DE102006048422A1 - Flat objects e.g. letters, rotating device, has rotating units arranged parallel to each other and rotating objects about object axis, where sectioning unit sections objects in rotating units depending on object characteristic - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden von in einem Gegenstandsstrom bewegten flachen Gegenständen um eine in Bewegungsrichtung der Gegenstände ausgerichtete Gegenstandsachse.The The invention relates to a device for turning in an article stream moving flat objects around an object axis aligned in the direction of movement of the objects.
Zum Bearbeiten von Briefsendungen in einer Bearbeitungsanlage müssen die Briefsendungen in einer vorgegebenen Ausrichtung in der Bearbeitungsanlage transportiert werden, um beispielsweise von einem Entwertungsmodul oder Sortiermodul bearbeitet werden zu können. Um eine Bearbeitung von zunächst ungeordnet vorliegender Briefkastenpost zu ermöglichen, werden die Sendungen der Briefkastenpost in einem Aufstellmodul auf ihre lange Kante aufgestellt. Anschließend werden die Sendungen entsprechend der Lage ihrer Briefmarke oder ihres Postwertzeichens in eine vorgegebene Orientierung gebracht. Dazu müssen etwa die Hälfte der Sendungen um ihre horizontale Längsachse gewendet werden.To the Processing of correspondence in a processing plant must be the Letters in a predetermined orientation in the processing plant be transported, for example, by a validation module or sort module can be edited. To a processing of initially disorderly To enable existing mailbox mail, the shipments the mailbox post in a set-up module placed on its long edge. Subsequently Shipments will be according to the location of their stamp or their postage stamp in a given orientation. To do this about half the broadcasts are turned around their horizontal longitudinal axis.
Ein Sendungstransport in der Bearbeitungsanlage erfolgt vorwiegend durch ein Einklemmen der Sendungen zwischen zwei Riemen, die die Sendungen in einer Bewegungsrichtung transportieren, die parallel zur unteren Längskante der Sendungen ist.One Shipment transport in the processing plant is mainly carried out by pinching the shipments between two belts that carry the shipments in a direction of movement parallel to the lower one longitudinal edge the shipments is.
Hierbei muss die Lage der Riemen in Bezug zu den Sendungen so eingestellt sein, dass auch die kleinsten zulässigen Sendungen zuverlässig eingeklemmt werden. Dadurch stehen die größtmöglichen Sendungen weit oben aus den Riemen hinaus bei gleichem Niveau der unteren Längskante. Ein Wenden der Sendungen um ihre horizontale Längsachse erfolgt durch um 180° verdrillte Riemen. Die Lage der verdrillten Riemen ist hierbei so ausgelegt, dass Sendungen aller Sendungshöhen gewendet werden können, ohne bei der Drehung behindert zu werden. Nach dem Wenden der Sendungen werden sie erneut auf ihrer dann un teren Längskante ausgerichtet, um gleichmäßig einem nächsten Bearbeitungsmodul zugeführt werden zu können.in this connection The position of the belts in relation to the shipments must be adjusted be that even the smallest permissible shipments reliably clamped become. This is the largest possible shipments far out of the straps at the same level of the lower Longitudinal edge. A turning of the programs about their horizontal longitudinal axis is carried out by twisted by 180 ° Belt. The position of the twisted belts is hereby designed that shipments of all shipment heights can be turned without being hindered in the rotation. After turning the shipments they are again aligned on their then un lower longitudinal edge to evenly one next Supplied processing module to be able to.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Wenden von flachen Gegenständen anzugeben, mit der ein hoher Durchsatz von Gegenständen erreicht werden kann.It The object of the invention is a device for turning flat objects indicate that reaches a high throughput of objects can be.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der Eingangs genannten Art gelöst, die erfindungsgemäß zwei parallel zueinander angeordnete Wendemittel zum Wenden der Gegenstände um die Gegenstandsachse aufweist. Eine durch das Wenden auftretende verschiedene Höhenlage der Gegenstände in Transportriemen kann zumindest teilweise ausgeglichen werden und die Gegenstände können im Gegenstandsstrom enger gestaffelt werden.These Task is solved by a device of the type mentioned, the according to the invention, two parallel mutually arranged turning means for turning the objects around the Item axis. A different occurring by turning altitude of the objects in transport belt can be at least partially compensated and the objects can in Subject stream be staggered.
Die Erfindung geht hierbei von der Überlegung aus, dass die unteren Längskanten unterschiedlich großer Gegenstände nach einem Wenden der Gegenstände in einem einzigen Wendemittel sehr unterschiedlich hoch über beispielsweise einem Ausrichtmittel angeordnet sind. Hierdurch müssen die Gegenstände bei einem erneuten Ausrichten auf ihrer unteren Längskante einen unterschiedlichen Weg zum Ausrichtmittel zurücklegen. Große Sendungen, die vor dem Wenden weit aus Transportbändern hervorgestanden haben, stehen nach dem Wenden weit unten hervor und sind daher nahe am Ausrichtmittel. Kleine Gegenstände sind weiter weg vom Ausrichtmittel. Je nach Größenunterschied der Gegenstände kann der Unterschied der Abstände beispielsweise bis zu 100 mm betragen. Das Ausrichten auf der unteren Längskante kann aufgrund der Schwerkraft erfolgen, die auf die Gegenstände wirkt, die Gegenstände fallen also beispielsweise mit der Längskante auf das Ausrichtmittel. Die in der Höhe unterschiedliche Anordnung der Gegenstände kann bei einer Ausrichtung durch Herunterfallen durch die Ballistik zu einer starken Verschiebung der Gegenstände in Bewegungsrichtung im Gegenstandsstrom führen. Hierdurch müssen die Abstände zwischen den Gegenständen groß eingestellt werden.The Invention is based on the consideration from that the lower longitudinal edges different sizes objects after turning the objects in a single turning means very different levels over, for example an alignment means are arranged. This requires the objects when re-aligning on its lower longitudinal edge take a different route to the alignment. Size Shipments that stood out far before being turned from conveyor belts have turned out far below after turning and are therefore close at the alignment means. Small objects are further away from the alignment means. Depending on size difference of the objects can the difference of distances for example, up to 100 mm. Aligning on the bottom longitudinal edge can be due to gravity acting on the objects, things fall so for example with the longitudinal edge on the alignment. The in height different arrangement of the objects can in one orientation by falling through the ballistics to a strong shift of the objects in the direction of movement in the object current lead. This requires the distances between the objects set big become.
Die Erfindung geht von der weiteren Überlegung aus, dass durch zwei oder mehr parallel angeordnete Wendemittel jedes der Wendemittel derart auf einen Gegenstandstyp ausgerichtet werden kann, dass die Gegenstände bei einem Ausrichten nach dem Wenden möglichst alle gleichmäßig in Bewegungsrichtung verschoben werden. Hierdurch wird ein Abstand zwischen den Gegenständen wenig verändert und die Gegenstände können von Anfang an eng im Gegenstandsstrom gestaffelt werden. Mit einer engen Staffelung kann ein hoher Durchsatz von Gegenständen im Gegenstandsstrom erreicht werden.The Invention proceeds from further consideration from that by two or more parallel arranged turning means each of the turning means is so aligned with an object type that can be the items when aligning after turning as far as possible evenly in the direction of movement be moved. As a result, a distance between the objects is little changed and things can be staggered closely in the flow of objects from the beginning. With a tight staggering can be a high throughput of items in the Item stream can be achieved.
Die Gegenstände sind vorzugsweise Postgut, wie Postsendungen, z.B. Briefe aller Größen, Drucksachen, Zeitschriften oder dergleichen. Ebenfalls denkbar sind Druckerzeugnisse, insbesondere Dokumente, Formulare, Belege, Etiketten und Ähnliches. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die genannten Gegenstände beschränkt. Die Gegenstandsachse ist vorzugsweise eine Längsachse eines Gegenstands. Sie kann beim Wenden mit einer Bewegungskomponente quer zu sich bewegt sein, so dass der Gegenstand beim Wenden zusätzlich in einer translatorischen oder einer zusätzlichen rotatorischen Richtung bewegt wird. Die Bewegungsrichtung ist die Bewegungsrichtung im Gegenstandsstrom, beispielsweise beim Wenden oder kurz davor. Die Wendemittel weisen vorzugsweise jeweils ein um die Gegenstandsachse verdrilltes Bandpaar zum Transport und Führen der Gegenstände auf.The objects are preferably mail items, such as mail, e.g. Letters of all Sizes, printed matter, Magazines or the like. Also conceivable are printed products, especially documents, forms, receipts, labels and the like. However, the invention is not limited to the mentioned objects. The Item axis is preferably a longitudinal axis of an item. It can turn when turning with a component of motion transverse to itself be moved, so that the object in turning additionally in a translatory or an additional rotational direction is moved. The direction of movement is the direction of movement in the Item stream, for example, when turning or just before. The Turning means preferably each have an around the object axis twisted pair of bands for transporting and guiding the objects.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung eine Aufteilungseinheit zum Aufteilen der Gegenstände im Gegenstandsstrom auf die Wendemittel in Abhängigkeit einer Gegenstandseigenschaft auf. Es kann ein Einfluss dieser Eigenschaft auf das Ausrichten hinsichtlich eines Verschiebens der Gegenstände berücksichtigt werden, so dass eine nur geringe Verschiebung der Gegenstände zueinander auftritt. Zweckmäßigerweise sind die Wendemittel in ihrer geometrischen Auslegung an die Gegenstandseigenschaft angepasst und hierzu verschieden ausgeführt.In an advantageous embodiment of the invention, the device a partitioning unit for dividing the articles in the article stream depending on the turning means an object property. It can be an influence of this property taken into account with respect to the shifting of the objects so that only a small displacement of the objects to each other occurs. Appropriately, are the turning means in their geometric interpretation of the object property adapted and executed differently.
Eine gute Anpassung eines Wendevorgangs an eine Freilaufstrecke, in der die Gegenstände durch ein Herabfallen ausgerichtet werden, kann erreicht werden, wenn die Gegenstandseigenschaft eine ballistische Eigenschaft ist.A good adaptation of a turning process to a freewheeling route, in the the objects through A fall can be achieved when the object characteristic is a ballistic property.
Vorteilhafterweise ist die Gegenstandseigenschaft eine Gegenstandshöhe. Auf diese Weise können unterschiedliche Ausrichtstrecken in vertikaler Richtung von unterschiedlich großen Gegenständen berücksichtigt werden. Die Gegenstandshöhe ist vorzugsweise senkrecht zur Bewegungsrichtung und in einer Flachrichtung der flachen Gegenstände gesehen.advantageously, the object characteristic is an object height. In this way can be different Aligning distances in the vertical direction of different sized objects considered become. The height of the item is preferably perpendicular to the direction of movement and in a flat direction of flat objects seen.
Es ist des Weiteren vorteilhaft, wenn die Gegenstandseigenschaft eine mit dem Gewicht des Gegenstands verbundene Größe ist. Leichte Gegenstände können bei einer langen Fallstrecke besonders weit entgegen der Bewegungsrichtung verschoben werden. Daher sind solche Gegenstände besonders kritische und werden vorteilhafterweise so gewendet, dass sie eine kleine Fallstrecke beim Ausrichten durchlaufen. Schwere Gegenstände sind ballistisch unkritischer, weshalb bei ihnen eine größere Fallstrecke tolerierbar ist. Die Größe kann das Gewicht selbst sein oder eine andere Größe, von der sich auf das Gewicht schließen lässt, beispielsweise ein Volumen des Gegenstands, aus dem mit Hilfe einer Dichte, die gemessen, geschätzt oder pauschal angesetzt sein kann, auf das Gewicht geschlossen werden kann.It is also advantageous if the article property a is the size associated with the weight of the article. Lightweight items can be added a long fall distance especially far against the direction of movement be moved. Therefore, such items are particularly critical and are advantageously turned so that they have a small drop distance go through the alignment. Heavy objects are less critical ballistic, which is why they have a larger fall distance is tolerable. The size can the weight itself or a different size, depending on the weight shut down leaves, for example, a volume of the object from which by means of a Density measured, estimated or flat rate, can be closed on the weight can.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Vorrichtung ein Ausrichtmittel zum Ausrichten der Gegenstände an jeweils ihrer Unterkante aufweist. Die Gegenstände können mit einer einheitlichen Ausrichtung dem nächsten Bearbeitungsmodul zugeführt werden.A sees further advantageous embodiment in that the device comprises an alignment means for aligning the objects at each of its lower edge. The objects can with be fed to the next processing module a uniform orientation.
Ein Ausrichten kann einfach und zuverlässig durchgeführt werden, wenn das Ausrichtmittel eine Fallstrecke aufweist, in der die zu nivellierenden Gegenstände nach unten auf ein Ausrichtelement fallen.One Aligning can be done easily and reliably, when the alignment means has a drop distance, in which the leveling objects fall down on an alignment element.
Ein einziges Ausrichtmittel für alle Wendemittel ist ausreichend, wenn die Gegenstandsströme aus den Wendemitteln vor Erreichen des Ausrichtmittels zusammengeführt werden. Außerdem kann eine Verschiebung der Gegenstände beim Zusammenführen ausgeglichen werden.One single alignment means for all turning means is sufficient when the object flows out of the Wendemitteln be brought together before reaching the alignment. Furthermore can offset a displacement of the objects when merging become.
Ein vertikaler Abstand der gewendeten Gegenstände zu beispielsweise einem Boden kann vergleichmäßigt werden, wenn die Vorrichtung ein Ausgleichsmittel umfasst zum Ausgleichen einer größeren Lageveränderung einer Unterkante der Gegenstände durch das Wenden in einem der Wendemittel im Vergleich zum anderen Wendemittel. Werden beispielsweise in einem Wendemittel große Gegenstände gewendet, so reichen sie nach dem Wenden weit nach unten. Durch das Ausgleichsmittel können diese Gegenstände im Verhältnis zu kleineren Gegenständen aus dem anderen Wendemittel angehoben werden, so dass ein Höhenunterschied zwischen den Unterkanten jedenfalls teilweise ausgeglichen werden kann.One vertical distance of the turned objects to, for example, one Soil can be evened out, if the device comprises a compensating means for balancing a major change in position a lower edge of the objects by turning in one of the turning means compared to the other Reversing means. If, for example, large objects are turned in a turning means, So they reach far down after turning. By the compensatory agent can these objects in relation to to smaller items be lifted from the other turning means, so that a height difference In any case, be partially compensated between the lower edges can.
Ein Ausgleich der unterschiedlichen Lage der Unterkanten kann einfach erreicht werden, wenn die Wendemittel jeweils ein Wendeelement zum Wenden der Gegenstände um die Gegenstandsachse und ein vorhergehendes Transportmittel aufweisen und die Gegenstandsachse im Verhältnis zum Transportmittel bei den beiden Wendeelementen unterschiedlich angeordnet ist, beispielsweise verschieden hoch.One Balancing the different position of the lower edges can be easy can be achieved when the turning means each have a turning element for turning of the objects around the object axis and a previous means of transport have and the subject axis in proportion different to the transport at the two turning elements is arranged, for example, different heights.
Außerdem wird vorgeschlagen, dass aus einem Hauptgegenstandsstrom zuerst hohe Gegenstände zu einem Wendemittel abgesondert werden und danach niedrigere Gegenstände in das weitere Wendemittel. Das eine Wendemittel zum Absondern der hohen Gegenstände ist somit im Gegenstandsstrom weiter vorne angeordnet als das weitere Wendemittel. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die Gegenstände immer zwischen Transportriemen geklemmt werden.In addition, will suggested that from a main subject stream first high objects are separated to a turning agent and then lower objects in the further turning means. The one turning means for secreting the high objects is thus located in the article stream further forward than the other Reversing means. This can ensure that the items always be clamped between transport belts.
Zweckmäßigerweise umfasst die Vorrichtung einen Bypass zum Vorbeiführen von Gegenständen an den Wendemitteln. Gegenstän de, die nicht gewendet werden müssen, können einfach an den Wendemittel vorbeigeführt werden. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn Weichen zum Absondern von Gegenständen zu den Wendemitteln derart gebildet sind, dass durch den Bypass geführte Gegenstände zumindest weitgehend ablenkungsfrei durch die Weichen geführt werden. Da durch den Bypass üblicherweise mehr Gegenstände geführt werden als durch eins der Wendemittel, kann hierdurch ein großer Teil der Gegenstände ablenkungsfrei und somit mit geringer mechanischer Belastung durch die Vorrichtung geführt werden. Für einen Transport oder eine Bearbeitung kritische Gegenstände können mit einem geringen Störungsrisiko weiter transportiert werden.Conveniently, The device includes a bypass for passing objects the turning means. Objects, that do not need to be turned can simply be led past the turning agent. Here it is advantageous when switches to segregate objects the Wendemitteln are formed such that guided by the bypass objects at least largely guided distraction free through the switches. As through the bypass usually more items guided Be as by one of the turning means, thereby a large part of the objects distraction-free and thus with little mechanical stress due to the device out become. For a transport or a processing critical items can be with a low risk of malfunction be transported further.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in den Zeichnungen dargestellt ist. Es zeigen:The Invention is based on an embodiment explained in more detail, the is shown in the drawings. Show it:
Durch
die Weichen
Im
Transportstrang
Im
Ausrichtmittel
Die
Bewegung des Sendungsstroms und dessen Aufteilung in die Unterstränge
In
Die
Sendungen
In
Abhängigkeit
von ihrer Gegenstandshöhe
Bei
der Aufteilung in die Wendemittel
In
den Wendemitteln
Nach
der Wendung durchlaufen die Sendungen
Alle
Sendungen
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |