DE19635267B4

DE19635267B4 - pallet truck

Info

Publication number: DE19635267B4
Application number: DE1996135267
Authority: DE
Inventors: Franck Soulas; Guy Cartier
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 2005-12-01
Anticipated expiration: 2016-08-31
Also published as: DE19635267A1

Abstract

Niederhubwagen mit mindestens einem eine Hubkraft erzeugenden hydraulischen Stellglied und einem mittels der Hubkraft relativ zu einem Antriebsteil anhebbaren Lastteil (1 ), dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Lastteils (1) mindestens ein mit dem Antriebsteil verbundener Radarm (4) angeordnet ist und mindestens ein Stellglied zwischen dem Radarm (4) und dem Lastteil (1) angeordnet ist, wobei als Stellglied ein hydraulischer Teleskopzylinder (6) vorgesehen ist.pallet truck with at least one lifting force generating hydraulic actuator and a liftable by means of the lifting force relative to a drive part Load part (1), characterized in that below the load part (1) at least one wheel arm (4) connected to the drive part is arranged is and at least one actuator between the Radarm (4) and the Last part (1) is arranged, wherein as an actuator hydraulic telescopic cylinder (6) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft einen Niederhubwagen mit mindestens einem eine Hubkraft erzeugenden Stellglied und einem mittels der Hubkraft relativ zu einem Antriebsteil anhebbaren Lastteil.The The invention relates to a pallet truck having at least one Hubkraft generating actuator and a relative to the lifting force Liftable to a drive part load part.

Niederhubwagen dieser Art weisen einen nicht anhebbaren Antriebsteil auf, in dem in der Regel ein Antriebsaggregat und ein Antriebsrad angeordnet sind. Ein gegenüber dem Antriebsteil anhebbarer Lastteil ist über eine geeignete Führung mit dem Antriebsteil verbunden. Der Niederhubwagen steht im Bereich des Lastteils mit Lastrollen auf der Fahrbahn auf. Der Lastteil weist als Lastaufnahmemittel in der Regel eine Lastgabel auf, mit der beispielsweise Paletten aufgenommen und angehoben werden können.pallet truck This type have a non-liftable drive part in which usually a drive unit and a drive wheel arranged are. One opposite the drive part liftable load part is a suitable guide with the Drive part connected. The pallet truck is in the area of Load part with load rollers on the road. The load part points As load handling equipment usually a fork on, with the For example, pallets can be picked up and lifted.

Das Stellglied für die Hubbewegung des Lastteils ist bei Niederhubwagen des Standes der Technik im Bereich des Antriebsteils angeordnet. Als Stellglied wird häufig ein Hydraulikzylinder verwendet. Um die Hubbewegung des Lastteils im Bereich der Lastrollen zu unterstützen, sind die Lastrollen über ein aufwendiges Hebelgestänge mit dem Stellglied verbunden. Mit dem Hebelgestänge kann der vertikale Abstand zwischen dem Lastteil und den Lastrollen verändert werden.The Actuator for the lifting movement of the load part is in low-lift trucks of the state the technology arranged in the field of the drive part. As an actuator becomes common a hydraulic cylinder is used. To the lifting movement of the load part To support in the field of load rollers, the load rollers are over elaborate lever linkage connected to the actuator. With the lever linkage can the vertical distance be changed between the load part and the load rollers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Hubwagen mit verbesserter Stabilität zur Verfügung zu stellen, bei dem die Hubvorrichtung einfach aufgebaut ist.Of the Invention is based on the object, a generic pallet truck with improved stability to disposal to provide, in which the lifting device is simple.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß unterhalb des Lastteils mindestens ein mit dem Antriebsteil verbundener Radarm angeordnet ist und mindestens ein Stellglied zwischen dem Radarm und dem Lastteil angeordnet ist, wobei als Stellglied ein hydraulischer Teleskopzylinder vorgesehen ist.These Task is inventively characterized solved, that below the load part at least one connected to the drive part Radarm is arranged and at least one actuator between the wheel arm and the load part is arranged, wherein as an actuator hydraulic Telescopic cylinder is provided.

Der Radarm, an dem die Lastrollen befestigt sind ist mit dem Antriebsteil verbunden und führt keine vertikale Bewegung aus. Das Lastaufnahmemittel des Lastteils befindet sich genau oberhalb der Radarme. Zwischen den Radarmen und dem Lastteil ist erfindungsgemäß ein Stellglied angeordnet. Die Hubkraft wird durch dieses Stellglied genau unterhalb einer anzuhebenden Last erzeugt. Ein aufwendiges Hebelgestänge zur Unterstützung des Lastteils ist somit nicht erforderlich. Darüber hinaus wird durch die Steifigkeit der Radarme die Stabilität des Niederhubwagens verbessert.Of the Radar arm to which the load rollers are attached is with the drive part connected and leads no vertical movement out. The load handling device of the load section is located just above the wheel arms. Between the radar arms and the load part, an actuator is arranged according to the invention. The lifting force is due to this actuator just below a generated load to be lifted. An elaborate lever linkage to support the load part is therefore not required. In addition, by the stiffness the wheel arms stability the Niederhubwagens improved.

Wenn sich das Lastaufnahmemittel in abgesenkter Stellung befindet, das Lastaufnahmemittel also auf die Radarme abgesenkt ist, muß der Bodenabstand der Oberseite des Lastaufnahmemittels derart bemessen sein, daß genormte Behälter oder Paletten problemlos unterfahren werden können. Ebenso muß die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels groß genug sein, um die Behälter bzw. Paletten mit ausreichender Bodenfreiheit anheben zu können. Hieraus ergibt sich ein Verhältnis zwischen minimaler und maximaler Länge des Stellglieds, welches mit einem teleskopisch ausfahrbaren Teleskopzylinder erreichbar ist.If the load-carrying means is in the lowered position, the Lifting device is thus lowered to the wheel arms, the ground clearance the top of the load-receiving means be dimensioned such that standardized container or pallets can be easily driven under. Likewise, the lifting height of the lifting device must big enough be to the containers or to lift pallets with sufficient ground clearance. From this results a relationship between minimum and maximum length of the actuator, which reachable with a telescopic telescopic cylinder is.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens ein zwischen dem Radarm und dem Lastteil angeordnetes Stellglied derart angeordnet, daß die mit dem Stellglied erzeugbare Hubkraft in Richtung der Hubbewegung des Lastteils gerichtet ist. Die Richtung der mit dem Stellglied erzeugten Hubkraft entspricht genau der Richtung der Hubbewegung des Lastteils, so daß eine Kraftumlenkung nicht erforderlich ist.In an expedient embodiment The invention is at least one between the wheel and the load part arranged actuator arranged such that the producible with the actuator lifting force is directed in the direction of the lifting movement of the load part. The direction the lifting force generated by the actuator corresponds exactly to the direction the lifting movement of the load part, so that a force deflection is not is required.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die mit dem Stellglied erzeugbare Hubkraft vertikal gerichtet ist. Die durch die vertikale Hubkraft ermöglichte exakt vertikale Hubbewegung gewährleistet eine verbesserte Stabilität einer auf dem Lastaufnahmemittel befindliche Last. Ein Umkippen der Last infolge der Hubbewegung ist praktisch ausgeschlossen.Farther it is useful if the lifting force generated by the actuator is directed vertically. The vertical lifting force enables exactly vertical lifting movement guaranteed an improved stability a load located on the load-carrying means. A tip over the load due to the lifting movement is virtually eliminated.

Mit besonderem Vorteil sind keine Mittel zum Umlenken der mit dem Stellglied erzeugten Hubkraft vorgesehen. Hierdurch wird insbesondere die Anzahl der beweglichen Bauteile und somit auch die Anzahl möglicher Verschleißstellen reduziert.With particular advantage are no means for deflecting the with the actuator provided lifting power provided. As a result, in particular the number of movable components and thus also the number of possible wear points reduced.

Zweckmäßigerweise ist mindestens ein Stellglied in der hinteren Hälfte des Radarms angeordnet. Mit "Hinten" wird bei gattungsgemäßen Niederhubwagen die Lastseite bezeichnet. Durch die Anordnung des Stellglieds im hinteren Bereich des Radarms kann eine große Abstützbreite für den Lastteil erreicht werden.Conveniently, At least one actuator is arranged in the rear half of the wheel arm. With "back" is in generic pallet truck denotes the load side. Due to the arrangement of the actuator in Rear area of the wheel arm, a large Abstützbreite for the load part can be achieved.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn der Lastteil einen Batterieblock aufweist und mindestens ein Stellglied unterhalb des Batterieblocks angeordnet ist. Durch das Gewicht des Batterieblocks ist ein schnelles Absenken des Lastteils auch ohne darauf befindlicher Last möglich. Durch das unterhalb des Batterieblocks angeordnete Stellglied wird dieser direkt abgestützt.Farther it is useful if the load part has a battery block and at least one actuator is arranged below the battery block. Due to the weight of the Battery block is a quick lowering of the load part even without thereon load possible. By the arranged below the battery block actuator is this directly supported.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and embodiments of the invention will be described with reference to the embodiment shown in the schematic figures he closer purifies. It shows

1 den Lastteil eines erfindungsgemäßen Niederhubwagens, 1 the load part of a low-lift truck according to the invention,

2 und 3 einen erfindungsgemäßen Hydraulikzylinder. 2 and 3 a hydraulic cylinder according to the invention.

1 zeigt den Lastteil 1 eines erfindungsgemäßen Niederhubwagens. Der Lastteil 1 weist ein Batteriefach 2 und ein als Lastgabel ausgeführtes Lastaufnahmemittel 3 auf. In der Zeichnung hinter dem Batteriefach 2 befindet sich ein nicht dargestellter Antriebsteil des Niederhubwagens. 1 shows the load part 1 a Niederhubwagens invention. The load part 1 has a battery compartment 2 and a load lifting device designed as a fork 3 on. In the drawing behind the battery compartment 2 there is an unillustrated drive part of the low-lift truck.

Erfindungsgemäß befinden sich unter dem Lastteil 1 zwei Radarme 4, welche sich mit jeweils einer Lastrolle 5 auf der Fahrbahn abstützen. Im Bereich der Spitze der Radarme 4 befindet sich als Stellglied jeweils ein hydraulischer Teleskopzylinder 6, dessen ausfahrbarer Kolben 6a an der Unterseite des Lastaufnahmemittels 3 anliegt. Durch Ausfahren des Kolbens 6a kann das Lastaufnahmemittel 3 angehoben werden.According to the invention are located under the load part 1 two wheel arms 4 , each with a load roller 5 supported on the roadway. In the area of the top of the wheel arms 4 is located as an actuator in each case a hydraulic telescopic cylinder 6 , its retractable piston 6a at the bottom of the load handling device 3 is applied. By extending the piston 6a can the load handling equipment 3 be raised.

Zwei weitere Teleskopzylinder 7 befinden sich symmetrisch angeordnet unter dem nicht unterbrochen dargestellten Arm des Lastteils 1. Der Lastteil 1 ist somit an vier Punkten über die Teleskopzylinder 6, 7 an den Radarmen abgestützt.Two more telescopic cylinders 7 are symmetrically arranged under the uninterrupted arm of the load part 1 , The load part 1 is thus at four points about the telescopic cylinder 6 . 7 supported on the radar arms.

Zweckmäßigerweise sind die vier Teleskopzylinder 6, 7 baugleich ausgeführt. Es ist jederzeit möglich, auf der Länge der Radarme 4 verteilt zusätzliche Teleskopzylinder vorzusehen oder die vorhandenen Teleskopzylinder an anderen Stellen anzuordnen.Conveniently, the four telescopic cylinders 6 . 7 identical construction. It is possible at any time, on the length of the wheel arms 4 distributed to provide additional telescopic cylinder or to arrange the existing telescopic cylinder in other places.

In 2 ist der erfindungsgemäße Teleskopzylinder 6 mit eingefahrenem Kolben 6a dargestellt. 3 zeigt den selben Teleskopzylinder 6 mit ausgefahrenem Kolben 6a. Zu beachten ist, daß sich die Gesamtlänge des Teleskopzylinders 6 hierbei mehr als verdoppelt. Hierdurch kann die erforderliche Hubhöhe erreicht werden.In 2 is the telescopic cylinder according to the invention 6 with retracted piston 6a shown. 3 shows the same telescopic cylinder 6 with extended piston 6a , It should be noted that the total length of the telescopic cylinder 6 more than doubled here. As a result, the required lifting height can be achieved.

Claims

Pallet truck with at least one lifting force generating hydraulic actuator and a liftable by means of the lifting force relative to a drive part load part ( 1 ), characterized in that below the load part ( 1 ) at least one wheel arm connected to the drive part ( 4 ) is arranged and at least one actuator between the Radarm ( 4 ) and the load part ( 1 ), wherein as an actuator a hydraulic telescopic cylinder ( 6 ) is provided.

Pallet truck according to claim 1, characterized in that at least one between the Radarm ( 4 ) and the load part ( 1 ) arranged actuator is arranged such that the producible with the actuator lifting force in the direction of the lifting movement of the load part ( 1 ).

Pallet truck according to claim 1 or 2, characterized that the with the actuator producible lifting force is directed vertically.

Pallet truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that no Means provided for deflecting the lifting force generated by the actuator are.

Pallet truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one actuator in the rear half of the Radarms ( 4 ) is arranged.

Pallet truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the load part ( 1 ) has a battery pack and at least one actuator is disposed below the battery pack.