DE652546C

DE652546C - Overload protection for the turas of excavator bucket chains, depositors or similar devices

Info

Publication number: DE652546C
Application number: DEM130363D
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Buckau R Wolf AG
Current assignee: BWS Technologie GmbH
Priority date: 1935-03-10
Filing date: 1935-03-10
Publication date: 1937-11-02

Description

Antriebsvorrichtungen, die starken Belastungsstößen ausgesetzt sind, wie z. B. der Turasantrieb von Baggereimerketten, werden zweckmäßig mit Sicherheitseinrichtungen versehen,die bei Überlastungen den Antrieb ausschalten und hierdurch 'Belastungsstöße von den schnell umlaufenden Getriebeteilen fernhalten. Es sind derartige Überlastungssicherungen bekannt, bei denen das Dreh- moment des Antriebsrades auf die angetriebene Welle durch Gleitstücke oder Rollen übertragen wird, die mittels Federn in Mitnehmerkerben einer am Umfang des Antriebsrades angeordneten Laufbahn gedrückt werden. Die Erfindung betrifft eine besondere Bauart einer derartigen Überlastungssicherung, die besonders bei großen und schweren Geräten, wie Eimerkettenbaggern, Absetzern, vorteilhaft anwendbar ist.Drive devices that are exposed to strong shock loads, such as. B. the Turas drive of excavator bucket chains are expediently provided with safety devices that In the event of overloads, switch off the drive and thereby 'load surges from the rapidly rotating gear parts keep away. Such overload protection devices are known in which the rotary torque of the drive wheel on the driven shaft by sliding pieces or rollers is transmitted by means of springs in driver notches one on the circumference of the drive wheel arranged running track are pressed. The invention relates to a special type of overload protection device of this type, which are particularly useful for large and heavy equipment, such as bucket chain excavators, skimmers, is advantageously applicable.

Erfindungsgemäß sollen bei Überlastung die Mitnehmerrollen durch die beim Auslaufen der Mitnehmerrollen aus den Mitnehmerkerben auftretenden Schwenkbewegungen des die Mitnehmerrollen tragenden Schwinghebels durch einen an diesen angreifenden Druckluftzylinder selbsttätig von der Laufbahn des Antriebsrades abgehoben werden und bleiben. Eine Ausführungsart besteht darin, daß die zweiarmigen Schwinghebel auf der einen Seite gegen eine Druckfeder und auf der anderen Seite gegen einen Druckluftzylinder abgestützt sind. Eine andere Ausführungsart besteht darin, daß die Mitnehmerrolle im mittleren Teil eines einarmigen Schwinghebels sitzt, an dessen freiem Ende die Kolbenstange eines Druckluftzylinders angreift. Der Druckluftzylinder weist eine untere und obere, mit der Druckluft- ■ leitung in Verbindung stehende Einströmöffnung und eine mittlere, in die Außenluft führende Ausströmöffnung auf, während der durch eine Feder belastete Kolben einen mit Auslaßschlitzen versehenen Zylinderansatz besitzt, wobei der Abstand der Auslaßschlitze gleich der Hubhöhe des Schwinghebels beim Auslaufen der Mitnehmerrolle aus der Mitnehmerkerbe ist. Zweckmäßig wird der Kolben des Druckluftzylinders in der Betriebsstellung durch die Feder und die durch die obere Einlaßöffnung unterhalb des Kolbenbodens eingetretene Druckluft gegen den Zylinderdeckel gepreßt und die obere Einström- und die mittlere Ausströmöffnung des Zylinders durch den Kolbenansatz verschlossen, während infolge de,s Auslaufens der Mitnehmerrolle aus der Mitnehmerkerbe der Kolben vom Zylinderdeckel weg nach unten gedrückt wird, wodurch infolge des Verschiebens des Kolbens die untere Einströmöffnung durch den Zylinderansatz geschlossen, die mittlere Ausströmöffnung zum Auslassen der unterhalb des Kolbenbodens befindlichen DruckluftAccording to the invention, in the event of an overload, the driver rollers should be replaced by the when running out of the driving rollers from the driving notches occurring pivoting movements of the carrying rollers The rocker arm by a compressed air cylinder acting on it automatically from the Track of the drive wheel are lifted off and remain. There is one embodiment in that the two-armed rocker arm on one side against a compression spring and are supported on the other side against a compressed air cylinder. Another embodiment is that the The carrier roller sits in the middle part of a one-armed rocker arm, at its free one The end engages the piston rod of a compressed air cylinder. The air cylinder has a lower and an upper inlet opening connected to the ■ compressed air line and a central discharge opening leading into the outside air, while the piston loaded by a spring also has one Has outlet slots provided cylinder attachment, the distance between the outlet slots equal to the lifting height of the rocker arm when the driver roller runs out of the driver notch is. The piston of the compressed air cylinder is expediently in the operating position by the spring and by the upper inlet opening below the piston head, compressed air entered against the cylinder cover pressed and the upper inlet and the middle outlet of the cylinder closed by the piston attachment, while as a result of the run-out of the driver roller from the driver notch of the piston is pressed downwards away from the cylinder cover, which, as a result of the displacement of the Piston, the lower inlet opening is closed by the cylinder attachment, the middle one Outlet opening for discharging the compressed air located below the piston crown

geöffnet und die obere Einlaßöffnung frei wird, wodurch Druckluft oberhalb des Kolbenbodens einströmt und den Kolben weiternach unten drückt und damit die mit ihm verbundene Mitnehmerrolle von seiner Laufr bahn am Antriebsrad abgehoben wird. Um die Ansammlung von Druckluft zwischen Zylinderboden und Kolben durch Undichtwerden des letzteren, die zu einem Ausrücken der ίο Überlastungssicherung während des Betriebes führen könnte, zu vermeiden, wird zweckmäßig im Zylinderboden ein unter Federspannung stehendes Ventil angeordnet, das in der Betriebsstellung der Überlastungssicherung durch den Kolbenboden geöffnet ist. Zum Rückführen des Kolbens in die Betriebsstellung ist unter dem Kolben eine in Richtung der Einschaltbewegung wirkende Feder angeordnet.opened and the upper inlet opening becomes free, whereby compressed air above the piston crown flows in and pushes the piston further down and thus the one with it connected carrier roller is lifted from its raceway on the drive wheel. Around the accumulation of compressed air between the cylinder base and piston due to leakage of the latter, which leads to a disengagement of the ίο overload protection during operation could lead to avoid, a spring-loaded valve is expediently arranged in the cylinder base, which in the operating position of the overload protection opened by the piston crown is. To return the piston to the operating position a spring acting in the direction of the switch-on movement is arranged under the piston.

Ein besonderer Vorteil der Belastung der Mitnehmerrolle durch Druckluft gegenüber der üblichen Federbelastung besteht darin, daß der Anpressungsdruck von außen, also während des Betriebes, mit Hilfe eines Druckminderventils geändert werden kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Druckluft gleichmäßig auf die Mitnehmerrollen wirkt, während bei der Anpressung durch Federn keine Kontrolle vorhanden ist, ob die eine Feder genau so stark angespannt ist wie die andere. Zu einer Verstellung der Federspannung muß bei dieser Bauart außerdem der Antrieb stillgesetzt werden. Bei der Bauart nach der Erfindung kann man jederzeit am Manometer feststellen, wie hoch die Sicherheitseinrichtung belastet ist. Eine ständige Überwachung ist bei Druckluft auch dadurch möglich, daß man ein registrierendes Druckluftmanometer vorsieht. Hierdurch ist auch einer unbefugten Erhöhung der Druckluftspannung innerhalb der Druckluftzylinder durch entsprechendes Verstellen des Drucklufttttinderventils vorgebeugt.A particular advantage over the loading of the driver roller by compressed air the usual spring load is that the contact pressure from the outside, so can be changed during operation with the help of a pressure reducing valve. A Another advantage is that the compressed air is applied evenly to the driver rollers works, while there is no check of whether the springs are pressed against it one spring is just as tense as the other. To adjust the spring tension the drive must also be shut down with this type of construction. With the design according to the invention you can at any time determine on the pressure gauge how heavily the safety device is loaded. A permanent one In the case of compressed air, monitoring is also possible by using a recording compressed air manometer provides. This also results in an unauthorized increase in the compressed air voltage within the compressed air cylinder by adjusting the compressed air tinder valve accordingly bent forward.

Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Two exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing.

Abb. ι zeigt die Überlastungssicherung in Seitenansicht, und zwar ist in der oberen und in' der unteren Hälfte dieser Abbildung je eine andere Ausführungsart dargestellt.Fig. Ι shows the overload protection in side view, namely in the upper and in 'the lower half of this figure each shows a different embodiment.

Abb. 2 bis 4 zeigen die verschiedenen Schaltstellungen des Druckluftzylinders der unteren Ausführungsart in lotrechtem Schnitt und dieFig. 2 to 4 show the different switching positions of the compressed air cylinder of the lower version in a vertical cut and the

Abb. 5 bis 7 den Druckluftzylinder der in der oberen Hälfte der Abb. 1 dargestellten Bauart in verschiedenen Schaltstellungen.Fig. 5 to 7 the compressed air cylinder shown in the upper half of Fig. 1 Design in different switch positions.

Auf der Turaswelle 1 sind die Arme 2The arms 2 are on the turas shaft 1

und 3 fest aufgekeilt. 'An den Enden der Arme 2, und 3 sind die in Schwinghebeln 4 und 5 gelagerten Mitnehmerrollen 6 und 7 angeordnet. Die Mitnehmerrollen 6 und 7 stützen sich gegen die Mitnehmerkerben 8 in der inneren Laufbahn 9 des Antriebsrades ab. ' . Bei der Bauart nach der unteren Hälfte der ■ Abb. ι und den Abb. 2 bis 4 ist der um die Achse Ii schwenkbare Schwinghebel S als zweiarmiger Hebel ausgebildet. Der die Mitnehmerrolle 6 tragende Arm des Hebels ist mittels der Druckfeder 10 federnd gegen die Laufbahn 9 des Antriebsrades gedrückt. Der andere Arm des Hebels 5 ist mit der Kolbenstange des Kolbens 12 des hydraulischen Zylinders 13 gelenkig verbunden, der an dem Arm 3 angdenkt ist." Der Druckluftzylinder 13 ist mit Drucklufteinströmöffnungen 14 versehen, deren Abstand vom Zylinderboden gleich der Hubhöhe des Kolbens 12 beim Auslaufen der Mitnehmerrolle 6 aus der Mitnehmerkerbe 8 ist. Die Druckluft wird durch den Dreiwegehahn 15 zugeführt, dessen verschiedene Schaltstellungen aus den Abb. 3 und 4 ersichtlich sind. Im Zylinderboden ist ferner das Ventil 16 angeordnet, das in der Betriebsstellung durch den Kolben 12 geöffnet gehalten wird.and 3 firmly wedged. At the ends of the arms 2 and 3, the carrier rollers 6 and 7, which are mounted in rocker arms 4 and 5, are arranged. The driver rollers 6 and 7 are supported against the driver notches 8 in the inner raceway 9 of the drive wheel. '. In the design according to the lower half of the ■ Fig. Ι and Figs. 2 to 4, the pivoting lever S pivotable about the axis Ii is designed as a two-armed lever. The arm of the lever carrying the driver roller 6 is resiliently pressed against the raceway 9 of the drive wheel by means of the compression spring 10. The other arm of the lever 5 is articulated to the piston rod of the piston 12 of the hydraulic cylinder 13, which is attached to the arm 3. "The compressed air cylinder 13 is provided with compressed air inlet openings 14 whose distance from the cylinder base is equal to the stroke height of the piston 12 when it expires 3 and 4. The valve 16 is also arranged in the cylinder base and is kept open by the piston 12 in the operating position will.

Steigert sich der Widerstand der Turaswelle über die Normalkraft hinaus, so wird infolge des Auslaufens der Rolle 6 aus der Mitnehmerkerbe 8 die Feder 10 zusammengedrückt. Hierbei wird der Kolben 12 des Druckluftzylinders 13 angehoben und gibt die Drucklufteintrittsöffnung 14 frei, wodurch Druckluft in den Zylinder 13 eintritt (Abb. 2). Die' Druckluft wirkt auf die obere Kolbenfläche, so daß die Feder 10 zusammengedrückt wird und bleibt, wodurch die Mitnehmerrolle 6 von der Laufbahn 9 vollständig abgehoben wird und bleibt. Ist die Ursache der Überlastung beseitigt, so wird ein in der Druckluftzuleitung befindlicher Dreiwegehahn 15 so umgeschaltet, daß die zwischen Zylinderdeckel und Kolbenfläche befindliche Druckluft ins Freie entweichen kann.. Der Antrieb wird dann im Langsamlauf eingeschaltet, bis die Rolle 6 sich wieder in die Mitnehmerkerbe 8 einlegt. Dann wird der Dreiwegehahn 15 wieder so eingestellt, daß die Druckluft auf die Einströmöffnung 14 des Zylinders 13 steht. Im Zylinderboden ist- das Ventil 16 vorgesehen, das in eingerücktem Zustande der Mitnehmerrolle 6, also dann, wenn der Kolbenboden gegen den Zylinderboden sich legt, geöffnet ist. Hierdurch wird erreicht, daß Druckluft", die durch geringe UndichtHeiten bei Stellung des Kolbens 12 nach Abb. 2 durch die Schlitze 14 zwischen Zylinderboden und Kolbenboden gelangen könnte, durch das geöffnete Ventil 16 entweichen kann. . /If the resistance of the Turas shaft increases beyond the normal force, the spring 10 is compressed as a result of the roller 6 running out of the driver notch 8. Here, the piston 12 of the compressed air cylinder 13 is raised and releases the compressed air inlet opening 1 4, whereby compressed air enters the cylinder 13 (Fig. 2). The 'compressed air acts on the upper piston surface, so that the spring 10 is compressed and remains, whereby the driver roller 6 is completely lifted from the track 9 and remains. Once the cause of the overload has been eliminated, a three-way valve 15 in the compressed air supply line is switched so that the compressed air between the cylinder cover and the piston surface can escape into the open 8 inserts. Then the three-way valve 15 is set again so that the compressed air is on the inflow opening 14 of the cylinder 13. The valve 16 is provided in the cylinder base and is open when the driver roller 6 is engaged, that is to say when the piston base rests against the cylinder base. This ensures that compressed air ", which could get through the slots 14 between the cylinder base and the piston base due to small leaks when the piston 12 is in the position according to FIG. 2, can escape through the open valve 16. /

Bei der Ausführungsart nach den Abb. 5 bis 7 wird der Anpressungsdruck für die Mitnehmerrollen 7 durch den DruckluftzylinderIn the embodiment according to Figs. 5 to 7, the contact pressure for the driver rollers 7 through the air cylinder

19 selbst ausgeübt. Die Mitnehmerrolle 7 ist an dem um die Achse 17 schwenkbaren einarmigen Hebel 4 angeordnet. Das freie Ende des Hebels 4 ist an die Kolbenstange 18 des Kolbens 21 des Druckluftzylinders 19 angelenkt, der an dem Arm 2 um die Achse 20 schwenkbar befestigt ist. Der Kolben 21 des Druckluftzylinders 19 ist mit einem zylindrischen Ansatz 22 versehen, der am Umfang durch die Einlaß- bzw. Auslaßschlitze 23 und 24 unterbrochen ist. Der Kolben 21 wird beim Abstellen der Druckluftleitung durch die Schraubenfeder 25 in seiner oberen Stellung festgehalten. Der Zylinder 19 ist am oberen und unteren Ende mit den Einströmschlitzen 26 und 27 und in der Mitte 'mit dem Ausströmschlitz 28 versehen. Die Einströmschlitz« 26 und 27 sind über den Dreiwegehahn 29 mit der Druckluftleitung 50 verbunden. Im Zylinderdeckel 30 befindet sich das federbelastete Ventil '31, das in der oberen Stellung des Kolbens geöffnet ist.19 exercised himself. The driver roller 7 is on the one-armed pivotable about the axis 17 Lever 4 arranged. The free end of the lever 4 is to the piston rod 18 of the Piston 21 of the compressed air cylinder 19 articulated, which is attached to the arm 2 so as to be pivotable about the axis 20. The piston 21 of the Compressed air cylinder 19 is provided with a cylindrical extension 22 on the circumference is interrupted by the inlet and outlet slots 23 and 24, respectively. The piston 21 is when turning off the compressed air line by the helical spring 25 in its upper position held. The cylinder 19 is at the upper and lower ends with the inflow slots 26 and 27 and in the middle with the outflow slot 28. The inlet slit " 26 and 27 are connected to the compressed air line 50 via the three-way valve 29. In the cylinder cover 30 is the spring loaded valve '31 which is open in the upper position of the piston.

In der Betriebsstellung (Abb. 5) wirkt die Druckluft, da sie durch die untere Einström-Öffnung 27 einströmen kann, in dem Zylinderraum unterhalb des Kolbens 21 und drückt ihn gegen den oberen Zylinderdeckel 30. Die Mitnehmerrolle 7 wird also in die Mitnehmerkerbe 8 der Laufbahn 9 gedrückt. Bei einer Überlastung des Antriebs (Abb. 6) wird die Mitnehmerrolle 7 aus der Mitnehmerkerbe 8 auslaufen und infolge des heruntergedrückten Kolbens 21 den unteren Lufteinströmkanal 27 verschließen und den oberen Lufteinströmkanal 26 freigeben. Gleichzeitig wird der in der Mitte des Zylinders befindliche Ausströmkanal 28 durch den Ringschlitz 23 des Kolbens 21 freigegeben. Die unterhalb des Kolbenbodens 21 befindliche Preßluft kann also durch den Ausströmschlitz 28 entweichen. Die durch den oberen Einströmschlitz 26 einströmende Druckluft wird, -auf die obere Kolbenflache wirkend, den Kolben 21 in die untere Lage verschieben. Hierbei wird die Mitnehmerrolle 7 von der Laufbahn 9 des Antriebsrades abgehoben.In the operating position (Fig. 5) the compressed air acts as it passes through the lower inlet opening 27 can flow in, in the cylinder space below the piston 21 and presses him against the upper cylinder cover 30. The driver roller 7 is therefore in the driver notch 8 of the raceway 9 pressed. If the drive is overloaded (Fig. 6), the driver roller 7 is removed from the driver notch 8 run out and as a result of the depressed piston 21 the lower air inflow channel 27 close and release the upper air inlet duct 26. At the same time, the in the center of the cylinder located outflow channel 28 through the annular slot 23 of the piston 21 released. The compressed air located below the piston head 21 can therefore escape through the outflow slot 28. The flowing in through the upper inflow slot 26 Compressed air is acting on the upper piston surface, the piston 21 in the lower Move position. Here, the driver roller 7 is from the raceway 9 of the drive wheel picked up.

Ist die Ursache der Überlastung beseitigt, so wird der Dreiwegehahn 29 so eingestellt (Abb. 7), daß die Druckluft, die sich in dem Raum zwischen dem oberen Zylinderdeckel 30 und der oberen Kolbenfläche befindet, ins Freie entweichen kann. Eine leichte Schraubenfeder 25, die in dem unteren Hohlraum des Kolbens 21 angeordnet ist, schiebt nun den Kolben 21 wieder in seine obere Lage zurück. Der Antrieb wird allmählich in Gang gesetzt, bis die Rollen 7 in die Mitnehmerkerbe 8 gelangen. Dann wird der Dreiwegehahn 29 wieder so eingestellt, daß die Druckluft, wie in Abb. 5 dargestellt ist, sich im unteren Zylinderraum auswirkt.Once the cause of the overload has been eliminated, the three-way valve 29 is set in this way (Fig. 7) that the compressed air, which is in the space between the upper cylinder cover 30 and the upper piston surface is located, can escape into the open. A light coil spring 25, which is arranged in the lower cavity of the piston 21, now pushes the piston 21 back into its upper position. The drive will gradually get going until the rollers 7 enter the driver notch 8. Then the three-way cock 29 again adjusted so that the compressed air, as shown in Fig. 5, is in the affects the lower cylinder space.

Claims

Claims: i. Overload protection for the Turas of excavator bucket chains, skimmers or similar devices, in which the torque of the drive wheel is applied to the turas shaft is transferred by sliding pieces or rollers, which are flexibly mounted on arms firmly connected to the turas shaft Rocker arms are mounted and arranged in driver notches on the inner circumference of the drive wheel Raceway are pressed, characterized in that when overloaded, the driver rollers (6, 7) by the when Leakage of the driver rollers (6, 7) from the driver notches (8) occurring pivoting movements of the driver rollers (6, 7) carrying rocker arm (4, 5) by one acting on this Compressed air cylinder (13, 19) lifted automatically from the track (9) of the drive wheel will and remain.

2. Overload protection device according to claim i, characterized in that the two-armed rocker arm (5) on one side against a compression spring (10) and are supported on the other side against a compressed air cylinder (13). .

3. Overload protection according to claim i, characterized in that the Carrier roller (7) arranged in the middle part of a one-armed rocker arm (4) is, at the free end of the piston rod (18) of a compressed air cylinder (19) attacks.

4. Overload protection device according to claim 3, characterized in that the Compressed air cylinder (19) a lower and an upper one with the compressed air line (50) in Connected inflow opening (27, 26) and a central one, into the outside air leading outflow opening (28), while the piston (21) loaded by a spring (25) has one with outlet slots (23, 24) provided cylinder extension (22), the distance between the outlet slots (23,24) being equal to the Lifting height of the rocker arm (4) when the driver roller (7) runs out of the Driving notch (8) is.

5. Overload protection device according to claim 4, characterized in that the Piston (21) of the compressed air cylinder (19) in the operating position by the spring (25) and through the upper inlet 'opening (27) below the piston head entered compressed air is pressed against the cylinder cover (30) and the upper inflow and the middle outflow opening (26, 28) of the cylinder (19) are closed by the piston attachment (22),

while as a result of the driving roller (7) running out of the driving notch (8), the piston (21) is pressed downwards from the cylinder cover (30), whereby the lower inflow _{opening as a result of the displacement of the piston (2I) 1}

(27) closed by the cylinder attachment (22), the middle outflow opening

(28) to omit the below the Compressed air located in the piston head is opened and the upper inlet opening (26) becomes free, whereby compressed air flows in above the piston crown and the The piston (21) pushes further down and with it the driver roller connected to it (7) is lifted off its track (8) on the drive wheel.

6. overload protection device according to claim 2, characterized in that im Cylinder cover (30) - one under spring tension, the compressed air above of the piston head (21) discharging valve (31) is arranged, which in the operating position the overload device opened by * the piston head (21) is. ,

1 sheet of drawings