DE1060720B

DE1060720B - Hydraulic lifting device for tipping vehicles

Info

Publication number: DE1060720B
Application number: DET14843A
Authority: DE
Inventors: Miroslav Hromas; Zdenek Dadak
Original assignee: Tatra np
Current assignee: Tatra np
Priority date: 1957-05-03
Filing date: 1958-03-05
Publication date: 1959-07-02

Description

Hydraulische Hubvorrichtung für Kippfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine hydraulische Hubvorrichtung für Kippfahrzeuge mit .einem im Druckmittelkreislauf zwischen dem Druckzylinder und der Druckmittelquelle befindlichen Steuerventil oder ähnlichen Regelorgan für das Druckmittel.Hydraulic lifting device for tipping vehicles The invention relates to a hydraulic lifting device for tipping vehicles with .ein in the pressure medium circuit between the pressure cylinder and the pressure medium source located control valve or similar control element for the pressure medium.

Bei den üblichen hydraulischen Hubvorrichtungen von Kippfahrzeugen sind besonders zu betätigende und aus zusätzlichen Hebelsystemen od. dgl. bestehende Sicherungsmittel notwendig, um die z. B. als Ladebrücke ausgebildete Lagefläche in ihrer gesenkten Normalstellung gegenüber den Rüttelbewegungen des Fahrbetriebes zu sichern. Ist beim Kippen der Ladebrücke die maximale Kippstellung erreicht, so wird in der Regel durch eine mechanische Wirkung irgendeines Teiles der Hubvorrichtung ein Umsteuerventil betätigt, durch welches das Drucköl aus dem Hubraum des Druckzylinders in den Druckmittelbehälter abfließen kann. Wenn durch diese üblichen Ventile auch das Rückschwenken der Ladebrücke ermöglicht wird, so können sie doch einem - womöglich durch die einseitig abrutschende Ladung hervorgerufenen -erneuten Kippen der Ladebrücke nicht entgegenwirken. Es ist deshalb üblich, die Ladebrücke gegen ein Überschreiten des maximalen Kippwinkels durch Seile, Gummi- oder andere elastische Anschläge zu sichern.With the usual hydraulic lifting devices of tipping vehicles are particularly to be operated and od from additional lever systems. Like. Existing Securing means necessary to protect the z. B. designed as a loading bridge storage area in their lowered normal position in relation to the shaking movements of the driving operation to secure. If the maximum tilt position is reached when tilting the dock leveler, so is usually caused by a mechanical action of some part of the lifting device a reversing valve is actuated, through which the pressure oil from the displacement of the pressure cylinder can flow into the pressure medium tank. If through these usual valves too the swing back of the dock leveler is made possible, so they can - possibly Renewed tilting of the dock leveler caused by the cargo slipping on one side do not counteract. It is therefore common practice to prevent the loading bridge from being exceeded of the maximum tilt angle using ropes, rubber or other elastic stops to back up.

Abgesehen davon, daß die zusätzliche Anordnung von Sicherungsmitteln, Anschlägen, Seilen od. dgl. und außerdem von Hebelsystemen einen unerwünschten Aufwand mit sich bringt, der auch in einer zusätzlichen Wartung dieser Teile liegt, zeigt die Praxis, daß auch eine richtige Bedienung der zusätzlichen Sicherungsmittel leicht versäumt wird, und zwar vornehmlich dann, wenn der Fahrer zum Durchführen der Sicherung das Fahrzeug verlassen muß. Infolgedessen fahren die heute üblichen Kippfahrzeuge oftmals mit ungesicherter Ladebrücke, wodurch bei schnellerer Fahrt und insbesondere auf unebener Fahrbahn oder im Gelände Rüttelbeanspruchungen der Ladebrücke auftreten, die den Lenker des Fahrzeuges zum Herabsetzen der Fahrgeschwindigkeit zwingen und außerdem einen stark erhöhten Verschleiß der Lagerungsteile der Ladebrücke zur Folge haben.Apart from the fact that the additional arrangement of securing means, Stops, ropes od. The like. And also lever systems an undesirable expense brings with it, which is also in an additional maintenance of these parts shows the practice that correct operation of the additional securing means is also easy is neglected, especially when the driver is to perform the backup must leave the vehicle. As a result, the tipping vehicles that are common today are driving often with an unsecured dock leveler, which means when driving faster and in particular vibrations of the loading bridge occur on uneven road surfaces or in the terrain, which force the driver of the vehicle to reduce the driving speed and also result in greatly increased wear and tear on the bearing parts of the dock leveler to have.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Mängel zu beheben und dabei vor allem die angestrebte Sicherung der Ladebrücke mit einfachen Mitteln selbsttätig herbeizuführen.The invention is based on the object of the aforementioned shortcomings to fix and especially the desired securing of the loading bridge with simple To bring about means automatically.

Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß das Regelorgan einen mit einem axial durchbohrten Schieber zusammenwirkenden und ständig mit der Saugleitung der Druckmittelquelle in Verbindung stehenden Steuerzylinder aufweist, der bei der einen Endstellung des Schiebers über eine Queröffnung noch -an die vom Druckstutzen der Druckmittelquelle zum Hubraum des Druckzylinders führende Druckmittelleitung und bei dessen anderer Endstellung über eine weitere Queröffnung noch an die vom Senkraum des Druckzylinders zum Saugstutzen der Druckmittelquelle führende Druckmittelleitung angeschlossen ist, wobei an den Verbindungsstellen der Queröffnungen zu den zur Druckmittelquelle führenden Leitungen noch je ein nach der Druckmittelquelle hin schließendes Rückschlagventil angeordnet ist.According to the invention, the object set is essentially thereby solved that the control member cooperating with an axially pierced slide and control cylinder in constant communication with the suction line of the pressure medium source has, which still has a transverse opening in one end position of the slide -to the leading from the pressure port of the pressure medium source to the displacement of the pressure cylinder Pressure medium line and in its other end position via a further transverse opening nor to the one from the sink chamber of the pressure cylinder to the suction port of the pressure medium source leading pressure medium line is connected, with the connection points of Transverse openings to the lines leading to the pressure medium source still one after the pressure medium source closing check valve is arranged.

Befindet sich die Ladebrücke eines mit der erfindungsgemäß gestalteten Hubvorrichtung versehenen Kippfahrzeuges in ihrer gesenkten Stellung, so ist bei Beibehaltung der zum Senken erforderlichen Einstellung der Vorrichtung ein selbsttätiges Abheben der Ladebrücke vom Fahrzeugrahmen deshalb ausgeschlossen, weil das im Senkraum des Druckzylinders befindliche Druckmittel an einem Abfluß absolut sicher gehindert ist. Es erübrigt sich also irgendeine weitere Sicherung der gesenkten Ladebrücke am Fahrzeugrahmen. Da sich die vorgenannte Sicherung durch die Senkeinstellung des Regelorgans von selbst ergibt, sind auch keine Nachteile zu befürchten, die etwa durch versäumte Handgriffe entstehen könnten. Soll die Ladebrücke nach Beginn des selbsttätigen Abladens aus ihrer geneigten Stellung wieder zurückgeschwenkt werden, so ist ein nachmaliges Kippen, wie es bisher durch Schwerpunktsverlagerung der abrutschenden Last mangels -besonderer Sicherungsmittel entstehen konnte, ausgeschlossen, - weil der Kalben des Druckzylinders - ähnlich wie bei völlig gesenkter Ladebrücke - durch das Druckmittel an jeglicher Auswärtsbewegung aus dem Druckzylinder gehindert ist. Auch hierbei ist also keine besondere Sicherungsmaßnahme durch Anschläge, Seile od. dgl. notwendig.The dock leveler is one with the one designed according to the invention Lifting device provided tipping vehicle in its lowered position, so is at Maintaining the setting of the device required for lowering an automatic one Raising the dock leveler from the vehicle frame is therefore impossible because it is in the drop area the pressure cylinder located pressure medium prevented from an outflow absolutely safe is. So there is no need for any further securing of the lowered loading bridge on the vehicle frame. Since the above-mentioned fuse is due to the lowering setting of the Control organ results by itself, there are also no disadvantages to be feared, for example could be caused by neglected handling. Should the dock leveler after the start of the be swiveled back from their inclined position during automatic unloading, so is a subsequent tipping, as it was previously by shifting the center of gravity of the slipping Load could arise due to the lack of special securing means, excluded, - because the calving of the pressure cylinder - similar to completely lowered Dock leveler - by the pressure medium at any outward movement from the pressure cylinder is prevented. Again, there is no special security measure through attacks, Ropes or the like necessary.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Betätigung des Schiebers über eine durch den Steuerzylinder hindurch in einen Betätigungszylinder hineinragende Kolbenstange mit einem Kolben, der im Betätigungszylinder durch ein weiteres Betätigungsmittel, vorzugsweise Druckluft, verschiebbar ist. In jedem Falle sind also nur zwei verschiedene Hebelstellungen eines den Steuerschieber entweder mittelbar über das weitere Druckmittel oder unmittelbar betätigenden Hebels erforderlich, um die Ladebrücke auszuschwenken, zu senken und sowohl in irgendeiner ausgeschwenkten Stellung als auch in der gesenkten Stellung zu sichern.According to one embodiment of the invention, the actuation takes place Slide via a through the control cylinder into an actuating cylinder protruding piston rod with a piston in the actuating cylinder by a further actuating means, preferably compressed air, is displaceable. In any case So there are only two different lever positions of either the control slide required indirectly via the additional pressure medium or directly actuating lever, to swivel out the dock leveler, lower it and both in any swiveled out position To secure position as well as in the lowered position.

Regelorgane in einem zwischen dem Druckzylinder einer Hubvorrichtung und der zugehörigen Druckmittelquelle befindlichen Druckmittelkreislauf sind an sich bereits mehrfach bekanntgeworden. Abgesehen davon, daß diese bekannten Hubvorrichtungen nicht zum Ausschwenken einer Ladebrücke eines Kippfahrzeuges dienen, sind die bekannten Regelorgane durch die Anordnung eines gleichzeitig mit einer großen Zahl von Steuerkanälen in mehr als zwei Einstellungen zusammenwirkenden Steuerschiebers auch konstruktiv erheblich komplizierter und damit teurer und störungsanfälliger als das erfindungsgemäß gestaltete Regelorgan.Control organs in one between the pressure cylinder of a lifting device and the associated pressure medium source located pressure medium circuit are on has already become known several times. Apart from the fact that these known lifting devices are not used to swivel out a loading bridge of a tipping vehicle, the known ones Control organs by arranging one at the same time with a large number of control channels Control slide cooperating in more than two settings also constructively considerably more complicated and thus more expensive and more prone to failure than that according to the invention designed regulating body.

Die Erfindung ist an Hand der eine Hubvorrichtung nach der Erfindung schematisch und teilweise geschnitten darstellenden Zeichnung beispielsweise veranschaulicht.The invention is based on a lifting device according to the invention illustrated schematically and partially in section depicting drawing, for example.

Die dargestellte hydraulische Hubvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Druckölzylinder 1 mit einem darin verschiebbaren Kolben 2, dessen Kolbenstange 3 mit einer (nicht dargestellten) Ladebrücke eines Kippfahrzeuges gekuppelt ist, weiterhin aus einer z. B. als Zahnradpumpe ausgebildeten Ölpumpe 4 und einem die Ölpumpe 4 über ein Regelorgan 5 sowohl mit dem Hubraum 6 als auch- mit dem Senkraum 7 des Druckölzylinders 1 verbindenden Ölkreislauf, bestehend aus den Leitungen 8, 9, 10 und 11, wobei an die zum Saugstutzen 4' der Ölpumpe 4 führende Leitung 11 noch ein üblicher Ölbehälter 12 angeschlossen sein kann.The illustrated hydraulic lifting device consists essentially from a pressure oil cylinder 1 with a piston 2 displaceable therein, the piston rod of which 3 is coupled to a loading bridge (not shown) of a tipping vehicle, continue from a z. B. designed as a gear pump oil pump 4 and a die Oil pump 4 via a control element 5 both with the displacement 6 and with the lowering chamber 7 of the pressure oil cylinder 1 connecting oil circuit, consisting of lines 8, 9, 10 and 11, the line 11 leading to the suction port 4 'of the oil pump 4 a conventional oil container 12 can also be connected.

Das Regelorgan 5 ist aus einem von seiner einen Stirnseite aus über eine Austrittsöffnung 13 ständig an die zum Saugstutzen 4' der Ölpumpe 4 führende Leitung 11 angeschlossenen Steuerzylinder 14 gebildet, in dem ein axial durchbohrter Schieber 15 längsverschiebbar ist. Dieser Schieber 15 befindet sich am freien Ende einer an der der Austrittsöffnung 13 gegenüberliegenden Stirnseite des Steuerzylinders 15 aus diesem in einen benachbarten Betätigungszylinder 16 hineinragenden Kolbenstange 17, die mit einem im Betätigungszylinder 16 verschiebbaren Kolben 18 verbunden ist. An den beiden Enden des Betätigungszylinders 16 befindliche Öffnungen 19 und 20 dienen zur Zu- und Ableitung von Druckluft über entsprechende Leitungen 19' und 20', wodurch der Schieber 15 mittelbar über ein an sich bekanntes (nicht dargestelltes) Druckluftsteuerventil zwischen seinen beiden Endstellungen hin und her verschoben werden kann.The control member 5 is from one of its one end face over an outlet opening 13 constantly leading to the suction port 4 'of the oil pump 4 Line 11 connected control cylinder 14 is formed in which an axially pierced Slide 15 is longitudinally displaceable. This slide 15 is located at the free end one on the end face of the control cylinder opposite the outlet opening 13 15 from this piston rod protruding into an adjacent actuating cylinder 16 17, which is connected to a piston 18 displaceable in the actuating cylinder 16. Openings 19 and 20 located at the two ends of the actuating cylinder 16 serve to supply and discharge compressed air via corresponding lines 19 'and 20 ', whereby the slide 15 indirectly via a known (not shown) Compressed air control valve moved back and forth between its two end positions can be.

Im Bereich seines einen Endes steht der Steuerzylinder 14 über eine Queröffnung 21 mit der vom Druckstutzen 4" der Ölpumpe 4 zum Hubraum 6 des Druckölzylinders 1 führenden Leitung 8, 9 in Verbindung, während er im Bereich seines anderen Endes über eine Queröffnung 22 an die vom Senkraum 7 zum Saugstutzen 4' der Ölpumpe 4 führende Leitung 10, 11 angeschlossen ist. Dabei sind die Abmessungen des Schiebers 15 sowie die Querbohrungen 21 und 22 in ihrer Anordnung so aufeinander abgestimmt, daß der Schieber 15 in jeder Endstellung jeweils nur die eine Queröffnung 21 oder 22 abdeckt.In the area of its one end, the control cylinder 14 is above a Transverse opening 21 with the one from the pressure port 4 ″ of the oil pump 4 to the displacement 6 of the pressure oil cylinder 1 leading line 8, 9 in connection while he is in the area of its other end Via a transverse opening 22 to the one from the sink chamber 7 to the suction port 4 'of the oil pump 4 leading line 10, 11 is connected. Here are the dimensions of the slide 15 and the transverse bores 21 and 22 are coordinated in their arrangement so that that the slide 15 in each end position only one transverse opening 21 or 22 covers.

An den Verbindungsstellen der Queröffnungen 21 und 22 zu den zur Ölpumpe 4 führenden Leitungen 8 bzw. 11 ist im Regelorgan 5 weiterhin je ein nach der Ölpumpe 4 hin schließendes Rückschlagventil angeordnet, welches aus einer durch eine Feder 23 gegen einen Ventilsitz 24 bzw. 24' angedrückten Kugel 25 bzw. 25' besteht.At the connection points of the transverse openings 21 and 22 to the oil pump 4 leading lines 8 and 11 is in the control element 5 still depending on the oil pump 4 arranged towards closing check valve, which consists of a spring 23 against a valve seat 24 or 24 'pressed ball 25 or 25'.

Die beschriebene Hubvorrichtung arbeitet folgendermaßen: Wird der Kolben 18 unter einer entsprechenden Druckluftzufuhr durch die Leitung 19' hindurch und gleichzeitiges Entlüften des Betätigungszylinders 16 durch die Leitung 20' hindurch in die in der Zeichnung dargestellte (rechte) Endstellung gebracht, so wird auf diese Weise einerseits die Queröffnung 21 des Steuerzylinders 14 durch den Schieber 15 abgeschlossen, während andererseits die Queröffnung 22 eine Verbindung von der vom Senkraum 7 des Druckzylinders 1 ausgehenden Leitung 10 zu der mit dem Saugstutzen 4' der Ölpumpe 4 verbundenen Saugleitung 11 herstellt. Wird bei dieser Schieberstellung die Ölpumpe eingeschaltet, so fördert sie Drucköl in Richtung des Pfeiles 26 durch die Leitungen 8 und 9 hindurch in den Hubraum 6 des Druckzylinders 1, während das im Senkraum 7 des Druckzylinders 1 befindliche Öl durch die Leitung 10, die Queröffnung 22, den Steuerzylinder 14, die Austrittsöffnung 13 und die Saugleitung 11 hindurch zum Saugstutzen der Ölpumpe 4 gelangen kann. Dadurch hebt sich also der Kolben 3 und bewirkt über die Kolbenstange 2 das Kippen der (nicht dargestellten) Ladebrücke. Solange kein Umschalten der Druckluftsteuerung des Kolbens 18 erfolgt, wird der Kolben 3 durch den Öldruck nach oben verschoben, bis er schließlich fest gegen das obere Ende des Druckzylinders 1 gepreßt wird.The lifting device described works as follows: If the Piston 18 with a corresponding supply of compressed air through line 19 ' and at the same time venting the actuating cylinder 16 through the line 20 ' brought into the (right) end position shown in the drawing, it is on in this way, on the one hand, the transverse opening 21 of the control cylinder 14 through the slide 15 completed, while on the other hand the transverse opening 22 is a connection from the from the sink chamber 7 of the pressure cylinder 1 outgoing line 10 to the line with the suction nozzle 4 'of the oil pump 4 connected suction line 11 produces. Is used in this slide position If the oil pump is switched on, it conveys pressure oil in the direction of arrow 26 the lines 8 and 9 through into the displacement 6 of the pressure cylinder 1, while the Oil located in the sink chamber 7 of the pressure cylinder 1 through the line 10, the transverse opening 22, the control cylinder 14, the outlet opening 13 and the suction line 11 through can reach the suction port of the oil pump 4. As a result, the piston 3 rises and causes the loading bridge (not shown) to tilt via the piston rod 2. As long as the compressed air control of the piston 18 is not switched over, the Piston 3 is pushed upwards by the oil pressure until it finally rests firmly against the upper end of the printing cylinder 1 is pressed.

Soll die Ladebrücke in ihrer mehr oder weniger ausgeschwenkten Lage gehalten werden, so wird zu diesem Zweck lediglich die Ölpumpe 4 abgestellt. Dabei ist ein selbsttätiges Senken der Ladebrücke ausgeschlossen, weil das Rückschlagventil 24, 25 ein Rückströmen des Öles zur abgestellten Ölpumpe 4 verhindert. Im Augenblick des Umschaltens der Druckluftzufuhr zum Betätigungskolben 18, die auch erfolgen kann, bevor sich die Ladebrücke in ihrer am weitesten gekippten Stellung befindet, wird der Schieber 15 in seine andere (in der Zeichnung gestrichelt angedeutete) Endstellung verschoben, bei der er die Queröffnung 22 abschließt. Bei dieser Schieberstellung ist sowohl die Druckleitung 8 als auch die mit dem Hubraum 6 in Verbindung stehende Leitung 9 über die Queröffnung 21, den Steuerzylinder 14 und die Austrittsöffnung 13 mit der Saugleitung 11 verbunden, während die letztere in Richtung nach dem Senkraum 7 hin über das Rückschlagventil 24', 25' auch mit der Leitung 10 in Verbindung steht. Hierbei kann also das Öl bei laufender Ölpumpe 4 im Kurzschluß über das Regelorgan 5 zum Saugstutzen der Ölpumpe zurückgelangen, während außerdem einerseits das im Hubraum 6 befindliche Öl nach der Saugleitung 11 hin abfließen und andererseits Öl aus dieser Saugleitung 11 über das Rückschlagventil 24', 25' und die Leitung 10 in den Senkraum 7 gelangen kann. Sollte im Verlauf eines solchen Senkens der Ladebrücke durch die Schwerpunktsverlagerung der von der Ladebrücke herabrutschenden Last ein erneutes Kippen der Ladebrücke eingeleitet werden, so würde in einem solchen Falle jegliches erneute Ausschwenken der Ladebrücke ausgeschlossen sein, weil das im Senkraum 7 befindliche Öl bei der letztgenannten Schieberstellung nicht nach dem Regelorgan 5 hin zurückfließen kann. Während der Schieber 15 einen Rückfluß in den Steuerzylinder 14 verhindert, verhindert das Rückschlagventil 24', 25' einen Rückfluß zur Saugleitung 11 hin. Die Ladebrücke ist also gegenüber einem selbsttätigen schlagartigen Ausschwenken gesichert, und für die mehr oder weniger weit ausgeschwenkte Ladebrücke werden keinerlei besondere Halte- oder Abstützvorrichtungen benötigt.Should the loading bridge be in its more or less swung-out position are held, only the oil pump 4 is turned off for this purpose. Included an automatic lowering of the dock leveler is excluded because the non-return valve 24, 25 prevents the oil from flowing back to the shutdown oil pump 4. At the moment the switching of the compressed air supply to the actuating piston 18, which also take place can before the dock leveler is in its most tilted position, the slide 15 is in its other (indicated by dashed lines in the drawing) Moved to the end position in which it closes the transverse opening 22. With this slide position is both the pressure line 8 and the one connected to the displacement 6 Line 9 via the transverse opening 21, the control cylinder 14 and the outlet opening 13 connected to the suction line 11, while the latter in the direction of the sink chamber 7 is also connected to the line 10 via the check valve 24 ', 25'. In this case, the oil can be short-circuited via the control element while the oil pump 4 is running 5 return to the suction port of the oil pump, while on the one hand the in Displacement 6 located oil to the suction line 11 to flow out and on the other hand Oil from this Suction line 11 via the check valve 24 ', 25' and the line 10 can pass into the sink chamber 7. Should be in the course of such a Lowering the dock leveler by shifting the center of gravity of the dock leveler If the load is slipping down, the loading bridge will be tilted again, so In such a case, any new pivoting of the loading bridge would be excluded because the oil in the sink chamber 7 is in the last-mentioned slide position cannot flow back to the control element 5. While the slide 15 a Prevents backflow into the control cylinder 14, prevents the check valve 24 ', 25 'a return flow to the suction line 11. So the dock leveler is across from one automatic sudden pivoting secured, and for the more or less Far swiveled dock levellers do not become any special holding or supporting devices needed.

Ist die Ladebrücke bei der letztgenannten Schieberstellung in ihrer unteren Endstellung angelangt, so bleibt die letztgenannte Sicherung auch in dieser Endstellung wirksam, so daß sich jegliche zusätzliche Sicherung der Ladebrücke gegenüber einem selbsttätigen Abheben vom Fahrzeugrahmen des Kippfahrzeuges, wie es etwa durch Rüttelbewegungen während der Fahrt auftreten könnte, erübrigt.Is the dock leveler in the last-mentioned slide position in its When the lower end position is reached, the last-mentioned fuse also remains in this one End position effective, so that any additional securing of the dock leveler is opposite an automatic lifting off from the vehicle frame of the tipping vehicle, as it is about by There is no need for shaking movements while driving.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic lifting device for tipping vehicles with a control valve or similar control element for the pressure medium located in the pressure medium circuit between the pressure cylinder and the pressure medium source, characterized in that the control element (5) cooperates with an axially pierced slide (15) and constantly with the Suction line (11) of the pressure medium source (4) connected control cylinder (14), which in one end position of the slide (15) via a transverse opening (21) still to the pressure port (4 ") of the pressure medium source (4) to the displacement (6) of the pressure cylinder (1) leading pressure medium line (8, 9) and in its other end position via a further transverse opening (22) to the one from the lowering chamber (7) of the pressure cylinder (1) to the suction nozzle (4 ') of the pressure medium source (4 ) leading pressure medium line (10, 11) is connected, wherein at the connection points of the transverse openings (21 and 22) to the pressure medium source (4) leading Lei lines (8 or 11) depending on the pressure medium source (4) closing check valve (24, 25 or 24 ', 25') is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the slide (15) passes through a control cylinder (14) Piston rod (17) with a piston protruding into an actuating cylinder (16) (18) is connected, which is in the actuating cylinder (16) by a further pressure medium, preferably compressed air, is displaceable.