DE10133585B4

DE10133585B4 - Mast for a truck

Info

Publication number: DE10133585B4
Application number: DE2001133585
Authority: DE
Inventors: Barry Michael Basingstoke Warner
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2000-07-24
Filing date: 2001-07-11
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2021-07-12
Also published as: GB2364992A; GB2364992B; GB0018116D0; DE10133585A1

Abstract

Hubgerüst für ein Flurförderzeug mit einem nicht höhenbeweglichen Standmast (1) und mindestens einem entlang des Standmasts (1) anhebbaren Fahrmast (3), wobei an dem Fahrmast (3) direkt oder indirekt eine Lastaufnahmevorrichtung (4) befestigt ist, derart, dass das Gewicht einer mit der Lastaufnahmevorrichtung (4) aufgenommenen Last bei angehobenem Fahrmast (3) ein auf den Standmast (1) nach vorne in Richtung zur Last wirkendes Biegemoment (9) erzeugt, wobei eine Kompensationsvorrichtung vorgesehen ist, mit der ein auf den Standmast (1) wirkendes, dem Biegemoment (9) entgegengerichtetes Gegenmoment erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationsvorrichtung mindestens einen hydraulischen Kompensationszylinder (6) umfasst, der gegenüber dem Standmast (1) in Richtung zur Lastaufnahmevorrichtung (4) versetzt ist und der Kompensationszylinder (6) ein Kompensationszylinderrohr (14) und einen aus dem Kompensationszylinderrohr (14) ausfahrbaren Kompensationszylinderkolben (15) aufweist, wobei das Kompensationszylinderrohr (14) und der Kompensationszylinderkolben (15) an entgegengesetzten Enden des Standmasts (1) angreifen.Mast for a truck with a non-vertically movable stand mast (1) and at least one along the mast (1) liftable mast (3), wherein on the mast (3) directly or indirectly a load bearing device (4) is fixed, such that the weight a load recorded with the load-receiving device (4) with raised mast (3) generates a bending moment (9) acting on the stationary mast (1) in the direction of the load, a compensating device being provided, with which a mast (1) is provided. acting, the bending moment (9) opposing counter-torque can be generated, characterized in that the compensation device comprises at least one hydraulic compensating cylinder (6) which is offset relative to the stationary mast (1) in the direction of the load receiving device (4) and the compensation cylinder (6) Compensating cylinder tube (14) and a compensating cylinder tube (14) extendable compensation cylinder piston (15 ), wherein the compensation cylinder tube (14) and the compensation cylinder piston (15) engage at opposite ends of the stand mast (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Hubgerüst für ein Flurförderzeug mit einem nicht höhenbeweglichen Standmast und mindestens einem entlang des Standmasts anhebbaren Fahrmast, wobei an dem Fahrmast direkt oder indirekt eine Lastaufnahmevorrichtung befestigt ist, derart, dass das Gewicht einer mit der Lastaufnahmevorrichtung aufgenommenen Last bei angehobenem Fahrmast ein auf den Standmast nach vorne in Richtung zur Last wirkendes Biegemoment erzeugt, wobei eine Kompensationsvorrichtung vorgesehen ist, mit der ein auf den Standmast wirkendes, dem Biegemoment entgegengerichtetes Gegenmoment erzeugbar ist.The The invention relates to a mast for a truck with a not vertically movable stand mast and at least one mast liftable along the mast, wherein on the mast directly or indirectly a load-bearing device is fixed, such that the weight of one with the load receiving device load picked up with raised mast on the stationary mast generated forward toward the load acting bending moment, wherein a compensation device is provided, with the one on the Stand mast acting counter to the bending moment counter torque can be generated.

Gattungsgemäße Hubgerüste werden üblicherweise in Flurförderzeugen, wie z. B. Gabelstaplern eingesetzt. Der Standmast des Hubgerüsts ist dabei mit einem Rahmen des Flurförderzeugs verbunden. In einer möglichen Ausführung ist der Standmast starr an dem Rahmen befestigt. Ebenfalls bekannt sind Flurförderzeuge, bei denen der Standmast gegenüber dem Rahmen neigbar oder in horizontaler Richtung verschiebbar ist.Generic masts are usually in industrial trucks, such as As used forklifts. The mast of the mast is included with a frame of the truck connected. In a possible execution the stand mast is rigidly attached to the frame. Also known are industrial trucks, where the mast opposite the frame tiltable or slidable in the horizontal direction.

Der Fahrmast ist an dem Standmast mittels Rollen geführt und kann nach oben ausgefahren werden. Es ist möglich, an dem Fahrmast einen weiteren teleskopartig ausfahrbaren Mast anzuordnen, der wiederum an dem ersten Fahrmast mittels Rollen geführt ist. An dem Fahrmast, bei mehreren Fahrmasten an dem am weitesten ausfahrbaren Fahrmast, ist eine Lastaufnahmeeinrichtung geführt. Häufig ist diese Lastaufnahmevorrichtung als Lastgabel ausgeführt, mit der z. B. Paletten aufgenommen und transportiert werden können. Die zum Ausfahren des Fahrmasts und zum Anheben der Lastaufnahmevorrichtung und der Last erforderliche Kraft wird in der Regel durch mindestens einen hydraulischen Hubzylinder erzeugt.Of the Mast is guided on the stand mast by means of rollers and can be extended upwards become. It is possible, to arrange another telescopically extendable mast on the mast, which in turn is guided on the first mast by means of rollers. At the mast, with several masts at the furthest extendable Mast, a load-carrying device is guided. Often this load bearing device designed as a fork, with the z. B. pallets can be picked up and transported. The for extending the driving mast and for lifting the load receiving device and the load required force is usually through at least generates a hydraulic lifting cylinder.

Der Massenschwerpunkt der angehobenen Lastaufnahmevorrichtung und der Last befindet sich bei der beschriebenen Anordnung vor dem Hubgerüst. Hieraus folgt, dass die Gewichtskräfte der Lastaufnahmevorrichtung und der Last ein auf das Hubgerüst wirkendes Biegemoment erzeugen, durch welches die Bauteile des Hubgerüsts elastisch verformt werden. Insbesondere dann, wenn mit der Lastaufnahmevorrichtung eine schwere Last angehoben wird, neigt sich das Hubgerüst infolge der elastischen Verformung merklich nach vorne.Of the Center of gravity of the lifted load-bearing device and the Load is in the described arrangement in front of the mast. From this follows that the weight forces the load bearing device and the load acting on the mast Create bending moment through which the components of the mast elastic be deformed. In particular, when with the load receiving device a heavy load is lifted, the mast tilts as a result the elastic deformation noticeably forward.

Um diese unerwünschte Verformung des Hubgerüsts ausgleichen zu können, sind im Stand der Technik Hubgerüste bekannt, die gelenkig an einem Rahmen des Flurförderzeugs gelagert sind und aktiv nach hinten geneigt werden können. Eine solche Anordnung gestaltet sich jedoch konstruktiv als sehr aufwendig, da neben einem Lager für das Hubgerüst auch hydraulische Neigezylinder und eine Steuervorrichtung für die Neigezylinder vorgesehen werden müssen.Around this undesirable Deformation of the mast to be able to balance are in the art masts known, which are articulated to a frame of the truck and active can be tilted backwards. However, such an arrangement is structurally very consuming, because in addition to a bearing for the mast, too hydraulic tilting cylinder and a control device for the tilting cylinder must be provided.

Aus der DE 30 16 156 C2 und der DE 30 50 905 C2 sind gattungsgemäße Hubgerüste für ein Flurförderzeug bekannt, bei denen eine Kompensationsvorrichtung vorgesehen ist, um ein Gegenbiegemoment aufzubringen, das einem aus der Last bedingten Biegemoment und somit einer Durchbiegung des Standmastes und des Hubgerüstes entgegenwirkt. Die Kompensationsvorrichtung umfasst einen an der Lastaufnahmevorrichtung angreifenden Ausleger, der entgegengerichtet zur Lastseite an der Lastaufnahmevorrichtung angeordnet ist. An dem Ausleger der Lastaufnahmevorrichtung greift ein Zugmittel an, über das das Gegenbiegemoment aufbringbar ist.From the DE 30 16 156 C2 and the DE 30 50 905 C2 generic masts for a truck are known in which a compensation device is provided to apply a counterbending moment, which counteracts a bending moment caused by the load and thus a deflection of the stationary mast and the mast. The compensation device comprises a boom acting on the load receiving device, which is arranged opposite to the load side on the load receiving device. On the boom of the load receiving device engages a traction means over which the counter-bending moment can be applied.

Aus der DE 1 781 048 B2 ist ein Hubgerüst für ein Flurförderzeug bekannt, bei dem die Hubzylinder unmittelbar einen Standmast bzw. einen ausfahrenden Fahrmast bilden. Um bei einer derartigen Ausführung eines Hubgerüstes Biegemomente an dem Hubkolben und dessen Führung im Hubzylinderrohr zu vermeiden, sind an dem oberen Bereich des ausfahrenden Fahrmastes sich nach rückwärts erstreckende Lastmomentausgleichsarme angeordnet. An den Lastmomentausgleichsarmen sind Umlenkrollen für die Hubketten angeordnet, um zu erzielen, dass die Hubketten parallel zur dem Hubgerüst geführt werden und an dem Hubzylinder angreifende Biegemomente vermieden werden.From the DE 1 781 048 B2 a mast for an industrial truck is known in which the lifting cylinder directly form a stationary mast or an extending mast. In order to avoid in such an embodiment of a mast bending moments on the reciprocating piston and its leadership in Hubzylinderrohr, are arranged at the upper portion of the extending mast backward Lastmomentausgleichsarme. At the load moment balancing arms pulleys for lifting chains are arranged to achieve that the lifting chains are guided parallel to the mast and avoided bending moments acting on the lifting cylinder.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Hubgerüst zur Verfügung zu stellen, bei dem mit einer einfachen Vorrichtung eine elastische Verformung des Standmastes infolge des Lastgewichts ausgeglichen werden kann.Of the The present invention is therefore based on the object to provide a mast, in which with a simple device an elastic deformation the stationary mast can be compensated as a result of the load weight.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Kompensationsvorrichtung mindestens einen hydraulischen Kompensationszylinder umfasst, der gegenüber dem Standmast in Richtung der Lastaufnahmevorrichtung versetzt ist und der Kompensationszylinder ein Kompensationszylinderrohr und einen aus dem Kompensationszylinderrohr ausfahrbaren Kompensationszylinderkolben aufweist, wobei das Kompensationszylinderrohr und der Kompensationszylinderkolben an entgegengesetzten Enden des Standmasts angreifen. Der Kompensationszylinder ist parallel zu dem Standmast angeordnet. Gemäß einer bevorzugten Anordnung ist das Kompensationszylinderrohr an dem oberen Ende des Standmasts befestigt, während der Kompensationszylinderkolben mit dem unteren Ende des Standmasts verbunden ist. Möglich ist jedoch auch eine umgekehrte Anordnung, bei der der Kompensationszylinderkolben an dem oberen Ende und das Kompensationszylinderrohr an dem unteren Ende des Standmasts angreifen. Dadurch, dass der Kompensationszylinder versetzt zu dem Flächenschwerpunkt des Standmasts angeordnet ist, kann auf den Standmast durch eine mit dem Kompensationszylinder erzeugte Druckkraft ein Moment ausgeübt werden. Da der Kompensationszylinder gegenüber dem Standmast in Richtung der Lastaufnahmevorrichtung versetzt ist, stellt dieses Moment ein Gegenmoment zu dem von dem Lastgewicht erzeugten Biegemoment dar. Das mit der Kompensationsvorrichtung erzeugte Gegenmoment reduziert oder verhindert eine elastische Verformung des Standmasts, da sich das Gegenmoment und das Biegemoment gegenseitig ausgleichen. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass die Größe des Gegenmoments in Abhängigkeit von dem Gewicht der Last erzeugt wird. Das Gegenmoment ist dadurch direkt proportional zum dem Biegemoment.This object is achieved in that the compensation device comprises at least one hydraulic compensation cylinder, which is offset from the stationary mast in the direction of the load receiving device and the compensation cylinder has a compensation cylinder tube and a compensating cylinder tube extendable Kompensationszylinderkolben, wherein the compensation cylinder tube and the Kompensationszylinderkolben at opposite ends of Attack standpads. The compensation cylinder is arranged parallel to the stationary mast. According to a preferred arrangement, the compensation cylinder tube is fixed to the upper end of the stanchion while the compensation cylinder piston is connected to the lower end of the stanchion. However, it is also possible a reverse arrangement, in which the compensation cylinder piston at the upper end and the Engage compensation cylinder tube at the lower end of the stanchion. The fact that the compensation cylinder is arranged offset to the centroid of the mast, a moment can be exerted on the stationary mast by a compressive force generated with the compensation cylinder. Since the compensation cylinder is offset from the stationary mast in the direction of the load receiving device, this torque represents a counter-torque to the bending moment generated by the load weight. The counter-torque generated by the compensation device reduces or prevents elastic deformation of the stationary mast because the counter-torque and the bending moment mutually compensate. This can be achieved in particular by generating the magnitude of the counter-torque as a function of the weight of the load. The counter-torque is thus directly proportional to the bending moment.

Gemäß der üblichen Anordnung ist zum Anheben des Fahrmasts mindestens ein hydraulischer Hubzylinder vorgesehen, der ein Hubzylinderrohr und einen aus dem Hubzylinderrohr ausfahrbaren Hubzylinderkolben aufweist, die einerseits mit dem Standmast und andererseits mit dem Fahrmast verbunden sind.As usual Arrangement is for lifting the driving mast at least one hydraulic lifting cylinder provided, which is a Hubzylinderrohr and one of the Hubzylinderrohr having extendable Hubzylinderkolben, on the one hand with the stationary mast and on the other hand connected to the mast.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn ein Druckraum des Hubzylinders hydraulisch mit einem Druckraum des Kompensationszylinders verbunden ist. Der Kompensationszylinder wird somit stets mit dem im Hubzylinder vorherrschenden Hydraulikdruck beaufschlagt, welcher wiederum direkt von dem Lastgewicht abhängt.Special Benefits arise when a pressure chamber of the lift cylinder hydraulically is connected to a pressure chamber of the compensation cylinder. Of the Compensating cylinder is thus always prevailing with the prevailing in the lifting cylinder Hydraulic pressure applied, which in turn directly from the load weight depends.

Hierdurch wird eine direkte Abhängigkeit des Gegenmoments vom Lastgewicht erreicht.hereby becomes a direct dependency of the counter-torque of the load weight reached.

Eine besonders einfache Anordnung ergibt sich, wenn das Hubzylinderrohr und das Kompensationszylinderrohr starr miteinander verbunden sind. Die hydraulische Verbindung zwischen dem Hubzylinder und dem Kompensationszylinder ist dann ohne die Verwendung von externen Verbindungsleitungen herstellbar. Das Hubzylinderrohr und das Kompensationszylinderrohr können gemeinsam an dem Hubgerüst befestigt werden.A Particularly simple arrangement results when the Hubzylinderrohr and the compensation cylinder tube are rigidly connected together. The hydraulic connection between the lifting cylinder and the compensation cylinder can then be produced without the use of external connection lines. The lift cylinder tube and the compensation cylinder tube can work together on the mast be attached.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung liegt vor, wenn das Hubzylinderrohr mit dem Kompensationszylinderrohr an dem oberen Ende des Standmasts befestigt ist.A expedient embodiment The invention is when the Hubzylinderrohr with the compensation cylinder tube attached to the upper end of the mast.

Der Hubzylinderkolben ist nach oben aus dem das Hubzylinderrohr ausfahrbar und ist mit dem Fahrmast verbunden. Dies entspricht der bei Hubgerüsten üblichen Anordnung, wenn ein Hubzylinders am Standmast befestigt ist.Of the Hubzylinderkolben is upwardly from the lift cylinder tube extendable and is connected to the mast. This corresponds to the usual with masts Arrangement, when a lifting cylinder is attached to the stationary mast.

Zweckmäßig ist es weiterhin, wenn der Kompensationszylinderkolben nach unten aus dem Kompensationszylinderrohr ausfahrbar ist und sich an dem unteren Ende des Standmasts abstützt. Der Kompensationszylinderkolben ist in dieser Ausführung vorzugsweise koaxial zu dem Hubzylinderkolben angeordnet und steht nach unten aus der von dem Hubzylinderrohr und dem Kompensationszylinderrohr gebildeten Baueinheit vor. Das untere Ende des Kompensationszylinderkolbens stützt sich an einem zum Standmast oder zu dem Rahmen des Flurförderzeugs gehörenden Bauteil ab und erzeugt somit eine zwischen dem unteren Ende des Standmasts und dem oberen Ende des Standmasts wirkende Druckkraft, die durch das Hubzylinderrohr und das Kompensationszylinderrohr übertragen wird.Is appropriate it continues when the compensation cylinder piston is down the compensation cylinder tube is extendable and at the bottom End of the mast supported. The compensation cylinder piston is preferred in this embodiment arranged coaxially to the Hubzylinderkolben and is down from that of the lift cylinder tube and the compensation cylinder tube formed unit before. The lower end of the compensation cylinder piston supports on one to the stand mast or to the frame of the truck belonging Component and thus creates a between the lower end of Standmasts and the upper end of the stanchion acting compressive force, which transmitted through the Hubzylinderrohr and the compensation cylinder tube becomes.

Vorzugsweise weist der Kompensationszylinderkolben eine größere Querschnittsfläche auf, als der Hubzylinderkolben. Die mit dem Kompensationszylinder erzeugte Kraft ist somit größer als die mit dem Hubzylinder erzeugte Kraft. Hieraus ergibt sich eine Kraftverteilung innerhalb der Zylinderanordnung, die sicherstellt, dass zumindest ein Teil der mit dem Kompensationszylinder erzeugten Kraft als Gegenmoment in den Standmast eingeleitet wird.Preferably the compensation cylinder piston has a larger cross-sectional area, as the Hubzylinderkolben. The generated with the compensation cylinder Force is thus greater than the force generated by the lifting cylinder. This results in a Force distribution within the cylinder arrangement, which ensures that at least a part of the generated with the compensation cylinder Force is introduced as a counter-moment in the stationary mast.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows

1 ein erfindungsgemäßes Hubgerüst in schematischer Darstellung, 1 an inventive mast in a schematic representation,

2 eine mögliche Ausführung der Kompensationsvorrichtung. 2 a possible embodiment of the compensation device.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Hubgerüst in schematischer Darstellung mit einem Standmast 1, der an einem Rahmen 2 des Flurförderzeugs befestigt ist. Ein Fahrmast 3 ist mit nicht dargestellten Rollen an dem Standmast 1 in vertikaler Richtung verschiebbar geführt. Eine als Lastgabel ausgeführte Lastaufnahmevorrichtung 4 ist ebenfalls mittels Rollen entlang des Fahrmasts 3 verschiebbar, wobei die Position der Lastaufnahmevorrichtung 4 mittels einer nicht dargestellten Lastkette eingestellt wird. 1 shows a mast according to the invention in a schematic representation with a stationary mast 1 standing at a frame 2 of the truck is attached. A mast 3 is with rollers not shown on the stationary mast 1 slidably guided in the vertical direction. A load bearing device designed as a fork 4 is also by rolling along the mast 3 slidable, the position of the load bearing device 4 is adjusted by means of a load chain, not shown.

Bei dem dargestellten Hubgerüst ist ein hydraulischer Hubzylinder 5 lastseitig des Standmasts 1 angeordnet, koaxial unterhalb des Hubzylinders 5 befindet sich erfindungsgemäß ein Kompensationszylinder 6. Ein Zylinderrohr des Hubzylinders 5 und ein Zylinderrohr des Kompensationszylinders 6 bilden zusammen ein Bauteil 7. Dieses Bauteil 7 ist am oberen Ende mit dem Standmast 1 verbunden. Nach oben ist aus dem Bauteil 7 ein Kolben 8 des Hubzylinders 5 ausfahrbar, der fest mit dem Fahrmast 3 verbunden ist. Ein Kolben 15 des Kompensationszylinders 6 ist nach unten aus dem Bauteil 7 ausfahrbar und stützt sich an dem Rahmen 2 des Flurförderzeugs ab. Ebenso ist es möglich, den Kompensationszylinderkolben 15 an einem nach vorne abstehenden Teil des Standmasts 1 abzustützen.In the illustrated mast is a hydraulic lift cylinder 5 on the load side of the mast 1 arranged coaxially below the lifting cylinder 5 is inventively a compensation cylinder 6 , A cylinder tube of the lifting cylinder 5 and a cylinder tube of the compensation cylinder 6 together form a component 7 , This component 7 is at the upper end with the stationary mast 1 connected. Upwards is out of the component 7 a piston 8th the lifting cylinder 5 retractable, fixed to the mast 3 connected is. A piston 15 of the compensation cylin DERS 6 is down from the component 7 extendable and rests against the frame 2 of the truck. It is also possible, the compensation cylinder piston 15 on a forward protruding part of the mast 1 support.

2 zeigt eine mögliche Ausführung der Kompensationsvorrichtung. Dargestellt ist der Standmast 1. Zu erkennen sind ebenfalls Teile des Fahrmasts 3, der im wesentlichen hinter dem Standmast 1 angeordnet ist. Wenn mit der in dieser Figur nicht dargestellten Lastaufnahmevorrichtung eine Last angehoben wird, übt diese auf den Standmast 1 ein Biegemoment 9 in der mit dem Pfeil angedeuteten Richtung aus. 2 shows a possible embodiment of the compensation device. Shown is the stationary mast 1 , Also visible are parts of the mast 3 which is essentially behind the stationary mast 1 is arranged. When a load is lifted with the load bearing device, not shown in this figure, it exerts on the stationary mast 1 a bending moment 9 in the direction indicated by the arrow.

Der hydraulische Hubzylinder 5 umfasst ein Hubzylinderrohr 10 und einen nach oben ausfahrbaren Hubzylinderkolben 11. Das Hubzylinderrohr 10 ist mit einer Befestigungsvorrichtung 12 an dem oberen Ende des Standmasts 1 derart befestigt, dass zumindest eine nach oben gerichtete Druckkraft von dem Hubzylinderrohr 10 auf den Standmast 1 übertragen werden kann. Der Hubzylinderkolben 11 ist mit einer Befestigungsvorrichtung 13 mit dem Fahrmast 3 verbunden, so dass dieser durch Ausfahren des Hubzylinderkolbens 11 aus dem Hubzylinderrohr 10 angehoben werden kann.The hydraulic lifting cylinder 5 includes a lifting cylinder tube 10 and an upwardly extendable Hubzylinderkolben 11 , The lift cylinder tube 10 is with a fastening device 12 at the top of the mast 1 fixed such that at least an upward pressure force from the Hubzylinderrohr 10 on the stationary mast 1 can be transferred. The lifting cylinder piston 11 is with a fastening device 13 with the mast 3 connected so that this by extending the Hubzylinderkolbens 11 from the lifting cylinder tube 10 can be raised.

An dem unteren Ende des Hubzylinderrohrs 10 ist ein Zylinderrohr 14 des Kompensationszylinders 6 aufgeschraubt. Das Kompensationszylinderrohr 14 und das Hubzylinderrohr 10 bilden somit eine Baueinheit. Aus dem Kompensationszylinderrohr 14 ist nach unten der Kompensationszylinderkolben 15 ausfahrbar, der sich an einem starr mit dem Standmast 1 verbundenen Bauteil oder an dem Rahmen 2 des Flurförderzeugs abstützt.At the lower end of the lift cylinder tube 10 is a cylinder tube 14 of the compensation cylinder 6 screwed. The compensation cylinder tube 14 and the lift cylinder tube 10 thus form a structural unit. From the compensation cylinder tube 14 is down the compensation cylinder piston 15 extendable, located at a rigid with the stationary mast 1 connected component or on the frame 2 supported by the truck.

Der Hubzylinder 5 und der Kompensationszylinder 6 weisen einen gemeinsamen Druckraum 16 auf, der über einen im Kompensationszylinderkolben 15 angeordneten Kanal 17 und einen Anschlussstutzen 18 mit Hydrauliköl versorgt wird. Bei Druckbeaufschlagung des Druckraums 16 ergibt sich folgende Kraftverteilung:
Die auf den Hubzylinderkolben 11 wirkende Hubkraft ist mit F eingezeichnet. Die Hubkraft F entspricht bei angehobenem Lastaufnahmemittel der Summe der Gewichtskräfte der Last, der Lastaufnahmevorrichtung 4, des Fahrmasts 3 und der übrigen angehobenen Bauteile. Die Größe des Hydraulikdrucks im Druckraum 16 ist somit direkt von dem Lastgewicht abhängig.The lifting cylinder 5 and the compensation cylinder 6 have a common pressure chamber 16 on top of that in the compensation cylinder piston 15 arranged channel 17 and a connecting piece 18 supplied with hydraulic oil. When pressurizing the pressure chamber 16 the following distribution of force results:
The on the Hubzylinderkolben 11 acting lifting force is marked with F. The lifting force F corresponds to the sum of the weight forces of the load, the load receiving device with raised lifting gear 4 , the driving mast 3 and the other lifted components. The size of the hydraulic pressure in the pressure chamber 16 is thus directly dependent on the load weight.

Auf den Kompensationszylinderkolben 15 wirkt die Kraft F + F₀, wobei der Kraftanteil F₀ aufgrund der im Vergleich zum Hubzylinderkolben 11 größeren Kolbenfläche des Kompensationszylinderkolbens 15 entsteht. Die Reaktionskraft des Kraftanteils F₀ wird über die im Druckraum 16 befindliche Hydraulikflüssigkeit auf das Kompensationszylinderrohr 14 und von diesem weiter auf das Hubzylinderrohr 10 übertragen, welches die Kraft F₀ an der Befestigungsvorrichtung 12 abstützt. Die somit zwischen dem Rahmen 2 und der Befestigungsvorrichtung 12 wirkende Druckkraft F₀ bewirkt ein dem Biegemoment 9 entgegengerichtetes Gegenmoment, welches der elastischen Verformung des Standmasts 1 infolge des Lastgewichts entgegenwirkt.On the compensation cylinder piston 15 the force F + F ₀ , where the force F ₀ due to compared to the Hubzylinderkolben 11 larger piston area of the compensation cylinder piston 15 arises. The reaction force of the force component F ₀ is over that in the pressure chamber 16 Hydraulic fluid located on the compensation cylinder tube 14 and from this on the Hubzylinderrohr 10 transmitted, which the force F ₀ on the fastening device 12 supported. The thus between the frame 2 and the fastening device 12 acting pressure force F ₀ causes the bending moment 9 opposing counter-moment, which is the elastic deformation of the stand mast 1 counteracts due to the load weight.

Claims

Mast for a truck with a non-height-adjustable stand mast ( 1 ) and at least one along the mast ( 1 ) liftable mast ( 3 ), wherein on the mast ( 3 ) directly or indirectly a load handling device ( 4 ), such that the weight of a load bearing device ( 4 ) recorded load with raised mast ( 3 ) on the stationary mast ( 1 ) forward in the direction of the load acting bending moment ( 9 ), wherein a compensation device is provided, with the one on the stationary mast ( 1 ) acting, the bending moment ( 9 ) counter-torque can be generated, characterized in that the compensation device comprises at least one hydraulic compensation cylinder ( 6 ), which is opposite the stationary mast ( 1 ) towards the load handling device ( 4 ) and the compensation cylinder ( 6 ) a compensation cylinder tube ( 14 ) and one from the compensation cylinder tube ( 14 ) extendable compensation cylinder pistons ( 15 ), wherein the compensation cylinder tube ( 14 ) and the compensation cylinder piston ( 15 ) at opposite ends of the mast ( 1 attack).

Mast according to claim 1, characterized in that for lifting the mast ( 3 ) at least one hydraulic lifting cylinder ( 5 ) is provided, which is a Hubzylinderrohr ( 10 ) and one from the Hubzylinderrohr ( 10 ) extendable Hubzylinderkolben ( 11 ), on the one hand with the stationary mast ( 1 ) and on the other hand with the mast ( 3 ) are connected.

Mast according to claim 2, characterized in that a pressure chamber ( 16 ) of the lifting cylinder ( 5 ) hydraulically with a pressure chamber of the compensation cylinder ( 6 ) connected is.

Mast according to claim 2 or 3, characterized in that the lifting cylinder tube ( 10 ) and the compensation cylinder tube ( 14 ) are rigidly connected.

Mast according to one of claims 2 to 4, characterized in that the lifting cylinder tube ( 10 ) with the compensation cylinder tube ( 14 ) at the upper end of the mast ( 1 ) is attached.

Mast according to one of claims 2 to 5, characterized in that the Hubzylinderkolben ( 11 ) upwards out of the lifting cylinder tube ( 10 ) is extendable and with the mast ( 3 ) connected is.

Mast according to one of claims 1 to 6, characterized in that the compensation cylinder piston ( 15 ) down from the compensation cylinder tube ( 14 ) is extendable and at the lower end of the mast ( 1 ) is supported.

Mast according to one of claims 2 to 7, characterized in that the compensation cylinder piston ( 15 ) has a larger cross-sectional area than the Hubzylinderkolben ( 11 ).