DD262407A1

DD262407A1 - ADJUSTABLE FLAT GROUPS MAGAZINE

Info

Publication number: DD262407A1
Application number: DD30371887A
Authority: DD
Inventors: Helmut Prettin; Heinz Stange; Andreas Ortbandt
Original assignee: Berlin Treptow Veb K
Priority date: 1987-06-12
Filing date: 1987-06-12
Publication date: 1988-11-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein auf unterschiedliche Breitenabmessung einstellbares Magazin fuer Leiterplatten und Flachbaugruppen. Magazine dieser Art werden in elektronischen Fertigungsstrecken als Speicher und Transportbehaelter verwendet. Erfindungsgemaess wird der Einstell- vom Verstellmechanismus getrennt. Waehrend jedes Magazin den erforderlichen Vierfach-Einstellmechanismus durch an den Eckpunkten der Seitenwaende angeordnete Schraubspindeln besitzt, erfolgt die automatische Verstellung auf einer gesonderten schrittmotorgetriebenen Einstellstation. Das mit Schraegnuten ausgestattete Magazin wird zur waagerechten Beschickung in den Be- und Entladestationen winkelgerecht abgekippt. Seitlich angebrachte Stapelringe gestatten die Stapelung von auf unterschiedliche Breitenabmessungen eingestellten Magazinen. Fig. 1The invention relates to a variable width width adjustable magazine for printed circuit boards and printed circuit boards. Magazines of this type are used in electronic production lines as storage and Transportbehaelter. According to the invention, the adjustment is separated from the adjusting mechanism. While each magazine has the requisite quadruple adjustment mechanism by means of screw spindles arranged at the corner points of the side walls, the automatic adjustment takes place on a separate stepper motor-driven setting station. The magazine, which is equipped with screw grooves, is tilted at right angles to the horizontal loading in the loading and unloading stations. Laterally mounted stacking rings allow the stacking of magazines set to different width dimensions. Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein einstellbares Flachbaugruppenmagazin mit zugehöriger Verstelleinrichtung. Magazine dieser Art dienen als Speicher und Transportbehälter für Leiterplatten und elektronische Flachbaugruppen unterschiedlicher Breitenabmessungen. Sie werden in elektronischen Fertigungslinien, insbesondere in rechnergesteuerten automatischen Fertigungsstrecken, angewendet.The invention relates to an adjustable printed circuit board magazine with associated adjustment. Magazines of this type serve as storage and transport containers for printed circuit boards and electronic printed circuit boards of different width dimensions. They are used in electronic production lines, in particular in computer-controlled automatic production lines.

Characteristic of the known technical solutions

Magazine für Flachbaugruppen und Leiterplatten bestehen in der Regel aus zwei parallel zueinander stehenden Seitenwänden, deren Innenseiten mit einer Vielzahl von zueinander zugeordneten Auflageleisten oder nutenförmigen Einschubtaschen für die Aufnahme der Leiterplatten und Flachbaugruppen versehen sind.Magazine for printed circuit boards and printed circuit boards are usually made of two mutually parallel side walls whose inner sides are provided with a plurality of mutually associated support strips or slot-shaped insertion pockets for receiving the printed circuit boards and printed circuit boards.

Da es unterschiedliche Leiterplattenabmessungen gibt, gibt es Magazine, die kastenförmig fest der jeweiligen Leiterplattenbreitenabmessungb zugeordnet sind.Since there are different board dimensions, there are magazines that are box-tightly associated with the respective board width dimension b.

Nachteilig ist hierbei, daß für jede Leiterplattenbreitenabmessung spezielle Magazinkästen Vorhandensein müssen. Es wurden deshalb Magazine bekannt, (Fa. polytronik München Katalog 85/86) bei denen die genuteten Seitenwände durch Profilschienen verbunden und geführt sind. Auf diesen Profilschienen können die so geführten Seitenwände durch Verschieben und Arretieren auf die jeweilige Leiterplattenbreitenabmessung umgerüstet werden. Dadurch werden die unterschiedlichen Magazinkästen eingespart. Nachteilig ist hierbei insbesondere beim Einsatz auf automatisierten Fertigungslinien der erforderliche manuelle Umrüstarbeitsgang, eine gewisse Labilität der profilstangengeführten Seitenwände und die über die Seitenwand hinausragenden freien Profilschienenenden. 'The disadvantage here is that special magazine boxes must be present for each board width dimension. There were therefore known magazines, (polytronic Munich catalog 85/86) in which the grooved side walls are connected and guided by rails. On these rails, the side walls so guided can be converted by moving and locking on the respective board width dimension. This saves the different magazine boxes. The disadvantage here, in particular when used on automated production lines, the required manual Umrüstarbeitsgang, a certain instability of the profile rod-guided side walls and projecting beyond the side wall free rail ends. '

Nach DE-OS 3324561 wurde deshalb ein Magazin für Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen bekannt, bei denen die beiden Seitenwände über insgesamt vier Distanzstücke miteinander lösbar verbunden sind. Durch manuelle Auswechselung dieser Distanzstücke kann das Magazin auf die unterschiedlichen Leiterplattenbreitenabmessungen umgerüstet werden. Dieses Magazin ist mit seinem steifen Aufbau gut für den Einsatz auf automatisierten Fertigungslinien und eine automatische Be-und Entladung durch Handhabetechnik geeignet. Da auf automatisierten insbesondere rechnergesteuerten Fertigungslinien in kurzer Folge unterschiedliche Leiterplattenbreitenabmessungen zu Flachbaugruppen bestückt und kontaktiert werden, stellt die manuelle Umrüstung einen erheblichen Nachteil dar. Auch die angegebene Stapelbarkeit geht bei unterschiedlich umgerüsteten Magazinen verloren.According to DE-OS 3324561 therefore a magazine for printed circuit boards and / or printed circuit boards has been known in which the two side walls are detachably connected to each other via a total of four spacers. By manual replacement of these spacers, the magazine can be converted to the different board width dimensions. With its rigid construction, this magazine is well suited for use on automated production lines and automatic loading and unloading by handling technology. Since on automated, especially computer-controlled production lines in a short sequence different PCB dimensions are assembled and contacted to PCBs, the manual conversion is a significant drawback. Even the specified stackability is lost in different upgraded magazines.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht in einer ökonomisch vorteilhaften Lösung der Magazinier-und Speicherung von Leiterplatten mit unterschiedlichen Breitenabmessungen zur Fertigung von elektronischen Flachbaugruppen auf automatisierten rechnergesteuerten Fertigungslinien.The object of the invention is to provide an economically advantageous solution for the storage and storage of printed circuit boards with different width dimensions for the production of electronic printed circuit boards on automated computer-controlled production lines.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für den Einsatz auf automatisierten rechnergesteuerten elektronischen Fertigungsstrecken ein im automatisierten Fertigungsablauf auf unterschiedliche Breitenabmessungen von zu bestückenden Leiterplatten automatisch einstellbares kostengünstiges Magazin für Flachbaugruppen zu schaffen, welches trotz unterschiedlich eingestellter Breitenabmessungen stapelbar sein soll.The invention has for its object to provide for use on automated computer-controlled electronic production lines in automated production process to different width dimensions of PCBs to be equipped automatically adjustable low-cost magazine for printed circuit boards, which should be stackable despite different width settings set.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Einstell- vom Verstellmechanismus getrennt ist. Während jedes Magazin den erforderlichen Vierfach-Einstellmechanismus besitzt, erfolgt die automatische Verstellung auf einer gesonderten schrittmotorgetriebenen treibmittelverbundenen Einstellstation.According to the invention the object is achieved in that the setting is separated from the adjusting mechanism. While each magazine has the required fourfold adjustment mechanism, the automatic adjustment takes place on a separate stepper motor driven propellant connected adjustment station.

Der Einstellmechanismus selbst besteht aus vier diametral in den Eckpunkten der verstellbaren Magazinseitenwände angeordneten Gewindespindeln bzw. Gewindehülsen. Die Magazine bestehen dabei aus zwei parallel zueinander angeordneten Seitenwänden, die auf den Innenseiten gerade oder schräg Aufnahmenuten für die Leiterplatten besitzen. In der einen Seitenwand sind an den Eckpunkten die vier Gewindespindeln drehbar gelagert, während mit der anderen Seitenwand die zugehörigen Gewindehülsen fest verbunden sind.The adjustment mechanism itself consists of four diametrically arranged in the vertices of the adjustable magazine side walls threaded spindles or threaded sleeves. The magazines consist of two mutually parallel side walls, which have straight or oblique receiving grooves for the circuit boards on the insides. In the one side wall, the four threaded spindles are rotatably mounted at the corner points, while the associated threaded sleeves are firmly connected to the other side wall.

Zur Verstellung besitzen die vier Gewindespindeln eine pyramidenstumpfförmige Einstellhaube mit ener zentralen Such- und Zentriersenkung. Zur Vermeidung unbeabsichtigter Verstellungen drückt ein Elastomer-Ring zwischen Magazinwand und Einstellhaube. Zur automatischen Verstellung wird das leere Magazin auf der rechnergesteuerten Fertigungsstrecke vor die Verstellstation gebracht und gegen diese gedrückt. Erst wenn alle vier Zentriernippel gefunden haben, beginnt die Verstellung nach vorgegebenen Rechnerwerten.To adjust the four threaded spindles have a truncated pyramid Einstellhaube with a central search and Zentriersenkung. To avoid unintentional adjustments, an elastomeric ring presses between the magazine wall and the adjustment hood. For automatic adjustment, the empty magazine is placed on the computer-controlled production line in front of the adjustment and pressed against them. Only when all four centering nipples have been found does the adjustment begin according to given computer values.

Die Verstellstation selbst besteht aus einem Schrittmotor, der über ein schlupffrei gehaltenes Treibmittel vier auf einer Platte passend zu den Gewindespindeln angeordnete Schraubtriebe antreibt. Jeder Schraubtrieb ist dabei mit einer pyramidenstumpfförmigen Schraubnuß ausgestattet, die mittig einen federnd gelagerten Zentriernippel besitzt. Die Stellung dieser Zentriemippel wird elektronisch erfaßt und ausgewertet. Die Verstellwerte selbst werden durch den Zentralrechner vorgegeben.The adjustment station itself consists of a stepping motor, which drives four arranged on a plate fitting to the threaded spindles screwdriver via a propellant held without slip. Each screw drive is equipped with a truncated pyramidal screw nut, which has a centrally mounted spring-loaded centering nipple. The position of this Zentriemippel is electronically detected and evaluated. The adjustment values themselves are specified by the central computer.

Bei schräger Anordnung der Aufnahmenuten in den Magazinen werden diese in den Be- und Entladestationen so weit angekippt, daß eine waagerechte Beschickung möglich ist.With an oblique arrangement of the grooves in the magazines these are tilted so far in the loading and unloading stations that a horizontal feed is possible.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: Vorderansicht in Teilschnittdarstellurig des einstellbaren Flachbaugruppenmagazins Fig. 2: Seitenansicht des einstellbaren Flachbaugruppenmagazins Fig.3: Einstellhaube der Gewindespindel Fig.4: Verstelleinrichtung in Arbeitsstellung Fig. 5: Getriebeschema der Verstelleinrichtung Fig. 6: Entladestation1: front view in partial section of the adjustable printed circuit board magazine FIG. 2: side view of the adjustable printed circuit board magazine FIG. 3: adjusting cover of the threaded spindle FIG. 4: adjusting device in working position FIG. 5: transmission diagram of the adjusting device FIG. 6: unloading station

In Fig. 1 ist das einstellbare Flachbaugruppenmagazin in der Vorderansicht dargestellt. Es besteht aus der Seitenwand 1 und der Seitenwand 2. Beide Seitenwände 1; 2 besitzen an ihren Innenseiten Aufnahmenuten 3 und Führungsleisten 4, zwischen denen die eingeschobenen Leiterplatten 5 bzw. Flachbaugruppen 6 gehalten und bis an eine rückseitige Anschlagleiste 23 (Fig. 2) eingeschoben werden. Diese Aufnahmenuten 3 und Führungsleisten 4 sind dabei, wie aus Fig. 2 A ersichtlich, entweder waagerecht oder, wie aus Fig.2 B ersichtlich, schräg fallend angeordnet. Die Seitenwand 1 ist in den Eckpunkten, wie auch aus Fig. 2 ersichtlich, Träger von vier drehbar gelagerten Verstellspindeln 7. Mit der Seitenwand 2 sind fest verbunden die ebenfalls in den zugehörigen Eckpunkten angeordneten Gewindehülsen 8, in denen die Verstellspindeln 7 schraubbar geführt sind. Auf der Außenseite besitzt die Seitenwand 2 zentrisch zu den Gewindehülsen 8 angeordnet vier Stapelringe 9. Durch diese Stapelringe 9, die passend über die pyramidenstumpfförmigen Einstellhauben 10 des jeweils nächsten Magazins greifen, ist eine Seitenstapelbarkeit auch auf unterschiedlichen Abstand eingestellter Magazine möglich.In Fig. 1, the adjustable printed circuit board magazine is shown in front view. It consists of the side wall 1 and the side wall 2. Both side walls 1; 2 have on their insides receiving grooves 3 and guide strips 4, between which the inserted printed circuit boards 5 and printed circuit boards 6 are held and pushed to a rear stop bar 23 (FIG. 2). These grooves 3 and guide rails 4 are, as shown in Fig. 2 A, either horizontally or, as seen from Figure 2 B, arranged obliquely falling. The side wall 1 is in the vertices, as well as from Fig. 2, carrier of four rotatably mounted adjusting spindles 7. With the side wall 2 are firmly connected also arranged in the corresponding corners threaded sleeves 8, in which the adjusting spindles 7 are screwed. On the outside, the side wall 2 has centrally arranged to the threaded sleeves 8 four stacking rings 9. Through these stacking rings 9, which fit over the truncated pyramidal Einstellhauben 10 of each next magazine, a Seitenstapelbarkeit even at different distance adjusted magazines is possible.

-3- ZbZ 4U/-3- ZbZ 4U /

In Fig. 3 ist die drehbare Lagerung der Versteilspjndel 7 in der Seitenwand 1 gesondert dargestellt. Die Verstellspindel 7 ist in der Stirnseite mit einer Such- und Zentriersenkung 11 ausgestattet. Über der Verstellspindel 7 sitzt die pyramidenstumpfförmige Einstellhaube 10. Zwischen Einstellhaube 10 und Seitenwand 1 befindet sich eine Elastomerscheibe 12 zur Verhinderung eines selbsttätigen Versteilens der Verstellspindeln 7 im rauhen Werkstattbetrieb. Durch den Stellring 13 wird die drehbare Lagerung der Verstellspindel 7 spielarm gehalten.In Fig. 3, the rotatable mounting of Versteilspjndel 7 is shown separately in the side wall 1. The adjusting spindle 7 is equipped in the front side with a search and Zentriersenkung 11. About the adjusting spindle 7 sits the truncated pyramid adjustment hood 10. Between adjustment cover 10 and side wall 1 is an elastomeric disc 12 to prevent an automatic Versteilens the adjusting 7 in rough workshop operation. By the adjusting ring 13, the rotatable mounting of the adjusting spindle 7 is held with little play.

In Fig.4 und Fig. 5 ist die automatisch arbeitende, rechnergesteuerte Verstellstation dargestellt. Dieser Verstellstation wird ein mit seiner Seitenplatte 1 teilweise dargestelltes Magazin zur Verstellung zugeführt. Erst wenn die vier Zentriernippel 14dieSuch- und Zentriersenkungen 11 in den Verstellspindeln 7 des Magazins gefunden haben und somit die vier Schraubnüsse 15 auf den pyramidenstumpfförmigen Einstellhauben 10 sitzen, beginnt die automatische Verstellung durch den Schrittmotor 16. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, wirkt der Schrittmotor 16 über ein Zugmittel 17 auf die vier zugeordneten Verstelleinheiten 18. Diese Verstelleinheiten 18 sind in einer Grundplatte 19 drehbar gelagert und tragen auf dereinen Seite das Zugmitteltreibrad 24 und auf der anderen Seite die Schraubnüsse 15 und den verschiebbaren elektronisch abgefragten Zentriernippel 14. Durch die federnd gelagerte Andruckrolle 20 wird das Zugmittel 17 schlupffrei gehalten. Als Zugmittel wird vorteilhafterweise ein Zahnriemen oder eine Gelenkkette verwendet.FIGS. 4 and 5 show the automatically operating, computer-controlled adjustment station. This adjustment station is supplied with its side plate 1 partially illustrated magazine for adjustment. Only when the four centering nipples 14 have found the search and center depressions 11 in the adjusting spindles 7 of the magazine and thus the four screw nuts 15 are seated on the truncated pyramidal setting hoods 10 does the automatic adjustment begin by the stepping motor 16. As can be seen from FIG. 5, the stepping motor acts 16 via a traction means 17 on the four associated adjusting units 18. These adjusting units 18 are rotatably mounted in a base plate 19 and carry on one side the Zugmitteltreibrad 24 and on the other side the Schraubnüsse 15 and the displaceable electronically queried Zentrierippel 14. By the spring-mounted Pinch roller 20, the traction means 17 is held slip-free. As a traction means advantageously a toothed belt or a link chain is used.

Da bei vier diametral angeordneten Verstellspindeln 7 eine einwandfreie Verstellung ohne zu ecken nur gelingt, wenn alle Spindeln genau gleichmäßig verstellt werden, ist auf die schlupffreie und gleichmäßige Verdrehung der Verstellspindeln besondere Sorgfalt zu legen. Diese getriebetechnische Schwierigkeit der gleichmäßigen Verstellung bietet andererseits den Vorteil, daß sich die Magazine im rauhen Werkstattbetrieb durch Erschütterungen und dergleichen infolge des Eckens selbsttätig nicht verstellen.Since with four diametrically arranged adjusting spindles 7 a perfect adjustment without corners succeed only if all spindles are adjusted exactly uniformly, special care must be taken to the slip-free and uniform rotation of the adjusting spindles. This gear technical difficulty of uniform adjustment, on the other hand, offers the advantage that the magazines in the rough workshop operation by shaking and the like as a result of Eckens not adjust automatically.

Ein weiterer Vorteil/ist die schräge Anordnung der Aufnahmenuten 3 und Führungsleisten 4. Dadurch ist es möglich, ohne aufwendige und teure Sicherungen gegen Herausfallen der Leiterplatten 5 und Flachbaugruppen 6 auszukommen. Da andererseits aber eine waagerechte Be- und Entladung von Vorteil ist, erfolgt die Be- und Entladung durch einfache Schrägstellung des Magazins, wie in Fig. 6 gezeigt. Hierbei ist ein abkippbarer Entladetisch 21 und ein Entlademechanismus 22 angedeutet.Another advantage / is the oblique arrangement of the grooves 3 and guide rails 4. This makes it possible to make do without consuming and expensive fuses against falling out of the circuit boards 5 and 6 printed circuit boards. On the other hand, since a horizontal loading and unloading is advantageous, the loading and unloading is done by simply tilting the magazine, as shown in Fig. 6. Here, a tiltable Entladetisch 21 and a discharge mechanism 22 is indicated.

Claims

1. Adjustable printed circuit board magazine from two parallel side walls, the insides have receiving grooves for receiving printed circuit boards, characterized in that with the four corners of a side wall (2) threaded sleeves (8) are fixed, in which adjusting spindles (7) are screwed, the in the other side wall (1) rotatably mounted and whose head sides outside the side wall (1) with search and Zentriersenkungen (11) are provided, over which truncated pyramidal adjusting screws (10) are arranged with elastomeric discs (12) so that the distance of the side walls (1; 2) to each other by an associated, on the Einstellhauben (10) simultaneously acting adjustment is infinitely adjustable, wherein in the adjustment a computer-controlled stepper motor (16) via a by a spring-loaded pressure roller (20) held without traction means (17) on four Adjusting units (18) acts ge in a base plate (19) rotatably ge stored and with screw nuts (15) to match the truncated pyramid-shaped adjusting screws (10) of the printed circuit board magazines are connected.

2. Adjustable printed circuit board magazine according to claim 1, characterized in that centrally in the screw nuts (15) slidably mounted centering nipples (14) whose position is detected by electronic means and processed so that a rotation of the adjusting units (18) by the computer controlled Stepper motor (16) takes place only when a predetermined position of all centering nipples (14) is present.

3. Adjustable printed circuit board magazine according to claim 1 and 2, characterized in that the braking-acting elastomeric disc (12) partially in a recess of the adjusting screw (10) sitting against the outside of the side wall (1) presses.

4. Adjustable printed circuit board magazine according to claim 1 to 3, characterized in that the receiving grooves (3) and guide strips (4) slightly obliquely to the rear falling in the side walls (1, 2) are arranged.

5. Adjustable printed circuit board magazine according to claim 1 to 4, characterized in that this with oblique grooves (3) provided magazine in the operating positions so far by a pivotable Entladetisch (21) is tilted, that a horizontal loading and unloading takes place.

6. Adjustable printed circuit board magazine according to claim 1 to 5, characterized in that the one side wall (2) has stacking rings (9) which engage over the Einstellhauben (10) of another printed circuit board magazine.