DE10153462A1 - Operating system with several nodes and base station in accordance with TDMA involves changing between two antennas in accordance with non-overlapping sequence for signal reception - Google Patents
Operating system with several nodes and base station in accordance with TDMA involves changing between two antennas in accordance with non-overlapping sequence for signal receptionInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Systems mit mehreren Knoten und einer Basisstation gemäß TDMA gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a system with several Node and a base station according to TDMA according to the preamble of claim 1.
Die Erfindung kann beispielsweise bei einem System mit einer Vielzahl drahtloser Sen soren und/oder Aktoren bzw. allgemein Knoten und einer Basisstation verwendet wer den, welches in einer Maschine oder Anlage, beispielsweise Industrieroboter, Herstel lungsautomat oder Fertigungsautomat installiert ist. Als Sensoren bzw. Aktoren können Näherungsschalter/Näherungssensoren, Temperaturmeßsensoren, Druckmeßsenso ren, Strommeßsensoren oder Spannungsmeßsensoren bzw. mikromechanische, pie zoelektrische, elektrochemische, magnetostriktive, elektrostatische oder elektromagne tische Aktoren verwendet werden.The invention can be used, for example, in a system with a large number of wireless sensors sensors and / or actuators or generally nodes and a base station who used the, which in a machine or system, for example industrial robots, manufacturers automatic machine or production machine is installed. Can be used as sensors or actuators Proximity switches / proximity sensors, temperature sensors, pressure sensors ren, current measuring sensors or voltage measuring sensors or micromechanical, pie zoelectric, electrochemical, magnetostrictive, electrostatic or electromagnetic table actuators can be used.
In der DE 199 26 799 A1 wird ein System für eine eine Vielzahl von drahtlosen Nähe
rungssensoren aufweisende Maschine, insbesondere Fertigungsautomat, vorgeschla
gen, wobei
In DE 199 26 799 A1, a system for a machine having a plurality of wireless proximity sensors, in particular a production machine, is proposed, wherein
- - jeder Näherungssensor mindestens eine zur Energieaufnahme aus einem mittelfre quenten Magnetfeld geeignete Sekundärwicklung aufweist, - Each proximity sensor at least one for energy consumption from a medium fre quent magnetic field has suitable secondary winding,
- - wobei mindestens eine von einem mittelfrequenten Oszillator gespeiste Primärwick lung zur drahtlosen Versorgung der Näherungssensoren mit elektrischer Energie vor gesehen ist,- At least one primary winding fed by a medium-frequency oscillator for the wireless supply of the proximity sensors with electrical energy is seen
- - und wobei jeder Näherungssensor mit einer Sendeeinrichtung ausgestattet ist, welche interessierende Sensor-Informationen beinhaltende Funksignale an eine zentrale, mit einem Prozeßrechner der Maschine verbundene Basisstation abgibt.- And wherein each proximity sensor is equipped with a transmitter, which radio signals containing interesting sensor information to a central, with outputs a base station connected to a process computer of the machine.
Bei diesem drahtlosen System entfällt im Vergleich zu konventionellen Lösungen mit Draht/Kabelanschluß zur elektrischen Energieversorgung und zur Kommunikation der durch Planung, Material, Installation, Dokumentation und Wartung bedingte relativ hohe Kostenfaktor der Draht/Kabelanschlüsse. Es können keine Ausfälle aufgrund von Ka belbrüchen oder schlechten, beispielsweise korrodierten Kontakten auftreten.Compared to conventional solutions, this wireless system is also eliminated Wire / cable connection for electrical power supply and for communication relatively high due to planning, material, installation, documentation and maintenance Cost factor of the wire / cable connections. Failures due to Ka broken or bad, for example corroded contacts occur.
In der DE 199 26 562 A1 werden ein Verfahren und eine Anordnung zur drahtlosen Versorgung einer Vielzahl Aktoren mit elektrischer Energie, ein Aktor und eine Primär wicklung hierzu sowie ein System für eine eine Vielzahl von Aktoren aufweisende Ma schine vorgeschlagen, wobei die vorgeschlagene Technologie bezüglich Energiever sorgung und Kommunikation gleichartig der vorstehend für die DE 199 26 799 A1 an gegebenen Technologie ist.DE 199 26 562 A1 describes a method and an arrangement for wireless Supply of a large number of actuators with electrical energy, one actuator and one primary development and a system for a large number of actuators Schine proposed, the proposed technology with respect to Energiever Supply and communication similar to that for DE 199 26 799 A1 given technology.
Für die Funkübertragung wird dabei vorzugsweise die TDMA-Technologie (Time Divisi on Multiple Access) eingesetzt, bei der die Informationen bzw. Signale von/zu den Akto ren bzw. Sensoren (Knoten) in Form zyklischer TDMA-Datenübertragungsblöcke über mittelt werden, wobei jedem Sensor/Aktor ein bestimmter Zeitschlitz innerhalb eines Datenübertragungsblockes zugeordnet ist. Aufgrund unterschiedlicher Entfernungen der Sensoren bzw. Aktoren von der Basisstation und unterschiedlicher Lage relativ zur Basisstation ist prinzipiell die Gefahr gegeben, daß Signal-Schwund (Kanal-Fading) die Leistungsfähigkeit der Signalübertragung des Systems sowohl am Ort der Basisstation als auch am Ort der einzelnen Knoten beträchtlich herabsetzt.The TDMA technology (Time Divisi on multiple access), in which the information or signals from / to the Akto Ren or sensors (nodes) in the form of cyclic TDMA frames be averaged, with each sensor / actuator having a specific time slot within one Data transmission block is assigned. Because of different distances of the sensors or actuators from the base station and different positions relative to Basically, there is a risk that the base station will lose signal (channel fading) Efficiency of signal transmission of the system both at the location of the base station as well as at the location of the individual nodes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Systems mit mehreren Knoten und einer Basisstation gemäß TDMA der eingangs genannten Art anzugeben, das die Leistungsfähigkeit der Signalübertragung verbessert. The invention has for its object a method for operating a system with several nodes and a base station according to TDMA of the type mentioned indicate that improves the performance of signal transmission.
Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffes erfindungs gemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is fiction, in connection with the features of the preamble solved by the features specified in the characterizing part of claim 1.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die vorgeschlagenen Antennen-Diversitäten in einem drahtlosen Kommunikationssystem mit bidirektionaler Echtzeit-Kommunikation zwischen einer Basisstation und einer Viel zahl von Knoten die Leistungsfähigkeit der Signalübertragung des Systems verbessert wird, indem eine passend auf die zu sendenden TDMA-Datenübertragungsblöcke aus gerichtete Antennen-Umschaltung auf Seiten des Senders der Basisstation erfolgt. Des weiteren erfolgt eine fest vorgegebene und nicht adaptive, passend auf die zu empfan genden TDMA-Datenübertragungsblöcke ausgerichtete Antennen-Umschaltung auf Seiten des Empfängers der Basisstation. Vorteilhaft wird hierdurch Signal-Schwund (Kanal-Fading) entgegengewirkt. Es können dieselben Antennen sowohl für die sende seitige als auch für die empfängerseitige Antennen-Umschaltung in verschiedenen Zeitspannen - abhängig von den Sequenzen - verwendet werden.The advantages that can be achieved with the invention consist in particular in that proposed antenna diversity in a wireless communication system with bidirectional real-time communication between a base station and a lot number of nodes improves the signal transmission performance of the system is made by matching the TDMA frames to be sent Directional antenna switching on the side of the transmitter of the base station. Of there is also a fixed, non-adaptive one that is suitable for the receiver aligned TDMA frames aligned antenna switching Sides of the receiver of the base station. This makes signal fading advantageous (Channel fading) counteracted. The same antennas can be used for both the transmit sided as well as for the receiver-side antenna switching in different Time periods - depending on the sequences - can be used.
Weitere Vorteile sind aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich.Further advantages are evident from the description below.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeich net.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims net.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausfüh rungsbeispiele erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the embodiment shown in the drawing Examples explained. Show it:
Fig. 1 eine mit mehreren Antennen versehene Basisstation, Fig. 1 is a provided with a plurality of antennas base station,
Fig. 2 ein System mit einer Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren und einer Ba sisstation, Fig. 2 is a system sisstation with a plurality of sensors and / or actuators and a Ba,
Fig. 3 einen zyklischen TDMA-Datenübertragungsblock, Fig. 3 is a cyclic TDMA data transmission block,
Fig. 4. eine Folge von sukzessive aufeinanderfolgenden Datenübertragungsblöc ken. Fig. 4. a sequence of successive successive frames.
In Fig. 2 ist ein System mit einer Vielzahl von Knoten, vorzugsweise Sensoren und/oder Aktoren (Knoten) und einer Basisstation dargestellt. Es ist eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren S. 1, S. 2, S. 3 . . . S. n (n = beliebige ganze positive Zahl) vorgesehen, welche beispielsweise innerhalb einer Anlage installiert oder an einer Maschine, insbe sondere einem Fertigungsautomat befestigt sind. Es ist nachfolgend stets von Senso ren/Aktoren S. 1 . . . S. n die Rede, wobei es sich beim einzelnen Bauteil wahlweise um einen Sensor oder um einen Aktor handeln kann. Im allgemeinen weisen die Sensoren einen die Sensor-Umgebung detektierenden Sensorkopf mit nachgeschalteter Signal auswertung sowie die Aktoren eine Aktoreinheit (beispielsweise ein Druckluftventil oder ein Schütz) sowie eine Ansteuereinheit hierfür auf.In FIG. 2, a system with a plurality of nodes, preferably sensors and / or actuators (nodes) and a base station is shown. It is a multitude of sensors and / or actuators p. 1, p. 2, p. 3. , , S. n (n = any integer positive number) are provided, which are installed, for example, within a system or attached to a machine, in particular a production machine. It is always from sensors / actuators p. 1 below. , , S. n, where the individual component can be either a sensor or an actuator. In general, the sensors have a sensor head which detects the sensor environment with a downstream signal evaluation, and the actuators have an actuator unit (for example a compressed air valve or a contactor) and a control unit therefor.
Die Sensoren und/oder Aktoren S. 1 . . . S. n weisen jeweils eine Kommunikationseinrich tung auf, welche den erforderlichen Funksender und/oder Funkempfänger enthält, um derart eine drahtlose Kommunikation zwischen der Basisstation BS und den Senso ren/Aktoren S. 1 . . . S. n zu ermöglichen. Bei einem Sensor gelangt das aufbereitete Sen sorsignal zu einem Modulator/Codierer mit nachgeschaltetem Funksender und Anten ne, wo es an die Basisstation BS gesendet wird. Bei einem Aktor gelangt das von der Basisstation BS gesendete Ansteuersignal über eine Antenne, einen Funkempfänger und einen Demodulator/Decodierer zur Ansteuereinheit.The sensors and / or actuators p. 1. , , S. n each have a communication device device, which contains the required radio transmitter and / or radio receiver in order such a wireless communication between the base station BS and the Senso ren / actuators p. 1. , , S. n to enable. The processed sen reaches a sensor Sorsignal to a modulator / encoder with a downstream radio transmitter and antenna ne where it is sent to the base station BS. In the case of an actuator, this happens from the Base station BS sent control signal via an antenna, a radio receiver and a demodulator / decoder to the control unit.
Die Basisstation BS ist zweckmäßig an einen Zentralrechner (Prozeßrechner, Spei cherprogrammierbare Steuerung) angeschlossen und weist eine Kommunikationsein richtung auf, welche Sensorsignale der Sensoren und Meldesignale betreffend den ak tuellen Zustand von Aktoren (uplink, "in Aufwärtsrichtung", von den Sensoren/Aktoren zur Basisstation) empfängt, Ansteuersignale zur Aktivierung/Deaktivierung der Aktoren abgibt und Signale zur Einstellung von spezifischen Parametern der Aktoren und Sen soren abgibt (downlink, "in Abwärtsrichtung", von der Basisstation zu den Senso ren/Aktoren). Die Kommunikationseinrichtung der Basisstation BS weist mehrere An tennen auf, an welche ein Funkempfänger und ein Funksender angeschlossen sind. The base station BS is expediently connected to a central computer (process computer, storage programmable controller) and has a communication direction on which sensor signals of the sensors and signal signals regarding the ac Current state of actuators (uplink, "in the upward direction", from the sensors / actuators to the base station) receives control signals for activating / deactivating the actuators emits and signals for setting specific parameters of the actuators and Sen sensors (downlink, "in the downward direction") from the base station to the Senso ren / actuators). The communication device of the base station BS has several instructions open to which a radio receiver and a radio transmitter are connected.
Die Signale des Funkempfängers werden einem Demodulator/Decodierer zugeführt und dem Funksender ist ein Modulator/Codierer vorgeschaltet.The signals from the radio receiver are fed to a demodulator / decoder and a modulator / encoder is connected upstream of the radio transmitter.
Die eingesetzte digitale Kommunikationstechnik basiert auf TDMA. Um die uplink- Signale und downlink-Signale unterscheiden zu können, wird FDD (Frequency Division Duplexing) eingesetzt. Während die downlink-Signale kontinuierlich von der Basisstati on gesendet werden, senden die Knoten nur dann uplink-Signale zur Basisstation, wenn gewisse definierte Ereignisse auftreten, beispielsweise wenn ein Näherungs schalter die Annäherung eines Objektes detektiert.The digital communication technology used is based on TDMA. To the uplink Differentiating signals and downlink signals is called FDD (Frequency Division Duplexing). While the downlink signals continuously from the base status are sent on, the nodes only send uplink signals to the base station, when certain defined events occur, for example when an approximation switch detects the approach of an object.
In Fig. 3 ist ein zyklischer TDMA-Datenübertragungsblock dargestellt, wie er beim vor geschlagenen System verwendet wird. Ein derartiger Datenübertragungsblock oder Rahmen FR.1 setzt sich aus n sukzessive nacheinander folgenden Zeitschlitzen TS.1, TD.2 . . . TS.n zusammen. Jeder Zeitschlitz TS.1 . . . TS.n innerhalb des Rahmens ist einem bestimmten Sensor oder Aktor S.1 . . . S. n zugeordnet. Die Dauer einer Nachricht von einem Knoten zur Basisstation ist typischerweise gleich der Dauer eines Zeitschlitzes. Obwohl beispielsweise die Sensoren ihre Nachrichten in zufälligen Augenblicken gene rieren, erfolgt eine an den zugeordneten Zeitschlitz TS.1 . . . TS.n angepaßte Übertra gung. Um sicherzustellen, daß die in einem Zeitschlitz TS.1 . . . TS.n enthaltene Informa tion auch dem richtigen Aktor zugeordnet wird, bzw. um sicherzustellen, daß ein Sensor die der Basisstation zu übermittelnde Information während des richtigen Zeitschlitzes absendet, enthält jeder Zeitschlitz TS.1 . . . TS.n ein typisches Synchronisationswort zur exakten Synchronisation zwischen Basisstation BS einerseits und Sensoren/Aktoren S. 1 . . . S. n andererseits.In Fig. 3, a cyclic TDMA frame is shown, as used in the proposed system. Such a data transmission block or frame FR.1 is composed of n successive time slots TS.1, TD.2. , , TS.n together. Each time slot TS.1. , , TS.n within the frame is a specific sensor or actuator S.1. , , S. n assigned. The duration of a message from a node to the base station is typically equal to the duration of a time slot. For example, although the sensors generate their messages at random moments, the time slot TS.1 is assigned to the assigned time slot. , , TS.n adapted transmission. To ensure that the TS.1. , , Information contained in TS.n is also assigned to the correct actuator, or to ensure that a sensor sends the information to be transmitted to the base station during the correct time slot, each time slot contains TS.1. , , TS.n a typical synchronization word for exact synchronization between base station BS on the one hand and sensors / actuators p. 1. , , S. n on the other hand.
In Fig. 4 ist in diesem Zusammenhang eine Folge von sukzessive aufeinanderfolgen den Datenübertragungsblöcken bzw. Rahmen FR.1, FR.2, FR.3 . . . FR.m (m = beliebige ganze positive Zahl) dargestellt.In this context, FIG. 4 shows a sequence of successive successive data frames or frames FR.1, FR.2, FR.3. , , FR.m (m = any integer positive number).
In Fig. 1 ist eine mit mehreren Antennen versehene Basisstation dargestellt. Im Ausfüh rungsbeispiel weist die Basisstation BS vier Antennen A.1, A.2, A.3, A.N (N = beliebige ganze positive Zahl) auf. Über einen Antennen-Umschalter 3 ist jede dieser Antennen A.1 . . . A.N wahlweise mit einem Sender 1 oder mit auch einem Empfänger 2 der Basisstation BS verbindbar. Die koordinierte Verbindung zwischen Antenne einerseits und Sender oder Empfänger andererseits während einer bestimmten Zeitspanne erfolgt unter Einsatz einer Ansteuerung 4.In Fig. 1 a provided with a plurality of antennas base station is shown. In the exemplary embodiment, the base station BS has four antennas A.1, A.2, A.3, AN (N = any integer positive number). Via an antenna switch 3 , each of these antennas is A.1. , , AN can be connected either to a transmitter 1 or to a receiver 2 of the base station BS. The coordinated connection between the antenna on the one hand and the transmitter or receiver on the other hand takes place during a certain period of time using a control 4 .
Der Sender 1 der Basisstation BS hat keinerlei Information über die Empfangsverhält nisse an den Knoten. Deshalb wird das übertragene downlink-Signal entsprechend ei ner festgelegten periodischen Sequenz zwischen den N verschiedenen Antennen A.1 . . . A.N umgeschaltet. Dabei findet die Umschaltung jeweils zwischen den einzelnen TDMA-Datenübertragungsblöcken FR.1 . . . FR.m statt, so daß der verwendete downlink- Kanal zwischen der Basisstation BS und einem bestimmten Knoten in von der Sequenz vorgegebenen Art und Weise am Ende eines Datenübertragungsblocks wechselt.The transmitter 1 of the base station BS has no information about the reception conditions at the nodes. Therefore, the transmitted downlink signal according to a fixed periodic sequence between the N different antennas A.1. , , Switched ON. The switchover takes place between the individual TDMA data frames FR.1. , , FR.m instead, so that the downlink channel used between the base station BS and a specific node changes in the manner predetermined by the sequence at the end of a data transmission block.
Diese durch die Sequenz vorgegebene und bestimmte Auswahl der Schaltaugenblicke erleichtert die Implementation am Sender 1 der Basisstation BS und erhöht die Wahr scheinlichkeit beträchtlich, daß jeder Knoten aus den N verschiedenen downlink- Signalen mit Datenübertragungsblöcken zumindest ein gutes downlink-Signal mit Da tenübertragungsblock erhält. Selbstverständlich sind die verschiedenen Antennen A.1 . . . A.N der Basisstation BS derart passend anzuordnen, daß die Fading-Bedingun gen zwischen der Antenne eines bestimmten Knotens und den verschiedenen Anten nen A.1 . . . A.N der Basisstation BS statistisch unabhängig sind.This predetermined by the sequence and certain selection of the switching moments facilitates the implementation at the transmitter 1 of the base station BS and increases the likelihood considerably that each node receives at least one good downlink signal with data transmission block from the N different downlink signals with data transmission blocks. Of course, the different antennas are A.1. , , Arrange at the base station BS in such a way that the fading conditions between the antenna of a certain node and the various antennas A.1. , , AT the base station BS are statistically independent.
Hinsichtlich des uplink-Kanals gibt: es mehrere Möglichkeiten der Realisierung von An tennen-Diversitäten bezüglich des Empfängers 2 der Basisstation BS. Die Leistung des Systems kann erhöht werden, indem mehrere parallele, unterschiedlich positionierte Antennen an der Basisstation BS implementiert werden, wobei die Signale dieser An tennen entweder auf der Ebene des Basisbandes selektiert bzw. miteinander kombi niert werden oder alternativ hierzu nach erfolgter Dekodierung der gesamten Nachricht.With regard to the uplink channel, there are several options for realizing antenna diversity with respect to the receiver 2 of the base station BS. The performance of the system can be increased by implementing several parallel, differently positioned antennas at the base station BS, the signals of these antennas either being selected at the baseband level or being combined with one another or, alternatively, after the entire message has been decoded ,
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird das uplink-Signal von denselben N Antennen A.1 . . . A.N empfangen, welche auch zum Senden des downlink-Signals die nen, jedoch erfolgt die Antennen-Umschaltung zwischen den einzelnen TDMA- Datenübertragungsblöcken gemäß einer zum downlink-Kanal unterschiedlichen und hiermit nicht überlappenden Sequenz. Diese bevorzugte Ausführungsform erlaubt eine Trennung von "Sender-Antennen" und "Empfänger-Antennen" und erfordert keine ad aptiven Antennen-Diversitäten an der Basisstation BS. Einerseits wird hierdurch die Implementierung beträchtlich erleichtert, andererseits wird hierdurch zuverlässig sicher gestellt, daß der logische uplink-Kanal nicht aufgrund von Schwund (Fading) zwischen der sendenden Antenne eines Knotens und einer der empfangenden Antennen der Ba sisstation signifikant verschlechtert wird.According to a preferred embodiment, the uplink signal is from the same N Antennas A.1. , , A.N received, which also for sending the downlink signal but the antenna is switched between the individual TDMA Data transmission blocks according to a different and downlink channel this does not overlap sequence. This preferred embodiment allows one Separation of "transmitter antennas" and "receiver antennas" and does not require an ad aptive antenna diversity at the base station BS. On the one hand, the Implementation considerably facilitated, on the other hand, this reliably ensures security that the logical uplink channel is not due to fading between the transmitting antenna of a node and one of the receiving antennas of the Ba sis station is significantly deteriorated.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine hohe Zuverlässigkeit hinsichtlich der Nachrichten-Übertragung erzielt, indem die Dauer TFR eines TDMA-Datenüber tragungsblocks unter Berücksichtigung der Anzahl N der Antennen derart ausgewählt wird, daß das Produkt N.TFR kleiner ist als die höchtstzulässige Übertragungsverzöge rung bezüglich der Signalübertragung zwischen Knoten und Basisstation, wobei eine geeignete Wiederholung der zu übertragenden Nachrichten erfolgt.With the aid of the method according to the invention, a high degree of reliability with regard to message transmission is achieved by selecting the duration T FR of a TDMA data transmission block taking into account the number N of antennas in such a way that the product NT FR is smaller than the maximum permissible transmission delay the signal transmission between the node and the base station, with a suitable repetition of the messages to be transmitted.
Im Falle nicht zufriedenstellender Signalübertragung eignet sich das vorgeschlagene Verfahren zur Antennen-Umschaltung vorteilhaft für eine Kombination mit Verfahren zur automatischen Wiederholungsaufförderung (ARQ, automatic request for repeat), bei denen bedarfsweise, d. h. im Falle nicht zufriedenstellender Signalübertragung, einzel ne TDMA-Datenübertragungsblöcke wiederholt und damit mehrfach übertragen wer den. Wesentlich dabei ist es, daß die vom Knoten abgesandte Wiederholungsaufforde rung von einer Antenne der Basisstation empfangen wird, welche nicht an der zuvor mangelhaften Signalübertragung beteiligt gewesen ist. Des weiteren ist es wesentlich, daß die den TDMA-Datenübertragungsblock wiederholt sendende Antenne der Basis station nicht diejenige Antenne ist, welche an der zuvor mangelhaften Signalübertra gung beteiligt gewesen ist.In the case of unsatisfactory signal transmission, the proposed one is suitable Antenna switching method advantageous for a combination with methods for automatic request for repeat (ARQ), at those as needed, d. H. in case of unsatisfactory signal transmission, single ne TDMA data blocks are repeated and thus transmitted several times the. It is essential that the repeat request sent by the node is received by an antenna of the base station that is not on the previous one poor signal transmission has been involved. Furthermore, it is essential that the base antenna repeatedly sending the TDMA frame station is not the antenna that is connected to the previously defective signal transmission was involved.
Claims (3)
wobei zyklische TDMA-Datenübertragungsblöcke (FR.1 . . . FR.m) übertragen werden und sich jeder TDMA-Datenübertragungsblock aus sukzessive nacheinander folgenden Zeitschlitzen (TS.1 . . . TS.n) zusammensetzt,
wobei jeder Zeitschlitz (TS.1 . . . TS.n) einem bestimmten Knoten (S. 1 . . . S. n) zugeordnet ist,
wobei die Basisstation (BS) die zu übermittelnden Signale gemäß einer vorgegebenen ersten Sequenz derart von verschiedenen Antennen (A.1 . . . A.N) absen det, daß eine Antennen-Umschaltung stets zwischen zwei TDMA-Datenübertragungs blöcken (FR.1 . . . FR.m) erfolgt,
dadurch gekennzeichnet, daß die Basisstation (BS) für den Empfang von Si gnalen gemäß einer zweiten vorgegebenen, von der ersten Sequenz unterschiedlichen, nicht überlappenden Sequenz zwischen verschiedenen Antennen (A.1 . . . A.N) umschal tet.1. Method for operating a system with several nodes (p. 1... P. N) and a base station (BS) according to TDMA (Time Division Multiple Access),
whereby cyclic TDMA frames (FR.1... FR.m) are transmitted and each TDMA frame is composed of successively successive time slots (TS.1... TS.n),
where each time slot (TS.1... TS.n) is assigned to a specific node (S. 1... S. n),
whereby the base station (BS) detects the signals to be transmitted according to a predetermined first sequence from different antennas (A.1... AN) in such a way that an antenna switchover always blocks between two TDMA data transmission (FR.1... FR.m),
characterized in that the base station (BS) for receiving signals according to a second predetermined, different from the first sequence, non-overlapping sequence between different antennas (A.1... AN) switches.
wobei die vom Knoten abgesandte Wiederholungsaufforderung von einer Antenne der Basisstation empfangen wird, welche nicht an der zuvor mangelhaften Si gnalübertragung beteiligt gewesen ist und
wobei die den TDMA-Datenübertragungsblock wiederholt sendende Anten ne der Basisstation nicht diejenige Antenne ist, welche an der zuvor mangelhaften Si gnalübertragung beteiligt gewesen ist.3. The method according to claim 1 and / or 2, characterized in that in the event of unsatisfactory signal transmission an automatic repeat request is made,
wherein the retry request sent by the node is received by an antenna of the base station which was not involved in the previously defective signal transmission and
the antenna which repeatedly transmits the TDMA frame of the base station is not the antenna which was involved in the previously defective signal transmission.
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|---|---|
| DE10153462B4 (en) | 2014-07-31 |
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