DE102009026032A1 - Method for cleaning interior space of empty reservoir and/or for stirring reservoir fluid in reservoir in e.g. field sprayer, involves rotating tube around rotation axis between supports, where tube is rotatably supported between supports - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen des Innenraums eines leeren Vorratstanks und/oder zum Rühren einer innerhalb eines Vorratstanks befindlichen Vorratsflüssigkeit, wobei Austrittsöffnungen innerhalb des Vorratstanks zum Rühren mit der Vorratsflüssigkeit oder zum Reinigen mit einer Reinigungs-/Spülflüssigkeit druckbeaufschlagt werden und die Vorratsflüssigkeit oder die Reinigungsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks ausbringen und eine Rühr- und Reinigungsvorrichtung.The The invention relates to a method for cleaning the interior of a empty storage tanks and / or for stirring one inside a storage tank located stock liquid, wherein Outlets within the storage tank for stirring with the stock liquid or for cleaning with a Cleaning / rinsing liquid are pressurized and the stock liquid or the cleaning liquid deploy within the storage tank and a stirring and Cleaning device.
Im Stand der Technik sind unterschiedliche Rühr- und Reinigungsvorrichtungen für Vorratstanks, beispielsweise aus dem Bereich der Feldspritzen und industriellen Flüssigkeitsverteilmaschinen, bekannt.in the State of the art are different stirring and cleaning devices for storage tanks, for example from the field of sprayers and industrial liquid distribution machines.
Aus
der
Die
Des Weiteren sind im allgemeinen Stand der Technik Vorratstanks von Feldspritzen, Enteisungsmitteln, Vorratsbehältnissen und dergleichen bekannt, bei denen einzelne Düsen in der Wandung des Vorratstanks angeordnet sind, so dass Flüssigkeit aus dem Tank an einer Stelle abgepumpt wird und durch eine Vielzahl von Düsen in der Wandung in den Tank eingeführt wird. Auch hier ist es Ziel, die Flüssigkeit gut zu durchmischen.Of Further, in the general state of the art storage tanks of Sprayers, deicers, storage containers and The like are known in which individual nozzles in the wall of the storage tank are arranged so that liquid out is pumped out of the tank at one point and by a variety introduced from nozzles in the wall in the tank becomes. Again, the goal is to mix the liquid well.
Problematisch an den bisher im Stand der Technik bekannten Rühr- und Reinigungsvorrichtungen für Flüssigkeitsbehälter und den entsprechenden Verfahren dazu ist die mangelhafte Durchmischung der enthaltenen Flüssigkeit. Es ist wünschenswert, dass eine füllstandsunabhängige gleichbleibende Konzentration der Bestandteile der Flüssigkeit innerhalb des gesamten Vorratstanks gewährleistet bleibt. Weiter ist das Rühren bevorzugt ohne das Einbringen von Luft in die Flüssigkeit durchzuführen, damit es nicht zu einer Schaum- bzw. Blasenbildung kommt.Problematic at the previously known in the art stirring and Cleaning devices for liquid containers and the corresponding method is the poor mixing of the contained liquid. It is desirable that a level-independent constant concentration the components of the fluid within the whole Storage tanks remains guaranteed. Next is the stirring preferably without the introduction of air into the liquid so as not to cause foaming or blistering comes.
Gleichzeitig ist es problematisch an den bekannten Rühr- und Reinigungsvorrichtungen, dass eine Vielzahl von Zuleitungen, Ventilen, Pumpen und dergleichen nötig ist, um das erforderliche gleichmäßige Konzentrieren innerhalb der Flüssigkeit des Vorratstanks zu gewährleisten.simultaneously it is problematic in the known stirring and cleaning devices, that a variety of supply lines, valves, pumps and the like is necessary to get the required uniform Concentrate within the liquid of the storage tank to ensure.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rühr- und Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit denen es möglich ist, eine gleichmäßige Konzentration innerhalb einer Flüssigkeit in einem Vorratstank einzuhalten, insbesondere zu verhindern, dass absinkbare Schwebstoffe innerhalb der Flüssigkeit sich am Boden des Vorratstanks sammeln.task The invention is a stirring and cleaning device and to specify a method with which it is possible a uniform concentration within one To comply with liquid in a storage tank, in particular To prevent sinking suspended matter within the liquid gather at the bottom of the storage tank.
Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine Rühr- und Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit der/dem eine effektive Reinigung von Vorratstanks, insbesondere darin anhaftenden Ablagerungen und Rückständen effektiv möglich ist.Farther It is an object of the invention, a stirring and cleaning device and to provide a method with which effective cleaning Storage tanks, in particular adhering deposits and Residues is effectively possible.
Gelöst
wird diese Aufgabe mit einem Verfahren nach Anspruch 1 und einer
Vorrichtung nach Anspruch 13.Solved
This object is achieved by a method according to claim 1 and a
Apparatus according to
Wenn ein zwischen zwei Aufnahmen drehbar gelagertes Rohr, auf dessen Mantelfläche die Austrittsöffnungen angeordnet sind, um eine Drehachse zwischen den Aufnahmen gedreht wird, ist es möglich, eine homogene, gleichmäßige und gleichverteilte Konzentration der Flüssigkeit innerhalb eines Vorratstanks zu realisieren. Hierdurch kann die Qualität der bevorrateten Flüssigkeit über einen längeren Zeitraum gewahrt werden. Weiterhin wird eine Trennung der Flüssigkeit in ihre einzelnen Bestandteile aktiv verhindert, so dass es nicht zu Ausflockungen oder dergleichen kommt.If a rotatably mounted between two receptacles tube on the Lateral surface arranged the outlet openings are to turn a rotation axis between shots is it possible to have a homogeneous, even and equally distributed concentration of the fluid within to realize a storage tank. This can improve the quality of the stored liquid over a longer period of time be granted. Furthermore, a separation of the liquid actively prevented in their individual components, so it does not flocculation or the like comes.
Des Weiteren ist es möglich, den Vorratstank effizienter zu reinigen und etwaige Rückstände zu entfernen.Of Furthermore, it is possible to make the storage tank more efficient clean and remove any residue.
Dadurch, dass das Drehen in Abhängigkeit der Füllstandshöhe erfolgt, kann das Rühren und/oder das Reinigen bedarfsgerecht durchgeführt werden. Hierbei kann insbesondere das Rühren und/oder das Reinigen aktiviert und deaktiviert werden. Weiter kann beispielsweise die Drehgeschwindigkeit oder die Druckbeaufschlagung entsprechend den Bedürfnissen angepasst werden.Thereby, that turning depending on the level height takes place, stirring and / or cleaning may be required be performed. Here, in particular, the stirring and / or cleaning is activated and deactivated. Next, for example the rotational speed or the pressurization according to the Be adapted to needs.
Da regelmäßig aus den Vorratstanks auch Entnahmen stattfinden und sich somit der Füllstand stets verändert, erfolgt das Druckbeaufschlagen in Abhängigkeit der Füllstandshöhe. Die Druckbeaufschlagung kann bei einer großen Füllstandshöhe mit höheren Drücken erfolgen, um eine größere Menge an Flüssigkeit umzuwälzen, bei kleineren Füllstandshöhen kann die Druckbeaufschlagung mit kleineren Drücken vollzogen werden, so dass der Wirkbereich der aus den Austrittsöffnungen austretenden Flüssigkeit geringer ist als bei einer hohen Druckbeaufschlagung.Since withdrawing takes place regularly from the storage tanks and thus the level always changes, the pressurization takes place depending on the filling level. The Druckbeauf At a high filling level, high pressures can be used to circulate a larger quantity of liquid. For smaller filling levels, the pressurization can be carried out with smaller pressures, so that the effective range of the liquid emerging from the outlet openings is lower than during high pressurisation.
Dadurch, dass die Aufnahmen während des Rührens oder des Reinigens in der Höhe verändert werden, kann während des Rührens bzw. auch während des Reinigens die Höhenlage des Rohrs variiert werden, um sämtliche Bereiche des Vorratstanks mit der aus den Austrittsöffnungen austretenden Flüssigkeit zu erreichen.Thereby, that the shots during the stirring or the Cleaning in height can be changed during the stirring or during cleaning the Altitude of the pipe can be varied to all Areas of the storage tank with the out of the outlet openings to reach the exiting liquid.
Um eine Schaumbildung, ein Versprühen an der Luft oder dergleichen zu verhindern, erfolgt das Rühren der Vorratsflüssigkeit bei einer Füllstandshöhe im Bereich von maximaler Füllstandshöhe bis zu einer oberen Füllstandshöhe, bei der eine Überdeckung des Wirkbereichs der Austrittsöffnungen mit der Vorratsflüssigkeit gerade noch gegeben ist, durch umlaufendes Drehen des Rohrs bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung.Around foaming, air spraying or the like To prevent, the stirring of the stock liquid takes place at a level height in the range of maximum Filling level up to an upper filling level, in the case of an overlap of the effective range of the outlet openings with the stock liquid is just given, by circulating Turning the pipe while pressurizing.
Wenn ein Teil der Flüssigkeit entnommen wird, sinkt der Flüssigkeitsspiegel innerhalb des Vorratstanks, wodurch sich die Füllstandshöhe verringert. Das Rühren der Vorratsflüssigkeit erfolgt bei einer Füllstandshöhe im Bereich von der oberen Füllstandshöhe bis zu einer unteren Füllstandshöhe, bei der eine Überdeckung des Wirkbereichs der Austrittsöffnungen noch gegeben ist, durch Drehen des Rohrs in einem Schwenkbereich < 360° bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung, wobei die Winkelhalbierende des Schwenkbereichs vom Scheitelpunkt nach unten orientiert ist, da hierdurch der Wirkbereich der aus den Austrittsöffnungen austretenden Flüssigkeit innerhalb der Vorratsflüssigkeit des Vorratstanks gehalten wird. Ein Hinauswirken über die Füllstandshöhe wird verhindert.If a portion of the liquid is removed, the liquid level decreases inside the storage tank, which increases the filling level reduced. Stirring the stock liquid takes place at a level height in the range of the upper level to a lower level Level height at which an overlap the effective range of the outlet openings still exists, by rotating the tube in a swivel range <360 ° with simultaneous pressurization, the bisector of the swivel range from the vertex Oriented downwards, since this is the effective range of the outlet openings leaking fluid within the storage liquid of the storage tank is held. An impact on the level height will be prevented.
Wenn der Schwenkbereich im Bereich der oberen Füllstandshöhe bis zur unteren Füllstandshöhe in Abhängigkeit von der Füllstandshöhe kontinuierlich oder schrittweise verringert wird, wobei die Winkelhalbierende des Schwenkbereichs vom Scheitelpunkt aus weiterhin nach unten gerichtet ist, ist permanent gewährleistet, dass kein Hinauswirken der aus den Austrittsöffnungen heraustretenden Flüssigkeit über den Füllstand der Vorratsflüssigkeit erfolgt.If The swivel range in the upper level range up to the lower filling level depending on from the level height continuously or stepwise is reduced, wherein the bisector of the pivoting range from the vertex is still directed downwards, is permanent ensures that no impact from the outlets leaking fluid over the level the stock liquid takes place.
Um ein Aufschäumen oder dergleichen der Vorratsflüssigkeit in einem unteren Bereich zu verhindern, wird das Rühren der Vorratsflüssigkeit bei einer Füllstandshöhe unterhalb der unteren Füllstandshöhe gestoppt. Insbesondere würde bei einer starren Anordnung des Rohrs innerhalb des Vorratstanks ein Bereich unterhalb des Rohrs existieren, in dem die aus den Austrittsöffnungen austretende Flüssigkeit direkt an die Luft abgegeben werden würde. Somit würde die austretende Flüssigkeit Luftpartikel in die Restvorratsflüssigkeit mit einbringen, was zu einer negativen Qualitätsbeeinflussung der Vorratsflüssigkeit und zu dem bereits oben genannten Aufschäumen führen würde.Around foaming or the like of the stock liquid in a lower area, will prevent stirring the stock liquid at a level height stopped below the lower filling level. In particular, would in a rigid arrangement of the tube within the storage tank, an area below the pipe exist, in which the liquid emerging from the outlet openings directly would be discharged to the air. Thus, would the exiting liquid air particles in the remaining storage liquid contribute to a negative quality impact the stock liquid and to the already mentioned above Foaming would result.
Weiterhin ist es denkbar, dass die Vorratsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks sich derart verhält, dass eine oberhalb der Flüssigkeit schwimmende Schicht, beispielsweise eine sich bildende Haut, vorhanden ist, die durch ein Verteilen der aus den Austrittsöffnungen austretenden Flüssigkeit oberhalb dieser Schicht zu einem Vermischen dieser Schicht mit der Vorratsflüssigkeit führen würde. Beispielsweise könnte dies zu Verunreinigungen an der Entnahmestelle oder anderen Leitungen innerhalb einer Entnahmeanordnung führen.Farther it is conceivable that the stock liquid within the Storage tanks behaves such that one above the Liquid floating layer, for example, a forming skin, which is present by distributing the outlets leaking liquid above this layer to a Mix this layer with the stock liquid would. For example, this could lead to contamination at the sampling point or other lines within a sampling device to lead.
Dadurch, dass das Reinigen erst bei einem Rest an Vorratsflüssigkeit oder leerem Vorratstank erfolgt, wobei das Reinigen durch umlaufendes Drehen des Rohrs oder durch Drehen des Rohrs in einem Schwenkbereich bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung mit der Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder Wasser erfolgt, wobei die Winkelhalbierende des Schwenkbereichs vom Scheitelpunkt nach oben orientiert ist, wird zunächst die noch vorhandene Vorratsflüssigkeit weder verdünnt noch kontaminiert. Des Weiteren wird die Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder das Wasser ebenfalls nicht stark durch die restliche Flüssigkeit kontaminiert. Beides führt zu einer Reduktion der Entsorgungskosten. Durch ein umlaufendes Drehen des Rohrs werden sämtliche Bereiche der Innenraums des Vorratstanks mit der Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder dem Wasser besprüht, welches aus den Austrittsöffnungen ausgebracht wird. Alternativ kann es ausreichend sein, nur ein Drehen der Hohlwelle in einem Schwenkbereich zu vollziehen, da Restflüssigkeiten schwerkraftbedingt innerhalb des Vorratstanks an dessen Wandungen nach unten laufen würden. Im unteren Bereich des Vorratstanks können diese Reinigungs-/Spülflüssigkeiten oder das Wasser, welches entsprechend kontaminiert ist, abgesaugt werden und anschließend entsorgt werden.Thereby, that cleaning only with a remainder of stock liquid or empty storage tank, wherein the cleaning by circulating Turning the pipe or turning the pipe in a swivel range with simultaneous pressurization with the cleaning / rinsing liquid or water takes place, the bisector of the swivel range From the vertex is oriented upwards, first the still existing stock liquid neither diluted still contaminated. Furthermore, the cleaning / rinsing liquid or the water also not strong by the remaining liquid contaminated. Both lead to a reduction of disposal costs. By a rotating rotation of the tube all Areas of the interior of the storage tank with the cleaning / rinsing liquid or the water sprayed out of the orifices is applied. Alternatively, it may be enough just one turn to perform the hollow shaft in a swivel range, as residual fluids Gravity caused within the storage tank on the walls after would run downstairs. In the lower area of the storage tank can these cleaning / rinsing liquids or the water, which is contaminated accordingly, aspirated and then disposed of.
Um einem ständigen Hin- und Herschalten des Verfahrensstatus bei einer Bewegung des Vorratstanks, beispielsweise bei einer Anordnung des Vorratstanks auf einem Fahrzeugs, welches sich durch unebenes Gelände bewegt, und zu einem Hin- und Herschwappen der Vorratsflüssigkeit führt, entgegenzuwirken, erfolgt das Umschalten von Rühren mit umlaufendem Drehen, Rühren mit Drehen in einem Schwenkbereich, Stoppen der Druckbeaufschlagung und Drehung und Reinigen automatisch, wobei nach dem Umschalten von einem Bereich in einen anderen Bereich innerhalb eines Toleranzbereiches der Füllstandshöhe nicht in den vorigen Verfahrensstatus zurückgeschaltet wird.In order to counteract a constant switching back and forth of the process status during a movement of the storage tank, for example in an arrangement of the storage tank on a vehicle, which moves through uneven terrain, and leads to a back and forth sloshing of the storage liquid to counteract, the switching is done by stirring with rotating rotation, stirring with rotation in a swivel range, stopping the pressurization and rotation and cleaning automatically, wherein after switching from one area to another area within a tolerance range of the level height is not switched back to the previous process status.
Der Druck wird in Abhängigkeit von dem Verfahrensstatus Rühren und Reinigen gesteuert. Hierbei wird bevorzugt beim Rühren mit einem geringeren Sprühdruck als beim Reinigen gefahren. Beim Reinigen dient der höhere Druck dem Abspritzen des Innenraums des Vorratstanks. Hierdurch wird die Oberfläche ausreichend von der Vorratsflüssigkeit befreit und von Resten gesäubert.Of the Pressure will vary depending on the process status and cleaning controlled. In this case, preference is given to stirring driven with a lower spray pressure than when cleaning. When cleaning, the higher pressure is used to spray the interior of the storage tank. As a result, the surface is sufficient freed from the stock liquid and cleaned from residues.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Rühren das Entnehmen eines Teils der Vorratsflüssigkeit, das Druckbeaufschlagen und Einbringen in das Rohr, das Ausbringen der druckbeaufschlagten Vorratsflüssigkeit durch die Austrittsöffnungen in den Vorratstank in einem geschlossenen Kreislauf betrieben wird. Hierzu kann die Vorratsflüssigkeit an einer beliebigen Stelle, bevorzugt jedoch am tiefsten Punkt des Vorratstanks, abgepumpt werden und durch eine entsprechende Pumpanordnung wieder mit Hilfe des Rohrs und den entsprechenden Austrittsöffnungen in den Vorratstank eingebracht werden.Especially It is advantageous if the stirring, the removal of a Part of the stock liquid, the pressurization and Introduction into the tube, the application of the pressurized stock liquid through the outlet openings in the storage tank in one operated closed circuit. For this purpose, the stock liquid at any point, but preferably at the lowest point of Storage tanks are pumped and by a corresponding pumping arrangement again with the help of the tube and the corresponding outlet openings be introduced into the storage tank.
Anordnungsgemäß wird o. g. Problemstellung dadurch gelöst, dass die Austrittsöffnungen auf der Mantelfläche des Rohrs angeordnet sind und das Rohr um eine Drehachse drehbar in Aufnahmen gelagert ist.According to the rules o. g. Problem solved by the fact that the outlet openings are arranged on the lateral surface of the pipe and the pipe is rotatably mounted in recordings about a rotation axis.
Dadurch, dass der Wirkbereich der Austrittsöffnungen überwiegend in radialer Richtung ausgerichtet ist, wobei die Austrittsöffnungen nahe von Wandungen des Vorratstanks derart orientiert sind, dass deren Wirkbereich in Richtung der Wandung des Vorratstanks zeigt, wird über den gesamten Raumbereich bzw. Innenraum des Vorratstanks ein ausreichendes Rühren der Vorratsflüssigkeit gewährleistet. Insbesondere sind die Randbereiche des Innenraums immer wieder Problemzonen, die nunmehr ausreichend durchrührt werden, so dass sich hier keine Trennung oder Ablagerungen bilden können. Ebenso verhält es sich beim Reinigen, so dass auch Problemzonen von den Resten der Vorratsflüssigkeit und Rückständen sowie Ablagerungen befreit bzw. gereinigt werden.Thereby, that the effective range of the outlet openings predominantly is aligned in the radial direction, wherein the outlet openings are oriented near walls of the storage tank such that whose effective range points in the direction of the wall of the storage tank, is over the entire space area or interior of the storage tank sufficient stirring of the stock liquid guaranteed. In particular, the edge regions of the interior again and again problem areas, which now sufficiently stirred so that no separation or deposits form here can. The same applies to cleaning, so that also problem areas from the leftovers of the stock liquid and Residues and deposits freed or cleaned become.
Wenn die Austrittsöffnungen als Düsen, bevorzugt als Injektordüsen oder Kugelkopfdüsen ausgebildet sind, wobei die Kugelkopfdüsen bevorzugt exzentrisch rotierend ausgebildet sind, wird der Wirkbereich jeder einzelnen Düse weiter vergrößert, da sowohl der Wirkbereich verlängert als auch rotationssymmetrisch vergrößert wird.If the outlet openings as nozzles, preferably as Injector nozzles or ball head nozzles formed are, wherein the ball-headed nozzles preferably eccentrically rotating are formed, the effective range of each individual nozzle further increased, since both the effective range extended as well as rotationally symmetrical enlarged.
Das Rohr kann handbetätigt gedreht werden. Zur weiteren Verbesserung und Automatisierung ist ein Drehantriebsmittel zum Drehen des Rohrs vorgesehen. Insbesondere ist das Drehantriebsmittel ein Wassermotor, ein Elektromotor, ein Pneumatikantrieb, ein Hebel- oder Koppelgetriebe und/oder ein hydraulischer Motor, wobei Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung anpassbar sind.The Pipe can be turned manually operated. For further improvement and Automation is a rotary drive for turning the tube intended. In particular, the rotary drive means is a water motor, an electric motor, a pneumatic drive, a lever or coupling gear and / or a hydraulic motor, wherein rotational speed and direction of rotation are customizable.
Wenn eine abdichtende Durchführung für das Rohr durch die Wandung des Vorratstanks vorgesehen ist, kann das Rohr durch die Wandung des Vorratstanks direkt geführt werden. Hierdurch kann eine aufwendige Konstruktion und Schutzanordnung der benötigten Gegenstände, wie beispielsweise dem Druckbeaufschlagungsmittel oder dergleichen, innerhalb des Tanks verzichtet werden, so dass diese Gerätschaften auf einfachste Weise außerhalb des Vorratstanks angeordnet werden können und gleichzeitig das Rohr mit der entsprechenden Flüssigkeit versorgt werden kann.If a sealing passage for the pipe through the wall of the storage tank is provided, the pipe can through the wall of the storage tank are guided directly. hereby can be a complex construction and protection arrangement of the required Objects, such as the pressurizing agent or the like, are dispensed within the tank, so that these devices in the simplest way outside of the storage tank can be arranged and at the same time the pipe is supplied with the appropriate liquid can.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn das Druckbeaufschlagungsmittel und/oder das Drehantriebsmittel außerhalb des Vorratsbehälters angeordnet sind. Die etwaigen erforderlichen Wartungsarbeiten an diesen Gerätschaften können hierbei besonders einfach erfolgen.Farther it is particularly advantageous if the pressurizing agent and / or the rotary drive means outside the storage container are arranged. Any required maintenance These devices can be especially simply done.
Insbesondere ist das Druckbeaufschlagungsmittel eine Pumpe. Die Pumpe wird hierbei besonders bevorzugt als drückende Pumpe ausgebildet.Especially the pressurizing agent is a pump. The pump is here particularly preferably designed as a pressing pump.
Um ein homogenes Rühren innerhalb von sehr großen Vorratstanks zu gewährleisten, sind mehrere Rohre in dem Vorratstank drehbar angeordnet. Sowohl über die Länge, die Breite, als auch über die Höhe ist die Anordnung mehrerer Rohre in dem Vorratstank sinnvoll, wobei bevorzugt sämtliche Rohre mit einem Druckbeaufschlagungsmittel mit der Flüssigkeit versorgt werden. In diesem Zusammenhang würde bei Unterschreiten der unteren Füllstandshöhe des jeweiligen Rohrs das entsprechende Rohr über ansteuerbare Ventile nicht mehr druckbeaufschlagt werden. Das Drehen für dieses Rohr wird im gleichen Moment beendet.Around a homogeneous stirring within very large To ensure storage tanks, several pipes are in the Storage tank rotatably arranged. Both over the length, the width, as well as the height is the arrangement several pipes in the storage tank useful, preferably all Pipes with a pressurizing agent with the liquid be supplied. In this context, would fall below the lower filling level of the respective pipe the corresponding pipe via controllable valves not be pressurized more. Turning for this tube is finished at the same moment.
Besonders bevorzugt ist/sind die Drehachse(n) horizontal ausgerichtet. Hierbei können die Austrittsöffnungen des entsprechenden Rohrs mit demselben Druck flüssigkeitsbeaufschlagt werden. Alternativ ist/sind die Drehachse(n) vertikal ausgerichtet. Hierbei müssen die Austrittsöffnungen jedes Rohrs einzeln ansteuerbar sein. Dies kann beispielsweise über elektrisch ansteuerbare Ventile über ein BUS-System erreicht werden, so dass die Ventile bei einem sinkenden Füllstand innerhalb des Vorratstanks von oben nach unten der Reihe nach abgeschaltet werden.Especially Preferably, the axis of rotation (s) are / are aligned horizontally. in this connection can the outlet openings of the corresponding Pipe are liquid supplied with the same pressure. alternative If the axis of rotation (s) is / are aligned vertically. Here you have to the outlet openings of each tube can be controlled individually be. This can, for example, via electrically controllable Valves can be reached via a bus system, so that the Valves at a decreasing level within the storage tank be switched off from top to bottom in turn.
Dadurch, dass die Aufnahmen ortsfest am oder im Vorratstank angeordnet sind, wird eine wartungsarme statische Anordnung realisiert, um das Rühren und Reinigen durchzuführen.Because the recordings are fixed on the or in the storage tank, a low-maintenance static arrangement is realized to perform the stirring and cleaning.
Alternativ sind die Aufnahmen entlang der Wandungsseiten des Vorratstanks, an denen diese angeordnet sind beweg- und verstellbar ausgebildet, wobei bevorzugt eine Verstellmöglichkeit mittels eines Antriebs vorgesehen ist. Zum Bewegen der Aufnahmen mittels des Antriebs können beispielsweise Elektromotoren, Umlenkrollen, Gestängeanordnungen oder dergleichen angeordnet sein, die entsprechende Rotationsbewegungen in Linearbewegungen umsetzen. Alternativ können hierzu aber auch Linearstellmotoren oder Hydraulikstempel eingesetzt werden. Weiter ist auch eine Anordnung auf einer Rotationsscheibe möglich, so dass eine räumliche Bewegung des Rohrs in zwei Dimensionen im Raum erfolgt.alternative are the shots along the wall sides of the storage tank, at which they are arranged movable and adjustable, wherein preferably an adjustment by means of a drive is provided. To move the recordings by means of the drive can For example, electric motors, pulleys, linkage arrangements or the like, the corresponding rotational movements translate into linear movements. Alternatively, you can do this but also linear actuators or hydraulic rams are used. Furthermore, an arrangement on a rotation disk is possible, allowing a spatial movement of the tube in two dimensions done in the room.
Um die Effizienz insbesondere in unteren Bereichen eines Vorratstanks weiter zu optimieren, weist das Rohr an beiden Enden jeweils eine Kröpfung auf, wobei der Kröpfwinkel jeweils im Bereich von 5 bis 110°, bevorzugt im Bereich von 70 bis 108°, liegt. Hierdurch wird ein sehr großer Hubbereich und damit verbundener Wirkbereich, der gleichzeitig durch einen variabel eingeschränkten Schwenkbereich begrenzbar ist, ausgebildet, so dass insbesondere bei sehr niedrigen Füllstandshöhen noch erfolgreich ein Rühren durchgeführt werden kann. Hierbei ist insbesondere der Bereich des Rohrs von Austrittsöffnungen freizuhalten, der sich nahe den Aufnahmen befindet. Dieser Bereich ist insbesondere ausgehend von der jeweiligen Aufnahme bis zum Ende der Kröpfung zu sehen, da ansonsten die Austrittsöffnungen in diesem Bereich evtl. nicht mehr ausreichend mit der Vorratsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks bedeckt sind, wohingegen sich die größte Zahl der Austrittsöffnungen noch weit unterhalb der Füllstandshöhe der Vorratsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks befindet.Around the efficiency especially in lower areas of a storage tank to further optimize, the tube has one at each end Cranking on, wherein the crimp angle respectively in the Range of 5 to 110 °, preferably in the range of 70 to 108 °. This will result in a very large stroke range and the associated effective range, which at the same time by a variable restricted pivoting range is limited, designed, so that in particular at very low level heights still be successfully carried out a stirring can. Here, in particular, the region of the tube of outlet openings keep clear who is near the recordings. This area is in particular starting from the respective admission to the end of the See offset, otherwise the outlet openings In this area may not be sufficient with the stock liquid are covered within the storage tank, whereas the largest number the outlet openings still far below the level height the stock liquid is located within the storage tank.
Dadurch, dass der Wirkbereich der Austrittsöffnungen in den weg von der jeweiligen Aufnahme auslaufenden Kröpfbereichen des Rohrs und dieThereby, that the effective range of the outlet openings in the way from the respective recording expiring Kröpfbereichen of the pipe and the
Anordnung auf der Mantelfläche des Rohrs derart orientiert ist, dass der Wirkbereich in Richtung der nächstgelegenen Wandung des Vorratstanks zeigt, werden die Wandungen des Vorratstanks, an der sich die Aufnahmen befinden, ausreichend gereinigt bzw. die Vorratsflüssigkeit in diesen Randbereichen ausreichend durchmischt/durchrührt.arrangement is oriented on the lateral surface of the tube such that the effective area towards the nearest wall of the storage tank, the walls of the storage tank, at the the recordings are sufficiently cleaned or the stock liquid sufficiently mixed / stirred in these edge areas.
Zur Realisierung einer zyklischen Strömung innerhalb des Vorratstanks sind die Austrittsöffnungen spiralförmig auf der Mantelfläche des Rohrs angeordnet. Hierbei können mehrere Umkreisungen des Rohrs vorgesehen werden. Insbesondere können aber auch, wie bereits oben erwähnt, einzelne Düsen an- und abschaltbar sein. Hierzu ist besonders bevorzugt ein BUS-System zu verwenden, welches beispielsweise Magnetventile an den einzelnen Düsen ansteuert.to Realization of a cyclic flow within the storage tank the outlet openings are spiraling on the Lateral surface of the tube is arranged. Here you can several revolutions of the tube are provided. In particular, you can but also, as already mentioned above, individual nozzles be switched on and off. For this purpose, a BUS system is particularly preferred to use, for example, solenoid valves on the individual nozzles controls.
Zur gleichmäßigen Durchmischung der Vorratsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks sind die Austrittsöffnungen gleichbeabstandet, bevorzugt in einem Abstand von 20 bis 50 cm und besonders bevorzugt in einem Abstand von 25 cm zueinander, auf der Mantelfläche des Rohrs angeordnet.to uniform mixing of the stock liquid inside the storage tank are the outlet openings equidistant, preferably at a distance of 20 to 50 cm and particularly preferably at a distance of 25 cm from each other, on the Lateral surface of the tube is arranged.
Um eine möglichst große Zahl von Vorratsflüssigkeiten bzw. Flüssigkeiten zum Reinigen verwenden zu können, besteht das Rohr aus Metall, bevorzugt Edelstahl und ist bevorzugt ein Rundrohr. Alternativ zur Ausgestaltung des Rohrs aus Metall können auch Kunststoffe, die bevorzugt faserverstärkt sind, verwendet werden. Hierbei ist insbesondere die Resistenz gegenüber den zu rührenden Vorratsflüssigkeiten zu beachten.Around the largest possible number of storage liquids or to be able to use liquids for cleaning, If the tube is made of metal, preferably stainless steel and is preferred a round tube. Alternatively to the design of the tube made of metal can also be plastics, which are preferably fiber-reinforced, be used. Here, in particular, the resistance to to observe the storage liquids to be stirred.
Weiter ist ein Zusatztank mit einer Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder mit Wasser befüllt/befüllbar angeordnet, wobei eine Zusatzzuleitung zur Zuführung der Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder des Wassers zum Druckbeaufschlagungsmittel vorgesehen ist, wodurch das kurzfristige Umschalten zwischen Rühren mit der Vorratsflüssigkeit und Reinigen mit einer Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder mit Wasser möglich ist. Alternativ lässt sich über diesen Zusatztank auch ein Konzentrat, wie beispielsweise ein Pflanzenschutzmittel oder dergleichen, bevorraten, was bedarfsweise in den Vorratstank eingebracht wird. Hierbei wäre es besonders sinnvoll, wenn in dem Vorratstank zunächst nur Wasser vorhanden wäre. Durch das Einbringen des Konzentrats kurz vor der Verwendung der Vorratsflüssigkeit, beispielsweise eines fertig gemischten Pflanzenschutzmittels, eines Enteisungsmittels oder eines Reinigungsmittels, können beispielsweise hohe Transportkosten vermieden werden, die entstehen würden, wenn sehr große Mengen der fertig gemischten Vorratsflüssigkeit von einem Befüllungsort zu einem Ausbringungsort oder Verwendungsort gebracht werden müssten. In diesem Zusammenhang ist es wünschenswert, dass Wasser an Ort und Stelle zunächst in den Vorratstank einzubringen, anschließend das Konzentrat hinzuzuführen und abschließend ein Rühren durchzuführen.Further is an additional tank with a cleaning / rinsing fluid or filled with water / filled, wherein an additional supply line for supplying the cleaning / rinsing liquid or the water is provided to the pressurizing means, making short-term switching between stirring with the stock liquid and cleaning with a cleaning / rinsing liquid or with water is possible. Alternatively leaves About this additional tank, a concentrate, such as a pesticide or the like, stockpiled as needed is introduced into the storage tank. It would be special here makes sense if initially only water would be present in the storage tank. By introducing the concentrate just before using the Stock liquid, for example, a ready mixed Plant protection product, a deicing agent or a cleaning agent can For example, high transport costs are avoided, which arise would, if very large quantities of ready mixed Supply liquid from one filling point to a place of application or place of use would have to be brought. In In this context, it is desirable that water Place first in the storage tank, then add the concentrate and finally carry out a stirring.
Zur vollständigen Automatisierung sind Füllstandssensoren zur Bestimmung der Füllstandshöhe in dem Vorratstank angeordnet.to full automation are level sensors for determining the filling level in the storage tank arranged.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Rühr- und Reinigungsvorrichtung anhand der beiliegenden Zeichnungen detailliert beschrieben.following is an embodiment of the invention Stirring and cleaning device with the enclosed Drawings described in detail.
Darin zeigen:In this demonstrate:
Innerhalb
des Vorratstanks
Das
Rohr
Die
Austrittsöffnungen bzw. die Düsen
Durch
das Rohr
Hierdurch
ist ein Kreislaufverfahren realisiert, bei dem die Vorratsflüssigkeit
In
diesem Ausführungsbeispiel ist der Vorratstank
Weiterhin
ist eine Ventilanordnung
Die
Leitung
Die
Gesamtanordnung der in
Zur
weiteren Funktionsweise der Rühr- und Reinigungsvorrichtung
Gleiche Bauteile sind im Folgenden auch mit gleichen Bezugszeichen versehen.Same Components are also provided below with the same reference numerals.
Der
Vorratstank
Innerhalb
des Vorratstanks
Unterschiedlich
zu
Das
Rohr
Die
Austrittsöffnungen bzw. die Düsen
Die
Austrittsöffnungen, Düsen
Zur
Funktionsweise der Rühr- und Reinigungsvorrichtung
Im
Nachfolgenden wird die Funktionsweise der Rühr- und Reinigungsvorrichtung
In den
In the
Innerhalb
des Vorratstanks
Der
Vorratstank
Wie
aus
Diese
Drehung wird in einem Schwenkbereich α vollzogen, wobei
in diesem Fall wie bereits oben erwähnt, eine vollständig
umlaufende Drehung des Rohrs
In
Um die Richtung des Schwenkbereichs anzugeben, ist die Winkelhalbierende α/2 dargestellt. Die Winkelhalbierende α/2 ist nach unten gerichtet.Around indicate the direction of the swivel range, the bisector α / 2 shown. The bisecting line α / 2 is directed downwards.
Der
Schwenkbereich α wurde aufgrund des verringerten Flüssigkeitsvorrats
der Vorratsflüssigkeit
Zur weiteren Vertiefung wird auf die obige textliche Beschreibung zur Verstellung des Schwenkbereiches α verwiesen.to Further elaboration will be made to the above textual description Adjustment of the swivel range α referenced.
Es
ist nunmehr der Vorratstank
Das
Reinigen des Vorratstanks
Das
Reinigen bzw. Spülen des Vorratstanks
In
Analogie zu den
Es
handelt sich hierbei um ein doppelgekröpftes Rohr
Durch
die zwei Kröpfungen
Beim
Drehen des Rohrs
In
Bei
Ausgestaltung des Rohrs
In
Der
entleerte Vorratstank
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Rühr- und Reinigungsvorrichtungstirring and cleaning device
- 1111
- Rohrpipe
- 1212
- Mantelflächelateral surface
- 1313
- Austrittsöffnung, DüseOutlet opening, jet
- 14, 14'14 14 '
- Kröpfungcranking
- 1515
- Wirkbereicheffective range
- 22
- Vorratstankstorage tank
- 2121
- Wandungwall
- 2222
- Innenrauminner space
- 2323
- Durchführungexecution
- 2424
- Aufnahmeadmission
- 2525
- Entnahmewithdrawal
- 2626
- Drehantriebrotary drive
- 33
- Vorratsflüssigkeitstock liquid
- 3131
- Pumpepump
- 3232
- Leitungmanagement
- 3333
- Verbrauchselementconsumption element
- 3434
- Ventilanordnungvalve assembly
- hH
- Füllstandhöhefilling level
- ohOh
- obere Füllstandshöheupper filling level
- uhuh
- untere Füllstandshöhelower filling level
- xx
- Drehachseaxis of rotation
- αα
- Schwenkbereichswivel range
- α/2α / 2
- Winkelhalbierendebisecting
- ββ
- Kröpfwinkeloffset angle
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 3921092 A1 [0003] - DE 3921092 A1 [0003]
- - DE 20018717 U1 [0004] - DE 20018717 U1 [0004]
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---|---|---|---|
DE102009026032A DE102009026032A1 (en) | 2009-06-25 | 2009-06-25 | Method for cleaning interior space of empty reservoir and/or for stirring reservoir fluid in reservoir in e.g. field sprayer, involves rotating tube around rotation axis between supports, where tube is rotatably supported between supports |
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DE102009026032A1 true DE102009026032A1 (en) | 2011-01-05 |
Family
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- 2010-06-24 DK DK10401088.9T patent/DK2319614T3/en active
- 2010-06-24 EP EP10401088.9A patent/EP2319614B1/en active Active
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Effective date: 20150101 |