EP1281491B1 - Apparatus and method for machining wooden, plastic or similar workpieces - Google Patents
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- EP1281491B1 EP1281491B1 EP02017186A EP02017186A EP1281491B1 EP 1281491 B1 EP1281491 B1 EP 1281491B1 EP 02017186 A EP02017186 A EP 02017186A EP 02017186 A EP02017186 A EP 02017186A EP 1281491 B1 EP1281491 B1 EP 1281491B1
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- European Patent Office
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- feed unit
- workpieces
- wood
- unit
- feed
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C1/00—Machines for producing flat surfaces, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
- B27C1/12—Arrangements for feeding work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F1/00—Dovetailed work; Tenons; Making tongues or grooves; Groove- and- tongue jointed work; Finger- joints
- B27F1/02—Making tongues or grooves, of indefinite length
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
- B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
- B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
- Y10T83/654—With work-constraining means on work conveyor [i.e., "work-carrier"]
- Y10T83/6542—Plural means to constrain plural work pieces
Definitions
- the invention relates to a machine for processing workpieces made of wood, plastic or the like according to the preamble of claim 1 and a method for processing workpieces according to claims 25, 28, 30 and 34.
- Such a machine is disclosed in EP-A-922 547. With such machines workpieces are processed from which window and door frames or window sash are made. In the Lssensprofilierussi the workpieces are profiled on their long sides. For transporting the workpieces through the Lssensprofilierü feed rollers are provided in other machines, which are suspended on a support and rotatably driven. These feed rollers press on the workpieces, which are supported on tabletops and on which they are transported with the feed rollers through the machine. The feed rollers wear and dirty, so that the transport of the workpieces is impaired. In addition, the transport of short workpieces is problematic.
- the invention has the object of providing the generic machine and the generic method in such a way that a reliable and easy transport through the machine, a dimensionally accurate positioning of the workpieces and a flexible clamping for different machining operations and different workpieces is created.
- a tensioning unit is used as a feed unit in the Lssensprofilierü, with which the workpieces to be processed are not only clamped, but also transported by the Lssensprofilierü. Due to the feed unit according to the invention, feed rollers are no longer necessary in the Lssensprofilierü.
- the workpieces to be machined are reliably detected by the clamping unit and conveyed together with it through the machine. Slippage problems, as observed with feed rollers, do not occur.
- the clamping unit By using the clamping unit, the top surfaces of the workpieces are treated gently, which results in excellent machining quality. With the clamping unit and very short workpieces can be detected and edited.
- each workpiece can be tracked, measured and positioned very precisely over the axes of the machine. It can be dispensed with limit switch, as used in conventional machines.
- the jaws are arranged above and below the workpiece, so that it is clamped from above and below. As a result, the workpiece can be easily processed on its longitudinal sides with appropriate tools.
- the upper and lower clamping jaws are arranged so that they, as seen in plan view, are arranged in a gap to each other and between them each have a small space.
- At least one of the upper jaws can advantageously be sunk in a lower end position, so that on the machine, for example, frames can be milled.
- the clamping jaw which lies in the region of a frame part, in this case is sunk in the lower end position.
- bores can be introduced into the upper side of the workpieces when the corresponding upper clamping jaw located in the region of the bore is sunk into the lower end position.
- the located between the upper and lower jaws small space ensures that the corresponding upper jaw moves securely in the lower end position can be.
- the workpieces can be processed in the clamped position with an extremely high accuracy and quality, especially thin and short parts. If the workpieces are handed over between individual machining processes, they remain attached the transfer always clamped, so that a highly accurate processing is guaranteed.
- woods are processed; from which, for example, window or door frames or wings are assembled.
- wood can be edited, which are used for stairs, furniture parts in frame or tunnel construction or the like.
- the machine according to FIG. 1 has a transverse profiling unit 1 and a longitudinal profiling unit 2 lying at right angles to it.
- the timber 3 is machined on the face side with the transverse profiling unit.
- the woods are then profiled on their long sides.
- the wood to be processed 3 are preferably centrally clamped in the Querprofilieriki 1 with a clamping device 4 in a predetermined position, which is on a carriage 5 'about a vertical axis 6 pivotally.
- the carriage 5 ' can be moved along a cross slide 5, which is movable along a guide 7. Both carriages 5, 5 'are thus adjustable in mutually perpendicular directions.
- the Querprofilierü is provided with at least one saw 8, with which the respective end of the wood 3 can be sawn off.
- the front sides of the wood 3 perpendicular, but also acute-angled or obtuse-angled to the longitudinal direction of the wood sawn.
- the wood 3 is pivoted about the axis 6 with the clamping device 4 at the desired angle.
- a (not shown) motor drive is provided, with which the clamping device 4 can be automatically pivoted to the desired position.
- the clamping device 4 is connected to a CNC controller.
- the saw 8 has a circular saw blade 9 which is rotatably driven about a horizontal axis.
- the Querprofilierech 1 is provided with at least one vertical spindle 10, on which in a known manner a pin / slot tool 11 rotatably seated.
- the previously sawn end of the wood 9 is cross-profiled, for example, tapped or slotted or provided with a counter profile.
- the spindle 10 with the tool 11 may be adjustable in a known manner in the axial direction. In this case, sitting on the spindle 10 one above the other two or more tools with which the ends of the wood 3 can be processed in the desired manner.
- the spindle 10 may also be radially adjustable in order to adjust the spindle 10 to different diameters of the respective tool 11.
- the transverse profiling unit 1 can, as in the illustrated embodiment, be provided with a second spindle 10 for a further tool 11. This second spindle 10 is moved back and thus not in use. Instead of driving back this spindle 10, the clamping device 4 can be moved back by means of the carriage 5 'on the cross slide 5.
- the transverse profiling unit 1 is provided with at least one drilling and / or dowel unit 12.
- the wood 3 can be provided following the Querprofiliervorgang with at least one bore and / or with at least one dowel.
- the transverse profiling unit 1 can also have only the saw 8 and / or the spindle 10 and / or the unit 12.
- the cross slide 5 is moved from the initial position shown in FIG. 1 along the guide 7 in the direction of arrow 13.
- the clamped wood 3 is sawed one after the other first with the saw 8 end, then cross-profiled and drilled and / or dowelled.
- the cross slide 5 can be moved back to its original position in the transport direction 14 and the clamping device 4 are pivoted about the vertical axis 6, that in a renewed passage of the timber 3 by the Querprofiliertechnik 1 sawed the other end of the wood 3 and is cross-profiled.
- the wood 3 is first processed at both ends before being transferred to the Lticiansprofiliertechnik 2. Such a procedure is shown in FIG.
- the wood 3 is transported in the manner described twice by the Querprofilieriser 1 and this process both ends. Subsequently, the wood processed on both sides 3 of the Leksprofiliertechnik 2 is handed over, in which the timber 3 is longitudinally profiled in a manner to be described later.
- the clamping device 4 When the cross slide 5 has reached the transfer position, the clamping device 4 is rotated so that the wood is parallel to the transport direction in the Lssensprofilieriata 2. In this position, the wood can then be taken over by a feed unit 15 of the Lssensprofilierü 2. With her, the wood 3 is transported in its longitudinal direction by the Lssensprofilierü and thereby processed on its respective longitudinal side.
- the Lssensprofiliertechnik 2 has seen in the machine of FIG. 1, in the transport direction of the timber 3, first drilling units 16 and at least one vertical spindle 17, on which at least one L jossprofilierwerkmaschinemaschine 18 rotatably seated.
- the Leksprofilierüssel 2 provided with two spindles 17, on each of which at least one longitudinal profiling tool 18 is seated. With the drilling units 16 3 holes are made in the right in the transport direction longitudinal side and in the top and / or bottom of the wood.
- the Leksprofiliertechnikmaschinezeug 18 profiled the right in the direction of transport longitudinal side of the wood 3.
- the Leksprofilierüssel 2 may be equipped with other spindles. 1 shows, by way of example, a horizontal groove spindle 84 behind the second longitudinal profiling spindle 17.
- Fig. 2 shows a first embodiment of the machine, in which the wood 3 is processed in the Querprofilieriser 1 in the manner described twice in succession at both ends. Subsequently, the wood 3 of the feed unit 15 is passed, which passes the wood to the drilling units 16 and the two Lssensprofilierwerkmaschinemaschineen 18 Lssensprofilieriata 2.
- the Lssensprofilierwerkmaschinemaschinee 18 and the drilling units 16 are arranged so that the wood 3 is processed while passing on its right longitudinal side, as described above. Subsequent to the Lssensprofiliertechnikmaschinemaschinemaschinee 18, the machine is provided with a second Lfitsprofiliertechnik 2 with further Lssensprofilierwerkmaschinemaschinen 18 and other drilling units 16.
- the processed wood 3 After being passed through the longitudinal profile unit 2, the processed wood 3 reaches a transverse conveyor 20 with which the wood is transported back to the transverse profiling unit 1.
- a transverse conveyor 20 with which the wood is transported back to the transverse profiling unit 1.
- Two operations of such a machine will be described with reference to FIG. 3.
- the wood 3 In the first operation, the wood 3 is first transported in the transport direction 13 in the transverse profiling unit 1 in the manner described. With the circular saw blade 9 of the circular saw 8, the corresponding end of the wood 3 is sawn off and cross-profiled with the adjoining tool 11, for example, slotted or tapped. Subsequently, the wood 3 is drilled and / or dowelled with the drilling and / or dowel unit 12.
- the wood 3 is transferred to the feed unit 15 of the Lssensprofilierech 2.
- the wood 3 is drilled with the drilling units 16 on its longitudinal side and at its top and / or bottom.
- the longitudinal side is longitudinally profiled with at least one of the two longitudinally profiled tools 18 spaced one behind the other.
- the processed at one end and on one longitudinal side of wood 3 then passes to the transverse conveyor 20, with which the wood is transported perpendicular to the transport direction 21 in the Lssensprofiliertechnik 2 in the transport direction 22.
- the cross conveyor 20 transfers the wood 3 a transport device 23 which is parallel to the feed unit 15 and the wood 3 promotes back to Querprofiliertechnik 1.
- the wood 3 is received by the clamping device 4 and aligned so that the other, not yet machined end of the wood sawed 3 with the saw 8, with the tool 11 cross-profiled, for example, slotted or tapped, and optionally with the drilling and / or dowel unit 12 is processed.
- the now processed at both ends of wood 3 is passed to the feed unit 15 of Lssensprofiliertechnik 2 that the not yet processed longitudinal side of the wood 3 is passed to the drilling units 16 and the two Lssensprofilierwerkmaschinemaschinen 18. With the Drilling units 16, if necessary, this longitudinal side of the wood 3 drilled. With the following, about vertical axes rotatable tools 18, the timber 3 is longitudinal profiled.
- both ends of the wood 3 are first processed in the transverse profiling unit 1, wherein the cross-carriage 5 passes through the cross-profiling unit 1 twice in the manner described. Then, the processed at both ends of wood 3 of the feed unit 15 is passed, which is located in the transfer position shown in Fig. 1.
- the wood 3 is passed with the feed unit 15 to the drilling units 16 and the Leksprofiliertechnikmaschinemaschineen 18 and machined on one longitudinal side.
- the cross conveyor 20 and the transport device 23 the wood 3 is returned to the cross-profiling unit 1 and received by the clamping device 4.
- the cross slide 5 With the cross slide 5, the wood 3 is transported without processing by the Querprofiliertechnik 1 and the feed unit 15 is transferred so that the wood 3 is processed during transport through the Lssensprofiliertechnik 2 on the other longitudinal side.
- the machine according to Fig. 3 represents a circular plant in which the wood is transported twice through the machine. After passing the wood 2 through the machine twice, the finished wood is either fed to the cross conveyor 20 for further processing. However, it is also possible to transfer the finished wood 3 to the transverse conveyor 20, which transfers the finished wood 3 of the transport device 23, which deposits the wood in a magazine 24 (FIG. 3).
- the woods 3 are with their long sides together and are clamped in the clamping device 4. It is designed as a clamping pliers and has a lower jaw 25 and an upper jaw 26. The woods 3 are stretched between the two jaws 25, 26. The jaws 25, 26 have flat bearing surfaces 27, 28, so that the woods can be reliably clamped.
- the upper jaw 26 is adjustable in height direction 29 (FIG. 8).
- the entire clamping device 4 is transverse to the axis of the woods 3, as described, adjustable in the direction of arrow 13.
- the lower jaw 25 is provided at the free end with an upwardly directed stop 31, which prevents slipping of the woods 3 transversely to the jaws 25, 26 and ensures an exact alignment or position of the woods 3.
- the clamping jaw 25 is pivotable about a horizontal axis 32 transverse to its longitudinal direction. If the woods 3 are to be transferred in a manner to be described to the feed unit 15 of L Lucassprofiliertechnik 2, the jaw 25 can be pivoted about the axis 32 so far down into a release position that the stopper 31 is outside the path of movement of the woods 3 (Fig . 8th).
- FIG. 7 shows the initial position during the transfer of the woods 3 from the clamping device 4 of the transverse profiling unit 1 into the advancing unit 15 of the longitudinal profiling unit 2.
- the clamping device 4 and the advancing unit 15 are spaced from each other in this starting position.
- an intermediate clamping device 33 which has two superimposed clamping jaws 34, 35, of which at least one is adjustable in height direction.
- the entire intermediate clamping device 33 is adjustable in height direction.
- a Transfer unit 36 which has two spaced-apart horizontal, endlessly circulating belts 37, 38. They are each mounted on a support 39, 40, of which at least one is adjustable in height direction. Thereby, the distance between the two bands 37, 38 are easily adapted to the thickness of the transported timber 3.
- the entire transfer unit 36 is also adjustable in height direction.
- the clamping device 4 is initially adjusted in the adjustment direction 30 against the intermediate clamping device 33.
- the two jaws 34, 35 of the clamping device 33 are adjusted so that the woods 3 can reliably enter between the jaws 34, 35.
- the clamping device 33 is located in the area outside the adjustment path of the clamping device 4 and its jaws 25, 26.
- the clamping device 4 is adjusted so far until the woods 3 completely between the jaws 34, 35 of the clamping device 33 are (Fig. 8).
- the upper jaw 34 is adjusted against the woods 3, which are thereby reliably clamped between the jaws 34, 35 of the clamping device 33 (Fig. 8) , Subsequently, the lower jaw 25 of the clamping device 4 is pivoted about the axis 32 so far down that the stop 31 of the jaw 25 in the area below the woods 3 is located. Now, the clamping device 4 can be moved back in the direction of arrow 41. This is done by appropriate retraction of the cross slide 5, on which the clamping device 4 is arranged.
- the transfer unit 36 is still in its initial position in the area below the intermediate clamping device 33 (Fig. 8). As soon as the clamping device 4 moved back, the transfer unit 36 is moved to its transfer position shown in Fig. 9. For this purpose, it is necessary that the transfer unit 36 is first moved back so far in its lowered position in the direction of arrow 42 that during the subsequent adjustment of the transfer unit 36 in the vertical direction (arrow 43 in Fig. 8), the bands 37, 38 at the of the feed unit 15th turned away side of the intermediate clamping device 33 at the height of the woods 3 can be raised.
- the two bands 37, 38 in this case have such a distance from each other that during the subsequent adjustment of the transfer unit 36 in the direction of the intermediate clamping device 33, the woods 3 between the two bands 37, 38 reach (Fig. 9).
- the distance between the two bands is adjusted so that they do not touch the timbers 3 when adjusting the transfer unit 36 in the transfer position.
- at least one of the carriers 39, 40 of the transfer unit 36 is adjusted so that the woods 3 of the bands 37, 38 can be detected.
- the jaws 34, 35 of the intermediate clamping device 33 can be opened and thus the woods are released. Subsequently, the transfer unit 36 moves back with the tensioned woods 3 in the direction of arrow 30 (FIG. 9) so far that the clamping jaws 34, 35 of the intermediate clamping device 33 are in the area outside the woods 3. Subsequently, the intermediate clamping device 33 is moved away downwards (FIG. 10).
- the transfer unit 36 approaches the arrow 30 (FIG. 9) close to the advancing unit 15. Subsequently, a slider-like transport unit 77 is moved in the conveying direction 44 (FIG. 10), which conveys the woods 3 into the feed unit 15 of the longitudinal profile unit 2.
- the endlessly circulating Ribbons 37, 38 of the transfer unit 36 are in this case on the woods 3 and are taken along when moving circumferentially.
- the bands 37, 38 serve to guide the woods 3 and prevent axial displacement during this transfer process.
- the conveying direction 44 (FIG. 10) of the woods 3 lies perpendicular to its longitudinal axis.
- the feed unit 15 has to be described in more detail over its length uniformly distributed clamping jaws, with which the woods 3 are clamped on a support 45.
- the displacement of the woods 3 in the adjustment 44 is limited by stops 46 which are distributed over the length of the feed unit 15 and where the woods 3 come to rest.
- FIG. 11 shows the situation in which the feed unit 15 has advanced accordingly and has transported the second wood 3 into the feed unit 15.
- the upper support 39 of the transfer unit 36 is moved upward, so that the transfer unit 36 can be moved back against the adjustment direction 42 (FIG. 8). Subsequently, the transfer unit 36 is lowered again, so that it is available for the next transfer clock.
- the sled must 5 wait in the transfer position until the feed unit 15 is moved back after the delivery of the longitudinally profiled wood 3 back into the transfer area.
- the tensioning device 4 of the cross-profiling unit 1 can accommodate only one wood 3 or even more than two woods. If the wood 3 is as wide as the clamping elements of the clamping device 4, then the clamping device 4 takes only a wood 3 and passes it after processing in the Querprofilieriens 1 in the manner described the feed unit 15. Have the woods 3 a comparatively small width, can be clamped in the clamping device 4 three or more woods 3 contiguous. Depending on the length of these woods 3 and the feed unit 15, they can be clamped one behind the other in the feed unit 15.
- the transfer of the remaining woods 3 takes place when the feed unit 15 returns to its transfer position after processing the wood taken up by it in the longitudinal supply unit 2. Then the remaining woods 3 can be transferred to the feed unit 15 in the manner described.
- the clamping device 4 can return to the starting position for receiving the next workpieces.
- the feed unit 15 will be explained in more detail with reference to FIGS. 4 to 6 and 14. It has a carrier 47, which extends advantageously over the length of the feed unit 15.
- the carrier 47 is provided with a vertical rear wall 48, on the distributed over the length guide elements 49 are attached.
- These guide elements 49 are arranged in two horizontal, spaced-apart rows (FIGS. 4, 5 and 14). With the guide elements 49, the feed unit 15 is seated on two mutually parallel guide rails 50, 51 (FIG. 14) which are provided on a machine frame (not shown).
- the rear wall 48 of the carrier 47 passes at the upper end in a lying perpendicular to her support member 52.
- At least one drive 53 for clamping jaws 54 is fastened to its underside.
- the drive 53 advantageously has lifting cylinders 56 (FIG. 14), which are fastened to the underside of the horizontal supporting part 52 and from which a piston rod 57 protrudes downwards. It is connected at the lower end via a crosspiece 58 with an upwardly directed rod-shaped support 59 which projects through at least one guide 60 and a guide bushing 61 above the support member 52 and carries the respective clamping jaw 54 at the upper free end.
- all the jaws 54 are independently adjustable in the height direction by a respective lifting cylinder 56.
- the individual jaws 54 can be adjusted independently. It is also possible to group the clamping jaws 54 into groups and to adjust them in groups together.
- the stops 46 are advantageously stop bolts, which project perpendicularly over the clamping jaws 54, 55 facing the top of the carrier 62 and under the force of at least one compression spring 63 are. These move the stops 46 axially in a stop position.
- the clamping jaws 54 have in plan view (FIG. 6) a quadrangular base body 64 which has a rectangular projection 65 at its longitudinal edge on the side of its clamping. This causes the jaws 54 on both sides of the projection 65 with rectangular recesses 66, 67 provided. All jaws 54 are the same and are at a distance next to each other in a row.
- the jaws 54 are advantageously screwed onto the upper end of the carrier 59, so that they can be easily and quickly replaced if necessary.
- the clamping jaws 54 lie in the vertical direction opposite the clamping jaws 55, whose upper sides 68 form the support 45 (FIG. 10) for the wood 3 to be clamped.
- the jaws 55 are at the same height and are advantageously also limited independently adjustable in height direction. But it is also possible to adjust the lower jaws 55 together or in groups in the height direction. The adjustment can be done via cylinder. But it is possible to adjust the jaws 55 via a CNC axis.
- the clamping jaws 55 are, as can be seen from FIG. 6, arranged at a gap to the clamping jaws 54, seen in plan view of the feed unit 15.
- the lower jaws 55 have a T-shape with a rectangular foot 69, which lies in plan view between adjacent jaws 54.
- the lower clamping jaws 55 are also provided with a web 70 lying at right angles to the foot 69, which, seen in plan view, engages in the recesses 66, 67 of adjacent upper clamping jaws 54. Between the individual jaws 54, 55 there is a small space, seen in plan view. Thereby, the upper jaws 54 can be adjusted in a manner to be described below down between the lower jaws 55 properly and without risk of contact.
- the lower jaws 55 project transversely from a foot 71 (FIG. 14) which connects the jaws 55 to a lift cylinder 72. With the lifting cylinders 72, the lower jaws 55 can be lowered in a manner to be described, if, as with reference to FIG. 7 to 11 has been explained, the woods 3 are passed after the cross-profiling of the feed unit 15.
- the lifting cylinders 72 are mounted on the carrier 47.
- the rake-shaped carrier 62 has horizontal, spaced-apart fingers 73 (FIGS. 4 and 14) between which the rod-shaped carriers 59 for the upper jaws 54 and the feet 71 for the lower jaws 55 project.
- the carrier 62 is provided with spaced-apart upright supports 74 on which the compression springs 63 of the stops 31 are supported at one end.
- the rake-shaped support 62 can be adjusted horizontally in the direction of arrow 75 on the support part 52 of the carrier 47 in order to adapt the position of the stops 46 to the cross-sectional shape of the wood 3 to be clamped.
- the drive provided for this purpose is not shown.
- the adjustment of the rake-shaped carrier 62 can be done manually; Advantageously, however, it is adjusted controlled, so that an automatic adjustment of the stops 46 is ensured with respect to the cross-sectional shape of the wood to be processed 3.
- the feed unit 15 may also have two or more adjacent carriers 62, which are advantageously independently adjustable in the manner described in order to clamp a plurality of woods in a row, which are to be processed with different widths.
- the woods 3 from the cross-profiling unit 1 are not transferred directly to the advancing unit 15 of the longitudinal profiling unit 2 but with the aid of the transfer unit 36. It is in relation to the transfer position (FIG. 9) arranged on the feed unit 15 that the belts 37, 38 of the transfer unit 36 only a small distance from the jaws 54, 55 of the feed unit 15 have. This allows the woods 3 easily from the transfer unit 36 in the feed unit 15 transport.
- the lower jaws 55 are slightly lowered so far before the transfer of the woods that the support side 68 of the lower jaws 55 is below the support level of the lower belt 38 of the transfer unit 36. Thereby, the wood 3 can be easily transported between the two jaws 54, 55 of the feed unit 15.
- the stops 46 are adjusted by appropriate displacement of the rake-shaped carrier 62 in the direction of displacement 75 before the transfer of the woods 3 in the necessary position.
- the upper jaws 54 are slightly adjusted during the transfer, so that they do not hinder the transfer process.
- the upper and lower clamping jaws 54, 55 are moved together by actuating the corresponding lifting cylinders 56, 72. As a result, the woods 3 are optimally clamped between the clamping jaws 54, 55 of the feed unit 15.
- the clamping takes place in such a way that the longitudinal side of the woods 3 to be machined by the longitudinal profiling tools 18 is exposed, so that this longitudinal side can be processed without hindrance by the clamping jaws 54, 55.
- the feed unit 15 is reliably displaced along the guide rails 50, 51. Since the guide elements 49 are arranged distributed over the length of the carrier 47 and also mounted in two spaced apart with sufficient distance horizontal rows, the support 47 can be moved properly and without risk of Verkantens. This ensures a very accurate processing of the woods 3.
- the feed unit 15 not only forms the transport device for the timbers in the Leksprofilierü 2, but also at the same time the clamping device. As a result, the highly accurate machining of the woods 3 is also optimally ensured during the longitudinal profiling process.
- FIG. 14 shows that the longitudinal side of the woods 3 to be machined projects sufficiently far beyond the clamping jaws 54, 55 of the feed unit. As a result, the required processing can be made on this long side.
- Fig. 5 shows that on this longitudinal side of the wood 3, for example, two holes 76 in the longitudinal side and two holes 76 have been mounted in the top of the timber 3 with the drilling units 16.
- the drive of the feed unit 15 is designed as a CNC axis, so that the tensioned timber 3 can be moved exactly in the position for drilling. In the area in which the two holes 76 are mounted in the top of the wood 3, the corresponding upper jaw 54 of the feed unit 15 has been lowered.
- the wood 3 is exposed at this point, so that with the corresponding drilling unit 16, the holes can be mounted.
- the drive of the feed unit 15 is designed as a CNC axis, the corresponding jaws 54, which could interfere with the further processing of the timber 3 in L Lucassprofiliertechnik 2, before the transfer of the woods 3 in the feed unit under the support plane 68 of the lower jaws 55 are lowered by the corresponding lifting cylinder 56 is actuated.
- the clamped in the feed unit 15 wood 3 can then drive exactly relative to the machine-fixed drilling units 16, the locationally attach the necessary holes.
- the transport unit 77 has a plate-shaped carrier 78, which has on its side facing the wood 3 spaced-apart Antikbacken 79.
- the Antikbacken 79 extend over the height of the carrier 78 and the wood 3.
- the front sides of the Antikbacken 79 are rounded, so that they lie only linearly on the wood 3.
- the transport unit 77 is adjusted with a drive (not shown), preferably with lifting cylinders, in the direction of the stops 46 in the feed unit 15.
- the transport unit 77 is located in the transfer area of the timbers 3 from the transverse to the longitudinal profile unit and is part of the transfer unit 36.
- the transport unit 77 is actuated when the timbers 3 are pushed between the open clamping jaws 54, 55 of the advancing unit 15.
- the jaws 54, 55 remain open until the wood 3 has been brought by means of the transport unit 77 to the stops 46 for conditioning.
- the jaws 54, 55 of the feed unit 15 are actuated so that they clamp the wood 3. Only when this clamping operation is completed, the transport unit 77 is returned to its original position.
- the transport unit 77 slightly curved woods 3 can also be pressed straight over their length in order to be able to work even such woods properly despite their longitudinal curvature. If the curved timber 3 is brought into abutment with the transport unit 67 on the stops 46 of the feed unit 15 in the manner described, the transport unit 77 is moved further in the direction of the stops 46 by further pressurization. In this case, the wood 3 is straightened adjacent to the stops 46 (FIG. 13), so that it rests with its one longitudinal side against the stops 46. The transport unit 77 remains in its printing position according to FIG. 13 until the clamping jaws 54, 55 of the feed unit 15 have clamped the straight-pressed wood 3. The elasticity of the Jaws 54, 55 is so high that the wood 3 remains after returning the transport unit 77 in the feed unit 15 in its straight pressed position.
- FIG. 2 and 15 show the machine with two Leksprofilierüen, which is thus equipped with two feed units 15.
- these two feed units 15 are of the same design, but arranged in mirror image with respect to one another.
- the left-hand feed unit 15 in FIG. 2 is located in a transfer area 80 (FIG. 2) which is provided in the area between the duplicate drilling units 16 and longitudinal profiling tools 18.
- the two feed units 15 are arranged to one another, seen in the direction of transport 21 (Fig.
- Fig. 15 shows the machine from the outlet side.
- the right feed unit 15 has the wood 3 has passed past the corresponding tools in the L Lucassprofiliertechnik 2 that in Fig. 15, the left longitudinal side of the timber 3 has been profiled, which is in the direction of passage of the wood 3 through the machine, the right longitudinal side.
- this feed unit 15 moves into the transfer area 80, the clamping jaws 54, 55 of the left-hand feed unit 15 in FIG. 15 are opened so far that the wood 3 with its projecting area passes unhindered between the jaws of this feed unit 15 can retract.
- the rake-shaped carrier 62 with the stops 46 is moved in the direction of the wood 3, that the stops 46 come to rest on him.
- the clamping jaws 54, 55 of this feed unit 15 are closed, thereby tensioning the wood 3 at the projecting area.
- the jaws 54, 55 of the right in Fig. 15 feed unit 15 can be opened so that this wood 3 is only stretched by the jaws 54, 55 of the left feed unit 15.
- the right feed unit 15 according to FIG. 15 can then travel back to take over the next woods 3 from the cross profiling unit 1 in the manner described.
- the left feed unit 15 in FIG. 15 now guides the tool 3 past the corresponding tools in such a way that the longitudinal side of the wood 3, which is on the right in FIG. 15, is profiled, which in the direction of passage of the wood 3 is the left longitudinal side.
- the two feed units 15 are moved on opposite sides in the manner described on a frame part 81 with the guide rails 50, 51.
- the machine is provided with feed units 15 arranged one above the other in pairs, of which the upper feed units are arranged above a horizontal axis upwardly above the lower feed units 15.
- the longitudinal feed of the woods 3 in the Leksprofilierü 2 by means of the feed unit 15 allows accurate tracking, surveying and positioning of the wood over the axes. Thereby are ensures high manufacturing precision and high process reliability.
- the milling and drilling operations are carried out in one machine, so that a complete machining of parts on the machine is possible. Since the woods 3 are always clamped during their transport through the transverse and the longitudinal profile unit 1, 2 and do not slip on table surfaces or attacks, the corresponding side of the woods is treated gently. Also, no chip rolling occurs.
- the feed unit 15 and with the clamping device 4 it is possible to pass the woods 3 several times to the corresponding tools 11, 18 in order to carry out different operations on the wood 3.
- the respective spindles 10, 17 are each radially and / or axially adjusted in order to bring the necessary for the different operations cutting blade into engagement.
- the position of the woods 3 can be determined exactly at any time. This makes it possible to edit the woods 3 with this machine with high manufacturing precision.
- the holes and / or recesses can be attached to the machine-fixed drilling units 16 in the described manner in the longitudinal profile unit 2, since the timbers 3 with the feed units 15 can be positioned exactly relative to the drilling units 16.
- the feed unit 15 is moved CNC-controlled and also the tools 18 and their spindles 17 are CNC-controlled transversely to the direction of movement of the feed units 15 can be moved by interpolation from these two mutually perpendicular movements of the spindle 17 and the feed unit 15 any Contour of the long side of the woods can be achieved. So can be produced on the woods bends, wavy lines and the like without problems.
- the machine parts are constructed as modules, so that the machines can be put together in different ways.
- the construction of the machine is independent of its length, since with appropriate machine lengths a corresponding number of modules is put together.
- the modules can be assembled to the machine so that they can work as a right or left unit.
- the magazine 24 (Fig. 1) may be formed so that it is automatically removed from the wood to be processed 3 and entered into the machine and returned after editing.
- the machine can operate without user assistance, because a high process security is guaranteed.
- the spindle guides are advantageously made of polymer concrete, whereby an optimal vibration decoupling of the spindles is achieved.
- the spindles may, for example, have a length of 700 mm and a variable stroke of 650 mm. This gives a complete freedom in spindle occupation, i. the choice of tools to be mounted on the spindles. This makes it easy to configure the woodworking.
- Feed rollers can wear out and become dirty, which impairs the transport of the timber through the window machine.
- the feed rollers must be adjusted. Due to the feed beam, the tools on the window machine are difficult to access. The position of the woods in the machine must be monitored in such a feed unit by limit switches, which can lead to problems.
- the frame 82 composed of the woods 3 machined in the machine is machined, in particular milled, on the outside of the frame parts.
- the frame 82 becomes with its one frame part 3 applied to the stops 46 of the feed unit 15 and clamped in the manner described with the jaws 54, 55. Since the further frame parts protrude perpendicularly from the clamped frame part 3, those clamping jaws 54 which lie in the region of these transversely projecting frame parts are lowered below the support plane 68 of the lower clamping jaws 55 (FIG. 14) before the frame 82 is clamped.
- the lowering of the corresponding clamping jaws 54 takes place program-controlled as a function of the frame 82 to be milled.
- the frame 82 can be easily inserted and tensioned into the feed unit 15.
- the lowered jaws 54 take the lying in their displacement travel stops 46 against the force of the compression springs 63.
- the jaws 54 in the region of the base body 64 are so wide that they can simultaneously detect two stops 46 and press down.
- Fig. 16 shows a sash 82 with a rung 83.
- the feed unit 15 two or more adjacent frames 82 can be clamped to mill the outsides.
- the number of simultaneously clamped frame 82 depends on the length of the feed unit 15 and the length or width of the frame.
- the wood 3 With the feed unit 15, the wood 3 is held during its transport through the machine, especially in the area of the respective tools. Thus, a left pressure, as provided in conventional window machines, omitted. Due to the fixed clamping in all feed or clamping devices arise on the wood 3 no impressions, grooves and the like.
- the machine has been described as an angle machine having the transverse and the Lekssprofilieriser 1, 2, which are perpendicular to each other.
- the described feed unit 15 may also be provided in a machine that does not have a Querprofilieriser with which the woods 3 are thus processed only on at least one longitudinal side.
- the machine according to FIGS. 17a to 17d is mainly used for the production of furniture parts and has no transverse profiling unit.
- the woods 3 are placed either by hand or a magazine on the feed unit 15 and clamped with the upper and lower jaws 54, 55.
- the woods 3 are in this case brought with their one end face on a machine-fixed stop 85 to the plant to obtain a length reference.
- the woods can be edited on their abutting stop 85 on the front side 86 in a manner to be described, the woods are on the jaws 54, 55 in the transport direction.
- the woods 3 When transported in the transport direction 21, the woods 3 first pass into the working area of the tool 87, with which a corresponding processing on the end face 86 of the woods 3 is made.
- the tool 87 can be removed from a tool magazine 88, in which cutters, drills, angle units, saws, etc. can be arranged.
- the tool 87 is seated on a carriage 89 which can be moved transversely to the transport direction 21 and which can be moved along a guide 90 perpendicular to the transport direction 21 in the transport direction 91 between the tool magazine 88 and the processing station. After machining the end face 86, the wood 3 is transported with the feed unit 15 in the transport direction 21 on to a subsequent tool 92.
- the tool magazine 94 may be the same design as the tool magazine 88 and different tools for longitudinal processing, cross-processing, for drilling or sawing the woods 3 included. With the feed unit 15, the woods 3 are guided past the rotating tool 92, which processes the right in the direction of transport 21 longitudinal side of the woods 3.
- the feed unit 15 is moved back against the transport direction 21 to the operator. After releasing the clamping device, it removes the wood 3 and turns it around its transverse axis by 180 ° (FIG. 17b). This turned wood 3 is again clamped between the jaws 54, 55 of the feed unit 15. The wood 3 is applied after the turning process with its machined end face 86 to the machine-fixed stopper 85, which can be adjusted in this case from the position shown in Fig. 17a in the position shown in FIG. 17b. But it is also possible to provide a second machine-fixed stop to align the partially processed wood 3. After clamping, the feed unit 15 is moved again in the transport direction 21.
- the tool 87 is used to machine the other end face 96 of the wood 3 (FIG. 17c).
- the wood 3 is clamped between the jaws 54, 55, that the wood 3 protrudes sufficiently far in the transport direction 21 via the feed unit 15.
- the tool 87 is moved back transversely to the transport direction 21.
- the feed unit 15 is then moved further in the transport direction 21 and the wood 3 is guided past the tool 92, with which now the other longitudinal side of the wood 3 is processed.
- the feed unit 15 is moved back to the starting position (FIG. 17d). The operator can then at the two opposite longitudinal sides and the two end faces 86, 96 processed wood 3 of the feed unit 15 refer (Fig. 17d).
- the wood 3 is moved twice through the machine by means of the feed unit 15, wherein at each pass an end face and a longitudinal side of the wood 3 is processed.
- Fig. 18 shows an embodiment in which the wood 3 is machined in a single pass through the machine at both longitudinal sides and at both end faces.
- the wood to be processed is either manually by an operator or via a magazine on the clamping unit of the feed unit 15 abandoned.
- the wood is clamped between the jaws 54, 55 of the feed unit.
- the front in the transport direction 21 end of the wood 3 protrudes sufficiently far beyond the feed unit 15, so that with the tool 87, the end face 86 of the wood 3 can be edited.
- the tool 87 is moved back by means of the carriage 89 and the feed unit 15 is moved further in the transport direction 21.
- the wood 3 then passes into the region of the tool 92, with which the right in the direction of transport 21 longitudinal side of the wood 3 is processed.
- the wood 3 protrudes sufficiently far beyond the clamping jaws 54, 55, so that this longitudinal side can be processed properly.
- the wood 3 is transferred to a second feed unit 15, which is arranged on the opposite side of the guide 97 for the two feed units 15 in mirror image.
- the wood 3 is transferred to the further feed unit 15 so that the wood 3 projects beyond its feed unit 15 with its end opposite to the transport direction 21.
- the further feed unit 15 has the jaws 54, 55, with which the wood is clamped at the top and bottom.
- the wood 3 is clamped in the transfer with the jaws 54, 55 of the further feed unit 15, as long as the jaws 54, 55 of the other feed unit 15 keep the wood 3 still tense, In this way, a perfect transfer of the wood 3 is guaranteed, as it is always looking forward to this transfer.
- the further feed unit 15 is moved further in the transport direction 21.
- a tool 98 which is adjustable transversely to the transport direction 21 by means of a carriage 99, the left in the direction of transport 21 longitudinal side of the wood 3 is processed.
- the rear in the transport direction 21 end face 96 of the wood 3 is processed.
- the wood 3 After passing through the machine, the wood 3 is machined on both end faces 86, 96 and on the right and left longitudinal sides. The wood 3 is then removed from the feed unit 15 and continued perpendicular to the transport direction 21 after loosening the clamping device.
- the machine each has a magazine 88, 94 for the tools 86, 92.
- an aggregate is always in use, so that the machine has a high productivity or short throughput times.
- the machine according to FIGS. 19a to 19e has two feed units 15, which are arranged on opposite sides of the guide 97 in mirror image of one another. Both feed units 15 are advantageously identical.
- the operator clamps the wood 3 to be processed into the feed unit 15, as has been explained with reference to FIG. 17.
- the feed unit 15 is then moved past in the transport direction 21 to the tools 87, 92, with which in the manner described in the transport direction 21 front end face 86 and the right in the direction of transport longitudinal side of the wood 3 are processed.
- the second feed unit 15 In the transport direction behind the tool 92 is the second feed unit 15, to which the wood 3 is transferred, as has been explained in detail with reference to FIG. 18 (FIG. 19c).
- the wood 3 With this second feed unit 15, the wood 3 is reversed opposite to the transport direction 21 along the guide 97. In this case, the wood 3 is machined on its other end face 96 and on the right in the transport direction of this second feed unit 15 longitudinal side with the tools 92, 87. After passing through the machine twice, the wood is thus processed on its two longitudinal sides and on its two end faces 86, 96.
- the second feed unit 15 With the second feed unit 15, the wood 3 is moved back again after the second pass in the transport direction 21 (FIG. 19e), with the two tools 87, 92 being moved back. Then that will be done processed wood of the second feed unit 15 taken. Meanwhile, the operator can clamp the next wood 3 to be processed into the first feed unit 15.
- FIGS. 20 and 21 show the possibility of reliably gripping wide, flat workpieces 3 with suction clamps in the feed unit 15.
- the upper jaws 54 are adjusted downwards (FIG. 20), so that all the clamping jaws 54, 55 are at the same height.
- the clamping jaws 54 are provided on their support side with frame seals 102 (FIG. 20), which protrude beyond the lower clamping jaws 55 in the lowered position of the clamping jaws.
- the jaws 54 are each provided with at least one passage opening 103.
- the flat wood 3 (FIG. 21) is placed on the clamping jaws 54, 55, with the projecting frame seals 102 resting cleanly on the support side of the wood 3. Negative pressure is then generated via the openings 103, through which the flat wood 3 is pulled firmly against the clamping jaws 54, 55 and held reliably.
- the jaws 54 thus form Saugspanner, which are connected in a known manner to a suction system.
- the upper and lower jaws 54, 55 are each arranged in a gap to each other. But it is also possible not all jaws 54, 55 to arrange gap, but only a part of these jaws. Thus, for example, the first upper and lower jaws 54, 55 lie exactly above each other, while only the subsequent jaws 54, 55 are in gap.
- the wood 3 is stretched safely and stably in the region of its front side for the transverse processing. Even shorter woods 3 can be safely clamped by this.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Kunststoff oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken nach den Ansprüchen 25, 28, 30 und 34.The invention relates to a machine for processing workpieces made of wood, plastic or the like according to the preamble of
Eine solche Maschine ist in EP-A-922 547 offenbart. Mit derartigen Maschinen werden Werkstücke bearbeitet, aus denen Fenster- und Türrahmen bzw. Fensterflügel hergestellt werden. In der Längsprofiliereinheit werden die Werkstücke an ihren Längsseiten profiliert. Zum Transport der Werkstücke durch die Längsprofiliereinheit sind bei anderen Maschinen Vorschubwalzen vorgesehen, die an einem Träger aufgehängt und drehbar angetrieben sind. Diese Vorschubwalzen drücken auf die Werkstücke, die auf Tischplatten abgestützt sind und auf denen sie mit den Vorschubwalzen durch die Maschine transportiert werden. Die Vorschubwalzen verschleißen und verschmutzen, so daß der Transport der Werkstücke beeinträchtigt ist. Außerdem ist der Transport von kurzen Werkstücken problematisch.Such a machine is disclosed in EP-A-922 547. With such machines workpieces are processed from which window and door frames or window sash are made. In the Längsprofiliereinheit the workpieces are profiled on their long sides. For transporting the workpieces through the Längsprofiliereinheit feed rollers are provided in other machines, which are suspended on a support and rotatably driven. These feed rollers press on the workpieces, which are supported on tabletops and on which they are transported with the feed rollers through the machine. The feed rollers wear and dirty, so that the transport of the workpieces is impaired. In addition, the transport of short workpieces is problematic.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Maschine und das gattungsgemäße Verfahren so auszubilden, daß ein zuverlässiger und einfacher Transport durch die Maschine, eine maßgenaue Positionierung der Werkstücke sowie eine flexible Einspannung für unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge und unterschiedliche Werkstücke geschaffen wird.The invention has the object of providing the generic machine and the generic method in such a way that a reliable and easy transport through the machine, a dimensionally accurate positioning of the workpieces and a flexible clamping for different machining operations and different workpieces is created.
Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Maschine erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 und beim gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 25, 28, 30 und 34 gelöst.This object is achieved according to the invention in the generic machine with the characterizing features of
Bei der erfindungsgemäßen Maschine wird als Vorschubeinheit in der Längsprofiliereinheit eine Spanneinheit verwendet, mit der die zu bearbeitenden Werkstücke nicht nur eingespannt, sondern auch durch die Längsprofiliereinheit transportiert werden. Aufgrund der erfindungsgemäßen Vorschubeinheit sind Vorschubwalzen in der Längsprofiliereinheit nicht mehr notwendig. Die zu bearbeitenden Werkstücke werden von der Spanneinheit zuverlässig erfaßt und zusammen mit ihr durch die Maschine gefördert. Schlupfprobleme, wie sie bei Vorschubwalzen zu beobachten sind, treten nicht auf. Durch die Verwendung der Spanneinheit werden die Werkstückoberseiten schonend behandelt, was sich in einer hervorragenden Bearbeitungsqualität auswirkt. Mit der Spanneinheit können auch sehr kurze Werkstücke erfaßt und bearbeitet werden. Da die Spanneinheit in der Längsprofiliereinheit verfahren wird, läßt sich jedes Werkstück über die Achsen der Maschine sehr genau verfolgen, vermessen und positionieren. Dabei kann auf Endschalter verzichtet werden, wie sie bei herkömmlichen Maschinen eingesetzt werden. Die Klemmbacken sind ober- und unterhalb des Werkstückes angeordnet, so daß es von oben und unten eingespannt wird. Dadurch kann das Werkstück an seinen Längsseiten mit entsprechenden Werkzeugen problemlos bearbeitet werden. Die oberen und unteren Klemmbacken sind so angeordnet, daß sie, in Draufsicht gesehen, auf Lücke zueinander angeordnet sind und zwischen ihnen jeweils ein kleiner Freiraum besteht. Durch eine solche Ausbildung der Spanneinrichtung können die Werkstücke universell, flexibel und sicher gespannt werden. Wenigstens eine der oberen Klemmbacken kann vorteilhaft in eine untere Endlage versenkt werden, so daß auf der Maschine beispielsweise auch Rahmen umfräst werden können. Diejenige Klemmbacke, die im Bereich eines Rahmenteiles liegt, wird hierbei in die untere Endlage versenkt. In gleicher Weise können in die Oberseite der Werkstücke Bohrungen eingebracht werden, wenn die entsprechende, im Bereich der Bohrung liegende obere Klemmbacke in die untere Endlage versenkt wird. Der zwischen den oberen und unteren Klemmbacken befindliche kleine Freiraum stellt sicher, daß die entsprechende obere Klemmbacke sicher in die untere Endlage verstellt werden kann. Die Werkstücke lassen sich in der eingespannten Stellung mit einer außerordentlich hohen Genauigkeit und Qualität bearbeiten, insbesondere auch dünne und kurze Teile. Werden die Werkstücke zwischen einzelnen Bearbeitungsvorgängen übergeben, bleiben sie bei der Übergabe stets eingespannt, so daß eine hochgenaue Bearbeitung gewährleistet ist.In the machine according to the invention, a tensioning unit is used as a feed unit in the Längsprofiliereinheit, with which the workpieces to be processed are not only clamped, but also transported by the Längsprofiliereinheit. Due to the feed unit according to the invention, feed rollers are no longer necessary in the Längsprofiliereinheit. The workpieces to be machined are reliably detected by the clamping unit and conveyed together with it through the machine. Slippage problems, as observed with feed rollers, do not occur. By using the clamping unit, the top surfaces of the workpieces are treated gently, which results in excellent machining quality. With the clamping unit and very short workpieces can be detected and edited. Since the clamping unit is moved in the longitudinal profile unit, each workpiece can be tracked, measured and positioned very precisely over the axes of the machine. It can be dispensed with limit switch, as used in conventional machines. The jaws are arranged above and below the workpiece, so that it is clamped from above and below. As a result, the workpiece can be easily processed on its longitudinal sides with appropriate tools. The upper and lower clamping jaws are arranged so that they, as seen in plan view, are arranged in a gap to each other and between them each have a small space. Such a design of the clamping device, the workpieces can be universally, flexibly and safely clamped. At least one of the upper jaws can advantageously be sunk in a lower end position, so that on the machine, for example, frames can be milled. The clamping jaw, which lies in the region of a frame part, in this case is sunk in the lower end position. In the same way, bores can be introduced into the upper side of the workpieces when the corresponding upper clamping jaw located in the region of the bore is sunk into the lower end position. The located between the upper and lower jaws small space ensures that the corresponding upper jaw moves securely in the lower end position can be. The workpieces can be processed in the clamped position with an extremely high accuracy and quality, especially thin and short parts. If the workpieces are handed over between individual machining processes, they remain attached the transfer always clamped, so that a highly accurate processing is guaranteed.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawings.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen
- Fig. 1
- in perspektivischer Darstellung eine erfindungsgemäße Maschine,
- Fig. 2
- in Draufsicht und in schematischer Darstellung den Verfahrensablauf bei der Bearbeitung von Hölzern in einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Maschine,
- Fig. 3
- in einer Darstellung entsprechend Fig. 2 den Verfahrensablauf bei der Bearbeitung von Hölzern einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Maschine,
- Fig. 4
- in perspektivischer Darstellung eine Vorschubeinheit der erfindungsgemäßen Maschine,
- Fig. 5
- in perspektivischer und vergrößerter Darstellung einen Teil der Vorschubeinheit gemäß Fig. 4,
- Fig. 6
- eine Draufsicht auf einen Teil der Vorschubeinheit gemäß Fig. 4,
- Fig. 7 bis 11
- den Verfahrensablauf bei der Übergabe der zu bearbeitenden Werkstücke von einer ersten Vorschubeinheit an eine zweite Vorschubeinheit,
- Fig. 12
- eine Transporteinheit der erfindungsgemäßen Maschine in einer Ausgangsstellung,
- Fig. 13
- die Transporteinheit gemäß Fig. 12 in der Arbeitsposition,
- Fig. 14
- in vergrößerter Darstellung einen Teil der Vorschubeinheit gemäß den Fig. 4 bis 6 in Seitenansicht,
- Fig. 15
- in vergrößerter Darstellung zwei Vorschubeinheiten der Maschine gemäß Fig. 2, von der Auslaufseite der Maschine aus gesehen;
- Fig. 16
- in perspektivischer Darstellung einen Teil der erfindungsgemäßen Maschine, auf der ein Umfälzvorgang durchgeführt wird,
- Fig. 17a bis Fig. 17d
- verschiedene Verfahrensschritte bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Maschine,
- Fig. 18
- in Draufsicht eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Maschine,
- Fig. 19a bis Fig. 19e
- verschiedene Verfahrensabschnitte bei der Bearbeitung der Werkstücke auf einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Maschine,
- Fig. 20 und Fig. 21
- jeweils in perspektivischer Darstellung unterschiedliche Spannsituationen einer weiteren Ausführungsform einer Vorschubeinheit der erfindungsgemäßen Maschine.
- Fig. 1
- in a perspective view of a machine according to the invention,
- Fig. 2
- in a plan view and in a schematic representation of the procedure in the processing of woods in a first embodiment of a machine according to the invention,
- Fig. 3
- 2 shows the procedure in the processing of wood of a second embodiment of a machine according to the invention,
- Fig. 4
- a perspective view of a feed unit of the machine according to the invention,
- Fig. 5
- in a perspective and enlarged view of a part of the feed unit of FIG. 4,
- Fig. 6
- a plan view of a portion of the feed unit of FIG. 4,
- Fig. 7 to 11
- the procedure during the transfer of the workpieces to be processed from a first feed unit to a second feed unit,
- Fig. 12
- a transport unit of the machine according to the invention in a starting position,
- Fig. 13
- the transport unit according to FIG. 12 in the working position,
- Fig. 14
- in an enlarged view a part of the feed unit according to FIGS. 4 to 6 in side view,
- Fig. 15
- in an enlarged view, two feed units of the machine of Figure 2, viewed from the outlet side of the machine.
- Fig. 16
- in a perspective view a part of the machine according to the invention, on which a Umfälzvorgang is performed,
- Fig. 17a to Fig. 17d
- Various method steps in carrying out the method according to the invention on a further embodiment of a machine according to the invention,
- Fig. 18
- in plan view another embodiment of a machine according to the invention,
- 19a to Fig. 19e
- Various process sections in the processing of the workpieces on a further embodiment of a machine according to the invention,
- FIGS. 20 and 21
- each in a perspective view different clamping situations of another embodiment of a feed unit of the machine according to the invention.
Mit der im folgenden beschriebenen Maschine werden Hölzer bearbeitet; aus denen beispielsweise Fenster- oder Türrahmen bzw. - flügel zusammengesetzt werden. In der Maschine können aber auch Hölzer bearbeitet werden, die für Treppenstufen, Möbelteile in Rahmen- oder Stollenbauweise oder dergleichen eingesetzt werden. Die Maschine gemäß Fig. 1 hat eine Querprofiliereinheit 1 und eine rechtwinklig zu ihr liegende Längsprofiliereinheit 2. Mit der Querprofiliereinheit werden die Hölzer 3 stirnseitig bearbeitet. In der Längsprofiliereinheit 2 werden die Hölzer anschließend an ihren Längsseiten profiliert.With the machine described below, woods are processed; from which, for example, window or door frames or wings are assembled. In the machine but also wood can be edited, which are used for stairs, furniture parts in frame or tunnel construction or the like. The machine according to FIG. 1 has a
Die zu bearbeitenden Hölzer 3 werden in der Querprofiliereinheit 1 mit einer Spanneinrichtung 4 in einer vorgegebenen Lage vorzugsweise mittig eingespannt, die auf einem Schlitten 5' um eine vertikale Achse 6 schwenkbar ist. Der Schlitten 5' kann längs eines Querschlittens 5 verfahren werden, der längs einer Führung 7 verfahrbar ist. Beide Schlitten 5, 5' sind somit in zueinander senkrechten Richtungen verstellbar.The wood to be processed 3 are preferably centrally clamped in the
Die Querprofiliereinheit ist mit wenigstens einer Säge 8 versehen, mit der das jeweilige Ende des Holzes 3 abgesägt werden kann. Je nach Lage des Holzes 3 relativ zur Säge 8 können die Stirnseiten des Holzes 3 senkrecht, aber auch spitzwinklig bzw. stumpfwinklig zur Längsrichtung der Hölzer gesägt werden. In diesem Falle wird das Holz 3 mit der Spanneinrichtung 4 um die Achse 6 im gewünschten Winkel geschwenkt. Hierzu ist ein (nicht dargestellter) motorischer Antrieb vorgesehen, mit dem die Spanneinrichtung 4 automatisch in die gewünschte Stellung geschwenkt werden kann. Vorteilhaft ist die Spanneinrichtung 4 an eine CNC-Steuerung angeschlossen.The Querprofiliereinheit is provided with at least one saw 8, with which the respective end of the
Die Säge 8 hat ein Kreissägeblatt 9, das um eine horizontale Achse drehbar angetrieben wird. Im Anschluß an die Säge 8 ist die Querprofiliereinheit 1 mit wenigstens einer vertikalen Spindel 10 versehen, auf der in bekannter Weise ein Zapfen/Schlitz-Werkzeug 11 drehfest sitzt. Mit ihm wird das zuvor abgesägte Ende des Holzes 9 querprofiliert, beispielsweise gezapft bzw. geschlitzt bzw. mit einem Konterprofil versehen. Die Spindel 10 mit dem Werkzeug 11 kann in bekannter Weise in Achsrichtung verstellbar sein. In diesem Falle sitzen auf der Spindel 10 übereinander zwei oder mehr Werkzeuge, mit denen die Enden des Holzes 3 in der gewünschten Weise bearbeitet werden können. Darüber hinaus kann die Spindel 10 auch radial einstellbar sein, um die Spindel 10 auf unterschiedliche Durchmesser des jeweiligen Werkzeuges 11 einstellen zu können. Die Querprofiliereinheit 1 kann, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, mit einer zweiten Spindel 10 für ein weiteres Werkzeug 11 versehen sein. Diese zweite Spindel 10 ist zurückgefahren und damit nicht im Einsatz. Anstatt diese Spindel 10 zurückzufahren, kann auch die Spanneinrichtung 4 mittels des Schlittens 5' auf dem Querschlitten 5 zurückgefahren werden.The
Im Anschluß an die Spindel 10 ist die Querprofiliereinheit 1 mit wenigstens einer Bohr- und/oder Dübeleinheit 12 versehen. Mit ihr kann das Holz 3 im Anschluß an den Querprofiliervorgang mit wenigstens einer Bohrung und/oder mit wenigstens einem Dübel versehen werden.Subsequent to the
Die Querprofiliereinheit 1 kann auch nur die Säge 8 und/oder die Spindel 10 und/oder die Einheit 12 aufweisen.The
Der Querschlitten 5 wird von der in Fig. 1 dargestellten Ausgangslage aus längs der Führung 7 in Pfeilrichtung 13 verschoben. Dabei wird das eingespannte Holz 3 nacheinander zunächst mit der Säge 8 endseitig gesägt, anschließend querprofiliert und gebohrt und/oder gedübelt. Je nach Ausbildung der Maschine kann der Querschlitten 5 in Transportrichtung 14 wieder in seine Ausgangslage zurückgefahren und die Spanneinrichtung 4 so um die vertikale Achse 6 geschwenkt werden, daß bei einem erneuten Durchlauf des Holzes 3 durch die Querprofiliereinheit 1 das andere Ende des Holzes 3 gesägt und querprofiliert wird. In diesem Falle wird das Holz 3 zunächst an beiden Enden bearbeitet, bevor es an die Längsprofiliereinheit 2 übergeben wird. Ein solcher Verfahrensablauf ist in Fig. 2 dargestellt. Das Holz 3 wird in der beschriebenen Weise zweimal durch die Querprofiliereinheit 1 transportiert und hierbei beide Enden bearbeitet. Anschließend wird das beidseitig bearbeitete Holz 3 der Längsprofiliereinheit 2 übergeben, in der das Holz 3 in noch zu beschreibender Weise längsprofiliert wird.The
Wenn der Querschlitten 5 die Übergabestellung erreicht hat, wird die Spanneinrichtung 4 so gedreht, daß das Holz parallel zur Transportrichtung in der Längsprofiliereinheit 2 liegt. In dieser Lage kann dann das Holz von einer Vorschubeinheit 15 der Längsprofiliereinheit 2 übernommen werden. Mit ihr wird das Holz 3 in seiner Längsrichtung durch die Längsprofiliereinheit transportiert und dabei an seiner entsprechenden Längsseite bearbeitet. Die Längsprofiliereinheit 2 hat bei der Maschine gemäß Fig. 1, in Transportrichtung des Holzes 3 gesehen, zunächst Bohraggregate 16 und wenigstens eine vertikale Spindel 17, auf der wenigstens ein Längsprofilierwerkzeug 18 drehfest sitzt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Längsprofiliereinheit 2 mit zwei Spindeln 17 versehen, auf denen jeweils wenigstens ein Längsprofilierwerkzeug 18 sitzt. Mit den Bohraggregaten 16 werden in der in Transportrichtung rechten Längsseite sowie in der Ober- und/oder Unterseite des Holzes 3 Bohrungen vorgenommen. Das Längsprofilierwerkzeug 18 profiliert die in Transportrichtung rechte Längsseite des Holzes 3. Die Längsprofiliereinheit 2 kann mit weiteren Spindeln ausgestattet sein. Fig. 1 zeigt beispielhaft hinter der zweiten Längsprofilierspindel 17 eine horizontale Nutspindel 84.When the
Fig. 2 zeigt eine erste Ausführungsform der Maschine, bei der das Holz 3 in der Querprofiliereinheit 1 in der beschriebenen Weise bei zweimaligem Durchlauf nacheinander an beiden Enden bearbeitet wird. Anschließend wird das Holz 3 der Vorschubeinheit 15 übergeben, die das Holz an den Bohraggregaten 16 sowie an den beiden Längsprofilierwerkzeugen 18 der Längsprofiliereinheit 2 vorbeiführt. Die Längsprofilierwerkzeuge 18 und die Bohraggregate 16 sind so angeordnet, daß das Holz 3 beim Durchlauf an seiner rechten Längsseite, wie oben beschrieben, bearbeitet wird. Im Anschluß an die Längsprofilierwerkzeuge 18 ist die Maschine mit einer zweiten Längsprofiliereinheit 2 mit weiteren Längsprofilierwerkzeugen 18 sowie weiteren Bohraggregaten 16 versehen. Sie sind so angeordnet, daß mit ihnen beim Durchlauf des Holzes 3 die linke Längsseite bearbeitet wird. Dadurch ist nur ein einmaliger Durchlauf des Holzes 3 durch die Längsprofiliereinheiten 2 und damit durch die ganze Maschine notwendig. Nach der Bearbeitung beider Längsseiten wird das Holz 3 mittels einer Transporteinrichtung senkrecht zur Transportrichtung 21 in den Längsprofiliereinheiten 2 einer weiteren Station oder einem weiteren Magazin 24 zugeführt. Diese Maschine stellt eine Durchlaufanlage dar, bei welcher die Hölzer 3 im Durchlauf bearbeitet werden. Das Holz 3 ist bei der gesamten Bearbeitung und zu jedem Zeitpunkt sowohl in der Quer- als auch in den Längsprofiliereinheiten 1, 2 fest eingespannt, so daß eine optimale Bearbeitungsqualität und -genauigkeit erreicht wird.Fig. 2 shows a first embodiment of the machine, in which the
Bei einer zweiten Ausführungsform der Maschine entsprechend Fig. 3 gelangt das bearbeitete Holz 3 nach dem Durchlauf durch die Längsprofiliereinheit 2 auf einen Querförderer 20, mit dem das Holz zurück zur Querprofiliereinheit 1 transportiert wird. Zwei Arbeitsweisen einer solchen Maschine werden anhand von Fig. 3 näher beschrieben. Bei der ersten Arbeitsweise wird das Holz 3 zunächst in Transportrichtung 13 in der Querprofiliereinheit 1 in der beschriebenen Weise transportiert. Mit dem Kreissägeblatt 9 der Kreissäge 8 wird das entsprechende Ende des Holzes 3 abgesägt und mit dem anschließenden Werkzeug 11 querprofiliert, beispielsweise geschlitzt bzw. gezapft. Im Anschluß daran wird mit der Bohr- und/oder Dübeleinheit 12 das Holz 3 gebohrt und/oder gedübelt. Anschließend wird das Holz 3 an die Vorschubeinheit 15 der Längsprofiliereinheit 2 übergeben. In der Längsprofiliereinheit wird das Holz 3 mit den Bohraggregaten 16 an seiner Längsseite sowie an seiner Ober- und/oder Unterseite gebohrt. Im Anschluß daran wird die Längsseite mit zumindest einem der beiden mit Abstand hintereinander liegenden Längsprofilierwerkzeugen 18 längsprofiliert. Das an einem Ende und an einer Längsseite bearbeitete Holz 3 gelangt dann auf den Querförderer 20, mit dem das Holz senkrecht zur Transportrichtung 21 in der Längsprofiliereinheit 2 in Transportrichtung 22 transportiert wird. Der Querförderer 20 übergibt das Holz 3 einer Transporteinrichtung 23, die parallel zur Vorschubeinheit 15 liegt und das Holz 3 zurück zur Querprofiliereinheit 1 fördert. Hier wird das Holz 3 von der Spanneinrichtung 4 aufgenommen und so ausgerichtet, daß das andere, noch nicht bearbeitete Ende des Holzes 3 mit der Säge 8 abgesägt, mit dem Werkzeug 11 querprofiliert, zum Beispiel geschlitzt bzw. gezapft, und gegebenenfalls mit der Bohr- und/oder Dübeleinheit 12 bearbeitet wird. Das nunmehr an beiden Enden bearbeitete Holz 3 wird so der Vorschubeinheit 15 der Längsprofiliereinheit 2 übergeben, daß die noch nicht bearbeitete Längsseite des Holzes 3 an den Bohraggregaten 16 und den beiden Längsprofilierwerkzeugen 18 vorbeigeführt wird. Mit den Bohraggregaten 16 wird, falls erforderlich, diese Längsseite des Holzes 3 gebohrt. Mit den nachfolgenden, um vertikale Achsen drehbaren Werkzeugen 18 wird das Holz 3 längsprofiliert.In a second embodiment of the machine according to FIG. 3, after being passed through the
Bei der zweiten, bevorzugten Arbeitweise werden in der Querprofiliereinheit 1 zunächst beide Enden des Holzes 3 bearbeitet, wobei der Querschlitten 5 in der beschriebenen Weise zweimal die Querprofiliereinheit 1 durchfährt. Dann wird das an beiden Enden bearbeitete Holz 3 der Vorschubeinheit 15 übergeben, die sich in der in Fig. 1 dargestellten Übergabestellung befindet. Das Holz 3 wird mit der Vorschubeinheit 15 an den Bohraggregaten 16 und den-Längsprofilierwerkzeugen 18 vorbeigeführt und an seiner einen Längsseite bearbeitet. Mit dem Querförderer 20 und der Transporteinrichtung 23 wird das Holz 3 zur Querprofiliereinheit 1 zurückgeführt und von der Spanneinrichtung 4 aufgenommen. Mit dem Querschlitten 5 wird das Holz 3 ohne Bearbeitung durch die Querprofiliereinheit 1 transportiert und der Vorschubeinheit 15 so übergeben, daß das Holz 3 beim Transport durch die Längsprofiliereinheit 2 an der anderen Längsseite bearbeitet wird.In the second, preferred mode of operation, both ends of the
Während das Holz vom Querförderer 20 zur Transporteinrichtung 23 gefördert wird, fährt die Vorschubeinheit 15 in die Übergabestellung zurück, so daß sie dieses Holz sofort wieder übernehmen kann.While the wood from the
Die Maschine gemäß Fig. 3 stellt eine Kreisanlage dar, in welcher das Holz zweimal durch die Maschine transportiert wird. Nach dem zweimaligen Durchlauf des Holzes 3 durch die Maschine wird das fertig bearbeitete Holz entweder am Querförderer 20 vorbei einer weiteren Bearbeitung zugeführt. Es ist aber auch möglich, das fertig bearbeitete Holz 3 dem Querförderer 20 zu übergeben, der das fertig bearbeitete Holz 3 der Transporteinrichtung 23 übergibt, die das Holz in einem Magazin 24 (Fig. 3) ablegt.The machine according to Fig. 3 represents a circular plant in which the wood is transported twice through the machine. After passing the
In der Querprofiliereinheit 1 können gleichzeitig zwei Hölzer bearbeitet werden, wie dies aus den Fig. 7 bis 11 hervorgeht. Die Hölzer 3 liegen mit ihren Längsseiten aneinander und sind in der Spanneinrichtung 4 eingespannt. Sie ist als Klemmzange ausgebildet und hat eine untere Klemmbacke 25 und eine obere Klemmbacke 26. Die Hölzer 3 sind zwischen beiden Klemmbacken 25, 26 gespannt. Die Klemmbacken 25, 26 haben ebene Auflageflächen 27, 28, so daß die Hölzer zuverlässig eingespannt werden können. Die obere Klemmbacke 26 ist in Höhenrichtung 29 (Fig. 8) verstellbar. Die gesamte Spanneinrichtung 4 ist quer zur Achse der Hölzer 3, wie beschrieben, in Pfeilrichtung 13 verstellbar.In the
Die untere Klemmbacke 25 ist am freien Ende mit einem aufwärts gerichteten Anschlag 31 versehen, der ein Wegrutschen der Hölzer 3 quer zu den Klemmbacken 25, 26 verhindert und eine exakte Ausrichtung bzw. Lage der Hölzer 3 gewährleistet. Die Klemmbacke 25 ist um eine quer zu ihrer Längsrichtung liegende horizontale Achse 32 schwenkbar. Sollen die Hölzer 3 in noch zu beschreibender Weise an die Vorschubeinheit 15 der Längsprofiliereinheit 2 übergeben werden, kann die Klemmbacke 25 um die Achse 32 so weit nach unten in eine Freigabestellung geschwenkt werden, daß der Anschlag 31 außerhalb des Bewegungsweges der Hölzer 3 liegt (Fig. 8).The
Fig. 7 zeigt die Ausgangslage bei der Übergabe der Hölzer 3 von der Spanneinrichtung 4 der Querprofiliereinheit 1 in die Vorschubeinheit 15 der Längsprofiliereinheit 2. Die Spanneinrichtung 4 und die Vorschubeinheit 15 haben in dieser Ausgangslage Abstand voneinander. Im Bereich zwischen der Spanneinrichtung 4 und der Vorschubeinheit 15 befindet sich eine Zwischenklemmeinrichtung 33, die zwei übereinander liegende Klemmbacken 34, 35 aufweist, von denen wenigstens eine in Höhenrichtung verstellbar ist. Außerdem ist die gesamte Zwischenklemmeinrichtung 33 in Höhenrichtung verstellbar. Im Bereich unterhalb der Zwischenklemmeinrichtung 33 befindet sich eine Übergabeeinheit 36, die zwei mit Abstand übereinander liegende horizontale, endlos umlaufende Bänder 37, 38 aufweist. Sie sind jeweils auf einem Träger 39, 40 gelagert, von denen wenigstens einer in Höhenrichtung verstellbar ist. Dadurch kann der Abstand zwischen den beiden Bändern 37, 38 einfach an die Dicke der zu transportierenden Hölzer 3 angepaßt werden. Die gesamte Übergabeeinheit 36 ist au-ßerdem in Höhenrichtung verstellbar.7 shows the initial position during the transfer of the
Zur Übergabe der Hölzer 3 von der Spanneinrichtung 4 zur Vorschubeinheit 15 wird die Spanneinrichtung 4 zunächst in Verstellrichtung 30 gegen die Zwischenklemmeinrichtung 33 verstellt. Die beiden Klemmbacken 34, 35 der Klemmeinrichtung 33 sind so eingestellt, daß die Hölzer 3 zuverlässig zwischen die Klemmbacken 34, 35 einfahren können. Die Klemmeinrichtung 33 liegt im Bereich außerhalb des Verstellweges der Spanneinrichtung 4 bzw. ihrer Klemmbacken 25, 26. Die Spanneinrichtung 4 wird so weit verstellt, bis die Hölzer 3 vollständig zwischen den Klemmbacken 34, 35 der Klemmeinrichtung 33 liegen (Fig. 8). Sobald die Hölzer 3 vollständig zwischen die Klemmbacken 34, 35 eingefahren sind, wird eine der Klemmbacken, im Ausführungsbeispiel die obere Klemmbacke 34 gegen die Hölzer 3 verstellt, die dadurch zuverlässig zwischen den Klemmbacken 34, 35 der Klemmeinrichtung 33 eingeklemmt werden (Fig. 8). Anschließend wird die untere Klemmbacke 25 der Spanneinrichtung 4 um die Achse 32 so weit nach unten geschwenkt, daß der Anschlag 31 der Klemmbacke 25 im Bereich unterhalb der Hölzer 3 liegt. Nunmehr kann die Spanneinrichtung 4 in Pfeilrichtung 41 zurückgefahren werden. Dies erfolgt durch entsprechendes Zurückfahren des Querschlittens 5, auf dem die Spanneinrichtung 4 angeordnet ist.To transfer the
Während der Übergabe der Hölzer 3 von der Spanneinrichtung 4 in die Zwischenklemmeinrichtung 33 befindet sich die Übergabeeinheit 36 noch in ihrer Ausgangsstellung im Bereich unterhalb der Zwischenklemmeinrichtung 33 (Fig. 8). Sobald die Spanneinrichtung 4 zurückgefahren ist, wird die Übergabeeinheit 36 in ihre in Fig. 9 dargestellte Übergabestellung verfahren. Hierzu ist es notwendig, daß die Übergabeeinheit 36 zunächst in ihrer abgesenkten Lage in Pfeilrichtung 42 so weit zurückgefahren wird, daß beim anschließenden Verstellen der Übergabeeinheit 36 in Höhenrichtung (Pfeil 43 in Fig. 8) die Bänder 37, 38 an der von der Vorschubeinheit 15 abgewandten Seite der Zwischenklemmeinrichtung 33 auf Höhe der Hölzer 3 hochgefahren werden kann. Die beiden Bänder 37, 38 haben hierbei einen solchen Abstand voneinander, daß beim anschließenden Verstellen der Übergabeeinheit 36 in Richtung auf die Zwischenklemmeinrichtung 33 die Hölzer 3 zwischen die beiden Bänder 37, 38 gelangen (Fig. 9). Der Abstand zwischen den beiden Bändern wird so eingestellt, daß sie beim Verstellen der Übergabeeinheit 36 in die Übergabestellung die Hölzer 3 nicht berühren. Sobald die in Fig. 9 dargestellte Übergabelage erreicht ist, wird wenigstens einer der Träger 39, 40 der Übergabeeinheit 36 so verstellt, daß die Hölzer 3 von den Bändern 37, 38 erfaßt werden können.During the transfer of the
Sobald die Bänder 37, 38 in dieser Weise eingestellt worden sind, können die Klemmbacken 34, 35 der Zwischenklemmeinrichtung 33 geöffnet und damit die Hölzer freigegeben werden. Anschließend fährt die Übergabeeinheit 36 mit den gespannten Hölzern 3 in Pfeilrichtung 30 (Fig. 9) so weit zurück, daß die Klemmbacken 34, 35 der Zwischenklemmeinrichtung 33 im Bereich außerhalb der Hölzer 3 sind. Anschließend wird die Zwischenklemmeinrichtung 33 nach unten weggefahren (Fig. 10).Once the
Sobald die Zwischenklemmeinrichtung 33 im Bereich außerhalb der Hölzer 3 sich befindet, fährt die Übergabeeinheit 36 entgegen Pfeilrichtung 30 (Fig. 9) bis nahe an die Vorschubeinheit 15 heran. Anschließend wird eine schieberartige Transporteinheit 77 in Förderrichtung 44 (Fig. 10) bewegt, welche die Hölzer 3 in die Vorschubeinheit 15 der Längsprofiliereinheit 2 fördert. Die endlos umlaufenden Bänder 37, 38 der Übergabeeinheit 36 liegen hierbei auf den Hölzern 3 auf und werden beim Verschieben umlaufend mitgenommen. Die Bänder 37, 38 dienen zur Führung der Hölzer 3 und verhindern ein axiales Verschieben bei diesem Übergabevorgang. Die Förderrichtung 44 (Fig. 10) der Hölzer 3 liegt senkrecht zu ihrer Längsachse. Die Vorschubeinheit 15 hat in noch zu beschreibender Weise über ihre Länge gleichmäßig verteilt angeordnete Spannbacken, mit denen die Hölzer 3 auf einer Auflage 45 festgespannt werden. Der Verschiebeweg der Hölzer 3 in Verstellrichtung 44 wird durch Anschläge 46 begrenzt, die über die Länge der Vorschubeinheit 15 verteilt angeordnet sind und an denen die Hölzer 3 zur Anlage kommen.As soon as the
Da bei der Längsprofilierung die Hölzer 3 nicht, wie bei der Querprofilierung, nebeneinander liegen können, wird zunächst nur das eine Holz 3 in die Vorschubeinheit 15 transportiert. Sobald das Holz 3 an den Anschlägen 46 zur Anlage kommt, werden die Klemmbacken nach unten gefahren und dieses Holz 3 in der Vorschubeinheit 15 festgeklemmt. Anschließend wird die Vorschubeinheit 15 in Vorschubrichtung 21 (Fig. 2 und 3) so weit verschoben, bis das nächste Holz 3 in gleicher Weise mittels der Transporteinheit 77 in die Vorschubeinheit 15 gefördert und dort festgeklemmt werden kann. Fig. 11 zeigt die Situation, in welcher die Vorschubeinheit 15 entsprechend vorgefahren und das zweite Holz 3 in die Vorschubeinheit 15 transportiert hat.Since in the longitudinal profiling the
Nachdem dieses zweite Holz 3 in der Vorschubeinheit 15 eingespannt worden ist, wird der obere Träger 39 der Übergabeeinheit 36 aufwärts verfahren, so daß die Übergabeeinheit 36 entgegen Verstellrichtung 42 (Fig. 8) zurückgefahren werden kann. Anschließend wird die Übergabeeinheit 36 wieder abgesenkt, so daß sie für den nächsten Übergabetakt zur Verfügung steht. Sind die zu bearbeitenden Hölzer 3 lang, kann in der Vorschubeinheit 15 bei entsprechender Länge nur ein Holz eingespannt werden. Dann muß der Schlitten 5 so lange in der Übergabeposition warten, bis die Vorschubeinheit 15 nach der Abgabe des längsprofilierten Holzes 3 wieder in den Übergabebereich zurückgefahren ist.After this
Je nach Holzbreite kann die Spanneinrichtung 4 der Querprofiliereinheit 1 nur ein Holz 3 oder auch mehr als zwei Hölzer aufnehmen. Ist das Holz 3 so breit wie die Spannelemente der Spanneinrichtung 4, dann nimmt die Spanneinrichtung 4 nur ein Holz 3 auf und übergibt es nach der Bearbeitung in der Querprofiliereinheit 1 in der beschriebenen Weise der Vorschubeinheit 15. Haben die Hölzer 3 eine vergleichsweise geringe Breite, können in der Spanneinrichtung 4 drei oder mehr Hölzer 3 aneinanderliegend eingespannt werden. Je nach Länge dieser Hölzer 3 und der Vorschubeinheit 15 können sie hintereinander in der Vorschubeinheit 15 eingespannt werden. Reicht die Länge der Vorschubeinheit 15 nicht aus, alle Hölzer 3 hintereinanderliegend in der Vorschubeinheit 15 einzuspannen, erfolgt die Übergabe der restlichen Hölzer 3 dann, wenn die Vorschubeinheit 15 nach der Bearbeitung der von ihr aufgenommenen Hölzer in der Längsprofiliereinheit 2 in ihre Übergabeposition zurückkehrt. Dann können die restlichen Hölzer 3 in der beschriebenen Weise der Vorschubeinheit 15 übergeben werden.Depending on the wood width, the
Solange die Hölzer 3 noch in die Zwischenklemmeinrichtung 33 eingespannt sind, werden vorteilhaft mit dem Bohraggregat 12 der Querprofiliereinheit 1, falls notwendig, Bohrungen im Holz 3 angebracht. Während dieses Bohrvorganges kann die Spanneinrichtung 4 zur Aufnahme der nächsten Werkstücke in die Ausgangsposition zurückfahren.As long as the
Anhand der Fig. 4 bis 6 und 14 wird die Vorschubeinheit 15 näher erläutert. Sie hat einen Träger 47, der sich vorteilhaft über die Länge der Vorschubeinheit 15 erstreckt. Der Träger 47 ist mit einer vertikalen Rückwand 48 versehen, an der über die Länge verteilt Führungselemente 49 befestigt sind. Diese Führungselemente 49 sind in zwei horizontalen, mit Abstand übereinander liegenden Reihen angeordnet (Fig. 4, 5 und 14). Mit den Führungselemente 49 sitzt die Vorschubeinheit 15 auf zwei zueinander parallelen Führungsschienen 50, 51 (Fig. 14), die an einem (nicht dargestellten) Maschinengestell vorgesehen sind.The
Die Rückwand 48 des Trägers 47 geht am oberen Ende in einen senkrecht zu ihr liegenden Tragteil 52 über. An seiner Unterseite ist wenigstens ein Antrieb 53 für Klemmbacken 54 befestigt. Der Antrieb 53 hat vorteilhaft Hubzylinder 56 (Fig. 14), die an der Unterseite des horizontalen Tragteiles 52 befestigt sind und aus denen nach unten eine Kolbenstange 57 ragt. Sie ist am unteren Ende über ein Querstück 58 mit einem aufwärts gerichteten stangenförmigen Träger 59 verbunden, der durch wenigstens eine Führung 60 sowie eine Führungsbuchse 61 nach oben über den Tragteil 52 ragt und am oberen freien Ende die jeweilige Klemmbacke 54 trägt. Auf diese Weise sind sämtliche Klemmbacken 54 durch jeweils einen Hubzylinder 56 unabhängig voneinander in Höhenrichtung verstellbar. Somit können die einzelnen Klemmbacken 54 unabhängig voneinander verstellt werden. Es ist auch möglich, die Klemmbacken 54 in Gruppen zusammenzufassen und gruppenweise gemeinsam zu verstellen.The
Auf dem Tragteil 52 ist mindestens ein rechenartiger Träger 62 gelagert, in dem die Anschläge 46 für die Hölzer 3 gelagert sind. Die Anschläge 46 sind vorteilhaft Anschlagbolzen, die senkrecht über die den Klemmbacken 54, 55 zugewandte Oberseite des Trägers 62 ragen und unter der Kraft wenigstens einer Druckfeder 63 stehen. Diese verschieben die Anschläge 46 axial in eine Anschlagstellung.On the
Die Klemmbacken 54 haben in Draufsicht (Fig. 6) einen viereckigen Grundkörper 64, der an seinem klemmseitigen Längsrand einen rechteckigen Vorsprung 65 aufweist. Dadurch sind die Klemmbacken 54 beiderseits des Vorsprunges 65 mit rechteckigen Aussparungen 66, 67 versehen. Sämtliche Klemmbacken 54 sind gleich ausgebildet und liegen mit Abstand nebeneinander in einer Reihe. Die Klemmbacken 54 sind vorteilhaft auf das obere Ende der Träger 59 geschraubt, so daß sie bei Bedarf einfach und schnell ausgewechselt werden können.The clamping
Die Klemmbacken 54 liegen in vertikaler Richtung den Klemmbacken 55 gegenüber, deren Oberseiten 68 die Auflage 45 (Fig. 10) für das einzuspannende Holz 3 bilden. Die Klemmbacken 55 liegen auf gleicher Höhe und sind vorteilhaft ebenfalls unabhängig voneinander in Höhenrichtung begrenzt verstellbar. Es ist aber auch möglich, die unteren Klemmbacken 55 gemeinsam oder in Gruppen in Höhenrichtung zu verstellen. Die Verstellung kann über Zylinder erfolgen. Es ist aber möglich, die Klemmbacken 55 über eine CNC-Achse zu verstellen.
Die Klemmbacken 55 sind, wie sich aus Fig. 6 ergibt, auf Lücke zu den Klemmbacken 54 angeordnet, in Draufsicht auf die Vorschubeinheit 15 gesehen. Die unteren Klemmbacken 55 haben T-Form mit einem rechteckigen Fuß 69, der in Draufsicht zwischen benachbarten Klemmbacken 54 liegt. Die unteren Klemmbacken 55 sind außerdem mit einem rechtwinklig zum Fuß 69 liegenden Steg 70 versehen, der, in Draufsicht gesehen, in die Aussparungen 66, 67 benachbarter oberer Klemmbacken 54 eingreift. Zwischen den einzelnen Klemmbacken 54, 55 besteht ein kleiner Freiraum, in Draufsicht gesehen. Dadurch können die oberen Klemmbacken 54 in noch zu beschreibender Weise nach unten zwischen die unteren Klemmbacken 55 einwandfrei und ohne Gefahr der Berührung verstellt werden.The clamping
The clamping
Die unteren Klemmbacken 55 stehen quer von einem Fuß 71 ab (Fig. 14), der die Klemmbacken 55 mit einem Hubzylinder 72 verbindet. Mit den Hubzylindern 72 lassen sich die unteren Klemmbacken 55 in noch zu beschreibender Weise absenken, wenn, wie anhand der Fig. 7 bis 11 erläutert worden ist, die Hölzer 3 nach der Querprofilierung der Vorschubeinheit 15 übergeben werden. Die Hubzylinder 72 sind am Träger 47 gelagert.The
Der rechenförmige Träger 62 hat horizontale, mit Abstand voneinander liegende Finger 73 (Fig. 4 und 14), zwischen denen die stangenförmigen Träger 59 für die oberen Klemmbacken 54 sowie die Füße 71 für die unteren Klemmbacken 55 ragen. Der Träger 62 ist mit mit Abstand voneinander liegenden aufrechten Auflagern 74 versehen, an denen die Druckfedern 63 der Anschläge 31 mit einem Ende abgestützt sind. Der rechenförmige Träger 62 kann horizontal in Pfeilrichtung 75 auf dem Tragteil 52 des Trägers 47 verstellt werden, um die Lage der Anschläge 46 an die Querschnittsform des einzuspannenden Holzes 3 anzupassen. Der hierfür vorgesehene Antrieb ist nicht dargestellt. Die Verstellung des rechenförmigen Trägers 62 kann manuell erfolgen; vorteilhaft wird er jedoch gesteuert verstellt, so daß eine automatische Einstellung der Anschläge 46 in bezug auf die Querschnittsform des zu bearbeitenden Holzes 3 gewährleistet ist.The rake-shaped
Die Vorschubeinheit 15 kann auch zwei oder mehr nebeneinander liegende Träger 62 haben, die vorteilhaft unabhängig voneinander in der beschriebenen Weise verstellbar sind, um mehrere Hölzer hintereinander zu spannen, die mit unterschiedlicher Breite bearbeitet werden sollen.The
Wie anhand der Fig. 7 bis 11 erläutert worden ist, werden die Hölzer 3 aus der Querprofiliereinheit 1 nicht direkt der Vorschubeinheit 15 der Längsprofiliereinheit 2 übergeben, sondern mit Hilfe der Übergabeeinheit 36. Sie ist in der Übergabeposition (Fig. 9) so in bezug auf die Vorschubeinheit 15 angeordnet, daß die Bänder 37, 38 der Übergabeeinheit 36 nur geringen Abstand von den Klemmbacken 54, 55 der Vorschubeinheit 15 haben. Dadurch lassen sich die Hölzer 3 problemlos von der Übergabeeinheit 36 in die Vorschubeinheit 15 transportieren. Um eine störungsfreie und optimale Übergabe der Hölzer 3 zu erreichen, werden vor der Übergabe der Hölzer die unteren Klemmbacken 55 geringfügig so weit abgesenkt, daß die Auflageseite 68 der unteren Klemmbacken 55 unterhalb der Auflageebene des unteren Bandes 38 der Übergabeeinheit 36 liegt. Dadurch kann das Holz 3 problemlos zwischen die beiden Klemmbacken 54, 55 der Vorschubeinheit 15 transportiert werden.As has been explained with reference to FIGS. 7 to 11, the
Die Anschläge 46 werden durch entsprechendes Verschieben des rechenförmigen Trägers 62 in Verschieberichtung 75 vor der Übergabe der Hölzer 3 in die notwendige Lage eingestellt. Die oberen Klemmbacken 54 sind während der Übergabe geringfügig nach oben verstellt, so daß sie den Übergabevorgang nicht behindern. Sobald die Hölzer 3 an den über die Länge der Vorschubeinheit verteilt angeordneten Anschlägen 46 anliegen, werden die oberen und die unteren Klemmbacken 54, 55 zusammengefahren, indem die entsprechenden Hubzylinder 56, 72 betätigt werden. Dadurch werden die Hölzer 3 optimal zwischen den Klemmbacken 54, 55 der Vorschubeinheit 15 eingespannt. Die Einspannung erfolgt so, daß die durch die Längsprofilierwerkzeuge 18 zu bearbeitende Längsseite der Hölzer 3 freiliegt, so daß diese Längsseite ohne Behinderung durch die Klemmbacken 54, 55 bearbeitet werden kann. Während der Längsprofilierung wird die Vorschubeinheit 15 längs der Führungsschienen 50, 51 zuverlässig verschoben. Da die Führungselemente 49 über die Länge des Trägers 47 verteilt angeordnet und außerdem in zwei mit ausreichendem Abstand übereinander angeordneten horizontalen Reihen befestigt sind, kann der Träger 47 einwandfrei und ohne Gefahr des Verkantens verschoben werden. Dadurch ist eine sehr genaue Bearbeitung der Hölzer 3 gewährleistet.The stops 46 are adjusted by appropriate displacement of the rake-shaped
Die Vorschubeinheit 15 bildet nicht nur die Transporteinrichtung für die Hölzer in der Längsprofiliereinheit 2, sondern gleichzeitig auch die Spanneinrichtung. Dadurch wird die hochgenaue Bearbeitung der Hölzer 3 auch während des Längsprofiliervorganges optimal sichergestellt.The
Wie Fig. 14 zeigt, steht die zu bearbeitende Längsseite der Hölzer 3 ausreichend weit über die Klemmbacken 54, 55 der Vorschubeinheit vor. Dadurch können an dieser Längsseite die erforderlichen Bearbeitungen vorgenommen werden. Fig. 5 zeigt, daß an dieser Längsseite des Holzes 3 beispielsweise zwei Bohrungen 76 in der Längsseite und zwei Bohrungen 76 in der Oberseite des Holzes 3 mit den Bohraggregaten 16 angebracht worden sind. Der Antrieb der Vorschubeinheit 15 ist als CNC-Achse ausgeführt, so daß das gespannte Holz 3 exakt in die Position zum Bohren gefahren werden kann. In dem Bereich, in dem die beiden Bohrungen 76 in der Oberseite des Holzes 3 angebracht werden, ist die entsprechende obere Klemmbacke 54 der Vorschubeinheit 15 abgesenkt worden. Dadurch liegt das Holz 3 an dieser Stelle frei, so daß mit dem entsprechenden Bohraggregat 16 die Bohrungen angebracht werden können. Da der Antrieb der Vorschubeinheit 15 als CNC-Achse ausgeführt ist, können die entsprechenden Klemmbacken 54, die bei der weiteren Bearbeitung des Holzes 3 in der Längsprofiliereinheit 2 stören könnten, vor der Übergabe der Hölzer 3 in die Vorschubeinheit unter die Auflageebene 68 der unteren Klemmbacken 55 abgesenkt werden, indem der entsprechende Hubzylinder 56 betätigt wird. Das in die Vorschubeinheit 15 eingespannte Holz 3 läßt sich dann exakt relativ zu den maschinenfesten Bohraggregaten 16 fahren, die lagegenau die notwendigen Bohrungen anbringen.As shown in FIG. 14, the longitudinal side of the
Anhand der Fig. 12 und 13 wird die Transporteinheit 77 beschrieben, mit der die Hölzer 3 in der beschriebenen Weise aus der Übergabeeinheit 36 in die Vorschubeinheit 15 geschoben werden.The
Die Transporteinheit 77 hat einen plattenförmigen Träger 78, der an seiner dem Holz 3 zugewandten Seite mit Abstand voneinander liegende Andruckbacken 79 aufweist. Die Andruckbacken 79 erstrecken sich über die Höhe des Trägers 78 und des Holzes 3. Die Stirnseiten der Andruckbacken 79 sind gerundet, so daß sie lediglich linienförmig am Holz 3 anliegen. Die Transporteinheit 77 wird mit einem (nicht dargestellten) Antrieb, vorzugsweise mit Hubzylindern, in Richtung auf die Anschläge 46 in der Vorschubeinheit 15 verstellt.The
Die Transporteinheit 77 befindet sich im Übergabebereich der Hölzer 3 von der Quer- zur Längsprofiliereinheit und ist Bestandteil der Übergabeeinheit 36. Die Transporteinheit 77 wird dann betätigt, wenn die Hölzer 3 zwischen die geöffneten Klemmbacken 54, 55 der Vorschubeinheit 15 geschoben werden. Die Klemmbacken 54, 55 bleiben so lange geöffnet, bis das Holz 3 mittels der Transporteinheit 77 an den Anschlägen 46 zur Anlage gebracht worden ist. Dann werden die Klemmbacken 54, 55 der Vorschubeinheit 15 betätigt, so daß sie das Holz 3 einspannen. Erst wenn dieser Einspannvorgang beendet ist, wird die Transporteinheit 77 in ihre Ausgangsstellung zurückgefahren.The
Mit der Transporteinheit 77 können über ihre Länge leicht gekrümmte Hölzer 3 auch geradegedrückt werden, um auch solche Hölzer trotz ihrer Längskrümmung einwandfrei bearbeiten zu können. Wird das gekrümmte Holz 3 in der beschriebenen Weise mit der Transporteinheit 67 an den Anschlägen 46 der Vorschubeinheit 15 zur Anlage gebracht, wird durch weitere Druckbeaufschlagung die Transporteinheit 77 weiter in Richtung auf die Anschläge 46 bewegt. Hierbei wird das Holz 3 an den Anschlägen 46 anliegend geradegerichtet (Fig. 13), so daß es mit seiner einen Längsseite an den Anschlägen 46 anliegt. Die Transporteinheit 77 bleibt in ihrer Druckstellung gemäß Fig. 13 so lange, bis die Klemmbacken 54, 55 der Vorschubeinheit 15 das geradegedrückte Holz 3 eingespannt haben. Die Spannkraft der Klemmbacken 54, 55 ist so hoch, daß das Holz 3 nach dem Zurückfahren der Transporteinheit 77 in der Vorschubeinheit 15 in seiner geradgedrückten Lage bleibt.With the
Die Fig. 2 und 15 zeigen die Maschine mit zwei Längsprofiliereinheiten, die somit mit zwei Vorschubeinheiten 15 ausgestattet ist. Wie Fig. 15 zeigt, sind diese beiden Vorschubeinheiten 15 gleich ausgebildet, jedoch spiegelbildlich zueinander angeordnet. Sind die Hölzer 3 in der beschriebenen Weise in die in Fig. 2 rechte Vorschubeinheit 15 eingespannt, dann werden die Hölzer mit ihr an den Bohraggregaten 16 und an den Längsprofilierwerkzeugen 18 vorbeigeführt, mit denen die in Transportrichtung 21 rechte Längsseite der Hölzer 3 bearbeitet wird. Die in Fig. 2 linke Vorschubeinheit 15 befindet sich in einem Übergabebereich 80 (Fig. 2), der im Bereich zwischen den doppelt vorhandenen Bohraggregaten 16 und Längsprofilierwerkzeugen 18 vorgesehen ist. Die beiden Vorschubeinheiten 15 sind so zueinander angeordnet, in Transportrichtung 21 gesehen (Fig. 15), daß ihre Klemmbacken 54, 55 nur sehr geringen Abstand voneinander haben. Die Hölzer 3 sind so in die eine Vorschubeinheit 15 eingespannt, daß sie in der beschriebenen Weise ausreichend weit über die Klemmbacken 54, 55 vorstehen. Dieser Überstand ist so groß, daß die andere Vorschubeinheit 15 mit ihren Klemmbacken 54, 55 das Holz in diesem Bereich einspannen kann.2 and 15 show the machine with two Längsprofiliereinheiten, which is thus equipped with two
Fig. 15 zeigt die Maschine von der Auslaufseite her. Die rechte Vorschubeinheit 15 hat das Holz 3 so an den entsprechenden Werkzeugen in der Längsprofiliereinheit 2 vorbeigeführt hat, daß in Fig. 15 die linke Längsseite des Holzes 3 profiliert worden ist, die in Durchlaufrichtung des Holzes 3 durch die Maschine die rechte Längsseite ist. Wenn sich diese Vorschubeinheit 15 in den Übergabebereich 80 bewegt, sind die Klemmbacken 54, 55 der in Fig. 15 linken Vorschubeinheit 15 so weit geöffnet, daß das Holz 3 mit seinem überstehenden Bereich ungehindert zwischen die Klemmbacken dieser Vorschubeinheit 15 einfahren kann. Der rechenförmige Träger 62 mit den Anschlägen 46 wird so in Richtung auf das Holz 3 bewegt, daß die Anschläge 46 an ihm zur Anlage kommen. Anschließend werden die Klemmbacken 54, 55 dieser Vorschubeinheit 15 geschlossen und damit das Holz 3 am überstehenden Bereich gespannt. Anschließend können die Klemmbacken 54, 55 der in Fig. 15 rechten Vorschubeinheit 15 geöffnet werden, so daß dieses Holz 3 nur noch durch die Klemmbacken 54, 55 der linken Vorschubeinheit 15 gespannt ist. Die rechte Vorschubeinheit 15 gemäß Fig. 15 kann dann zurückfahren, um von der Querprofiliereinheit 1 in der beschriebenen Weise die nächsten Hölzer 3 zu übernehmen. Die in Fig. 15 linke Vorschubeinheit 15 führt nunmehr das Werkzeug 3 an den entsprechenden Werkzeugen so vorbei, daß die in Fig. 15 rechte Längsseite des Holzes 3 profiliert wird, die in Durchlaufrichtung des Holzes 3 die linke Längsseite ist.Fig. 15 shows the machine from the outlet side. The
Die beiden Vorschubeinheiten 15 werden an einander gegenüberliegenden Seiten in der beschriebenen Weise an einem Gestellteil 81 mit den Führungsschienen 50, 51 verfahren.The two
Bei einer anderen, nicht dargestellten Ausführungsform ist die Maschine mit übereinander paarweise angeordneten Vorschubeinheiten 15 versehen, von denen die oberen Vorschubeinheiten um eine horizontale Achse nach oben gespiegelt oberhalb der unteren Vorschubeinheiten 15 angeordnet sind. Durch eine solche Ausbildung wird die Leistung der Maschine erhöht, da eine Vorschubeinheit bereits in die jeweilige Übergabeposition zurückfahren kann, während die zweite Vorschubeinheit das Holz 3 an der jeweiligen Längsprofiliereinheit vorbeiführt.In another embodiment, not shown, the machine is provided with
Der Längsvorschub der Hölzer 3 in der Längsprofiliereinheit 2 mittels der Vorschubeinheit 15 ermöglicht eine exakte Verfolgung, Vermessung und Positionierung der Hölzer über die Achsen. Dadurch sind eine hohe Fertigungspräzision und hohe Prozeßsicherheiten gewährleistet. Die Fräs- und Bohrarbeiten werden in einer Maschine durchgeführt, so daß eine Teilekomplettbearbeitung auf der Maschine möglich ist. Da die Hölzer 3 während ihres Transportes durch die Quer- und die Längsprofileinheit 1, 2 stets eingespannt sind und nicht auf Tischflächen oder Anschlägen rutschen, wird die entsprechende Seite der Hölzer schonend behandelt. Auch tritt kein Späneaufwalzen auf. Mit der Vorschubeinheit 15 und mit der Spanneinrichtung 4 ist es möglich, die Hölzer 3 mehrmals an den entsprechenden Werkzeugen 11, 18 vorbeizufahren, um unterschiedliche Bearbeitungen am Holz 3 vorzunehmen. Dabei werden die entsprechenden Spindeln 10, 17 jeweils radial und/oder axial verstellt, um die für die unterschiedlichen Bearbeitungen notwendigen Schneidmesser in Eingriff bringen zu können.The longitudinal feed of the
Da die Hölzer 3 während der gesamten Bearbeitung und auch während der verschiedenen Übergabeprozeduren fest eingespannt sind, kann die Lage der Hölzer 3 zu jedem Zeitpunkt exakt bestimmt werden. Dadurch ist es möglich, die Hölzer 3 mit dieser Maschine mit hoher Fertigungspräzision zu bearbeiten. Insbesondere können dadurch in der beschriebenen Weise in der Längsprofiliereinheit 2 die Bohrungen und/oder Ausfräsungen mit den maschinenfesten Bohraggregaten 16 angebracht werden, da die Hölzer 3 mit den Vorschubeinheiten 15 exakt relativ zu den Bohraggregaten 16 positioniert werden können.Since the
Da der Antrieb der Vorschubeinheit 15 als CNC-Achse ausgeführt ist, können am Holz 3 auch Tauchungen vorgenommen werden. Hierunter sind Profilierungen zu verstehen, die sich nicht über die gesamte Länge des Holzes 3 erstrecken. Aufgrund der hohen Positioniergenauigkeit können die entsprechenden Werkzeuge exakt in das Holz eingefahren und aus ihm herausgefahren werden.Since the drive of the
Da die Vorschubeinheit 15 CNC-gesteuert verfahren wird und auch die Werkzeuge 18 bzw. ihre Spindeln 17 CNC-gesteuert quer zur Verfahrrichtung der Vorschubeinheiten 15 bewegbar sind, kann durch Interpolation aus diesen beiden senkrecht zueinander liegenden Bewegungen der Spindel 17 und der Vorschubeinheit 15 jede beliebige Kontur der Längsseite der Hölzer erreicht werden. So lassen sich an den Hölzern Stichbögen, Wellenlinien und dergleichen ohne Probleme herstellen.Since the
Mit der Spanneinrichtung 4 sowie der Vorschubeinheit 15 können auch sehr kurze Hölzer 3 zuverlässig bearbeitet werden. Dadurch entfallen aufwendige Sonderfertigungen.With the
Die Maschinenteile sind als Module aufgebaut, so daß die Maschinen in unterschiedlicher Weise zusammengestellt werden können. So ist der Aufbau der Maschine unabhängig von ihrer Länge, da bei entsprechenden Maschinenlängen eine entsprechende Zahl von Modulen zusammengestellt wird. Die Module können so zur Maschine zusammengestellt werden, daß sie als Rechts- oder Linkseinheit arbeiten kann.The machine parts are constructed as modules, so that the machines can be put together in different ways. Thus, the construction of the machine is independent of its length, since with appropriate machine lengths a corresponding number of modules is put together. The modules can be assembled to the machine so that they can work as a right or left unit.
Das Magazin 24 (Fig. 1) kann so ausgebildet sein, daß aus ihm die zu bearbeitenden Hölzer 3 automatisch herausgenommen und in die Maschine eingegeben und nach dem Bearbeiten wieder zurückgegeben werden. Die Maschine kann bedienerlos arbeiten, da eine hohe Prozeßsicherheit gewährleistet ist.The magazine 24 (Fig. 1) may be formed so that it is automatically removed from the wood to be processed 3 and entered into the machine and returned after editing. The machine can operate without user assistance, because a high process security is guaranteed.
Da die Hölzer 3 nicht an einem Anschlag anliegend durch die Maschine transportiert werden, sondern jeweils mittels der Spanneinrichtung 4 bzw. der Vorschubeinheit 15 eingespannt sind, ist eine variable Spanabnahme am Holz 3 problemlos über die Spindelposition steuerbar. Dadurch ergibt sich eine hohe Flexibilität und eine optimale Rohholzausnutzung.Since the
Die Spindelführungen bestehen vorteilhaft aus Polymerbeton, wodurch eine optimale Schwingungsentkoppelung der Spindeln erreicht wird.The spindle guides are advantageously made of polymer concrete, whereby an optimal vibration decoupling of the spindles is achieved.
Die Spindeln können beispielsweise eine Länge von 700 mm haben und einen variablen Hub von 650 mm aufweisen. Dadurch ergibt sich eine völlige Freiheit in der Spindelbelegung, d.h. der Wahl der auf den Spindeln zu befestigenden Werkzeuge. Dadurch ist eine einfache Projektierung der Holzbearbeitung möglich.The spindles may, for example, have a length of 700 mm and a variable stroke of 650 mm. This gives a complete freedom in spindle occupation, i. the choice of tools to be mounted on the spindles. This makes it easy to configure the woodworking.
Da sämtliche Holz- und Werkzeugbewegungen über die Steuerung von elektrischen Achsen erfolgen, ergibt sich eine hohe Präzision, eine große Variabilität sowie eine erhebliche Vereinfachung der Projektierung. Da über die gesteuerten Achsen jederzeit eine genaue Kenntnis der Lage des Holzes 3 innerhalb der Maschine gewährleistet ist, können die bei herkömmlichen Fenstermaschinen eingesetzten Lichtschranken entfallen, die häufig erhebliche Fehlerquellen der bekannten Fenstermaschinen sind. Ist die Maschine als Durchlaufanlage entsprechend Fig. 2 ausgebildet, können Mechanisierungen der Maschine entfallen, wie Rückfördereinrichtungen, Schwenkeinrichtungen und dergleichen. Für die Positionierung der Hölzer 3 ist ein Längenanschlag nicht erforderlich, wodurch sich sehr kleine Längentoleranzen der bearbeiteten Hölzer 3 ergeben. Da die Hölzer zumindest in den Bearbeitungsphasen über die elektronischen Achsen kontrolliert werden, können Endschalter im Vorschub der Maschine zur Verfolgung der Hölzer entfallen. Aufgrund des geregelten Taktablaufs der Maschine ist ein Puffer bzw. Magazin und deren Verwaltung nicht notwendig.Since all the movements of the wood and tools are controlled by electrical axes, this results in high precision, great variability and a considerable simplification of the configuration. Since precise control of the position of the
Da die Hölzer 3 bei der Quer- und bei der Längsprofilierung jeweils mit der Spanneinrichtung 4 bzw. der Vorschubeinheit 15 transportiert werden, sind Tischplatten zur Auflage und Abstützung der Hölzer nicht mehr erforderlich. Die damit zusammenhängenden Probleme hinsichtlich Verschleiß und Führungsunterbrechung im Bereich der Spindeln entfallen dadurch. Auch können die bei herkömmlichen Fenstermaschinen vorhandenen rechten Anschläge entfallen, die Probleme hinsichtlich des Verschleißes, der Einfräs- und Einstellarbeiten, der Führungsunterbrechung im Bereich der Spindeln sowie hinsichtlich einer optimalen Späneerfassung bereiteten.Since the
Die bei den herkömmlichen Fenstermaschinen verwendeten Vorschubeinheiten in Form von Vorschubwalzen und die damit zusammenhängenden Probleme entfallen. Vorschubwalzen können verschleißen und verschmutzen, wodurch der Transport der Hölzer durch die Fenstermaschine beeinträchtigt wird. Darüber hinaus müssen die Vorschubwalzen eingestellt werden. Aufgrund des Vorschubbalkens sind die Werkzeuge an der Fenstermaschine nur schwierig zugänglich. Die Position der Hölzer in der Maschine muß bei einer solchen Vorschubeinheit durch Endschalter überwacht werden, was zu Problemen führen kann.The feed units used in the conventional window machines in the form of feed rollers and the associated problems eliminated. Feed rollers can wear out and become dirty, which impairs the transport of the timber through the window machine. In addition, the feed rollers must be adjusted. Due to the feed beam, the tools on the window machine are difficult to access. The position of the woods in the machine must be monitored in such a feed unit by limit switches, which can lead to problems.
Werden die Hölzer zu einem Fenster- oder Türrahmen oder -flügel zusammengesetzt, wird dieser Rahmen bzw. Flügel anschließend durch die Fenstermaschine transportiert und hierbei ein Umfräsen vorgenommen. Bei diesen Umfräsarbeiten ist der Vorschubbalken hinderlich. Für das Umfräsen kleiner Rahmen bzw. Flügel ist ein zusätzlicher Umfräswagen erforderlich. Insbesondere sind solche Umfräswagen nicht für Studiofenster brauchbar, bei denen die Rahmenteile teilweise unter Winkeln ungleich 90° aneinander anschließen.If the woods are put together to form a window or door frame or wing, this frame or wing is then transported through the windowing machine and a milling is done. In these Umfräsarbeiten the feed bar is a hindrance. For the milling of small frames or wings, an additional milling trolley is required. In particular, such Umfräswagen are not useful for studio windows in which the frame parts partially at angles not equal to 90 ° join each other.
Solche Probleme treten bei der beschriebenen Maschine nicht auf, weil die Vorschubeinheit 15 auch beim Umfräsen eingesetzt werden kann. Wie Fig. 16 zeigt, wird der aus den in der Maschine bearbeiteten Hölzern 3 zusammengesetzte Rahmen 82 an der Außenseite der Rahmenteile bearbeitet, insbesondere gefräst. Der Rahmen 82 wird mit seinem einen Rahmenteil 3 an die Anschläge 46 der Vorschubeinheit 15 angelegt und in der beschriebenen Weise mit den Klemmbacken 54, 55 gespannt. Da von dem eingespannten Rahmenteil 3 aus senkrecht die weiteren Rahmenteile abstehen, werden diejenigen Klemmbacken 54, die im Bereich dieser quer abstehenden Rahmenteile liegen, vor dem Einspannen des Rahmens 82 unter die Auflageebene 68 der unteren Klemmbacken 55 (Fig. 14) abgesenkt. Die Absenkung der entsprechenden Klemmbacken 54 erfolgt programmgesteuert in Abhängigkeit von dem zu umfräsenden Rahmen 82. Somit kann der Rahmen 82 problemlos in die Vorschubeinheit 15 eingesetzt und gespannt werden. Die abgesenkten Klemmbacken 54 nehmen die in ihrem Verschiebeweg liegenden Anschläge 46 gegen die Kraft der Druckfedern 63 mit. Wie Fig. 6 zeigt, sind die Klemmbacken 54 im Bereich des Grundkörpers 64 so breit, daß sie gleichzeitig zwei Anschläge 46 erfassen und nach unten drücken können.Such problems do not occur in the machine described, because the
Fig. 16 zeigt einen Flügelrahmen 82 mit einer Sprosse 83. Mit der Vorschubeinheit 15 können auch zwei oder mehr nebeneinander liegende Rahmen 82 eingespannt werden, um die Außenseiten zu fräsen. Die Zahl der gleichzeitig einzuspannenden Rahmen 82 richtet sich nach der Länge der Vorschubeinheit 15 und der Länge bzw. Breite der Rahmen.Fig. 16 shows a
Mit der Vorschubeinheit 15 wird das Holz 3 bei seinem Transport durch die Maschine festgehalten, insbesondere auch im Bereich der jeweiligen Werkzeuge. So kann ein linker Andruck, wie er bei herkömmlichen Fenstermaschinen vorgesehen ist, entfallen. Durch die feste Einspannung in allen Vorschub- bzw. Spanneinrichtungen entstehen am Holz 3 keine Eindrücke, Riefen und dergleichen.With the
Anhand der Zeichnungen ist die Maschine als Winkelmaschine beschrieben worden, die die Quer- und die Längsprofiliereinheit 1, 2 aufweist, die rechtwinklig zueinander liegen. Die beschriebene Vorschubeinheit 15 kann auch bei einer Maschine vorgesehen sein, die eine Querprofiliereinheit nicht aufweist, mit der die Hölzer 3 somit lediglich nur an wenigstens einer Längsseite bearbeitet werden.With reference to the drawings, the machine has been described as an angle machine having the transverse and the
Die Maschine gemäß den Fig. 17a bis 17d wird vor allem zur Fertigung von Möbelteilen verwendet und weist keine Querprofiliereinheit auf. Die Hölzer 3 werden entweder von Hand oder über ein Magazin auf die Vorschubeinheit 15 aufgesetzt und mit den oberen und unteren Klemmbacken 54, 55 eingespannt. Die Hölzer 3 werden hierbei mit ihrer einen Stirnseite an einem maschinenfesten Anschlag 85 zur Anlage gebracht, um ein Längenbezugsmaß zu erhalten. Damit die Hölzer an ihrer am Anschlag 85 anliegenden Stirnseite 86 in noch zu beschreibender Weise bearbeitet werden können, stehen die Hölzer über die Klemmbacken 54, 55 in Transportrichtung vor. Sobald die Hölzer 3 am Längsanschlag 85 ausgerichtet und mit den Klemmbakken 54, 55 festgespannt sind, wird der Anschlag 85 aus seiner Anschlagstellung entfernt und die Vorschubeinheit 15 in Transportrichtung 21 transportiert.The machine according to FIGS. 17a to 17d is mainly used for the production of furniture parts and has no transverse profiling unit. The
Beim Transport in Transportrichtung 21 gelangen die Hölzer 3 zunächst in den Arbeitsbereich des Werkzeuges 87, mit dem eine entsprechende Bearbeitung an der Stirnseite 86 der Hölzer 3 vorgenommen wird. Das Werkzeug 87 kann einem Werkzeugmagazin 88 entnommen werden, in dem Fräser, Bohrer, Winkelaggregate, Sägen usw. angeordnet sein können. Das Werkzeug 87 sitzt auf einem quer zur Transportrichtung 21 verfahrbaren Schlitten 89, der längs einer Führung 90 senkrecht zur Transportrichtung 21 in Transportrichtung 91 zwischen dem Werkzeugmagazin 88 und der Bearbeitungsstelle verfahren werden kann. Nach der Bearbeitung der Stirnseite 86 wird das Holz 3 mit der Vorschubeinheit 15 in Transportrichtung 21 weiter zu einem nachfolgenden Werkzeug 92 transportiert. Es sitzt ebenfalls auf einem Schlitten 93, der senkrecht zur Transportrichtung 21 zwischen einem weiteren Werkzeugmagazin 94 und seiner Bearbeitungsstelle längs einer Führung 95 verfahren werden kann. Das Werkzeugmagazin 94 kann gleich ausgebildet sein wie das Werkzeugmagazin 88 und unterschiedliche Werkzeuge zur Längsbearbeitung, Querbearbeitung, zum Bohren oder zum Sägen der Hölzer 3 enthalten. Mit der Vorschubeinheit 15 werden die Hölzer 3 am rotierenden Werkzeug 92 vorbeigeführt, das die in Transportrichtung 21 rechte Längsseite der Hölzer 3 bearbeitet.When transported in the
Ist die Längsbearbeitung des Holzes 3 beendet, wird die Vorschubeinheit 15 entgegen Transportrichtung 21 zum Bediener zurückgefahren. Nach Lösen der Klemmvorrichtung entnimmt er das Holz 3 und wendet es um seine Querachse um 180° (Fig. 17b). Dieses gewendete Holz 3 wird erneut zwischen den Klemmbacken 54, 55 der Vorschubeinheit 15 eingespannt. Das Holz 3 wird nach dem Wendevorgang mit seiner bearbeiteten Stirnseite 86 an den maschinenfesten Anschlag 85 angelegt, der in diesem Fall aus der in Fig. 17a dargestellten Lage in die Lage gemäß Fig. 17b verstellt werden kann. Es ist aber auch möglich, einen zweiten maschinenfesten Anschlag vorzusehen, um das teilweise bearbeitete Holz 3 auszurichten. Nach dem Einspannen wird die Vorschubeinheit 15 erneut in Transportrichtung 21 verfahren. Mit dem Werkzeug 87 wird nunmehr die andere Stirnseite 96 des Holzes 3 (Fig. 17c) bearbeitet. Damit eine problemlose Bearbeitung dieser Stirnseite möglich ist, ist das Holz 3 so zwischen den Klemmbacken 54, 55 eingespannt, daß das Holz 3 ausreichend weit in Transportrichtung 21 über die Vorschubeinheit 15 vorsteht. Nach der Bearbeitung der Stirnseite 96 wird das Werkzeug 87 quer zur Transportrichtung 21 zurückgefahren. Die Vorschubeinheit 15 wird dann weiter in Transportrichtung 21 bewegt und das Holz 3 am Werkzeug 92 vorbeigeführt, mit dem nunmehr die andere Längsseite des Holzes 3 bearbeitet wird. Sobald die Längsbearbeitung des Holzes 3 abgeschlossen ist, wird die Vorschubeinheit 15 in die Ausgangslage zurückgefahren (Fig. 17d). Der Bediener kann dann das an den beiden einander gegenüberliegenden Längsseiten sowie an den beiden Stirnseiten 86, 96 bearbeitete Holz 3 der Vorschubeinheit 15 entnehmen (Fig. 17d).If the longitudinal processing of the
Bei dem beschriebenen Verfahren wird das Holz 3 zweimal durch die Maschine mittels der Vorschubeinheit 15 bewegt, wobei bei jedem Durchgang eine Stirnseite und eine Längsseite des Holzes 3 bearbeitet wird.In the method described, the
Fig. 18 zeigt eine Ausführungsform, bei der das Holz 3 in einem einzigen Durchgang durch die Maschine an beiden Längsseiten und an beiden Stirnseiten bearbeitet wird. Das zu bearbeitende Holz wird entweder manuell von einem Bediener oder auch über ein Magazin auf die Spanneinheit der Vorschubeinheit 15 aufgegeben. Das Holz wird zwischen den Klemmbacken 54, 55 der Vorschubeinheit festgeklemmt. Das in Transportrichtung 21 vordere Ende des Holzes 3 steht ausreichend weit über die Vorschubeinheit 15 vor, so daß mit dem Werkzeug 87 die Stirnseite 86 des Holzes 3 bearbeitet werden kann. Nach dieser Stirnseitenbearbeitung wird das Werkzeug 87 mittels des Schlittens 89 zurückgefahren und die Vorschubeinheit 15 weiter in Transportrichtung 21 bewegt. Das Holz 3 gelangt dann in den Bereich des Werkzeuges 92, mit dem die in Transportrichtung 21 rechte Längsseite des Holzes 3 bearbeitet wird. Entsprechend der vorhergehenden Ausführungsform steht das Holz 3 ausreichend weit über die Klemmbacken 54, 55 vor, so daß diese Längsseite einwandfrei bearbeitet werden kann.Fig. 18 shows an embodiment in which the
In Transportrichtung 21 hinter dem Werkzeug 92 wird das Holz 3 einer zweiten Vorschubeinheit 15 übergeben, die auf der gegenüberliegenden Seite der Führung 97 für die beiden Vorschubeinheiten 15 spiegelbildlich angeordnet ist. Das Holz 3 wird so an die weitere Vorschubeinheit 15 übergeben, daß das Holz 3 mit seinem entgegen Transportrichtung 21 liegenden Ende über diese Vorschubeinheit 15 vorsteht. Auch die weitere Vorschubeinheit 15 hat die Klemmbacken 54, 55, mit denen das Holz an der Ober- und Unterseite eingespannt wird. Das Holz 3 wird bei der Übergabe mit den Klemmbacken 54, 55 der weiteren Vorschubeinheit 15 festgespannt, solange die Klemmbacken 54, 55 der anderen Vorschubeinheit 15 das Holz 3 noch gespannt halten,Auf diese Weise ist eine einwandfreie Übergabe des Holzes 3 gewährleistet, da es bei dieser Übergabe stets gespannt gehalten ist.In the
Nach der Übergabe wird die weitere Vorschubeinheit 15 in Transportrichtung 21 weiterbewegt. Mit einem Werkzeug 98, das mittels eines Schlittens 99 quer zur Transportrichtung 21 verstellbar ist, wird die in Transportrichtung 21 linke Längsseite des Holzes 3 bearbeitet. Mit dem in Transportrichtung 21 nachfolgenden Werkzeug 100, das ebenfalls auf einem Schlitten 101 gelagert ist, wird anschließend die in Transportrichtung 21 hinten liegende Stirnseite 96 des Holzes 3 bearbeitet.After transfer, the
Nach dem Durchlauf durch die Maschine ist das Holz 3 an beiden Stirnseiten 86, 96 und an der rechten und linken Längsseite bearbeitet. Das Holz 3 wird dann der Vorschubeinheit 15 entnommen und senkrecht zur Transportrichtung 21 nach Lösen der Spanneinrichtung weitergeführt.After passing through the machine, the
Mit dieser Maschine werden die Hölzer 3 mit Hilfe zweier Vorschubeinheiten 15, die vorteilhaft gleich ausgebildet und spiegelbildlich zueinander angeordnet sind, an ihren beiden einander gegenüberliegenden Längsseiten bearbeitet. Diese Maschine arbeitet sehr produktiv. Wie anhand der Ausführungsformen nach den Fig. 1 bis 16 beschrieben worden ist, können bei den weiteren Ausführungsformen in der Ober- und Unterseite der Hölzer 3 auch Bohrungen hergestellt werden.With this machine, the
Wie bei der vorigen Ausführungsform hat die Maschine jeweils ein Magazin 88, 94 für die Werkzeuge 86, 92. Auf diese Weise ist immer ein Aggregat im Einsatz, so daß die Maschine eine hohe Produktivität bzw. kurze Durchlaufzeiten hat. Es ist auch möglich, nur ein Aggregat für die Längs- und die Querbearbeitung vorzusehen. Dann muß jedoch eine nicht produktive Zeit für den Wechsel der Werkzeuge für die Quer- und die Längsbearbeitung in Kauf genommen werden.As in the previous embodiment, the machine each has a
Die Maschine gemäß den Fig. 19a bis 19e hat entsprechend der vorigen Ausführungsform zwei Vorschubeinheiten 15, die auf einander gegenüberliegenden Seiten der Führung 97 spiegelbildlich zueinander angeordnet sind. Beide Vorschubeinheiten 15 sind vorteilhaft gleich ausgebildet. Der Bediener spannt das zu bearbeitende Holz 3 in die Vorschubeinheit 15 ein, wie anhand von Fig. 17 erläutert worden ist. Die Vorschubeinheit 15 wird anschließend in Transportrichtung 21 an den Werkzeugen 87, 92 vorbeigeführt, mit denen in der beschriebenen Weise die in Transportrichtung 21 vordere Stirnseite 86 und die in Transportrichtung rechte Längsseite des Holzes 3 bearbeitet werden.According to the previous embodiment, the machine according to FIGS. 19a to 19e has two
In Transportrichtung hinter dem Werkzeug 92 liegt die zweite Vorschubeinheit 15, an die das Holz 3 übergeben wird, wie anhand von Fig. 18 im einzelnen erläutert worden ist (Fig. 19c). Mit dieser zweiten Vorschubeinheit 15 wird das Holz 3 entgegengesetzt zur Transportrichtung 21 längs der Führung 97 zurückgefahren. Dabei wird das Holz 3 an seiner anderen Stirnseite 96 sowie an der in Transportrichtung dieser zweiten Vorschubeinheit 15 rechten Längsseite mit den Werkzeugen 92, 87 bearbeitet. Nach dem zweimaligen Durchgang durch die Maschine ist das Holz somit an seinen beiden Längsseiten und an seinen beiden Stirnseiten 86, 96 bearbeitet. Mit der zweiten Vorschubeinheit 15 wird das Holz 3 nach dem zweiten Durchgang in Transportrichtung 21 wieder zurückgefahren (Fig. 19e), wobei die beiden Werkzeuge 87, 92 zurückgefahren sind. Dann wird das fertig bearbeitete Holz der zweiten Vorschubeinheit 15 entnommen. Währenddessen kann der Bediener das nächste zu bearbeitende Holz 3 in die erste Vorschubeinheit 15 einspannen.In the transport direction behind the
Die Fig. 20 und 21 zeigen die Möglichkeit, in der Vorschubeinheit 15 breite, flächige Werkstücke 3 mit Saugspannern zuverlässig einspannen zu können. Hierzu werden die oberen Klemmbacken 54 nach unten verstellt (Fig. 20), so daß alle Klemmbacken 54, 55 auf gleicher Höhe liegen.FIGS. 20 and 21 show the possibility of reliably gripping wide,
Die Klemmbacken 54 sind an ihrer Auflageseite mit Rahmendichtungen 102 versehen (Fig. 20), die in der abgesenkten Lage der Klemmbacken über die unteren Klemmbacken 55 überstehen. Außerdem sind die Klemmbacken 54 mit jeweils wenigstens einer Durchlaßöffnung 103 versehen. Das flächige Holz 3 (Fig. 21) wird auf die Klemmbacken 54, 55 aufgelegt, wobei die überstehenden Rahmendichtungen 102 sauber an der Auflageseite des Holzes 3 anliegen. Über die Öffnungen 103 wird dann Unterdruck erzeugt, durch den das flächige Holz 3 fest gegen die Klemmbacken 54, 55 gezogen und zuverlässig gehalten wird. Die Klemmbacken 54 bilden somit Saugspanner, die in bekannter Weise an ein Saugsystem angeschlossen sind.The clamping
Bei den beschriebenen Ausführungsformen sind die oberen und unteren Klemmbacken 54, 55 jeweils auf Lücke zueinander angeordnet. Es ist aber auch möglich, nicht alle Klemmbacken 54, 55 auf Lücke anzuordnen, sondern nur einen Teil dieser Klemmbacken. So können beispielsweise die ersten oberen und unteren Klemmbacken 54, 55 genau übereinander liegen, während erst die nachfolgenden Klemmbacken 54, 55 auf Lücke liegen. Durch eine solche Ausbildung ist das Holz 3 im Bereich seiner Stirnseite für die Querbearbeitung sicher und stabil gespannt. Auch kürzere Hölzer 3 lassen sich dadurch sicher einspannen.In the described embodiments, the upper and
Claims (34)
- Apparatus for machining of workpieces (3) made out of wood, plastics or the like, with at least one longitudinal profiling unit (2) comprising at least one longitudinal profiling spindle, the length of which the workpiece (3) is travelling with at least one feed unit (15) and which comprises clamp jaws (54, 55),
characterised in that the clamp jaws (54, 55) are disposed at the top of and on the bottom of the workpiece (3) in such manner, that at least part of the upper clamp jaws (54) is situated at gaps to the lower clamp jaws (55), seen as top view onto the feed unit (15), a small free space existing between the individual clamp jaws (54, 55), seen as top view. - Apparatus according to claim 1,
characterised in that the feed unit (15) comprises upper and lower clamp jaws (54, 55), disposed respectively within a row. - Apparatus according to claim 1 or 2,
characterised in that at least a part of the upper clamp jaws (54) of the feed unit (15) is adjustable with a drive (53). - Apparatus according to one of the claims 1 to 3,
characterised in that the upper clamp jaws (54) of the feed unit (15) are separately adjustable. - Apparatus according to one of the claims 1 to 4,
characterised in that the upper clamp jaws (54) are situated respectively on a support (59) connected with the drive (53). - Apparatus according to one of the claims 3 to 5,
characterised in that the drive (53) comprises lift cylinders (56), by which the supports (59) of the upper clamp jaws (54) are adjustable. - Apparatus according to one of the claims 1 to 6,
characterised in that the lower clamp jaws (55) of the feed unit (15) are displacable with at least one lift cylinder (72). - Apparatus according to one of the claims 1 to 7,
characterised in that the clamp jaws (54, 55) of the feed unit (15), seen as top view, have a complementary contour. - Apparatus according to one of the claims 1 to 8,
characterised in that the feed unit (15) is provided lengthwise with stops (46) which the workpiece (3) touches with its long side. - Apparatus according to claim 9,
characterised in that the stops (46) are mounted in at least one support (62). - Apparatus according to claim 10,
characterised in that the support (62) is adjustable transversely to the transport direction of the workpieces (3). - Apparatus according to claim 10 or 11,
characterised in that the support (62) is formed rake-shaped. - Apparatus according to one of the claims 10 to 12,
characterised in that the supports (59) for the upper clamp jaws (54) of the feed unit (15) project through the support (62) of the stops (46). - Apparatus according to one of the claims 1 to 13,
characterised in that the feed unit (15) comprises at least one support (47), which is movable lengthwise along at least one guide (50, 51) as part of the apparatus. - Apparatus according to one of the claims 1 to 14,
characterised in that the longitudinal profiling unit (2) comprises at least two feed units (15), placed mirror-inverted to one another. - Apparatus according to claim 15,
characterised in that the feed units (15) comprise respectively upper and lower clamp jaws (54, 55). - Apparatus according to claim 16,
characterised in that the clamp jaws (54, 55) are disposed at least partially with a gap to one another with a small free space between them, seen as top view. - Apparatus according to one of the claims 15 to 17,
characterised in that the feed units (15) are juxtaposed to each other in the transport direction of the workpieces (3). - Apparatus according to one of the claims 16 to 18,
characterised in that the clamp jaws (54, 55) of the feed units (15) are directed against each other. - Apparatus according to one of the claims 16 to 19,
characterised in that the feed units (15) are juxtaposed within a transfer zone (80) within which the clamp jaws (54, 55) of the feed units (15) overlap the same workpiece (3). - Apparatus according to one of the claims 15 to 20,
characterised in that the feed units (15) are guided at a common part of the frame (81) of the apparatus. - Apparatus according to one of the claims 1 to 21,
characterised in that the drive of the feed unit (15) is performed as CNC-axis. - Apparatus according to one of the claims 1 to 22,
characterised in that the feed unit (15) for clamping of broad workpieces (3) is provided with suction cups (54). - Apparatus according to one of the claims 1 to 23,
characterised in that the upper clamp jaws (54) are part of suction cups. - Method for machining of workpieces (3) within an apparatus according to one of the claims 1 to 24, at which the workpieces (3) are clamped within at least one feed unit (15) and are transported together with it through the apparatus,
characterised in that the workpieces (3) are clamped above and below within the feed unit (15) and are transferred between different machining operations, the workpieces (3) continuously clamped during the transfer. - Method according to claim 25,
characterised in that the workpieces (3) are machined at at least one longitudinal side. - Method according to claim 26,
characterised in that the workpieces (3) are drilled during machining of the long side at at least one stationary drilling unit (16). - Method for machining of workpieces (3) within an apparatus according to one of the claims 1 to 24, the workpieces (3) clamped in at least one feed unit (15) and transported together with it through the apparatus,
characterised in that the workpieces (3) are clamped within the feed unit (15) above and below and machined during a first passage through the machine at one front end (86) and at one long side and during a second passage at the other front end (96) and at the other long side. - 29. Method according to claim 28,
characterised in that the feed unit (15) is returned after the first passage to its initial position, the workpiece (3) taken off and, turned by 180°, is again clamped in the feed unit (15), which subsequently is driven once more through the apparatus. - Method for machining of workpieces (3) within an apparatus according to one of the claims 1 to 24, the workpieces (3) clamped in at least one feed unit (15) and transported with it through the apparatus,
characterised in that the workpieces (3) are clamped in a first feed unit (15), that while transporting through the apparatus, the workpiece (3) is machined at its one long side or at its one front face (86) and its one long side, that subsequently the workpiece (3) is transferred to a second feed unit (15) with which the workpiece (3) is further transported through the apparatus, the workpiece (3) being machined at its other long side or at its other front face (96) and its other long side. - Method according to claim 30,
characterised in that the workpiece (3) always remains solidly clamped during its transfer from the first to the second feed unit (15). - Method according to claim 30 or 31,
characterised in that the workpiece (3) with the two feed units (15) is transported through the apparatus in the same direction. - Method according to claim 30 or 31,
characterised in that the workpiece (3) is transported with the second feed unit (15) through the apparatus opposite to the first feed unit (15). - Method for the machining of workpieces (3) in an apparatus according to one of the claims 1 to 24, at which the workpieces (3) are clamped in at least one feed unit (15) and transported together with it through the apparatus,
characterised in that the workpieces (3) are fixed in the feed unit (15) by suction cups.
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