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DE102006022397A1 - Mounting holder for attachment to steel body has permanent magnet with mechanical detachment device for separating magnet from steel body when actuated and connecting device for connecting mounting holder to construction to be held by it - Google Patents

Mounting holder for attachment to steel body has permanent magnet with mechanical detachment device for separating magnet from steel body when actuated and connecting device for connecting mounting holder to construction to be held by it Download PDF

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Publication number
DE102006022397A1
DE102006022397A1 DE200610022397 DE102006022397A DE102006022397A1 DE 102006022397 A1 DE102006022397 A1 DE 102006022397A1 DE 200610022397 DE200610022397 DE 200610022397 DE 102006022397 A DE102006022397 A DE 102006022397A DE 102006022397 A1 DE102006022397 A1 DE 102006022397A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steel body
mounting bracket
construction
permanent magnet
magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200610022397
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EEW MASCHB GmbH
EEW MASCHINENBAU GmbH
Original Assignee
EEW MASCHB GmbH
EEW MASCHINENBAU GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EEW MASCHB GmbH, EEW MASCHINENBAU GmbH filed Critical EEW MASCHB GmbH
Priority to DE200610022397 priority Critical patent/DE102006022397A1/en
Publication of DE102006022397A1 publication Critical patent/DE102006022397A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

The device has a permanent magnet designed for attachment to the steel body with a mechanical detachment device designed to separate the magnet from the steel body when actuated and a connecting device for connecting the mounting holder to a construction to be held by it.. An independent claim is also included for the use of a permanent load lifting magnet with a mechanical detachment device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagehalterung zur Befestigung an einem Stahlkörper.The The invention relates to a mounting bracket for attachment to a Steel body.

Wenn z.B. eine Führungsbahnkonstruktion zum Bewegen einer Arbeitseinrichtung entlang eines Schiffsrumpfes an dem Schiffsrumpf befestigt werden soll, sind auffwändige Schweißarbeiten erforderlich, z.B. am Oberdeck. Weiterer Arbeitsbedarf entsteht, wenn nach Entfernung der Führungsbahn die Reste der Schweißkonstruktion vom Schiffsrumpf beseitigt werden sollen.If e.g. a guideway construction for Moving a working device along a ship's hull The hull is to be attached, are laborious welding required, e.g. on the upper deck. Further work is needed if after removal of the guideway the remains of the welded construction be removed from the hull.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zu schaffen, um eine Konstruktion auf einfache Weise, schnell und sicher an einem Stahlkörper befestigen zu können.It It is an object of the invention to provide a way to a Easily attach the structure to a steel body quickly and safely to be able to.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Montagehalterung zur Befestigung an einem Stahlkörper mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Der Anspruch 6 betrifft die Verwendung eines permanenten Lasthebemagneten als Montagehalterung zur Befestigung an einem Stahlkörper und der Anspruch 10 die Verwendung derartiger Montagehalterungen zum Halten einer Führungsbahnkonstruktion für eine längs eines Schiffsrumpfes verfahrbare Arbeitseinrichtung. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.These Task is solved by a mounting bracket for attachment to a steel body with The features of claim 1. The claim 6 relates to the use a permanent lifting magnet as a mounting bracket for attachment a steel body and claim 10 the use of such mounting brackets for holding a guideway structure for one along a ship's hull movable working equipment. Advantageous embodiments of Invention will become apparent from the dependent claims.

Zur weiteren Beschreibung wird auf das beiliegende Ergänzungsblatt verwiesen.to further description is on the attached supplementary sheet directed.

Stand der Technik:State of the art:

Roboter- oder Gantrysysteme oder ein Gemisch davon werden auf ihrer Fundamentierung mit Hilfe von Bolzen, Laschen oder ähnlichen Komponenten befestigt.Robot- or gantry systems or a mixture of them are based on their foundation fastened by means of bolts, straps or similar components.

Aufgabe:Task:

Es soll ein System entwickelt werden, welches es ermöglicht, dass ein Roboter- oder Gantrysystem oder ein Gemisch davon, an einem Stahlkörper zu befestigen. Die Befestigung des Systems soll ohne eine Veränderung oder Beschädigung des Stahlkörpers (Fundamentes) eine fünffache Haltekraft der angehängten Masse plus der aus den Bewegungen des Gantry- und/oder Robotersystems entstehenden dynamischen Kräfte garantieren.It a system is to be developed which makes it possible that a robot or gantry system or a mixture thereof, on a steel body to fix. The attachment of the system should be without a change or damage of the steel body (Foundations) a fivefold Holding force of the attached Mass plus that from the movements of the gantry and / or robot system arising dynamic forces to guarantee.

Die Haltekraft soll nur minimal durch Veränderungen von Temperatur oder Luftfeuchte beeinflusst werden können. Es soll keine dauernde externe Energiezuführung Verwendung finden, um die Haltekraft aufzubauen, da die Befestigung der Arbeitseinheit auch unter Winkeln > =90° erfolgen soll.The Holding power should only be minimal due to changes in temperature or Humidity can be influenced. It should not use a permanent external power supply to build up the holding power, since the attachment of the working unit also at angles> = 90 ° should.

Das Befestigungssystem soll gegen Manipulation geschützt sein.The Mounting system should be protected against manipulation.

Lösung:Solution:

Durch die Installation von mindestens einem permanenten Lastmagneten, dessen Körper mit einer mechanischen Anschlussmöglichkeit versehen ist, wird auf dem Stahlfundament ein bzw. beliebig viele Lastaufnahmepunkte geschaffen. Hierzu können marktgängige mechanisch betätigte Komponenten oder auch speziell für Sonderkonturen angefertigte Lastmagneten Verwendung finden.By the installation of at least one permanent load magnet, his body is provided with a mechanical connection option is on the steel foundation one or any number of load receiving points created. You can do this marketable mechanically operated Components or also specifically for Special contours made use of load magnets.

An den mechanischen Anschlüssen der Lastmagnete werden die Führungsbahnen des Roboter- oder Gantrysystems oder einem Gemisch davon befestigt werden.At the mechanical connections the load magnets become the guideways of the robotic or gantry system or a mixture thereof become.

Temperatureinflüsse gehen bei Permanentmagneten nur zu einem sehr geringen Anteil in die Haltekraft ein. Feuchtigkeit beeinflusst das permanente Magnetsystem nicht.Temperature influences go with permanent magnets only to a very small extent in the holding force one. Moisture does not affect the permanent magnet system.

Um Manipulationen an den aktivierten permanenten Magneten zu verhindern, werden die mechanischen Ablösemechanismen mit einem Schließsystem verriegelt.Around To prevent tampering with the activated permanent magnet become the mechanical release mechanisms with a locking system locked.

Claims (11)

Montagehalterung zur Befestigung an einem Stahlkörper, mit einem Permanentmagneten, der zur Anordnung an dem Stahlkörper eingerichtet ist, mit einer mechanischen Ablöseeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, bei Betätigung den Permanentmagneten von dem Stahlkörper zu trennen, und mit einer Verbindungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Montagehalterung mit einer davon zu haltenden Konstruktion zu verbinden.Mounting bracket for attachment to a steel body, with a permanent magnet adapted to be mounted on the steel body is, with a mechanical release device, which is set to operate the permanent magnet from the steel body to disconnect, and with a connection device set up to do so is the mounting bracket with a construction to be held connect to. Montagehalterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablöseeinrichtung eine Sicherheitseinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, eine unbeabsichtigte Betätigung der Ablöseeinrichtung zu verhindern.Mounting bracket according to claim 1, characterized that the release device having a safety device that is adapted to an unintentional operation the release device to prevent. Montagehalterung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablöseeinrichtung einen ausfahrbaren Heber aufweist, der sich bei Betätigung einer Betätigungseinrichtung an dem Stahlkörper abstützt und den Abstand zwischen dem Permanentmagneten und dem Stahlkörper vergrößert.Mounting bracket according to claim 1 or 2, characterized in that the detaching device has a having extendable lift, which upon actuation of an actuator on the steel body supported and increases the distance between the permanent magnet and the steel body. Montagehalterung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung einen schwenkbaren Hebel aufweist.Mounting bracket according to claim 3, characterized that the actuating device having a pivotable lever. Montagehalterung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung mittels eines Schlosses blockierbar ist.Mounting bracket according to claim 3 or 4, characterized in that the Betätigungsein direction by means of a lock is blocked. Verwendung eines permanenten Lasthebemagneten mit einer mechanischen Ablöseeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, bei Betätigung den Permanentmagneten von einem Stahlkörper zu trennen, als Montagehalterung zur Befestigung an einem Stahlkörper.Using a permanent lifting magnet with a mechanical release device, the is set up, when pressed to separate the permanent magnet from a steel body, as a mounting bracket for attachment to a steel body. Verwendung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine an dem Lasthebemagneten befestigte oder befestigbare Verbindungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, den Lasthebemagneten mit einer davon zu haltenden Konstruktion zu verbinden.Use according to claim 6, characterized by a connection device fastened or attachable to the lifting magnet, which is adapted to the lifting magnet with one of them to connect to hold construction. Verwendung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablöseeinrichtung eine Sicherheitseinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, eine unbeabsichtigte Betätigung der Ablöseeinrichtung zu verhindern.Use according to claim 6 or 7, characterized that the release device having a safety device that is adapted to an unintentional operation the release device to prevent. Verwendung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung ein Schloss aufweist.Use according to claim 8, characterized the safety device has a lock. Verwendung von Montagehalterungen nach einem der Ansprüche 1 bis 5 zum Halten einer Führungsbahnkonstruktion für eine längs eines Schiffsrumpfs verfahrbare Arbeitseinrichtung.Use of mounting brackets according to one of claims 1 to 5 for holding a guideway structure for one along a Ship's hull movable working equipment. Verwendung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl von Montagehalterungen als obere Haltepunkte der Führungsbahnkonstruktion am Oberdeck des Schiffsrumpfes angeordnet werden und dass optional weitere Montagehalterungen im unteren Bereich der Führungsbahnkonstruktion zur Abstützung gegen den Schiffsrumpf vorgesehen sind.Use according to claim 10, characterized that a number of mounting brackets as upper breakpoints of Guideway construction be arranged on the upper deck of the hull and that optional additional mounting brackets in the lower area of the guideway construction for support are provided against the hull.
DE200610022397 2006-05-11 2006-05-11 Mounting holder for attachment to steel body has permanent magnet with mechanical detachment device for separating magnet from steel body when actuated and connecting device for connecting mounting holder to construction to be held by it Withdrawn DE102006022397A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9902447B2 (en) 2013-07-12 2018-02-27 University Of Technology, Sydney Adhesion system for a climbing vehicle

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