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DE10047466A1 - Processing device for esp. sections of timber window frames consists of two conveyors and intermediate free space containing working tool, and second tool above timbers - Google Patents

Processing device for esp. sections of timber window frames consists of two conveyors and intermediate free space containing working tool, and second tool above timbers

Info

Publication number
DE10047466A1
DE10047466A1 DE2000147466 DE10047466A DE10047466A1 DE 10047466 A1 DE10047466 A1 DE 10047466A1 DE 2000147466 DE2000147466 DE 2000147466 DE 10047466 A DE10047466 A DE 10047466A DE 10047466 A1 DE10047466 A1 DE 10047466A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpiece
conveyor
free space
workpieces
processing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE2000147466
Other languages
German (de)
Inventor
Josef Westermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE2000147466 priority Critical patent/DE10047466A1/en
Publication of DE10047466A1 publication Critical patent/DE10047466A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27FDOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F1/00Dovetailed work; Tenons; Making tongues or grooves; Groove- and- tongue jointed work; Finger- joints
    • B27F1/02Making tongues or grooves, of indefinite length
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27MWORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/14Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts the load being conveyed between the belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

The device has at least one working tool (5,9) for cutting processing of a timber part (6,7), which is moved relative to the tool by the device during cutting. A part is cut on all sides. The device has a first conveyor (2) for the parts, a free space (4) moved over by the part, and a second conveyor (3). The free space below the movement plane of the parts contains a working tool (5), and the length of the space is variable by longitudinal movement of at least one of the conveyors. A second working tool (9) is positioned above the parts or above the second conveyor, and is moveable along the movement direction of the parts.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Holzwerkstücken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for processing wooden workpieces according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, Holzwerkstücke, beispielsweise längserstreckte Rahmenteile, wie etwa Fensterrahmenteile, zu ihrer Profilierung auf mehrere quer unter dem längserstreckten Werkstück befindliche Traversen aufzulegen und mittels den Traversen zugeordneter, etwa pneumatisch angesteuerter Spannbügel, die das Werkstück bereichsweise übergreifen und gegen die Traversen verspannen, zu halten. Dadurch überdecken die Spannbügel bereichsweise die Holz­ werkstücke. Es ist daher nach der Bearbeitung einer Seite des Werkstücks, etwa nach dem Ausnehmen einer Nut, ein Umspannen derart erforderlich, daß die Spannbügel von der gegenüberliegenden Seite das Werkstück einfassen, damit anschließend auch die andere Werkstückseite einer Bearbeitung offen­ steht. Hierfür muß das Werkstück entweder gewendet werden, oder es muß die Möglichkeit geschaffen werden, Spannbügel von verschiedenen Seiten das Werkstück übergreifen zu lassen. Beides ist aufwendig. Zudem ist bei Ausbil­ dung von etwa stufenprofilierten Werkstücken, wie sie beispielsweise bei Fen­ sterrahmenteilen vorkommen, häufig nicht gewährleistet, daß zwei gegenüber­ liegende Flächenbereiche während der Bearbeitung bestehenbleiben, über die das Werkstück einspannbar wäre. Es kann etwa sein, daß bei einem unteren Fensterrahmenteil einerseits ein später unterer Bereich zur Anlage an äußere Rahmenteile ausgenommen wird und auf der Innenseite der Fensterprofile, also auf der gegenüberliegenden Seite, im oberen Bereich eine Anfasung vor­ genommen wird. Dann kommt es durch Druck auf die verbleibenden Außen­ flächen zu einem Verkippen des Werkstücks, da die verbleibenden äußeren Flächenbereiche nicht mehr einander gegenüberliegen, somit durch Druckaus­ übung ein Drehmoment um die Längserstreckungsachse des Werkstücks re­ sultiert.It is known to use wooden workpieces, for example elongated frame parts, such as window frame parts, for profiling them across several below the to put on the longitudinal workpiece and use the Trusses assigned, for example pneumatically controlled clamping brackets, that Reach over the workpiece in some areas and clamp it against the crossbars hold. As a result, the clamping brackets cover the wood in some areas workpieces. It is therefore after machining one side of the workpiece, for example after removing a groove, reclamping is required such that the clamps grip the workpiece from the opposite side, the other side of a workpiece is then also open stands. For this, the workpiece must either be turned over, or it must Possibility to be created from different sides Let the workpiece overlap. Both are complex. In addition, at training of step-shaped workpieces, such as those used for fen parts of the frame occur, often not guaranteed that two opposite lying surface areas remain during processing, over which  the workpiece would be clamped. It may be that a lower one Window frame part on the one hand a later lower area for contact with the outside Frame parts are excluded and on the inside of the window profiles, So on the opposite side, a chamfer in the upper area is taken. Then it comes through pressure on the remaining outside surfaces to tilt the workpiece because the remaining outer Surface areas no longer lie opposite each other, therefore by pressure exercise a torque around the longitudinal axis of the workpiece re consulted.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die Bearbeitung von Holzwerk­ stüc??ken, insbesondere längserstreckten Holzwerkstücken, zu verbessern.The invention is based on the problem of machining woodwork pieces, in particular elongated wooden workpieces.

Die Erfindung löst dieses Problem durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Ansprüche 1 bis 25 verwiesen.The invention solves this problem by a device with the features of claim 1. With regard to advantageous embodiments of the invention referred to claims 1 to 25.

Dadurch, daß erfindungsgemäß das Werkstück gegenüber der Bearbeitungs­ einheit beweglich ist, ist ein manuelles Umlagern des Werkstücks während sei­ ner Bearbeitung entbehrlich. Das Werkstück ist automatisiert der Bearbei­ tungseinheit zuführbar und von dieser während der Bewegung, beispielsweise um eine Längsnut oder -stufe einzufräsen, oder in Bewegungspausen, bei­ spielsweise um Bohrungen vorzunehmen, beaufschlagbar.Characterized in that the workpiece compared to the machining unit is movable, is a manual repositioning of the workpiece during Editing unnecessary. The workpiece is automated tion unit feedable and by this during the movement, for example to mill a longitudinal groove or step, or during breaks in movement for example to make holes, can be acted upon.

Sofern die Vorrichtung einen ersten Förderbereich, einen vom Werkstück zu überlaufenden Freiraum und einen zweiten Förderbereich für das Werkstück umfaßt, kann ein Bearbeitungswerkzeug im Freiraum angeordnet sein, bei­ spielsweise ein solches, das eine Bearbeitung von unten bewirkt. Ein zweites Bearbeitungswerkzeug kann dann die Bearbeitung von oben übernehmen und entweder auch im Freiraum oder oberhalb eines der Förderer angeordnet sein.If the device has a first conveying area, one from the workpiece overflowing free space and a second conveying area for the workpiece comprises, a processing tool can be arranged in the free space at for example, one that effects processing from below. A second  Machining tool can then take over machining from above either be located in the open space or above one of the conveyors.

Um das Werkstück auch bei Überlaufen des Freiraums sicher zu haften, ist be­ sonders vorteilhaft zumindest einer der Förderer längsverschieblich entlang der Transportrichtung des oder der Werkstücke. Somit kann der Freiraum immer deutlich kürzer als das Werkstück gehalten sein. Dadurch ist sichergestellt, daß auch während der Bearbeitung des Werkstücks im Freiraum immer eine spiel­ freie Halterung des Werkstücks entweder in dem ersten oder in dem zweiten Förderer oder in beiden Förderern gewährleistet ist. Sofern das Werkstück da­ bei in nur einem Förderer gehalten ist, ragt eine erhebliche Länge des Werk­ stücks in diesen Förderer, um damit seine spielfreie Halterung sicherzustellen.In order to hold the workpiece securely even when the free space overflows, be particularly advantageous at least one of the conveyors is longitudinally displaceable along the Direction of transport of the workpiece (s). So there is always space be kept significantly shorter than the workpiece. This ensures that Always a game even when machining the workpiece in free space free holding of the workpiece either in the first or in the second Funding or in both funding is guaranteed. If the workpiece is there is held in only one conveyor, projecting a considerable length of the plant pieces in this conveyor to ensure its play-free mounting.

Um dem Problem zu begegnen, daß eventuell keine gegenüberliegenden Flä­ chen - zumindest nach einer Bearbeitung - mehr bereitstehen, die ein Klemmen des Werkstücks ohne weiteres durch Preßkraft auf gegenüberliegende Flächen zulassen, sind vorteilhaft Führungshilfen vorgesehen, die in Vertikalrichtung und/oder in Horizontalrichtung verstellbare Zusatzführungselemente umfassen. Diese Zusatzführungselemente können dann in beispielsweise Nuten, Stufen oder dergleichen Ausnehmungen eingreifen und üben ihre Preßkraft dann nicht mehr auf die abgetragene Außenfläche aus, sondern auf den inneren Kanten­ bereich der Nut, Stufe oder derlgeichen. Diese Führungshilfen sind damit an die Formgebung des bereits bearbeiteten Werkstücks anpaßbar und stellen seine klemmende Halterung auch nach einer weite Bereiche abtragenden Bearbeitung sicher.To counter the problem that there may be no opposite faces Chen - at least after processing - are more ready to jam of the workpiece easily by pressing force on opposite surfaces permit, guide aids are advantageously provided in the vertical direction and / or include additional guide elements adjustable in the horizontal direction. These additional guide elements can then, for example, in grooves, steps or similar recesses engage and then do not exercise their pressing force more on the worn outer surface, but on the inner edges area of the groove, step or the like. These leadership aids are on the shape of the already machined workpiece can be adjusted and adjusted its clamping bracket also removes wide areas Editing safe.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung. Further advantages and details of the invention result from one in the Drawing shown and described below embodiment of the subject of the invention.  

In der Zeichnung zeigt:The drawing shows:

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht der Vorrichtung ge­ mäß dem Ausführungsbeispiel, Fig. 1 is an overall perspective view of the device accelerator as the embodiment

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1 bei entfernter Abdeckhaube für die obere Bearbeitungseinheit und abgebrochener Ansicht der Zuführungseinheit, FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1 with the covering hood for the upper processing unit removed and a broken view of the feed unit, FIG.

Fig. 3 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2 bei vollständig eingezeichneter Zuführung, Fig. 3 is a view similar to Fig. 2 in fully drawn in feed,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit abgebrochener Zuführung gemäß Fig. 2, Fig. 4 is a side view of the device with broken feeder according to Fig. 2,

Fig. 5 eine Seitenansicht der vollständigen Vorrichtung gemäß Fig. 3, Fig. 5 is a side view of the complete apparatus according to Fig. 3,

Fig. 6 eine Ansicht entlang der Linie VI-VI in Fig. 1, Fig. 6 is a view taken along the line VI-VI in Fig. 1,

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht des ersten Förderers des Freiraums und des vorderen Bereiches des zweiten För­ derers, Fig. 7 is a perspective view of the first conveyor of the free space and of the front portion of the second För derers,

Fig. 8 eine Detailansicht, etwa entsprechend dem Detail VIII in Fig. 7, Fig. 8 is a detail view approximately corresponding to the detail VIII in Fig. 7,

Fig. 9 eine Detailansicht des vorderen Bereiches des zweiten Förderers unter Ausblendung einer Förderkette und eines parallel laufenden Werkstücks. Fig. 9 is a detailed view of the front area of the second conveyor with a conveyor chain and a workpiece running in parallel.

Die Vorrichtung 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel ist eine CNC-Maschine, auch als Bearbeitungszentrum bezeichnet, die einen ersten Förderer 2, einen zweiten Förderer 3 und einen zwischen diesen Förderern 2, 3 verbleibenden Freiraum 4 umfaßt. In dem Freiraum 4 ist eine erste Bearbeitungseinheit 5 an­ geordnet, die unterhalb der Bewegungsebene 8 eines Werkstücks 6, 7 ange­ ordnet ist. Die Bearbeitungseinheit 5 kann beispielsweise Fräswerkzeuge, Bohrwerkzeuge oder sonstige Holzbearbeitungswerkzeuge enthalten.The device 1 according to the exemplary embodiment is a CNC machine, also referred to as a machining center, which comprises a first conveyor 2 , a second conveyor 3 and a space 4 remaining between these conveyors 2 , 3 . In the free space 4 , a first processing unit 5 is arranged, which is arranged below the plane of movement 8 of a workpiece 6 , 7 . The processing unit 5 can contain, for example, milling tools, drilling tools or other woodworking tools.

Oberhalb der Ebene 8 ist eine zweite Bearbeitungseinheit 9 angeordnet, die im Ausführungsbeispiel oberhalb des Freiraums 4 gelegen ist, jedoch auch über dem ersten oder zweiten Förderer 2, 3 angeordnet sein kann. Sie kann auch über die Längserstreckung eines Förderers 2, 3 oder beider Förderer 2, 3 ver­ fahrbar sein. Diese kann in gleicher Weise wie die untere Bearbeitungseinheit 9 mit unterschiedlichen Werkzeugen ausgestattet sein.A second processing unit 9 is arranged above the plane 8 , which in the exemplary embodiment is located above the free space 4 , but can also be arranged above the first or second conveyor 2 , 3 . You can also be ver mobile over the longitudinal extension of a conveyor 2 , 3 or both conveyors 2 , 3 . This can be equipped with different tools in the same way as the lower processing unit 9 .

Zum Schutz ist der Freiraum mit den Bearbeitungseinheiten 4,9 von einer Ab­ deckhaube 10 (Fig. 1) überdeckt. Die Bearbeitungseinheit 9 kann auch längs der Förderrichtung F des Holzwerkstücks 6, 7 verlagerbar sein.For protection, the free space with the processing units 4 , 9 is covered by a cover 10 ( FIG. 1). The processing unit 9 can also be displaceable along the conveying direction F of the wooden workpiece 6 , 7 .

Der erste Förderer 2 ist ebenso wie der zweite Förderer 3 zur Aufnahme und Führung von zwei Werkstücken 6, 7 ausgebildet und umfaßt hierfür zwei För­ derbahnen 11, 12. Dadurch können zwei Werkstücke 6, 7 gleichzeitig bearbeitet werden, was beispielsweise vorteilhaft ist bei oberen und unteren Rahmenprofilen eines Fensterrahmens, da die genannten Rahmenprofile gleichartig aus­ gebildet sind.The first conveyor 2 , like the second conveyor 3, is designed to receive and guide two workpieces 6 , 7 and comprises two conveyor tracks 11 , 12 for this purpose. As a result, two workpieces 6 , 7 can be machined simultaneously, which is advantageous, for example, in the case of upper and lower frame profiles of a window frame, since the frame profiles mentioned are formed in the same way.

Es ist auch eine Bearbeitung von jeweils nur einem Werkstück gleichzeitig oder von mehr als zwei Werkstücken möglich.It is also the processing of only one workpiece at a time or possible of more than two workpieces.

Der Förderer 2 umfaßt zwei in Richtung der Pfeile 13 umlaufende Gliederketten 14, 15, die außenseitig Druckstücke 16 umfassen, die zur kraftschlüssigen An­ lage an die zu transportierenden Werkstücke 6, 7 vorgesehen sind. Hierfür sind die Druckstücke 16 gummiert und können eine mit Ausnehmungen versehene oder insgesamt oder bereichsweise konkav eingewölbte Außenfläche aufwei­ sen, die bei Anlage an das Werkstück 6, 7 eine Unterdruckerzeugung, zumin­ dest aber eine sicher haftende Anlage bewirkt.The conveyor 2 comprises two rotating in the direction of the arrows 13 link chains 14 , 15 , which comprise pressure pieces 16 on the outside, which are provided for the non-positive connection to the workpieces 6 , 7 to be transported. For this purpose, the pressure pieces 16 are rubberized and can have an outer surface provided with recesses or concavely or partially concavely curved, which, when in contact with the workpiece 6 , 7 , generates a vacuum, but at least causes a securely adhering system.

Mittig zwischen den Förderbahnen 11, 12 befinden sich vertikal gelagerte Rol­ len 17, 18, die als Widerlager gegen den Festdruck der Druckstücke 16 der Ketten 14 und 15 dienen. Die untere Halteebene des Förderers 2 wird durch eine horizontale Rollenbahn 19 gebildet. Die Rollen dieser Bahn 19 müssen nicht angetrieben sein, da der Vorschub der Werkstücke 6, 7 in Förderrichtung durch die Ketten 14, 15 bewirkbar ist.In the middle between the conveyor tracks 11 , 12 are vertically mounted rollers 17 , 18 , which serve as abutments against the fixed pressure of the pressure pieces 16 of the chains 14 and 15 . The lower holding level of the conveyor 2 is formed by a horizontal roller conveyor 19 . The rollers of this track 19 do not have to be driven, since the workpieces 6 , 7 can be advanced in the conveying direction by the chains 14 , 15 .

Insbesondere dem zweiten Förderer 3, der in seinem Grundaufbau gleichartig ausgebildet ist wie der vorstehend beschriebene Förderer 2, sind variabel ein­ stellbare Führungshilfen 20 zugeordnet. Diese Führungshilfen 20 dienen dazu, das Werkstück 6, 7 nicht allein zwischen den Druckstücken 16 der Ketten 14, 15 und den vertikal erstreckten Rollen 17, 18 einklemmen zu müssen, was unter Umständen, insbesondere nach Bearbeitung der Profile, zu einem Verkippen des Werkstücks 6, 7 führen kann, da gegenüberliegende Flächen 21, 22 des Werkstücks 6, 7 in unterschiedlichen Höhenbereichen liegen und somit ein Drehmoment entlang dem Pfeil 23 bei Ausübung der genannten Preßkraft re­ sultieren kann. Die Führungshilfen 20 sind in jedem Fall daher dem zweiten Förderer 3 zugeordnet, der das zumindest unterseitig bereits bearbeitete Werkstück 6, 7 weiterbefördert.In particular, the second conveyor 3 , which has the same basic structure as the conveyor 2 described above, is variably assigned an adjustable guide aid 20 . These guide aids 20 serve to avoid having to clamp the workpiece 6 , 7 alone between the pressure pieces 16 of the chains 14 , 15 and the vertically extending rollers 17 , 18 , which under certain circumstances, in particular after machining the profiles, cause the workpiece 6 to tilt , 7 can lead, since opposite surfaces 21 , 22 of the workpiece 6 , 7 are at different height ranges and thus a torque along the arrow 23 can result when the said pressing force is exerted. In any case, the guide aids 20 are therefore assigned to the second conveyor 3 , which conveys the workpiece 6 , 7 that has already been machined at least on the underside.

Sofern bereits vorbearbeitete Profile, beispielsweise mit Kunststoff- oder Me­ tallanteilen, bearbeitet werden, ist es häufig erforderlich, derartige Führungs­ hilfen 20 auch dem ersten Förderer 2 zuzuordnen.If already pre-processed profiles, for example with plastic or metal tallan parts to be processed, it is often necessary to guide 20 of this type also to assign the first conveyor 2 .

Die Führungshilfen 20 sind mittig zwischen den Förderbahnen 11, 12 angeord­ net und umfassen jeweils zwei den Förderbahnen 11, 12 zugeordnete Verti­ kalführungselemente 24, 25, die als Rollen ausgebildet sind und an Ausneh­ mungen 27 verbleibende Kantenbereiche 26 des Werkstücks 6, 7 unterstützend untergreifen. Hierfür sind die Rollen 24, 25 an Hebeln 28, 29 gehalten, die um eine horizontale Achse 30 schwenkbar sind. Um die Verschwenkung zu bewir­ ken, sind Antriebsorgane (nicht eingezeichnet) vorgesehen, die an die Ge­ schwindigkeit der Förderung F und an die Art der Ausnehmung 27 angepaßt die Lage der Rollen 24, 25 bezüglich der Schwenkachse 30 einstellen.The guide support 20 are net angeord centrally between the conveyor tracks 11 12, and each comprise two the conveyor tracks 11, 12 associated Verti kalführungselemente 24, 25, which are designed as rollers and Ausneh rules 27 remaining edge portions 26 of the workpiece 6, 7 supportive engage below. For this purpose, the rollers 24 , 25 are held on levers 28 , 29 which can be pivoted about a horizontal axis 30 . In order to effect the pivoting, drive elements (not shown) are provided which adjust the position of the rollers 24 , 25 with respect to the pivot axis 30 to the speed of the conveyance F and to the type of the recess 27 .

In ähnlicher Weise greifen Horizontalführungselemente 32, 33 in die Ausneh­ mung 27 ein und sind dafür ebenfalls als Rollen ausgebildet. Diese Horizontal­ führungselemente 32, 33 sind an einem gemeinsamen Hebel 34 gelagert, wobei der Hebel 34 um die vertikale Achse 31 schwenkbar ist. Auch der Schwenk­ winkel des Hebels 34 ist durch einen elektronisch gesteuerten Antrieb einstell­ bar und von der Art der Ausnehmung 27 und der Vorschubgeschwindigkeit F abhängig. Da die Ausnehmungen 27 sich nicht in gleicher Weise über die ge­ samte Länge des Werkstücks 6, 7 erstrecken müssen, kann es vorgesehen sein, daß die Vertikalführungselemente 24 und 25 und die Horizontalführungs­ elemente 32, 34 während des Vorschubs des Werkstücks 6, 7 teilweise ein­ schwenken und anschließend wieder ausschwenken müssen. Dieses ist durch die elektronische Steuerung sichergestellt. Durch die Führungshilfen 20 sind damit nicht nur die Außenflächen 21 und 22 des jeweiligen Werkstücks 6, 7 zwischen den Rollen 17 und der Kette 14 bzw. den Rollen 18 und der Kette 15 einspannbar, sondern das Werkstück wird durch Anlage der Vertikalführungs­ elemente 24, 25 und/oder der Horizontalführungselemente 32, 33 an Kanten im Bereich der Ausnehmung 27 sicher unterstützt gehalten. Ein Verkippen ist da­ mit zuverlässig verhindert. Auch die Führungselemente 24, 25, 32, 33 können eine erhebliche Kraft auf das Werkstück 6, 7 ausüben, so daß auch hierüber eine sichere klemmende Halterung während des Vorschubs erreicht ist.In a similar manner, horizontal guide elements 32 , 33 engage in the recess 27 and are also designed as rollers for this. These horizontal guide elements 32 , 33 are mounted on a common lever 34 , the lever 34 being pivotable about the vertical axis 31 . The pivoting angle of the lever 34 is adjustable by an electronically controlled drive and depends on the type of recess 27 and the feed rate F. Since the recesses 27 do not have to extend in the same way over the entire length of the workpiece 6 , 7 , it can be provided that the vertical guide elements 24 and 25 and the horizontal guide elements 32 , 34 during the advance of the workpiece 6 , 7 partially swivel and then swivel out again. This is ensured by the electronic control. Through the guide aids 20 not only the outer surfaces 21 and 22 of the respective workpiece 6 , 7 between the rollers 17 and the chain 14 or the rollers 18 and the chain 15 can be clamped, but the workpiece is by the vertical guide elements 24 , 25th and / or the horizontal guide elements 32 , 33 are securely supported on edges in the region of the recess 27 . Tilting is reliably prevented. The guide elements 24 , 25 , 32 , 33 can also exert a considerable force on the workpiece 6 , 7 , so that a secure clamping holder is also achieved during the feed.

Für die Werkstückbearbeitung ist dem ersten Förderer 2 eine Querförderein­ richtung 35 vorgesehen, die mit ihrem Arbeitstrum in Richtung des Pfeils 36 läuft. Der Querförderer umfaßt paarweise nebeneinanderliegende Aufnahmeta­ schen A, B, die jeweils getaktet so weit verfahren werden, bis sie vor den För­ derbahnen 11, 12 fluchtend liegen und die in den Taschen 37, 38 aufgenomme­ nen Werkstücke 6, 7 durch einen Greifer, ein Schubelement oder dergleichen aus den Taschen 37, 38 ausgeschoben und in die Förderbahnen 11, 12 des er­ sten Förderers 2 verbracht werden können. Um die parallele Nebeneinander­ lage der Werkstücke 6, 7 sicherstellen zu können, ist eine Lichtschranke oder dergleichen Lageerfassungsmittel am Eintrittsspalt in die Förderbahnen 11, 12 vorgesehen.For workpiece processing, the first conveyor 2 a Querförderein direction 35 is provided, which runs with its working path in the direction of arrow 36 . The cross conveyor includes pairs of juxtaposed Aufnahmeta rule A, B, which are each clocked until they are aligned before the För derbahnen 11 , 12 and in the pockets 37 , 38 NEN workpieces 6 , 7 by a gripper, a thrust element or the like pushed out of the pockets 37 , 38 and can be spent in the conveyor tracks 11 , 12 of the most conveyor 2 . In order to ensure the parallel juxtaposition of the workpieces 6 , 7 , a light barrier or similar position detection means is provided at the entry gap into the conveyor tracks 11 , 12 .

Die Fig. 1 und 3 zeigen ein Werkstück 6, 7 sowohl bei Ausgangslage im Querförderer als auch ein weiteres Werkstück 6, 7 bei Eintritt in den zweiten Förderer 3. Figs. 1 and 3 show a workpiece 6, 7 both starting position in the transverse conveyor and a further workpiece 6, 7 upon entering the second conveyor 3.

Die am Eintrittsspalt des ersten Förderers 2 einlaufenden Werkstücke 6, 7 wer­ den von den Ketten 14, 15 und den gegenüberliegenden Vertikalrollen 17, 18 erfaßt und in dem dazwischenliegenden und als Förderbahn 11, 12 dienenden Spalt in Richtung F befördert. Die Breite der Förderbahnen 11, 12 ist durch Verlagerung der gesamten Ketten 14, 15 mit den sie haltenden Umlenkrollen entlang den Pfeilen 37, 38 möglich. Zur Erfassung der Werkstückausmaße kann ein am Eintrittsspalt befindlicher Scanner oder dergleichen dienen.The incoming workpieces 6 , 7 at the entry nip of the first conveyor 2 are grasped by the chains 14 , 15 and the opposite vertical rollers 17 , 18 and conveyed in the intervening and serving as conveyor track 11 , 12 in the direction F. The width of the conveyor tracks 11 , 12 is possible by moving the entire chains 14 , 15 with the deflection rollers holding them along the arrows 37 , 38 . A scanner or the like located at the entry gap can be used to record the workpiece dimensions.

Der Vorschub der Werkstücke 6, 7 erfolgt durch getakteten Antrieb der die Ket­ ten 14, 15 tragenden Umlenkrollen. Dadurch wird das Werkstück 6, 7 mit seinem vorderen Stirnende in den Freiraum 4 transportiert, dort beispielsweise zu­ nächst angehalten, um eine Bearbeitung der vorderen Stirnfläche in dieser er­ sten Bearbeitungsstellung durch die Bearbeitungseinheit 5 und/oder 9 ermögli­ chen zu können.The workpieces 6 , 7 are fed by clocked drive of the chain rollers 14 , 15 carrying deflection rollers. As a result, the workpiece 6 , 7 is transported with its front end into the free space 4 , where it is stopped for the next time, in order to enable machining of the front end face in this most machining position by the processing unit 5 and / or 9 .

Durch Längsverschiebung des ersten und/oder zweiten Förderers 2, 3 ist die Länge des Zwischenraums 4 variabel. Beim weiteren Vorschub des Werk­ stücks 6, 7 in den Zwischenraum kann daher dieser derart verkleinert werden, daß in jedem Fall zumindest 50% des Werkstücks 6, 7 in einem Förderer 2 oder 3 oder aufgeteilt auf beide Förderer 2, 3 gehalten sind, wodurch eine sichere, verkippungsfreie und genaue Halterung des Werkstücks 6, 7 auch im Freiraum erreicht ist. Es kommt daher nicht zu einem Schwingen eines losen, in den Freiraum hineinragenden Ende des Werkstücks. Auch die Genauigkeit der Ausfräsung oder dergleichen Bearbeitung ist gewährleistet.The length of the intermediate space 4 is variable by longitudinal displacement of the first and / or second conveyor 2 , 3 . With further advancement of the work piece 6 , 7 into the intermediate space, it can therefore be reduced in such a way that in any case at least 50% of the workpiece 6 , 7 are held in a conveyor 2 or 3 or divided between the two conveyors 2 , 3 , whereby a secure, tilt-free and accurate mounting of the workpiece 6 , 7 is also achieved in free space. There is therefore no swinging of a loose end of the workpiece protruding into the free space. The accuracy of the milling or the like processing is also guaranteed.

Während des Durchlaufens des Freiraums 4 kann die untere Bearbeitungsein­ heit 5 kontinuierlich beispielsweise eine Nut oder dergleichen Ausnehmung 27 aus beiden Werkstücken 6, 7 gleichzeitig ausfräsen. Hierfür ist nur ein Fräskopf erforderlich, der zugleich symmetrisch in beide Werkstücke 6, 7 eindringt. Die untere Bearbeitungseinheit 5 kann zudem ebenfalls im Freiraum 4 längsver­ schieblich sein. Die obere Bearbeitungseinheit 9 kann auf das Werkstück 6, 7 im Freiraum 4 und auch noch über dem zweiten Förderer 3 auf das Werkstück 6, 7 zugreifen.While passing through the free space 4 , the lower processing unit 5 can continuously mill, for example, a groove or the like recess 27 from both workpieces 6 , 7 at the same time. Only one milling head is required for this, which at the same time penetrates symmetrically into both workpieces 6 , 7 . The lower processing unit 5 can also be longitudinally displaceable also in the free space 4 . The upper machining unit 9 can be applied to the workpiece 6, 7 in the open space 4 and also above the second conveyor 3 to the workpiece 6, access. 7

Wenn das Werkstück 6, 7 den Freiraum 4 im wesentlichen durchlaufen hat, kann es noch einmal von einem weiteren Vorschub angehalten werden, wobei dann das schlußseitige Ende des Werkstücks noch im Freiraum gelegen ist und dort bearbeitet werden kann. Anschließend durchläuft das Werkstück 6, 7 den zweiten Förderer 3 und kann hier eventuell vom oberen Bearbeitungs­ werkzeug 9 noch bearbeitet werden.When the workpiece 6 , 7 has essentially passed through the free space 4 , it can be stopped again by a further feed, the end of the workpiece at the end being still located in the free space and being able to be processed there. Then the workpiece 6 , 7 passes through the second conveyor 3 and can possibly still be processed here by the upper processing tool 9 .

Dem zweiten Förderer 3 ist ein weiterer Querförderer nachgeordnet, der im Aufbau dem ersten Querförderer 35 entspricht (nicht eingezeichnet).The second conveyor 3 is followed by a further cross conveyor, which corresponds in structure to the first cross conveyor 35 (not shown).

Das Werkstück 6 bzw. das Werkstückpaar 6, 7 ist damit insgesamt allseitig be­ arbeitbar. Durch die Förderhilfen 20 ist auch nach Ausnehmung großer Berei­ che 27 eine sichere Halterung der Werkstücke 6, 7 in den Förderern 2, 3 jeder­ zeit gewährleistet, da ein Druck nicht mehr nur auf die Außenflächen 21, 22 zur klemmenden Halterung ausgeübt wird.The workpiece 6 or the pair of workpieces 6 , 7 can thus be worked on all sides. By means of the conveying aids 20 , even after recessing large areas 27, a secure mounting of the workpieces 6 , 7 in the conveyors 2 , 3 is ensured at all times, since pressure is no longer exerted only on the outer surfaces 21 , 22 for the clamping mounting.

Bei Eintritt des Werkstücks 6, 7 in den ersten Förderer 2 können die Förderbah­ nen 11, 12 zunächst breit gehalten werden, um ein sicheres Einfädeln zu er­ möglichen. Erst dann werden die Ketten 14, 15 entlang den Pfeilen 37, 38 in Klemmstellung verbracht. Damit ist dann das Werkstück 6, 7 sicher gehalten und kann in Bewegung der Bearbeitung zugeführt werden. Der Vorschub F kann beispielsweise während des gesamten Ausnehmens einer die Länge des Werkstücks 6, 7 durchziehenden Nut oder dergleichen Ausnehmung mit unver­ änderter Geschwindigkeit aufrechterhalten werden.When the workpiece 6 , 7 enters the first conveyor 2 , the conveyor tracks 11 , 12 can initially be kept wide in order to enable safe threading. Only then are the chains 14 , 15 moved along the arrows 37 , 38 in the clamping position. The workpiece 6 , 7 is then held securely and can be fed into the machining process. The feed F can be maintained, for example, during the entire removal of a groove or the like recess that runs through the length of the workpiece 6 , 7, with unchanged speed.

Es versteht sich, daß eine derartige Vorrichtung nicht nur für Holzwerkstücke, sondern auch für weitere Profilstücke, etwa Fensterrahmenteile mit Metallbän­ dern oder mit Kunststoffapplikationen, nutzbar ist.It is understood that such a device is not only for wooden workpieces, but also for other profile pieces, such as window frame parts with metal strips or with plastic applications.

Mit der Vorrichtung 1 kann die gesamte Fräs-/Bohr-Bearbeitung des Werk­ stücks vorgenommen werden. Es ist keine weitere Maschine erforderlich.The entire milling / drilling machining of the workpiece can be carried out with the device 1 . No other machine is required.

Die Vorrichtung kann sowohl bei Vorschub als auch bei zwischenzeitlichem Stillstand des Werkstücks Bearbeitungen vornehmen.The device can be used both when feeding and in the meantime Carry out machining work.

Claims (25)

1. Vorrichtung (1) zur Bearbeitung von Holzwerkstücken (6; 7), insbesondere längserstreckten Rahmenteilen, wie etwa Fensterrahmenteilen, wobei die Vor­ richtung (1) zumindest eine Bearbeitungseinheit (5; 9) zum spanabhebenden Bearbeiten des Werkstücks umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß das Werk­ stück (6; 7) während seiner Bearbeitung durch die Bearbeitungseinheit (5; 9) gegenüber dieser durch die Vorrichtung beweglich ist.1. Device (1) for working wood workpieces (6; 7), particularly longitudinally extending frame members, such as window frame parts, wherein the pre device (1) at least one processing unit (5; 9) for machining the workpiece, characterized in that the workpiece ( 6 ; 7 ) during its processing by the processing unit ( 5 ; 9 ) is movable relative to it by the device. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Werk­ stück (6; 7) in der Vorrichtung (1) allseitig bearbeitbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the work piece ( 6 ; 7 ) in the device ( 1 ) can be processed on all sides. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen ersten Förderbereich (2) für das Werkstück (6; 7), einen vom Werkstück zu überlaufenden Freiraum (4) und einen zweiten Förderbereich (3) für das Werkstück umfaßt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the device comprises a first conveying area ( 2 ) for the workpiece ( 6 ; 7 ), a free space ( 4 ) to be overrun by the workpiece and a second conveying area ( 3 ) for the workpiece. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Freiraum (4) unterhalb der Bewegungsebene (8) des Werkstücks (6; 7) eine Bearbeitungseinheit (5) angeordnet ist. 4. The device according to claim 3, characterized in that a processing unit ( 5 ) is arranged in the free space ( 4 ) below the plane of movement ( 8 ) of the workpiece ( 6 ; 7 ). 5. Werkstück nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeich­ net, daß das Werkstück (6; 7) während der Bearbeitung in zumindest einem der Förderer (2; 3) spielfrei gehalten ist.5. Workpiece according to one of claims 3 or 4, characterized in that the workpiece ( 6 ; 7 ) is kept free of play during processing in at least one of the conveyors ( 2 ; 3 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeich­ net, daß der Freiraum (4) durch Längsverschieblichkeit zumindest eines Förderers (2; 3) längenvariabel ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the free space ( 4 ) by longitudinal displacement of at least one conveyor ( 2 ; 3 ) is variable in length. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich­ net, daß eine zweite Bearbeitungseinheit (9) oberhalb des Werkstücks (6; 7) angeordnet ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a second processing unit ( 9 ) above the workpiece ( 6 ; 7 ) is arranged. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Bearbeitungseinheit (9) oberhalb des zweiten Förderers (3) gelegen ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the second processing unit ( 9 ) is located above the second conveyor ( 3 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeich­ net, daß zumindest die zweite Bearbeitungseinheit (9) längs der Förderrichtung (F) des Holzwerkstücks (6; 7) verlagerbar ist.9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that at least the second processing unit ( 9 ) along the conveying direction (F) of the wooden workpiece ( 6 ; 7 ) is displaceable. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeich­ net, daß der erste (2) und der zweite Förderer (3) jeweils zumindest eine Glie­ derkette (14; 15) mit den Gliedern zugeordneten Druckstücken (16) umfassen.10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the first ( 2 ) and the second conveyor ( 3 ) each comprise at least one link chain ( 14 ; 15 ) with the links associated pressure pieces ( 16 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeich­ net, daß die Vorrichtung (1) zur Bearbeitung von zwei parallel beweglichen Werkstücken (6; 7) ausgebildet ist. 11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the device ( 1 ) is designed for machining two parallel moving workpieces ( 6 ; 7 ). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeich­ net, daß das oder die Werkstück(e) (6; 7) durch eine Anordnung von sie trennenden Rollen (17; 18) und andererseits durch jeweils eine Druckglieder­ kette (14; 15) in dem ersten (2) und ebenso in dem zweiten Förderer (3) halter­ bar ist oder sind.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the workpiece (s) ( 6 ; 7 ) by an arrangement of separating rollers ( 17 ; 18 ) and on the other hand by a pressure link chain ( 14 ; 15 ) in the first ( 2 ) and also in the second conveyor ( 3 ) is or are bar. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeich­ net, daß dem zweiten (3) und/oder dem ersten Förderer (2) jeweils variabel einstellbare Führungshilfen (20) zugeordnet sind.13. Device according to one of claims 3 to 12, characterized in that the second ( 3 ) and / or the first conveyor ( 2 ) are each assigned variably adjustable guide aids ( 20 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Füh­ rungshilfen (20) jeweils zumindest ein in Vertikalrichtung verstellbares Vertikalführungselement (24; 25) umfassen.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the Füh guide aids ( 20 ) each comprise at least one vertically adjustable vertical guide element ( 24 ; 25 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Verti­ kalführungselement (24; 25) eine an einem um eine horizontale Achse (30) schwenkbaren Hebel (28; 29) gelagerte Rolle umfaßt.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the vertical guide element ( 24 ; 25 ) comprises a roller mounted on a pivotable lever ( 28 ; 29 ) about a horizontal axis ( 30 ). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeich­ net, daß die Führungshilfen jeweils zumindest ein in Horizontalrichtung verstellbares Horizontalführungselement (32; 33) umfassen.16. The device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the guide aids each comprise at least one horizontally adjustable horizontal guide element ( 32 ; 33 ). 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Hori­ zontalführungselement (32; 33) eine an einem um eine vertikale Achse (31) schwenkbaren Hebel gelagerte Rolle umfaßt.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the Hori zontalführungselement ( 32 ; 33 ) comprises a roller mounted on a pivotable lever about a vertical axis ( 31 ). 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeich­ net, daß der erste (2) und der zweite Förderer (3) getaktet beweglich sind. 18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the first ( 2 ) and the second conveyor ( 3 ) are movable in a clocked manner. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die zu bearbeitenden Werkstück(e) (6; 7) in einer ersten Bearbeitungsstellung zur Bearbeitung ihrer vorderen Stirnseite halterbar ist oder sind, wobei in der ersten Bearbeitungsstellung die vordere Stirnseite oberhalb des Freiraums (4) gehalten ist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the workpiece (s) ( 6 ; 7 ) to be machined is or can be held in a first machining position for machining its front end face, the front end face above the free space in the first machining position ( 4 ) is held. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeich­ net, daß das oder die Werkstück(e) in einer Endseitenbearbeitungsstellung hal­ terbar sind, wobei in dieser Bearbeitungsstellung das oder die Werkstücke (6; 7) in dem zweiten Förderer (3) derart gehalten sind, daß das entgegen der Lauf­ richtung (F) schlußseitige Ende der Werkstücke (6; 7) oberhalb des Freiraums (4) gehalten ist.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the workpiece or the workpiece (s) in an end side processing position are halable, in this processing position the workpiece or workpieces ( 6 ; 7 ) in the second conveyor ( 3 ) are held in such a way that the end of the workpieces ( 6 ; 7 ) opposite the running direction (F) is held above the free space ( 4 ). 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeich­ net, daß das oder die Werkstück(e) von einem Querförderer (35), der mehrere Aufnahmetaschen (A; B) zur voneinander separierten Halterung von Werk­ stücken (6; 7) umfaßt, dem ersten Förderer (2) zuführbar ist oder sind.21. The device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the workpiece (s) by a cross conveyor ( 35 ), the several receiving pockets (A; B) for separate holding of work pieces ( 6 ; 7 ) comprises, the first conveyor ( 2 ) can be fed. 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Ta­ schen (A; B) des Querförderers in Zuführstellung fluchtend vor der oder den Förderstrecken (11; 12) des ersten Förderers (2) gelegen sind und die Werkstücke (6; 7) durch ein Schubglied aus dem Querförderer in den ersten Förderer (2) überführbar sind.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the Ta's (A; B) of the cross conveyor are in alignment in the feed position in front of or the conveyor sections ( 11 ; 12 ) of the first conveyor ( 2 ) and the workpieces ( 6 ; 7 ) can be transferred from the cross conveyor into the first conveyor ( 2 ) by a pusher. 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß eine Erfassung der Werkstücklage bei Eintritt in die Förderbahn (11; 12) des ersten Förderers (2) vorgesehen ist. 23. The device according to claim 22, characterized in that a detection of the workpiece position upon entry into the conveyor path ( 11 ; 12 ) of the first conveyor ( 2 ) is provided. 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderglieder (14; 15; 17; 18) der ersten Förderbahn (11; 12) ein Einspannen des oder der Werkstücke nach etwa 50% Eintrittslänge in die erste Förderbahn be­ wirken.24. The device according to claim 23, characterized in that the conveying members ( 14 ; 15 ; 17 ; 18 ) of the first conveyor track ( 11 ; 12 ) act clamping the workpiece (s) after about 50% entry length into the first conveyor track. 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeich­ net, daß dem zweiten Förderer (3) nachgeordnet ein weiterer Querförderer angeordnet ist.25. The device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the second conveyor ( 3 ) is arranged downstream of a further cross conveyor.
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