DE10156917A1

DE10156917A1 - Endoscopic surgical instrument has an additional slider between the activation organ and a coupling mechanism thus ensuring the activation element is removed from the instrument housing, which simplifies cleaning

Info

Publication number: DE10156917A1
Application number: DE2001156917
Authority: DE
Inventors: Guenter Bissinger; Matthias Bissinger
Original assignee: Guenter Bissinger Medizintechnik GmbH
Current assignee: Guenter Bissinger Medizintechnik GmbH
Priority date: 2001-11-21
Filing date: 2001-11-21
Publication date: 2003-06-12
Anticipated expiration: 2021-11-22
Also published as: DE10156917B4

Abstract

Endoscopic surgical instrument has a housing (12), tubular shaft (18) and tool (72) at the distal end of the shaft. A coupling mechanism (36, 38, 40, 42) links an activation organ (46) to the tool. The coupling mechanism also has a longitudinally displaceable sliding piece (28) that connects to the proximal end of the of the activation organ.

Description

Die Erfindung betrifft ein Instrument für die endoskopische Chirurgie mit einem Gehäuse, mit einem mit seinem proximalen Ende an dem Gehäuse arretierbaren rohrförmigen Schaft, mit einem am distalen Ende des Schafts angeordneten Werkzeug und mit einem durch den Schaft hindurchtretenden und in diesem längsverschiebbaren Betätigungsorgan für das Werkzeug, wobei das Betätigungsorgan mit seinem proximalen Ende in eine im wesentlichen zylindrische Gehäuseöffnung eingreift und dort mit einem schwenkbar am Gehäuse gelagerten Griffteil über einen im Gehäuse angeordneten Kupplungsmechanismus derart koppelbar ist, daß ein Verschwenken des Griffteils eine Längsverschiebung des Betätigungsorgans und eine Betätigung des Werkzeugs bewirkt. The invention relates to an instrument for endoscopic surgery a housing, with one with its proximal end on the housing lockable tubular shaft, with one at the distal end of the shaft arranged tool and with a passing through the shaft and in this longitudinally movable actuator for the tool, the actuator with its proximal end in a engages substantially cylindrical housing opening and pivotable there with a handle part mounted on the housing via an arranged in the housing Coupling mechanism can be coupled such that a pivoting of the Handle part a longitudinal displacement of the actuator and one Actuation of the tool causes.

Ein derartiges Instrument ist beispielsweise aus der US-A-5514134 bekannt. Dieses Instrument weist an seinem distalen Ende ein als Koagulationsschere ausgebildetes Werkzeug auf, das als Betätigungsorgan zwei isoliert in dem Schaft geführte Elektrodendrähte aufweist, die im Bereich ihres proximalen Endes verschiebefest durch eine in einem Käfig gelagerte Kugel hindurchtreten. Der Käfig ist über ein Kupplungsstück mit einem schwenkbar an dem Gehäuse befestigten Griffteil verbunden, so daß ein Verschwenken des Griffteils die Elektrodendrähte in Längsrichtung verschiebt und das Werkzeug betätigt. Mit Ihrem proximalen Ende treten die Elektrodendrähte durch ein drehbares, jedoch nicht längsverschiebbares Kontaktelement hindurch, über das die Elektrodendrähte und damit die Scherenhälften mit einer Hochfrequenzspannung zur bipolaren Koagulation von Gewebe versorgt werden. Bei der Längsverschiebung der Elektrodendrähte schleifen diese daher in dem Kontaktelement. Eine optimale Kontaktierung ist damit nahezu unmöglich, da bei zu enger Führung die Beweglichkeit der Elektrodendrähte behindert wird und bei zu freier Führung oder durch Verschleiß bei längerer Benutzung des Instruments ein Wackelkontakt auftreten kann, was sich während einer Operation sehr störend auswirkt und unbedingt vermieden werden sollte. Weiterhin wird bei diesem Instrument als nachteilig empfunden, daß sich das Instrument durch die Festlegung der Elektrodendrähte in der durch den Käfig gehaltenen Kugel nicht zu Reinigungszwecken oder zum Austausch des Werkzeugs auf einfache Weise zerlegen läßt, so daß es nur zum einmaligen Gebrauch tauglich ist. Such an instrument is known for example from US-A-5514134. This instrument has at its distal end a coagulation scissors trained tool on which is isolated as an actuator two in the Has shaft-guided electrode wires in the area of their proximal In the end, it is fixed by a ball in a cage pass. The cage is pivotable on a coupling piece on the Housing attached handle part connected so that pivoting of Grip part moves the electrode wires in the longitudinal direction and that Tool operated. The electrode wires pass through with their proximal end a rotatable but not longitudinally displaceable contact element, over which the electrode wires and thus the scissor halves with a High frequency voltage for bipolar coagulation of tissues are supplied. With the longitudinal displacement of the electrode wires, they therefore grind in the contact element. Optimal contacting is almost there impossible because if the lead is too tight, the mobility of the electrode wires is hindered and if the guidance is too free or due to wear for a longer period Using the instrument a loose connection can occur, which can very disruptive during an operation and must be avoided at all costs should. Furthermore, it is perceived as a disadvantage of this instrument that yourself by laying down the electrode wires in the instrument not hold the cage for cleaning purposes or for Exchange of the tool can be dismantled in a simple manner, so that it is only for single use.

Ausgehend hiervon besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Instrument der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei dem das Werkzeug zusammen mit seinem Betätigungsorgan auf einfache Weise aus dem Gehäuse entfernt werden kann. Proceeding from this, the object of the present invention is to provide an instrument of the type mentioned, in which the Tool together with its actuator in a simple way the housing can be removed.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. To solve this problem, that specified in claim 1 Characteristic combination proposed. Advantageous further training and Embodiments of the invention result from the dependent claims.

Die Erfindung geht vor allem von dem Gedanken aus, daß sich das Betätigungsorgan mit dem daran distal angeordneten Werkzeug dann besonders einfach aus dem Gehäuse entfernen läßt, wenn keine unlösbare Kopplung zwischen dem Betätigungsorgan und dem schwenkbaren Griffteil des Gehäuses besteht. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird daher vorgeschlagen, daß der Kupplungsmechanismus ein in der zylindrischen Gehäuseöffnung längsverschiebbar angeordnetes, eine zu dieser koaxiale Aufnahmeöffnung für das proximale Ende des Betätigungsorgans aufweisendes Verschiebestück umfaßt. Eine lösbare und verschiebefeste Verbindung zwischen dem Betätigungsorgan und dem Verschiebestück wird dabei in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung dadurch hergestellt, daß das Betätigungsorgan im Abstand von seinem proximalen Ende einen Einstich aufweist und daß das Verschiebestück einen Rastmechanismus mit einem radial in die Aufnahmeöffnung hineinragenden, vorzugsweise entgegen der Kraft einer Feder in den Einstich des Verschiebstücks rastbaren Rastkörper aufweist. Durch einen von außen leicht zugänglichen Entriegelungsmechanismus kann das Betätigungsorgan gegenüber dem Verschiebestück freigegeben und aus diesem entfernt werden. Zur Kopplung des Verschiebestücks mit dem schwenkbaren Griffteil des Gehäuses weist das Verschiebestück bevorzugt eine radiale Bohrung zur Aufnahme eines an dem schwenkbaren Griffteil angelenkten Kugelkopfs auf. Eine Schwenkbewegung des Griffteils kann damit in eine Translation des Verschiebestücks und des in dieses eingerasteten Betätigungsorgans umgesetzt werden. The invention is based primarily on the idea that Actuator with the tool located distally on it then special can be easily removed from the housing if there is no permanent coupling between the actuator and the pivotable handle part of the Housing exists. According to the present invention, therefore suggested that the clutch mechanism be one in the cylindrical Housing opening arranged longitudinally displaceable, one coaxial to this Receiving opening for the proximal end of the actuator Sliding piece includes. A detachable and sliding connection between the actuator and the sliding piece is in preferred embodiment of the invention manufactured in that the Actuator a puncture at a distance from its proximal end has and that the sliding piece has a locking mechanism with a projecting radially into the receiving opening, preferably counter to the force a spring in the puncture of the sliding piece latchable locking body having. With an easily accessible from the outside Unlocking mechanism can actuate the actuator relative to the sliding piece released and removed from this. For coupling the sliding piece with the pivotable handle part of the housing has the sliding piece preferably a radial bore for receiving one on the pivotable Handle part hinged ball head on. A pivoting movement of the handle part can thus be translated into the translation piece and into it latched actuator are implemented.

Das Verschiebestück soll zwar in dem Gehäuse verschiebbar, jedoch gegenüber diesem nicht verdrehbar sein. Dies wird in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, daß das Gehäuse an seinem proximalen Ende zwei die Gehäusewandung durchbrechende, einander gegenüberliegend angeordnete und proximal randoffene Schlitze aufweist, in denen das Verschiebestück mit zwei radial überstehenden Hülsenteilen axial verschiebbar geführt ist. Die Hülsenteile können dabei eine weitere Funktion erfüllen, indem sie den Rastmechanismus für das Betätigungsorgan aufnehmen. The sliding piece should be slidable in the housing, however not be rotatable relative to this. This is more preferred in another Embodiment of the invention achieved in that the housing on his proximal end two, breaking through the housing wall, each other has oppositely arranged and proximally open slots, in which the sliding piece with two radially projecting sleeve parts axially is slidably guided. The sleeve parts can have another function meet by the locking mechanism for the actuator take up.

In einfachster Ausgestaltung der Erfindung ist das Betätigungsorgan als Schubstange ohne elektrische Funktion ausgebildet. Bei einer Vielzahl von Operationen ist es jedoch erwünscht, neben einer reinen Manipulation wie Greifen, Schneiden und dergleichen zusätzlich elektrochirurgische Maßnahmen, insbesondere eine Koagulation von Gewebe, vornehmen zu können. Hierzu werden sowohl monopolare als auch bipolare verwendet. Beide Möglichkeiten lassen sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch realisieren, daß das Betätigungsorgan als Elektrodenrohr mit mindestens einer im Rohrinneren angeordneten, sich im wesentlichen über die gesamte Länge des Rohrs erstreckenden und gegenüber dem Rohr isolierten Elektrode ausgebildet ist. Zur Herstellung einer elektrisch leitenden Verbindung mit einer externen Spannungsquelle weist das Elektrodenrohr bevorzugt an seinem proximalen Ende mindestens ein gegenüber dem übrigen Rohr isoliertes, mit der mindestens einen Elektrode leitend verbundenes Kontaktstück auf. Weiter ist es von Vorteil, wenn das Verschiebestück proximal über das Ende des Gehäuses übersteht und eine Öffnung für einen auf das Kontaktstück des Elektrodenrohrs aufsteckbaren Stecker zur Verbindung der mindestens einen Elektrode mit einer Spannungsquelle aufweist. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Stecker bei einer Betätigung des Werkzeugs zusammen mit dem Elektrodenrohr verschoben wird, so daß keine Relativbewegung zwischen den Kontaktzonen des Elektrodenrohrs und den Steckerkontakten stattfindet. Dies garantiert eine dauerhafte und störungsfreie Spannungsversorgung am Werkzeug. In the simplest embodiment of the invention, the actuator is as Push rod designed without electrical function. With a variety of Operations, however, are desirable in addition to mere manipulation such as Gripping, cutting and the like in addition electrosurgical To be able to take measures, in particular tissue coagulation. Both monopolar and bipolar are used for this. Both Possibilities can be found in a further embodiment of the invention realize that the actuator as an electrode tube with at least one arranged inside the tube, essentially over the entire length of the tube extending and insulated from the tube is trained. To establish an electrically conductive connection with a external voltage source preferably has the electrode tube on its proximal end at least one isolated from the rest of the tube, with the at least one electrode conductively connected contact piece. It is also advantageous if the sliding piece is proximal over the end protrudes from the housing and an opening for one on the contact piece of the electrode tube plug-in connector for connecting the at least has an electrode with a voltage source. A special advantage the invention is that the plug when the Tool is moved together with the electrode tube, so that none Relative movement between the contact zones of the electrode tube and the Plug contacts takes place. This guarantees a permanent and trouble-free power supply on the tool.

Da die mindestens eine Elektrode nicht nur der Spannungsversorgung des Werkzeugs dient, sondern zusätzlich auch die Schubkräfte zur Betätigung des Werkzeugs übertragen muß, ist die mindestens eine Elektrode in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung als biegesteifes Drahtstück ausgebildet. Da weiterhin eine bipolare Spannungsversorgung des Werkzeugs in vielen Fällen einer monopolaren Spannungsversorgung vorzuziehen ist, sind in dem Elektrodenrohr vorzugsweise zwei parallel zueinander verlaufende, gegeneinander isolierte Elektroden angeordnet. Hierdurch ist es auch möglich, mit jeweils einer der Elektroden eine Hälfte eines zwei bewegliche Werkzeughälften aufweisenden Werkzeugs zu betätigen. Since the at least one electrode does not only supply the voltage to the Tool is used, but also the thrust for actuation of the tool must be transferred, the at least one electrode is in preferred embodiment of the invention designed as a rigid wire piece. Since there is still a bipolar power supply to the tool in many Cases of a monopolar power supply are preferable in the electrode tube preferably two parallel to each other, electrodes insulated from one another. This also makes it possible with each one of the electrodes one half of a two movable To operate tool halves.

Die Werkzeughälften sind bevorzugt an einem Werkzeugtragkörper angeordnet, der lösbar in das Ende des Schafts eingeschraubt oder eingerastet ist. Dabei ist es von Vorteil, wenn das distale Ende des Elektrodenrohrs im axialen Abstand vom proximalen Ende des Werkzeugtragkörpers endet und die mindestens eine Elektrode über das distale Ende des Elektrodenrohrs hinausragt. Auf diese Weise können die überstehenden Enden der Elektroden in entsprechende Bohrungen des Werkzeugtragkörpers eingreifen und in diesen zur Betätigung des Werkzeugs verschoben werden. Der Werkzeugtragkörper besteht zur Vermeidung von Kurzschlüssen zweckmäßig aus einem nichtleitenden Material, vorzugsweise aus Kunststoff oder Keramik. Die Maulteile oder Hälften des Werkzeugs sollten hingegen zumindest teilweise aus einem leitenden Material, vorzugsweise aus Edelstahl bestehen. Die Formgebung und Funktion des Werkzeugs ist zweckmäßig an den jeweiligen Verwendungszweck angepaßt. So kann das Werkzeug beispielsweise als Schere, als Zange, als Faßzange oder als Präparierzange ausgebildet sein und gerade oder gebogene Maulteile aufweisen. In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weisen die außen liegenden Seiten des Werkzeugs eine nichtleitende Beschichtung, vorzugsweise eine Kunststoffbeschichtung aufweisen. Hierdurch wird eine ungewollte Koagulation von Gewebe außerhalb des unmittelbaren Arbeitsbereiches vermieden, insbesondere wenn sich die Maulteile in einer auseinandergespreizten Öffnungsstellung befinden. The tool halves are preferably on a tool support body arranged, the screwed or snapped into the end of the shaft is. It is advantageous if the distal end of the electrode tube in the axial distance from the proximal end of the tool support body ends and the at least one electrode over the distal end of the electrode tube protrudes. In this way, the protruding ends of the Engage electrodes in corresponding holes in the tool carrier and be moved in this to actuate the tool. The To avoid short-circuits, the tool support body is suitably made of a non-conductive material, preferably made of plastic or ceramic. The jaw parts or halves of the tool, however, should at least partially made of a conductive material, preferably stainless steel. The shape and function of the tool is appropriate to the adapted to the respective purpose. For example, the tool designed as scissors, pliers, grasping pliers or dissecting pliers be straight and have curved jaws. More preferred Embodiment of the invention have the outer sides of the Tool a non-conductive coating, preferably one Have plastic coating. This will prevent unwanted coagulation of Avoid tissue outside the immediate working area, especially when the jaw parts are in a spread open position are located.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Verwendung eines im Gehäuse gelagerten Verschiebstücks zur Festlegung des Elektrodenrohrs besteht darin, daß hierdurch ein ungewolltes Herausdrehen des Werkzeugtragkörpers aus dem distalen Ende des Schafts verhindert wird. Another advantage of the use according to the invention in a housing stored displacement piece for fixing the electrode tube in that this causes an unwanted unscrewing of the Tool body from the distal end of the shaft is prevented.

Der Schaft ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung mittels eines Bajonettverschlusses an dem Gehäuse arretierbar, wobei das proximale Ende des Schafts eine gegenüber dem Schaft aufgeweitete Bajonettkulisse aufweisen kann. Das Gehäuse weist dann vorteilhaft als Gegenstück zu der Bajonettkulisse an seinem distalen Ende ein Kupplungsstück mit einem in eine Rastöffnung der Bajonettkulisse einrastbaren, radial überstehenden Bajonettzapfen auf. In a preferred embodiment of the invention, the shaft is by means of a Bayonet lock on the housing lockable, the proximal end a bayonet backdrop widened compared to the shaft can have. The housing then advantageously has a counterpart to that Bayonet link at its distal end a coupling piece with an in a latching opening of the bayonet link can be snapped in, projecting radially Bayonet spigot on.

Während einer Operation ist es oft erforderlich, das Werkzeug in seiner axialen Drehstellung zu verändern. Das Kupplungsstück ist daher vorteilhafterweise drehbar, jedoch axial unverschiebbar in dem Gehäuse gelagert. Zur Veränderung der Drehstellung des Werkzeugs trägt das Kupplungsstück bevorzugt ein radial über das Gehäuse überstehendes, vorzugsweise Griffmulden aufweisendes Ringteil. Weiterhin kann das Kupplungsstück über seinen Umfang verteilt angeordnete Rastvertiefungen aufweisen, in die ein vorzugsweise federbelasteter, im Gehäuse angeordneter Raststift einrastbar ist. Hierdurch wird eine ungewollte Veränderung einer einmal gewählten Drehstellung des Werkzeugs verhindert. During an operation, it is often necessary to have the tool in its place to change the axial rotary position. The coupling piece is therefore advantageously rotatably, but axially immovable in the housing. The coupling piece is used to change the rotational position of the tool preferably a protruding radially beyond the housing, preferably Ring part with recessed grips. Furthermore, the coupling piece can have circumferentially arranged detent recesses into which a preferably spring-loaded locking pin arranged in the housing is. This will cause an unwanted change of a once chosen Rotation of the tool prevented.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen In the following the invention with reference to one in the drawing in schematically illustrated embodiment. Show it

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Gehäuses und des proximalen Endes des Schafts des Instruments; Figure 1 is a perspective view of the housing and the proximal end of the shaft of the instrument.

Fig. 2 eine Draufsicht auf das in dem Gehäuse angeordnete Verschiebestück sowie die Teile des drehbaren Bajonettverschlusses für den Schaft des Instruments gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a plan view of the sliding piece arranged in the housing and the parts of the rotatable bayonet lock for the shaft of the instrument according to FIG. 1;

Fig. 3 eine geschnittene Seitenansicht des Instruments gemäß Fig. 1; Fig. 3 is a sectional side view of the instrument of FIG. 1;

Fig. 4 eine Ansicht des proximalen Endes eines durch den Schaft und das Gehäuse durchtretenden Elektrodenrohrs; Fig. 4 is a view of the proximal end of a shaft passing through the housing and the electrode tube;

Fig. 5a bis c eine Draufsicht auf das Verschiebestück und das Kupplungsstück des Bajonettverschlusses sowie Querschnitte durch den Rastmechanismus für das Elektrodenrohr und den Bajonettverschluß; Figures 5a-c is a plan view of the sliding piece and the coupling piece of the bayonet coupling, as well as cross sections through the latch mechanism for the electrode tube and the bayonet lock.

Fig. 6a bis d eine Ansicht des Schafts und ein Schnitt durch den Schaft sowie Detailansichten der Bajonettkulisse; FIG. 6a-d is a view of the shaft and a section through the shaft, and detail views of the bayonet link;

Fig. 7a und b eine teilgeschnittene Ansicht des Werkzeugtragkörpers zusammen mit den proximalen Enden zweier Maulteile und dem Scherenmechanismus zu deren Betätigung sowie eine Seitenansicht davon; und Fig. 7a and b a partially sectional view of the tool support member together with the proximal ends of two jaw parts and the scissors mechanism for the operation thereof and a side view thereof; and

Fig. 8a bis e verschiedene Ausführungsbeispiele des Werkzeugs mit unterschiedlichen Maulteilen, jeweils in einer Seitenansicht und Draufsicht. FIGS. 8a-e show various embodiments of the tool with different jaw parts, in each case in a side view and plan view.

Das in der Zeichnung dargestellte Instrument 10 ist als bipolares Instrument für endoskopische Chirurgie mit wahlweiser elektrischer Koagulation ausgebildet. Das Instrument besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 12 mit einer axialen Durchtrittsöffnung, einem festen Griffteil 14 und einem schwenkbar gelagerten Griffteil 16. Die Griffteile 14, 16 können scherenartig ergriffen und gegeneinander verschwenkt werden, wodurch wie nachfolgend beschrieben ein die axiale Durchtrittsöffnung durchsetzendes Elektrodenrohr längsverschoben wird, das seinerseits ein am distalen Ende eines Schafts 18 angeordnetes Werkzeug betätigt. Der Schaft 18 ist an seinem proximalen Ende mittels einer Bajonettkupplung 20 am Gehäuse 12 befestigt, das hierzu ein in seiner axialen Durchtrittsöffnung drehbar, jedoch axial unverschiebbar angeordnetes Kupplungsstück 22 (Fig. 2, 3) aufweist. Das Kupplungsstück 22 trägt an seinem proximalen Ende ein radial über einen Querschlitz 24 des Gehäuses 12 überstehenden Ringteil 26 mit Griffmulden, das zur Drehbetätigung des Schafts 18 dient. Im proximalen Bereich der Durchtrittsöffnung des Gehäuses 12 ist ein Verschiebestück 28 angeordnet, das zur Arretierung des Elektrodenrohrs und zu dessen Längsverschiebung dient. Da ein Verdrehen des Verschiebestücks 28 bei einer Drehung des Schafts 18 nicht erwünscht ist, weist das Verschiebestück zwei seitlich überstehende Hülsenteile 30, 32 auf, die in das Gehäuse seitlich durchbrechenden, axialen Schlitzen 34 geführt sind. Die Hülsenteile 30, 32 dienen gleichzeitig zur Aufnahme des als Rastmechanismus ausgebildeten Arretierungsmechanismusses für das Elektrodenrohr. The instrument 10 shown in the drawing is designed as a bipolar instrument for endoscopic surgery with optional electrical coagulation. The instrument essentially consists of a housing 12 with an axial passage opening, a fixed handle part 14 and a pivotably mounted handle part 16 . The handle parts 14 , 16 can be gripped like scissors and pivoted against each other, whereby, as described below, an electrode tube penetrating the axial passage opening is longitudinally displaced, which in turn actuates a tool arranged at the distal end of a shaft 18 . The shaft 18 is fastened at its proximal end to the housing 12 by means of a bayonet coupling 20 , which for this purpose has a coupling piece 22 ( FIGS. 2, 3) that is rotatable but axially immovable in its axial passage opening. The coupling piece 22 carries at its proximal end a ring part 26 with recessed grips which projects radially beyond a transverse slot 24 of the housing 12 and which serves to actuate the rotation of the shaft 18 . In the proximal area of the passage opening of the housing 12 , a sliding piece 28 is arranged, which is used for locking the electrode tube and for its longitudinal displacement. Since it is not desirable to rotate the sliding piece 28 when the shaft 18 is rotated, the sliding piece has two laterally projecting sleeve parts 30 , 32 which are guided into the housing through axial slots 34 which break through laterally. The sleeve parts 30 , 32 also serve to receive the locking mechanism for the electrode tube, which is designed as a locking mechanism.

Fig. 3 zeigt eine Schnittdarstellung des Instruments 10. Das Verschiebestück 28 weist eine zum beweglichen Griffteil 16 weisende Ausnehmung 36 auf, in die ein mit einem Kugelkopf 38 versehener, in einem Schlitz 40 im gehäuseseitigen Ende des Griffteils 16 angeordneter Stift 42 eingreift. Mittels des Stifts 42 wird eine Schwenkbewegung des Griffteils 16 in eine axiale Verschiebung des Verschiebestücks 28 in der Durchtrittsöffnung 44 des Gehäuses 12 umgesetzt. Das Elektrodenrohr 46 weist im Bereich seines proximalen Endes einen Einstich 48 (Fig. 4) auf, mit dem das Elektrodenrohr 46 durch den Rastmechanismus 50 (Fig. 5b) des Verschiebestücks 28 in diesem arretiert wird. Weiterhin weist das Elektrodenrohr an seinem proximalen Ende zwei Kontaktzonen 52, 54 auf, die durch Isolierstücke 56, 58 gegeneinander und gegenüber dem übrigen Elektrodenrohr elektrisch isoliert sind und auf die ein Stecker zur Verbindung mit einer externen Spannungsquelle aufsteckbar ist. Hierzu erstreckt sich das Elektrodenrohr 46 bis in den proximalen Bereich des Verschiebestücks 28, das seinerseits dort über das Gehäuse 12 übersteht und eine Öffnung 60 für den Stecker aufweist. Fig. 3 shows a sectional view of the instrument 10. The sliding piece 28 has a recess 36 facing the movable handle part 16 , into which a pin 42 provided with a ball head 38 and arranged in a slot 40 in the end of the handle part 16 engages. By means of the pin 42 , a pivoting movement of the grip part 16 is converted into an axial displacement of the sliding piece 28 in the passage opening 44 of the housing 12 . In the area of its proximal end, the electrode tube 46 has a recess 48 ( FIG. 4) with which the electrode tube 46 is locked in the displacement piece 28 by the latching mechanism 50 ( FIG. 5b). Furthermore, the electrode tube has at its proximal end two contact zones 52 , 54 which are electrically insulated from one another and from the rest of the electrode tube by insulating pieces 56 , 58 and onto which a plug for connection to an external voltage source can be plugged. For this purpose, the electrode tube 46 extends into the proximal region of the sliding piece 28 , which in turn protrudes there beyond the housing 12 and has an opening 60 for the plug.

Das Kupplungsstück 22 des Bajonettverschlusses weist an seinem distalen Ende einen radial überstehenden, federbelasteten Raststift 62 auf, der beim Aufsetzen des Schafts 18 in eine Rastöffnung in der Bajonettkulisse einrastet und den Schaft 18 an dem Kupplungsstück 22 fixiert. Um das Aufsetzen der Bajonetthülse 20 auf das Kupplungsstück 22 zu erleichtern, ist diese an ihrem offenen Ende angefast (vgl. Fig. 6b, 6c). Um weiterhin ein unkontrolliertes Verdrehen des Schafts 18 gegenüber dem Gehäuse 12 zu verhindern, weist das Kupplungsstück 22 einen weiteren Rastmechanismus auf, der aus einer Reihe von gleichmäßig über den Umfang des Kupplungsstücks verteilt angeordneten Vertiefungen 64 und einem im Gehäuse 12 angeordneten, federbelasteten Raststift 66 besteht. The coupling piece 22 of the bayonet catch has at its distal end a radially projecting, spring-loaded locking pin 62 , which engages in a locking opening in the bayonet link when the shaft 18 is placed in place and fixes the shaft 18 on the coupling piece 22 . In order to facilitate the placement of the bayonet sleeve 20 on the coupling piece 22 , it is chamfered at its open end (cf. FIGS. 6b, 6c). In order to further prevent an uncontrolled rotation of the shaft 18 relative to the housing 12 , the coupling piece 22 has a further locking mechanism, which consists of a series of depressions 64 arranged uniformly distributed over the circumference of the coupling piece and a spring-loaded locking pin 66 arranged in the housing 12 ,

Das distale Ende des Schafts 18 ist mit einem Innengewinde 68 versehen, in das ein mit einem komplementären Außengewinde 69 versehener Werkzeugtragkörper 70 für das Werkzeug 72 einschraubbar ist, der aus einem nichtleitenden Material besteht. Das über biegesteife, sich durch das Elektrodenrohr 46 parallel zueinander und gegeneinander isoliert erstreckende Elektroden 74, 76 mit dem Werkzeug zu dessen Betätigung gekoppelte Elektrodenrohr endet im Abstand von dem proximalen Ende des Werkzeugtragkörpers 70, um eine Längsverschiebung des Elektrodenrohrs 46 im Schaft 18 zu ermöglichen. The distal end of the shaft 18 is provided with an internal thread 68 , into which a tool support body 70 provided with a complementary external thread 69 for the tool 72 , which is made of a non-conductive material, can be screwed. The electrode tube , which is coupled via the rigid electrode 74 , 76 , which extends parallel to one another and insulated from one another through the electrode tube 46 , with the tool for its actuation ends at a distance from the proximal end of the tool support body 70 , in order to enable a longitudinal displacement of the electrode tube 46 in the shaft 18 .

Der Betätigungsmechanismus für das Werkzeug 72 ist in Fig. 7a und b dargestellt. Der Werkzeugtragkörper 70 ist im Querschnitt gabelförmig ausgebildet, um die Werkzeughälften zu führen und voneinander zu isolieren. Die Elektroden 74, 76 erstrecken sich mit Spiel durch parallele Bohrungen 78, 80 im proximalen Ende des Werkzeugtragkörpers und sind an ihrem distalen Ende 82, 84 gelenkig und elektrisch leitend mit einem Ende von Koppelgliedern 86, 88 verbunden, deren anderes Ende an das proximale Ende von Maulteilen 90, 92 des Werkzeugs drehbar und ebenfalls elektrisch leitend gekoppelt ist. Am distalen Ende des Werkzeugtragkörpers 70 sind die Maulteile 90, 92 durch eine eine Schwenkachse bildende, gegenüber den Maulteilen elektrisch isolierte Halteschraube 94 fixiert. Ein Verschieben des Elektrodenrohrs 46 in Richtung des Doppelpfeils 96 bewirkt somit eine Öffnungs- oder Schließbewegung der Maulteile 90, 92 des Werkzeugs 72. The actuating mechanism for the tool 72 is shown in FIGS. 7a and b. The tool support body 70 is fork-shaped in cross section in order to guide the tool halves and to isolate them from one another. The electrodes 74 , 76 extend with play through parallel bores 78 , 80 in the proximal end of the tool support body and are connected at their distal end 82 , 84 in an articulated and electrically conductive manner to one end of coupling members 86 , 88 , the other end of which to the proximal end of jaw parts 90 , 92 of the tool is rotatable and also electrically conductively coupled. At the distal end of the tool support body 70 , the jaw parts 90 , 92 are fixed by a retaining screw 94 which forms a pivot axis and is electrically insulated from the jaw parts. Moving the electrode tube 46 in the direction of the double arrow 96 thus causes the jaw parts 90 , 92 of the tool 72 to open or close.

Eine Reihe von unterschiedlichen Werkzeugen 72 ist in Fig. 8a bis e beispielhaft dargestellt. Das Werkzeug kann als Schere mit gebogenen Scherhälften (Fig. 8a), als Maulzange (Fig. 8b), als sogenanntes Maryland Maul (Fig. 8c), als Faßzange (Fig. 8d) oder als Präparierzange (Fig. 8e) ausgebildet sein. Eine Besonderheit der Werkzeuge 72 besteht darin, daß sie außenseitig mit einer isolierenden Beschichtung, beispielsweise einer Kunststoffbeschichtung versehen sind, um insbesondere beim Operieren an engen Stellen beim Betätigen des Werkzeuges einen elektrischen Kontakt des geöffneten Werkzeuges nach außen hin mit dem umgebenden Gewebe zu verhindern. Ein Stromfluß kann damit nur zwischen den inneren Kontaktflächen der Maulteile stattfinden. A number of different tools 72 is shown as an example in FIGS. 8a to e. The tool can be designed as scissors with curved shear halves ( Fig. 8a), as jaw pliers ( Fig. 8b), as so-called Maryland jaws ( Fig. 8c), as grasping pliers ( Fig. 8d) or as dissecting pliers ( Fig. 8e). A special feature of the tools 72 is that they are provided on the outside with an insulating coating, for example a plastic coating, in order to prevent electrical contact of the opened tool with the surrounding tissue, in particular when operating in tight spaces when the tool is operated. A current flow can therefore only take place between the inner contact surfaces of the jaw parts.

Zur Montage des Instruments 10 wird zunächst der Werkzeugtragkörper 70 zusammen mit dem Elektrodenrohr 46 in den Schaft 18 eingeschraubt. Diese Einheit wird sodann in das Gehäuse 12 eingeschoben, bis die Bajonetthülse 20 des Schafts auf das Kupplungsstück 22 aufgesetzt ist und dort durch eine Drehung einrastet. Der Arretierungsmechanismus des Verschiebstücks rastet dabei gleichzeitig in den Einstich des Elektrodenrohrs 46 ein, um dieses axial festzulegen. To assemble the instrument 10 , the tool support body 70 is first screwed into the shaft 18 together with the electrode tube 46 . This unit is then inserted into the housing 12 until the bayonet sleeve 20 of the shaft is placed on the coupling piece 22 and engages there by rotation. The locking mechanism of the displacement piece at the same time snaps into the recess of the electrode tube 46 in order to fix it axially.

Zum Entfernen des Schafts 18 und des Elektrodenrohrs 46 aus dem Gehäuse 12 wird zunächst der Bajonettverschluß durch Eindrücken des Raststifts 62 entriegelt und in seine Lösestellung verdreht. Gleichzeitig oder danach wird die Arretierung des Elektrodenrohrs 46 im Verschiebestück 28 durch Betätigung des Rastmechanismusses 50 gelöst. Die Einheit aus Schaft und Elektrodenrohr kann sodann aus dem Gehäuse entfernt werden. Falls dies gewünscht ist, können nachfolgend auch noch das Elektrodenrohr 46 und das Werkzeug 72 durch Lösen der Verschraubung des Werkzeugtragkörpers 70 im Schaft 18 von diesem getrennt werden. To remove the shaft 18 and the electrode tube 46 from the housing 12 , the bayonet lock is first unlocked by pressing in the locking pin 62 and rotated into its release position. Simultaneously or thereafter, the locking of the electrode tube 46 in the sliding piece 28 is released by actuating the locking mechanism 50 . The shaft and electrode tube assembly can then be removed from the housing. If this is desired, the electrode tube 46 and the tool 72 can subsequently also be separated from the shaft 18 by loosening the screw connection of the tool carrier body 70 .

Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft ein Instrument 10 für die endoskopische Chirurgie mit einem Gehäuse 12, mit einem mit seinem proximalen Ende an dem Gehäuse 12 arretierbaren rohrförmigen Schaft 18, mit einem am distalen Ende des Schafts 18 angeordneten Werkzeug 72 und mit einem durch den Schaft 18 hindurchtretenden und in diesem längsverschiebbaren Betätigungsorgan 46 für das Werkzeug 72, wobei das Betätigungsorgan 46 mit seinem proximalen Ende in eine im wesentlichen zylindrische Gehäuseöffnung 60 eingreift und dort mit einem schwenkbar am Gehäuse 12 gelagerten Griffteil 16 über einen im Gehäuse angeordneten Kupplungsmechanismus 36, 38, 40, 42 derart koppelbar ist, daß ein Verschwenken des Griffteils 16 eine Längsverschiebung des Betätigungsorgans 46 und eine Betätigung des Werkzeugs 72 bewirkt. Um das Werkzeug 72 zusammen mit dem Betätigungsorgan 46 auf einfache Weise aus dem Gehäuse entfernen zu können, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß der Kupplungsmechanismus 36-42 ein in der zylindrischen Gehäuseöffnung 60 längsverschiebbar angeordnetes, eine zu dieser koaxiale Aufnahmeöffnung für das proximale Ende des Betätigungsorgans 46 aufweisendes Verschiebestück 28 umfaßt. In summary, the following can be stated: The invention relates to an instrument 10 for endoscopic surgery with a housing 12 , with a tubular shaft 18 which can be locked with its proximal end on the housing 12 , with a tool 72 arranged at the distal end of the shaft 18 and with a through the shaft 18 passing through and in this longitudinally displaceable actuating member 46 for the tool 72 , the actuating member 46 engaging with its proximal end in an essentially cylindrical housing opening 60 and there with a handle part 16 pivotably mounted on the housing 12 via a coupling mechanism 36 arranged in the housing, 38 , 40 , 42 can be coupled such that pivoting of the grip part 16 causes a longitudinal displacement of the actuating member 46 and actuation of the tool 72 . In order to be able to remove the tool 72 together with the actuating member 46 from the housing in a simple manner, it is proposed according to the invention that the coupling mechanism 36-42 has a longitudinally displaceably arranged in the cylindrical housing opening 60 , a receiving opening for the proximal end of the housing which is coaxial with this Actuating member 46 comprising slide 28 .

Claims

1. Instrument for endoscopic surgery with a housing ( 12 ), with a tubular shaft ( 18 ) which can be locked with its proximal end on the housing ( 12 ), with a tool ( 72 ) arranged at the distal end of the shaft ( 18 ) and with one passing through the shaft (18) and longitudinally displaceable in the actuating member (46) for the tool (72), wherein the actuating member (46) engages with its proximal end in a substantially cylindrical housing opening (60) and there with a pivot on the housing ( 12 ) mounted handle part ( 16 ) can be coupled via a coupling mechanism ( 36 , 38 , 40 , 42 ) arranged in the housing such that pivoting of the handle part ( 16 ) causes longitudinal displacement of the actuating member ( 46 ) and actuation of the tool ( 72 ) causes, characterized in that the coupling mechanism (36-42) a longitudinally displaceably arranged in the cylindrical housing opening ( 60 ), comprises a sliding piece ( 28 ) having this coaxial receiving opening for the proximal end of the actuating member ( 46 ).

2. Instrument according to claim 1, characterized in that the actuating member ( 46 ) at a distance from its proximal end has a recess ( 48 ) and that the sliding piece ( 28 ) has a locking mechanism ( 50 ) with a radially protruding into the receiving opening, preferably counter the force of a spring in the recess ( 48 ) of the displacement piece ( 28 ) has latching body.

3. Instrument according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding piece ( 28 ) has a radial bore ( 36 ) for receiving a on the pivotable handle part ( 16 ) of the housing ( 12 ) articulated ball head ( 38 ).

4. Instrument according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing ( 12 ) has at its proximal end two through the housing wall, oppositely arranged and proximally open edge slots ( 34 ) in which the sliding piece ( 28 ) with two radially projecting sleeve parts ( 30 , 32 ) is guided axially displaceably.

5. Instrument according to claim 4, characterized in that the sleeve parts ( 30 , 32 ) receive the locking mechanism ( 50 ) for the actuating member ( 46 ).

6. Instrument according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating member ( 46 ) is designed as a push rod.

7. Instrument according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating member as an electrode tube ( 46 ) with at least one arranged in the tube interior, extending substantially over the entire length of the tube and insulated from the tube electrode ( 74 , 76 ) is trained.

8. Instrument according to claim 7, characterized in that the electrode tube ( 46 ) has at its proximal end at least one insulated from the rest of the tube, with the at least one electrode ( 74 , 76 ) conductively connected contact piece ( 52 , 54 ).

9. Instrument according to claim 7 or 8, characterized in that the sliding piece ( 28 ) protrudes proximally over the end of the housing ( 12 ) and an opening ( 60 ) for attaching to the contact piece ( 52 , 54 ) of the electrode tube ( 46 ) Has connector for connecting the at least one electrode ( 74 , 76 ) to a voltage source.

10. Instrument according to one of claims 7 to 9, characterized in that the at least one electrode ( 74 , 76 ) is designed as a rigid wire piece.

11. Instrument according to one of claims 7 to 10, characterized in that in the electrode tube ( 46 ) two mutually parallel, mutually insulated electrodes ( 74 , 76 ) are arranged.

12. Instrument according to one of claims 7 to 11, characterized in that the at least one electrode ( 74 , 76 ) projects beyond the distal end of the electrode tube ( 46 ).

13. Instrument according to claim 12, characterized in that the end projecting beyond the distal end of the electrode tube ( 46 ) of the at least one electrode ( 74 , 76 ) engages in a tool support body ( 70 ) arranged at the distal end of the shaft ( 18 ) and in a bore ( 78 , 80 ) axially penetrating the tool support body is guided so as to be longitudinally displaceable.

14. Instrument according to claim 13, characterized in that the tool support body ( 70 ) consists of a non-conductive material, preferably made of plastic or ceramic.

15. Instrument according to claim 13 or 14, characterized in that the tool support body ( 70 ) is detachably screwed or engaged in the distal end of the shaft ( 18 ).

16. Instrument according to one of claims 13 to 15, characterized in that the distal end of the at least one electrode ( 74 , 76 ) is coupled to a pivot mechanism ( 82-88 ) for the tool ( 72 ).

17. Instrument according to claim 16, characterized in that two electrodes ( 74 , 76 ) are each coupled to one half of a scissor mechanism, by means of which two jaw parts ( 90 , 92 ) of the tool ( 72 ) can be pivoted relative to one another.

18. Instrument according to claim 17, characterized in that the jaw parts ( 90 , 92 ) at least partially consist of a conductive material, preferably made of stainless steel.

19. Instrument according to one of claims 1 to 18, characterized in that the tool ( 72 ) is designed as scissors, as pliers, as grasping pliers or as dissecting pliers.

20. Instrument according to one of claims 1 to 19, characterized in that the outer sides of the tool ( 72 ) have a non-conductive coating, preferably a plastic coating.

21. Instrument according to one of claims 1 to 20, characterized in that the shaft ( 18 ) by means of a bayonet catch ( 20 , 22 , 62 ) on the housing ( 12 ) can be locked, the proximal end of the shaft ( 18 ) opposite one has the bayonet sleeve ( 20 ) widened with a bayonet backdrop.

22. Instrument according to claim 21, characterized in that the housing ( 12 ) has at its distal end a coupling piece ( 22 ) with a radially projecting bayonet pin ( 62 ) which can be latched into a latching opening of the bayonet link.

23. Instrument according to claim 22, characterized in that the coupling piece ( 22 ) is rotatably but axially immovable in the housing ( 12 ).

24. Instrument according to claim 23, characterized in that the coupling piece ( 22 ) carries a radially over the housing ( 12 ) projecting, preferably having recessed ring part ( 26 ) for rotating the shaft ( 18 ).