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DE102007047791A1 - independent suspension - Google Patents

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DE102007047791A1
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DE
Germany
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spring
damper
wishbone
vehicle frame
carrier
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102007047791A
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German (de)
Inventor
Klaus Gell
Hans Wimmer
Ulrich Solka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
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Abstract

Es wird eine Einzelradaufhängung vorgeschlagen, mit einem um eine Drehachse (5) drehbar angeordneten Achsschenkel (1), welcher sich auf einem Federträger (16) abstützt, der über einen Dämpfer (18) und eine Luftfeder (19) oder über ein Feder-Dämpfer-Modul (17) mit dem Fahrzeugrahmen (20) verbunden ist, wobei der Achsschenkel (1) über einen Achsschenkelbolzen (4) mit dem Federträger (16) verbunden ist und mindestens einen oberen Querlenker (10) und mindestens einen unteren Querlenker (14) aufweist, die am oberen Ende bzw. am unteren Ende des Achsschenkelbolzens (4) gelagert sind, bei dem der Federträger (16) so ausgestaltet und dimensioniert ist, dass die Luftfeder (19) bzw. das Feder-Dämpfer-Modul (17) unter dem Fahrzeugrahmen (20) positioniert ist und sich dagegen abstützt.It is proposed an independent suspension, with a about an axis of rotation (5) rotatably mounted stub axle (1), which is supported on a spring carrier (16) via a damper (18) and an air spring (19) or via a spring damper Module (17) is connected to the vehicle frame (20), wherein the steering knuckle (1) is connected to the spring carrier (16) via a king pin (4) and at least one upper transverse link (10) and at least one lower transverse link (14) has, which are mounted at the upper end or at the lower end of the kingpin (4), in which the spring carrier (16) is designed and dimensioned so that the air spring (19) or the spring-damper module (17) below the vehicle frame (20) is positioned and supported against it.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einzelradaufhängung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to an independent suspension according to the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Einzelradaufhängungen bekannt, bei denen der zur Radkopflagerung ausgebildete Achsschenkelbolzen auch die Lagerung zu den Querlenkern bildet.Out Independent suspensions are known in the prior art, in which the formed for Radkopflagerung kingpin also forms the storage to the wishbones.

Aus der WO 2005/091699 A1 der Anmelderin ist beispielsweise eine Radaufhängung für ein lenkbares Fahrzeugrad bekannt, mit einem um eine Drehachse drehbar angeordneten Achsschenkel, welcher sich auf einem Träger abstützt, wobei der Träger über ein Feder-Dämpfer-Modul mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist.From the WO 2005/091699 A1 The Applicant is known, for example, a suspension for a steerable vehicle wheel, with a about a rotation axis rotatably arranged stub axle, which is supported on a support, wherein the carrier is connected via a spring-damper module to the vehicle frame.

Die bekannte Radaufhängung weist einen koaxial zur Drehachse angeordneten Achsschenkelbolzen, mindestens einen oberen Querlenker und mindestens einen unteren Querlenker auf, wobei die Querlenker mit dem Fahrzeugrahmen und über mindestens ein Verbindungsmittel mit dem Achsschenkel in Verbindung stehen. Gemäß der WO 2005/091699 A1 ist der Träger über eine koaxial zur Drehachse angeordnete Lagerung mit dem Achsschenkel verbunden, wobei die Verbindungsmittel koaxial zur Drehachse angeordnet sind und wobei die Querlenker mit den Verbindungsmitteln verbunden sind.The known suspension has a coaxial with the axis of rotation arranged kingpin, at least one upper arm and at least one lower arm, wherein the wishbone with the vehicle frame and at least one connecting means with the steering knuckle in combination. According to the WO 2005/091699 A1 the carrier is connected via a coaxial with the axis of rotation arranged bearing with the steering knuckle, wherein the connecting means are arranged coaxially to the axis of rotation and wherein the control arms are connected to the connecting means.

Des weiteren ist aus der DE 10 2004 014 555 A1 der Anmelderin eine Radaufhängung für ein lenkbares Fahrzeugrad bekannt, mit einem um eine Drehachse drehbar angeordneten Achsschenkel, der über einen Achsschenkelbolzen mit einem oberen Querlenker und einem unteren Querlenker in Verbindung steht, mit einem mit einem oberen Querlenkerlager und einem unteren Querlenkerlager, über die die Querlenker mit dem Achsschenkel in Verbindung stehen, bei der mindestens ein Querlenker einen am Querlenkerlager begin nenden Abschnitt aufweist, bei dem der Querlenker in seiner Breite nahezu gleich bleibt oder sich verschmälert. Vorzugsweise wird dieser Abschnitt durch sich überkreuzende oder durchdringende Querlenker erreicht.Furthermore, from the DE 10 2004 014 555 A1 the Applicant discloses a suspension for a steerable vehicle wheel, with a about a rotation axis rotatably arranged stub axle, which is connected via a kingpin with an upper arm and a lower control arm, with one with an upper wishbone bearing and a lower wishbone bearing over which the wishbone communicate with the steering knuckle in which at least one wishbone has a section beginning at the wishbone bearing, in which the wishbone remains nearly the same or narrows in width. Preferably, this section is achieved by crossing or penetrating wishbones.

Ferner ist aus der DE 100 30 028 A1 der Anmelderin eine Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraftfahrzeugs bekannt. Die bekannte Radaufhängung weist einen Radträger auf, welcher über obere Lenker und untere Lenker mit einem Chassis eines Kraftfahrzeugs verbunden ist, wobei der Radträger direkt mit einem Federträger verbunden ist. Hierbei ist der Federträger drehbar im Radträger gelagert, wobei durch die Verwendung eines Bolzens, welcher einerseits mit dem Federträger und andererseits mit dem Radträger verbunden ist, eine kompakte Radaufhängung realisiert wird.Furthermore, from the DE 100 30 028 A1 the applicant a suspension for a steered wheel of a motor vehicle known. The known suspension has a wheel, which is connected via upper link and lower arm to a chassis of a motor vehicle, wherein the wheel is connected directly to a spring carrier. Here, the spring carrier is rotatably mounted in the wheel carrier, wherein by the use of a bolt which is connected on the one hand with the spring carrier and on the other hand with the wheel carrier, a compact suspension is realized.

Im Rahmen der DE 102 52 135 A1 der Anmelderin ist eine Einzelradaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere für NKWs, umfassend Achsquerlenker und Achslängslenker, beschrieben, bei der zumindest die hauptbeanspruchten Lenkerarme und -streben der Quer- und Längslenker in jedem Bereich einen Ellipsenquerschnitt aufweisen.As part of the DE 102 52 135 A1 the applicant is an independent suspension for motor vehicles, in particular for commercial vehicles, comprising Achsquerlenker and Achslängslenker described, in which at least the Hauptbeanspruchten link arms and struts of the transverse and trailing arm in each area have an elliptical cross-section.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Einzelradaufhängungen ist die Luftfeder bzw. das Luftfeder-Dämpfer-Modul außerhalb des Fahrzeugrahmens und oberhalb des oberen Querlenkers angeordnet.at the known from the prior art independent wheel suspensions is the air spring or the air spring damper module outside the vehicle frame and arranged above the upper control arm.

In der DE 10 2004 048 828 A1 der Anmelderin ist eine Luftfederanordnung beschrieben, umfassend einen Rollbalg, der an einem Abrollrohr befestigt ist und damit einen Federraum bildet, wobei das Abrollrohr mit einem Basisteil über ein Kugelgelenk verbunden ist, das ein sphäroidisches Lagerelement in einer Lagerschale aufweist, wobei die Lagerschale mit einem Spannelement auf das sphäroidische Lagerelement einstellbar ist.In the DE 10 2004 048 828 A1 the applicant is described an air spring assembly comprising a rolling bellows, which is attached to a roll tube and thus forms a spring chamber, wherein the roll tube is connected to a base part via a ball joint having a spheroidal bearing element in a bearing shell, wherein the bearing shell with a clamping element is adjustable to the spheroidal bearing element.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem erwähnten Stand der Technik, eine Einzelradaufhängung anzugeben, bei der die Luftfederanordnung unterhalb des Fahrzeugleiterrahmens positioniert werden kann.Of the present invention is based on the object, starting from the cited prior art, an independent suspension specify at which the air spring arrangement below the vehicle ladder frame can be positioned.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claim 1. Further embodiments and advantages of the invention are apparent from the dependent claims.

Demnach wird eine Einzelradaufhängung vorgeschlagen, mit einem um eine Drehachse drehbar angeordneten Achsschenkel, welcher sich auf einem Federträger abstützt, der über einen Dämpfer und eine Luftfeder oder über ein Feder-Dämpfer-Modul mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist, wobei der Achsschenkel über einen Achsschenkelbolzen mit dem Federträger verbunden ist und mindestens einen oberen Querlenker und mindestens einen unteren Querlenker aufweist, die am oberen Ende bzw. am unteren Ende des Achsschenkelbolzens gelagert sind, bei der der Federträger so ausgestaltet und dimensioniert ist, dass die Luftfeder bzw. das Feder-Dämpfer-Modul direkt unter dem Fahrzeugrahmen positioniert ist und sich dagegen abstützt.Therefore an independent suspension is proposed, with a about a rotation axis rotatably arranged stub axle, which is supported on a spring carrier, the over a damper and an air spring or over Spring-damper module is connected to the vehicle frame, wherein the steering knuckle via a kingpin with the spring carrier is connected and at least one upper Wishbone and at least one lower wishbone, the are mounted at the upper end or at the lower end of the kingpin, in which the spring carrier designed and dimensioned so is that the air spring or spring-damper module directly is positioned under the vehicle frame and is supported against it.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert, wobei gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the accompanying figures explained in more detail by way of example, wherein the same components are denoted by the same reference numerals. Show it:

1: Eine schematische Ansicht einer Einzelradaufhängung gemäß der WO 2005/091699 A1 der Anmelderin, bei der das Luftfeder-Dämpfer-Modul außerhalb des Fahrzeugrahmens und oberhalb des oberen Querlenkers angeordnet ist; 1 : A schematic view of an independent suspension according to the WO 2005/091699 A1 the applicant, in which the air spring-damper module is arranged outside the vehicle frame and above the upper control arm;

2: Eine schematische Ansicht einer Einzelradaufhängung gemäß der WO 2005/091699 A1 der Anmelderin, bei der die Luftfeder außerhalb des Fahrzeugrahmens und oberhalb des oberen Querlenkers angeordnet ist; 2 : A schematic view of an independent suspension according to the WO 2005/091699 A1 the applicant, in which the air spring is arranged outside the vehicle frame and above the upper control arm;

3: Eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung umfassend eine separate Luftfeder und einen separaten Dampfer; 3 : A schematic perspective view of an independent suspension according to the invention comprising a separate air spring and a separate steamer;

4: Eine erste schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung umfassend ein Feder-Dämpfer-Modul; und 4 : A first schematic view of an independent suspension according to the invention comprising a spring-damper module; and

5: Eine zweite schematische Ansicht der Einzelradaufhängung gemäß 4. 5 : A second schematic view of the independent suspension according to 4 ,

In 1 ist eine Radaufhängung gemäß der WO 2005/091699 A1 der Anmelderin, umfassend ein Feder-Dämpfer-Modul schematisch dargestellt.In 1 is a suspension according to the WO 2005/091699 A1 the applicant, comprising a spring-damper module shown schematically.

Hierbei weist der Achsschenkel 1 eine obere Aufnahme 2 und eine untere Aufnahme 3 auf, in welcher sich ein Achsschenkelbolzen 4 befindet, welcher koaxial zu einer Drehachse 5 angeordnet ist. Auf diese Weise kann sich der Achsschenkel 1 um die Achse 5 drehen, um Lenkbewegungen für das Fahrzeugrad 6 auszuführen.Here, the steering knuckle 1 an upper intake 2 and a lower intake 3 on, in which a kingpin 4 which is coaxial with a rotation axis 5 is arranged. In this way, the steering knuckle can 1 around the axis 5 turn to steering movements for the vehicle wheel 6 perform.

Bei dem in 1 gezeigten Beispiel weist der Achsschenkelbolzen 4 an seinem oberen Ende eine Lagerung 7 auf, welche beispielsweise als Rollenlagerung, Gleitlagerung, Kugelgelenk oder als Molekulargelenk ausgeführt sein kann, und über welche ein erster Arm 8 und ein zweiter Arm 9 eines oberen Querlenkers 10 verbunden sind. Des weiteren weist der Achsschenkelbolzen 4 an seinem unteren Ende eine Lagerung 11 auf, welche wie die Lagerung 7 ausgeführt sein kann und über die ein erster Arm 12 und ein zweiter Arm 13 eines unteren Querlenkers 14 verbunden sind. Indem die oberen Querlenker 10 und die unteren Querlenker 14 direkt mit dem Achsschenkelbolzen 4 verbunden sind, verlängern sich die Querlenker, was zu einer Verbesserung der Feder-Kinematik führt. Vorzugsweise sind die Lagerungen 7 und 11 innerhalb der Felge 15 angeordnet.At the in 1 shown example, the kingpin 4 at its upper end a storage 7 which can be embodied, for example, as a roller bearing, plain bearing, ball joint or as a molecular joint, and via which a first arm 8th and a second arm 9 an upper wishbone 10 are connected. Furthermore, the kingpin 4 at its lower end a storage 11 on which like the storage 7 can be executed and over the a first arm 12 and a second arm 13 a lower wishbone 14 are connected. By the upper wishbones 10 and the lower wishbones 14 directly with the kingpin 4 connected, extend the wishbone, resulting in an improvement of the spring kinematics. Preferably, the bearings 7 and 11 inside the rim 15 arranged.

Zwischen der oberen Aufnahme 2 und der unteren Aufnahme 3 ist ein Träger 16 angeordnet, welcher mit einem Feder-Dämpfer-Modul 17 verbunden ist, so dass sich der Achsschenkel 1 über den Träger (Federträger) 16 und das Feder-Dämpfer-Modul 17 an einem nicht dargestellten Fahrzeugrahmen abstützt. Der erste Arm 8 und der zweite Arm 9 sowie der erste Arm 12 und der zweite Arm 13 sind ebenfalls an einem nicht dargestellten Fahrzeugrahmen angelenkt. Wie aus 1 ersichtlich sind der erste Arm 12 und der zweite Arm 13 überkreuzt angeordnet, wodurch der mögliche Lenkwinkel erhöht werden kann. Hierbei ist das Feder-Dämpfer-Modul 17 außerhalb des Fahrzeugrahmens und oberhalb des oberen Querlenkers 10 angeordnet.Between the upper intake 2 and the lower intake 3 is a carrier 16 arranged, which with a spring-damper module 17 connected, so that the steering knuckle 1 over the carrier (spring carrier) 16 and the spring-damper module 17 supported on a vehicle frame, not shown. The first arm 8th and the second arm 9 as well as the first arm 12 and the second arm 13 are also hinged to a vehicle frame, not shown. How out 1 The first arm is visible 12 and the second arm 13 arranged crossed, whereby the possible steering angle can be increased. Here is the spring-damper module 17 outside the vehicle frame and above the upper wishbone 10 arranged.

In 2 ist eine Radaufhängung gezeigt, deren prinzipieller Aufbau dem Aufbau der in 1 gezeigten Radaufhängung entspricht, mit dem Unterschied, dass anstelle des Feder-Dämpfer-Moduls 17 ein separater Dämpfer 18 und eine separate Luftfeder 19 verwendet werden. Auch in diesem Fall ist die Luftfeder 19 außerhalb des Fahrzeugrahmens und oberhalb des oberen Querlenkers 10 angeordnet.In 2 a suspension is shown whose basic structure corresponds to the structure of in 1 shown suspension, with the difference that instead of the spring-damper module 17 a separate damper 18 and a separate air spring 19 be used. Also in this case is the air spring 19 outside the vehicle frame and above the upper wishbone 10 arranged.

Gemäß der Erfindung und bezugnehmend auf 3 wird eine Einzelradaufhängung vorgeschlagen, mit einem um eine Drehachse 5 drehbar angeordneten Achsschenkel 1, welcher sich auf einem Federträger 16 abstützt, der über einen Dämpfer 18 und eine Luftfeder 19 mit dem Fahrzeugrahmen 20 verbunden ist, wobei der Achsschenkel 1 über einen Achsschenkelbolzen 4 mit dem Federträger 16 verbunden ist und mindestens einen oberen Querlenker 10 und mindestens einen unteren Querlenker 14 aufweist, die am oberen Ende bzw. am unteren Ende des Achsschenkelbolzens 4 gelagert sind, bei dem der Federträger 16 so ausgestaltet und dimensioniert ist, dass die Luftfeder 19 ganz- oder teilweise unter dem Fahrzeugrahmen 20 positioniert ist und sich dagegen abstützt.According to the invention and referring to 3 an independent suspension is proposed, with a about an axis of rotation 5 rotatably mounted stub axle 1 , which is on a spring carrier 16 which is supported by a damper 18 and an air spring 19 with the vehicle frame 20 is connected, wherein the steering knuckle 1 via a kingpin 4 with the spring carrier 16 is connected and at least one upper wishbone 10 and at least one lower wishbone 14 has, at the upper end or at the lower end of the kingpin 4 are stored, wherein the spring carrier 16 designed and dimensioned so that the air spring 19 completely or partially under the vehicle frame 20 is positioned and supported against it.

Gemäß der Erfindung kann der obere Querlenker 10 zwei Querlenkerarme 8, 9 und der untere Querlenker 14 zwei Querlenkerarme 12, 13 aufweisen, wobei sich die Querlenkerarme 12, 13 des unteren Querlenkers 14 überkreuzen können. Die Querlenkerarme sind an dem dem Achsschenkelbolzen 4 abgewandten Ende mit dem Fahrzeugrahmen verbunden.According to the invention, the upper wishbone 10 two wishbone arms 8th . 9 and the lower wishbone 14 two wishbone arms 12 . 13 have, wherein the wishbone arms 12 . 13 of the lower arm 14 can cross over. The wishbone arms are on the kingpin 4 opposite end connected to the vehicle frame.

Die erfindungsgemäße fahrzeugseitige Luftfederabstützung zum Rahmen ist für eine konventionelle Rahmenstruktur optimal, da in diesem Fall keine zusätzlichen Rahmen-Querverstrebungen erforderlich sind.The Inventive vehicle-side air spring support the frame is optimal for a conventional frame structure, there in this case no additional frame cross struts required are.

Wie aus 3 ersichtlich, erfolgt die achsseitige Stoßdämpferabstützung über den Federträger 16, wobei hier der Dämpfer 18 zwischen den oberen Querlenkerarmen angeordnet ist; im Rahmen weiterer nicht dargestellter Ausführungsformen der Erfindung kann der Dämpfer 18 an einer weiteren geeigneten Stelle, beispielsweise in Fahrtrichtung vor oder hinter der Luftfeder angeordnet sein.How out 3 can be seen, the axle-side shock absorber support via the spring carrier 16 , where here the damper 18 is disposed between the upper wishbone arms; in the context of further not shown embodiments of the invention, the damper 18 be arranged at a further suitable location, for example in the direction of travel in front of or behind the air spring.

In 4 und 5 ist eine Radaufhängung gezeigt, deren prinzipieller Aufbau dem Aufbau der in 3 gezeigten Radaufhängung entspricht, mit dem Unterschied, dass anstelle des separaten Dämpfers 18 und der separaten Luftfeder 19 ein Feder-Dämpfer-Moduls 17 verwendet wird, wobei der Dämpfer koaxial zur Feder angeordnet ist.In 4 and 5 a suspension is shown whose basic structure corresponds to the structure of in 3 shown suspension, with the difference that instead of the separate damper 18 and the separate air spring 19 a spring-damper module 17 is used, wherein the damper is arranged coaxially with the spring.

Hierbei ist der Federträger 16 so ausgestaltet und dimensioniert, dass das Feder-Dämpfer-Modul 17 ganz- oder teilweise unter dem Fahrzeugrahmen 20 positioniert ist und sich dagegen abstützt.Here is the spring carrier 16 designed and dimensioned so that the spring-damper module 17 completely or partially under the vehicle frame 20 is positioned and supported against it.

In vorteilhafter Weise kann als Feder-Dämpfer-Modul 17 auch ein System gemäß der DE 10 2004 048 828 A1 der Anmelderin eingesetzt werden, deren Offenbarungsgehalt vollinhaltlich Gegenstand dieser Beschreibung sein soll.Advantageously, as a spring-damper module 17 also a system according to the DE 10 2004 048 828 A1 the applicant whose disclosure content is to be the subject of this description in its entirety.

Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Bauteile der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion der Einzelradaufhängung, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.Of course Every constructive training, especially every one, also falls spatial arrangement of the components of the invention Independent suspension in itself and to each other and as far as technical useful, within the scope of the present claims, without the function of independent suspension, as in the Claims is to influence, even if this Trainings not explicitly in the figures or in the description are shown.

11
Achsschenkeljournal
22
Aufnahmeadmission
33
Aufnahmeadmission
44
Achsschenkelbolzenkingpin
55
Drehachseaxis of rotation
66
Fahrzeugradvehicle
77
Lagerungstorage
88th
Querlenkerarmwishbone
99
Querlenkerarmwishbone
1010
Querlenkerwishbone
1111
Lagerungstorage
1212
Querlenkerarmwishbone
1313
Querlenkerarmwishbone
1414
Querlenkerwishbone
1515
Felgerim
1616
Träger, FederträgerCarrier, spring support
1717
Feder-Dämpfer-ModulSpring-damper module
1818
Dämpferdamper
1919
Luftfederair spring
2020
Fahrzeugrahmenvehicle frame

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (5)

Einzelradaufhängung, mit einem um eine Drehachse (5) drehbar angeordneten Achsschenkel (1), welcher sich auf einem Federträger (16) abstützt, der über einen Dämpfer (18) und eine Luftfeder (19) oder über ein Feder-Dämpfer-Modul (17) mit dem Fahrzeugrahmen (20) verbunden ist, wobei der Achsschenkel (1) über einen Achsschenkelbolzen (4) mit dem Federträger (16) verbunden ist und mindestens einen oberen Querlenker (10) und mindestens einen unteren Querlenker (14) aufweist, die am oberen Ende bzw. am unteren Ende des Achsschenkelbolzens (4) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Federträger (16) so ausgestaltet und dimensioniert ist, dass die Luftfeder (19) bzw. das Feder-Dämpfer-Modul (17) unter dem Fahrzeugrahmen (20) positioniert ist und sich dagegen abstützt.Independent suspension, with one around a rotation axis ( 5 ) rotatably arranged stub axle ( 1 ), which on a spring carrier ( 16 ) supported by a damper ( 18 ) and an air spring ( 19 ) or via a spring-damper module ( 17 ) with the vehicle frame ( 20 ), wherein the steering knuckle ( 1 ) via a king pin ( 4 ) with the spring carrier ( 16 ) and at least one upper wishbone ( 10 ) and at least one lower wishbone ( 14 ), which at the upper end or at the lower end of the kingpin ( 4 ), characterized in that the spring carrier ( 16 ) is designed and dimensioned such that the air spring ( 19 ) or the spring-damper module ( 17 ) under the vehicle frame ( 20 ) is positioned and supported against it. Einzelradaufhängung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Querlenker (10) zwei Querlenkerarme (8, 9) und der untere Querlenker (14) zwei Querlenkerarme (12, 13) aufweist, die an dem dem Achsschenkelbolzen (4) abgewandten Ende mit dem Fahrzeugrahmen verbunden sind.Independent wheel suspension, according to claim 1, characterized in that the upper transverse link ( 10 ) two wishbone arms ( 8th . 9 ) and the lower wishbone ( 14 ) two wishbone arms ( 12 . 13 ), which at the the kingpin ( 4 ) facing away from the end of the vehicle frame are connected. Einzelradaufhängung, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der für den Fall, dass sie einen Dämpfer (18) und eine Luftfeder (19) aufweist, der Dämpfer (18) zwischen den oberen Querlenkerarmen (8, 9) angeordnet ist.Independent wheel suspension, according to claim 2, characterized in that in the event that it is a damper ( 18 ) and an air spring ( 19 ), the damper ( 18 ) between the upper wishbone arms ( 8th . 9 ) is arranged. Einzelradaufhängung, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Feder-Dämpfer–System (17) ein System verwendet wird, umfassend einen Rollbalg, der an einem Abrollrohr befestigt ist und damit einen Federraum bildet, wobei das Abrollrohr mit einem Basisteil über ein Kugelgelenk verbunden ist, das ein sphäroidisches Lagerelement in einer Lager schale aufweist, wobei die Lagerschale mit einem Spannelement auf das sphäroidische Lagerelement einstellbar ist.Independent suspension, according to claim 1 or 2, characterized in that as a spring-damper system ( 17 ) A system is used, comprising a rolling bellows, which is attached to a roll tube and thus forms a spring chamber, wherein the roll tube is connected to a base part via a ball joint, which has a spheroidal bearing element in a bearing shell, wherein the bearing shell with a clamping element is adjustable to the spheroidal bearing element. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (18) vor oder hinter der Luftfeder oder vor oder hinter dem oberen Querlenker (8) angeordnet ist.Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the damper ( 18 ) in front of or behind the air spring or in front of or behind the upper control arm ( 8th ) is arranged.
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