voltage battery 11 powered by an inverter 12 with the electric motor 1 connected is. The electric motor is controlled 1 and the internal combustion engine 3 from a controller 13 , The control unit 13 includes a memory fourteen , in which characteristic curves for different operating parameters are stored.

Es gibt verschiedene Betriebsbereiche, in welchen ein Parallelhybrid betrieben werden kann. Ein erster Betriebsbereich, in welchem die Trennkupplung 4 geöffnet ist und der Verbrennungsmotor 3 vom Antriebsstrang getrennt und automatisch gestoppt ist, wird als eDrive bezeichnet, da das Hybridfahrzeug rein elektrisch durch den motorisch geschalteten Elektromotor 1 und die in der Hochvoltbatterie 11 gespeicherte Energie angetrieben wird. Besteht ein Energiebedarf, welcher von dem Elektromotor 1 allein nicht mehr aufgebracht werden kann, wird der Verbrennungsmotor 3 automatisch gestartet und an den Antriebsstrang angekuppelt, was durch Schließung der Trennkupplung 4 erfolgt. Der Verbrennungsmotor 3 trägt nun zum Antrieb des Hybridfahrzeuges bei.There are different operating ranges in which a parallel hybrid can be operated. A first operating area in which the separating clutch 4 is open and the internal combustion engine 3 disconnected from the powertrain and automatically stopped is called eDrive, since the hybrid vehicle is purely electric by the motor-driven electric motor 1 and in the high-voltage battery 11 stored energy is driven. Is there an energy demand, which of the electric motor 1 alone can no longer be applied, the internal combustion engine 3 automatically started and coupled to the driveline, resulting in closure of the disconnect clutch 4 he follows. The internal combustion engine 3 now contributes to the drive of the hybrid vehicle.

Das die Trennkupplung 4 enthaltende automatisierte Kupplungssystem 15 ist in 2 näher dargestellt. Das Steuergerät 13 ist über ein Kommunikationsnetzwerk 16, welches beispielsweise als CAN-Bus ausgebildet sein kann, mit einem elektrohydraulischen Stellelement 17 verbunden. Dieses elektrohydraulische Stellelement 17 weist einen elektrischen Schaltkreis 18 und einen hydraulischen Geberzylinder 19 auf, wobei die von dem Steuergerät 13 ausgegebenen elektrischen Signale in eine Bewegung des hydraulischen Geberzylinders 19 des elektrohydraulischen Stellelementes 17 umgewandelt werden, so dass sich in dem hydraulischen Geberzylinder 19 befindliche Hydraulikflüssigkeit mittels eines Kolbens 20 in dem hydraulischen Gesamtsystem bewegt wird, wobei der hydraulische Geberzylinder 19 mit einem hydraulischem Leitungssystem 21 verbunden ist. Das hydraulische Leitungssystem 21 verbindet das elektrohydraulische Stellelement 17 mit der Trennkupplung 4, welche beide räumlich getrennt im Fahrzeug angeordnet sind, wobei die hydraulischen Stellsignale des elektrohydraulischen Stellelementes 17 über das hydraulische Leitungssystem 21 an die Trennkupplung 4 weiter gegeben und von dieser ausgeführt werden.That the separating clutch 4 containing automated coupling system 15 is in 2 shown in more detail. The control unit 13 is via a communication network 16 , which may be formed for example as a CAN bus, with an electro-hydraulic actuator 17 connected. This electrohydraulic actuator 17 has an electrical circuit 18 and a hydraulic master cylinder 19 on, by the control unit 13 output electrical signals in a movement of the hydraulic master cylinder 19 of the electro-hydraulic control element 17 be converted so that in the hydraulic master cylinder 19 located hydraulic fluid by means of a piston 20 is moved in the hydraulic total system, wherein the hydraulic master cylinder 19 with a hydraulic pipe system 21 connected is. The hydraulic pipe system 21 connects the electro-hydraulic actuator 17 with the separating clutch 4 , Which are both arranged spatially separated in the vehicle, wherein the hydraulic actuating signals of the electro-hydraulic control element 17 over the hydraulic line system 21 to the separating clutch 4 be given further and executed by this.

Zum hydraulischen Gesamtsystem zählen der hydraulische Geberzylinder 19, ein in der Zeichnung nicht weiter dargestellter Nehmerzylinder, das aus starren und flexiblen Leitungen bestehende Leitungssystem 21 sowie nicht weiter differenzierte Anschlusstücke der Leitungen.The overall hydraulic system includes the hydraulic master cylinder 19 , one in the character Not further illustrated slave cylinder, consisting of rigid and flexible cables line system 21 and not further differentiated connections of the lines.

Das elektrohydraulische Stellelement 17 weist eine Ausgleichsöffnung 22 (Schnüffelloch) auf, die bei der Bewegung des Kolbens 20 des Geberzylinders 19 geöffnet oder verschlossen wird und im geöffneten Zustand mit einem nicht weiter dargestellten Ausgleichsbehälter des Hydrauliksystems in Verbindung steht. Bei der Bewegung des Kolbens 20 aus seiner Ruhestellung wird diese Ausgleichsöffnung 22 überfahren, wodurch die Verbindung zwischen dem Ausgleichsbehälter und dem hydraulischen Leitungssystem 21 unterbrochen wird. Die Trennkupplung 4 ist mechanisch derart konzipiert, dass sie drucklos geschlossen ist. Ab dieser Position erfolgt der Aufbau eines Druckes in der Trennkupplung 4, da sich die Drehzahl der Trennkupplung 4 nach dem Verschließen der Ausgleichsöffnung 22 und dem Öffnen der Trennkupplung 4, wo die Drehzahl der Kupplungsöffnungsmechanik nahezu auf Null zurück geht, stark ändert.The electrohydraulic actuator 17 has a compensation opening 22 (Schnuffel) on the movement of the piston 20 of the master cylinder 19 is opened or closed and is in the open state with a not shown compensating tank of the hydraulic system in communication. At the movement of the piston 20 from his rest position is this compensation opening 22 run over, making the connection between the expansion tank and the hydraulic pipe system 21 is interrupted. The separating clutch 4 is mechanically designed so that it is closed without pressure. From this position, the buildup of pressure in the separating clutch 4 , as the speed of the separating clutch 4 after closing the compensation opening 22 and opening the separating clutch 4 where the speed of the clutch opening mechanism almost goes back to zero, changes greatly.

Darüber hinaus ist an dem hydraulischen Geberzylinder 19 ein Wegsensor 23 angeordnet, welcher den Weg des Kolbens 20 ausgehend von einer Nulllage bestimmt. Weiterhin misst ein Drucksensor 24 den Gesamtdruck in dem hydraulischen Gesamtsystem. Dieser Drucksensor 24 ist im Verdrängungsbereich des Kolbens 20 des Geberzylinders 19 angeordnet. Sowohl der Wegsensor 23 als auch der Drucksensor 24 sind über das Kommunikationsnetzwerk 16 mit dem Steuergerät 13 verbunden.In addition, on the hydraulic master cylinder 19 a displacement sensor 23 arranged, showing the way of the piston 20 determined from a zero position. Furthermore, a pressure sensor measures 24 the total pressure in the overall hydraulic system. This pressure sensor 24 is in the displacement area of the piston 20 of the master cylinder 19 arranged. Both the displacement sensor 23 as well as the pressure sensor 24 are over the communication network 16 with the control unit 13 connected.

Die Trennkupplung 4 weist einen nicht weiter dargestellten deckelfesten Zentralausrücker mit gezogener oder gedrückter hydraulischer Betätigung auf.The separating clutch 4 has a non-illustrated lid fixed Zentralausrücker with pulled or depressed hydraulic actuation.

Es kann bei hydraulischen Systemen mit einer Ausgleichsbohrung 22 im Geberzylinder 19 auf Grund von durch die Drehzahl bedingten Fliehkräften an den rotierenden Teilen der Kupplung zu einer unerwünschten Bewegung am Nehmerzylinder kommen, welche infolge der Verformung des mechanischen Ausrückersystems auftreten. Solche Bewegungen können nicht über das hydraulische System am Geberzylinder 19 erkannt werden. Es ergibt sich ein so genannter „Drehzahl-Memory-Effekt”, welcher anhand der 3 aufgezeigt werden soll. Nach einer durch den Drehzahleinfluß bedingten Auslenkung durch die Kraft FDZ kehrt der Zentralausrückerkolben 33, der die Masse m aufweist, auf Grund von Reibung, Klemmen usw. nicht wieder in seine ursprüngliche Lage zurück. Dies führt zu Schwankungen in der Nulllage des Zentralausrückerkolbens 33.It can be used with hydraulic systems with a balancing bore 22 in the master cylinder 19 due to the centrifugal forces caused by the rotational speed on the rotating parts of the clutch, an undesired movement on the slave cylinder occurs, which occurs as a result of the deformation of the mechanical release system. Such movements can not be done via the hydraulic system on the master cylinder 19 be recognized. This results in a so-called "speed memory effect", which is based on the 3 should be shown. After a conditional by the speed influence deflection by the force F DZ the Zentralausrückerkolben returns 33 , which has the mass m, due to friction, terminals, etc., not back to its original position. This leads to fluctuations in the zero position of the Zentralausrückerkolbens 33 ,

Um die verschiedenen Betriebszustände, welche bei der Verwendung eines automatisierten Kupplungssystems in einem Fahrzeug auftreten können, besser zu verdeutlichen, wird auf 4 verwiesen. Eine Referenzkennlinie (Kurve I) stellt einen Zusammenhang zwischen dem im Geberzylinder 19 des elektrohydraulischen Stellgliedes 17 mittels des Drucksensors 24 gemessenen Druck und dem von dem Kolben 20 des Geberzylinders 19 verstellten Weg dar. Dies erfolgt bei einer Drehzahl n = 0 U/min, also in einem unbelasteten Zustand der Trennkupplung 4. Wie daraus ersichtlich, ist die Ausgleichsbohrung 22 verschlossen. Der weitere Stellweg des Kolbens 20 hat einen Druckanstieg gemäß der Kennliniencharakteristik der Tellerfeder 34 der Trennkupplung 4 zur Folge.To better illustrate the various operating conditions that can occur when using an automated clutch system in a vehicle, is on 4 directed. A reference characteristic curve (curve I) represents a relationship between that in the master cylinder 19 of the electro-hydraulic actuator 17 by means of the pressure sensor 24 measured pressure and that of the piston 20 of the master cylinder 19 This is done at a speed n = 0 U / min, ie in an unloaded state of the separating clutch 4 , As can be seen, the compensation hole is 22 locked. The further travel of the piston 20 has a pressure increase according to the characteristic of the diaphragm spring 34 the separating clutch 4 result.

Ergänzend ist in 4 in der Kurve II der Einfluss einer Fliehkraft dargestellt, wenn die Drehzahl des mechanischen Ausrückersystems n ≠ 0 ist. Die Kurve II stellt sich auf Grund der Drehbewegung des mechanischen Ausrückersystems in Abhängigkeit von der Drehzahl und der Lage des Massenschwerpunktes zum Zentralausrückerkolben 33 ein. Im dargestellten Fall wurde angenommen, dass der Fliehkraftanteil über den gesamten Weg des Kolbens des Geberzylinders 19 annähernd konstant ist. Die Kurve III in 4 zeigt einen Verlauf der Druck-Weg-Kupplungskennlinie, der sich einstellt, wenn durch die oben genannten Effekte wie Drehzahlverringerung oder Abkühlung des Mediums zu wenig hydraulisches Volumen im hydraulischen Gesamtsystem eingeschlossen ist, um die Ausgleichbohrung 22 mit einem Druck zu überfahren, der größer ist als der Druck im Ausgleichsbehälter.In addition is in 4 in the curve II, the influence of a centrifugal force shown when the speed of the mechanical release system n ≠ 0. The curve II is due to the rotational movement of the mechanical release system in dependence on the speed and the position of the center of gravity to the central release piston 33 one. In the illustrated case, it was assumed that the centrifugal force over the entire path of the piston of the master cylinder 19 is approximately constant. The curve III in 4 shows a profile of the pressure-displacement clutch characteristic, which occurs when too little hydraulic volume is included in the hydraulic total system by the above-mentioned effects such as speed reduction or cooling of the medium to the compensation hole 22 with a pressure greater than the pressure in the expansion tank.

5 zeigt den veränderten Verlauf der Referenzkennlinie (Kurve IV) bei Vorhandensein eines Totweges in der Druck-Weg-Kupplungskennlinie, wie er infolge eines Spiels oder beim Vorhandensein einer schwimmenden Dichtung am Zentralausrückerkolben 33 auftritt. Bei einer von dem Zentralausrückerkolben 33 abgehobenen Dichtung wird diese beim Verfahren des Kolbens 20 des Geberzylinders 19, was mit einem Druckaufbau in der Trennkupplung 4 verbunden ist, zunächst wieder an den Zentralausrückerkolben 33 angedrückt. In diesem Bereich Δs ist nur der durch die Reibkraft im System Dichtung-Zentralausrückerkolben resultierende Druck detektierbar. Nach Anlegen der Dichtung an den Zentralausrückerkolben 33 wird dieser weiter verfahren und lenkt das mechanische Ausrückersystem der Trennkupplung 4, welche eine Tellerfeder 34 enthält, aus. Das weitere Druck-Weg-Verhalten entspricht einer bekannten Tellerfedercharakteristik, wie sie in Kurve I dargestellt ist. Die Druck-Weg-Kupplungskennlinie verschiebt sich also um den Weg Δs. Im Falle des Vorhandenseins eines Spiels wird beim Verfahren des Kolbens 20 des Geberzylinders 19 beim Druckaufbau zunächst das Spiel abgebaut, bis ein Druckanstieg der Charakteristik der Tellerfeder 34 erfolgt. Auch hier erfolgt eine Verschiebung der Referenzkennlinie um den Weg Δs. 5 shows the changed course of the reference characteristic curve (curve IV) in the presence of a dead path in the pressure-path clutch characteristic, as it due to a game or in the presence of a floating seal on the Zentralausrückerkolben 33 occurs. At one of the central release pistons 33 This seal is lifted while moving the piston 20 of the master cylinder 19 , what with a pressure build-up in the separating clutch 4 is connected, first back to the Zentralausrückerkolben 33 pressed. In this range .DELTA.s, only the pressure resulting from the frictional force in the system sealing central release piston is detectable. After applying the seal to the central release piston 33 this is moved on and steers the mechanical release system of the separating clutch 4 which is a plate spring 34 contains, off. The further pressure-path behavior corresponds to a known plate spring characteristic, as shown in curve I. The pressure-displacement clutch characteristic thus shifts by the distance Δs. In the case of the presence of a game is in the process of the piston 20 of the master cylinder 19 When pressure builds up the game first reduced, until a pressure increase in the characteristics of the diaphragm spring 34 he follows. Again, there is a shift of the reference curve by the distance .DELTA.s.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird im Weiteren unter Bezugnahme auf 6 erläutert. Im Block 100 wird eine Referenzkennlinie bei einer Drehzahl des mechanischen Ausrückersystems der Trennkupplung 4 von n = 0 U/min aufgenommen, wie sie der Kurve I in 4 entspricht. Diese Referenzkennlinie repräsentiert den hydraulischen Druck im Geberzylinder 19 über dem von dem Kolben 20 des Geberzylinders 19 zurückgelegten Weg. Da die Referenzkennlinie im unbelasteten Zustand (es liegt keine Drehzahl an der Tellerfeder 34 an) der Trennkupplung 4 aufgenommen wird, ist sie proportional zu dem Weg, welchen die Tellerfeder 34 der Trennkupplung 4 tatsächlich zurücklegt.The method according to the invention will be described below with reference to 6 explained. In the block 100 becomes a reference characteristic at a speed of the mechanical release system of the disconnect clutch 4 taken at n = 0 rpm, as shown by curve I in FIG 4 equivalent. This reference characteristic represents the hydraulic pressure in the master cylinder 19 above that of the piston 20 of the master cylinder 19 traveled way. Since the reference characteristic in the unloaded state (there is no speed on the diaphragm spring 34 on) the separating clutch 4 is received, it is proportional to the way, which the diaphragm spring 34 the separating clutch 4 actually covers.

Die Referenzkennlinie wird im Block 101 im Speicher 14 des Steuergerätes 13 abgespeichert und dient als Grundlage für die Ansteuerung des Stellgliedes 17 bei Öffnen und Schließen der Trennkupplung 4. Zur Feststellung der tatsächlichen, von der Tellerfeder 34 der Trennkupplung 4 eingenommenen Lage wird im Block 102 der Stellweg des Kolbens 20 des Geberzylinders 19 gemessen, welchen dieser zwischen einer Ruheposition und einer Position zurücklegt, in welcher der Druck im Hydrauliksystem einen vorgegebenen Druckschwellwert erreicht. Dieser vorgegebene Druckschwellwert ist so gewählt, dass er höher liegt, als der durch die Reibung entstehende Systemdruck. Der so ermittelte Stellweg wird mit dem Weg, welcher bei gleichem Druck in der Referenzkennlinie erzielt wird, im Block 103 verglichen. Beim Auftreten einer Wegdifferenz Δs1 wird diese Wegdifferenz als Wegkorrektur Δs1 auf den Sollweg des Kolbens 18 des Geberzylinders 19 dazu addiert, woraus sich die tatsächliche, von der Tellerfeder 34 eingenommenen Nulllage ergibt. Die der Berechnung der Wegkorrektur zugrunde liegende eine oder mehreren Stützstellen sind im Bereich eines geringen Druckes der Druck-Weg-Kupplungskennlinie gewählt und liegen bei 300°–1000° des Weges des Kolbens 20 des Geberzylinders 19.The reference characteristic is displayed in block 101 In the storage room fourteen of the control unit 13 stored and serves as the basis for the control of the actuator 17 when opening and closing the separating clutch 4 , To determine the actual, from the diaphragm spring 34 the separating clutch 4 taken position is in the block 102 the travel of the piston 20 of the master cylinder 19 measured, which this travels between a rest position and a position in which the pressure in the hydraulic system reaches a predetermined pressure threshold. This predetermined pressure threshold is chosen to be higher than the system pressure created by the friction. The travel thus determined is in the block with the path which is achieved at the same pressure in the reference curve 103 compared. When a path difference Δs1 occurs, this path difference becomes the path correction Δs1 on the target path of the piston 18 of the master cylinder 19 added to what the actual, from the diaphragm spring 34 assumed zero position. The calculation of the path correction underlying one or more interpolation points are selected in the range of a low pressure of the pressure-displacement clutch characteristic and are at 300 ° -1000 ° of the way of the piston 20 of the master cylinder 19 ,

Zur Kompensation von Drehzahleinflüssen wird im Zusammenhang mit 7 und 8 Stellung genommen. Im Block 201 der 7 wird die Trennkupplung 4 geöffnet und der Antriebsstrang nur durch den Elektromotor 1 angetrieben. Im Block 202 werden als Berechnungsstützstellen die Drücke P3, P4 (9) festgelegt, die bei geöffneter Trennkupplung 4 betrachtet werden. Dazu korrespondierende Druckstützstellen P1, P2 werden auf der Referenzkennlinie (Kurve I) festgelegt. Diese Referenzkennlinie ist dabei eine im Speicher 14 des Steuergerätes 13 hinterlegte Kennlinie oder sie entspricht einem als erfolgreich bewerteten Kupplungsvorgang mit für gültig befundenen und ebenfalls im Speicher 14 gespeicherten Druckwerten des vorhergegangenen Kupplungsvorganges.For compensation of speed influences is in connection with 7 and 8th Commented. In the block 201 of the 7 becomes the disconnect clutch 4 open and the drive train only by the electric motor 1 driven. In the block 202 As calculation bases, the pressures P3, P4 ( 9 ), when the separating clutch is open 4 to be viewed as. For this corresponding pressure points P1, P2 are set on the reference characteristic (curve I). This reference characteristic is one in memory fourteen of the control unit 13 stored characteristic curve or it corresponds to a successfully evaluated as coupling operation with valid and also in the memory fourteen stored pressure values of the previous coupling process.

Im Block 203 der 7 wird der Kolben 20 des Geberzylinders 19 bewegt, wobei der Zentralausrückerkolben der Trennkupplung 4 vom Zustand „Öffnen” in Richtung des Zustands „Schließen” bewegt wird. Im Block 204 wird der Tastpunkt der Trennkupplung 4 erreicht, in welchem die Trennkupplung 4 beginnt, eine Drehzahl zu übertragen. Bei der Umkehr der Bewegungsrichtung wird in der Steuerung ein Übergang von Punkt P1 nach P2 auf der Referenzkennlinie erwartet. Tatsächlich stellt sich aber durch Setzeffekte in der Kupplung ein Punkt P3 ein, welcher um den Druck Δp1 vom erwarteten Druck in p1 abweicht. Eine weitere Bewegung in Richtung Schließen der Trennkupplung 4 führt deshalb gegenüber der Referenzkennlinie zu einem früheren Druckabfall, was in der Linie III dargestellt ist.In the block 203 of the 7 becomes the piston 20 of the master cylinder 19 moved, the central release piston of the clutch 4 is moved from the "open" state in the direction of the "close" state. In the block 204 becomes the touch point of the disconnect clutch 4 reached, in which the separating clutch 4 starts to transmit a speed. When reversing the direction of movement, a transition from point P 1 to P 2 on the reference characteristic is expected in the control. Actually, however, a point P 3 , which differs by the pressure Δp1 from the expected pressure in p1, is established by setting effects in the clutch. Another movement in the direction of closing the separating clutch 4 Therefore, compared to the reference characteristic to an earlier pressure drop, which is shown in line III.

Die über einen Drucksensor ermittelte Druckdifferenz Δp1 wird als Indikator für einen möglichen Setzeffekt (Veränderung der Kupplungskennlinie während geöffneter Kupplung durch Spiel oder Reibung) herangezogen. Falls dieser Fall tatsächlich eingetreten ist, führt eine weitere Betätigung der Trennkupplung 4 in Richtung Schließen zu einem früheren Druckabfall entlang der Linie III. Dieser Betrag Δp2 wird ermittelt. Überschreitet der Betrag Δp2 eine definierte Grenze, erfolgt eine Korrektur um den Wert Δs. Dieser entspricht der Differenz zwischen tatsächlicher Position im Punkt P4 und der Position des entsprechenden Druckwertes auf der Referenzkennlinie.The pressure difference .DELTA.p1 determined via a pressure sensor is used as an indicator for a possible setting effect (change in the clutch characteristic during open clutch due to play or friction). If this case has actually occurred, further actuation of the disconnect clutch 4 in the direction of closing to an earlier pressure drop along the line III. This amount Δp 2 is determined. If the amount Δp 2 exceeds a defined limit, a correction takes place by the value Δs. This corresponds to the difference between the actual position at point P 4 and the position of the corresponding pressure value on the reference characteristic curve.

Nach einem ersten Zeitraum, in welchem der Druck von P1 nach P3 springt, wird die Druckdifferenz Δp1 = P2 – P3 gemessen (Block 205). Diese Druckdifferenz wird dahingehend ausgewertet, ob sich die mechanischen Verspannungen der Trennkupplung gelöst haben. Dabei entspricht P2 dem theoretisch erwartetem Druck und P3 dem realen Druck.After a first period in which the pressure jumps from P 1 to P 3 , the pressure difference Δp 1 = P 2 -P 3 is measured (block 205 ), This pressure difference is evaluated to determine whether the mechanical tension of the separating clutch have been solved. Here, P 2 corresponds to the theoretically expected pressure and P 3 corresponds to the real pressure.

Im Block 206 wird der Kolben 20 des Geberzylinder 19 weiter in Richtung Schließen bewegt, wobei nach einem vorgegebenen Verfahrweg des Kolbens 20 der Druck P4 gemessen wird. Eine Druckdifferenz Δp2 = P2 – P4 wird ermittelt. Ausgehend von dem Druck P4, welcher auf der Kurve III liegt, die ein mangelndes hydraulisches Volumen im Gesamtsystem kennzeichnet, wird ein zweiter Wegkorrekturwert bestimmt. Da sich die Position des Kolbens 20 des Geberzylinders 19 nicht ändert, wohl aber die Kupplungskennlinie (Kurve III im Vergleich zur Referenzkurve I), ergibt sich beim Schließen der Trennkupplung 4 ein durch die Kurve III dargestellter Druckverlauf. Über die herrschenden Druckdifferenz Δp2 wird der zweite Wegkorrekturwert Δs2 einfach dadurch ermittelt, dass der Unterschied im Stellweg von P4 (Kurve III) zu dem korrespondierenden Druckwert auf der Referenzkennlinie (Kurve I) bestimmt wird. Dieser Wegkorrekturwert Δs2 wird ebenfalls im Speicher 14 abgelegt und bei einer Ansteuerung des Kolbens 20 des Geberzylinders 19 zum Schließen der Trennkupplung 4 durch das Steuergerät 13 auf den Stellweg des Kolbens 20 mit angerechnet. Der Stellweg des Kolbens 20 wird somit entsprechend vorgesteuert und entspricht genau dem von der Tellerfeder 34 der Trennkupplung 4 zurückgelegten Weg.In the block 206 becomes the piston 20 the master cylinder 19 moved further in the closing direction, wherein after a predetermined travel of the piston 20 the pressure P 4 is measured. A pressure difference Δp 2 = P 2 -P 4 is determined. Based on the pressure P4, which lies on the curve III, which indicates a lack of hydraulic volume in the entire system, a second path correction value is determined. Because the position of the piston 20 of the master cylinder 19 does not change, but the clutch characteristic curve (curve III in comparison to the reference curve I), results when closing the separating clutch 4 a pressure curve represented by the curve III. By way of the prevailing pressure difference Δp 2 , the second path correction value Δs2 is simply determined by determining the difference in the actuating path from P4 (curve III) to the corresponding pressure value on the reference characteristic curve (curve I). The This path correction value Δs2 is also stored in memory fourteen stored and at a control of the piston 20 of the master cylinder 19 to close the separating clutch 4 through the control unit 13 on the travel of the piston 20 taken into account. The travel of the piston 20 is thus precontrolled accordingly and corresponds exactly to that of the diaphragm spring 34 the separating clutch 4 traveled way.

Der Kupplungsweg Δs der Trennkupplung 4 entspricht somit dem korrigierten Stellweg des Geberzylinders 19, wobei Δs = Δs1 + Δs2. Auf Grund der Berechnung der beiden Wegkorrekturwerte Δs1 und Δs2 durch das Steuergerät 13 wird sichergestellt, dass im beschriebenen automatisierten Kupplungssystem 15 der Verbrennungsmotor 1 vom Triebstrang entkoppelt und momentengenau wieder gestartet wird.The clutch travel Δs of the clutch 4 thus corresponds to the corrected travel of the master cylinder 19 where Δs = Δs1 + Δs2. Based on the calculation of the two path correction values Δs1 and Δs2 by the control unit 13 it is ensured that in the described automated coupling system 15 the internal combustion engine 1 decoupled from the drive train and restarted torque-accurate.

Die Stützstellen P1 und P2 in 8 zeigen den Drucksprung, der sich beim Übergang vom Öffnen zum Schließen der Trennkupplung 4 auf einer stationären Druck-Weg-Kupplungskennlinie ergeben würde. In realen Fall entfällt in der Regel bei einer geöffneten Trennkupplung 4 der Fliehkraftanteil, da die Drehzahl der Tellerfeder 34 n = 0 entspricht. Darüber hinaus führt das Öffnen der Trennkupplung zu einem Lösen von Verklemmungen. Daher verläuft der Drucksprung nicht vertikal von P1 zu P2 innerhalb der Hysterese der Referenzkennlinie, sondern von P1 zu P3. Die Lage von P3 variiert bei jedem Kupplungsvorgang und hängt von den herrschenden Randbedingungen, insbesondere den bestehenden mechanische Verspannungen ab.The support points P1 and P2 in 8th show the pressure jump that occurs during the transition from opening to closing the separating clutch 4 would result on a stationary pressure-way clutch characteristic. In the real case, usually omitted with an open disconnect clutch 4 the centrifugal force, since the speed of the diaphragm spring 34 n = 0 corresponds. In addition, the opening of the separating clutch leads to a release of jamming. Therefore, the pressure jump does not run vertically from P1 to P2 within the hysteresis of the reference characteristic, but from P1 to P3. The position of P3 varies with each coupling process and depends on the prevailing boundary conditions, in particular the existing mechanical stresses.

Claims (14)

Verfahren zur Einstellung eines Kupplungsweges in einem automatisierten Kupplungssystem in einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein elektromechanischer Aktuator (17) über ein Hydraulikleitungssystem (21) den Kupplungsweg (Δs) einer Kupplung (4) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsweg (Δs) der Kupplung (4) aus einem in einem Hydraulikteil (19, 20) des elektromechanischen Aktuators (17) auftretenden Druck bestimmt wird.Method for adjusting a clutch travel in an automated clutch system in a motor vehicle, in which an electromechanical actuator ( 17 ) via a hydraulic line system ( 21 ) the clutch travel (Δs) of a clutch ( 4 ), characterized in that the clutch travel (Δs) of the clutch ( 4 ) from a in a hydraulic part ( 19 . 20 ) of the electromechanical actuator ( 17 ) occurring pressure is determined. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der in dem Hydraulikteil (19, 20) des elektromechanischen Aktuators (17) auftretende Druck gemessen und an eine Steuereinheit (13) zur Auswertung weitergeleitet wird, welche in Abhängigkeit des ermittelten Drucks die als Trennkupplung ausgebildete Kupplung (4), welche im geschlossenen Zustand einen Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges, der durch ein erstes Antriebsaggregat (1) angetrieben wird, mit einem zweiten Antriebsaggregat (3) verbindet, steuert.A method according to claim 1, characterized in that in the hydraulic part ( 19 . 20 ) of the electromechanical actuator ( 17 ) occurring pressure and to a control unit ( 13 ) is forwarded to the evaluation, which as a function of the determined pressure designed as a clutch coupling ( 4 ), which in the closed state, a drive train of the motor vehicle, by a first drive unit ( 1 ) is driven, with a second drive unit ( 3 ) controls. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass aus dem in dem Hydraulikteil (19, 20) des elektromechanischen Aktuators (17) auftretenden Druck und dem von dem Hydraulikteil (19, 20) des elektromechanischen Aktuators (17) zurückgelegten Stellweg ein Wegkorrekturwert (Δs1, Δs2) bestimmt wird, mittels welchem der von dem Hydraulikteil (19, 20) zurückgelegte Stellweg korrigiert wird, wobei der so korrigierte Stellweg dem Kupplungsweg (Δs) der Kupplung (4) proportional entspricht.A method according to claim 1 or 2, characterized in that from the in the hydraulic part ( 19 . 20 ) of the electromechanical actuator ( 17 ) occurring pressure and that of the hydraulic part ( 19 . 20 ) of the electromechanical actuator ( 17 ) is determined a path correction value (.DELTA.s1, .DELTA.s2), by means of which of the hydraulic part ( 19 . 20 ) is corrected, wherein the thus corrected travel the clutch travel (Δs) of the clutch ( 4 ) proportionally. Verfahren nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass der Druck an einer Position des Stellweges des elektromechanischen Aktuators (17) gemessen wird, an welcher der Systemdruck des Hydrauliksystems einen vorgegebenen Schwellwert erreicht und der zugehörige, durch den elektromechanischen Aktuator (17) zwischen einer Ausgangsposition und der Position, an welcher der Systemdruck den vorgegebenen Wert erreicht hat, zurückgelegte Stellweg gemessen und mit einem sich bei gleichem Druck bestimmten Referenzstellweg verglichen wird, wobei bei Vorliegen einer Stellwegdifferenz diese als Wegkorrekturwert (Δs1) zu dem gemessenen Stellweg des elektromechanischen Aktuators (17) addiert wird.A method according to claim 3, characterized in that the pressure at a position of the travel of the electromechanical actuator ( 17 ) is measured at which the system pressure of the hydraulic system reaches a predetermined threshold value and the associated, by the electromechanical actuator ( 17 ) is measured between a starting position and the position at which the system pressure has reached the predetermined value, and compared with a reference stroke determined at the same pressure, wherein in the presence of a Stellwegdifferenz this as path correction value (.DELTA.s1) to the measured travel of the electromechanical Actuator ( 17 ) is added. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4 dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Wegkorrekturwertes (Δs1) mehrere Stellwegpositionen des elektromechanischen Aktuators (17) zur Druckmessung genutzt werden, wobei die verschiedenen Druckmessungen zur Bestimmung des Wegkorrekturwertes (Δs1) unterschiedlich gewichtet werden.A method according to claim 3 or 4, characterized in that for determining the path correction value (Δs1) a plurality of travel positions of the electromechanical actuator ( 17 ) are used for pressure measurement, wherein the different pressure measurements for determining the path correction value (Δs1) are weighted differently. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzstellweg aus einer Referenzkennlinie entnommen wird, welche eine Druck-Stellweg-Beziehung des Kupplungssystems (4, 17, 19, 20) aufweist, wenn sich die Kupplung (4) in einem unbelasteten Zustand befindet.A method according to claim 4, characterized in that the reference travel is taken from a reference characteristic which a pressure-travel relationship of the clutch system ( 4 . 17 . 19 . 20 ), when the coupling ( 4 ) is in an unloaded state. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass beim Öffnen der Kupplung (4) mindestens zweimal der Druckwert im elektromechanischen Aktuators (17) zu unterschiedlichen Zeitpunkten gemessen wird, wobei eine Druckdifferenz zwischen dem jeweils gemessenen Druckwert und einem, einen unbelasteten Zustand der Kupplung repräsentierenden Referenzdruckwert ermittelt wird und aus dieser Druckdifferenz auf den Wegkorrekturwert (Δs2) geschlossen wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that when opening the coupling ( 4 ) at least twice the pressure value in the electromechanical actuator ( 17 ) is measured at different times, whereby a pressure difference between the respectively measured pressure value and a, a unloaded state of the clutch representing reference pressure value is determined and from this pressure difference on the path correction value (.DELTA.s2) is closed. Verfahren nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass der Wegkorrekturwert (Δs2) ermittelt wird, indem der zuletzt gemessenen Druckwert in die Referenzkennlinie, welche eine Druck-Stellweg-Beziehung des elektromechanischen Aktuators (17) aufweist, eingetragen wird und als Wegkorrekturwert (Δs2) der Wegabstand des zuletzt gemessenen Druckwertes von dem vergleichbaren Druckwert auf der Referenzkennlinie bestimmt wird.A method according to claim 7, characterized in that the path correction value (Δs2) is determined by the last measured pressure value in the reference characteristic, which is a pressure-travel relationship of the electromechanical actuator ( 17 ) is registered, and as the path correction value (.DELTA.s2), the path distance of the last measured Pressure value of the comparable pressure value is determined on the reference characteristic. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8 dadurch gekennzeichnet, dass bei geöffneter Kupplung (4) das Fahrzeug nur von dem ersten Antriebsaggregat (1) angetrieben wird.A method according to claim 7 or 8, characterized in that when the clutch is open ( 4 ) the vehicle only from the first drive unit ( 1 ) is driven. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 7, 8 oder 9 dadurch gekennzeichnet, dass der Wegkorrekturwert (Δs2) beim Schließen der Kupplung (4) von einer Steuereinheit (13) in den Kupplungsweg (Δs) eingerechnet wird.Method according to at least one of the preceding claims 7, 8 or 9, characterized in that the path correction value (Δs2) when closing the clutch ( 4 ) from a control unit ( 13 ) is included in the clutch path (Δs). Vorrichtung zur Einstellung eines Kupplungsweges in einem automatisierten Kupplungssystem in einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein elektromechanischer Aktuator (17) über ein Hydraulikleitungssystem (21) den Kupplungsweg (Δs) einer Kupplung (4) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (13, 23, 24) vorhanden sind, welche den Kupplungsweg (Δs) der Kupplung (4) über ein Hydraulikteil (19, 20) des elektromechanischen Aktuators (17) auftretenden Druck bestimmen.Device for adjusting a clutch travel in an automated clutch system in a motor vehicle, in which an electromechanical actuator ( 17 ) via a hydraulic line system ( 21 ) the clutch travel (Δs) of a clutch ( 4 ), characterized in that means ( 13 . 23 . 24 ) are present, which the clutch travel (Δs) of the clutch ( 4 ) via a hydraulic part ( 19 . 20 ) of the electromechanical actuator ( 17 ) determine the pressure that occurs. Vorrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass ein Drucksensor (24) in dem Hydraulikteil (19, 20) des elektromechanischen Aktuators (17) angeordnet ist, welcher mit einer Steuereinheit (13) zur Bestimmung des tatsächlichen Kupplungsweges (Δs) der Kupplung (4) verbunden ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that a pressure sensor ( 24 ) in the hydraulic part ( 19 . 20 ) of the electromechanical actuator ( 17 ) is arranged, which with a control unit ( 13 ) for determining the actual clutch travel (Δs) of the clutch ( 4 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12 dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Aktuator (17) und die Kupplung (4) örtlich getrennt angeordnet sind und über mindestens eine, eine Hydraulikflüssigkeit enthaltende Leitung (21) miteinander verbunden sind.Device according to claim 11 or 12, characterized in that the electromechanical actuator ( 17 ) and the coupling ( 4 ) are arranged locally separated and at least one, containing a hydraulic fluid line ( 21 ) are interconnected. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (4) als Trennkupplung ausgebildet ist, welche den Antriebsstrang des Fahrzeuges, welcher von einem Elektromotor (1) angetrieben wird, mit einem Verbrennungsmotor (3) verbindet oder entkoppelt.Device according to at least one of the preceding claims 11 to 13, characterized in that the coupling ( 4 ) is designed as a disconnect clutch, which the drive train of the vehicle, which by an electric motor ( 1 ), with an internal combustion engine ( 3 ) connects or decouples.
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